KR20240010405A - Screw connecting apparatus - Google Patents

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KR20240010405A
KR20240010405A KR1020230086198A KR20230086198A KR20240010405A KR 20240010405 A KR20240010405 A KR 20240010405A KR 1020230086198 A KR1020230086198 A KR 1020230086198A KR 20230086198 A KR20230086198 A KR 20230086198A KR 20240010405 A KR20240010405 A KR 20240010405A
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민정기
안준모
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엘지전자 주식회사
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Abstract

스크류 체결 장치는 스크류가 통과하는 스크류 공급 채널이 형성형 스크류 공급블록; 스크류 공급 채널로 스크류를 안내하는 슈팅 튜브; 스크류 공급블록에 설치된 조; 및 스크류 공급 채널에 위치한 스크류를 조로 이동시키는 스크류 정렬 기구를 포함한다.The screw fastening device includes a screw supply block formed with a screw supply channel through which the screw passes; a shooting tube that guides the screw into the screw feed channel; Joe installed on the screw supply block; and a screw alignment mechanism that moves the screw located in the screw supply channel into the jaw.

Description

스크류 체결장치{SCREW CONNECTING APPARATUS}Screw fastening device {SCREW CONNECTING APPARATUS}

본 발명은 스크류 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw fastening device.

스크류 체결장치는 스크류를 매개로 조립되는 체결대상물을 체결하는 장치를 말한다. A screw fastening device refers to a device that fastens fastening objects that are assembled using screws.

스크류 체결장치의 예는 대한민국 공개특허공보 10-2014-0141809 A(2014년12월11일 공개)에는 개시된 스크류 체결장치가 있고, 스크류 체결장치는 스크류들을 정렬하여 공급하는 피드장치; 상기 피드장치의 스크류를 하나씩 분리하여 공급하는 슈터; 단면이 스크류의 형태로 마련되고, 상기 슈터와 연결되어 스크류가 이동하는 호스; 상기 호스로 이동한 스크류를 체결부위에 체결하는 드라이버 장치; 를 포함한다.An example of a screw fastening device is a screw fastening device disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2014-0141809 A (published on December 11, 2014), and the screw fastening device includes a feed device that aligns and supplies screws; A shooter that separates and supplies the screws of the feed device one by one; A hose that has a cross-section in the shape of a screw and is connected to the shooter so that the screw moves; a driver device that fastens the screw moved to the hose to the fastening portion; Includes.

대한민국 공개특허공보 10-2014-0141809 A(2014년12월11일 공개)Republic of Korea Patent Publication 10-2014-0141809 A (published on December 11, 2014)

본 실시예는 스크류가 조의 정위치로 정렬될 수 있는 스크류 체결장치를 제공하는데 있다.The present embodiment aims to provide a screw fastening device in which the screw can be aligned in the correct position of the jaw.

본 실시 예에 따른 스크류 체결 장치는 스크류가 통과하는 스크류 공급 채널이 형성형 스크류 공급블록; 스크류 공급 채널로 스크류를 안내하는 슈팅 튜브; 스크류 공급블록에 설치된 조; 및 스크류 공급 채널에 위치한 스크류를 조로 이동시키는 스크류 정렬 기구를 포함한다. The screw fastening device according to this embodiment includes a screw supply block formed with a screw supply channel through which the screw passes; a shooting tube that guides the screw into the screw feed channel; Joe installed on the screw supply block; and a screw alignment mechanism that moves the screw located in the screw supply channel into the jaw.

스크류 공급블록은 복수개 바디를 포함할 수 있다. The screw supply block may include a plurality of bodies.

슈팅 튜브는 내부에 스크류가 통과하는 튜브 채널이 형성된 튜브 바디; 및 튜브 바디의 외면에 돌출되고 복수개 바디의 사이에 끼워지는 돌출 바디를 포함할 수 있다. The shooting tube includes a tube body inside which a tube channel through which a screw passes is formed; And it may include a protruding body that protrudes from the outer surface of the tube body and is sandwiched between the plurality of bodies.

