KR20240017199A - 초음파의 자동 조절 기능을 구비한 초음파 발생 장치 및 시스템, 피부 측정 장치 - Google Patents
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Abstract
본 개시는 피부에 초음파를 조사하는 초음파 발생부; 외부의 피부 측정 장치로부터 복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이 정보를 수신받는 통신부; 수신된 깊이 정보, 복수의 부위 각각의 위치 정보 및 복수의 부위 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑(Mapping)한 매핑 정보를 저장하는 메모리; 및 매핑 정보를 기반으로 해당 부위의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 초음파가 조사되도록 초음파 발생부를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 초음파 발생 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 개시는 초음파의 자동 조절 기능을 구비한 초음파 발생 장치 및 시스템, 피부 측정 장치에 관한 것이다.
초음파는 20KHz 이상의 주파수를 가진 파동을 의미하는 것으로 물을 투과하는 성질을 가지고 있어, 초음파 진단 장치, 초음파 치료기 등 의료분야에 널리 이용되고 있다.
의료 분야에서의 초음파의 활용은 초음파의 투과 및 반사 성질을 이용한 초음파 이미지 장치가 가장 대표적이다. 예를 들면, 초음파가 인체 내를 투과하여 각각의 장기를 투과하면서, 반사되는 시간과 강도를 시각화하여 인체 내의 단면 영상을 얻는 장치가 있다.
또한, 고강도 집속형 초음파(HIFU, High Intensity Focused Ultrasound)에 의해 발생되는 열을 이용하여 피부 내 종양과 같은 특정 피하조직을 태워 제거하거나, 피부조직의 변성 및 재생을 유발시켜 주름개선과 같은 피부미용 또는 피부성형효과를 발생시키는 장치가 있다.
그런데, 종래 초음파 발생 장치는 시술 진행 시, 초음파의 조사 위치에 초음파를 정확하게 조사할 수 없어, 시술의 정확도가 떨어졌었다.
또한, 종래 초음파 발생 장치는 의사가 조심스럽게 시술을 해야하므로, 시술 시간을 단축시키는데 한계가 있었고, 시술 효과를 극대화하는데 한계가 있었다.
본 개시에 개시된 실시예는 초음파의 조사 위치에 초음파를 정확하게 조사할 수 있어, 시술의 정확도를 향상시킬 수 있는 것을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 개시에 개시된 실시예는 한번의 시술 과정으로, 부위별로 초음파를 최적의 조건으로 조절하여 조사할 수 있으므로, 시술 시간을 줄이면서 시술 효과를 극대화할 수 있는 것을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 개시가 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시의 일 측면에 따른 초음파 발생 장치는, 피부에 초음파를 조사하는 초음파 발생부; 외부의 피부 측정 장치로부터 복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이 정보를 수신받는 통신부; 상기 수신된 깊이 정보, 상기 복수의 부위 각각의 위치 정보 및 상기 복수의 부위 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑(Mapping)한 매핑 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 매핑 정보를 기반으로 해당 부위의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 상기 초음파가 조사되도록 상기 초음파 발생부를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 깊이 정보는 상기 피부 측정 장치의 제1 측정부를 통해 획득되며, 상기 위치 정보는 상기 초음파 발생 장치의 제2 측정부를 통해 획득되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 위치 정보는, 상기 제2 측정부의 네비게이션 센서, 위치 인식 카메라, AI 카메라 중 적어도 하나를 통해 획득되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제2 측정부가 AI 카메라이면, 상기 위치 정보에는 피부 상의 복수의 부위가 포함된 영상 정보가 더 포함되고, 상기 메모리는, 상기 깊이 정보, 상기 영상 정보가 포함된 위치 정보 및 상기 복수의 부위 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑한 매핑 정보를 더 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제2 측정부는, 환자의 움직임이 없도록 상기 환자가 고정된 상태에서 동작되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 피부 측정 장치의 각도를 더 수신받고, 상기 각도는, 상기 피부 측정 장치의 제1 각도 측정부를 통해 획득되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제2 측정부는 상기 초음파 발생부의 위치를 더 측정하고, 상기 프로세서는 상기 핸드피스의 위치에 상응하는 상기 매핑 정보를 확인하며, 상기 매핑 정보를 기반으로 상기 해당 부위의 피부층에 상기 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 상기 초음파가 조사되도록 상기 초음파 발생부를 더 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 초음파 발생부의 각도를 측정하는 제2 각도 측정부를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제1 각도 측정부에서 측정한 각도 정보와 상기 제2 각도 측정부에서 측정한 각도 정보가 일치하는지를 더 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 해당 부위의 피부층에 상기 해당 시술 조건으로 치료가 완료되면, 치료 완료 상황을 알림부를 통해 더 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 통신부는 상기 복수의 부위별 시술전의 영상과 시술후의 영상을 더 수신받고, 상기 프로세서는 상기 시술전의 영상 데이터, 상기 시술후의 영상 데이터 및 상기 매핑 정보에 대한 데이터를 서버로 더 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 개시의 또 다른 측면에 따른 초음파 발생 장치용 피부 측정 장치는, 초음파 발생 장치용 피부 측정 장치에 있어서, 상기 피부 측정 장치는, 복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이 정보에 기 설정된 시술 조건을 매핑하기 위해, 상기 피부층에 대한 깊이를 측정하여 상기 초음파 발생 장치로 전송하는 제1 측정부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 피부 측정 장치의 각도를 측정하여 상기 초음파 발생 장치로 전송하는 제1 각도 측정부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 또 다른 측면에 따른 피부의 시술 부위 깊이 별 초음파의 자동 조절 기능을 구비한 초음파 발생 시스템은, 피부의 시술 부위 깊이 별 초음파의 자동 조절 기능을 구비한 초음파 발생 시스템에 있어서, 복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이를 측정하는 피부 측정 장치; 및 상기 피부 측정 장치로부터 수신된 상기 복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이 정보, 상기 복수의 부위 각각의 위치 정보 및 상기 복수의 부위 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑(Mapping)한 매핑 정보를 기반으로, 해당 부위의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 초음파를 조사하는 초음파 발생 장치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 초음파 발생 장치는, 상기 피부에 초음파를 조사하는 초음파 발생부; 상기 피부 측정 장치로부터 상기 복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이 정보를 수신받는 통신부; 상기 수신된 깊이 정보, 상기 복수의 부위 각각의 위치 정보 및 상기 복수의 부위 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑(Mapping)한 매핑 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 매핑 정보를 기반으로 해당 부위의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 상기 초음파가 조사되도록 상기 초음파 발생부를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
이 외에도, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 피부의 시술 부위 깊이 별 초음파의 자동 조절 방법을 수행하기 위해, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.
본 개시의 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 초음파의 조사 위치에 초음파를 정확하게 조사할 수 있어, 시술의 정확도를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 개시의 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 한번의 시술 과정으로, 부위별로 초음파를 최적의 조건으로 조절하여 조사할 수 있으므로, 시술 시간을 줄이면서 시술 효과를 극대화할 수 있는 효과를 제공한다.
본 개시의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시에 따른 초음파 발생 장치가 적용된 초음파 발생 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 초음파 발생 장치와 피부 측정 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 제1 측정부를 통해 영상을 촬영하고, 복수의 부위 별로 피부층의 깊이를 측정하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 제2 측정부를 통해 복수의 부위 별로 위치를 측정하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 메모리에 초음파 발생부의 시술 깊이 데이터와 초음파 세기 데이터를 저장하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2의 제2 측정부를 통해 핸드피스의 위치를 측정하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 5의 시술 깊이 데이터와 초음파 세기 데이터를 이용하여 초음파 발생부의 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나가 조절되어 출력되는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 개시에 따른 초음파 발생 장치의 피부의 시술 부위 깊이 별 초음파의 자동 조절 방법을 일 예로 나타낸 순서도이다.
