KR20240011133A - 모션 기반 어트랙션 상의 후방 진입 스타일 좌석 - Google Patents

Abstract

라이드 차량은 전방 부분과 후방 부분을 포함하는 플랫폼을 포함한다. 라이드 차량은 또한 플랫폼에 배치된 좌석 열을 포함한다. 좌석 열의 각 좌석은 승객이 후방으로부터 승차하고 일단 앉으면 승객이 전방 부분을 향하도록 구성된다. 라이드 차량은 각 승객이 후방 부분을 통해 라이드 차량에 진입하도록 구성된다.

Description

모션 기반 어트랙션 상의 후방 진입 스타일 좌석

관련 출원과의 상호 참조

본 출원은 2021년 5월 26일에 출원된 "모션 기반 어트랙션 상의 후방 진입 스타일 좌석"이라는 발명의 명칭의 미국 가출원 제63/193,390호에 대한 우선권 및 혜택을 주장하며, 이는 모든 목적을 위해 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.

배경

본 개시는 일반적으로 놀이 공원 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시의 실시예는 놀이공원 라이드와 함께 사용되는 방법 및 장비에 관한 것이다.

이 란은 아래에 설명되는 본 개시의 다양한 양태와 관련될 수 있는 기술의 다양한 양태를 독자에게 소개하기 위한 것이다. 이 논의는 독자가 본 개시의 다양한 양태를 더 잘 이해할 수 있도록 배경 정보를 제공하는 데 도움이 될 것으로 생각된다. 따라서 이러한 진술은 이러한 관점에서 읽어야 하며, 선행 기술을 인정하는 것으로 이해해서는 안 된다.

20세기 초부터, 놀이공원(또는 테마파크)의 인기는 상당히 높아졌다. 일부 놀이공원 라이드는 탑승자에게 독특한 모션과 시각적 경험을 제공하기 위해 만들어졌다. 예를 들어, 놀이공원 라이드는 경로를 따라 이동하거나 모션 베이스를 활용하는 라이드 차량을 포함할 수 있다. 그러나 이러한 라이드 차량 중 일부는 탑승자의 움직임 자유도를 제한하여, 탑승자가 라이드 환경과 상호작용할 수 있는 능력을 제한할 수 있다. 따라서, 탑승자가 라이드 환경과 상호작용할 수 있도록 탑승자에게 높은 자유도를 제공하는 라이드 차량을 제공하는 것이 바람직할 수 있다.

원래 청구된 주제에 상응하는 범위의 특정 실시예가 아래에 요약되어 있다. 이러한 실시예는 본 개시의 범위를 제한하기 위한 것이 아니라, 개시된 특정 실시예에 대한 간략한 요약만을 제공하기 위한 것이다. 실제로, 본 개시는 아래에 개시된 실시예와 유사하거나 상이할 수 있는 다양한 형태를 포괄할 수 있다.

일 실시예에서, 라이드 차량은 전방 부분 및 후방 부분을 포함하는 플랫폼을 포함한다. 라이드 차량은 또한 플랫폼에 배치된 좌석 열을 포함한다. 좌석 열의 각 좌석은 승객을 후방으로부터 승차하고 일단 앉으면 승객이 전방 부분을 향하도록 구성된다. 라이드 차량은 각 승객이 후방 부분을 통해 라이드 차량에 진입하도록 구성된다.

일 실시예에서, 라이드 시스템은 라이드 차량을 포함한다. 라이드 차량은 플랫폼을 포함한다. 또한 라이드 차량은, 플랫폼 상에 배치되고 동일 방향으로 배향된 다중 좌석을 포함한다. 다중 좌석의 각 좌석은, 승객이 후방으로부터 승차하고, 일단 앉으면 승객이 전방을 향하도록 구성된다. 각 좌석은, 착석한 승객의 전면부 둘레로 배치되도록 구성된 패드와, 착석 구성에서 착석한 승객의 등에 접촉함과 아울러 착석 구성으로부터 승차 구성으로 전환되도록 구성된 등 구속부를 포함한다. 패드와 등 구속부는 착석한 승객이 라이드 환경과 상호작용하기 위해 착석 구성에 있는 동안 팔과 상반신 몸통을 자유롭게 움직이도록 구성된다.

일 실시예에서, 라이드 차량에 승차하는 방법은, 각 승객이 다중 좌석의 각 좌석 뒤로부터 라이드 차량에 진입하도록 라이드 차량을 배향하는 것을 포함한다. 각 좌석은 동일 방향으로 배향된다. 각 좌석은 착석한 승객의 전면부 둘레로 배치되도록 구성된 패드와, 착석한 승객의 등에 접촉하도록 구성된 등 구속부를 포함한다. 이 방법은 또한 승객이 후방으로부터 각자의 좌석에 승석할 때 각 좌석의 등 구속부를 하강 위치에 유지하는 것을 포함한다. 이 방법은 또한 착석한 승객을 라이드 차량에 고정하면서, 착석한 승객이 라이드 환경과 상호 작용하도록 팔과 상반신 몸통을 자유롭게 움직일 수 있도록 하기 위해, 착석한 승객이 패드와 등 구속부 사이에 똑바로 앉도록, 각 좌석의 등 구속부를 착석한 승객의 등에 접촉하게 상승시키는 것을 포함한다.

