KR20240011158A

KR20240011158A - 드라이버 및 제어 밸브

Info

Publication number: KR20240011158A
Application number: KR1020237043855A
Authority: KR
Inventors: 중보 펑; 준지에 왕; 푸강 왕; 하이지엔 사
Original assignee: 제지앙 둔안 아트피셜 인바이런먼트 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2022-06-24
Publication date: 2024-01-25
Also published as: WO2022268193A1; US20240117885A1; EP4361474A1

Abstract

드라이버(60) 및 제어 밸브(1000)에 있어서, 상기 제어 밸브(1000)는 밸브체(1), 제1 밸브 코어(2) 및 제2 밸브 코어(3)를 포함한다. 밸브체(1)에는 밸브 캐비티(11)가 설치된다. 밸브체(1)의 측벽에는 복수의 연통공(121)이 설치된다. 연통공(121)은 밸브체(1)의 측벽을 관통하며 밸브 캐비티(11)와 연통된다. 제1 밸브 코어(2)는 밸브 캐비티(11)의 일단에 회전 가능하도록 설치된다. 제1 밸브 코어(2)의 둘레측에는 복수의 제1 채널(21) 및 제2 채널(22)이 설치된다. 제2 밸브 코어(3)는 밸브 캐비티(11)의 타단에 회전 가능하도록 설치된다. 제2 밸브 코어(3)는 제1 밸브 코어(2)와 동축으로 설치된다. 제2 밸브 코어(3)에는 제3 채널(31)이 설치된다.

Description

드라이버 및 제어 밸브

본출원은 2021년 6월 24일 출원된 출원번호 202110705636.6의 "제어 밸브" 발명, 2021년 6월 24일 출원된 출원번호 202121414376.9의 "제어 밸브" 발명, 2022년 2월 25일 출원된 출원번호 202210181970.0의 "드라이버 및 이를 구비하는 제어 밸브" 발명, 및 2022년 2월 25일 출원된 출원번호 202220405860.3의 "드라이버 및 이를 구비하는 제어 밸브" 발명의 중국 특허출원에 대한 우선권을 주장하며, 이는 본원에 전체로 인용되었다.

본 출원은 유체 제어 기술 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드라이버 및 제어 밸브에 관한 것이다.

유체 제어 기술 분야에서는 통상적으로 다중 경로의 제어 밸브로 유로를 제어하여, 제어 밸브가 상이한 유통 모드를 형성하도록 한다. 현재 일부 제어 밸브는 구조가 비교적 간단하지만 연통 모드가 비교적 적다. 연통 모드 수가 10개 미만이므로 더 많은 연통 모드의 수요를 충족시키기 어렵다. 다른 일부의 제어 밸브는 연통 모드가 비교적 많지만, 제어 밸브의 부피가 커서 제어 밸브의 소형화에 도움이 되지 않는다.

본 출원에 따른 다양한 실시예는 드라이버 및 제어 밸브를 제공한다.

본 출원은 드라이버 및 제어 밸브를 제공한다. 상기 제어 밸브는 밸브체, 제1 밸브 코어 및 제2 밸브 코어를 포함한다. 밸브체에는 밸브 캐비티가 설치된다. 밸브체의 측벽에는 복수의 연통공이 설치된다. 연통공은 밸브체의 측벽을 관통하며 밸브 캐비티와 연통된다. 제1 밸브 코어는 밸브 캐비티의 일단에 회전 가능하도록 설치된다. 제1 밸브 코어의 둘레측에는 복수의 제1 채널 및 제2 채널이 설치된다. 제2 밸브 코어는 밸브 캐비티의 타단에 회전 가능하도록 설치된다. 제2 밸브 코어는 제1 밸브 코어와 동축으로 설치된다. 제2 밸브 코어에는 제3 채널이 설치된다. 연통공은 복수의 제1 유로 및 복수의 제2 유로를 포함하며, 제1 밸브 코어를 제1 소정 각도로 회전시킨다. 제1 채널은 2개의 제1 유로를 대응하도록 연통시킬 수 있고, 제2 채널은 1개의 상기 제1 유로를 대응하도록 연통시킬 수 있다. 제2 밸브 코어를 제2 소정 각도로 회전시킨다. 제3 채널은 1개 또는 2개의 상기 제2 유로를 연통시킬 수 있다. 제3 채널은 제2 채널을 대응하도록 연통시켜, 1개의 제1 유로가 제2 채널 및 제3 채널을 통해 1개 또는 2개의 제2 유로를 대응하도록 연통시킬 수 있다.

본 출원에 따른 하나 이상의 실시예에 대한 세부 사항은 이하의 첨부 도면 및 설명에서 제공한다. 본 출원의 기타 특징, 목적 및 장점은 명세서, 첨부 도면 및 청구 범위를 통해 명확하게 설명한다.

본원에 개시된 출원의 실시예 및/또는 예시를 더 잘 설명하고 해석하기 위해, 하나 이상의 첨부 도면을 참조할 수 있다. 첨부 도면 설명에 사용되는 추가적 세부 사항 또는 예시는 개시된 발명, 현재 설명된 실시예 및/또는 예시와 현재 이해된 출원의 가장 바람직한 형태 중 어느 하나의 범위를 제한하는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 제어 밸브의 분해도 1이다.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 제어 밸브의 분해도 2이다.
도 3은 본 발명의 일 실시에에 따른 제어 밸브의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른 제어 밸브의 부분 구조도 1이다.
도 5는 도 4에 도시된 제어 밸브의 측면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 제어 밸브의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시에에 따른 밸브체의 분해도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브체의 구조도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 밸브 코어의 구조도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시에에 따른 제1 밸브 코어의 단면도 1이다.
도 11은 본 발명의 일 실시에에 따른 제1 밸브 코어의 단면도 2이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀봉 개스킷의 구조도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀봉 개스킷이 연결된 제1 밸브 코어의 구조도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 밸브 코어의 구조도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시에에 따른 제2 밸브 코어의 단면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀봉 실린더의 구조도 1이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀봉 실린더의 구조도 2이다.
도 18은 본 발명의 일 실시에에 따른 밀봉 실린더의 단면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀봉 실린더가 조립된 제2 밸브 코어의 구조도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 밸브 코어 및 제2 밸브 코어가 원주 방향으로 펼쳐진 측면 구조도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시에에 따른 제어 밸브의 부분 구조도 2이다.
도 22는 도 20에 도시된 제어 밸브의 분해도이다.
도 23은 본 발명의 일 실시에에 따른 제어 밸브의 부분 단면도이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제1 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제2 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제3 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제4 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제5 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제6 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제7 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제8 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 32는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제9 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제10 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제11 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 밸브가 제12 연통 모드에 있을 때 연통 관계도이다.
도 36은 본 출원의 일 실시예에 따른 드라이버 분해 구조도이다.

도 1 내지 7을 참조하면, 본 발명은 제어 밸브(1000)를 제공한다. 상기 제어 밸브(1000)는 밸브체(1), 제1 밸브 코어(2) 및 제2 밸브 코어(3)를 포함한다. 밸브체(1)에는 밸브 캐비티(11)가 설치된다. 밸브체(1)는 본체부(14) 및 밸브 커버(15)를 포함한다. 본체부(14)에는 조립구(141)가 설치된다. 밸브 커버(15)는 조립구(141)를 덮도록 설치되며 본체부(14)와 탈착 가능하도록 연결된다. 밸브 캐비티(11)는 본체부(14)에 설치된다. 제1 밸브 코어(2)와 제2 밸브 코어(3)는 조립구(141)를 통해 본체부(14)의 밸브 캐비티(11) 내에 설치된다. 밸브체(1)의 측벽에는 복수의 연통공(121)이 설치된다. 연통공(121)은 밸브체(1)의 측벽을 관통하며 밸브 캐비티(11)와 연통된다. 제1 밸브 코어(2)는 밸브 캐비티(11)의 일단에 회전 가능하도록 설치된다. 제2 밸브 코어(3)는 밸브 캐비티(11)의 타단에 회전 가능하도록 설치된다. 제2 밸브 코어(3)는 제1 밸브 코어(2)와 동축으로 설치된다.

계속해서 도 9, 14 및 20을 참조하면, 제1 밸브 코어(2)의 둘레측에는 복수의 제1 채널(21) 및 제2 채널(22)이 설치된다. 제2 밸브 코어(3)에는 제3 채널(31)이 설치된다. 연통공(121)은 복수의 제1 유로(121a) 및 복수의 제2 유로(121b)를 포함한다. 제1 밸브 코어(2)를 제1 소정 각도로 회전시킨다. 제1 채널(21)은 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시킬 수 있고, 제2 채널(22)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시킬 수 있다. 제2 밸브 코어(3)를 제2 소정 각도로 회전시킨다. 제3 채널(31)은 1개 또는 2개의 제2 유로(121b)를 연통시킬 수 있다. 제3 채널(31)은 제2 채널(22)을 대응하도록 연통시켜, 1개의 제1 유로(121a)가 제2 채널(22) 및 제3 채널(31)을 통해 1개 또는 2개의 제2 유로(121b)를 대응하여 연통시키도록 할 수 있다.

제어 밸브(1000)는 동축으로 설치된 2개의 제1 밸브 코어(2) 및 제2 밸브 코어(3)를 포함한다. 제1 밸브 코어(2)와 제2 밸브 코어(3)는 상이한 각도로 회전함으로써, 제어 밸브(1000)가 다양한 상이한 연통 모드를 형성하도록 할 수 있다. 구체적으로, 제1 밸브 코어(2)가 상이한 각도로 회전하여 a가지 연통 모드를 구현할 수 있고, 제2 밸브 코어(3)가 상이한 각도로 회전하여 b가지 연통 모드를 구현할 수 있다고 가정한다. 이 경우 전체 제어 밸브(1000)는 a*b가지 연통 모드를 구현할 수 있다.

연통 모드에는 제어 밸브(1000)의 상이한 위치에 형성되는 이방 유로 또는 삼방 유로가 포함된다. 이방(two-way) 유로는 입구와 출구가 각각 1개뿐인 유체 경로를 의미한다. 삼방(three-way) 유로는 입구는 1개뿐이지만 출구는 2개이거나, 입구는 2개이지만 출구가 1개뿐인 유체 경로를 의미한다.

제1 밸브 코어(2)의 제1 채널(21)은 밸브체(1) 상의 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시켜, 제어 밸브(1000)가 하나 이상의 이방 유로를 형성하도록 할 수 있다. 즉, 상기 이방 유로에서, 유체는 그 중 하나의 제1 유로(121a)로부터 제어 밸브(1000)로 유입될 수 있으며, 제1 채널(21)을 통해 다른 하나의 제1 유로(121a)로부터 제어 밸브(1000)에서 유출될 수 있다.

또한 제2 채널(22)은 1개의 제1 유로(121a)를 연통시킬 수 있다. 제3 채널(31)은 1개 또는 2개의 제2 유로(121b)를 연통시킬 수 있고, 제3 채널(31)은 제2 채널(22)을 대응하도록 연통시킬 수 있다. 따라서 1개의 제1 유로(121a)는 제2 채널(22) 및 제3 채널(31)을 통해 1개 또는 2개의 제2 유로(121b)를 대응하도록 연통시킬 수 있다.