도 11은 도 2의 알림부를 통해 표피에 상응하는 현재 조사 위치에서의 시술 깊이에 따른 치료 완료 상황을 UI로 표시한 것을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 12는 도 2의 알림부를 통해 진피에 상응하는 현재 조사 위치에서의 시술 깊이에 따른 치료 완료 상황을 UI로 표시한 것을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 초음파 발생 장치와 피부 측정 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 제1 측정부를 통해 영상을 촬영하고, 복수의 부위 별로 피부층의 깊이를 측정하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 제2 측정부를 통해 복수의 부위 별로 위치를 측정하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 메모리에 초음파 발생부의 시술 깊이 데이터와 초음파 세기 데이터를 저장하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2의 제2 측정부를 통해 핸드피스의 위치를 측정하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 5의 시술 깊이 데이터와 초음파 세기 데이터를 이용하여 초음파 발생부의 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나가 조절되어 출력되는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 개시에 따른 초음파 발생 장치의 피부의 시술 부위 깊이 별 초음파의 자동 조절 방법을 일 예로 나타낸 순서도이다.
도 11은 도 2의 알림부를 통해 표피에 상응하는 현재 조사 위치에서의 시술 깊이에 따른 치료 완료 상황을 UI로 표시한 것을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 12는 도 2의 알림부를 통해 진피에 상응하는 현재 조사 위치에서의 시술 깊이에 따른 치료 완료 상황을 UI로 표시한 것을 일 예로 나타낸 도면이다.
본 개시 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 개시가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 개시가 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 개시의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
먼저, 고강도 집속형 초음파(High Intensity Focused Ultrasound, HIFU) 기술은 높은 강도의 초음파를 피부 내 한 점에 집중시킬 때 발생하는 열을 이용해 피부 내 종양과 같은 특정 피하조직을 태우는 최신 열소작 치료술이다. 이는, 마치 따뜻한 햇볕을 돋보기로 모아 불을 지피는 것과 비슷한 원리이다. 초음파는 신체 조직을 쉽게 통과하기 때문에 HIFU 치료는 칼 혹은 심지어 바늘조차 없이 완벽한 비침습적 방식으로 시행된다. 즉, 초음파 발생면에 환자의 치료부위 피부를 밀착만 시키면, 종양과 같은 특정 피하조직을 태워 치료하는 방식이다. 이뿐만 아니라, 현재 HIFU 치료는 자궁근종, 골전이암, 전립선암, 유방암, 췌장암, 간암, 신장암등의 치료까지 이용되고 있다.
이러한, 고강도 집속형 초음파 기술은 초음파 발생 장치를 통해 구현될 수 있다. 초음파 발생 장치는 환자의 피부 표면에 초음파를 조사할 수 있다.
본 명세서에서 본 개시에 따른 초음파 발생 장치의 제어부는 연산처리를 수행하여 사용자에게 결과를 제공할 수 있는 다양한 장치들이 모두 포함된다. 예를 들어, 본 개시에 따른 초음파 발생 장치의 제어부는, 컴퓨터, 서버 장치 및 휴대용 단말기를 모두 포함하거나, 또는 어느 하나의 형태가 될 수 있다.
여기에서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함할 수 있다.
서버 장치는 외부 장치와 통신을 수행하여 정보를 처리하는 서버로써, 애플리케이션 서버, 컴퓨팅 서버, 데이터베이스 서버, 파일 서버, 메일 서버, 프록시 서버 및 웹 서버 등을 포함할 수 있다.
휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 피부의 시술 부위 깊이 별 초음파의 자동 조절 기능을 구비한 초음파 발생 장치는 초음파 발생부가 복수의 부위 별로 초음파를 조사 시에, 복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이 정보, 복수의 부위 각각의 위치 정보 및 복수의 부위 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑(Mapping)한 매핑 정보를 기반으로 해당 부위의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 초음파가 조사되도록 초음파 발생부를 제어할 수 있다.
이러한, 초음파 발생 장치는 초음파의 조사 위치에 초음파를 정확하게 조사할 수 있어, 시술의 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 초음파 발생 장치는 한번의 시술 과정으로, 부위별로 초음파를 최적의 조건으로 조절하여 조사할 수 있으므로, 시술 시간을 줄이면서 시술 효과를 극대화할 수 있다.
이하에서는, 피부의 시술 부위 깊이 별 초음파의 자동 조절 기능을 구비한 초음파 발생 장치를 자세하게 살펴보기로 한다.
도 1은 본 개시에 따른 초음파 발생 장치가 적용된 초음파 발생 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 2는 도 1의 초음파 발생 장치와 피부 측정 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 제1 측정부를 통해 영상을 촬영하고, 복수의 부위 별로 피부층의 깊이를 측정하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 초음파 발생 시스템(1000)은 초음파 발생 장치(100)와 피부 측정 장치(200)를 포함할 수 있다.
피부 측정 장치(200)는 복수의 부위(A) 각각의 피부층에 대한 깊이를 측정할 수 있다. 피부 측정 장치(200)는 제1 측정부(212)를 포함할 수 있다.
제1 측정부(212)는 복수의 부위(A) 각각의 피부층에 대한 깊이 정보에 기 설정된 시술 조건을 매핑하기 위해, 피부층에 대한 깊이를 측정하여 초음파 발생 장치(100)로 전송할 수 있다. 제1 측정부(212)는 복수의 부위(A) 별로 피부층의 깊이(Z)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제1 측정부(212)는 의료용 초음파 센서일 수 있다. 한편, 제1 측정부(212)는 의료용 초음파 프로브, 의료용 초음파 측정기 중 적어도 하나일 수도 있으며, 피부 깊이를 측정하는 장치라면 국한하지 않는다. 또한, 피부 측정 장치(200)는 피부(S)의 표피, 진피, 지방, 근육, 스마스 등의 경계면의 깊이를 측정할 수 있다. 제1 측정부(212)는 복수의 부위(A)에 대한 각각의 조사 위치에 상응하는 각각의 피부층의 깊이(Z)를 측정할 수 있다.
도 4는 도 2의 제2 측정부를 통해 복수의 부위 별로 위치를 측정하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 제2 측정부(114)는 환자의 움직임이 없도록 환자가 고정된 상태에서 동작될 수 있다. 제2 측정부(114)는 복수의 부위(A) 각각의 위치 정보에 시술 조건을 매핑하기 위해, 복수의 부위(A) 각각의 위치를 측정할 수 있다. 이때, 제2 측정부(114)는 복수의 부위(A) 각각에 대한 방향도 함께 측정할 수 있다. 제2 측정부(114)는 네비게이션 센서를 이용하여 복수의 부위(A) 별로 위치 정보(B)를 측정할 수 있다. 네비게이션 센서는 복수의 부위(A)에 대한 전체의 위치 좌표값(xn, yn)을 측정할 수 있다. 여기에서, xn은 x축에 대한 n개의 위치 좌표값이고, yn은 y축에 대한 n개의 위치 좌표값일 수 있다.