본 개시의 이들 및 다른 특징, 양태 및 장점은, 도면 전체에서 같은 부호가 같은 부분을 나타내는 첨부된 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽으면 더 잘 이해될 것이다:
도 1은 본 개시의 양태에 따른, 후방 진입 스타일의 좌석을 갖는 라이드 차량(예를 들어, 다크 라이드 차량)의 일 실시예의 전방 사시도이다;
도 2는 본 개시의 양태에 따른, 도 1의 라이드 차량의 일 실시예의 후방 사시도이다;
도 3은 본 개시의 양태에 따라, 승객이 착석한 도 1의 라이드 차량의 일 실시예의 전방 사시도이다;
도 4는 본 개시의 양태에 따른 도 1의 라이드 차량에 승차시키는 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다;
도 5는 본 개시의 양태에 따라, 승차 플랫폼에 승객이 있는, 도 1의 라이드 차량의 일 실시예의 후방 사시도이다;
도 6은 본 개시의 양태에 따라, 승객이 착석해 있는 (예를 들어, 후방 구속부가 하강해 있는) 도 1의 라이드 차량의 일 실시예의 후방 사시도이다;
도 7은 본 개시의 양태에 따라, 승객이 착석해 있는 (예를 들어, 후방 구속부가 상승해 있는) 도 1의 라이드 차량의 일 실시예의 후방 사시도이다;
도 8은 본 개시의 양태에 따라, 라이드 차량이 트랙 시스템을 이용하는 라이드 환경(예컨대, 다크 라이드 환경)에서 라이드 시스템(예컨대 , 다크 라이드 시스템)의 일 실시예의 개략도이다;
도 9는 본 개시의 양태에 따라, 라이드 차량이 자동식 안내 차량을 포함하거나 사용하는 라이드 환경(예컨대, 다크 라이드 환경)에서 라이드 시스템(예컨대, 다크 라이드 시스템)의 일 실시예의 개략도이다;
도 10은 본 개시의 양태에 따른 놀이 어트랙션(예컨대 , 모션 기반 다크 라이드)의 라이드 차량 시스템(예컨대, 다크 라이드 시스템)의 구성 요소의 일 실시예에 대한 개략도이다.

본 개시의 하나 이상의 구체적인 실시예를 이하에서 설명한다. 이러한 실시예에 대한 간결한 설명을 제공하기 위한 노력의 일환으로, 실제 구현의 모든 특징이 명세서에 설명되지 않을 수 있다. 엔지니어링 또는 설계 프로젝트와 마찬가지로 이러한 실제 구현을 개발할 때 시스템 관련 및 비즈니스 관련 제약 조건 준수 등 개발자의 특정 목표를 달성하기 위해 수많은 구현 관련 결정을 내려야 하며, 이는 구현마다 다를 수 있다는 점을 이해해야 한다. 또한, 이러한 개발 노력은 복잡하고 시간이 많이 소요될 수 있지만, 그럼에도 불구하고 본 개시의 혜택을 받는 통상의 기술자에게는 설계, 제작 및 제조의 일상적인 작업이 될 수 있음을 이해해야 한다.

본 개시의 다양한 실시예의 요소들을 소개할 때, "하나", "상기" 및 무관사는 하나 이상의 요소가 있다는 것을 의미하도록 의도된다. "포함하다", "구비하다", "가진다"라는 용어는 포괄적인 의미로 사용되며, 나열된 요소 외에 추가 요소가 있을 수 있음을 의미한다. 또한, 본 개시의 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급은 인용된 특징을 포함하는 추가 실시예의 존재를 배제하는 것으로 해석되지 않음을 이해해야 한다.

본 개시의 실시예는 라이드 차량(예컨대, 다크 라이드 차량)의 승객에게 라이드(예컨대, 다크 라이드)와 상호 작용할 수 있는 더 많은 자유도를 제공하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.) 예를 들어, 개시된 시스템 및 방법은 다중 좌석 열이 배치된 플랫폼을 포함하는 라이드 차량을 포함하며, 각 좌석은 동일한 방향으로 (예를 들어, 플랫폼 또는 라이드 차량의 전방 부분을 향해) 배향된다. 각 승객은 좌석에의 승석 전에 후방으로부터 라이드 차량에 진입한다. 각 좌석은 착석한 승객의 전면부와 맞물리는 패드(예: 전방 구속부)를 포함한다. 또한 각 좌석은, 또한, 승객이 좌석에 승석하는 동안에는 하강 위치(예: 플랫폼에 인접함)에 유지되다가, 일단 승객이 앉으면 승객의 등 쪽으로 상승하는 등 구속부를 포함한다. 패드와 등 구속부를 사용하면 착석한 승객이 팔과 상반신 몸통을 자유롭게 움직여 (예를 들어 가상으로 또는 물리적으로) 차량과 상호작용할 수 있다. 라이드 차량은 6 자유도로 라이드 차량을 움직일 수 있는 이송 시스템(예: 모션 베이스 또는 리액션 데크)을 포함할 수 있다. 라이드 차량은 트랙 또는 비트랙 라이드 환경을 따라 이동할 수 있다. 라이드 차량의 독특한 좌석은 승객에게 더 많은 이동성을 제공하여, 라이드 환경과 상호작용하기 위한 더 높은 자유도를 제공한다.

