KR20240011863A - 용접 열균열을 억제하는 용접 장치 및 용접 시스템 - Google Patents

Abstract

본 출원은 서로 이격되어 설치되는 제1 고정판(10)과 제2 고정판(20); 제2 고정판을 향하는 제1 고정판의 일측에 연결되는 가스-전기 슬립링; 제1 고정판을 향하는 제2 고정판의 일측에 연결되는 중공축 구동유닛(30); 중공축 구동유닛과 연결되어 제2 고정판을 관통하는 전도성 링크(40); 제2 고정판의 외측에서 전도성 링크와 연결되는 굴곡 전도성 팁(50); 중공축 구동유닛의 회전축 방향을 중심으로 균일하게 분포되어 각각 제1 고정판 및 제2 고정판과 연결되는 복수의 지지 로드(60)를 포함하고, 중공축 구동유닛은 전도성 링크를 구동하여 회전시키고, 전도성 링크는 굴곡 전도성 팁을 대동하여 스윙시키는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치에 관한 것이다. 또한, 본 출원은 상기 용접 장치를 구비하는 용접 시스템에 관한 것이다. 상기 용접 장치와 용접 시스템은, 전기 아크 스윙에 의해, 액상 금속의 흐름을 촉진하고, 용접 조인트의 결정립 구조를 미세화하며, 불순물 원소의 편석을 감소시키고, 액상 금속으로 하여금 용융풀 영역으로부터 열 영향 영역의 결정립계 액화 영역으로 역류하며, 균열 발생을 감소시키고, 균열 확장의 저항을 증가한다.

Description

용접 열균열을 억제하는 용접 장치 및 용접 시스템

본 출원은 2021년 06월 10일자로 제출된 출원번호가 202110648169.8이고, 발명의 명칭이 "용접 열균열을 억제하는 용접 장치 및 용접 시스템"인 중국특허출원의 우선권을 주장하고, 이는 인용됨으로써 본문에 전부 원용된다.

본 출원은 용접 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 용접 열균열을 억제하는 용접 장치 및 용접 시스템에 관한 것이다.

알루미늄 합금 재료는 높은 비강도, 양호한 가소성 및 내식성 등 장점으로 인해 철도 교통, 고속철도 및 항공우주 분야에서 경량 적재 구조물로 널리 사용되며, 운송 도구의 경량화 분야에서 중요한 역할을 하고 있다. 용접 열균열은 알루미늄 합금의 용접 과정에서 발생하기 쉬운 용접 결함이다. 용접 용융풀(weld pool) 액상 금속의 유동성, 용접 조인트(weld joint)의 조직 상태 및 저융점 공정 분산 상태는 용접 열균열의 발생에 뚜렷한 영향을 미친다. 용접 냉각 과정에서, 용융풀의 끝부분에 위치한 용접 조인트 및 그 열 영향 영역 금속은 고체-액체 공존 단계에 있으며, 응고된 수지상정 골격은 액상 금속에 의해 감싸진다. 액상 금속의 유동성이 좋은 경우, 액상 금속의 흐름에 의해 수지상정 간극을 메워 균열의 접합을 촉진할 수 있고; 수지상정이 발달하고 액상 금속의 유동성이 약한 경우, 액상 금속이 수지상정 사이에 체류되어, 가소성이 떨어지는 액상 박막이 형성되며, 인장 변형을 받게 되면 균열이 발생하기 쉽다. 용접 조인트 조직이 조대할수록 주상수지상정의 방향성이 더 분명해지고, 용접 조인트에 열균열이 발생하는 경향이 더 분명해진다. 불순물 원소는 결정립계에서 편석되어 저융점 공정을 형성하며, 용접 열균열이 발생하기 쉽다. 따라서, 액상 금속의 유동성을 향상시키고, 용접 조인트 조직을 미세화하며, 저융점 공정을 분산 분포시키고, 불순물 원소의 편석을 감소시켜, 용접 열균열의 발생을 억제하는 방법은 시급히 해결되어야 하는 문제로 되었다.

본 출원은 용접 열균열을 억제하는 용접 장치를 제공하여 기존의 용접 과정에서 수지상정이 발달하고 액상 금속의 유동성이 약한 경우, 액상 금속이 수지상정 사이에 체류되어, 가소성이 떨어지는 액상 박막이 형성되며, 인장 변형을 받게 되면 균열이 발생하기 쉽고, 용접 조인트 조직이 조대할수록 주상수지상정의 방향성이 더 분명해지며, 불순물 원소가 결정립계에서 편석되어 저융점 공정을 형성하여, 용접 열균열이 발생하기 쉬운 결함을 해결하고, 전기 아크 스윙에 의해, 액상 금속의 흐름을 촉진하고, 용접 조인트의 결정립 조직을 미세화하며, 불순물 원소의 편석을 감소시키고, 액상 금속으로 하여금 용융풀 영역으로부터 열 영향 영역의 결정립계 액화 영역으로 역류하게 하며, 균열 발생을 감소시키고, 균열 확장의 저항을 증가함으로써, 알루미늄 합금의 용접 열균열의 발생을 억제하게 된다.

본 출원은 용접 시스템을 더 제공하여 기존의 용접 과정에서 수지상정이 발달하고 액상 금속의 유동성이 약한 경우, 액상 금속이 수지상정 사이에 체류하게 되어, 가소성이 떨어지는 액상 박막이 형성되며, 인장 변형을 받게 되면 균열이 발생하기 쉽고, 용접 조인트 조직이 조대할수록 주상수지상정의 방향성이 더 분명해지며, 불순물 원소가 결정립계에 편석되어 저융점 공정을 형성하여, 용접 열균열이 발생하기 쉬운 결함을 해결하고, 전기 아크를 스윙하여, 알루미늄 합금 용접 액상 용융풀을 교반하여 액상 금속의 유동성을 향상시키며, 용접 조인트 조직을 미세화하고, 원소 편석을 감소시키며, 저융점 공정을 분산 및 불연속적으로 분포시켜, 균열 발생을 감소시키고, 주상수지상정의 결정 방향을 교란하며, 액상 박막의 연속성을 파괴하고, 균열 확장의 저항을 증가하여 액상 금속이 수지상정 간극으로 역류하는 것을 촉진하고, 균열의 접합을 촉진한다.