1개의 제1 유로(121a)가 제2 채널(22) 및 제3 채널(31)을 통해 1개의 제2 유로(121b)를 대응하도록 연통시키면, 제어 밸브(1000)는 이방 유로를 갖게 된다. 다시 말해, 유체는 제1 유로(121a)로부터 제어 밸브(1000)로 유입되고, 제2 채널(22)과 제3 채널(31)을 순차적으로 통과하여 제2 유로(121b)로 유입될 수 있다. 최종적으로 제2 유로(121b)를 통해 제어 밸브(1000)에서 빠져나갈 수 있다. 또는 유체는 제2 유로(121b)로부터 제어 밸브(1000)로 유입되고, 제3 채널(31)과 제2 채널(22)을 순차적으로 통과하여 제1 유로(121a)로 유입될 수 있다. 최종적으로 제1 유로(121a)를 통해 제어 밸브(1000)를 빠져나갈 수 있다.

1개의 제1 유로(121a)가 제2 채널(22)과 제3 채널(31)을 통해 2개의 제2 유로(121b)를 대응하도록 연통시키면, 제어 밸브(1000)는 삼방 유로를 갖게 된다. 다시 말해, 유체는 제1 유로(121a)로부터 제어 밸브(1000)로 유입되고, 제2 채널(22)과 제3 채널(31)을 순차적으로 통과하여 2개의 제2 유로(121b)로 각각 유입될 수 있다. 최종적으로 2개의 제2 유로(121b)를 통해 제어 밸브(1000)에서 빠져나갈 수 있다. 또는 유체는 2개의 제2 유로(121b)로부터 제어 밸브(1000)로 유입되고, 제3 채널(31)과 제2 채널(22)을 순차적으로 통과하여 제1 유로(121a)로 유입될 수 있다. 최종적으로 제1 유로(121a)를 통해 제어 밸브(1000)에서 빠져나갈 수 있다. 또는 유체는 1개의 제1 유로(121a) 및 1개의 제2 유로(121b)로부터 제어 밸브(1000)로 유입될 수 있다. 최종적으로 다른 1개의 제2 유로(121b)를 통해 제어 밸브(1000)에서 빠져나갈 수 있다. 또는 유체는 1개의 제2 유로(121b)로부터 제어 밸브(1000)로 유입될 수 있다. 최종적으로 1개의 제1 유로(121a)와 다른 1개의 제2 유로(121b)를 통해 제어 밸브(1000)에서 빠져나갈 수 있다.

여기에서 알 수 있듯이, 본 발명에 의해 제공되는 제어 밸브(1000)는 종래의 단일 밸브 코어 구조를 갖는 제어 밸브(1000)에 비해, 더 많은 연통 모드를 구현할 수 있다. 또한 제어 밸브(1000)의 제1 밸브 코어(2)와 제2 밸브 코어(3)는 밸브체(1)의 동일한 밸브 캐비티(11) 내에 설치되고, 제1 밸브 코어(2)와 제2 밸브 코어(3)는 동축으로 설치된다. 따라서 본 발명 제어 밸브(1000)는 구조가 더욱 콤팩트하여, 종래의 제어 밸브(1000)보다 부피가 더 작다.

일 실시예에 있어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)는 2n개의 제1 유로(121a)를 구비하며, n≥2이다. 제어 밸브(1000)는 2개의 제2 유로(121b)를 구비한다. 각각의 제1 채널(21)은 모두 2개의 상이한 제1 유로(121a)를 연통시켜 n-1개 이하의 이방 유로를 형성할 수 있다. 1개의 제1 유로(121a)는 제2 채널(22)과 제3 채널(31)을 통해 1개의 제2 유로(121b)를 연통시켜 1개의 이방 유로를 형성할 수 있다. 또는 각각의 제1 채널(21)은 모두 2개의 상이한 제1 유로(121a)를 연통시켜 n-1개 이하의 이방 유로를 형성할 수 있다. 1개의 제1 유로(121a)는 제2 채널(22)과 제3 채널(31)을 통해 2개의 제2 유로(121b)를 연통시켜 1개의 삼방 유로를 형성할 수 있다. 이처럼, 밸브체(1)에 설치된 연통공(121)을 최대한 활용할 수 있다. 이는 제어 밸브(1000)에 형성할 수 있는 이방 유로의 수를 증가시켜, 제어 밸브의 활용률을 높인다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 연통공(121)은 2열로 나뉘어 밸브체(1)에 분포된다. 각 열의 연통공(121)은 모두 n개의 제1 유로(121a) 및 1개의 제2 유로(121b)를 포함한다. 2개의 제2 유로(121b)는 밸브체(1)의 동일한 단부에 설치된다. 이처럼, 연통공(121)을 밸브체(1)에 분포시키면 더욱 합리적이고 외관상 아름답다. 이는 밸브체(1) 상에 연통공(121)을 가공하는 데 도움이 되며, 제어 밸브(1000)의 가공 효율을 향상시킨다. 그러나 이를 한정하지는 않는다. 연통공(121)은 3열, 4열, 5열 등 상이한 열의 수로 나뉘어 밸브체(1)에 분포될 수도 있다. 이는 여기에서 일일이 나열하지 않는다.

일 실시예에 있어서, 도 9 내지 11 및 20에 도시된 바와 같이, 제1 밸브 코어(2)는 기둥형 구조이다. 제1 밸브 코어(2)에는 스톱홈(23)이 설치된다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫는다. 제1 채널(21)은 축 방향 이방홈(211) 및 둘레 방향 이방홈(212)을 포함한다. 축 방향 이방홈(211)은 밸브체(1)의 축 방향을 따라 설치되는 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시킬 수 있다. 둘레 방향 이방홈(212)은 밸브체(1)의 둘레 방향을 따라 설치되는 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시킬 수 있다. 제1 밸브 코어(2)의 원주 방향을 따라, 제1 밸브 코어(2)는 횡단면이 부채꼴이고 제1 밸브 코어(2)의 둘레 방향을 따라 순차적으로 머리와 꼬리가 서로 연결된 제1 부채꼴 구간(24), 제2 부채꼴 구간(25), 제3 부채꼴 구간(26), 제4 부채꼴 구간(27) 및 제5 부채꼴 구간(28)을 포함한다.

구체적으로, 제2 밸브 코어(3)에서 멀리 있는 제1 부채꼴 구간(24)의 일단에는 제1 밸브 코어(2) 축 방향을 따라 분포된 2개의 둘레 방향 이방홈(212)이 설치된다. 제2 밸브 코어(3)에 가까운 제1 부채꼴 구간(24)의 일단에는 1개의 축 방향 이방홈(211), 1개의 스톱홈(23) 및 1개의 제2 채널(22)이 설치된다. 축 방향 이방홈(211)은 제2 부채꼴 구간(25)에 가까운 제1 부채꼴 구간(24)의 일측에 위치한다. 스톱홈(23) 및 제2 채널(22)은 제1 밸브 코어(2)의 축 방향을 따라 제5 부채꼴 구간(28)에 가까운 제1 부채꼴 구간(24)의 일측에 분포된다. 제2 채널(22)은 제2 밸브 코어(3)에 가깝다. 제2 부채꼴 구간(25)은 제1 부채꼴 구간(24)과 거울 대칭이다. 제3 부채꼴 구간(26)은 제2 밸브 코어(3)로부터 먼 곳에서 제2 밸브 코어(3)에 가까워지는 방향으로 1개의 축 방향 이방홈(211), 1개의 스톱홈(23) 및 1개의 제2 채널(22)이 순차적으로 설치된다. 제4 부채꼴 구간(27)은 제2 밸브 코어(3)로부터 먼 곳에서 제2 밸브 코어(3)에 가까워지는 방향으로 2개의 축 방향 이방홈(211)이 순차적으로 설치된다. 제5 부채꼴 구간(28)은 제2 밸브 코어(3)로부터 먼 곳에서 제2 밸브 코어(3)에 가까워지는 방향으로 1개의 축 방향 이방홈(211), 1개의 스톱홈(23) 및 1개의 제2 채널(22)이 순차적으로 설치된다.

보다 구체적으로, n은 4이다. 따라서 제어 밸브(1000)에는 8개의 제1 유로(121a)가 설치된다. 또한 8개의 제1 유로(121a)와 2개의 제2 유로(121b)는 2열로 나뉘며, 2열의 연통공(121)은 거울 대칭이다. 또한 본 실시예에 있어서, 제1 밸브 코어(2)와 제2 밸브 코어(3)는 모두 제1 방향(E)을 따라 회전한다. 제1 부채꼴 구간(24)의 횡단면은 대응하는 중심각이 720°/7이다. 제2 부채꼴 구간(25)의 횡단면은 대응하는 중심각이 720°/7이다. 제3 부채꼴 구간(26)의 횡단면은 대응하는 중심각이 360°/7이다. 제4 부채꼴 구간(27)의 횡단면은 대응하는 중심각이 360°/7이다. 제5 부채꼴 구간(28)의 횡단면은 대응하는 중심각이 360°/7이다. 이러한 설치를 통해, 제1 밸브 코어(2)의 회전 각도는 모두 360°/7의 정수배이다. 이는 제1 밸브 코어(2)를 조절하는 데 도움이 되며, 제어 밸브(1000)를 조절 난이도가 낮아진다.

도 24에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제1 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 0이고, 제1 유로(121a)가 제1 부채꼴 구간(24)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도는 0이고, 제3 채널(31)은 하방에 위치한 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제1 부채꼴 구간(24)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 1개의 제2 유로(121b)와 1개의 이방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

도 25에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제2 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 0이고, 제1 유로(121a)가 제1 부채꼴 구간(24)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도는 제1 방향을 따라 120° 회전한다. 제3 채널(31)은 상방에 위치한 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제1 부채꼴 구간(24)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 1개의 제2 유로(121b)와 1개의 이방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

도 26에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제3 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 0이고, 제1 유로(121a)가 제1 부채꼴 구간(24)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도는 제1 방향을 따라 60° 회전한다. 제3 채널(31)은 2개의 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제1 부채꼴 구간(24)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 2개의 제2 유로(121b)와 1개의 삼방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

도 27에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제4 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 제1 방향을 따라 720°/7 회전하며, 제1 유로(121a)가 제2 부채꼴 구간(25)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도는 0이고, 제3 채널(31)은 하방에 위치한 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제2 부채꼴 구간(25)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 1개의 제2 유로(121b)와 1개의 이방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

도 28에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제5 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 제1 방향을 따라 720°/7 회전하며, 제1 유로(121a)가 제2 부채꼴 구간(25)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도가 제1 방향을 따라 120° 회전하며, 제3 채널(31)은 상방에 위치한 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제2 부채꼴 구간(25)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 1개의 제2 유로(121b)와 1개의 이방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

도 29에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제6 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 제1 방향을 따라 720°/7 회전하며, 제1 유로(121a)가 제2 부채꼴 구간(25)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도가 제1 방향을 따라 60° 회전하며, 제3 채널(31)은 2개의 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제2 부채꼴 구간(25)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 2개의 제2 유로(121b)와 1개의 삼방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

도 30에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제7 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 제1 방향을 따라 1440°/7 회전하며, 제1 유로(121a)가 제3 부채꼴 구간(26)과 제4 부채꼴 구간(27)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도는 0이고, 제3 채널(31)은 하방에 위치한 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제3 부채꼴 구간(26)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 1개의 제2 유로(121b)와 1개의 이방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

도 31에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제8 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 제1 방향을 따라 1440°/7 회전하며, 제1 유로(121a)가 제3 부채꼴 구간(26)과 제4 부채꼴 구간(27)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도는 제1 방향을 따라 120° 회전하며, 제3 채널(31)은 상방에 위치한 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제3 부채꼴 구간(26)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 1개의 제2 유로(121b)와 1개의 이방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