도 1 및 도 2는 후방 진입 스타일 좌석 또는 좌석 모듈(12)(예컨대, 바이크(bike) 스타일 좌석)을 갖는 라이드 차량(10) (예컨대, 다크 라이드 차량)의 일 실시예의 전방 및 후방 사시도이다. 하나 이상의 라이드 차량(10)이 어두운 환경(dark environment)에서 모션 기반 어트랙션의 일부로 활용될 수 있다. 라이드 차량(10)은 이송 시스템(16)에 결합된 플랫폼(14)을 포함한다. 플랫폼(14)은 전방 부분(18) 및 후방 부분(20)을 포함한다. 전후는 승객 또는 탑승자가 좌석 중 하나에 앉았을 때 어떻게 배향되는 지와 관련하여 정의된다. 예를 들어, 착석한 승객은 전방 부분(18) 쪽으로 대면하고 있고 그의 등은 후방 부분(20)을 향한다. 도시된 바와 같이, 좌석(12)의 제1열(22)은 전방 부분(18)에 인접해서 플랫폼(14) 상에 배치되고, 좌석(12)의 제2열(24)은 후방 부분(20)에 인접해서 플랫폼(14) 상에 배치된다. 예시된 실시예에서, 플랫폼(14)은 높이가 다양한 다중 레벨 또는 데크를 포함한다. 예를 들어, 좌석(12)의 제1열(22)과 제2열(24)은 각각 데크(26, 28)에 배치된다. 데크(26)는 제2열(24)에 앉은 승객이 방해받지 않는 시야를 확보할 수 있도록 데크(28)보다 낮게 (예를 들어 아래에) 배치된다. 승객은 데크(28)로부터 데크(26)로 계단을 내려가서 제1 열(22)의 좌석(12)에 도착한다. 좌석(12)의 열 수와 데크 수는 다양할 수 있다(예: 1, 2, 3 등). 열당 좌석(12)의 수도 다양할 수 있다(예: 2, 3, 4, 5, 6 등). 특정 실시예에서, 각 열 내의 좌석 수(12)는 열마다 다양할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 제1 열(22)과 제2 열(24)의 좌석 수(12)는 각각 6개와 4개이다. 특정 실시예에서, 각 열의 좌석(12)은 동일한 이름의 좌석(12) 번호를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이 열(22, 24)의 끝에 있는 좌석(12)은 패널(30, 32)이 양옆에 있다. 플랫폼(14)은 제1 열(22)의 앞과 제2 열(24)의 뒤에서 개방되어 있다. 제1 열(22) 앞의 개방은 라이드 차량(10) 내의 모든 승객이 프레젠테이션을 볼 수 있게 한다. 예를 들어, 승객이 라이드 차량(10)에 승차하는 동안 프레젠테이션(승차 및/또는 라이드 지침 제공 및/또는 라이드의 테마와 관련된 콘텐츠 제공)이 제시될 수 있다. 제2 열(24) 뒤의 개방은 각 승객이 후방(즉, 후방 부분(20))으로부터 라이드 차량(10)에 승차할 수 있도록 한다. 따라서, 라이드 차량(10)에 승차하기 전의 각 승객은 모든 좌석(12)의 뒤에 위치할 것이다.