본 출원의 제1 측면에 따른 용접 열균열을 억제하는 용접 장치는, 제1 고정판, 제2 고정판, 가스-전기 슬립링, 중공축 구동유닛, 전도성 링크, 굴곡 전도성 팁 및 지지 로드를 포함하고,

상기 제1 고정판과 상기 제2 고정판은 이격되어 설치되고,

상기 가스-전기 슬립링은 상기 제2 고정판을 향하는 상기 제1 고정판의 일측에 연결되고,

상기 중공축 구동유닛은 상기 제1 고정판을 향하는 상기 제2 고정판의 일측에 연결되고,

상기 전도성 링크는 상기 중공축 구동유닛과 연결되어 상기 제2 고정판을 관통하고,

상기 굴곡 전도성 팁은 상기 제2 고정판의 외측에서 상기 전도성 링크와 연결되고,

복수의 상기 지지 로드는 상기 중공축 구동유닛의 회전축 방향을 중심으로 균일하게 분포되어, 각각 상기 제1 고정판 및 상기 제2 고정판과 연결되고,

상기 중공축 구동유닛은 상기 전도성 링크를 구동하여 회전시키고, 상기 전도성 링크는 상기 굴곡 전도성 팁을 대동하여 스윙시킨다.

본 출원에서 중공축 모터를 통해 굴곡 전도성 팁을 대동하여 왕복 스윙시켜 전기 아크의 스윙을 제어함으로써, 알루미늄 합금 액상 용융풀을 교반하여 액상 용융풀의 흐름을 촉진하고, 수지상정 팁을 정련하는 작용을 하여 수지상정 팁을 파쇄 및 재용융시키며, 핵 형성 입자를 증가시키고, 용접 조인트 조직을 미세화하며, 열균열 경향을 감소시키고, 불순물 원소의 편석을 줄이며, 저융점 공정을 분산 및 불연속적으로 분포하게 하고, 균열 발생을 감소시키며, 주상수지상정의 결정 방향을 교란시키고, 액체 박막의 연속성을 파괴하며, 균열 확장의 저항을 증가하며, 액체 금속으로 하여금 용융풀 영역에서 열 영향 영역의 결정립계 액화 영역으로 역류하게 하고, 액상 금속이 수지상정 간극을 채우도록 촉진하며, 용접 조인트 및 그 열 영향 영역에서 발생하는 균열을 적시에 접합하는 것에에 유의해야 한다.

본 출원에서 가스-전기 슬립링을 통해 전기 아크의 스윙 과정에서의 용접 전류 통로, 보호 가스 통로 및 용접 와이어 공급 통로를 제공하여 전기 아크의 스윙 과정에서의 용접 케이블, 보호 가스 통로 및 와이어 피딩 파이프의 빈번한 스윙 문제를 해결하고, 용접 과정을 보다 안정적이고 신뢰하게 하는 점에 유의해야 한다. 중공축 모터의 회전 속도를 통해 전기 아크의 스윙 속도를 제어하고, 광전 센서를 통해 전기 아크의 스윙 진폭 및 측벽 정체 시간을 제어하여 전기 아크의 스윙 속도, 스윙 진폭 및 측벽 정체 시간을 정량적으로 제어할 수 있다는 점에 유의해야 한다.

본 출원의 일 실시예에 따르면, 상기 가스-전기 슬립링은 가스-전기 슬립링 고정자, 가스-전기 슬립링 회전자, 가스-전기 슬립링 제1 케이블 및 가스-전기 슬립링 제2 케이블을 포함하고,

상기 가스-전기 슬립링 고정자는 상기 제1 고정판과 연결되고,

상기 가스-전기 슬립링 제1 케이블은 상기 가스-전기 슬립링 고정자와 연결되고,

상기 가스-전기 슬립링 제2 케이블은 상기 가스-전기 슬립링 회전자와 연결되고,

상기 가스-전기 슬립링 제2 케이블은 상기 전도성 링크와 연결되어 상기 굴곡 전도성 팁을 위한 전력을 공급한다.

구체적으로, 본 실시예는 가스-전기 슬립링의 실시형태를 제공하며, 가스-전기 슬립링 고정자와 가스-전기 슬립링 회전자를 설치함으로써, 중공축 구동유닛이 굴곡 전도성 팁을 구동하여 스윙시키는 과정에서 용접 전류의 통로가 원활하여 굴곡 전도성 팁으로의 전원 공급이 보장된다.

또한, 가스-전기 슬립링 제1 케이블과 가스-전기 슬립링 제2 케이블의 설치에 의해 용접 전류 통로의 형성이 실현되고, 가스-전기 슬립링 제1 케이블은 용접 파워 건 출력 포트와 연결되며, 가스-전기 슬립링 제2 케이블의 일단은 가스-전기 슬립링 제1 케이블과 연결되고, 가스-전기 슬립링 제2 케이블의 타단은 전도성 링크와 연결되며, 전도성 링크를 통해 굴곡 전도성 팁으로의 전원 공급이 실현된다.

중공축 구동유닛은 중공축 모터를 적용할 수 있다는 점에 유의해야 한다.

본 출원의 일 실시예에 따르면, 상기 가스-전기 슬립링은 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트 및 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트를 더 포함하고

상기 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트는 상기 가스-전기 슬립링 회전자를 대향하는 상기 가스-전기 슬립링 고정자의 다른 면과 연결되고,

상기 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트는 상기 가스-전기 슬립링 고정자를 등지는 상기 가스-전기 슬립링 회전자의 다른 면과 연결되고,

상기 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트는 파이프라인을 통해 상기 전도성 링크와 연결되고,

상기 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트, 상기 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트, 상기 파이프라인 및 상기 전도성 링크는 차례로 연통되어 보호 가스 통로를 형성한다.

구체적으로, 본 실시예는 다른 가스-전기 슬립링의 실시형태를 제공하며, 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트와 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트를 설치함으로써, 중공축 구동유닛이 굴곡 전도성 팁을 구동하여 스윙시키는 과정에서 보호 가스 통로가 원활하여 용접 과정에서 보호 가스의 수송을 보장한다.

또한, 보호 가스 실린더 출력 인터페이스는 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트와 연통되고, 보호 가스는 보호 가스 실린더 출력 인터페이스, 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트, 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트, 파이프라인 및 전도성 링크에 의해 용융풀로 수송된다.

전도성 링크는 중공 금속 로드임을 유의해야 한다.

일 응용 시나리오에서, 파이프라인은 호스이고, 파이프라인의 일단은 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트와 연결되며, 파이프라인의 타단은 전도성 링크와 연결되고, 파이프라인은 가스-전기 슬립링 회전자 및 전도성 링크의 회전에 따라 회전하도록 호스로 설치된다.

본 출원의 일 실시예에 따르면, 상기 전도성 링크의 상기 굴곡 전도성 팁에 가까운 일측에 슬리빙 설치되어 상기 보호 가스 통로와 연통되는 유동 분배기를 더 포함한다.

