CN117529352A - 基于运动的景点上的后部进入式座椅 - Google Patents

Abstract

一种乘坐运载器(10)，包括平台(14)，平台(14)包括前部区部(18)和后部区部(20)。乘坐运载器(10)还包括设置在平台(14)上的成排(22,24)的座椅(12)。成排(22,24)的座椅(12)中的每个座椅(12)配置成使乘客从后部装载并且一旦就座乘客就面向前部区部(18)。乘坐运载器(10)配置成使得每个乘客经由后部区部(20)进入乘坐运载器(10)。

Description

基于运动的景点上的后部进入式座椅

对相关申请的交叉引用

本申请要求题为“基于运动的景点上的后部进入式座椅(REAR-ENTRY STYLE SEATON MOTION-BASED ATTRACTION)”并且于2021年5月26日提交的第63/193,390号美国临时申请的优先权和权益，该美国临时申请以其整体通过参考的方式并入本文中以用于所有目的。

技术领域

本公开总体上涉及游乐园的领域。更具体地，本公开的实施例涉及与游乐园乘坐设施结合使用的方法和装备。

背景技术

此部分旨在向读者介绍下面描述的可能涉及本公开的各种方面的技术的各种方面。本讨论被认为有助于向读者提供背景信息以便于更好地理解本公开的各种方面。因此，应当理解的是，这些陈述应当从这个角度来阅读，且不作为对现有技术的承认。

自从二十世纪早期，游乐园(或主题公园)已在受欢迎性方面大幅增长。某些游乐园乘坐设施已经被创建成向乘坐者提供独特的运动和视觉体验。例如，游乐园乘坐设施能够包括沿着路径行驶的或利用运动基体的乘坐运载器。然而，这些乘坐运载器中的一些可能限制乘坐者的运动的自由度，并且因此限制乘坐者与乘坐环境交互的能力。因此，可能期望的是，提供一种为乘坐者提供与乘坐环境交互的更大的自由度的乘坐运载器。

发明内容

下面概述与原始要求保护的主题内容在范围上相符的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开实施例的简要概述。实际上，本公开可以包含可能类似于或不同于下面阐述的实施例的各种形式。

在实施例中，乘坐运载器包括平台，平台包括前部区部和后部区部。乘坐运载器还包括设置在平台上的成排的座椅。成排的座椅中的每个座椅配置成使乘客从后部装载并且一旦就座乘客就面向前部区部。乘坐运载器配置成使得每个乘客经由后部区部进入乘坐运载器。

在实施例中，乘坐系统包括乘坐运载器。乘坐运载器包括平台。乘坐运载器还包括设置在平台上并且沿相同方向定向的多个座椅。多个座椅中的每个座椅配置成使得乘客从后部装载并且一旦就座乘客就面向前。每个座椅包括配置成绕就座的乘客的前部设置的衬垫和配置成既在就座配置中接触就座的乘客的背部、也从就座配置平移出来到装载配置中的背部约束件。衬垫和背部约束件配置成使就座的乘客能够以他们的手臂和上躯干自由移动以在处于就座配置中时与乘坐环境交互。

在实施例中，用于装载乘坐运载器的方法包括定向乘坐运载器使得每个乘客从多个座椅中的每个座椅之后进入乘坐运载器。每个座椅沿相同方向定向。每个座椅包括配置成绕就座的乘客的前部设置的衬垫和配置成接触就座的乘客的背部的背部约束件。方法还包括在乘客从后部装载相应座椅时将每个座椅的背部约束件维持在降低位置中。方法进一步包括升起每个座椅的背部约束件以接触就座的乘客的背部，使得就座的乘客在衬垫和背部约束件之间在挺直位置中就座，以在将就座的乘客固定到乘坐运载器的同时使就座的乘客能够以他们的手臂和上躯干自由移动以与乘坐环境交互。