각 좌석(12)은 전방 구속부(34), 후방 구속부(36) 및 좌석 부분(38)을 포함한다(도 2에 도시됨). 특정 실시예에서, 각 좌석(12)은 다른 특징부(예컨대, 핸들 바, 모니터 등)를 포함할 수 있다. 좌석 부분(38)은 좌석(12)에 승석할 때(예를 들어, 좌석 부분(38)에 앉을 때) 승객을 지지한다. 전방 구속부(34)(예: 패딩 처리된 바 또는 구조물)는 안정성을 제공하기 위해 착석한 승객의 전면부 둘레로 연장된다. 도시된 바와 같이, 전방 구속부(34)는 U자 형상이다. 전방 구속부(34)의 형상은 이와 다를 수도 있다. 전방 구속부(34)는 좌석(12)의 영역을 정의하는 프레임(39)의 일부일 수도 있고 또는 그 위에 배치될 수도 있다. 후방 구속부(예: 등 구속부)는 착석한 승객의 등에 접촉하고 지지하여 착석 지지를 제공한다. 후방 구속부(36)의 일부(즉, 승객의 등과 접촉하는 부분)는 패딩처리된 구조물(예를 들어, 금속 위에 배치된 패딩)을 포함할 수 있다. 차량(10)의 승차 동안, 후방 구속부(36)는 플랫폼(14)에 인접한 하강 위치에 있다(예컨대, 승차 구성). 특정 실시예에서, 후방 구속부(36)는 하강 위치에서 플랫폼(14)과 접촉할 수 있다. 후방 구속부(36)가 하강 위치에 있는 동안, 승객이 후방 부분(20)으로부터 (예를 들어 승차 플랫폼을 통해) 라이드 차량(10)에 진입한다. 각자의 좌석(12)에 가면 승객은 후방으로부터 좌석 부분(38) 양쪽으로 다리를 벌려 걸터 앉는다. 좌석 부분(38)은 이러한 목적을 위해 승객이 다리를 벌려 걸터앉을 수 있는 치수로 형상화(예컨대, 길고 좁은 형상)될 수 있다. 승객이 착석하면 후방 구속부(36)가 승객의 등에 닿을 때까지 상승하여(예: 착석 구성) 착석 지지를 용이하게 한다. 전방 구속부(34) 및 후방 구속부(36)는 함께, 승객(직립 자세로 착석한 상태에서)이 팔 및 상반신 몸통을 자유롭게 움직여 라이드와 (예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 라이드 차량(10)에 앉아 있는 승객들(56)과) 상호작용할 수 있도록 안정성을 제공한다. 예를 들어, 승객은 가상적으로 (예를 들어 증강 현실(AR) 또는 가상 현실(VR)을 통함) 또는 물리적으로 (예를 들어 소프트 로봇 또는 그 유사물) 라이드의 상이한 요소들과 상호 작용할 수 있다. 특정 실시예에서, 각 좌석(12)은 좌석 부분(38)의 각 측면에 발 받침대(40)를 포함하여, 그 내부나 위에 발을 두게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 각 좌석(12)은 좌석 부분(38)의 각 측면에 컵형상부를 포함하여, 내부에 무릎을 두게 할 수 있다. 각 좌석(12)은 또한 라이드 환경을 향상시키기 위해 라이드 테마 요소(예컨대, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 바퀴)를 포함할 수 있다.

특정 실시예에서, 각 좌석(12)는 좌석(12)의 다양한 구성요소들(예컨대, 핸들 바, 전방 구속부(34), 후방 구속부(36), 좌석 부분(38) 등) 내에 배치된 다양한 트랜스듀서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스피커를 통해 승객에게 가청 출력을 제공할 수도 있다. 좌석(12)는 승객의 상이한 부위(예: 얼굴, 손, 등 등)에 자극을 제공하는 촉각 트랜스듀서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 공기나 물이 승객을 향할 수도 있다. 또한 향기가 날 수도 있다. 또한 물체가 승객의 일 부분을 밀거나 접촉하는 것에 의해 햅틱 자극을 제공할 수도 있다. 또한, 좌석(12)의 일 부분의 온도가 자극을 제공하기 위해 조정될 수도 있다.

특정 실시예에서, 각 승객은 라이드 동안 승객이 머리에 착용하는 AR 또는 VR 헤드셋을 제공받을 수 있으며, 이는 승객이 라이드의 테마와 관련된 AR 또는 VR 환경과 상호 작용할 수 있게 한다. 각 좌석(12)에 대한 AR 또는 VR 헤드셋은 좌석(12) 및/또는 라이드 차량(10)에 (예를 들어, 물리적으로, 전자적으로, 통신적으로 등) 결합될 수 있다.

특정 실시예에서, 각 좌석(12)은 (예컨대, 좌석(12) 내에 통합된 장비 박스 내에) 제스처 추적 시스템을 포함할 수 있다. 제스처 추적 시스템은 라이드 차량(10)의 제어기(예컨대, 라이드 차량(10) 상에 위치하거나 라이드 차량(10)으로부터 원격으로 위치함)에 결합되어 착석한 승객의 제스처를 추적할 수 있다. 승객의 감지된 제스처에 대응하여, 라이드 차량(10)의 움직임이 변경될 수 있다. 예를 들어, 라이드 차량(10)은 스핀(spin), 회전(turn), 경로 변경 또는 배향 변경을 할 수 있다. 라이드 차량(10)은 한 명의 승객 또는 다수의 승객의 제스처에 따라 움직임을 변경할 수 있다. 특정 실시예에서, 감지된 제스처에 따라, 승객이 각자의 AR 또는 VR 헤드셋 내에서 보는 것이 변경될 수 있다. 라이드 차량(10)의 다른 양태에 의해 감지된 한명 또는 다수의 승객의 다른 움직임에 기초하여 또는 그와 연계하여 (예를 들어 좌석(12) 내의 감지기가 한명 또는 다수의 승객의 체중 이동을 추적함) 유사한 반응들이 수행될 수 있다.