스크류 공급블록은 제1바디와, 제1바디와 결합된 제2바디; 제1바디와 제2바디 중 적어도 하나에 결합되고 상기 제2바디의 상측에 배치된 제3바디를 포함할 수 있다. The screw supply block includes a first body and a second body coupled to the first body; It may include a third body coupled to at least one of the first body and the second body and disposed above the second body.

제1바디와 제2바디 사이에 스크류 공급 채널의 출구가 형성될 수 있다. An outlet of the screw supply channel may be formed between the first body and the second body.

제1바디와 제3바디 사이에 스크류 공급 채널의 입구가 형성될 수 있다. An inlet to the screw supply channel may be formed between the first body and the third body.

제1바디와 제3바디 중 적어도 하나에는 돌출 바디가 수용되는 수용부가 형성될 수 있다. A receiving portion in which the protruding body is accommodated may be formed in at least one of the first body and the third body.

스크류 정렬 기구는 스크류 공급블록에 회전되게 배치된 스크류 정렬 바디; 스크류 정렬 바디에 연결되고 스크류 공급블록을 관통하는 회전축; 및 스크류 공급 블록 외부에 배치되고 회전축을 회전시키는 실린더를 포함할 수 있다. The screw alignment mechanism includes a screw alignment body rotatably disposed on a screw supply block; A rotating shaft connected to the screw alignment body and passing through the screw supply block; And it may include a cylinder disposed outside the screw supply block and rotating the rotation shaft.

스크류 공급블록에는 상기 스크류 정렬 바디가 수용되는 수용홈이 형성될 수 있다. A receiving groove in which the screw alignment body is accommodated may be formed in the screw supply block.

스크류 체결 장치는 스크류를 체결 대상에 체결하는 드라이브 비트를 갖는 전동 드라이버; 및 드라이브 비트의 외둘레를 둘러싸고, 스크류가 흡착되는 흡착공간이 형성된 마우스 피스를 더 포함할 수 있다. The screw fastening device includes an electric driver having a drive bit for fastening a screw to a fastening object; And it may further include a mouth piece surrounding the outer circumference of the drive bit and forming an adsorption space into which the screw is adsorbed.

본 실시 예에 따르면, 스크류 정렬 기구가 스크류 공급 채널에 위치한 스크류를 조로 이동시키므로, 스크류가 조에 불안정하게 정렬되는 것을 최소화할 수 있다. According to this embodiment, since the screw alignment mechanism moves the screw located in the screw supply channel to the jaw, unstable alignment of the screw to the jaw can be minimized.

또한, 슈팅 튜브의 돌출 바디가 스크류 공급블록의 복수개 바디에 고정되므로, 튜브 바디의 형상 변형을 최소화할 수 있고, 스크류가 튜브 바디에 끼이는 것을 최소화할 수 있으며, 스크류가 튜브 바디를 원활하게 통과할 수 있다. In addition, since the protruding body of the shooting tube is fixed to the plurality of bodies of the screw supply block, the shape deformation of the tube body can be minimized, the screw getting caught in the tube body can be minimized, and the screw can pass through the tube body smoothly. can do.

또한, 스크류 공급블록에 회전되게 배치된 스크류 정렬 바디가 회전되어, 스크류를 이동시키므로, 스크류를 신뢰성 높게 정렬시킬 수 있다. Additionally, since the screw alignment body rotatably disposed on the screw supply block rotates and moves the screw, the screw can be aligned with high reliability.

또한, 스크류 정렬 바디가 스크류 공급블록에 형성된 수용홈으로 후퇴되어 수용될 수 있어, 스크류 정렬 바디가 새로운 스크류의 공급을 방해하지 않을 수 있다.Additionally, the screw alignment body can be retreated and accommodated in the receiving groove formed in the screw supply block, so the screw alignment body may not interfere with the supply of new screws.