예를 들어, 네비게이션 센서는 제2 측정부(114)의 내부에 마련될 수 있고, 네비게이션 센서의 위치를 수신받는 수신 센서는 제2 측정부(114)의 외부에 마련될 수 있다. AI 카메라는 환자 얼굴의 특정 부분을 스캔하고 있는지를 영상으로 판독하여 인식할 수 있다. 위치 정보(B)에는 피부(S) 상의 복수의 부위(A)가 포함된 영상 정보가 더 포함되고, 메모리(121)는 깊이 정보, 영상 정보가 포함된 위치 정보(B) 및 복수의 부위(A) 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑한 매핑 정보를 더 저장할 수 있다. 통신부(112)는 제2 측정부(114)의 내부에 마련된 네비게이션 센서 또는 제2 측정부(114)의 외부에 마련된 네비게이션 센서의 위치를 수신받는 수신 센서를 통해, 스캔하고 있는 곳이 얼굴의 어느 부위의 위치 정보(B)인지를 획득할 수 있다.
또한, 제2 측정부(114)는 위치 인식 카메라를 이용하여 복수의 부위(A) 별로 위치 정보(B)를 측정할 수도 있다. 예를 들어, 위치 인식 카메라는 3D 카메라일 수 있고, 3D 카메라는 복수의 부위(A)에 대한 전체의 3차원 위치 좌표값(xn, yn, Zn)을 측정할 수도 있다. 여기에서, xn은 x축에 대한 n개의 위치 좌표값이고, yn은 y축에 대한 n개의 위치 좌표값이며, Zn은 Z축에 대한 n개의 위치 좌표값일 수 있다. 이때, 3D 카메라는 피부층의 깊이(Z)에 대한 위치 좌표값까지도 측정할 수도 있다.
이러한, 제2 측정부(114)는 네비게이션 센서를 이용하여 얼굴의 어느 부위인지를 스캔할 수 있고, 위치 인식 카메라를 이용하여 얼굴의 어느 부위인지를 스캔할 수도 있다. 또한, 제2 측정부(114)는 네비게이션 센서와 위치 인식 카메라를 함께 이용하여 얼굴 스캔시의 정확도와 변별력을 높일 수도 있다. 한편, 얼굴 스캔시의 환자의 얼굴이 움직이지 않도록, 머리를 고정시켜주는 고정 장치가 더 마련될 수도 있다.
이와 같이, 제2 측정부(114)는 복수의 부위(A)에 대한 위치 정보(B)를 네비게이션 센서, 위치 인식 카메라, AI 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 측정할 수 있다. 네비게이션 센서, 위치 인식 카메라, AI 카메라 중 적어도 하나를 통해 측정된 위치 정보(B)는 통신부(112)로 전송될 수 있다.
한편, 제1 측정부(212)는 제1 각도 측정부(212a)를 더 포함할 수 있다. 제1 각도 측정부(212a)는 제1 측정부(212)의 각도를 측정하여 초음파 발생 장치(100)로 전송할 수 있다. 제1 각도 측정부(212a)는 제1 측정부(212)의 각도에 따라 피부(S)가 측정되는 위치, 깊이가 달라지므로, 피부(S)를 정확하게 측정하기 위해 마련될 수 있다. 이때, 초음파 발생 장치(100)의 제어부(120)는 통신부(112)를 통해 제1 측정부(212)의 각도 정보를 수신받고, 수신된 제1 측정부(212)의 각도 정보를 기반으로 초음파를 발생하도록 초음파 발생부(110)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 각도 측정부(212a)는 각도 센서일 수 있다.
초음파 발생 장치(100)는 피부 측정 장치(200)로부터 수신된 복수의 부위(A) 각각의 피부층에 대한 깊이 정보, 복수의 부위(A) 각각의 위치 정보 및 복수의 부위(A) 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑(Mapping)한 매핑 정보를 기반으로, 해당 부위의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 초음파를 조사할 수 있다.
통신부(112)는 외부의 피부 측정 장치(200)로부터 복수의 부위(A) 각각의 피부층에 대한 깊이 정보 및 복수의 부위(A) 각각의 위치 정보(B)를 수신받을 수 있다. 깊이 정보는 제1 측정부(212)를 통해 획득되며, 위치 정보는 제2 측정부(114)의 네비게이션 센서, 위치 인식 카메라, AI 카메라 중 적어도 하나를 통해 획득될 수 있다. 이때, 제2 측정부(114)가 AI 카메라이면, 위치 정보(B)에는 피부(S) 상의 복수의 부위(A)가 포함된 영상 정보가 더 포함될 수 있다. 또한, 통신부(112)는 피부 측정 장치(200)의 각도를 더 수신받을 수 있다. 각도는 제1 각도 측정부(212a)를 통해 획득될 수 있다.
여기에서, 통신부(112)는 외부의 피부 측정 장치(200)와 유선 통신 또는 무선 통신으로 연결된 상태에서, 깊이 정보, 위치 정보(B)를 수신받아 획득할 수 있고, 각도를 수신받아 획득할 수도 있다. 이때, 통신부(112)는 별도의 장치 또는 다른 서버로부터 깊이 정보, 위치 정보(B)를 수신받아 획득할 수 있고, 각도를 수신받아 획득할 수도 있다.
통신부(112)는 외부의 피부 측정 장치(200)와 유선 통신 또는 무선 통신을 수행하는 유선 통신 모듈 또는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), 4G, 5G, 6G 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
제어부(120)는 본 장치 내의 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(121), 및 메모리(121)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(122)로 구현될 수 있다. 여기에서, 메모리(121)와 프로세서(122)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또한, 메모리(121)와 프로세서(122)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
메모리(121)는 본 장치의 다양한 기능을 지원하는 데이터와, 제어부의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 있고, 본 장치에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 본 장치의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다.
이러한, 메모리(121)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(121)는 본 장치와는 분리되어 있으나, 유선 또는 무선으로 연결된 데이터베이스가 될 수도 있다.
메모리(121)는 영상, 피부층에 대한 깊이 정보, 복수의 부위(A) 각각의 위치 정보(B) 및 복수의 부위(A) 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑(Mapping)한 매핑 정보를 저장할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 메모리(121)는 복수의 부위(A)에 대한 각각의 조사 위치에 대응하는 전체의 위치 좌표값(xn, yn), 전체의 위치 좌표값(xn, yn)에 대한 전체의 피부층의 깊이값(zn), 시술 조건이 매핑된 매핑 정보를 저장할 수 있다. 프로세서(122)는 복수의 부위(A)에 대한 각각의 조사 위치에 대응하는 전체의 위치 좌표값(xn, yn), 전체의 위치 좌표값(xn, yn)에 대한 전체의 피부층의 깊이값(zn), 시술 조건을 매핑할 수 있다.
예를 들어, 메모리(121)는 각각의 조사 위치에 대응하는 제1 위치 좌표값(x1, y1)과, 제1 위치 좌표값(x1, y1)에 대한 피부층의 깊이값(z1), 제1 위치 좌표에서의 시술 조건이 매핑된 매핑 정보를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(121)는 각각의 조사 위치에 대응하는 제2 위치 좌표값(x2, y1)과, 제2 위치 좌표값(x2, y1)에 대한 피부층의 깊이값(z2), 제2 위치 좌표에서의 시술 조건이 매핑된 매핑 정보를 저장할 수 있다.
이와 같이, 메모리(121)는 복수의 부위(A)에 대한 각각의 조사 위치에 대응하는 전체의 위치 좌표값(xn, yn), 전체의 위치 좌표값(xn, yn)에 대한 전체의 피부층의 깊이값(zn), 전체의 위치 좌표에서의 시술 조건이 각각 매핑된 각각의 매핑 정보를 저장할 수 있다.