이송 시스템(16)은 적어도 3 자유도[예를 들어, 라이드 차량(10)과 정렬되고 방향(44), 방향(46) 및 방향(48)에 평행한 방향]로 라이드 차량(10)의 움직임을 가능하게 한다. 특정 실시예에서, 이송 시스템(16)은 6 자유도로 라이드 차량(10)의 움직임을 가능하게 한다. 예를 들어, 라이드 차량(10)의 움직임은 방향(44), 방향(46), 방향(48), 롤(50), 피치(52) 및 요(54)와 평행하게 발생할 수 있다. 이송 시스템(16)과 플랫폼(14)은 모션 베이스 또는 리액션 데크를 형성하도록 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 이송 시스템(16)은 라이드 차량(10)의 상이한 움직임을 가능하게 하는 바퀴, 링키지[예를 들어, 이송 시스템(16)과 플랫폼(14) 사이] 및 기타 장치를 포함할 수 있다. 이송 시스템(16)은 라이드 환경(예를 들어, 비트랙 다크 라이드 환경)을 통과하는 경로를 따라 라이드 차량(10)을 이동시키는 데 있어 자동식 안내 차량(automated guide vehicle: AGV)의 역할을 할 수 있다. AGV로서, 라이드 차량(10)은 예를 들어 광학장치, 마커, 자석, 센서 또는 이들의 조합의 도움을 통해 실질적으로 매끄러운 라이드 경로를 따라 이동할 수 있다. 특정 실시예에서, 이송 시스템(16)은 라이드 환경(예컨대, 다크 라이드 환경)에서 트랙을 따라 라이드 차량(10)의 이동을 가능하게 하기 위해 트랙에 결합될 수 있다.

도 4는 라이드 차량(10)에 승차하는 방법(58)의 일 실시예에 대한 흐름도이다. 이 방법(58)은 각 승객(56)이 후방(20)(예를 들어, 라이드 차량(10)의 각 좌석(12) 뒤)으로부터, 아래로 내려간 후방 구속부(36)를 넘어 라이드 차량(10)에 진입하도록, 라이드 차량(10)을 배향시키는 것(블록 60)을 포함한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 라이드 차량(10)은 플랫폼 (14)의 후방 부분(20)이 [승객(56)이 승차를 기다리는] 승차 플랫폼(62)에 접하도록 배향된다. 라이드 차량(10)의 승차 전에, 라이드 차량(10)에 이미 있던 승객들(56)은 라이드 차량(10)의 재승차 전에 라이드 차량(10)에서 나와야 할 수 있다. 하차는, 승차 플랫폼(62)에 대해 라이드 차량(10)을 배향하기 전에 승차 플랫폼(62)에서 또는 다른 위치에서 이루어질 수 있다. 이 방법(58)은 또한 승객(56)의 승차 동안 후방 구속부(36)를 플랫폼(14) 근방의 하강 위치(예를 들어, 승차 구성)에 유지시키는 것(블록 64)을 포함한다. 후방 구속부(36)는 이전 승객의 하차 동안 착석 구성(예컨대, 승객의 등에 접촉함)으로부터 승차 구성(예컨대, 라이드 차량(10)의 바닥에 인접하거나 접촉함)으로 하강하거나 전환될 수 있다. 후방 구속부(36)의 하강 위치는 승객(56)이 후방 부분(20)으로부터 (예컨대, 승차 플랫폼(62)을 통해) 라이드 차량(10)으로 진입할 수 있게 한다. 승객(56)은, 각자의 좌석(12)으로 갈 때, 하강된 후방 구속부(36)를 넘어서, 도 6에 도시된 바와 같이 후방으로부터 좌석 부분(38)에 다리를 벌려 걸터 앉는다. 승객(56)이 착석하면, 후방 구속부(36)는 도 7에 도시된 바와 같이 승객의 등에 닿을 때까지 (예를 들어, 좌석 구성임) 상승한다(블록 66). 전방 구속부(34)와 후방 구속부(36)는 함께 승객(똑바로 앉은 채임)이 착석 구성에 있는 동안 팔과 상반신 몸통을 자유롭게 움직여 라이드와 상호 작용할 수 있도록 안정성을 제공한다. 승차 중 및/또는 승차 플랫폼(62)을 떠나기 전에, 프레젠테이션(승차 및/또는 라이드 지침 제공 및/또는 라이드의 테마와 관련된 콘텐츠 제공)이 (예를 들어, 라이드 차량(10)의 개방된 전방 부분(18) 앞에 있는) 승객(56)에게 라이드 차량(10)과 일체인 또는 그 전방에 있는 디스플레이(예를 들어, 평면 스크린 텔레비전, 컴퓨터 모니터, 투사 표면) 상에 제시될 수 있다.

도 8은 라이드 차량(10)(예컨대, 다크 라이드 차량)이 트랙 시스템(72)을 이용하는 라이드 환경(70)(예컨대, 다크 라이드 환경)에서 라이드 시스템(68)(예컨대, 다크 라이드 시스템)의 일 실시예의 개략도이다. 라이드 차량(10)은 도 1-7에 설명된 바와 같다. 도시된 바와 같이, 다수의 라이드 차량(10)이 테마 요소(75)를 통해 트랙 시스템(72)의 트랙(74, 예를 들어, 경로)을 따라 이동하고 있다. (도시된 바와 같은) 특정 실시예들에서, 다수의 라이드 차량(10)은 트랙(74)을 따라 이동할 때 링키지(76)를 통해 결합될 수도 있다. 다른 실시예에서, 다수의 라이드 차량(10)은 트랙(74)을 따라 서로 독립적으로 (즉, 물리적으로 연결되지 않음) 이동할 수도 있다. 전술한 바와 같이, 각 라이드 차량(10)은 적어도 3 자유도의 움직임이 가능할 수 있다. 특정 실시예에서, 각 라이드 차량(10)은 적어도 6 자유도의 움직임이 가능할 수 있다. 이러한 자유도는 (예를 들어 다크 라이드 환경에서) 모션 기반 어트랙션을 제공한다. 라이드 차량(10)의 일부 움직임은 하나 이상의 승객(56)의 제스처에 의해 결정될 수 있다.