附图说明

当参考所附附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图相似的符号表示相似的部分，其中：

图1是根据本公开的方面的具有后部进入式座椅的乘坐运载器(例如，黑暗乘坐运载器)的实施例的前部透视图；

图2是根据本公开的方面的图1的乘坐运载器的实施例的后部透视图；

图3是根据本公开的方面的具有就座的乘客的图1的乘坐运载器的实施例的前部透视图；

图4是根据本公开的方面的用于装载图1中的乘坐运载器的方法的实施例的流程图；

图5在根据本公开的方面的在装载平台上具有乘客的图1的乘坐运载器的实施例的后部透视图；

图6是根据本公开的方面的具有就座的乘客的图1的乘坐运载器(例如，具有降低的后部约束件)的实施例的后部透视图；

图7是根据本公开的方面的具有就座的乘客的图1的乘坐运载器(例如，具有升起的后部约束件)的实施例的后部透视图；

图8是根据本公开的方面的具有利用轨道系统的乘坐运载器的乘坐环境(例如，黑暗乘坐环境)中的的乘坐系统(例如，黑暗乘坐系统)的实施例的示意图；

图9是根据本公开的方面的具有包括或使用自动导向运载器的乘坐运载器的乘坐环境(例如，黑暗乘坐环境)中的乘坐系统(例如，黑暗乘坐系统)的实施例的示意图；以及

图10是根据本公开的方面的游乐景点(例如，基于运动的黑暗乘坐设施)的乘坐运载器系统(例如，黑暗乘坐系统)的构件的实施例的示意图。

具体实施方式

本公开的一个或多个具体实施例将在下文描述。为了提供这些实施例的简明描述，可以不在说明书中描述实际实施方式的所有特征。应当领会，在任何这样的实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决定以实现开发人员的具体目标，诸如遵守系统相关和商业相关的约束，其可能随实施方式的不同而变化。此外，应当领会，这样的开发工作可能是复杂和耗时的，但是对于受益于此公开的那些普通技术人员来说，其将仍然是设计、制作和制造的例行任务。

当介绍本公开的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”和“该”旨在意指存在一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包含性的并且意指可以存在除所列出的元件之外的另外的元件。另外，应当理解，对本公开的“一个实施例”或“一实施例”的引用不旨在被解释为排除也并入所述特征的另外的实施例的存在。

本公开的当前实施例针对用于为乘坐运载器(例如，黑暗乘坐运载器)上的乘客提供更多自由度以与乘坐设施(例如，黑暗乘坐设施)交互的系统和方法。例如，所公开的系统和方法包括乘坐运载器，乘坐运载器包括具有设置在其上的多排座椅的平台，其中每个座椅沿相同方向(例如，朝向平台或乘坐运载器的前部区部)定向。每个乘客在装载座椅之前从后部进入乘坐运载器。每个座椅包括接合就座的乘客的前部的衬垫(例如，前部约束件)。每个座椅还包括在乘客装载座椅时保持在降低位置中(例如，邻近平台)并且然后一旦乘客就座就升起抵着乘客的背部的背部约束件。衬垫和背部约束件使就座的乘客能够以他们的手臂和上躯干自由移动以与乘坐设施交互(例如，虚拟地或物理地)。乘坐运载器可以包括使乘坐运载器能够沿六个自由度移动的运输系统(例如，运动基体或反应舱板)。乘坐运载器可以沿着轨道或无轨的乘坐环境行驶。乘坐运载器的独特的就座方式为乘客提供更多的移动性，并且因此提供更大的自由度以与乘坐环境交互。