예를 들어, 시술 조건은, 시술 목적에 관한 것으로, 지방을 늘리기 위한 것일 수 있고, 지방을 줄이기 위한 것일 수 있으며, 진피에 탄력을 더하거나 피부결을 개선하기 위한 것일 수 있고, 주름이나 여드름을 치료하기 위한 것일 수 있으며, 통증을 감소시키기 위한 것일 수 있고, 볼의 지방을 없앤다면 턱 경계를 리프팅하기 위한 것일 수 있으며, 피부를 리프팅 또는 타이트닝하기 위한 것일 수 있다. 이외에도, 시술 목적은 피부 개선을 위해 부위별로 시술하기 위한 것일 수 있다.
다른 예를 들어, 시술 조건은, 부위별 시술 깊이에 따른 초음파의 목표 조사 조건에 관한 것으로, 이마, 아래턱, 팔자주름, 눈주위, 코, 상완 등의 부위를 유두층, 상부진피, 하부진피, 상부지방, 지방층, 스마스, 근막 등의 시술 깊이로 특정 온도와 특정 에너지로 초음파를 조사하기 위한 것일 수 있다. 이외에도, 부위별 시술 깊이에 따른 초음파의 목표 조사 조건은 피부 개선을 위해 부위별로 시술 깊이를 달리하면서 목표 조건으로 초음파를 조사하기 위한 것일 수 있다.
따라서, 메모리(121)는 상기와 같은 복수의 부위(A)에 대한 각각의 조사 위치에 대응하는 전체의 위치 좌표값(xn, yn), 전체의 위치 좌표값(xn, yn)에 대한 전체의 피부층의 깊이값(zn), 전체의 위치 좌표에서의 시술 조건이 각각 매핑된 각각의 매핑 정보를 저장할 수 있다.
도 5는 도 2의 메모리에 초음파 발생부의 시술 깊이 데이터와 초음파 세기 데이터를 저장하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 제어부(120)와 전기적으로 연결된 서버(300)는 메타데이터인 위치 데이터(ID1), 피부층의 깊이 데이터(ID2), 시술 조건 데이터(ID3)를 시술 추천 모델(M)을 기반으로 학습하여 추천된 초음파 발생부(110)의 시술 깊이 데이터(OD1)와 초음파 세기 데이터(OD2)를 출력할 수 있다.
시술 추천 모델(M)은 입력 데이터에 포함된 위치 데이터(ID1), 피부층의 깊이 데이터(ID2), 시술 조건 데이터(ID3)간의 상관 관계를 통해 학습하도록 구축될 수 있다. 서버(300)는 추천된 초음파 발생부(110)의 시술 깊이 데이터(OD1)와 초음파 세기 데이터(OD2)를 제어부(120)의 메모리(121)에 전송할 수 있다. 메모리(121)는 수신된 초음파 발생부(110)의 시술 깊이 데이터(OD1)와 초음파 에너지 데이터(OD2)를 저장할 수 있다.
여기에서, 위치 데이터(ID1)는 복수의 부위(A)에 대한 각각의 조사 위치에 대응하는 전체의 위치 좌표값(xn, yn)일 수 있고, 피부층의 깊이 데이터(ID2)는 전체의 위치 좌표값(xn, yn)에 대한 전체의 피부층의 깊이값(zn)일 수 있다.
또한, 시술 조건 데이터(ID3)는 전체의 위치 좌표에서의 각각의 시술 조건에 대한 데이터로, 시술 목적의 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시술 목적의 데이터는, 지방을 늘리기 위한 데이터일 수 있고, 지방을 줄이기 위한 데이터일 수 있으며, 진피에 탄력을 더하거나 피부결을 개선하기 위한 데이터일 수 있고, 주름이나 여드름을 치료하기 위한 데이터일 수 있으며, 통증을 감소시키기 위한 데이터일 수 있고, 볼의 지방을 없앤다면 턱 경계를 리프팅하기 위한 데이터일 수 있으며, 피부를 리프팅 또는 타이트닝하기 위한 데이터 등일 수 있다.
또한, 시술 조건 데이터(ID3)는 전체의 위치 좌표에서의 각각의 시술 조건에 대한 데이터로, 부위별 시술 깊이에 따른 초음파의 목표 조사 조건의 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부위별 시술 깊이에 따른 초음파의 목표 조사 조건의 데이터는, 볼, 이마, 아래턱, 팔자주름, 눈주위, 코, 상완 등의 치료 부위를 유두층, 상부진피, 하부진피, 상부지방, 지방층, 스마스, 근막 등의 시술 깊이로 특정 온도와 특정 에너지를 인가하기 위한 데이터 등일 수 있다.
프로세서(122)는 초음파 발생부(110)가 복수의 부위(A) 별로 초음파를 조사 시에, 매핑 정보를 기반으로 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기로 초음파가 조사되도록 초음파 발생부(110)를 제어할 수 있다. 프로세서(122)는 메모리(121)에 저장된 초음파 발생부(110)의 시술 깊이 데이터와 초음파 세기 데이터를 기반으로, 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 초음파의 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나를 조절할 수 있다. 초음파 발생부(110)는 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 조절된 초음파의 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 조사할 수 있다.
이때, 제2 각도 측정부(110a)는 초음파 발생부(110)의 각도를 측정할 수 있다. 프로세서(122)는 제1 각도 측정부(212a)에서 측정한 각도 정보와 제2 각도 측정부(110a)에서 측정한 각도 정보가 일치하는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 각도 측정부(110a)는 각도 센서일 수 있다. 프로세서(122)는 메모리(121)에 저장된 각도 정보 및 시술 방향 정보 중 적어도 하나를 기반으로 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 초음파가 정확하게 조사되도록 초음파 발생부(110)의 각도 및 시술 방향 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
도 6은 도 2의 제2 측정부를 통해 핸드피스의 위치를 측정하는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 제2 측정부(114)는 초음파 발생부(110)의 위치를 더 측정할 수 있다. 또한, 제2 측정부(114)는 초음파 발생부(110)가 마련된 카트리지 하우징과 결합되는 핸드피스(115)의 위치를 측정할 수도 있다. 제2 측정부(114)는 핸드피스(115)의 내부에 마련되거나 외부에 마련되어 핸드피스(115)의 위치를 실시간으로 측정할 수도 있다. 또한, 제2 측정부(114)는 카트리지 하우징의 내부에 마련되거나 외부에 마련되어 핸드피스(115)의 위치를 실시간으로 측정할 수도 있다. 예를 들어, 제2 측정부(114)는 카메라, 위치 센서 등을 포함할 수 있다.
프로세서(122)는 제2 측정부(114)를 통해 측정된 핸드피스(115)의 위치 데이터를 실시간으로 수신받을 수도 있다. 프로세서(122)는 초음파 발생부(110)가 복수의 부위(A) 별로 초음파를 조사 시에, 핸드피스(115)의 위치에 상응하는 매핑 정보를 확인하고, 매핑 정보를 기반으로 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 초음파가 조사되도록 초음파 발생부(110)를 제어할 수도 있다. 프로세서(122)는 메모리(121)에 저장된 초음파 발생부(110)의 시술 깊이 데이터와 초음파 세기 데이터를 기반으로, 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 초음파의 시술 중 적어도 하나를 조절할 수도 있다. 초음파 발생부(110)는 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 조절된 초음파의 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 조사할 수도 있다.