도 9는 라이드 환경(80)(예컨대, 다크 라이드 환경)에서의 라이드 시스템(78)(예컨대, 다크 라이드 시스템)의 일 실시예의 개략도로서, 라이드 차량(10)(예컨대, 다크 라이드 차량)이 AGV이거나 이를 사용한다. 라이드 차량(10)은 도 1-7에 설명한 바와 같다. 도시된 바와 같이, 다수의 라이드 차량(10)이 테마 요소(86)를 통과하는 경로(84)를 따라 매끄러운 비트랙 표면(82)을 따라 이동하고 있다. 라이드 차량(10)을 안내하기 위해, 라이드 차량(10) 상의 센서(88)가, (예를 들어, 테마 요소들(86) 상에 또는 그 근처에서) 라이드 환경(80) 전체를 통해 배치된 마커(90)를 감지한 것에 기초해서, 경로(84)가 미리 결정되거나 부분적으로 미리 결정될 수 있다. 일부 실시예에서, 마커(90)가 라이드 차량(10) 상에 배치되고 센서(88)가 라이드 환경 전체를 통해 배치되도록 센서(88) 및 마커(90)가 교환될 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 마커(90) 및/또는 센서(88)는 양쪽 모두에서 활용될 수 있다. 특정 실시예에서, 경로(84)의 적어도 일부 또는 라이드 차량(10)의 움직임이 한 명 이상의 승객(56)에 의해 (적어도 부분적으로) 결정될 수 있다. 전술한 바와 같이, 각 라이드 차량(10)은 적어도 3 자유도의 움직임이 가능할 수 있다. 특정 실시예에서, 각 라이드 차량(10)은 적어도 6 자유도의 움직임이 가능할 수 있다. 이러한 자유도는 (예를 들어 다크 라이드 환경에서) 모션 기반 어트랙션을 제공한다. 라이드 차량(10)의 일부 움직임이 한 명 이상의 승객(56)의 제스처에 의해 결정될 수 있다.

도 10은 놀이 어트랙션(예컨대, 모션 기반 다크 라이드)의 라이드 차량 시스템(92)(예컨대, 다크 라이드 차량 시스템)의 구성 요소들의 일 실시예의 개략도이다. 라이드 차량(10)은 도 1 및 도 2에 설명된 바와 같이 플랫폼(14) 및 이송 시스템(16)을 포함한다. 또한, 라이드 차량(10)은 도 1 및 도 2에 설명된 바와 같이 복수의 좌석 모듈(12)을 포함한다. 예를 들어, 각 좌석 모듈(12)은 전술한 바와 같이 전방 구속부(34), 후방 구속부(36) 및 좌석 또는 좌석 부분(38)을 포함한다.

각 좌석 모듈(12)은 하나 이상의 트랜스듀서(94)를 포함할 수 있다. 트랜스듀서(94)는 좌석(12)의 다양한 구성요소들(예컨대, 핸들 바, 전방 구속부(34), 후방 구속부(36), 좌석 부분(38) 등) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 스피커를 통해 승객에게 가청 출력을 제공할 수도 있다. 좌석 모듈(12)은 승객의 다른 부위(예: 얼굴, 손, 등 등)에 자극을 제공하는 촉각 트랜스듀서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공기나 물이 승객을 향할 수도 있다. 또한 향기가 날 수도 있다. 또한 물체가 승객의 일 부분을 밀거나 접촉하는 것에 의해 햅틱 자극을 제공할 수도 있다. 또한, 좌석 모듈(12)의 일부의 온도는 자극을 제공하기 위해 조정될 수 있다.

각 좌석 모듈(12)은 또한 (예컨대, 좌석 모듈(12) 내에 통합된 장비 박스 내에) 제스처 추적 시스템(96)을 포함할 수도 있다. 제스처 추적 시스템(96)은 라이드 차량(10)의 제어기(예를 들어, 라이드 차량(10) 상에 위치하거나 라이드 차량(10)으로부터 원격으로 위치함)에 결합되어, 착석한 승객의 제스처를 추적할 수 있다. 승객의 감지된 제스처에 대응하여, 라이드 차량(10)의 움직임이 변경될 수 있다. 예를 들어, 라이드 차량(10)은 스핀(spin), 회전(turn), 경로 변경 또는 방향 변경을 할 수 있다. 라이드 차량(10)은 한 명의 승객 또는 다수의 승객의 제스처에 기초하여 움직임을 변경할 수 있다. 특정 실시예에서, 감지된 제스처에 따라, 승객이 각자의 AR 또는 VR 헤드셋(100) 내에서 보는 것이 변경될 수 있다. 제스처 추적 시스템(96)은 또한 승객의 움직임(예를 들어, 좌석 모듈(12)에 기댐)을 추적하고, 다른 형태의 제스처와 함께 또는 이와는 별도로 그러한 움직임에 기초하여 제어하기 위해 작동하는 시스템을 나타낼 수도 있다.