图1和图2分别是具有后部进入式座椅或座椅模块12(例如，自行车式座椅)的乘坐运载器10(例如，黑暗乘坐运载器)的实施例的前部和后部透视图。一个或多个乘坐运载器10可以用作黑暗环境中的基于运动的景点的部分。乘坐运载器10包括耦合到运输系统16的平台14。平台14包括前部区部18和后部区部20。前部和后部是相对于乘客或乘坐者当就座在座椅12中的一个中时如何定向而定义的。例如，就座的乘客面朝向前部区部18，其中他们的背部面向后部区部20。如所描绘的，座椅12的第一排22邻近前部区部18设置在平台14上，并且座椅12的第二排24邻近后部区部20设置在平台14上。在图示实施例中，平台14包括在高度上变化的多个位高或舱板。例如，座椅12的第一排22和第二排24分别设置在舱板26、28上。舱板26设置成低于舱板28(例如，在舱板28下方)以使就座在第二排24内的乘客能够具有不被妨碍的视野。乘客从舱板28向下迈步到舱板26以到达座椅12的第一排22。座椅12的排的数量和舱板的数量可以变化(例如，1、2、3等)。每排座椅12的数量也可以变化(例如，2、3、4、5、6等)。在某些实施例中，在排之间每排内的座椅12的数量可以变化。例如，如所描绘的，第一排22和第二排24中的座椅12的数量分别是6和4。在某些实施例中，每排的座椅12可以包括相同数量的座椅12。如所描绘的，排22、24的端部处的座椅12的侧面为板件30、32。平台14在第一排22前部和第二排24之后是开放的。在第一排22前部的开口使演示能够被乘坐运载器10中的所有的乘客观看。例如，在乘客装载乘坐运载器10时可以呈现(提供装载和/或乘坐指导和/或提供与乘坐设施的主题相关的内容的)演示。第二排24之后的开口使每个乘客能够从后部(即，后部区部20)装载乘坐运载器10。因此，每个乘客在装载乘坐运载器10之前将定位在所有座椅12之后。

每个座椅12包括前部约束件34、后部约束件36和座椅区部38(在图2中示出)。在某些实施例中，每个座椅12可以包括其他特征(例如，操纵杆、显示器等)。座椅区部38在装载座椅12后支撑乘客(例如，坐在座椅区部38上)。前部约束件34(例如，带衬垫的杆或结构)围绕就座的乘客的前部区部延伸以提供稳定性。如所描绘的，前部约束件34具有U形形状。前部约束件34的形状可以不同于此。前部约束件34可以是限定座椅12的区域的框架39的部分或设置在限定座椅12的区域的框架39上。后部约束件36(例如，背部约束件)接触并支撑就座的乘客的背部以提供就座支撑。后部约束件36的区部(即，接触乘客的背部的区部)可以包括带衬垫的结构(例如，设置在金属之上的垫料)。在运载器10的装载期间，后部约束件36在邻近平台14的降低位置中(例如，装载配置)。在某些实施例中，后部约束件36可以在降低位置中接触平台14。在后部约束件36处于降低位置中时，乘客从后部区部20(例如，经由装载平台)进入乘坐运载器10。一旦处于他们相应的座椅12处，乘客就从后部跨乘座椅区部38以坐下。座椅区部38可以为此目的被成形(例如，如长形狭窄形状)，具有允许乘客跨乘的尺寸。一旦乘客就座，后部约束件36就升起直到它们接触乘客的背部(例如，就座配置)以便于就座支撑。前部约束件34和后部约束件36一起为乘客(在以挺直位置就座时)提供稳定性，以使得能够以他们的手臂和上躯干自由移动以与乘坐设施交互(例如，如图3中所描绘的，其中乘客56就座在乘坐运载器10上)。例如，乘客可以与乘坐设施的不同元件虚拟地(例如，经由增强现实(AR)或虚拟现实(VR))或物理地(例如，柔软机器人或类似事物)交互。在某些实施例中，每个座椅12可以包括在就座区部38的每个侧部上的搁脚部40以用于将脚放置在其内或其上。在一些实施例中，每个座椅12可以包括在就座区部38的每个侧部上的杯状部以用于将膝部放置在其内。每个座椅12还可以包括乘坐主题的元件42(例如，如图1和图2中所描绘的轮子)以增强乘坐环境。

在某些实施例中，每个座椅12可以包括设置在座椅12的各种构件(例如，操纵杆、前部约束件34、后部约束件36、就座区部38等)内的各种传送器。例如，可听的输出可以经由扬声器提供给乘客。座椅12可以包括对乘客的不同部分(例如，面部、手、背部等)提供刺激的触觉传送器。例如，空气或水可以被引导到乘客。另外，可以释放气味。另外，触觉刺激可以由抵着乘客的区部推动或接触乘客的区部的物体提供。另外，座椅12的区部的温度可以被调整以提供刺激。