도 32에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제9 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 제1 방향을 따라 1440°/7 회전하며, 제1 유로(121a)가 제3 부채꼴 구간(26)과 제4 부채꼴 구간(27)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도는 제1 방향을 따라 60° 회전하며, 제3 채널(31)은 2개의 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제3 부채꼴 구간(26)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 2개의 제2 유로(121b)와 1개의 삼방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

도 33에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제10 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 제1 방향을 따라 1800°/7 회전하며, 제1 유로(121a)가 제4 부채꼴 구간(27)과 제5 부채꼴 구간(28)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도는 0이고, 제3 채널(31)은 하방에 위치한 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제5 부채꼴 구간(28)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 1개의 제2 유로(121b)와 1개의 이방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

도 34에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제11 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 제1 방향을 따라 1800°/7 회전하며, 제1 유로(121a)가 제4 부채꼴 구간(27)과 제5 부채꼴 구간(28)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도는 제1 방향을 따라 120° 회전하며, 제3 채널(31)은 상방에 위치한 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제5 부채꼴 구간(28)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 1개의 제2 유로(121b)와 1개의 이방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

도 35에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)가 제12 연통 모드에 있는 경우, 제1 소정 각도는 제1 방향을 따라 1800°/7 회전하며, 제1 유로(121a)가 제4 부채꼴 구간(27)과 제5 부채꼴 구간(28)으로 회전한다. 또한 제2 소정 각도는 제1 방향을 따라 60° 회전하며, 제3 채널(31)은 2개의 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 제3 채널(31)은 제5 부채꼴 구간(28)에 위치한 제2 채널(22)을 연통시킨다. 대응하는 1개의 제1 유로(121a), 제2 채널(22), 제3 채널(31)은 2개의 제2 유로(121b)와 1개의 삼방 유로를 형성한다. 3개의 제1 채널(21)은 각각 상이한 2개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 연통시키며 3개의 이방 유로를 형성한다. 스톱홈(23)은 1개의 제1 유로(121a)를 대응하도록 닫아 1개의 폐쇄된 유로를 형성한다.

일 실시예에 있어서, 도 8에 도시된 바와 같이, 밸브체(1)는 측벽부(12) 및 장착부(13)를 포함한다. 측벽부(12)는 밸브 캐비티(11) 둘레벽의 일부분이다. 연통공(121)은 측벽부(12)에 설치된다. 장착부(13)의 일측은 측벽부(12)와 고정 연결된다. 장착부(13)는 측벽부(12)에서 먼 타측에 장착 평면(131)을 구비한다. 장착 평면(131)에는 대응하는 연통공(121)을 연통시키는 밸브 포트(132)가 설치된다. 측벽부(12)를 설치하고, 측벽부(12)에 연통공(121)을 설치함으로써, 연통공(121)이 밸브체(1) 상에서 더욱 조밀하게 설치될 수 있도록 한다.제어 밸브(1000)는 사용 시 다른 부품에 장착해야 한다. 밸브체(1) 외측에 측벽부(12)를 연결하는 장착부(13)를 설치하면, 제어 밸브(1000)는 장착부(13)를 통해 다른 부품에 장착될 수 있다. 또한 측벽부(12)에서 멀리 있는 장착부(13)의 타측에는 장착 평면(131)이 설치된다. 장착 평면(131)은 제어 밸브(1000)와 다른 부품의 설치 난이도를 크게 낮춰, 제어 밸브(1000)의 설치 효율을 향상시킨다. 구체적으로, 장착 평면(131)에는 복수의 나사산 홀이 설치된다. 제어 밸브(1000)는 파스너에 의해 다른 부품에 탈착 가능하도록 연결된다.

또한 도 12 및 13에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)는 밀봉 개스킷(4)을 더 포함한다. 밀봉 개스킷(4)은 제1 밸브 코어(2)와 측벽부(12) 사이에 설치된다. 밀봉 개스킷(4)에는 대응하는 제1 유로(121a)를 연통시키는 노치(41)가 설치된다. 밀봉 개스킷(4)의 두께 방향의 일측 표면은 제1 밸브 코어(2)의 표면과 접촉하며 밀봉되도록 맞추어진다. 밀봉 개스킷(4)의 두께 방향의 타측 표면은 측벽부(12)의 내표면에 밀봉 연결된다. 이와 같이 유체가 제1 유로(121a)로부터 밸브 캐비티(11)로 유입되려면 먼저 밀봉 개스킷(4)의 노치(41)를 거쳐야 한다. 밀봉 개스킷(4)의 두께 방향의 일측 표면이 제1 밸브 코어(2)의 표면과 접촉되며 밀봉되어 맞추어진다. 또한 밀봉 개스킷(4)의 두께 방향의 타측 표면은 측벽부(12)의 내표면에 밀봉 연결된다. 따라서 유체가 제1 밸브 코어(2)와 밸브체(1)의 연결 지점에서 누출되기 어려우므로, 제어 밸브(1000) 사용에 도움이 된다. 구체적으로, 밀봉 개스킷(4)은 시트형이다. 또한 밀봉 개스킷(4)은 제1 밸브 코어(2)에 가까운 일측 표면이 비교적 매끄러워 제1 밸브 코어(2)가 밀봉 개스킷(4)에 상대적으로 회전하는 데 도움이 된다. 밀봉 개스킷(4)의 재질은 통상적으로 고무 또는 실리콘이며, 전체 밀봉 개스킷(4)은 일체로 성형된다.

또한 도 16 내지 19에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)는 밀봉 실린더(5)를 더 포함한다. 밀봉 실린더(5)는 제2 밸브 코어(3)와 측벽부(12) 사이에 설치된다. 밀봉 실린더(5)는 제2 유로(121b)와 제3 채널(31)을 대응하도록 연통시킨다. 밀봉 실린더(5)의 일단은 제2 밸브 코어(3)의 외표면과 접촉하며 밀봉되도록 맞추어진다. 밀봉 실린더(5)의 타단은 측벽부(12)의 내표면에 밀봉 연결된다. 이처럼, 유체가 제2 밸브 코어(3)와 밸브체(1) 사이 연결 지점에서 쉽게 누출되지 않으므로, 제어 밸브(1000)의 사용에 도움이 된다. 구체적으로, 밀봉 실린더(5)는 원기둥형이다. 또한 밀봉 실린더(5)는 제2 밸브 코어(3)에 가까운 일측 단면이 매끄러운 곡면이다. 이는 밀봉 실린더(5)를 제2 밸브 코어(3)의 표면에 접합시키는 데 도움이 된다. 보다 구체적으로, 밀봉 실린더(5)는 밀봉 블록(51) 및 밀봉 블록(51) 일단에 연결되는 금속 탄성편(53)을 포함한다. 밀봉 블록(51)은 금속 탄성편(53)에서 멀리 있는 일단이 제2밸브 코어(3)의 외표면과 접촉되며 밀봉되어 맞추어진다. 금속 탄성편(53)은 밀봉 블록(51)에서 먼 일단이 밸브체(1)에 맞닿는다. 이처럼, 금속 탄성편(53)은 밀봉 실린더(5)에 충분한 완충 공간을 제공할 수 있다. 따라서 밀봉 실린더(5)가 충격을 받은 후 소성 변형이 일어나 제어 밸브(1000)의 밀봉성에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다. 또한 밀봉 블록(51)의 외측에는 고무링(52)이 씌워지도록 설치된다. 고무링(52)은 밀봉 블록(51)에서 멀리 있는 외측이 제2유로(121b)의 내벽에 밀착된다.

일 실시예에 있어서, 도 14 및 15에 도시된 바와 같이, 제2 밸브 코어(3)는 측판(32) 및 단부판(33)을 포함한다. 측판(32)은 둥근 고리형이다. 단부판(33)은 제1 밸브 코어(2)에 가까운 측판(32)의 일단에 설치된다. 또한 측판(32)과 단부판(33)은 둘러싸며 수용 캐비티(34)를 형성한다. 측판(32)에는 홀(321)이 설치된다. 제2 밸브 코어(3)는 홀(321)을 통해 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 단부판(33)에는 개구(331)가 설치된다. 제2 밸브 코어(3)는 개구(331)를 통해 제2 채널(22)을 연통시킨다. 홀(321), 수용 캐비티(34) 및 개구(331)는 함께 제3 채널(31)을 형성한다. 측판(32)이 홀(321) 지점까지 회전하여 제2 유로(121b)가 설치된 밸브체(1)의 부위를 연결하면, 제3 채널(31)은 제2 유로(121b)를 연통시킨다. 또한 홀(321) 지점에 2개의 제2 유로(121b)를 정렬시키면, 제3 채널(31)이 2개의 제2 유로(121b)를 동시에 연통시킨다. 홀(321) 지점에 1개의 제2 유로(121b)를 정렬시키면, 제3 채널(31)은 1개의 제2 유로(121b)만 연통시킨다. 측판(32)이 홀(321) 이외의 부분까지 회전하여 제2 유로(121b)가 설치된 밸브체(1)의 부분을 연결하면, 제3 채널(31)은 제2 유로(121b)와 연통되지 않는다. 이러한 설치를 통해, 제2 밸브 코어(3)의 구조를 단순화하고, 제어 밸브(1000)의 제조 난이도를 낮추었다. 마찬가지로, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 채널(22)도 2개의 연통구를 구비하며, 이는 각각 제1 연통구(22a) 및 제2 연통구(22b)이다. 제1 연통구(22a)는 밸브체(1)를 향하며, 제1 유로(121a)를 연통시키는 데 사용된다. 제2 연통구(22b)는 제2 밸브 코어(3)를 향하는 제1 밸브 코어(2)의 단부에 설치되며, 제2 연통구(22b)는 개구(331)를 연통시키는 데 사용된다.

일 실시예에 있어서, 도 1 내지 3 및 21 내지 23에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)는 제1 전동축(61), 제2 전동축(62), 제1 액추에이터 어셈블리(7) 및 제2 액추에이터 어셈블리(8)를 더 포함한다. 제1 전동축(61)은 제1 밸브 코어(2)를 고정 연결한다. 제2 전동축(62)은 제2 밸브 코어(3)를 고정 연결한다. 제2 전동축(62)은 제1 전동축(61)의 외측을 씌우도록 설치된다. 제2 전동축(62)은 제1 전동축(61)과 동축으로 설치된다. 제1 액추에이터 어셈블리(7)는 제1 전동축(61)을 연결하여, 제1 전동축(61)이 회전하도록 구동시킨다. 제2 액추에이터 어셈블리(8)는 제2 전동축(62)을 연결하여, 제2 전동축(62)이 회전하도록 구동시킨다. 이러한 방식으로, 제1 액추에이터 어셈블리(7)를 통해 제1 밸브 코어(2)의 회전을 독립적으로 제어하고, 제2 액추에이터 어셈블리(8)를 통해 제2 밸브 코어(3)의 회전을 독립적으로 제어한다. 이는 제1 밸브 코어(2)와 제2 밸브 코어(3)의 분리하여 조절하는 데 도움이 되며, 제어 밸브(1000)의 사용 유연성이 향상된다. 본 실시예에 있어서, 제1 액추에이터 어셈블리(7) 및 제2 액추에이터 어셈블리(8)는 모두 제1 밸브 코어(2)에서 멀리 있는 제2 밸브 코어(3)의 일측에 설치된다. 제어 밸브(1000)의 구조적 조밀성을 향상시키기 위하여, 제2 전동축(62)은 제1 전동축(61) 외측을 씌우도록 설치된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 액추에이터 어셈블리(7) 및 제2 액추에이터 어셈블리(8)가 모두 제2 밸브 코어(3)에서 멀리 있는 제1 밸브 코어(2) 일측에 설치되는 경우, 제1 전동축(61)이 제2 전동축(62) 외측을 씌우도록 설치될 수도 있다. 제1 액추에이터 어셈블리(7)가 제2 밸브 코어(3)에서 멀리 있는 제1 밸브 코어(2)의 일측에 설치되고, 제2 액추에이터 어셈블리(8)가 모두 제1 밸브 코어(2)에서 멀리 있는 제2 밸브 코어(3)의 일측에 설치되는 경우. 즉, 제1 전동축(61)과 제2 전동축(62)은 서로 씌우도록 설치되는 관계가 존재하지 않는다. 본 실시예에 있어서, 제1 전동축(61)은 전체 제1 밸브 코어(2)를 관통하도록 설치된다. 이는 제1 전동축(61)과 제1 밸브 코어(2)의 연결을 더욱 조밀하게 하는 데 도움이 된다.