도 7 및 도 8은 도 5의 시술 깊이 데이터와 초음파 세기 데이터를 이용하여 초음파 발생부의 시술 깊이 및 세기가 조절되어 출력되는 과정을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 이송부(140)는 초음파 발생부(110)를 좌측 또는 우측으로 이동시키거나, 초음파 발생부(110)의 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나를 조절하기 위해 상하 방향으로 이동시키기 위한 것으로, 초음파 발생부(110)를 지지하도록 마련될 수 있다. 이송부(140)는 제어부(120)의 제어에 따라 초음파 발생부(110)를 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있다. 트랜스듀서(111)를 갖는 초음파 발생부(110)는 이송부(140)의 이동에 의해 해당 부위(A)의 위치 좌표값[(x1, y1), (x2, y1), … (xn, y1)] 및 피부 깊이값(z1, z2, …, zn)에 대응하는 제1 부위에 따른 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)에 순서적으로 초음파를 조사할 때에, 시술 깊이 데이터(OD1)에 대응하는 자동으로 조절된 시술 깊이(h1), 및 초음파 세기 데이터(OD2)에 대응하는 자동으로 조절된 세기(E, E1, E2) 중 적어도 하나로 초음파를 조사할 수 있다. 여기에서, E는 동일한 세기를 갖는 초음파 일 수 있고, E1 및 E2는 서로 다른 세기를 갖는 초음파일 수 있다. 초음파 발생부(110)는 제1 부위에 따른 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)에 동일한 세기(E)로 초음파를 조사할 수 있고, 서로 다른 세기(E1, E2)로 초음파를 조사할 수 있다. 예를 들어, 제1 부위는 볼이고, 초음파 발생부(110)는 볼의 지방을 없애기 위해 볼의 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)에 순서적으로 초음파를 조사할 때에, 볼의 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)에 동일한 세기(E)로 초음파를 조사할 수 있고, 서로 다른 세기(E1, E2)로 초음파를 조사할 수 있다. 여기에서, 본 개시는 서로 다른 세기가 E1 및 E2로만 결정되는 것에 한정되지 않고, 사람마다 피부 경계선에 따라 미세하게 조절되도록 설정될 수 있다.
도 8을 참조하면, 초음파 발생부(110)는 이송부(140)의 이동에 의해 제1 부위에 따른 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)를 지나, 이후의 해당 부위(A)의 위치 좌표값[(x100, y2), (x100, y3), … (x100, yn)] 및 피부 깊이값(z2, z3, …, zn)에 대응하는 제2 부위에 따른 조사 위치(P2-1 내지 P2-n)에 순서적으로 초음파를 조사할 때에, 시술 깊이 데이터(OD1)에 대응하는 자동으로 조절된 시술 깊이(h2), 및 초음파 세기 데이터(OD2)에 대응하는 자동으로 조절된 세기(E, E1, E2) 중 적어도 하나로 초음파를 조사할 수 있다. 여기에서, E는 동일한 세기를 갖는 초음파 일 수 있고, E1 및 E2는 서로 다른 세기를 갖는 초음파일 수 있다. 초음파 발생부(110)는 제2 부위에 따른 조사 위치(P2-1 내지 P2-n)에 동일한 세기(E)로 초음파를 조사할 수 있고, 서로 다른 세기(E1, E2)로 초음파를 조사할 수 있다. 예를 들어, 제2 부위는 턱 경계이고, 초음파 발생부(110)는 볼의 지방을 없앤다면 턱 경계를 리프팅하기 위해 턱 경계의 조사 위치(P2-1 내지 P2-n)에 순서적으로 초음파를 조사할 때에, 턱 경계의 조사 위치(P2-1 내지 P2-n)에 동일한 세기(E)로 초음파를 조사할 수 있고, 서로 다른 세기(E1, E2)로 초음파를 조사할 수 있다. 이때, h2의 시술 깊이는 h1의 시술 깊이보다 더 깊을 수 있다. 여기에서, 본 개시는 시술 깊이가 h1, h2로만 결정되는 것에 한정되지 않고, 사람마다 피부 경계선에 따라 미세하게 조절되도록 설정될 수 있다.
한편, 설명의 편의상 초음파 발생부(110)가 제1 부위에 따른 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)에 h1의 시술 깊이로 조사하고, 제2 부위에 따른 조사 위치(P2-1 내지 P2-n)에 h2의 시술 깊이로 조사한 것으로 도시되었으나, 제3 부위에 따른 조사 위치에 h3의 시술 깊이로 조사하는 방식으로 설정될 수 있다.
한편, 본 개시에 따른 프로세서(122)는 해당 부위(A) 내에서 사람마다 피부층(즉, P1-1 내지 P1-n) 사이가 다르게 형성될 수 있으므로, 해당 부위(A) 내에서 미세하게 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나가 조절되도록 설정될 수 있다.
이와 같이, 초음파 발생부(110)는 부위(A) 별로 전체의 위치 좌표값(xn, yn) 및 전체의 피부 깊이값(zn)에 대응하는 각각의 조사 위치에 초음파를 조사할 때에, 위치 데이터(ID1), 피부층의 깊이 데이터(ID2), 시술 조건 데이터(ID3)간의 상관 관계를 통해 학습되어 추천된 초음파 발생부(110)의 시술 깊이 데이터(OD1)와 초음파 세기 데이터(OD2)를 기반으로, 시술 깊이 데이터(OD1)에 대응하는 자동으로 조절된 시술 깊이(h1, h2), 및 초음파 세기 데이터(OD2)에 대응하는 자동으로 조절된 세기(E, E1, E2) 중 적어도 하나로 초음파를 조사할 수 있다.
따라서, 본 개시에 따른 초음파 발생 장치(100)는 시술 진행시, 기 측정된 정보를 이용하여 피부(S)의 시술 부위 깊이 별로 초음파를 자동으로 조절하여 조사할 수 있으므로, 초음파의 조사 위치에 초음파를 정확하게 조사할 수 있어, 시술의 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 개시에 따른 초음파 발생 장치(100)는 한번의 시술 과정으로, 부위(A) 별로 초음파를 최적의 조건으로 조절하여 조사할 수 있으므로, 시술 시간을 줄이면서 시술 효과를 극대화할 수 있다.
프로세서(122)는 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건으로 치료가 완료되면, 치료 완료 상황을 알림부(130)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 알림부(130)는 시각적으로 알리기 위한 디스플레이 모듈과 발광 다이오드중 적어도 하나로 제공될 수 있고, 청각적으로 알리기 위한 스피커 등으로 제공될 수 있다.
즉, 프로세서(122)는 제1 부위에 따른 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)에서의 해당 시술 조건인 시술 깊이(h1)와 초음파 세기(E1, E2, E3 중 어느 하나) 중 적어도 하나로 치료가 완료되면, 치료 완료 상황을 알림부(130)를 통해 출력할 수 있다.
또한, 프로세서(122)는 제2 부위에 따른 조사 위치(P2-1 내지 P2-n)에서의 해당 시술 조건인 시술 깊이(h2)와 초음파 세기(E1, E2, E3 중 어느 하나) 중 적어도 하나로 치료가 완료되면, 치료 완료 상황을 알림부(130)를 통해 출력할 수 있다.