구체적으로, 본 실시예는 유동 분배기의 실시형태를 제공하며, 유동 분배기는 전도성 링크의 굴곡 전도성 팁에 가까운 일측에 설치되고, 전도성 링크를 통해 보호 가스 통로와 연통됨으로써 유동 분배기를 통한 보호 가스의 분류를 실현한다.

유동 분배기에 복수의 가스홀이 균일하게 배치되고, 전도성 링크에 유동 분배기와 연통되는 관통홀이 설치되어 보호 가스 통로가 전도성 링크 상의 관통홀, 유동 분배기 상의 가스홀를 통해 외부 공간과 연통한다는 점에 유의해야 한다.

또한, 본 출원은 유동 분배기의 구체적인 구조에 대해 설명하지 않았으며, 실제 응용에서 유동 분배기의 구체적인 구조는 본 기술분야의 관련 설계를 참조할 수 있고, 유동 분배기와 전도성 링크는 나사산, 클램핑, 자기 흡인력 등 방식을 통해 연결될 수 있다는 점에 유의해야 한다.

일 응용 시나리오에서, 유동 분배기의 외측에는 유동 분배기에서 흘러나오는 보호 가스를 보다 집중적으로 굴곡 전도성 팁 측으로 안내하는 유동 안내홈이 슬리빙 설치된다.

본 출원의 일 실시예에 따르면, 상기 중공축 구동유닛의 상기 가스-전기 슬립링 회전자에 가까운 일측에 설치되고 상기 전도성 링크의 외측에 슬리빙 설치되는 전도성 링을 더 포함하고,

상기 가스-전기 슬립링 제2 케이블은 상기 전도성 링과 연결되고,

상기 전도성 링은 상기 전도성 링크를 통해 상기 중공축 구동유닛과 상기 굴곡 전도성 팁에 전력을 공급한다.

구체적으로, 본 실시예는 전도성 링의 실시형태를 제공하며, 전도성 링을 설치함으로써 가스-전기 슬립링이 전달하는 전기에너지를 전도성 링과 전도성 링크를 통해 중공축 구동유닛과 굴곡 전도성 팁으로 전달한다.

전도성 링과 전도성 링크의 전기에너지 전달은 금속 접촉을 통해 전달될 수 있다는 점에 유의해야 한다.

일 응용 시나리오에서, 전도성 링은 전도성 링크와 함께 회전한다.

다른 일 응용 시나리오에서, 상기 전도성 링은 상기 전도성 링크를 통해 상기 굴곡 전도성 팁에만 전력을 공급하고, 상기 중공축 구동유닛은 외부로부터 전기에너지를 획득한다.

또 다른 일 응용 시나리오에서, 상기 전도성 링은 상기 전도성 링크를 통해 상기 중공축 구동유닛 및 굴곡 전도성 팁에 전력을 공급한다.

본 출원의 일 실시예에 따르면, 상기 가스-전기 슬립링 고정자, 상기 가스-전기 슬립링 회전자 및 상기 전도성 링크를 차례로 통과한 후 용접 와이어를 상기 굴곡 전도성 팁에 공급하는 와이어 피딩 파이프를 더 포함한다.

구체적으로, 본 실시예는 와이어 피딩 파이프의 실시방식을 제공하며, 와이어 피딩 파이프의 설치는 용접 와이어가 통과하는 통로를 설치하는 것에 해당되며, 와이어 피딩 파이프는 가스-전기 슬립링 고정자, 가스-전기 슬립링 회전자 및 전도성 링크를 차례로 통과하여 용접 와이어가 외부로부터 굴곡 전도성 팁으로 수송되도록 보장한다.

일 응용 시나리오에서, 가스-전기 슬립링 고정자와 가스-전기 슬립링 회전자의 중심 위치에 와이어 피딩 파이프가 통과하는 관통홀이 설치되고, 전도성 링크도 가스-전기 슬립링 고정자와 가스-전기 슬립링 회전자의 중심 위치에 상응하게 설치되며, 이러한 설치는 와이어 피딩 파이프가 전체 장치의 중심을 통과하여, 용접 와이어를 굴곡 전도성 팁에 직접 공급하도록 보장한다.

본 출원의 일 실시예에 따르면, 제한 배플 및 제1 센서를 더 포함하고,

상기 제한 배플은 상기 전도성 링크의 상기 굴곡 전도성 팁에 가까운 일측에 연결되고,

복수의 상기 제1 센서는 상기 제1 고정판을 등지는 상기 제2 고정판의 일측에 설치되어 상기 굴곡 전도성 팁의 스윙 각도를 측정한다.

구체적으로, 본 실시예는 제한 배플 및 제1 센서의 실시방식을 제공하며, 제한 배플은 굴곡 전도성 팁의 스윙에 따라 스윙할 수 있고, 제1 센서는 적어도 3개 설치되어야 하며, 각각 굴곡 전도성 팁의 스윙 원점, 스윙 좌측 한계 및 스윙 우측 한계를 측정한다.

일 응용 시나리오에서, 제한 배플은 전도성 링크 또는 유동 분배기에 연결되고, 굴곡 전도성 팁과 동기적으로 스윙할 수 있으며, 제1 센서를 트리거하고, 굴곡 전도성 팁의 스윙 위치 신호를 전달하는 데 사용된다. 굴곡 전도성 팁이 용접 조인트 중심, 용접 조인트 홈 좌측벽 및 용접 조인트 홈 우측벽을 통과할 때 제한 배플은 각각 스윙 원점의 제1 센서, 스윙 좌측 한계의 제1 센서 및 스윙 우측 한계의 제1 센서를 트리거한다.

본 출원의 일 실시예에 따르면, 상기 지지 로드는 제1 조절 섹션, 제2 조절 섹션 및 조절 조인트를 포함하고,

상기 제1 조절 섹션은 상기 제1 고정판과 연결되고,

상기 제2 조절 섹션은 상기 제2 고정판과 연결되고,

상기 제1 조절 섹션과 상기 제2 조절 섹션은 상기 조절 조인트를 통해 연결되고,

상기 제1 조절 섹션 및/또는 상기 제2 조절 섹션은 신축 길이 조절 가능한 신축 로드이고, 상기 조절 조인트를 통해 상기 제1 조절 섹션과 상기 제2 조절 섹션 사이의 각도를 조절할 수 있다.