일 실시예에 있어서, 도 14에 도시된 바와 같이, 수용 캐비티(34) 내에는 회전이 대칭을 이루는 지지판이 설치된다. 지지판의 일단은 제2 전동축(62)을 연결하고, 타단은 측판(32) 내벽을 연결한다. 이는 제2 밸브 코어(3)의 구조적 강도를 향상시켜, 제어 밸브(1000)의 사용 수명을 향상시킨다.

일 실시예에 있어서, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1 액추에이터 어셈블리(7)는 제1 모터 어셈블리(71) 및 제1 감속기 어셈블리(72)를 포함한다. 제1 감속기 어셈블리(72)는 제1 모터 어셈블리(71)와 제1 전동축(61)을 연결한다. 제1 모터 어셈블리(71)는 제1 감속기 어셈블리(72)를 통해 출력 회전 속도를 낮추고 제1 전동축(61)이 회전하도록 구동한다. 제2 액추에이터 어셈블리(8)는 제2 모터 어셈블리(81) 및 제2 감속기 어셈블리(82)를 포함한다. 제2 감속기 어셈블리(82)는 제2 모터 어셈블리(81)와 제2 전동축(62)을 연결한다. 제2 모터 어셈블리(81)는 제2 감속기 어셈블리(82)를 통해 출력 회전 속도를 낮추고 제2 전동축(62)이 회전하도록 구동한다. 제1 모터 어셈블리(71)를 설치하여 제1 밸브 코어(2)의 제어 정밀도를 크게 향상시켰다. 마찬가지로, 제2 모터 어셈블리(81)를 설치하여 제2 밸브 코어(3)의 제어 정밀도를 크게 향상시켰다. 제1 감속기 어셈블리(72)를 설치하면, 제1 모터 어셈블리(71)의 회전 속도를 합리적인 범위 내로 감소시키는 데 도움이 된다. 이는 제1 밸브 코어(2)의 회전 속도가 너무 빨라 제1 밸브 코어(2)의 제어에 영향을 미치는 것을 방지한다. 마찬가지로, 제2 감속기 어셈블리(82)를 설치하면, 제2 모터 어셈블리(81)의 회전 속도를 합리적인 범위 내로 감소시키는 데 도움이 된다. 이는 제2 밸브 코어(3)의 회전 속도가 너무 빨라 제2 밸브 코어(3)의 제어에 영향을 미치는 것을 방지한다.

또한, 도 21 및 22에 도시된 바와 같이, 제1 모터 어셈블리(71)는 제1 모터(711) 및 제1 웜(712)을 포함한다. 제1 웜(712)은 제1 모터(711)의 출력축을 연결한다. 제1 감속기 어셈블리(72)는 순차적으로 치합 연결된 제1 웜기어(721), 제1 2단 기어(722), 제1 연결 기어(723) 및 제1 출력 기어(724)를 포함한다. 제1 웜기어(721)는 제1 웜(712)에 치합 연결된다. 제1 출력 기어(724)는 제2 전동축(62)에서 연장되는 제1 전동축(61)의 단부에 클램핑된다. 제1 웜(712)과 제1 웜기어(721)를 설치하면, 제1 모터(711)와 제1 2단 기어(722)의 연결에 도움이 된다. 또한 제1 웜(712)과 제1 웜기어(721) 사이의 전동비가 비교적 커진다. 즉, 제1 웜기어(721)의 각속도가 제1 웜(712)의 각속도보다 훨씬 작아, 제1 모터(711)의 회전 속도를 낮추는 데 도움이 된다. 제1 2단 기어(722)를 설치하면, 제1 모터(711)에 의해 출력되는 회전 속도가 더욱 낮아진다. 이는 제어 밸브(1000)가 제1 밸브 코어(2)의 회전 각도를 정확하게 제어하는 데 도움이 된다.

제2 모터 어셈블리(81)는 제2 모터(811) 및 제2 웜(812)을 포함한다. 제2 웜(812)은 제2 모터(811)의 출력축을 연결한다. 제2 감속기 어셈블리(82)는 순차적으로 치합 연결된 제2 웜기어(821), 제2 2단 기어(822), 제2 연결 기어(823) 및 제2 출력 기어(824)를 포함한다. 제2 웜기어(821)는 제2 웜(812)에 치합 연결된다. 제2 출력 기어(824)는 제2 전동축(62)에 연장되는 제1 전동축(61)의 부분을 씌우도록 설치된다. 또한 제2 출력 기어(824)는 제1 밸브 코어(2)에서 멀리 있는 제2 전동축(62)의 단부에 클램핑된다. 제2 웜(812)과 제2 웜기어(821)를 설치하면, 제2 모터(811)와 제2 2단 기어(822)의 연결에 도움이 된다. 또한 제2 웜(812)과 제2 웜기어(821) 사이의 전동비가 비교적 커진다. 즉, 제2 웜기어(821)의 각속도가 제2 웜(812)의 각속도보다 훨씬 작아, 제2 모터(811)의 회전 속도를 낮추는 데 도움이 된다. 제2 2단 기어(822)를 설치하면, 제2 모터(811)에 의해 출력되는 회전 속도가 더욱 낮아진다. 이는 제어 밸브(1000)가 제2 밸브 코어(3)의 회전 각도를 정확하게 제어하는 데 도움이 된다.

또한, 일 실시예에 있어서, 도 22에 도시된 바와 같이, 제1 2단 기어(722)는 제1 대직경 기어(722a) 및 제1 소직경 기어(722b)를 포함한다. 제1 대직경 기어(722a)와 제1 소직경 기어(722b)는 동축으로 설치되며 고정 연결된다. 제1 대직경 기어(722a)의 직경은 제1 소직경 기어(722b)의 직경보다 크다. 제1 대직경 기어(722a)는 제1 웜기어(721)와 치합 연결된다. 제1 소직경 기어(722b)는 제1 연결 기어(723)와 치합 연결된다. 이처럼, 제1 2단 기어(722)의 구조가 더욱 간단해져, 제1 액추에이터 어셈블리(7)의 조립 난이도를 낮추는 데 도움이 된다. 따라서 전체 제어 밸브(1000)의 조립 효율이 향상된다.

일 실시예에 있어서, 도 22에 도시된 바와 같이, 제2 2단 기어(822)는 제2 대직경 기어(822a) 및 제2 소직경 기어(822b)를 포함한다. 제2 대직경 기어(822a)와 제2 소직경 기어(822b)는 동축으로 설치되며 고정 연결된다. 제2 대직경 기어(822a)의 직경은 제2 소직경 기어(822b)의 직경보다 크다. 제2 대직경 기어(822a)는 제2 웜기어(821)와 치합 연결된다. 제2 소직경 기어(822b)는 제2 연결 기어(823)와 치합 연결된다. 이처럼, 제2 2단 기어(822)의 구조가 더욱 간단해져, 제2 액추에이터 어셈블리(8)의 조립 난이도를 낮추는 데 도움이 된다. 따라서 전체 제어 밸브(1000)의 조립 효율이 향상된다.

일 실시예에 있어서, 도 21 내지 23에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(1000)는 하우징(9)을 더 포함한다. 제1 액추에이터 어셈블리(7)와 제2 액추에이터 어셈블리(8)는 모두 하우징(9) 내에 설치된다. 하우징(9)에는 전동홀(91)이 설치된다. 하우징(9)을 설치하고, 제1 액추에이터 어셈블리(7)와 제2 액추에이터 어셈블리(8)를 모두 하우징(9) 내에 설치한다. 이를 통해 제어 밸브(1000)의 구조적 조밀성을 더욱 향상시킨다.

제1 출력 기어(724)는 제1 기어부(724a) 및 제1 연결부(724b)를 포함한다. 제1 기어부(724a)는 제1 연결 기어(723)와 치합 연결된다. 제1 연결부(724b)의 일단은 제1 기어부(724a)를 고정 연결하고, 타단은 전동홀(91)을 통해 제1 전동축(61)을 연결한다. "타단은 전동홀(91)을 통해 제1 전동축(61)을 연결한다"는 것은, 제1 기어부(724a)에서 멀리 있는 제1 연결부(724b)의 일단이 전동홀(91)을 관통하며 하우징(9) 외부로 연장되어 제1 전동축(61)에 연결되거나, 제1 전동축(61)의 일단이 전동홀(91) 내로 연장되어 제1 기어부(724a)에서 멀리 있는 제1 연결부(724b)의 일단에 연결됨을 의미한다. 통상적으로, 제1 연결부(724b)는 키홈 끼워맞춤 방식에 의해 제1 전동축(61)에 클램핑된다. 즉, 제1 연결부(724b)에는 위치제한 키가 설치되고, 제1 전동축(61)에는 위치제한 키에 대응하도록 위치제한 홈이 설치된다. 위치제한 키는 위치제한 홈에 클램핑된다. 또는 제1 연결부(724b)에 위치제한 홈이 설치되고, 제1 전동축(61)에는 위치제한 홈에 대응되도록 위치제한 키가 설치된다. 위치제한 키는 위치제한 홈에 클램핑된다.

제2 출력 기어(824)는 제2 기어부(824a) 및 제2 연결부(824b)를 포함한다. 제2 기어부(824a)는 제2 연결 기어(823)와 치합 연결된다. 제2 연결부(824b)의 일단은 제2 기어부(824a)를 고정 연결하고, 타단은 전동홀(91)을 통해 제2 전동축(62)을 연결한다. "타단은 전동홀(91)을 통해 제2 전동축(62)을 연결한다"는 것은, 제2 기어부(824a)에서 멀리 있는 제2 연결부(824b)의 일단이 전동홀(91)을 관통하며 하우징(9) 외부로 연장되어 제2 전동축(62)에 연결되거나, 제2 전동축(62)의 일단이 전동홀(91) 내로 연장되어 제2 기어부(824a)에서 멀리 있는 제2 연결부(824b)의 일단에 연결됨을 의미한다. 통상적으로, 제2 연결부(824b)는 키홈 끼워맞춤 방식에 의해 제2 전동축(62)에 클램핑된다. 즉, 제2 연결부(824b)에 위치제한 키가 설치되고, 제2 전동축(62)에는 위치제한 키에 대응하도록 위치제한 홈이 설치된다. 위치제한 키는 위치제한 홈에 클램핑된다. 또는 제2 연결부(824b)에 위치제한 홈이 설치되고, 제2 전동축(62)에는 위치제한 홈에 대응되도록 위치제한 키가 설치된다. 위치제한 키는 위치제한 홈에 클램핑된다.