도 1은 본 실시 예에 따른 스크류 체결장치가 도시된 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 슈팅 튜브의 단면도,
도 3은 도 1에 스크류 공급 블록의 분해사시도,
도 4은 본 실시 예에 따른 스크류 체결장치의 단면도,
도 5는 도 1에 도시된 조 및 스크류 정렬 바디가 도시된 사시도,
도 6는 본 실시예에 따른 스크류 공급블록으로 스크류가 공급되었을 때의 단며도,
도 7은 도 6에 도시된 스크류 정렬 바디가 스크류를 조로 이동시키는 도중일 때의 단면도,
도 8은 도 7에 도시된 스크류가 조에 안착되었을 때의 단면도,
도 9는 도 8에 도시된 전동 드라이버가 조에 안착된 스크류를 하강시켰을 때의 도이다.1 is a perspective view showing a screw fastening device according to this embodiment,
Figure 2 is a cross-sectional view of the shooting tube shown in Figure 1;
Figure 3 is an exploded perspective view of the screw supply block in Figure 1;
4 is a cross-sectional view of the screw fastening device according to this embodiment,
Figure 5 is a perspective view showing the jaw and screw alignment body shown in Figure 1;
Figure 6 is a cross-sectional view when the screw is supplied to the screw supply block according to this embodiment;
Figure 7 is a cross-sectional view of the screw alignment body shown in Figure 6 when it is in the process of moving the screw into the jaw;
Figure 8 is a cross-sectional view when the screw shown in Figure 7 is seated in the jaw;
Figure 9 is a diagram when the electric driver shown in Figure 8 lowers the screw seated in the jaw.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail along with the drawings.

도 1은 본 실시 예에 따른 스크류 체결장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 슈팅 튜브의 단면도이며, 도 3은 도 1에 스크류 공급 블록의 분해사시도이고, 도 4은 본 실시 예에 따른 스크류 체결장치의 단면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 조 및 스크류 정렬 바디가 도시된 사시도이고, 도 6는 본 실시예에 따른 스크류 공급블록으로 스크류가 공급되었을 때의 단면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a screw fastening device according to this embodiment, Figure 2 is a cross-sectional view of the shooting tube shown in Figure 1, Figure 3 is an exploded perspective view of the screw supply block in Figure 1, and Figure 4 is this embodiment. This is a cross-sectional view of a screw fastening device according to an example, Figure 5 is a perspective view showing the jaw and screw alignment body shown in Figure 1, and Figure 6 is a cross-sectional view when screws are supplied to the screw supply block according to this embodiment.

스크류 체결 장치는 스크류 공급블록(1); 슈팅 튜브(2); 조(3); 및 스크류 정렬 기구(4)를 포함한다.The screw fastening device includes a screw supply block (1); shooting tube (2); Joe (3); and a screw alignment mechanism (4).

스크류 공급블록(1)에는 스크류(S)가 통과하는 스크류 공급 채널(C)이 형성될 수 있다. 스크류 공급 채널(C)의 일부에는 슈팅 튜브(2)가 내삽될 수 있다. A screw supply channel (C) through which the screw (S) passes may be formed in the screw supply block (1). A shooting tube (2) can be inserted into part of the screw supply channel (C).

스크류 공급블록(1)은 복수개 바디(11)(12)(13)를 포함할 수 있다. The screw supply block 1 may include a plurality of bodies 11, 12, and 13.

스크류 공급블록(1)은 제1바디(11)와, 제1바디(11)와 결합된 제2바디(12)와, 제1바디(11)와 제2바디(12) 중 적어도 하나에 결합되고 제2바디(12)의 상측에 배치된 제3바디(13)를 포함할 수 있다. The screw supply block (1) is coupled to the first body (11), the second body (12) coupled to the first body (11), and at least one of the first body (11) and the second body (12). and may include a third body 13 disposed on the upper side of the second body 12.

제1바디(11)와 제2바디(12) 사이에 스크류 공급 채널(C)의 출구(C1)가 형성될 수 있다. An outlet C1 of the screw supply channel C may be formed between the first body 11 and the second body 12.

제1바디(11)와 제3바디(13) 사이에 스크류 공급 채널(C)의 입구(C2)가 형성될 수 있다. An inlet C2 of the screw supply channel C may be formed between the first body 11 and the third body 13.

제1바디(11)는 입/출구 공용 바디일 수 있고, 제2바디(12)는 출구 바디일 수 있으며, 제3바디(13)은 입구 바디일 수 있다. The first body 11 may be an inlet/outlet common body, the second body 12 may be an outlet body, and the third body 13 may be an inlet body.