구체적으로, 본 실시예는 지지 로드의 실시방식을 제공하고, 제1 조절 섹션, 제2 조절 섹션 및 조절 조인트를 설치함으로써 지지 로드의 길이와 각도를 조절하여, 서로 다른 각도를 갖는 용접 파트를 용접할 때 굴곡 전도성 팁의 해당 각도 조절을 실현하고, 제1 조절 섹션 및/또는 제2 조절 섹션의 자체 길이는 조절 가능하며, 굴곡 전도성 팁과 용접 파트 사이의 거리의 수요에 따라 지지 로드의 길이를 조절할 수 있고, 조절 조인트는 제1 조절 섹션과 제2 조절 섹션 사이의 각도 변환을 실현하며, 용접 과정에서 굴곡 전도성 팁의 “상향 경사” 및 “하향 경사”를 실현함으로써 용접 파트의 각도가 용접 방향에 따라 변화하거나 용접 파트 자체의 평탄도에 따른 변동으로 인한 굴곡 전도성 팁의 스윙 효과 및 용접 품질에 영향을 미치는 문제를 방지한다.

일 응용 시나리오에서, 지지 로드는 4개로 설치되며, 각 지지 로드는 모두 제1 조절 섹션, 제2 조절 섹션 및 조절 조인트를 포함하고, 제1 조절 섹션 및 제2 조절 섹션에 의해 지지 로드의 길이가 조절되며, 조절 조인트는 제1 조절 섹션 및 제2 조절 섹션 사이의 각도의 조절을 보장하여, 용접 과정에서 굴곡 전도성 팁의 "상향 경사" 및 "하향 경사"를 실현한다.

본 출원의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 고정판을 등지는 상기 제2 고정판의 일측에 복수 개가 설치되는 제2 센서를 더 포함하고,

상기 제2 센서는 상기 지지 로드와 일대일로 대응되게 설치되어 상기 굴곡 전도성 팁의 수평 높이를 측정한다.

구체적으로, 본 실시예는 제2 센서의 실시방식을 제공하며, 제2 센서를 설치함으로써 용접 파트의 표면 평탄도 또는 용접 파트의 각도를 변화시키고, 그 변화에 따라 용접 열균열을 억제하는 용접 장치의 자세를 계획하며, 각 지지 로드의 연신 길이 및 각도를 조절하여 굴곡 전도성 팁의 “상향 경사” 및 “하향 경사”를 만족시킨다.

본 출원의 제2 측면에 따른 용접 시스템은 상기 용접 열균열을 억제하는 용접 장치를 구비한다.

본 출원의 상기 하나 이상의 기술방안은 다음과 같은 기술적 효과 중 적어도 하나의 효과를 갖는다. 본 출원에 의해 제공되는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치 및 용접 시스템은 전기 아크의 스윙에 의해, 액상 금속의 흐름을 촉진하고, 용접 조인트의 결정립 구조를 미세화하며, 불순물 원소의 편석을 감소시키고, 액상 금속이 용융풀 영역으로부터 열 영향 영역의 결정립계 액화 영역으로 역류하며, 균열 발생을 감소시키고, 균열 확장의 저항을 증가하여 알루미늄 합금 용접 열균열의 발생을 억제한다.

본 출원의 부가적인 측면 및 장점은 아래의 설명에서 부분적으로 기술되고, 일부분은 아래의 설명으로부터 명확해지거나 혹은 본 출원의 실천에 의해 파악될 것이다.

본 출원 또는 종래기술의 기술방안을 보다 명확하게 설명하기 위해, 아래 실시예 또는 종래기술에 대한 설명에서 사용되는 도면에 대하여 간략하게 설명한다. 아래 설명에서의 도면은 본 출원의 일부 실시예일 뿐, 당업자에게 있어서 이러한 도면에 근거하여 창조적인 노동이 없이 기타 도면을 더 획득할 수 있는 것은 자명한 것이다.
도 1은 본 출원에 의해 제공되는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치의 조립 관계의 제1 예시도이다.
도 2는 본 출원에 의해 제공되는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치의 조립 관계의 제2 예시도이다.
도 3은 본 츨원에 의해 제공되는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치의 조립 관계의 제3 예시도이다.
도 4는 본 출원에 의해 제공되는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치의 조립관계의 제4 예시도이다.
도 5는 본 출원에 의해 제공되는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치에서 지지 로드의 구조관계의 제1 예시도이다.
도 6은 본 출원에 의해 제공되는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치에서 지지 로드의 구조관계의 제2 예시도이다.

본 출원 실시예의 목적, 기술방안 및 장점을 더 명확하게 하기 위해, 아래 본 출원 실시예의 도면을 결합하여 본 출원 실시예의 기술방안을 명확하고 완전하게 설명할 것이다. 설명되는 실시예는 본 출원의 일부 실시예일 뿐, 전부의 실시예는 아니다. 본 출원의 실시예에 기초하여 당업자가 창조적인 노동이 없이 얻게 되는 모든 기타 실시예는 본 출원의 보호범위에 속할 것이다.

본 출원의 실시예의 설명에서, “중심”, “세로방향”, “가로방향”, “상”, “하”, “전”, “후”, “좌”, “우”, “수직”, “수평”, “위”, “아래”, “내”, “외” 등의 용어로 표시된 방향 또는 위치 관계는 도면에 도시된 방향 또는 위치 관계를 기반으로 하며, 본 출원의 실시예의 설명을 용이하게 하고 설명을 간소화하기 위한 것일 뿐 표시되는 장치 또는 요소가 반드시 특정 방향을 갖고 특정 방향으로 구성 및 동작되는 것을 의미하거나 암시하는 것이 아니다. 따라서, 본 출원의 실시예에 대한 한정으로 이해해서는 안된다. 또한, “제1”, “제2” 및 “제3”의 용어는 설명 목적으로만 사용되며, 상대적인 중요성을 의미하거나 암시하는 것으로 이해해서는 안된다.

본 출원의 일부 구체적인 실시방안에서, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 방안은 제1 고정판(10), 제2 고정판(20), 가스-전기 슬립링, 중공축 구동유닛(30), 전도성 링크(40), 굴곡 전도성 팁(50) 및 지지 로드(60)를 포함하는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치를 제공하고, 제1 고정판(10)과 제2 고정판(20)은 이격되어 설치되며, 가스-전기 슬립링은 제2 고정판(20)을 향하는 제1 고정판(10)의 일측에 연결되고, 중공축 구동유닛(30)은 제1 고정판(10)을 향하는 제2 고정판(20)의 일측에 연결되며, 전도성 링크(40)는 중공축 구동유닛(30)과 연결되어 제2 고정판(20)을 관통하고, 굴곡 전도성 팁(50)은 제2 고정판(20)의 외측에서 전도성 링크(40)와 연결되며, 복수의 지지 로드(60)는 중공축 구동유닛(30)의 회전축 방향을 중심으로 균일하게 분포되어, 각각 제1 고정판(10) 및 제2 고정판(20)과 연결되며, 여기서, 중공축 구동유닛(30)은 전도성 링크(40)를 회전 구동하고, 전도성 링크(40)는 굴곡 전도성 팁(50)을 대동하여 스윙하게 한다.