또한, 도 22 및 23에 도시된 바와 같이, 제1 전동축(61)과 전동홀(91) 사이에는 제1 밀봉링(100)이 설치된다. 또한 제1 밀봉링(100)은 제1 전동축(61)을 씌우도록 설치된다. 이처럼 제1 전동축(61)과 하우징(9) 사이의 연결 밀봉성을 향상시켜, 전체 제어 밸브(1000)의 밀봉성을 개선하였다.

일 실시예에 있어서, 도 22 및 23에 도시된 바와 같이, 제2 연결부(824b)와 전동홀(91) 사이에 제2 밀봉링(101)이 설치된다. 또한 제2 밀봉링(101)은 제2 연결부(824b)를 씌우도록 설치된다. 이처럼 제2 출력 기어(824)와 하우징(9) 사이의 연결 밀봉성을 향상시켜, 전체 제어 밸브(1000)의 밀봉성을 개선하였다.

도 2, 3, 21, 22 및 23을 참조하면, 본 출원은 제어 밸브(1000)에 적용되는 드라이버(60)를 제공한다. 이는 제어 밸브(1000) 내의 밸브 코어 어셈블리(6000)가 회전하도록 구동하는 데 사용된다. 제어 밸브(1000)는 신에너지 자동차에 장착된다. 예를 들어 순수 전기차 또는 하이브리드차에서 열 관리 시스템의 부재로 사용되어, 매질의 리버싱 또는 유량 조절 기능을 구현한다. 본 실시예에 있어서, 상기 제어 밸브(1000)는 분기관에 장착되며 주로 매질의 리버싱 기능을 구현하는 데 사용된다. 매질은 물과 같은 액체이다. 물론 다른 실시예에서 제어 밸브(1000)는 기체 등 다른 매질의 유통에 사용될 수도 있다.

종래의 제어 밸브 드라이버는 통상적으로 낮은 구동 효율, 낮은 호환성, 복잡한 구조 등의 문제를 안고 있다.

도 2, 3, 21, 22 및 23을 참조하면, 종래의 제어 밸브의 드라이버에 존재하는 문제를 해결하기 위하여, 본 출원은 제어 밸브(1000)에 사용되는 드라이버(60)를 제공한다. 제어 밸브(1000)는 동축으로 설치된 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000)를 포함한다. 드라이버(60)는 하우징(9), 액추에이터 메커니즘(70) 및 적어도 2개의 출력 휠(4000)을 포함한다. 하우징(9) 내에는 캐비티(92)가 구비된다. 액추에이터 메커니즘(70) 및 출력 휠(4000)은 캐비티(92) 내에 장착된다. 액추에이터 메커니즘(70)은 적어도 2개의 출력 휠(4000)에 연결되어, 출력 휠(4000)이 회전하도록 구동시키는 데 사용된다. 출력 휠(4000)은 각각 밸브 코어 어셈블리(6000)와 대응하도록 연결되며 동축으로 설치된다. 적어도 2개의 출력 휠(4000)은 서로 독립적으로 운행되어 밸브 코어 어셈블리(6000)가 회전하도록 구동시킬 수 있다.

본 출원은 적어도 2개의 출력 휠(4000)이 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000)에 각각 연결되고 동축으로 설치되도록 한다. 또한 적어도 2개의 출력 휠(4000)은 서로 독립적으로 운행되어 밸브 코어 어셈블리(6000)가 회전하도록 구동시킬 수 있다. 따라서 동일 축선의 적어도 2개의 출력 휠(4000)이 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000)를 독립적으로 운동하도록 구동시킨다. 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000) 사이의 운동은 서로 영향을 미치지 않아, 드라이버(60)의 구동 효율이 향상된다.

본 출원에 있어서, 드라이버(60)는 동축으로 설치된 적어도 2개의 출력 휠(4000)을 포함한다. 적어도 2개의 출력 휠(4000)은 서로 독립적으로 운행되어 밸브 코어 어셈블리(6000)가 회전하도록 구동시킬 수 있다. 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000)는 상이한 각도로 회전하여, 제어 밸브(1000)가 다양한 상이한 연통 모드를 형성하도록 할 수 있다. 구체적으로, 제어 밸브(1000)에 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000)가 포함된다고 가정하면, 첫 번째 밸브 코어는 상이한 각도로 회전하여 a가지 연통 모드를 구현할 수 있다. 두 번째 밸브 코어는 상이한 각도로 회전하여 b가지 연통 모드를 구현할 수 있다. 이 경우 전체 제어 밸브(1000)는 a*b가지 연통 모드를 구현할 수 있다. 적어도 2개의 출력 휠(4000)을 동축으로 설치하며, 동축인 출력 휠(4000) 사이의 회전은 서로 간섭하지 않는다. 이는 드라이버(60)의 하우징(9) 내의 액추에이터 메커니즘(70)과 출력 휠(4000)의 배치를 더욱 조밀하게 만든다. 또한 구조가 조밀함을 전제로 상기 제어 밸브(1000)의 호환성도 향상시킬 수 있어, 보다 다양한 유통 채널의 유통 방식을 구현할 수 있다.

도 21 내지 23에 도시된 바와 같이, 액추에이터 메커니즘(70)은 제2 모터 어셈블리(81), 제2 감속기 어셈블리(82), 제1 모터 어셈블리(71) 및 제1 감속기 어셈블리(72)를 적어도 포함한다. 제2 감속기 어셈블리(82)는 제2 모터 어셈블리(81)를 연결한다. 적어도 2개의 출력 휠(4000)은 제2 출력 기어(824)를 포함한다. 제2 감속기 어셈블리(82)는 제2 출력 기어(824)에 연결된다. 제2 출력 기어(824)는 제2 감속기 어셈블리(82)를 연결한다. 제2 모터 어셈블리(81)는 제2 감속기 어셈블리(82)를 통해 출력 회전 속도를 낮추며 제2 출력 기어(824)가 회전하도록 구동시킨다. 제1 감속기 어셈블리(72)는 제1 모터 어셈블리(71)를 연결한다. 적어도 2개의 출력 휠(4000)은 제1 출력 기어(724)를 더 포함한다. 제1 출력 기어(724)는 제1 감속기 어셈블리(72)를 연결한다. 제1 모터 어셈블리(71)는 제1 감속기 어셈블리(72)를 통해 출력 회전 속도를 낮추며 제1 출력 기어(724)가 회전하도록 구동시킨다.

본 출원은 제2 모터 어셈블리(81) 및 제1 모터 어셈블리(71)를 설치함으로써, 제2 모터 어셈블리(81) 및 제1 모터 어셈블리(71)에 대응하는 밸브 코어 어셈블리(6000)에 대한 제어 정밀도를 크게 향상시켰음에 유의한다. 제2 감속기 어셈블리(82)와 제1 감속기 어셈블리(72)를 설치하면, 제2 모터 어셈블리(81)와 제1 모터 어셈블리(71)의 회전 속도를 합리적인 범위 내로 낮추는 데 도움이 된다. 이는 대응하는 출력 휠(4000)의 회전 속도가 너무 빨라 대응하는 밸브 코어 어셈블리(6000)에 대한 제어에 영향을 미치는 것을 방지한다.

액추에이터 메커니즘(70)은 제2 모터 어셈블리(81), 제2 감속기 어셈블리(82), 제1 모터 어셈블리(71) 및 제1 감속기 어셈블리(72)를 적어도 포함한다는 것은, 액추에이터 메커니즘(70)에 서로 연결된 2세트의 모터 어셈블리 및 감속기 어셈블리가 적어도 포함된다는 것을 의미함에 유의한다. 다른 실시예에서 액추에이터 메커니즘(70)은 3세트, 4세트, 5세트 심지어 더 많은 세트의 서로 연결된 모터 어셈블리 및 감속기 어셈블리가 포함될 수도 있다. 예를 들어, 액추에이터 메커니즘(70)에 서로 연결된 3세트의 모터 어셈블리 및 감속기 어셈블리가 포함될 경우, 이에 대응하도록, 출력 휠(4000)도 3개이고, 3개의 출력 휠(4000)은 동축이며 서로 씌우도록 설치된다. 이를 통해 3개의 출력 휠(4000) 사이의 회전이 서로 간섭하지 않도록 구현할 수 있다. 여기에서는 이를 한정하지 않는다.

도 21 및 23에 도시된 바와 같이, 제2 모터 어셈블리(81)는 제2 모터(811) 및 제2 웜(812)을 포함한다. 제2 웜(812)은 제2 모터(811)의 출력축을 연결한다. 제2 감속기 어셈블리(82)는 순차적으로 치합 연결된 제2 웜기어(821), 제2 2단 기어(822) 및 제2 연결 기어(823)를 더 포함한다. 제2 웜기어(821)는 제2 웜(812)에 치합 연결된다. 제2 출력 기어(824)는 기어이다. 제2 연결 기어(823)는 제2 출력 기어(824)에 치합 연결된다. 제1 모터 어셈블리(71)는 제1 모터(711) 및 제1 웜(712)을 포함한다. 제1 웜(712)은 제1 모터(711)의 출력축을 연결한다. 제1 감속기 어셈블리(72)는 순차적으로 치합 연결된 제1 웜기어(721), 제1 2단 기어(722) 및 제1 연결 기어(723)를 더 포함한다. 제1 웜기어(721)는 제1 웜(712)에 치합 연결된다. 제1 출력 기어(724)는 기어이다. 제1 연결 기어(723)는 제1 출력 기어(724)에 치합 연결된다.

본 출원은 제2 웜(812)과 제2 웜기어(821)를 설치한다. 이는 제2 모터(811)와 제2 2단 기어(822)의 연결에 도움이 된다. 또한 제2 웜(812)과 제2 웜기어(821) 사이의 전동비가 비교적 커진다. 즉, 제2 웜기어(821)의 각속도가 제2 웜(812)의 각속도보다 훨씬 작아, 제2 모터(811)의 회전 속도를 낮추는 데 도움이 된다. 제2 2단 기어(822)를 설치하면, 제2 모터(811)에 의해 출력되는 회전 속도가 더욱 낮아진다. 이는 제어 밸브(1000)가 대응하는 밸브 코어 어셈블리(6000)의 회전 각도를 정확하게 제어하는 데 도움이 된다. 마찬가지로 본 출원은 제1 웜(712)과 제1 웜기어(721)를 설치한다. 이는 제1 모터(711)와 제1 2단 기어(722)의 연결에 도움이 된다. 또한 제1 웜(712)과 제1 웜기어(721) 사이의 전동비가 비교적 커진다. 즉, 제1 웜기어(721)의 각속도가 제1 웜(712)의 각속도보다 훨씬 작아, 제1 모터(711)의 회전 속도를 낮추는 데 도움이 된다. 제1 2단 기어(722)를 설치하면, 제1 모터(711)에 의해 출력되는 회전 속도가 더욱 낮아진다. 이는 제어 밸브(1000)가 대응하는 밸브 코어 어셈블리(6000)의 회전 각도를 정확하게 제어하는 데 도움이 된다.