슈팅 튜브(2)는 스크류(S)를 공급하는 스크류 공급기(스크류 피드 장치)에 연결될 수 있고, 스크류 공급기로부터 공급된 스크류(S)를 스크류 공급 채널(C)로 안내할 수 있다. The shooting tube 2 may be connected to a screw feeder (screw feed device) that supplies the screw (S), and may guide the screw (S) supplied from the screw feeder to the screw supply channel (C).

슈팅 튜브(2)는 튜브 바디(21)와, 돌출 바디(22)를 포함할 수 있다. The shooting tube 2 may include a tube body 21 and a protruding body 22.

슈팅 튜브(2)는 폴리에틸렌(polyethylene) 재질일 수 있다.The shooting tube 2 may be made of polyethylene.

튜브 바디(21)는 스크류(S)가 안내되는 바디로서, 내부에 스크류(S)가 통과하는 튜브 채널(T)이 형성될 수 있다. The tube body 21 is a body through which the screw S is guided, and a tube channel T through which the screw S passes may be formed therein.

튜브 채널(T)은 튜브 바디(21)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 튜브 채널(T)의 단면 형상은 T 자 형상이거나 I 자 형상일 수 있다. The tube channel T may be formed long in the longitudinal direction of the tube body 21. The cross-sectional shape of the tube channel (T) may be T-shaped or I-shaped.

돌출 바디(22)는 튜브 바디(21)의 외면에 돌출될 수 있다. 돌출 바디(22)는 슈팅 튜브(2)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. The protruding body 22 may protrude from the outer surface of the tube body 21. The protruding body 22 may be formed to be long in the longitudinal direction of the shooting tube 2.

돌출 바디(22)는 복수개 바디(11)(13)의 사이에 끼워질 수 있고, 슈팅 튜브(2)는 돌출 바디(22)에 의해 스크류 공급블록(1)에 결합될 수 있다. The protruding body 22 may be sandwiched between the plurality of bodies 11 and 13, and the shooting tube 2 may be coupled to the screw supply block 1 by the protruding body 22.

돌출 바디(22)는 튜브 바디(21)에 복수개 제공될 수 있다. 복수개 돌출 바디(22)는 제1 돌출 바디(22A)와, 제2 돌출 바디(22B)를 포함할 수 있다. 제1 돌출 바디(22A)와, 제2돌출 바디(22B)는 튜브 바디(21)를 사이에 두고 서로 이격될 수 있다. A plurality of protruding bodies 22 may be provided on the tube body 21 . The plurality of protruding bodies 22 may include a first protruding body 22A and a second protruding body 22B. The first protruding body 22A and the second protruding body 22B may be spaced apart from each other with the tube body 21 interposed therebetween.

제1 돌출 바디(22A)는 튜브 바디(21)의 전면에 전방으로 돌출된 프론트 돌출 바디일 수 있고, 제2 돌출 바디(22B)는 튜브 바디(21) 배면에 후방으로 돌출된 리어 돌출 바디일 수 있다. The first protruding body 22A may be a front protruding body that protrudes forward on the front of the tube body 21, and the second protruding body 22B may be a rear protruding body that protrudes rearward on the back of the tube body 21. You can.

제1바디(11)와 제3바디(13) 중 적어도 하나에는 돌출 바디(22)가 수용되는 수용부(14)가 형성될 수 있다. A receiving portion 14 in which the protruding body 22 is accommodated may be formed in at least one of the first body 11 and the third body 13.

수용부(14)은 복수개 제공될 수 있다. 복수개 수용부(14)는 제1 돌출 바디(22A)를 수용하는 제1 수용홈(14A)와, 제2 돌출 바디(22B)가 수용되는 제2 수용홈(14B)를 포함할 수 있다. A plurality of receiving portions 14 may be provided. The plurality of accommodating parts 14 may include a first accommodating groove 14A accommodating the first protruding body 22A and a second accommodating groove 14B accommodating the second protruding body 22B.

제1 돌출 바디(22A)는 제1 수용홈(14A)에 삽입될 수 있고, 제2 돌출 바디(22B)는 제2 수용홈(14B)에 삽입될 수 있으며, 제1 돌출 바디(22A) 및 제2 돌출 바디(22B)는 제1바디(11)와 제3바디(13) 사이에 끼워질 수 있다. The first protruding body 22A can be inserted into the first receiving groove 14A, and the second protruding body 22B can be inserted into the second receiving groove 14B, and the first protruding body 22A and The second protruding body 22B may be sandwiched between the first body 11 and the third body 13.