구체적으로, 본 출원은 용접 열균열을 억제하는 용접 장치를 제공하여 기존의 용접 과정에서 수지상정이 발달하고 액상 금속의 유동성이 약한 경우, 액상 금속이 수지상정 사이에 체류되어, 가소성이 떨어지는 액상 박막이 형성되며, 인장 변형을 받게 되면 균열이 발생하기 쉽고, 용접 조인트 조직이 조대할수록 주상수지상정의 방향성이 더 분명해지며, 불순물 원소가 결정립계에서 편석되어 저융점 공정을 형성하여, 용접 열균열이 발생하기 쉬운 결함을 해결하고, 전기 아크 스윙에 의해, 액상 금속의 흐름을 촉진하고, 용접 조인트의 결정립 조직을 미세화하며, 불순물 원소의 편석을 감소시키고, 액상 금속으로 하여금 용융풀(150) 영역으로부터 열 영향 영역의 결정립계 액화 영역으로 역류하게 하며, 균열 발생을 감소시키고, 균열 확장의 저항을 증가함으로써, 알루미늄 합금의 용접 열균열의 발생을 억제하게 된다.

본 출원에서 중공축 모터를 통해 굴곡 전도성 팁(50)을 대동하여 왕복 스윙시켜 전기 아크의 스윙(electric arc oscillation)을 제어함으로써, 알루미늄 합금 액상 용융풀(150)을 교반하여 액상 용융풀(150)의 흐름을 촉진하고, 수지상정 팁을 정련하는 작용을 하여 수지상정 팁을 파쇄 및 재용융시키며, 핵 형성 입자를 증가시키고, 용접 조인트 조직을 미세화하며, 열균열 경향을 감소시키고, 불순물 원소의 편석을 줄이며, 저융점 공정을 분산 및 불연속적으로 분포하게 하고, 균열 발생을 감소시키며, 주상수지상정의 결정 방향을 교란시키고, 액체 박막의 연속성을 파괴하며, 균열 확장의 저항을 증가하며, 액체 금속으로 하여금 용융풀(150) 영역에서 열 영향 영역의 결정립계 액화 영역으로 역류하게 하고, 액상 금속이 수지상정 간극을 채우도록 촉진하며, 용접 조인트 및 그 열 영향 영역에서 발생하는 균열을 적시에 접합 한다.

본 출원에서 가스-전기 슬립링을 통해 전기 아크의 스윙 과정에서의 용접 전류 통로, 보호 가스 통로 및 용접 와이어 공급 통로를 제공하여 전기 아크의 스윙 과정에서의 용접 케이블, 보호 가스 통로 및 와이어 피딩 파이프(100)의 빈번한 스윙 문제를 해결하고, 용접 과정을 보다 안정적이고 신뢰하게 하는 점에 유의해야 한다. 중공축 모터의 회전 속도를 통해 전기 아크의 스윙 속도를 제어하고, 광전 센서를 통해 전기 아크의 스윙 진폭 및 측벽 정체 시간을 제어하여 전기 아크의 스윙 속도, 스윙 진폭 및 측벽 정체 시간을 정량적으로 제어할 수 있다는 점에 유의해야 한다.

본 출원의 일부 가능한 실시예에서, 가스-전기 슬립링은 가스-전기 슬립링 고정자(70), 가스-전기 슬립링 회전자(71), 가스-전기 슬립링 제1 케이블(72) 및 가스-전기 슬립링 제2 케이블(73)을 포함하며, 가스-전기 슬립링 고정자(70)는 제1 고정판(10)과 연결되고, 가스-전기 슬립링 제1 케이블(72)은 가스-전기 슬립링 고정자(70)와 연결되며, 가스-전기 슬립링 제2 케이블(73)은 가스-전기 슬립링 회전자(71)와 연결된다. 여기서, 가스-전기 슬립링 제2 케이블(73)은 전도성 링크(40)와 연결되어 굴곡 전도성 팁(50)을 위한 전력을 공급한다.

구체적으로, 본 실시예는 가스-전기 슬립링의 실시방식을 제공하고, 가스-전기 슬립링 고정자(70)와 가스-전기 슬립링 회전자(71)를 설치함으로써, 중공축 구동유닛(30)이 굴곡 전도성 팁(50)을 구동하여 스윙시키는 과정에서 용접 전류 통로가 원활하여 굴곡 전도성 팁(50)으로의 전원 공급이 보장된다.

또한, 가스-전기 슬립링 제1 케이블(72)과 가스-전기 슬립링 제2 케이블(73)의 설치에 의해 용접 전류 통로의 형성이 실현되며, 가스-전기 슬립링 제1 케이블(72)은 용접 파워 건 출력 포트와 연결되고, 가스-전기 슬립링 제2 케이블(73)의 일단은 가스-전기 슬립링 제1 케이블(72)과 연결되며, 가스-전기 슬립링 제2 케이블(73)의 타단은 전도성 링크(40)와 연결되어, 전도성 링크(40)를 통해 굴곡 전도성 팁(50)으로의 전원 공급이 실현된다.

중공축 구동유닛(30)은 중공축 모터를 사용할 수 있다는 점에 유의해야 한다.

본 출원의 일부 가능한 실시예에서, 가스-전기 슬립링은 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트(74) 및 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트(75)를 더 포함하며, 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트(74)는 가스-전기 슬립링 회전자(71)를 대향하는 가스-전기 슬립링 고정자(71)의 다른 면과 연결되고, 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트(75)는 가스-전기 슬립링 고정자(70)와 등지는 가스-전기 슬립링 회전자(71)의 다른 면과 연결되며, 여기서, 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트(75)는 파이프라인을 통해 전도성 링크(40)와 연결되며, 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트(74), 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트(75), 파이프라인 및 전도성 링크(40)는 차례로 연통되어 보호 가스 통로를 형성한다.

구체적으로, 본 실시예는 다른 가스-전기 슬립링의 실시방식을 제공하고, 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트(74)와 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트(75)를 설치함으로써, 중공축 구동유닛(30)이 굴곡 전도성 팁(50)을 구동하여 스윙시키는 과정에서 보호 가스 통로의 원활함을 실현하여 용접 과정에서 보호 가스의 수송을 보장한다.