구체적으로, 도 21 내지 23에 도시된 바와 같이, 제2 모터 어셈블리(81)는 제2 자기 링(813)을 더 포함한다. 제2 자기 링(813)은 제2 모터(811)의 출력 휠을 씌우도록 설치된다. 또한 제2 자기 링(813)은 제2 웜(812)에 상대적으로 제2 감속기 어셈블리(82)에서 멀리 설치된다. 제2 자기 링(813)에 이를 관통하는 도선을 추가하면, 도선의 인덕턴스를 어느 정도 증가시키는 것과 같은 효과가 있다. 여기에서, 제2 자기 링(813)은 손실 계수가 높아, 고주파 전자기 에너지를 와류를 통해 열 에너지로 전환할 수 있으므로, 고주파 신호의 통과를 억제할 수 있다. 따라서 제2 자기 링(813)은 고주파 신호의 에너지는 흡수하여 소모시킬 수 있고, 이는 간섭을 방지하는 역할을 한다. 마찬가지로, 제1 모터 어셈블리(71)도 제1 자기 링(713)을 포함한다. 제1 자기 링(713)은 제1 모터(711)의 출력축을 씌우도록 설치된다. 제1 자기 링(713)은 제1 웜(712)에 상대적으로 제1 감속기 어셈블리(72)에서 멀리 설치된다. 제1 자기 링(713)에 이를 관통하는 도선을 추가하면, 도선의 인덕턴스를 어느 정도 증가시키는 것과 같은 효과가 있다. 여기에서, 제1 자기 링(713)은 손실 계수가 높아, 고주파 전자기 에너지를 와류를 통해 열 에너지로 전환할 수 있으므로, 고주파 신호의 통과를 억제할 수 있다. 따라서 제1 자기 링(713)은 고주파 신호의 에너지는 흡수하여 소모시킬 수 있고, 이는 간섭을 방지하는 역할을 한다.

또한 도 21 내지 23에 도시된 바와 같이, 제2 2단 기어(822)는 제2 대직경 기어(822a) 및 제2 소직경 기어(822b)를 포함한다. 제2 대직경 기어(822a)와 제2 소직경 기어(822b)는 동축으로 설치되며 고정 연결된다. 제2 대직경 기어(822a)의 직경은 제2 소직경 기어(822b)의 직경보다 크다. 제2 대직경 기어(822a)는 제2 웜기어(821)와 치합 연결된다. 제2 소직경 기어(822b)는 제2 연결 기어(823)와 치합 연결된다. 또한/또는 제1 2단 기어(722)는 제1 대직경 기어(722a) 및 제1 소직경 기어(722b)를 포함한다. 제1 대직경 기어(722a)와 제1 소직경 기어(722b)는 동축으로 설치되며 고정 연결된다. 제1 대직경 기어(722a)의 직경은 제1 소직경 기어(722b)의 직경보다 크다. 제1 대직경 기어(722a)는 제1 웜기어(721)와 치합 연결된다. 제1 소직경 기어(722b)는 제1 연결 기어(723)와 치합 연결된다.

이처럼 제2 2단 기어(822)의 구조가 더욱 간단해져, 제1 액추에이터 메커니즘(70)의 조립 난이도를 낮추는 데 도움이 된다. 따라서 전체 제어 밸브(1000)의 조립 효율이 향상된다. 마찬가지로, 제1 2단 기어(722)의 구조가 더욱 간단해져, 제2 액추에이터 메커니즘(70)의 조립 난이도를 낮추는 데 도움이 된다. 따라서 전체 제어 밸브(1000)의 조립 효율이 향상된다.

또한 도 21, 22, 23 및 36에 도시된 바와 같이, 드라이버(60)는 회로 기판(5000), 양극 도선(5100) 및 음극 도선(5200)을 더 포함한다. 액추에이터 메커니즘(70) 및 출력 휠(4000)은 모두 회로 기판(5000)에 장착된다. 또한 양극 도선(5100) 및 음극 도선(5200)을 통해 회로 기판(5000)과 서로 연결한다.

본 실시예에 있어서, 모터 어셈블리와 감속기 어셈블리 사이의 연결은 잠금성을 갖는다. 즉, 제2 모터 어셈블리(81)가 제2 감속기 어셈블리(82)를 회전하도록 구동시키고 제2 출력 기어(824)를 회전하도록 구동시키면, 제1 출력 기어(724)는 제2 출력 기어(824)의 회전에 따라 제1 감속기 어셈블리(72)가 회전하도록 구동하지 않는다. 이는 제2 출력 기어(824)와 제1 출력 기어(724)가 서로 씌우도록 설치되어, 그 운동이 서로 독립적이며 서로 간섭하지 않기 때문이다. 또한 마찬가지로 모터 어셈블리와 감속기 어셈블리 자체의 잠금성으로 인해, 모터 어셈블리, 감속기 어셈블리, 출력 휠(4000)의 정방향 회전만 구현할 수 있고, 출력 휠(4000), 감속기 어셈블리, 모터 어셈블리의 역방향 회전은 구현할 수 없다.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 본 출원은 제어 밸브(1000)를 더 제공한다. 상기 제어 밸브(1000)는 밸브체(1), 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000) 및 상기 드라이버(60)를 포함한다. 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000)는 밸브체(1) 내에 동축으로 설치된다.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000)는 제2 전동축(62), 제2 밸브 코어(3), 제1 전동축(61) 및 제1 밸브 코어(2)를 적어도 포함한다. 제2 전동축(62)은 제2 밸브 코어(3)를 고정 연결하고, 제1 전동축(61)은 제1 밸브 코어(2)를 고정 연결한다. 제2 전동축(62)은 제1 전동축(61)의 외측을 씌우도록 설치된다. 또한 제1 전동축(61)과 제2 전동축(62)은 동축으로 설치된다. 제2 출력 기어(824)는 제2 전동축(62)을 연결하여, 제2 전동축(62)이 회전하도록 구동시킨다. 제1 출력 기어(724)는 제1 전동축(61)을 연결하여, 제1 전동축(61)이 회전하도록 구동시킨다.

여기에서, 도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 제2 출력 기어(824)는 제2 기어부(824a) 및 제2 연결부(824b)를 포함한다. 제2 기어부(824a)는 제2 연결 기어(823)와 치합 연결된다. 하우징(9)에는 전동홀(91)이 개설된다. 제2 연결부(824b)의 일단은 제2 기어부(824a)에 고정 연결되고, 타단은 전동홀(91)을 통해 제2 전동축(62)을 연결한다. "타단은 전동홀(91)을 통해 제2 전동축(62)을 연결한다"는 것은, 제2 기어부(824a)에서 멀리 있는 제2 연결부(824b)의 일단이 전동홀(91)을 관통하며 하우징(9) 외부로 연장되어 제2 전동축(62)에 연결되거나, 제2 전동축(62)의 일단이 전동홀(91) 내로 연장되어 제2 기어부(824a)에서 멀리 있는 제2 연결부(824b)의 일단에 연결됨을 의미한다는 점에 유의한다. 제1 출력 기어(724)는 제1 기어부(724a) 및 제1 연결부(724b)를 포함한다. 제1 기어부(724a)는 제1 연결 기어(723)와 치합 연결된다. 제1 연결부(724b)의 일단은 제1 기어부(724a)를 고정 연결하고, 타단은 전동홀(91)을 통해 제1 전동축(61)을 연결한다. "타단은 전동홀(91)을 통해 제1 전동축(61)을 연결한다"는 것은, 제1 기어부(724a)에서 멀리 있는 제1 연결부(724b)의 일단이 전동홀(91)을 관통하며 하우징(9) 외부로 연장되어 제1 전동축(61)에 연결되거나, 제1 전동축(61)의 일단이 전동홀(91) 내로 연장되어 제1 기어부(724a)에서 멀리 있는 제1 연결부(724b)의 일단에 연결됨을 의미한다는 점에 유의한다.

제2 출력 기어(824)가 제2 전동축(62)이 회전하도록 구동시키고, 제1 출력 기어(724)가 상기 제1 전동축(61)이 회전하도록 구동시킨다. 이를 통해 제2 전동축(62)과 제1 전동축(61)이 동축으로 설치되지만 서로의 회전에 영향을 미치지 않도록 할 수 있다. 또한 제2 전동축(62)과 제1 전동축(61)의 구동 하에서 제2 밸브 코어(3)와 제1 밸브 코어(2)의 독립적인 회전을 구현한다.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 제2 연결부(824b)는 제2 전동축(62)에 가까운 일단에 제2 끼워맞춤부(825)가 설치된다. 제2 전동축(62)은 제2 연결부(824b)에 가까운 일단에 제3 끼워맞춤부(621)가 설치된다. 제2 끼워맞춤부(825)와 제3 끼워맞춤부(621)는 서로 맞추어져 고정 연결된다. 제1 연결부(724b)는 제1 전동축(61)에 가까운 일단에 제1 끼워맞춤부(725)가 설치된다. 제1 전동축(61)은 제1 연결부(724b)에 가까운 일단에 제4 끼워맞춤부(611)가 설치된다. 제1 끼워맞춤부(725)와 제4 끼워맞춤부(611)는 서로 맞추어져 고정 연결된다.

구체적으로, 도 2 내지 3에 도시된 바와 같이, 제2 끼워맞춤부(825)는 제2 연결부(824b)의 둘레 방향을 따라 설치된 적어도 2개의 제2 돌기(825a)를 포함한다. 제3 끼워맞춤부(621)는 제2 전동축(62)의 둘레 방향을 따라 개설된 적어도 2개의 제3 오목홈(622)을 포함한다. 제2 돌기(825a)는 제3 오목홈(622) 내로 연장되어 요철 끼워맞춤에 의해 연결된다. 제1 끼워맞춤부(725)는 제1 오목홈(725a)을 포함한다. 제4 끼워맞춤부(611)는 제4 돌기(611a)를 포함한다. 제4 돌기(611a)는 제1 오목홈(725a) 내로 연장되어 요철 끼워맞춤에 의해 연결된다.

본 실시예에 있어서, 도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 제2 돌기(825a)는 4개로 설치된다. 4개이 제2 돌기(825a)는 제2 연결부(824b) 단면 둘레 방향을 따라 이격 배치된다. 이에 대응하도록 제3 오목홈(622)도 4개가 개설된다. 4개의 제3 오목홈(622)은 제2 전동축(62) 단면 둘레 방향을 따라 이격 배치된다. 제2 돌기(825a)와 제3 오목홈(622) 사이가 서로 매칭되어 클램핑되며 제2 연결부(824b)와 제2 전동축(62) 사이의 연결이 구현된다. 제1 전동축(61)과 제1 연결부(724b) 사이의 연결 원리도 동일하므로, 여기에서 반복하여 설명하지 않는다.