在某些实施例中，每个乘客可以被提供有在乘坐期间乘客佩戴在他们头上的AR或VR头部设备，其使得乘客能够与乘坐设施的主题相关的AR或VR环境交互。用于每个座椅12的AR或VR头部设备可以耦合(例如，物理地，电子地、通信地等)到座椅12和/或乘坐运载器10。

在某些实施例中，每个座椅12可以包括姿势追踪系统(例如，在并入座椅12内的装备箱内)。姿势追踪系统可以耦合到乘坐运载器10的控制器(例如，定位在乘坐运载器10上或从乘坐运载器10远程地定位)并追踪就座的乘客的姿势。响应于检测到的乘客的姿势，可以改变乘坐运载器10的移动。例如，乘坐运载器10可以旋转、转弯、改变路径或改变定向。乘坐运载器10可以基于一个乘客或多个乘客的姿势来改变移动。在某些实施例中，检测到的姿势可以改变乘客在他们相应的AR或VR头部设备内看到什么。可以基于或结合由乘坐运载器10的其他方面(诸如追踪一个或多个乘客的重量转变的座椅12中的检测器)检测到的一个或多个乘客的其他移动来执行类似的响应。

运输系统16使乘坐运载器10能够沿至少三个自由度(例如，与乘坐运载器10对准并且平行于方向44、方向46和方向48的方向)移动。在某些实施例中，运输系统16使乘坐运载器10能够沿六个自由度移动。例如，乘坐运载器10的移动可以平行于方向44、方向46、方向48、滚动50、俯仰52和横摆54而发生。运输系统16和平台14可以交互以形成运动基体或反应舱板。例如，运输系统16可以包括轮子、联接件(例如，在运输系统16和平台14之间)和其他装置以实现乘坐运载器10的不同移动。运输系统16可以在使乘坐运载器10沿着其路径移动通过乘坐环境(例如，无轨黑暗乘坐环境)时作用为自动导向运载器(AGV)。作为AGV，乘坐运载器10可以例如经由光学器件、标识物、磁体、传感器或其组合的辅助沿着基本上顺畅的乘坐路径行驶。在某些实施例中，运输系统16可以耦合到轨道以使乘坐运载器10能够沿着乘坐环境(例如，黑暗乘坐环境)中的轨道移动。

图4是用于装载乘坐运载器10的方法58的实施例的流程图。方法58包括定向乘坐运载器10使得每个乘客56从后部20(例如，乘坐运载器10上的每个座椅12之后)进入乘坐运载器10(框60)并且越过下降的后部约束件36。如图5中所描绘的，乘坐运载器10定向成使得平台14的后部区部20邻接装载平台62，乘客56在装载平台62处等待装载。在装载乘坐运载器10之前，已经在乘坐运载器10上的乘客56可能在重新装载乘坐运载器10之前必需离开乘坐运载器10。登下可以在相对于装载平台62定向乘坐运载器10之前发生在装载平台62处或另一位置处。方法58还包括在乘客56的装载期间将后部约束件36维持在邻近平台14的降低位置(例如，装载配置)中(框64)。后部约束件36可以在先前的乘客的登下期间从就座配置(例如，接触乘客的背部)降低或平移到装载配置(例如，邻近或接触乘坐运载器10的底板)。后部约束件36的降低位置使乘客56能够从后部区部20(例如，经由装载平台62)进入乘坐运载器10。乘客56，在前进到他们相应的座椅12时，经过降低的后部约束件36之上并且从后部跨乘座椅区部38，如图6中所描绘的。一旦乘客56就座，后部约束件36就升起直到它们接触乘客的背部(例如，在就座配置中)(框66)，如图7中所描绘的。前部约束件34和后部约束件36一起为乘客(在就座在挺直位置中时)提供稳定性，以使得能够以他们的手臂和上躯干自由移动以当在就座配置中时与乘坐设施交互。在装载期间和/或在离开装载平台62之前，演示(提供装载和/或乘坐指导和/或提供乘坐设施的主题相关的内容)可以在与乘坐运载器10集成或在其前部的显示器(例如，平板屏电视、计算机显示器、投影表面)上呈现给乘客56(例如，在乘坐运载器10的开放的前部区部18之前)。