또한, 보호 가스 실린더 출력 인터페이스는 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트(74)와 연통되고, 보호 가스는 보호 가스 실린더 출력 인터페이스, 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트(74), 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트(75), 파이프라인 및 전도성 링크(40)에 의해 용융풀(150)로 수송된다.

전도성 링크(40)는 중공 금속 로드임을 유의해야 한다.

일 응용 시나리오에서, 파이프라인은 호스이고, 파이프라인의 일단은 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트(75)와 연결되고, 파이프라인의 타단은 전도성 링크(40)와 연결되며, 파이프라인은 가스-전기 슬립링 회전자(71) 및 전도성 링크(40)의 회전에 따라 회전하도록 호스로 설치된다.

본 출원의 일부 가능한 실시예에서, 용접 열균열을 억제하는 용접 장치는 전도성 링크(40)의 굴곡 전도성 팁(50)에 가까운 일측에 슬리브되고 보호 가스 통로와 연통되는 유동 분배기(80)를 더 포함한다.

구체적으로, 본 실시예는 유동 분배기(80)의 일 실시예를 제공하는바, 유동 분배기(80)는 전도성 링크(40)의 굴곡 전도성 팁(50)에 가까운 일측에 설치되고, 전도성 링크(40)를 통해 보호 가스 통로와 연통됨으로써 유동 분배기(80)를 통한 보호 가스에 대한 분류를 실현한다.

유동 분배기(80)에 복수의 가스홀이 균일하게 설치되고, 전도성 링크(40)에 유동 분배기(80)와 연통하는 관통홀이 설치되어 보호 가스 통로가 전도성 링크(40) 상의 관통홀과 유동 분배기(80) 상의 가스홀을 통해 외부 공간과 연통되는 점에 유의해야 한다.

또한, 본 출원은 유동 분배기(80)의 구체적인 구조에 대해 설명하지 않으며, 실제 응용에서 유동 분배기(80)의 구체적인 구조는 본 기술분야의 관련 설계를 참조할 수 있고, 유동 분배기(80)와 전도성 링크(40)는 나사산, 클램핑, 자기 흡인력 등 방식을 통해 연결될 수 있다는 점에 유의해야 한다.

일 응용 시나리오에서, 유동 분배기(80)의 외측에는 유동 분배기(80)에서 흘러나오는 보호 가스를 보다 집중적으로 굴곡 전도성 팁(50)측으로 안내하는 유동 안내홈(81)으로 커버된다.

본 출원의 일부 가능한 실시예에서, 용접 열균열을 억제하는 용접 장치는 중공축 구동유닛(30)의 가스-전기 슬립링 회전자(71)에 가까운 일측에 설치되고 전도성 링크(40)의 외측에 슬리빙 설치되는 전도성 링(90)을 더 포함하며, 가스-전기 슬립링 제2 케이블(73)은 전도성 링(90)과 연결되고, 전도성 링(90)은 전도성 링크(40)를 통해 중공축 구동유닛(30)과 굴곡 전도성 팁(50)에 전력을 공급한다.

구체적으로, 본 실시예는 전도성 링(90)을 구비함으로써, 가스-전기 슬립링이 전달하는 전기에너지를 전도성 링(90)과 전도성 링크(40)를 통해 중공축 구동유닛(30)과 굴곡 전도성 팁(50)으로 전달하는 전도성 링(90)의 실시 형태를 제공한다.

전도성 링(90)과 전도성 링크(40) 사이의 전기에너지 전송은 금속 접촉을 통해 전달될 수 있다는 점에 유의해야 한다.

일 응용 시나리오에서, 전도성 링(90)은 전도성 링크(40)와 함께 회전한다.

다른 일 응용 시나리오에서, 전도성 링(90)은 전도성 링크(40)를 통해 굴곡 전도성 팁(50)에만 전력을 공급하고, 중공축 구동유닛(30)은 외부로부터 전기에너지를 획득한다.

또 다른 일 응용 시나리오에서, 전도성 링(90)은 전도성 링크(40)를 통해 중공축 구동유닛(30) 및 굴곡 전도성 팁(50)에 전력을 공급한다.

본 출원의 일부 가능한 실시예에서, 용접 열균열을 억제하는 용접 장치는 가스-전기 슬립링 고정자(70), 가스-전기 슬립링 회전자(71) 및 전도성 링크(40)를 차례로 통과한 후 용접 와이어를 굴곡 전도성 팁(50)에 공급하는 와이어 피딩 파이프(100)를 더 포함한다.

구체적으로, 본 실시예는 와이어 피딩 파이프(100)의 실시방식을 제공하며, 와이어 피딩 파이프(100)의 설치는 용접 와이어가 통과하는 통로를 설치하는 것에 해당되며, 와이어 피딩 파이프(100)는 가스-전기 슬립링 고정자(70), 가스-전기 슬립링 회전자(71) 및 전도성 링크(40)를 차례로 통과하여 용접 와이어가 외부로부터 굴곡 전도성 팁(50)으로 수송되도록 보장한다.

일 응용 시나리오에서, 가스-전기 슬립링 고정자(70)와 가스-전기 슬립링 회전자(71) 각각의 중심 위치에 와이어 피딩 파이프(100)가 통과하는 관통홀이 설치되고, 전도성 링크(40)도 가스-전기 슬립링 고정자(70)와 가스-전기 슬립링 회전자(71) 각각의 중심 위치에 상응되게 설치되며, 이러한 설치는 와이어 피딩 파이프(100)가 전체 장치의 중심을 통과하고, 용접 와이어를 굴곡 전도성 팁(50)에 직접 공급하도록 보장한다.

본 출원의 일부 가능한 실시예에서, 용접 열균열을 억제하는 용접 장치는 제한 배플(limit baffle)(110) 및 제1 센서(120)를 더 포함하고, 제한 배플(110)은 전도성 링크(40)의 굴곡 전도성 팁(50)에 가까운 일측에 연결되며, 복수의 제1 센서(120)는 제1 고정판(10)을 등지는 제2 고정판(20)의 일측에 설치되어 굴곡 전도성 팁(50)의 스윙 각도를 측정한다.

구체적으로, 본 실시예는 제한 배플(110) 및 제1 센서(120)의 실시방식을 제공하며, 제한 배플(110)은 굴곡 전도성 팁(50)의 스윙에 따라 스윙할 수 있으며, 제1 센서(120)는 적어도 3개 설치되어야 하는바, 각각 굴곡 전도성 팁(50)의 스윙 원점, 스윙 좌측 한계 및 스윙 우측 한계를 측정하기 위한 것이다.