본 개시에 따른 초음파 발생 장치(100)의 통신부(112)는 복수의 부위별 시술전의 영상과 시술후의 영상을 더 수신받을 수 있다. 복수의 부위별 시술전의 영상과 시술후의 영상은 AI 카메라를 통해 획득될 수 있다. 통신부(112)는 외부의 피부 측정 장치(200)와 유선 통신 또는 무선 통신으로 연결된 상태에서, 복수의 부위별 시술전의 영상과 시술후의 영상을 수신받아 획득할 수 있다. 이때, 통신부(112)는 별도의 장치 또는 다른 서버로부터 복수의 부위별 시술전의 영상과 시술후의 영상을 수신받아 획득할 수도 있다.
여기에서, 프로세서(122)는 시술전의 영상 데이터, 시술후의 영상 데이터 및 매핑 정보에 대한 데이터를 서버(300)로 더 전송할 수 있다. 서버(300)는 시술전의 영상 데이터, 시술후의 영상 데이터 및 매핑 정보에 대한 데이터를 데이터 베이스화하여 저장할 수 있다.
서버(300)를 통해 시술 조건 정보를 서로 공유하는 다른 단말기의 사용자(의사)는 데이터 베이스화된 시술전의 영상 데이터, 시술후의 영상 데이터 및 매핑 정보에 대한 데이터를 시술 시에 활용할 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 개시에 따른 초음파 발생 장치의 피부의 시술 부위 깊이 별 초음파의 자동 조절 방법을 일 예로 나타낸 순서도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 초음파의 자동 조절 방법은, 획득 단계(S820), 시술 조건 설정 단계(S840), 매핑 정보 저장 단계(S850), 초음파 조사 단계(S880)를 포함할 수 있다. 이때, 획득 단계(S820)는 환자의 움직임이 없도록 환자가 고정된 상태에서 동작할 수 있다.
획득 단계는, 통신부(112)를 통해 외부의 피부 측정 장치(200)로부터 복수의 부위(A) 각각의 피부층에 대한 깊이 정보 및 복수의 부위(A) 각각의 위치 정보(B)를 수신받아 획득할 수 있다. 이때, 깊이 정보는 제1 측정부(212)를 통해 획득될 수 있고, 위치 정보(B)는 제2 측정부(114)의 네비게이션 센서, 위치 인식 카메라, AI 카메라 중 적어도 하나를 통해 획득될 수 있다. 이때, 제2 측정부(114)가 AI 카메라이면, 위치 정보(B)에는 피부(S) 상의 복수의 부위(A)가 포함된 영상 정보가 더 포함될 수 있다. 또한, 통신부(112)는 피부 측정 장치(200)의 각도를 더 수신받을 수 있다. 각도는 제1 각도 측정부(212a)를 통해 획득될 수 있다. 여기에서, 통신부(112)는 별도의 장치 또는 다른 서버로부터 깊이 정보, 위치 정보(B)를 수신받아 획득할 수 있고, 각도를 수신받아 획득할 수도 있다.
시술 조건 설정 단계는, 프로세서(122)를 통해 복수의 부위(A) 각각의 시술 조건을 설정할 수 있다(S840). 메모리(121)는 설정된 각각의 시술 조건을 저장할 수 있다.
예를 들어, 시술 조건은, 시술 목적에 관한 것으로, 지방을 늘리기 위한 것일 수 있고, 지방을 줄이기 위한 것일 수 있으며, 진피에 탄력을 더하거나 피부결을 개선하기 위한 것일 수 있고, 주름이나 여드름을 치료하기 위한 것일 수 있으며, 통증을 감소시키기 위한 것일 수 있고, 볼의 지방을 없앤다면 턱 경계를 리프팅하기 위한 것일 수 있으며, 피부를 리프팅 또는 타이트닝하기 위한 것일 수 있다. 이외에도, 시술 목적은 피부 개선을 위해 부위별로 시술하기 위한 것일 수 있다.
다른 예를 들어, 시술 조건은, 부위별 시술 깊이에 따른 초음파의 목표 조사 조건에 관한 것으로, 이마, 아래턱, 팔자주름, 눈주위, 코, 상완 등의 부위를 유두층, 상부진피, 하부진피, 상부지방, 지방층, 스마스, 근막 등의 시술 깊이로 특정 온도와 특정 에너지로 초음파를 조사하기 위한 것일 수 있다. 이외에도, 부위별 시술 깊이에 따른 초음파의 목표 조사 조건은 피부 개선을 위해 부위별로 시술 깊이를 달리하면서 목표 조건으로 초음파를 조사하기 위한 것일 수 있다.
매핑 정보 저장 단계는, 메모리(121)를 통해 피부(S) 상의 복수의 부위(A)가 포함된 영상, 복수의 부위(A) 각각의 피부층에 대한 깊이 정보, 복수의 부위(A) 각각의 위치 정보(B) 및 복수의 부위(A) 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑(Mapping)한 매핑 정보를 저장할 수 있다(S850). 메모리(121)는 복수의 부위(A)에 대한 각각의 조사 위치에 대응하는 전체의 위치 좌표값(xn, yn), 전체의 위치 좌표값(xn, yn)에 대한 전체의 피부층의 깊이값(zn), 전체의 위치 좌표에서의 시술 조건이 매핑된 매핑 정보를 저장할 수 있다. 프로세서(122)는 복수의 부위(A)에 대한 각각의 조사 위치에 대응하는 전체의 위치 좌표값(xn, yn), 전체의 위치 좌표값(xn, yn)에 대한 전체의 피부층의 깊이값(zn), 전체의 위치 좌표에서의 시술 조건을 매핑할 수 있다.
제어부(120)와 전기적으로 연결된 서버(300)는 메타데이터인 위치 데이터(ID1), 피부층의 깊이 데이터(ID2), 시술 조건 데이터(ID3)를 시술 추천 모델(M)을 기반으로 학습하여 추천된 초음파 발생부(110)의 시술 깊이 데이터(OD1)와 초음파 세기 데이터(OD2)를 출력할 수 있다.
시술 추천 모델(M)은 입력 데이터에 포함된 위치 데이터(ID1), 피부층의 깊이 데이터(ID2), 시술 조건 데이터(ID3)간의 상관 관계를 통해 학습하도록 구축될 수 있다. 서버(300)는 추천된 초음파 발생부(110)의 시술 깊이 데이터(OD1)와 초음파 세기 데이터(OD2)를 제어부(120)의 메모리(121)에 전송할 수 있다. 메모리(121)는 수신된 초음파 발생부(110)의 시술 깊이 데이터(OD1)와 초음파 에너지 데이터(OD2)를 저장할 수 있다.
초음파 조사 단계는, 초음파 발생부(110)가 복수의 부위(A) 별로 초음파를 조사 시에, 프로세서(122)를 통해 매핑 정보를 기반으로 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 초음파가 조사되도록 조절할 수 있다(S880). 초음파 발생부(110)는 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 조절된 초음파의 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 조사할 수 있다. 이때, 프로세서(122)는 메모리(121)에 저장된 각도 정보 및 시술 방향 정보 중 적어도 하나를 기반으로 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 초음파가 정확하게 조사되도록 초음파 발생부(110)의 각도 및 시술 방향 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
일예로, 도 7을 참조하면, 트랜스듀서(111)를 갖는 초음파 발생부(110)는 이송부(140)의 이동에 의해 해당 부위(A)의 위치 좌표값[(x1, y1), (x2, y1), … (xn, y1)] 및 피부 깊이값(z1, z2, …, zn)에 대응하는 제1 부위에 따른 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)에 순서적으로 초음파를 조사할 때에, 시술 깊이 데이터(OD1)에 대응하는 자동으로 조절된 시술 깊이(h1), 및 초음파 세기 데이터(OD2)에 대응하는 자동으로 조절된 세기(E, E1, E2) 중 적어도 하나로 초음파를 조사할 수 있다. 여기에서, E는 동일한 세기를 갖는 초음파 일 수 있고, E1 및 E2는 서로 다른 세기를 갖는 초음파일 수 있다. 초음파 발생부(110)는 제1 부위에 따른 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)에 동일한 세기(E)로 초음파를 조사할 수 있고, 서로 다른 세기(E1, E2)로 초음파를 조사할 수 있다. 예를 들어, 제1 부위는 볼이고, 초음파 발생부(110)는 볼의 지방을 없애기 위해 볼의 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)에 순서적으로 초음파를 조사할 때에, 볼의 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)에 동일한 세기(E)로 초음파를 조사할 수 있고, 서로 다른 세기(E1, E2)로 초음파를 조사할 수 있다.