图8是具有利用轨道系统72的乘坐运载器10(例如，黑暗乘坐运载器)的乘坐环境70(例如，黑暗乘坐环境)中的乘坐系统68(例如，黑暗乘坐系统)的实施例的示意图。乘坐运载器10是如图1-7中描述的。如所描绘的，多个乘坐运载器10沿着轨道系统72的轨道74(例如，路径)移动通过主题元件75。在某些实施例中(如所描绘的)，多个乘坐运载器10在它们沿着轨道74移动时可以经由联接件76耦合。在其他实施例中，多个乘坐运载器10可以沿着轨道74独立于彼此(即，不物理地联接)移动。如上所述，每个乘坐运载器10可以能够有移动方面的至少三个自由度。在某些实施例中，每个乘坐运载器10能够有移动方面的至少六个自由度。这些自由度提供基于运动的景点(例如，在黑暗乘坐环境中)。乘坐运载器10的移动中的一些可以由一个或多个乘客56的姿势确定。

图9是具有是AGV或使用AGV的乘坐运载器10(例如，黑暗乘坐运载器)的乘坐环境80(例如，黑暗乘坐环境)中的乘坐系统78(例如，黑暗乘坐系统)的实施例的示意图。乘坐运载器10是如图1-7中描述的。如所描绘的，多个乘坐运载器10沿着路径84沿着顺畅无轨的表面82移动通过主题元件86。路径84可以基于乘坐运载器10上的传感器88检测贯穿乘坐环境80(例如，在主题元件86上或附近)设置的标识物90而被部分地预确定或预确定，以引导运载器10。在一些实施例中，传感器88和标识物90可以交换，使得标识物90设置在乘坐运载器10上并且传感器88贯穿乘坐环境设置。此外，在一些实施例中，标识物90和/或传感器88可以以两种方式被利用。在某些实施例中，乘坐运载器10的移动或路径84的至少部分可以由乘客56中的一个或多个(至少部分地)确定。如上所述，每个乘坐运载器10可以能够有移动方面的至少三个自由度。在某些实施例中，每个乘坐运载器10可以能够有移动方面的至少六个自由度。这些自由度提供基于运动的景点(例如，在黑暗乘坐环境中)。乘坐运载器10的移动中的一些可以由一个或多个乘客56的姿势确定。

图10是游乐景点(例如，基于运动的黑暗乘坐设施)的乘坐运载器系统92(例如，黑暗乘坐运载器系统)的构件的实施例的示意图。乘坐运载器10包括如图1和图2中描述的平台14和运输系统16。另外，乘坐运载器10包括如图1和图2中描述的多个座椅模块12。例如，每个座椅模块12包括如上所述的前部约束件34、后部约束件36和座椅或座椅区部38。

每个座椅模块12可以包括一个或多个传送器94。传送器94可以设置在座椅12的各种构件(例如，操纵杆、前部约束件34、后部约束件36、就座区部38等)内。例如，可听的输出可以经由扬声器提供给乘客。座椅模块12可以包括向乘客的不同部分(例如，面部、手、背部等)提供刺激的触觉传送器。例如，空气或水可以被引导到乘客。另外，可以释放气味。另外，触觉刺激可以由抵着乘客的区部推动或接触乘客的区部的物体提供。另外，座椅模块12的区部的温度可以被调整以提供刺激。