슈팅 튜브(2)는 돌출 바디(22)를 포함하지 않고, 튜브 바디(21)만을 포함하는 것도 가능한데, 이 경우, 슈팅 튜브(2)는 스크류 공급블록(1)에 내삽 되었을 때, 일부가 변형될 수 있고, 변형된 부분은 스크류(S)를 원활하게 안내하지 못하고, 스크류(S)의 이동을 방해할 수 있다. It is also possible that the shooting tube (2) does not include the protruding body (22) and only includes the tube body (21). In this case, when the shooting tube (2) is interpolated into the screw supply block (1), a portion of the shooting tube (2) is deformed. The deformed part may not guide the screw (S) smoothly and may hinder the movement of the screw (S).

그러나, 상기와 같이, 슈팅 튜브(2)가 튜브 바디(21)와, 돌출 바디(22)를 모두 포함하고, 돌출 바디(22)가 스크류 공급블록(1)에 결합될 경우, 튜브 바디(21)의 변형은 최소화될 수 있고, 슈팅 튜브(2)는 스크류(S)의 이동을 방해하지 않고, 스크류(S)는 원활하게 스크류 공급블록(1)으로 안내될 수 있다. However, as described above, when the shooting tube 2 includes both the tube body 21 and the protruding body 22, and the protruding body 22 is coupled to the screw supply block 1, the tube body 21 ) can be minimized, the shooting tube 2 does not interfere with the movement of the screw S, and the screw S can be smoothly guided to the screw supply block 1.

조(3)는 스크류(S)가 안착되는 스크류 안착홈(31)이 형성될 수 있다. 조(3)는 스크류(S)가 안착될 수 있는 스크류 시트일 수 있다.The jaw 3 may be formed with a screw seating groove 31 into which the screw S is seated. The jaw (3) may be a screw sheet on which the screw (S) can be seated.

조(3)는 스크류 공급블록(1)에 설치될 수 있다. 조(3)는 스크류 공급 채널(C)의 입구(C2)와 출구(C1) 중 출구(C1)에 더 근접하게 설치될 수 있다. Jaw (3) can be installed in the screw supply block (1). The tank (3) may be installed closer to the outlet (C1) of the inlet (C2) and outlet (C1) of the screw supply channel (C).

조(3)는 한 쌍의 조(3A)(3B)를 포함할 수 있고, 한 쌍의 조(3A)(3B)는 스크류 공급블록(1)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. The jaw 3 may include a pair of jaws 3A and 3B, and the pair of jaws 3A and 3B may be rotatably disposed on the screw supply block 1.

조(3)는 외력이 없으면, 수평하게 유지될 수 있다. 스크류 체결장치는 조(3)와 스크류 공급블록(1)을 연결하는 스프링(미도시)을 더 포함할 수 있다. The jaw (3) can be maintained horizontally in the absence of external force. The screw fastening device may further include a spring (not shown) connecting the jaw (3) and the screw supply block (1).

후술하는 마우스 피스(6)가 한 쌍의 조(3A)(3B) 사이로 진입하면, 한 쌍의 조(3A)(3B) 각각은 각각은 회전될 수 있고, 한 쌍의 조(3A)(3B) 사이는 벌어질 수 있으며, 마우스 피스(6)는 한 쌍의 스크류(3A)(3B) 사이를 통과할 수 있다. When the mouth piece 6 described later enters between the pair of jaws 3A and 3B, each of the pair of jaws 3A and 3B can be rotated, and the pair of jaws 3A and 3B are respectively rotated. ) can be opened, and the mouth piece (6) can pass between a pair of screws (3A) (3B).

스크류 정렬 기구(4)는 스크류 공급 채널(C)에 위치한 스크류(S)를 조(3)로 이동시킬 수 있다. The screw alignment mechanism 4 can move the screw S located in the screw supply channel C into the jaw 3.