다른 일예로, 도 8을 참조하면, 초음파 발생부(110)는 이송부(140)의 이동에 의해 제1 부위에 따른 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)를 지나, 이후의 해당 부위(A)의 위치 좌표값[(x100, y2), (x100, y3), … (x100, yn)] 및 피부 깊이값(z2, z3, …, zn)에 대응하는 제2 부위에 따른 조사 위치(P2-1 내지 P2-n)에 순서적으로 초음파를 조사할 때에, 시술 깊이 데이터(OD1)에 대응하는 자동으로 조절된 시술 깊이(h2), 및 초음파 세기 데이터(OD2)에 대응하는 자동으로 조절된 세기(E, E1, E2) 중 적어도 하나로 초음파를 조사할 수 있다. 여기에서, E는 동일한 세기를 갖는 초음파 일 수 있고, E1 및 E2는 서로 다른 세기를 갖는 초음파일 수 있다. 초음파 발생부(110)는 제2 부위에 따른 조사 위치(P2-1 내지 P2-n)에 동일한 세기(E)로 초음파를 조사할 수 있고, 서로 다른 세기(E1, E2)로 초음파를 조사할 수 있다. 예를 들어, 제2 부위는 턱 경계이고, 초음파 발생부(110)는 볼의 지방을 없앤다면 턱 경계를 리프팅하기 위해 턱 경계의 조사 위치(P2-1 내지 P2-n)에 순서적으로 초음파를 조사할 때에, 턱 경계의 조사 위치(P2-1 내지 P2-n)에 동일한 세기(E)로 초음파를 조사할 수 있고, 서로 다른 세기(E1, E2)로 초음파를 조사할 수 있다. 이때, h2의 시술 깊이는 h1의 시술 깊이보다 더 깊을 수 있다.
한편, 본 개시에 따른 초음파의 자동 조절 방법은, 핸드피스의 위치 측정 단계(S870)를 더 포함할 수도 있다.
핸드피스의 위치 측정 단계는, 제2 측정부(114)를 통해 초음파 발생부(110)의 위치를 더 측정할 수 있다. 제2 측정부(114)는 초음파 발생부(110)가 마련된 카트리지 하우징과 결합되는 핸드피스(115)의 위치를 측정할 수도 있다(S870).
초음파 조사 단계는, 초음파 발생부(110)가 복수의 부위(A) 별로 초음파를 조사 시에, 프로세서(122)를 통해 핸드피스(115)의 위치에 상응하는 매핑 정보를 확인하고, 매핑 정보를 기반으로 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 초음파가 조사되도록 더 조절할 수도 있다(S880). 프로세서(122)는 메모리(121)에 저장된 초음파 발생부(110)의 시술 깊이 데이터와 초음파 세기 데이터를 기반으로, 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 초음파의 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나를 조절할 수도 있다. 초음파 발생부(110)는 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 조절된 초음파의 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 조사할 수도 있다.
한편, 본 개시에 따른 초음파의 자동 조절 방법은, 데이터 전송 단계(S860), 알림 단계(S890)를 더 포함할 수도 있다.
데이터 전송 단계(S860)는 매핑 저장 단계(S850) 이후에 수행될 수 있다. 도시하지는 않았지만, 데이터 전송 단계(S860)는 초음파 조사 단계(S880)와 동기화되어 수행될 수도 있고, 초음파 조사 단계(S880) 이후에 수행될 수도 있다. 도시하지는 않았지만, 데이터 전송 단계(S860)는 알림 단계(S890)와 동기화되어 수행될 수도 있고, 알림 단계(S890) 이후에 수행될 수도 있다.
데이터 전송 단계는 통신부(112)를 통해 복수의 부위별 시술전의 영상과 시술후의 영상을 수신받을 수 있다. 복수의 부위별 시술전의 영상과 시술후의 영상은 AI 카메라를 통해 획득될 수 있다. 통신부(112)는 외부의 피부 측정 장치(200)와 유선 통신 또는 무선 통신으로 연결된 상태에서, 복수의 부위별 시술전의 영상과 시술후의 영상을 수신받아 획득할 수 있다. 이때, 통신부(112)는 별도의 장치 또는 다른 서버로부터 복수의 부위별 시술전의 영상과 시술후의 영상을 수신받아 획득할 수도 있다. 여기에서, 프로세서(122)는 시술전의 영상 데이터, 시술후의 영상 데이터 및 매핑 정보에 대한 데이터를 서버(300)로 전송할 수 있다(S860). 서버(300)는 시술전의 영상 데이터, 시술후의 영상 데이터 및 매핑 정보에 대한 데이터를 데이터 베이스화하여 저장할 수 있다.
이때, 서버(300)를 통해 시술 조건 정보를 서로 공유하는 다른 단말기의 사용자(의사)는 데이터 베이스화된 시술전의 영상 데이터, 시술후의 영상 데이터 및 매핑 정보에 대한 데이터를 시술 시에 활용할 수 있다.
알림 단계(S890)는 초음파 조사 단계(S880) 이후에 수행될 수도 있다. 알림 단계는, 프로세서(122)를 통해 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건으로 치료가 완료되면, 알림부(130)를 통해 치료 완료 상황을 알릴 수 있다(S890). 예를 들어, 알림부(130)는 시각적으로 알리기 위한 디스플레이 모듈과 발광 다이오드, 및 UI 중 적어도 하나로 제공될 수 있고, 청각적으로 알리기 위한 스피커 등으로 제공될 수 있다.
즉, 프로세서(122)는 제1 부위에 따른 조사 위치(P1-1 내지 P1-n)에서의 해당 시술 조건인 시술 깊이(h1)와 초음파 세기(E1, E2, E3 중 어느 하나) 또는 제2 부위에 따른 조사 위치(P2-1 내지 P2-n)에서의 해당 시술 조건인 시술 깊이(h2)와 초음파 세기(E1, E2, E3 중 어느 하나) 중 적어도 하나로 치료가 완료되면, 알림부(130)는 치료 완료 상황을 알릴 수 있다.