일 응용 시나리오에서, 제한 배플(110)은 전도성 링크(40) 또는 유동 분배기(80)에 연결되고, 굴곡 전도성 팁(50)과 동기적으로 스윙할 수 있으며, 제1 센서(120)를 트리거하고, 굴곡 전도성 팁(50)의 스윙 위치 신호를 전달하는 데 사용된다. 굴곡 전도성 팁(50)이 용접 조인트 중심, 용접 조인트 홈 좌측벽 및 용접 조인트 홈 우측벽을 통과할 때 제한 배플(110)은 스윙 원점의 제1 센서(120), 스윙 좌측 한계의 제1 센서(120) 및 스윙 우측 한계의 제1 센서(120)를 각각 트리거한다.

본 출원의 일부 가능한 실시예에서, 지지 로드(60)는 제1 조절 섹션(61), 제2 조절 섹션(62) 및 조절 조인트(63)를 포함하며, 제1 조절 섹션(61)은 제1 고정판(10)과 연결되고, 제2 조절 섹션(62)은 제2 고정판(20)과 연결되며, 제1 조절 섹션(61)과 제2 조절 섹션(62)은 조절 조인트(63)를 통해 연결된다. 여기서, 제1 조절 섹션(61) 및/또는 제2 조절 섹션(62)은 신축 길이가 조절 가능한 신축 로드이고, 조절 조인트(63)를 통해 제1 조절 섹션(61) 및 제2 조절 섹션(62) 사이의 각도를 조절할 수 있다.

구체적으로, 본 실시예는 지지 로드(60)의 실시방식을 제공하며, 제1 조절 섹션(61), 제2 조절 섹션(62) 및 조절 조인트(63)를 설치함으로써 지지 로드(60)의 길이와 각도를 조절할 있으며, 서로 다른 각도를 갖는 용접 파트(140)를 용접할 때 굴곡 전도성 팁(50)의 해당 각도의 조절을 실현하고, 제1 조절 섹션(61) 및/또는 제2 조절 섹션(62)의 자체 길이는 조절 가능하며, 굴곡 전도성 팁(50)과 용접 파트(140) 사이의 거리의 수요에 따라 지지 로드(60)의 길이를 조절할 수 있고, 조절 조인트(63)는 제1 조절 섹션(61)과 제2 조절 섹션(62) 사이의 각도 변환을 실현하며, 용접 과정에서 굴곡 전도성 팁(50)의 "상향 경사" 및 "하향 경사"를 실현함으로써 용접 파트(140)의 각도가 용접 방향에 따라 변화하거나 용접 파트(140) 자체의 평탄도에 따른 변동으로 인한 굴곡 전도성 팁(50)의 스윙 효과 및 용접 품질에 영향을 미치는 문제를 방지한다.

일 응용 시나리오에서, 지지 로드(60)는 4개로 설정되며, 각 지지 로드(60)는 모두 제1 조절 섹션(61), 제2 조절 섹션(62) 및 조절 조인트(63)를 포함하며, 제1 조절 섹션(61) 및 제2 조절 섹션(62)에 의해 지지 로드(60)의 길이가 조절되며, 조절 조인트(63)는 제1 조절 섹션(61) 및 제2 조절 섹션(62) 사이의 각도의 조절을 보장하여 용접 과정에서 굴곡 전도성 팁(50)의 “상향 경사” 및 “하향 경사”를 실현 한다.

본 출원의 일부 가능한 실시예에서, 제1 고정판(10)을 등지는 제2 고정판(20)의 일측에 복수 개로 설치되는 제2 센서(130)를 더 포함하며, 여기서, 제2 센서(130)는 지지 로드(60)와 일대일로 대응되게 설치되어 굴곡 전도성 팁(50)의 수평 높이를 측정한다.

구체적으로, 본 실시예는 제2 센서(130)의 실시방식을 제공하며, 제2 센서(130)를 설치함으로써 용접 파트(140)의 표면 평탄도 또는 용접 파트(140)의 각도를 변화시키고, 그 변화에 따라 용접 열균열을 억제하는 용접 장치의 자세를 계획하며, 각 지지 로드(60)의 연신길이 및 각도를 조절하여 굴곡 전도성 팁(50)의 “상향 경사” 및 “하향 경사”를 만족시킨다.

본 출원의 일부 구체적인 실시방안에서, 본 방안은 상기 언급된 용접 열균열을 억제하는 용접 장치를 구비하는 용접 시스템을 제공한다.

상세하게, 본 출원은 용접 시스템을 제공하여 기존의 용접 과정에서 수지상정이 발달하고 액상 금속의 유동성이 약한 경우, 액상 금속이 수지상정 사이에 체류하게 되어, 가소성이 떨어지는 액상 박막이 형성되며, 인장 변형을 받게 되면 균열이 발생하기 쉽고, 용접 조인트 조직이 조대할수록 주상수지상정의 방향성이 더 분명해지며, 불순물 원소가 결정립계에 편석되어 저융점 공정을 형성하여, 용접 열균열이 발생하기 쉬운 결함을 해결하고, 전기 아크 스윙에 의해, 알루미늄 합금 용접 액상 용융풀(150)을 교반하여 액상 금속의 유동성을 향상시키며, 용접 조인트 조직을 미세화하고, 원소 편석을 감소시키며, 저융점 공정을 분산 및 불연속적으로 분포시켜, 균열의 발생을 감소시키고, 주상수지상정의 결정 방향을 교란하여, 액상 박막의 연속성을 파괴하고, 균열 확장의 저항을 증가하여 액상 금속이 수지상정 간극으로 역류하는 것을 촉진하여, 균열의 접합을 촉진한다.

본 출원의 실시예의 설명에서, 달리 명확하게 규정되고 한정되지 않는 한, “서로 연결”, “연결”의 용어는 넓은 의미로 이해되어야 하며, 예를 들어 고정적으로 연결될 수 있고, 탈착 가능하게 연결되거나 또는 일체로 연결될 수 있으며; 기계적으로 연결되거나 또는 전기적으로 연결될 수 있고; 직접적으로 서로 연결되거나 또는 중간 매체를 통해 간접적으로 서로 연결될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 당업자는 구체적인 상황에 따라 본 의 실시예에서 상기 용어의 구체적인 의미를 이해할 수 있다.

본 명세서의 설명에서, “일 실시예”, “일부 실시예”, “예시”, “구체적인 예시” 또는 “일부 예시” 등의 참고 용어에 대한 설명은 해당 실시예 또는 예시를 결합하여 설명된 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특성이 본 출원의 실시예의 적어도 하나의 실시예 또는 예시에 포함된다는 것을 의미한다. 본 명세서에서, 상기 용어에 대한 개략적인 표현은 반드시 동일한 실시예 또는 예시에 대한 것은 아니다. 또한, 설명된 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특성은 임의의 하나 이상의 실시예 또는 예시에서 적절한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 서로 모순되지 않는 상황에서 당업자는 본 명세서에 설명된 상이한 실시예 또는 예시뿐만 아니라 상이한 실시예 또는 예시의 특징을 결합하고 조합할 수 있다.