제2 끼워맞춤부(825), 제3 끼워맞춤부(621), 제1 끼워맞춤부(725) 및 제4 끼워맞춤부(611) 사이의 설치 방식 및 설치 형태는 상기 두 가지에 한정되지 않으며, 다른 형태일 수도 있음을 유의한다. 여기에서는 이를 한정하지 않는다.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 제2 전동축(62)과 전동홀(91) 사이에는 제2 밀봉링(101)이 설치된다. 제2 밀봉링(101)은 제2 전동축(62)을 씌우도록 설치된다. 또한/또는 제1 연결부(724b)와 제2 연결부(824b) 내벽 사이에는 제1 밀봉링(100)이 설치된다. 제1 밀봉링(100)은 제1 전동축(61)을 씌우도록 설치된다. 이러한 방식으로, 제2 출력 기어(824), 제1 출력 기어(724) 각각과 제2 전동축(62) 및 제1 전동축(61) 사이의 연결 끼워맞춤의 밀봉 성능이 향상된다. 따라서 전체 제어 밸브(1000)의 밀봉성이 향상된다. 다른 실시예에 있어서, 제어 밸브는 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리, 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리에 대응하는 전동축 및 적어도 2개의 전동축에 대응하도록 연결되는 출력 휠을 더 포함할 수 있다. 제1 전동축 외에 외부 슬리브 전동축을 추가하여 적어도 2개의 동축으로 설치되는 전동축을 구현할 수 있다. 적어도 2개의 출력 휠과 적어도 2개의 전동축은 대응하도록 위치제한 끼워맞춤되어 토크 동력의 전달을 구현한다.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 본 출원에서 제공하는 드라이버(60)는 적어도 2개의 출력 휠(4000)이 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000)에 각각 연결되고 동축으로 설치된다. 또한 적어도 2개의 출력 휠(4000)은 서로 독립적으로 운행되어 밸브 코어 어셈블리(6000)가 회전하도록 구동시킬 수 있다. 따라서 동일 축선의 적어도 2개의 출력 휠(4000)이 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000)를 독립적으로 운동하도록 구동시킨다. 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리(6000) 사이의 운동은 서로 영향을 미치지 않아, 드라이버(60)의 구동 효율이 향상된다. 전술한 실시예의 기술적 특징은 임의로 조합될 수 있다. 간결한 설명을 위해 전술한 실시예에 따른 기술적 특징의 가능한 모든 조합을 설명하지 않았으나, 기술적 특징의 조합에 모순이 없는 한 이는 모두 본 발명에 기술된 범위로 간주되어야 한다.

전술한 실시예는 본 출원의 다양한 실시예를 표현한 것으로 설명이 비교적 구체적이고 상세하나, 본 출원 특허의 범위를 제한하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 본 발명이 속한 기술 분야의 당업자는 본 출원의 사상을 벗어나지 않고 수정 및 개선을 수행할 수 있으며, 이는 모두 본 출원의 보호 범위에 속한다는 점에 유의해야 한다. 따라서 본 출원 특허의 보호 범위는 첨부된 청구 범위를 기준으로 한다.

1-밸브체, 11-밸브 캐비티, 12-측벽부, 121-연통공, 121a-제1 유로, 121b-제2 유로, 13-장착부, 131-장착 평면, 132-밸브 포트, 14-본체부, 141-조립구, 15-밸브 커버, 2-제1 밸브 코어, 21-제1 채널, 211-축 방향 이방홈, 212- 둘레 방향 이방홈, 22-제2 채널, 22a-제1 연통구, 22b-제2 연통구, 23-스톱홈, 24-제1 부채꼴 구간, 25-제2 부채꼴 구간, 26-제3 부채꼴 구간, 27-제4 부채꼴 구간, 28-제5 부채꼴 구간, 3-제2 밸브 코어, 31-제3 채널, 32-측판, 321-홀, 33-단부판, 331-개구, 34-수용 캐비티, 4-밀봉 개스킷, 41-노치, 5-밀봉 실린더, 51-밀봉 블록, 52-고무링, 53-금속 탄성편, 60-드라이버, 61-제1 전동축, 611-제4 끼워맞춤부, 611a-제4 돌기, 62-제2 전동축, 621-제3 끼워맞춤부, 622-제3 오목홈, 70-액추에이터 메커니즘, 7-제1 액추에이터 어셈블리, 71-제1 모터 어셈블리, 711-제1 모터, 712-제1 웜, 713-제1 자기 링, 72-제1 감속기 어셈블리, 721-제1 웜기어, 722-제1 2단 기어, 722a-제1 대직경 기어, 722b-제1 소직경 기어, 723-제1 연결 기어, 724-제1 출력 기어, 724a-제1 기어부, 724b-제1 연결부, 725-제1 끼워맞춤부, 725a-제1 오목홈, 8-제2 액추에이터 어셈블리, 81-제2 모터 어셈블리, 811-제2 모터, 812-제2 웜, 813-제2 자기 링, 82-제2 감속기 어셈블리, 821-제2 웜기어, 822-제2 2단 기어, 822a-제2 대직경 기어, 822b-제2 소직경 기어, 823-제2 연결 기어, 824-제2 출력 기어, 824a-제2 기어부, 824b-제2 연결부, 825-제2 끼워맞춤부, 825a-제2 돌기, 9-하우징, 91-전동홀, 92-캐비티, 100-제1 밀봉링, 101-제2 밀봉링, 1000-제어 밸브, 4000-출력 휠, 5000-회로 기판, 5100-양극 도선, 5200-음극 도선, 6000-밸브 코어 어셈블리.