스크류 공급 채널(C)로 공급된 스크류(S)는 스크류 공급 채널(C)을 따라 안내된 후, 스크류 공급 채널(C)의 출구(C1)에 근접하게 위치될 수 있고, 스크류 정렬 기구(4)는 이러한 스크류(S)를 조(3)로 이동시키겨 조(3)을 정렬할 수 있다. The screw (S) fed into the screw supply channel (C) can be guided along the screw supply channel (C) and then positioned close to the outlet (C1) of the screw supply channel (C), and the screw alignment mechanism (4) ) can align the jaw (3) by moving this screw (S) to the jaw (3).

스크류 정렬 기구(4)는 스크류 정렬 바디(41)와, 회전축(42) 및 실린더(43)를 포함할 수 있다. The screw alignment mechanism 4 may include a screw alignment body 41, a rotation shaft 42, and a cylinder 43.

스크류 정렬 바디(41)는 스크류 공급블록(1)에 회전되게 배치될 수 있다. 스크류 정렬 바디(41)는 스크류 공급 채널(C)로 진입하여, 스크류(S)와 접촉할 수 있고, 스크류(S)을 이동시킬 수 있다. The screw alignment body 41 may be rotatably disposed on the screw supply block (1). The screw alignment body 41 may enter the screw supply channel (C), contact the screw (S), and move the screw (S).

스크류 정렬 바디(41)는 스크류 공급블록(1)에 형성된 수용홈(15)에 수용되게 후퇴되어, 새로운 스크류(S)의 이동을 방해하지 않을 수 있다.The screw alignment body 41 may be retracted to be accommodated in the receiving groove 15 formed in the screw supply block 1, so as not to interfere with the movement of the new screw S.

회전축(42)은 스크류 정렬 바디(41)에 연결될 수 있다. 회전축(42)은 스크류 공급블록(1)을 관통할 수 있다. 회전축(42)의 일단은 수용홈(15) 내측에 위치할 수 있고, 회전축(42)의 타단은 스크류 공급블록(1) 외부에 위치할 수 있다. The rotation axis 42 may be connected to the screw alignment body 41. The rotation shaft 42 may penetrate the screw supply block (1). One end of the rotating shaft 42 may be located inside the receiving groove 15, and the other end of the rotating shaft 42 may be located outside the screw supply block 1.

실린더(43)는 회전축(42)을 회전시킬 수 있다. 실린더(43)는 피스톤 로드를 포함할 수 있고, 피스톤 로드는 회전축(42)에 직접 연결되거나 커넥팅 로드 등의 동력전달부재로 회전축(42)에 연결될 수 있다. The cylinder 43 can rotate the rotation shaft 42. The cylinder 43 may include a piston rod, and the piston rod may be directly connected to the rotation shaft 42 or may be connected to the rotation shaft 42 through a power transmission member such as a connecting rod.

실린더(43)는 스크류 공급 블록(1) 외부에 배치될 수 있다. The cylinder 43 may be placed outside the screw feed block 1.

스크류 체결장치는 회전축(42)를 회전시킬 수 있는 구성이면, 실린더(43)에 한정되지 않고, 모터 등이 적용 가능함은 물론이다.The screw fastening device is not limited to the cylinder 43 as long as it can rotate the rotating shaft 42, and of course, a motor, etc. can be applied.

스크류 체결장치는 도 6에 도시된 바와 같이, 전동 드라이버(5) 및 마우스 피스(6)를 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 6, the screw fastening device may further include an electric driver 5 and a mouth piece 6.

전동 드라이버(5)는 스크류(S)를 체결 대상에 체결하는 드라이브 비트를 포함할 수 있다. The electric driver 5 may include a drive bit for fastening the screw S to the fastening object.

드라이버 비트는 전동 드라이버(5)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 드라이버 비트는 전동 드라이버(5)에 설치된 모터 등의 구동원에 의해 회전될 수 있다. 드라이버 비트는 전동 드라이버(5)의 하부에 회전 가능하게 배치될 수 있고, 전동 드라이버(5)에 설치된 모터 등의 구동원에 의해 회전될 수 있다. The driver bit may be rotatably disposed on the electric driver 5. The driver bit can be rotated by a driving source such as a motor installed in the electric driver 5. The driver bit may be rotatably disposed at the lower part of the electric driver 5 and may be rotated by a drive source such as a motor installed in the electric driver 5.