또한, 라이드 차량(12)은 라이드 동안 각 승객이 머리에 착용할 수 있는 AR 또는 VR 헤드셋(100)을 포함하여, 승객이 라이드의 테마와 관련된 AR 또는 VR 환경과 상호작용하게 할 수 있다. 각 좌석(12)에 대한 AR 또는 VR 헤드셋(100)은 각자의 좌석(12) 및/또는 라이드 차량(10)에 (예를 들어, 물리적으로, 전자적으로, 통신적으로 등) 결합될 수 있다. 각 AR 또는 VR 헤드셋(100)은 라이드 제어기(98)에 결합될 수 있다.

라이드 제어기(98)는 라이드 시스템(92) 내부에 배치될 수도 있고 (예를 들어, (도시된 바와 같이) 각 라이드 차량(10) 내에, 또는 라이드 환경 전체를 통해 어딘가에), 또는 라이드 시스템(92) 외부에 배치될 수도 있다(예를 들어, 라이드 시스템(92)을 원격으로 작동시키기 위함). 제어기(98)는 라이드 시스템(92)의 구성 요소들(예: AR 또는 VR 헤드셋(100), 트랜스듀서(94), 제스처 추적 시스템(96), 후방 구속부(36), 이송 시스템(16) 등)을 제어하기 위한 명령을 저장한 메모리(101)를 포함할 수 있다. 또한, 제어기(98)는 그러한 명령을 실행하도록 구성된 프로세서(102)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 하나 이상의 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 하나 이상의 범용 프로세서 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, 메모리(101)는 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은 휘발성 메모리 및/또는 읽기 전용 메모리(ROM)와 같은 비휘발성 메모리, 광 드라이브, 하드 디스크 드라이브 또는 솔리드 스테이트 드라이브를 포함할 수 있다.

특정 실시예에서, 라이드 시스템(92)은 라이드 차량(10)의 이송을 위한 트랙 시스템(104)(예를 들어, 도 8의 트랙 시스템(72)과 유사함)을 포함한다. 다른 실시예에서, 라이드 시스템(92)은 라이드 차량(10)의 이송(예를 들어, AGV를 활용함)을 위한 비트랙 시스템(106)(도 9에 도시된 바와 같음)을 포함한다.

본 명세서에 제시되고 청구된 기술들은 본 기술 분야를 명백하게 개선하는 물질적 대상 및 실용적 성격의 구체적인 실시예에 참조되고 적용되며, 따라서 추상적, 무형적 또는 순전히 이론적인 것이 아니다. 또한, 본 명세서의 말미에 첨부된 청구항이 "~ [기능]을 수행하기 위한 수단" 또는 "~ [기능]을 수행하기 위한 단계"로 지정된 하나 이상의 요소를 포함하는 경우, 그러한 요소는 35 U.S.C. 112(f)에 따라 해석되어야 한다. 그러나 다른 방식으로 지정된 요소를 포함하는 청구항의 경우, 그러한 요소는 35 U.S.C. 112(f)에 따라 해석되지 않도록 의도된다.

본 명세서에는 개시된 주제의 특정 특징들만이 예시되고 설명되었지만, 당업자에게는 많은 수정 및 변경이 발생할 것이다. 따라서 첨부된 청구항은 개시된 주제의 진정한 정신에 해당하는 모든 수정 및 변경 사항을 포함하도록 의도된 것으로 이해되어야 한다.

Claims (20)