상기 실시방식은 본 출원을 설명하기 위한 것으로, 본 출원은 상기 실시방식에 의해 제한되지 않는다. 본 출원은 실시예들을 참조하여 상세하게 설명되었지만, 당업자는 본 출원의 기술방안에 대해 진행한 다양한 조합, 수정 또는 균등한 대체는 모두 본 출원의 기술적 방안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고, 모두 본 출원의 청구 범위에 포함되어야 하는 것으로 이해할 수 있음을 유의해야 할 것이다.

10 : 제1 고정판 20: 제2 고정판 30 : 중공축 구동유닛
40 : 전도성 링크 50: 굴곡 전도성 팁 60 : 지지 로드
61 : 제1 조절 섹션 62 : 제2 조절 섹션 63 : 조절 조인트
70 : 가스-전기 슬립링 고정자 71: 가스-전기 슬립링 회전자
72 : 가스-전기 슬립링 제1 케이블 73 : 가스-전기 슬립링 제2 케이블
74 : 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트
75 : 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트
80 : 유동 분배기 81 : 유동 안내홈 90 : 전도성 링
100 : 와이어 피딩 파이프 110 : 제한 배플 120: 제1 센서
130 : 제2 센서 140 : 용접 파트 150 : 용융풀

Claims (10)

1. 제1 고정판, 제2 고정판, 가스-전기 슬립링, 중공축 구동유닛, 전도성 링크, 굴곡 전도성 팁 및 지지 로드를 포함하고,
   상기 제1 고정판과 상기 제2 고정판은 이격되어 설치되고,
   상기 가스-전기 슬립링은 상기 제2 고정판을 향하는 상기 제1 고정판의 일측에 연결되고,
   상기 중공축 구동유닛은 상기 제1 고정판을 향하는 상기 제2 고정판의 일측에 연결되고,
   상기 전도성 링크는 상기 중공축 구동유닛과 연결되어 상기 제2 고정판을 관통하고,
   상기 굴곡 전도성 팁은 상기 제2 고정판의 외측에서 상기 전도성 링크와 연결되고,
   복수의 상기 지지 로드는 상기 중공축 구동유닛의 회전축 방향을 중심으로 균일하게 분포되어, 각각 상기 제1 고정판 및 상기 제2 고정판과 연결되고,
   상기 중공축 구동유닛은 상기 전도성 링크를 구동하여 회전시키고, 상기 전도성 링크는 상기 굴곡 전도성 팁을 대동하여 스윙시키는 것을 특징으로 하는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 가스-전기 슬립링은 가스-전기 슬립링 고정자, 가스-전기 슬립링 회전자, 가스-전기 슬립링 제1 케이블 및 가스-전기 슬립링 제2 케이블을 포함하고,
   상기 가스-전기 슬립링 고정자는 상기 제1 고정판과 연결되고,
   상기 가스-전기 슬립링 제1 케이블은 상기 가스-전기 슬립링 고정자와 연결되고,
   상기 가스-전기 슬립링 제2 케이블은 상기 가스-전기 슬립링 회전자와 연결되고,
   상기 가스-전기 슬립링 제2 케이블은 상기 전도성 링크와 연결되어 상기 굴곡 전도성 팁을 위한 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 가스-전기 슬립링은 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트 및 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트를 더 포함하고
   상기 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트는 상기 가스-전기 슬립링 회전자를 대향하는 상기 가스-전기 슬립링 고정자의 다른 면과 연결되고,
   상기 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트는 상기 가스-전기 슬립링 고정자를 등지는 상기 가스-전기 슬립링 회전자의 다른 면과 연결되고,
   상기 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트는 파이프라인을 통해 상기 전도성 링크와 연결되고,
   상기 가스-전기 슬립링 제1 가스 포트, 상기 가스-전기 슬립링 제2 가스 포트, 상기 파이프라인 및 상기 전도성 링크는 차례로 연통되어 보호 가스 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 전도성 링크의 상기 굴곡 전도성 팁에 가까운 일측에 슬리빙 설치되어 상기 보호 가스 통로와 연통되는 유동 분배기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 중공축 구동유닛의 상기 가스-전기 슬립링 회전자에 가까운 일측에 설치되고 상기 전도성 링크의 외측에 슬리빙 설치되는 전도성 링을 더 포함하고,
   상기 가스-전기 슬립링 제2 케이블은 상기 전도성 링과 연결되고,
   상기 전도성 링은 상기 전도성 링크를 통해 상기 중공축 구동유닛과 상기 굴곡 전도성 팁에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치.
6. 제2항에 있어서,
   상기 가스-전기 슬립링 고정자, 상기 가스-전기 슬립링 회전자 및 상기 전도성 링크를 차례로 통과한 후 용접 와이어를 상기 굴곡 전도성 팁에 공급하는 와이어 피딩 파이프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치.
7. 제1항에 있어서,
   제한 배플 및 제1 센서를 더 포함하고,
   상기 제한 배플은 상기 전도성 링크의 상기 굴곡 전도성 팁에 가까운 일측에 연결되고,
   복수의 상기 제1 센서는 상기 제1 고정판을 등지는 상기 제2 고정판의 일측에 설치되어 상기 굴곡 전도성 팁의 스윙 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 지지 로드는 제1 조절 섹션, 제2 조절 섹션 및 조절 조인트를 포함하고,
   상기 제1 조절 섹션은 상기 제1 고정판과 연결되고,
   상기 제2 조절 섹션은 상기 제2 고정판과 연결되고,
   상기 제1 조절 섹션과 상기 제2 조절 섹션은 상기 조절 조인트를 통해 연결되고,
   상기 제1 조절 섹션 및/또는 상기 제2 조절 섹션은 신축 길이 조절 가능한 신축 로드이고, 상기 조절 조인트를 통해 상기 제1 조절 섹션과 상기 제2 조절 섹션 사이의 각도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1 고정판을 등지는 상기 제2 고정판의 일측에 복수 개가 설치되는 제2 센서를 더 포함하고,
   상기 제2 센서는 상기 지지 로드와 일대일로 대응되게 설치되어 상기 굴곡 전도성 팁의 수평 높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 용접 열균열을 억제하는 용접 장치.
10. 상기 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 용접 열균열을 억제하는 용접 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 시스템.