마우스 피스(6)는 드라이브 비트의 외둘레를 둘러쌀 수 있다. 마우스 피스(6)에는 스크류(S)가 흡착되는 흡착공간이 형성될 수 있다. The mouth piece 6 may surround the outer circumference of the drive bit. An adsorption space into which the screw (S) is adsorbed may be formed in the mouth piece (6).

마우스 피스(6)는 중공 형상일 수 있고, 흡착공간은 마우스 피스(6)의 내부에 형성될 수 있다. The mouth piece 6 may have a hollow shape, and an adsorption space may be formed inside the mouth piece 6.

마우스 피스(6)에는 스크류(S)를 흡착하는 셕션 튜브가 연결될 수 있고, 석션 튜브를 압축기 등의 진공 형성기에 연결될 수 있다. 진공 형성기가 작동되면, 마우스 피스(6)의 흡착공간에는 음압이 형성될 수 있고, 마우스 피스(6) 하측의 스크류(S)는 흡착공간으로 흡착될 수 있다. A suction tube that absorbs the screw (S) may be connected to the mouth piece 6, and the suction tube may be connected to a vacuum former such as a compressor. When the vacuum former is operated, negative pressure may be formed in the adsorption space of the mouth piece 6, and the screw S on the lower side of the mouth piece 6 may be adsorbed into the adsorption space.

스크류 공급블록(1)은 마우스 피스(6)를 안내하는 가이드(16)를 더 포함할 수 있다. 가이드(16)에는 마우스 피스(6)가 통과하는 가이드 홀(17)이 형성될 수 있다. 가이드 홀(17)의 내주는 마우스 피스(6)의 외주 보다 클 수 있다. The screw supply block (1) may further include a guide (16) that guides the mouth piece (6). A guide hole 17 through which the mouth piece 6 passes may be formed in the guide 16. The inner circumference of the guide hole 17 may be larger than the outer circumference of the mouth piece 6.

마우스 피스(6)는 가이드 홀(17)를 통과한 후, 한 쌍의 조(3A)(3B)로 사이로 진입할 수 있다. After passing through the guide hole 17, the mouth piece 6 can enter between the pair of jaws 3A and 3B.

도 7은 도 6에 도시된 스크류 정렬 바디가 스크류를 조로 이동시키는 도중일 때의 단면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 스크류가 조에 안착되었을 때의 단면도이며, 도 9는 도 8에 도시된 전동 드라이버가 조에 안착된 스크류를 하강시켰을 때의 도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view when the screw alignment body shown in FIG. 6 is in the process of moving the screw into the jaw, FIG. 8 is a cross-sectional view when the screw shown in FIG. 7 is seated in the jaw, and FIG. 9 is a cross-sectional view when the screw shown in FIG. 7 is seated in the jaw. This is the degree when the electric driver lowers the screw seated in the jaw.

도 6에 도시된 스크류 정렬 바디(41)는 도 7에 도시된 바와 같이, 회전축(42)를 중심으로 회전될 수 있고, 스크류 공급 채널(C)의 출구(C1)에 근접하게 위치된 스크류(S)와 접촉될 수 있으며, 스크류(S)를 출구(C1)의 방향으로 이동시킬 수 있다. The screw alignment body 41 shown in FIG. 6 can be rotated about the rotation axis 42, as shown in FIG. 7, and has a screw located close to the outlet C1 of the screw supply channel C. S) can be contacted, and the screw (S) can be moved in the direction of the outlet (C1).

도 8에 도시된 바와 같이, 스크류 정렬 바디(41)가 수직하게 회전되면, 스크류(S)는 조(3)의 안착부(31)에 안착될 수 있다.As shown in FIG. 8, when the screw alignment body 41 is rotated vertically, the screw S may be seated on the seating portion 31 of the jaw 3.

이후, 도 9에 도시된 바와 같이, 스크류 정렬 바디((41)는 수용홈(15)을 향해 역회전될 수 있고, 스크류 정렬 바디((41)는 수용홈(15)에 수용될 수 있고, 수용홈(15)으로 회피될 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 9, the screw alignment body (41) can be reversely rotated toward the receiving groove (15), and the screw aligning body (41) can be accommodated in the receiving groove (15). It can be avoided with the receiving groove (15).