1. 라이드 차량에 있어서,
   전방 부분과 후방 부분을 플랫폼; 및
   플랫폼 상에 배치된 좌석 열을 포함하며, 상기 좌석 열의 각 좌석은, 승객이 후방으로부터 승차하고, 일단 앉으면, 승객이 전방 부분을 향하도록 구성되고, 상기 라이드 차량은 각 승객이 후방 부분을 통해 라이드 차량에 진입하도록 구성되는
   라이드 차량.
2. 제1항에 있어서,
   상기 좌석 열의 각 좌석은 라이드 차량의 제어기에 결합된 제스처 추적 시스템을 포함하고, 상기 제스처 추적 시스템은, 승객의 제스처를 감지하고, 승객의 감지된 제스처에 기초하여 상기 제어기가 라이드 차량의 움직임을 변경하도록 구성되는
   라이드 차량.
3. 제1항에 있어서,
   상기 좌석 열의 각 좌석은 착석한 승객이 라이드와 상호작용하기 위해 팔과 상반신 몸통을 자유롭게 움직이도록 구성되는
   라이드 차량.
4. 제1항에 있어서,
   상기 좌석 열의 각 좌석은 등 구속부를 포함하며, 상기 등 구속부는 후방으로부터의 승객 승차를 용이하게 하기 위해 플랫폼 쪽으로 하강하도록 구성되고, 승객의 착석 지지를 용이하게 하기 위해 승객의 등에 접촉하도록 상승하게 구성되는
   라이드 차량.
5. 제1항에 있어서,
   상기 좌석 열의 각 좌석은 승객이 착석할 때 승객의 전면부 둘레로 배치되도록 구성된 패드를 포함하는
   라이드 차량.
6. 제1항에 있어서,
   상기 전방 부분과 후방 부분은 모두 개방되는
   라이드 차량.
7. 제1항에 있어서,
   플랫폼에 결합된 이송 시스템을 포함하며, 상기 이송 시스템은 라이드 차량이 6 자유도 내에서 움직일 수 있도록 구성되는
   라이드 차량.
8. 제1항에 있어서,
   상기 좌석 열의 각 좌석은 착석한 승객에게 청각 또는 촉각 자극을 제공하기 위한 트랜스듀서를 포함하는
   라이드 차량.
9. 제1항에 있어서,
   상기 좌석 열의 각 좌석은 착석한 승객이 라이드의 환경과 상호 작용할 수 있도록 착석한 승객이 라이드 중에 착용하도록 구성된 증강 현실 또는 가상 현실 헤드셋을 포함하는
   라이드 차량.
10. 라이드 시스템에 있어서,
    라이드 차량을 포함하고; 상기 라이드 차량은:
    플랫폼; 및
    플랫폼 상에 배치되고 동일 방향으로 배향되는 복수의 좌석을 포함하고,
    상기 복수의 좌석의 각 좌석은 승객이 후방으로부터 승차하고 일단 앉으면 승객이 전방을 향하도록 구성되며, 각각의 좌석은, 착석된 승객의 전면부 둘레로 배치되도록 구성된 패드와, 착석 구성에서 착석된 승객의 등과 접촉하고 또한 착석 구성으로부터 승차 구성으로 전환되도록 구성된 등 구속부를 포함하며, 상기 패드와 등 구속부는, 착석된 승객이 착석 구성에 있는 동안 라이드 환경과 상호작용하기 위해 팔 및 상반신 몸통을 자유롭게 움직이도록 구성되는
    라이드 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 라이드 차량은, 각 승객이 복수의 좌석의 각 좌석 뒤로부터 상기 라이드 차량에 진입하도록 구성되는
    라이드 시스템.
12. 제10항에 있어서,
    상기 각 좌석의 등 구속부는 후방으로부터 복수의 좌석의 승객 승석을 용이하게 하기 위해 승차 구성에서 플랫폼 쪽으로 하강하도록 구성되고, 상기 등 구속부는 착석 구성에서 착석된 승객의 각자의 등에 접촉하도록 상승하게 구성되는
    라이드 시스템.
13. 제10항에 있어서,
    상기 라이드 차량은, 라이드를 통해 라이드 차량을 운반하고 상기 라이드 차량이 6 자유도 내에서 움직이게 하도록 구성된 이송 시스템을 포함하는
    라이드 시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 좌석의 각 좌석은 라이드 차량의 제어기에 결합된 제스처 추적 시스템을 포함하며, 상기 제스처 추적 시스템은 승객의 제스처를 감지하고 상기 제어기가 제스처에 기초하여 라이드 차량의 움직임을 변경하도록 구성되는
    라이드 시스템.
15. 제14항에 있어서,
    승객이 라이드 시스템의 환경과 상호작용하기 위해 라이드 중에 승객이 착용하도록 구성된 복수의 증강 현실 또는 가상 현실 헤드셋을 포함하는
    라이드 시스템.
16. 제13항에 있어서,
    상기 라이드 차량은 다크 라이드 시스템의 트랙을 따라 이동하도록 구성되는
    라이드 시스템.
17. 제13항에 있어서,
    상기 라이드 차량은 비트랙 환경 내에서 이동하도록 구성된 자동식 안내 차량인
    라이드 시스템.
18. 제13항에 있어서,
    각 좌석의 하나 이상의 구성 요소는 착석한 승객에게 청각 또는 촉각 자극을 제공하기 위한 트랜스듀서를 포함하는
    라이드 시스템.
19. 라이드 차량에 승차하는 방법에 있어서,
    각 승객이 복수의 좌석의 각 좌석의 뒤로부터 라이드 차량에 진입하도록 라이드 차량을 배향하는 것 ― 각 좌석은 동일 방향으로 배향되고, 각 좌석은 착석한 승객의 전면부 둘레로 배치되도록 구성된 패드와, 착석한 승객의 등에 접촉하도록 구성된 등 구속부를 포함함 ― 과;
    승객이 후방으로부터 각 좌석에 승석할 때 각 좌석의 등 구속부를 하강 위치에 유지시키는 것과;
    착석한 승객을 라이드 차량에 고정하면서, 착석한 승객이 라이드 환경과 상호 작용하도록 팔과 상반신 몸통을 자유롭게 움직일 수 있도록 하기 위해, 착석한 승객이 패드와 등 구속부 사이에 똑바로 앉도록, 각 좌석의 등 구속부를 착석한 승객의 등에 접촉하게 상승시키는 것을 포함하는
    라이드 차량 승차 방법.
20. 제19항에 있어서,
    라이드 차량의 승차 중에 승객에게 프레젠테이션을 제시하는 것을 포함하며, 상기 프레젠테이션은 착석한 승객의 전면부가 향하는 라이드 차량의 개방 부분 앞에 제시되는
    라이드 차량 승차 방법.