每个座椅模块12还可以包括姿势追踪系统96(例如，在并入座椅模块12内的装备箱内)。姿势追踪系统96可以耦合到乘坐运载器10的控制器98(例如，定位在乘坐运载器10上或从乘坐运载器10远程地定位)并追踪就座的乘客的姿势。响应于检测到的乘客的姿势，可以改变乘坐运载器10的移动。例如，乘坐运载器10可以旋转、转弯、改变路径或改变定向。乘坐运载器10可以基于一个乘客或多个乘客的姿势来改变移动。在某些实施例中，检测到的姿势可以改变乘客在他们相应的AR或VR头部设备100内看到什么。姿势追踪系统96还可以表示操作以追踪乘客的移动(例如，斜靠在座椅模块12中)并且基于这种移动与姿势的其他形式结合或分开地控制的系统。

乘坐运载器12还可以包括AR或VR头部设备100以供每个乘客在乘坐期间佩戴在他们头上，其使乘客能够与和乘坐设施的主题相关的AR或VR环境交互。用于每个座椅12的AR或VR头部设备100可以耦合(例如，物理地、电子地、通信地等)到相应座椅12和/或乘坐运载器10。每个AR或VR头部设备100可以耦合到乘坐控制器98。

乘坐控制器98可以设置在乘坐系统92内(例如，在(如所描绘的)每个乘坐运载器10中，或贯穿乘坐环境的某些地方)，或可以设置在乘坐系统92的外部(例如，以远程地操作乘坐系统92)。控制器98可以包括具有存储的指令的存储器101以用于控制乘坐系统92中的构件(例如，AR或VR头部设备100、传送器94、姿势追踪系统96、后部约束件36、运输系统16等)。此外，控制器98可以包括配置成执行这种指令的处理器102。例如，处理器102包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个通用处理器、或其任何组合。另外，存储器101可以包括易失性存储器，诸如随机存取存储器(RAM)，和/或非易失性存储器，诸如只读存储器(ROM)、光驱、硬盘驱动或固态驱动。

在某些实施例中，乘坐系统92包括轨道系统104(例如，类似于图8中的轨道系统72)以用于运输乘坐运载器10。在其他实施例中，乘坐系统92包括无轨系统106(如图9中描述的)以用于运输乘坐运载器10(例如，利用AGV)。

本文所呈现和要求保护的技术被引用并应用于明显改进本技术领域的具有实践性质的实物和具体示例，并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果附到此说明书的末尾的任何权利要求包含被指定为“用于[执行]……[功能]的装置”或“用于[执行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，则其意图是应根据35U.S.C.112(f)解释这样的元素。然而，对于包含以任何其他方式指定的元素的任何权利要求，其意图是不应根据35U.S.C.112(f)解释这样的元素。

虽然本文中仅已图示和描述所公开的主题的仅某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，应理解，所附权利要求书旨在覆盖如落入所公开的主题的实质精神内的所有这种修改和改变。

Claims (20)

1.一种乘坐运载器，包括：

平台，其包括前部区部和后部区部；以及

设置在所述平台上的成排的座椅，其中所述成排的座椅中的每个座椅配置成使得乘客从后部装载并且一旦就座所述乘客就面向所述前部区部，并且所述乘坐运载器配置成使得每个乘客经由所述后部区部进入所述乘坐运载器。

2.根据权利要求1所述的乘坐运载器，其中所述成排的座椅中的每个座椅包括耦合到所述乘坐运载器的控制器的姿势追踪系统，其中所述姿势追踪系统配置成检测所述乘客的姿势并且基于检测到的所述乘客的姿势引起所述控制器改变所述乘坐运载器的移动。

3.根据权利要求1所述的乘坐运载器，其中所述成排的座椅中的每个座椅配置成使就座的乘客能够以他们的手臂和上躯干自由移动以与乘坐设施交互。

4.根据权利要求1所述的乘坐运载器，其中所述成排的座椅中的每个座椅包括背部约束件，其中所述背部约束件配置成朝向所述平台降低以便于乘客从所述后部装载，并且配置成升起以接触所述乘客的背部以便于所述乘客的就座支撑。