Claims

제어 밸브에 있어서,
밸브체, 제1 밸브 코어 및 제2 밸브 코어를 포함하고,
상기 밸브체에는 밸브 캐비티가 설치되고, 상기 밸브체의 측벽에는 복수의 연통공이 설치되고, 상기 연통공은 상기 밸브체의 측벽을 관통하며 상기 밸브 캐비티와 연통되고,
상기 제1 밸브 코어는 상기 밸브 캐비티의 일단에 회전 가능하도록 설치되고, 상기 제1 밸브 코어의 둘레측에는 복수의 제1 채널 및 제2 채널이 설치되고,
상기 제2 밸브 코어는 상기 밸브 캐비티의 타단에 회전 가능하도록 설치되고, 상기 제2 밸브 코어는 상기 제1 밸브 코어와 동축으로 설치되고, 상기 제2 밸브 코어에는 제3 채널이 설치되고,
상기 연통공은 복수의 제1 유로 및 복수의 제2 유로를 포함하며 상기 제1 밸브 코어를 제1 소정 각도로 회전시키고, 상기 제1 채널은 2개의 상기 제1 유로를 대응하도록 연통시킬 수 있고, 상기 제2 채널은 1개의 상기 제1 유로를 대응하도록 연통시킬 수 있고,
상기 제2 밸브 코어를 제2 소정 각도로 회전시키고, 상기 제3 채널은 1개 또는 2개의 상기 제2 유로를 연통시킬 수 있고, 상기 제3 채널은 상기 제2 채널을 대응하도록 연통시켜, 1개의 상기 제1 유로가 상기 제2 채널 및 상기 제3 채널을 통해 1개 또는 2개의 상기 제2 유로를 대응하도록 연통시킬 수 있는, 제어 밸브.
제1항에 있어서,
상기 제어 밸브는 2n개의 상기 제1 유로를 구비하고, n≥2이고, 상기 제어 밸브는 2개의 상기 제2 유로를 구비하고,
각각의 상기 제1 채널은 모두 2개의 상이한 상기 제1 유로를 연통시켜 n-1개 이하의 이방 유로를 형성할 수 있고, 1개의 상기 제1 유로는 상기 제2 채널 및 상기 제3 채널을 통해 1개의 상기 제2 유로를 연통시켜 1개의 이방 유로를 형성할 수 있거나; 또는
각각의 상기 제1 채널은 모두 2개의 상이한 상기 제1 유로를 연통시켜 n-1개 이하의 이방 유로를 형성할 수 있고, 1개의 상기 제1 유로는 상기 제2 채널 및 상기 제3 채널을 통해 2개의 상기 제2 유로를 연통시켜 1개의 삼방 유로를 형성할 수 있는, 제어 밸브.
제2항에 있어서,
상기 연통공은 2열로 나뉘어 상기 밸브체에 분포하고, 각 열의 상기 연통공은 모두 n개의 상기 제1 유로 및 1개의 상기 제2 유로를 포함하고, 2개의 상기 제2 유로는 상기 밸브체의 동일한 단부에 설치되는, 제어 밸브.
제1항에 있어서,
상기 제1 밸브 코어는 기둥형 구조이고, 상기 제1 밸브 코어에는 스톱홈이 설치되고, 상기 스톱홈은 1개의 상기 제1 유로를 대응하도록 닫고, 상기 제1 채널은 축 방향 이방홈 및 둘레 방향 이방홈을 포함하고, 상기 축 방향 이방홈은 상기 밸브체의 축 방향을 따라 설치되는 2개의 상기 제1 유로를 대응하도록 연통시킬 수 있고, 상기 둘레 방향 이방홈은 상기 밸브체의 둘레 방향을 따라 설치되는 2개의 상기 제1 유로를 대응하도록 연통시킬 수 있고,
상기 제1 밸브 코어의 원주 방향을 따라, 상기 제1 밸브 코어는 횡단면이 부채꼴이고 상기 제1 밸브 코어의 둘레 방향을 따라 순차적으로 머리와 꼬리가 서로 연결된 제1 부채꼴 구간, 제2 부채꼴 구간, 제3 부채꼴 구간, 제4 부채꼴 구간 및 제5 부채꼴 구간을 포함하고,
상기 제1 부채꼴 구간의 상기 제2 밸브 코어에서 멀리 있는 일단에는 상기 제1 밸브 코어의 축 방향을 따라 분포된 2개의 상기 둘레 방향 이방홈이 설치되고, 상기 제1 부채꼴 구간의 상기 제2 밸브 코어에서 가까운 일단에는 1개의 상기 축 방향 이방홈, 1개의 상기 스톱홈 및 1개의 상기 제2 채널이 설치되고, 상기 축 방향 이방홈은 상기 제1 부채꼴 구간의 상기 제2 부채꼴 구간에서 가까운 일측에 위치하고, 상기 스톱홈과 상기 제2 채널은 상기 제1 밸브 코어의 축 방향을 따라 상기 제1 부채꼴 구간의 상기 제5 부채꼴 구간에서 가까운 일측에 분포되고, 상기 제2 채널은 상기 제2 밸브 코어에서 가깝고,
상기 제2 부채꼴 구간과 상기 제1 부채꼴 구간은 거울 대칭이고,
상기 제3 부채꼴 구간은 상기 제2 밸브 코어로부터 먼 곳에서 상기 제2 밸브 코어에 가까워지는 방향으로 1개의 상기 축 방향 이방홈, 1개의 상기 스톱홈 및 1개의 상기 제2 채널이 순차적으로 설치되고,
상기 제4 부채꼴 구간은 상기 제2 밸브 코어로부터 먼 곳에서 상기 제2 밸브 코어에 가까워지는 방향으로 2개의 상기 축 방향 이방홈이 순차적으로 설치되고,
상기 제5 부채꼴 구간은 상기 제2 밸브 코어로부터 먼 곳에서 상기 제2 밸브 코어에 가까워지는 방향으로 1개의 상기 축 방향 이방홈, 1개의 상기 스톱홈 및 1개의 상기 제2 채널이 순차적으로 설치되는, 제어 밸브.
제1항에 있어서,
밸브체는 측벽부 및 장착부를 포함하고, 상기 측벽부는 상기 밸브 캐비티의 둘레벽이거나 적어도 둘레벽의 일부분이고, 상기 연통공은 상기 측벽부에 설치되고, 상기 장착부의 일측은 측벽부와 고정 연결되고, 상기 장착부는 상기 측벽부에서 먼 타측에 장착 평면을 구비하고, 상기 장착 평면에는 대응하는 상기 연통공을 연통시키는 밸브 포트가 설치되는, 제어 밸브.
제5항에 있어서,
밀봉 개스킷을 더 포함하고, 상기 밀봉 개스킷은 상기 제1 밸브 코어와 상기 측벽부 사이에 설치되고, 상기 밀봉 개스킷에는 대응하는 상기 제1 유로를 연통시키는 노치가 설치되고, 상기 밀봉 개스킷의 두께 방향의 일측 표면은 상기 제1 밸브 코어의 표면과 접촉하며 밀봉되도록 맞추어지고, 상기 밀봉 개스킷의 두께 방향의 타측 표면은 상기 측벽부의 내표면에 밀봉 연결되는, 제어 밸브.
제5항에 있어서,
밀봉 실린더를 더 포함하고, 상기 밀봉 실린더는 상기 제2 밸브 코어와 상기 측벽부 사이에 설치되고, 상기 밀봉 실린더는 상기 제2 유로와 상기 제3 채널을 대응하도록 연통시키고, 상기 밀봉 실린더의 일단은 상기 제2 밸브 코어의 외표면과 접촉하며 밀봉되도록 맞추어지고, 상기 밀봉 실린더의 타단은 상기 측벽부의 내표면에 밀봉 연결되는, 제어 밸브.
제1항에 있어서,
상기 제2 밸브 코어는 측판 및 단부판을 포함하고, 상기 측판은 둥근 고리형이고, 상기 단부판은 상기 측판의 상기 제1 밸브 코어에 가까운 일단에 설치되고, 상기 측판과 상기 단부판은 둘러싸며 수용 캐비티를 형성하고,
상기 측판에는 홀이 설치되고, 상기 제2 밸브 코어는 상기 홀을 통해 상기 제2 유로를 연통시키고, 상기 단부판에는 개구가 설치되고, 상기 제2 밸브 코어는 상기 개구를 통해 상기 제2 채널을 연통시키고, 상기 홀, 상기 수용 캐비티 및 상기 개구는 함께 상기 제3 채널을 형성하는, 제어 밸브.
제1항에 있어서,
제1 밸브 코어를 고정 연결하는 제1 전동축;
상기 제2 밸브 코어를 고정 연결하고, 상기 제1 전동축의 외측을 씌우도록 설치되며, 상기 제1 전동축과 동축으로 설치되는 제2 전동축;
상기 제1 전동축을 연결하여, 상기 제1 전동축이 회전하도록 구동하는 제1 액추에이터 어셈블리; 및
상기 제2 전동축을 연결하여, 상기 제2 전동축이 회전하도록 구동하는 제2 액추에이터 어셈블리를 더 포함하는, 제어 밸브.
제9항에 있어서,
상기 제1 액추에이터 어셈블리는 제1 모터 어셈블리 및 제1 감속기 어셈블리를 포함하고, 상기 제1 감속기 어셈블리는 상기 제1 모터 어셈블리와 상기 제1 전동축을 연결하고, 상기 제1 모터 어셈블리는 상기 제1 감속기 어셈블리를 통해 출력 회전 속도를 낮추고 상기 제1 전동축이 회전하도록 구동하고,
상기 제2 액추에이터 어셈블리는 제2 모터 어셈블리 및 제2 감속기 어셈블리를 포함하고, 상기 제2 감속기 어셈블리는 상기 제2 모터 어셈블리와 상기 제2 전동축을 연결하고, 상기 제2 모터 어셈블리는 상기 제2 감속기 어셈블리를 통해 출력 회전 속도를 낮추고 상기 제2 전동축이 회전하도록 구동하는, 제어 밸브.
제10항에 있어서,
상기 제1 모터 어셈블리는 제1 모터 및 제1 웜을 포함하고, 제1 웜은 제1 모터의 출력축을 연결하고, 상기 제1 감속기 어셈블리는 순차적으로 치합 연결된 제1 웜기어, 제1 2단 기어, 제1 연결 기어 및 제1 출력 기어를 포함하고, 상기 제1 웜기어는 상기 제1 웜에 치합 연결되고, 상기 제1 출력 기어는 상기 제1 전동축의 상기 제2 전동축에서 연장되는 단부에 클램핑되고,
상기 제2 모터 어셈블리는 제2 모터 및 제2 웜을 포함하고, 제2 웜은 제2 모터의 출력축을 연결하고, 상기 제2 감속기 어셈블리는 순차적으로 치합 연결된 제2 웜기어, 제2 2단 기어, 제2 연결 기어 및 제2 출력 기어를 포함하고, 상기 제2 웜기어는 상기 제2 웜에 치합 연결되고, 상기 제2 출력 기어는 상기 제1 전동축의 상기 제2 전동축에서 연장되는 부분을 씌우도록 설치되고, 상기 제2 출력 기어는 상기 제2 전동축의 상기 제1 밸브 코어에서 멀리 있는 단부에 클램핑되는, 제어 밸브.
제11항에 있어서,
상기 제1 2단 기어는 제1 대직경 기어 및 제1 소직경 기어를 포함하고, 상기 제1 대직경 기어와 상기 제1 소직경 기어는 동축으로 설치되며 고정 연결되고, 상기 제1 대직경 기어의 직경은 상기 제1 소직경 기어의 직경보다 크고, 상기 제1 대직경 기어는 상기 제1 웜기어와 치합 연결되고, 상기 제1 소직경 기어는 상기 제1 연결 기어와 치합 연결되고; 및/또는
상기 제2 2단 기어는 제2 대직경 기어 및 제2 소직경 기어를 포함하고, 상기 제2 대직경 기어와 상기 제2 소직경 기어는 동축으로 설치되며 고정 연결되고, 상기 제2 대직경 기어의 직경은 상기 제2 소직경 기어의 직경보다 크고, 상기 제2 대직경 기어는 상기 제2 웜기어와 치합 연결되고, 상기 제2 소직경 기어는 상기 제2 연결 기어와 치합 연결되는, 제어 밸브.
제11항에 있어서,
하우징을 더 포함하고, 상기 제1 액추에이터 어셈블리와 상기 제2 액추에이터 어셈블리는 모두 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 하우징에는 전동홀이 설치되고,
상기 제1 출력 기어는 제1 기어부 및 제1 연결부를 포함하고, 상기 제1 기어부는 상기 제1 연결 기어와 치합 연결되고, 상기 제1 연결부의 일단은 상기 제1 기어부를 고정 연결하고, 타단은 상기 전동홀을 통해 상기 제1 전동축을 연결하고,
상기 제2 출력 기어는 제2 기어부 및 제2 연결부를 포함하고, 상기 제2 기어부는 상기 제2 연결 기어와 치합 연결되고, 상기 제2 연결부의 일단은 상기 제2 기어부를 고정 연결하고, 타단은 상기 전동홀을 통해 상기 제2 전동축을 연결하는, 제어 밸브.
제13항에 있어서,
상기 제1 전동축과 상기 전동홀 사이에는 제1 밀봉링이 설치되고, 상기 제1 밀봉링은 상기 제1 전동축을 씌우도록 설치되고; 및/또는
상기 제2 연결부와 상기 전동홀 사이에는 제2 밀봉링이 설치되고, 상기 제2 밀봉링은 상기 제2 연결부를 씌우도록 설치되는, 제어 밸브.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 제어 밸브에 적용되는 드라이버에 있어서,
상기 제어 밸브는 동축으로 설치된 적어도 2개의 밸브 코어 어셈블리를 포함하고, 상기 드라이버는 하우징, 액추에이터 메커니즘 및 적어도 2개의 출력 휠을 포함하고, 상기 하우징 내에는 캐비티가 구비되고, 상기 액추에이터 메커니즘 및 상기 출력 휠은 상기 캐비티 내에 장착되고, 상기 액추에이터 메커니즘은 적어도 2개의 상기 출력 휠에 연결되어, 상기 출력 휠이 회전하도록 구동시키는 데 사용되고,
상기 출력 휠은 각각 상기 밸브 코어 어셈블리와 대응하도록 연결되며 동축으로 설치되고, 적어도 2개의 상기 출력 휠은 서로 독립적으로 운행되어 상기 밸브 코어 어셈블리가 회전하도록 구동시킬 수 있는, 드라이버.
제15항에 있어서,
상기 액추에이터 메커니즘은 제2 모터 어셈블리 및 제2 감속기 어셈블리를 적어도 포함하고, 상기 제2 감속기 어셈블리는 상기 제2 모터 어셈블리를 연결하고, 적어도 2개의 상기 출력 휠은 제2 출력 기어를 포함하고, 상기 제2 감속기 어셈블리는 상기 제2 출력 기어에 연결되고, 상기 제2 출력 기어는 상기 제2 감속기 어셈블리를 연결하고, 상기 제2 모터 어셈블리는 상기 제2 감속기 어셈블리를 통해 출력 회전 속도를 낮추며 상기 제2 출력 기어가 회전하도록 구동하고,
상기 액추에이터 메커니즘은 제1 모터 어셈블리 및 제1 감속기 어셈블리를 더 포함하고, 상기 제1 감속기 어셈블리는 상기 제1 모터 어셈블리를 연결하고, 적어도 2개의 상기 출력 휠은 제1 출력 기어를 더 포함하고, 상기 제1 출력 기어는 상기 제1 감속기 어셈블리를 연결하고, 상기 제1 모터 어셈블리는 상기 제1 감속기 어셈블리를 통해 출력 회전 속도를 낮추며 상기 제1 출력 기어가 회전하도록 구동하는, 드라이버.
제16항에 있어서,
상기 제2 모터 어셈블리는 제2 모터 및 제2 웜을 포함하고, 상기 제2 웜은 상기 제2 모터의 출력축을 연결하고, 상기 제2 감속기 어셈블리는 순차적으로 치합 연결된 제2 웜기어, 제2 2단 기어 및 제2 연결 기어를 더 포함하고, 상기 제2 웜기어는 상기 제2 웜에 치합 연결되고, 상기 제2 출력 기어는 기어이고, 상기 제2 연결 기어는 상기 제2 출력 기어에 치합 연결되고,
상기 제1 모터 어셈블리는 제1 모터 및 제1 웜을 포함하고, 제1 웜은 제2 모터의 출력축을 연결하고, 상기 제1 감속기 어셈블리는 순차적으로 치합 연결된 제1 웜기어, 제1 2단 기어 및 제1 연결 기어를 더 포함하고, 상기 제1 웜기어는 상기 제1 웜에 치합 연결되고, 상기 제1 출력 기어는 기어이고, 상기 제1 연결 기어는 상기 제1 출력 기어에 치합 연결되는, 드라이버.
제17항에 있어서,
상기 제2 출력 기어는 제2 기어부 및 제2 연결부를 포함하고, 상기 제2 기어부는 상기 제2 연결 기어와 치합 연결되고, 상기 제2 연결부는 상기 제2 기어부를 고정 연결하고,
상기 제1 출력 기어는 제1 기어부 및 제1 연결부를 포함하고, 상기 제1 기어부는 상기 제1 연결 기어와 치합 연결되고, 상기 제1 연결부는 상기 제1 기어부를 고정 연결하고,
상기 제2 기어부는 상기 제2 연결부를 통해 상기 제1 연결부를 씌우도록 설치되어 연결되는, 드라이버.
제17항에 있어서,
상기 제2 2단 기어는 제2 대직경 기어 및 제2 소직경 기어를 포함하고, 상기 제2 대직경 기어와 상기 제2 소직경 기어는 동축으로 설치되며 고정 연결되고, 상기 제2 대직경 기어의 직경은 상기 제2 소직경 기어의 직경보다 크고, 상기 제2 대직경 기어는 상기 제2 웜기어와 치합 연결되고, 상기 제2 소직경 기어는 상기 제2 연결 기어와 치합 연결되고; 및/또는
상기 제1 2단 기어는 제1 대직경 기어 및 제1 소직경 기어를 포함하고, 상기 제1 대직경 기어와 상기 제1 소직경 기어는 동축으로 설치되며 고정 연결되고, 상기 제1 대직경 기어의 직경은 상기 제1 소직경 기어의 직경보다 크고, 상기 제1 대직경 기어는 상기 제1 웜기어와 치합 연결되고, 상기 제1 소직경 기어는 상기 제1 연결 기어와 치합 연결되는, 드라이버.