도 11은 도 2의 알림부를 통해 표피에 상응하는 현재 조사 위치에서의 시술 깊이에 따른 치료 완료 상황을 UI로 표시한 것을 일 예로 나타낸 도면이다. 도 12는은 도 2의 알림부를 통해 진피에 상응하는 현재 조사 위치에서의 시술 깊이에 따른 치료 완료 상황을 UI로 표시한 것을 일 예로 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 알림부(130)는 핸드 피스에 UI 화면으로 제공될 수 있다. UI 화면은, 표피에 상응하는 현재 조사 위치(P1-1)에서의 시술 깊이(h1) 또는 진피에 상응하는 현재 조사 위치(P2-1)에서의 시술 깊이(h2)에 따른 치료 완료 상황을 표시할 수 있다. 이때, 표피에 상응하는 시술 깊이(dp1) 또는 진피에 상응하는 시술 깊이(dp2)는, 음영 또는 지정된 색상으로 표시될 수 있다. 또한, UI 화면은, 표피에 상응하는 현재 조사 위치(P1-1)에서의 위치 좌표(x1, y1, z1) 또는 진피에 상응하는 현재 조사 위치(P2-1)에서의 위치 좌표(x100, y2, z2)를 표시할 수도 있다.
한편, 초음파의 자동 조절 기능을 구비한 초음파 발생 장치(100)는, 피부층별로 자동으로 조절된 초음파를 조사할 수도 있다. 여기에서, 피부층은 표피, 진피, 피하지방, 근육층, SMAS 등을 포함할 수 있다.
한편, 본 개시는 컴퓨터의 프로그램으로 제공될 수도 있다. 프로그램은, 컴퓨터에 의해 수행되는 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.
프로그램은, 피부(S) 상의 복수의 부위(A)가 포함된 촬영 영상을 수신받고, 복수의 부위(A) 별로 측정된 피부층의 깊이(Z)를 수신받으며, 복수의 부위(A) 별로 측정된 위치를 수신받을 수 있다.
프로그램은, 복수의 부위(A) 별로 시술 조건을 설정하고, 복수의 부위(A) 별로 수신된 위치, 피부층의 깊이(Z) 및 시술 조건 중 적어도 하나를 매핑하여 매핑 정보로 저장할 수 있다.
프로그램은, 매핑 정보를 기반으로 해당 부위(A)의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이(h1, h2) 및 세기(E1, E2, E3 중 어느 하나) 중 적어도 하나로 초음파가 조사되도록 초음파 발생부(110)로 조절 신호를 제공할 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
도 9 및 도 10은 복수의 단계를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 9 및 도 10에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 복수의 단계 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 9 및 도 10은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 개시가 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 초음파 발생 장치
110: 초음파 발생부
112: 통신부 114: 제2 측정부
120: 제어부 121: 메모리
122: 프로세서 130: 알림부
200: 피부 측정 장치 300: 서버
1000: 초음파 발생 시스템
112: 통신부 114: 제2 측정부
120: 제어부 121: 메모리
122: 프로세서 130: 알림부
200: 피부 측정 장치 300: 서버
1000: 초음파 발생 시스템
Claims (14)
- 피부에 초음파를 조사하는 초음파 발생부;
외부의 피부 측정 장치로부터 복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이 정보를 수신받는 통신부;
상기 수신된 깊이 정보, 상기 복수의 부위 각각의 위치 정보 및 상기 복수의 부위 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑(Mapping)한 매핑 정보를 저장하는 메모리; 및
상기 매핑 정보를 기반으로 해당 부위의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 상기 초음파가 조사되도록 상기 초음파 발생부를 제어하는 프로세서를 포함하는, 피부의 시술 부위 깊이 별 초음파의 자동 조절 기능을 구비한 초음파 발생 장치. - 제1항에 있어서,
상기 깊이 정보는 상기 피부 측정 장치의 제1 측정부를 통해 획득되며,
상기 위치 정보는 상기 초음파 발생 장치의 제2 측정부를 통해 획득되는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제2항에 있어서,
상기 위치 정보는,
상기 제2 측정부의 네비게이션 센서, 위치 인식 카메라, AI 카메라 중 적어도 하나를 통해 획득되는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제3항에 있어서,
상기 제2 측정부에서 AI 카메라이면,
상기 위치 정보에는 피부 상의 복수의 부위가 포함된 영상 정보가 더 포함되고,
상기 메모리는,
상기 깊이 정보, 상기 영상 정보가 포함된 위치 정보 및 상기 복수의 부위 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑한 매핑 정보로 더 저장하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제3항에 있어서,
상기 제2 측정부는, 환자의 움직임이 없도록 상기 환자가 고정된 상태에서 동작되는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제1항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 피부 측정 장치의 각도를 더 수신받고,
상기 각도는,
상기 피부 측정 장치의 제1 각도 측정부를 통해 획득되는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제2 측정부는 상기 초음파 발생부의 위치를 더 측정하고,
상기 프로세서는,
상기 핸드피스의 위치에 상응하는 상기 매핑 정보를 확인하며,
상기 매핑 정보를 기반으로 상기 해당 부위의 피부층에 상기 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 상기 초음파가 조사되도록 상기 초음파 발생부를 더 제어하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제6항에 있어서,
상기 초음파 발생부의 각도를 측정하는 제2 각도 측정부를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제1 각도 측정부에서 측정한 각도 정보와 상기 제2 각도 측정부에서 측정한 각도 정보가 일치하는지를 더 판단하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 해당 부위의 피부층에 상기 해당 시술 조건으로 치료가 완료되면, 치료 완료 상황을 알림부를 통해 더 출력하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제1항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 복수의 부위별 시술전의 영상과 시술후의 영상을 더 수신받고,
상기 프로세서는,
상기 시술전의 영상 데이터, 상기 시술후의 영상 데이터 및 상기 매핑 정보에 대한 데이터를 서버로 더 전송하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 초음파 발생 장치용 피부 측정 장치에 있어서,
상기 피부 측정 장치는,
복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이 정보에 기 설정된 시술 조건을 매핑하기 위해, 상기 피부층에 대한 깊이를 측정하여 상기 초음파 발생 장치로 전송하는 제1 측정부를 포함하는, 장치. - 제11항에 있어서,
상기 피부 측정 장치의 각도를 측정하여 상기 초음파 발생 장치로 전송하는 제1 각도 측정부를 더 포함하는, 장치. - 피부의 시술 부위 깊이 별 초음파의 자동 조절 기능을 구비한 초음파 발생 시스템에 있어서,
복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이를 측정하는 피부 측정 장치; 및
상기 피부 측정 장치로부터 수신된 상기 복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이 정보, 상기 복수의 부위 각각의 위치 정보 및 상기 복수의 부위 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑(Mapping)한 매핑 정보를 기반으로, 해당 부위의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 초음파를 조사하는 초음파 발생 장치를 포함하는, 시스템. - 제13항에 있어서,
상기 초음파 발생 장치는,
상기 피부에 초음파를 조사하는 초음파 발생부;
상기 피부 측정 장치로부터 상기 복수의 부위 각각의 피부층에 대한 깊이 정보를 수신받는 통신부;
상기 수신된 깊이 정보, 상기 복수의 부위 각각의 위치 정보 및 상기 복수의 부위 각각에 기 설정된 시술 조건을 각각 매핑(Mapping)한 매핑 정보를 저장하는 메모리; 및
상기 매핑 정보를 기반으로 해당 부위의 피부층에 해당 시술 조건에 상응하는 시술 깊이 및 세기 중 적어도 하나로 상기 초음파가 조사되도록 상기 초음파 발생부를 제어하는 프로세서를 포함하는, 시스템.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020220093774A KR20240017199A (ko) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 초음파의 자동 조절 기능을 구비한 초음파 발생 장치 및 시스템, 피부 측정 장치 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220093774A KR20240017199A (ko) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 초음파의 자동 조절 기능을 구비한 초음파 발생 장치 및 시스템, 피부 측정 장치 |
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| KR20240017199A true KR20240017199A (ko) | 2024-02-07 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2022
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2023
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