5.根据权利要求1所述的乘坐运载器，其中所述成排的座椅中的每个座椅包括衬垫，所述衬垫配置成当所述乘客就座时绕所述乘客的前部设置。

6.根据权利要求1所述的乘坐运载器，其中所述前部区部和所述后部区部两者均开放。

7.根据权利要求1所述的乘坐运载器，包括耦合到所述平台的运输系统，其中所述运输系统配置成使所述乘坐运载器能够沿六个自由度移动。

8.根据权利要求1所述的乘坐运载器，其中所述成排的座椅中的每个座椅包括传送器以向就座的乘客提供可听的或触觉刺激。

9.根据权利要求1所述的乘坐运载器，其中所述成排的座椅中的每个座椅包括增强现实或虚拟现实头部设备，所述增强现实或虚拟现实头部设备配置成在乘坐期间由就座的乘客佩戴以使所述就座的乘客能够与所述乘坐设施的环境交互。

10.一种乘坐系统，包括：

乘坐运载器，包括：

平台；

多个座椅，其设置在所述平台上并且沿相同方向定向，其中所述多个座椅中的每个座椅配置成使得乘客从后部装载并且一旦就座所述乘客就面向前，其中每个座椅包括配置成绕所述就座的乘客的前部设置的衬垫和配置成既在就座配置中接触所述就座的乘客的背部、也从所述就座配置平移出来到装载配置中的背部约束件，其中所述衬垫和所述背部约束件配置成使所述就座的乘客能够以他们的手臂和上躯干自由移动以在处于所述就座配置中时与乘坐环境交互。

11.根据权利要求10所述的乘坐系统，其中所述乘坐运载器配置成使得每个乘客从所述多个座椅中的每个座椅之后进入所述乘坐运载器。

12.根据权利要求10所述的乘坐系统，其中每个座椅的所述背部约束件配置成在所述装载配置中朝向所述平台降低以便于所述多个座椅从所述后部装载乘客，并且其中所述背部约束件配置成升起以在所述就座配置中接触所述就座的乘客的相应的背部。

13.根据权利要求10所述的乘坐系统，其中所述乘坐运载器包括运输系统，所述运输系统配置成将所述乘坐运载器运输通过乘坐设施并且使所述乘坐运载器能够沿六个自由度移动。

14.根据权利要求13所述的乘坐系统，其中所述多个座椅中的每个座椅包括耦合到所述乘坐运载器的控制器的姿势追踪系统，其中所述姿势追踪系统配置成检测所述乘客的姿势以及引起所述控制器基于所述姿势改变所述乘坐运载器的移动。

15.根据权利要求14所述的乘坐系统，包括多个增强现实或虚拟现实头部设备，所述增强现实或虚拟现实头部设备配置成在乘坐期间由就座的乘客佩戴以使所述就座的乘客能够与所述乘坐系统的环境交互。

16.根据权利要求13所述的乘坐系统，其中所述乘坐运载器配置成沿着黑暗乘坐系统的轨道移动。

17.根据权利要求13所述的乘坐系统，其中所述乘坐运载器是配置成在无轨环境内移动的自动导向运载器。

18.根据权利要求13所述的乘坐系统，其中每个座椅的一个或多个构件包括传送器以向所述就座的乘客提供可听的或触觉刺激。

19.一种用于装载乘坐运载器的方法，所述方法包括：

定向所述乘坐运载器使得每个乘客从多个座椅中的每个座椅之后进入所述乘坐运载器，其中每个座椅沿相同方向定向，并且每个座椅包括配置成绕就座的乘客的前部设置的衬垫和配置成接触所述就座的乘客的背部的背部约束件；

在乘客从后部装载相应座椅时将每个座椅的所述背部约束件维持在降低位置中；以及

将每个座椅的所述背部约束件升起以接触所述就座的乘客的所述背部，使得所述就座的乘客在所述衬垫和所述背部约束件之间在挺直位置中就座，以在将所述就座的乘客固定到所述乘坐运载器的同时使所述就座的乘客能够以他们的手臂和上躯干自由移动以与乘坐环境交互。

20.根据权利要求19所述的方法，包括在所述乘坐运载器的所述装载期间向所述乘客呈现演示，其中所述演示呈现在所述就座的乘客的所述前部朝向其定向的所述乘坐运载器的开放区部之前。