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 전동 드라이버(5) 및 마우스 피스(6)는 조(3)로 진입되어 조(3)에 안착된 스크류(S)와 결합될 수 있고, 스크류(S)는 체결 대상에 체결될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 9, the electric driver 5 and the mouth piece 6 may enter the jaw 3 and be combined with the screw S seated in the jaw 3, and the screw S can be concluded with the contract target.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

1: 스크류 공급블록 2: 슈팅 튜브
3: 조 4: 스크류 정렬 기구
C: 스크류 공급 채널 S: 스크류1: Screw supply block 2: Shooting tube
3: Jaw 4: Screw alignment mechanism
C: Screw feed channel S: Screw

Claims (6)

스크류가 통과하는 스크류 공급 채널이 형성형 스크류 공급블록;
상기 스크류 공급 채널로 스크류를 안내하는 슈팅 튜브;
상기 스크류 공급블록에 설치된 조; 및
상기 스크류 공급 채널에 위치한 스크류를 상기 조로 이동시키는 스크류 정렬 기구를 포함하는 스크류 체결 장치. A screw supply block formed with a screw supply channel through which the screw passes;
a shooting tube that guides the screw into the screw supply channel;
A jaw installed on the screw supply block; and
A screw fastening device comprising a screw alignment mechanism that moves a screw located in the screw supply channel into the jaw. 제 1 항에 있어서,
상기 스크류 공급블록은 복수개 바디를 포함하고,
상기 슈팅 튜브는
내부에 스크류가 통과하는 튜브 채널이 형성된 튜브 바디; 및
상기 튜브 바디의 외면에 돌출되고 상기 복수개 바디의 사이에 끼워지는 돌출 바디를 포함하는 스크류 체결 장치. According to claim 1,
The screw supply block includes a plurality of bodies,
The shooting tube is
A tube body inside which a tube channel through which a screw passes is formed; and
A screw fastening device including a protruding body that protrudes from an outer surface of the tube body and is sandwiched between the plurality of bodies. 제 1 항에 있어서,
상기 스크류 공급블록은
제1바디와,
상기 제1바디와 결합된 제2바디;
상기 제1바디와 제2바디 중 적어도 하나에 결합되고 상기 제2바디의 상측에 배치된 제3바디를 포함하는
상기 제1바디와 제2바디 사이에 상기 스크류 공급 채널의 출구가 형성되고,
상기 제1바디와 제3바디 사이에 상기 스크류 공급 채널의 입구가 형성되며,
상기 제1바디와 제3바디 중 적어도 하나에는 돌출 바디가 수용되는 수용부가 형성된 스크류 체결 장치. According to claim 1,
The screw supply block is
A first body,
a second body coupled to the first body;
A third body coupled to at least one of the first body and the second body and disposed on an upper side of the second body.
An outlet of the screw supply channel is formed between the first body and the second body,
An inlet of the screw supply channel is formed between the first body and the third body,
A screw fastening device in which at least one of the first body and the third body is formed with a receiving portion for receiving a protruding body. 제 1 항에 있어서,
상기 스크류 정렬 기구는
상기 스크류 공급블록에 회전되게 배치된 스크류 정렬 바디;
상기 스크류 정렬 바디에 연결되고 상기 스크류 공급블록을 관통하는 회전축; 및
상기 스크류 공급 블록 외부에 배치되고 상기 회전축을 회전시키는 실린더를 포함하는 스크류 체결 장치. According to claim 1,
The screw alignment mechanism is
a screw alignment body rotatably disposed on the screw supply block;
a rotating shaft connected to the screw alignment body and penetrating the screw supply block; and
A screw fastening device including a cylinder disposed outside the screw supply block and rotating the rotation shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 스크류 공급블록에는 상기 스크류 정렬 바디가 수용되는 수용홈이 형성된 스크류 체결 장치.According to claim 1,
A screw fastening device in which a receiving groove for receiving the screw alignment body is formed in the screw supply block. 제 1 항에 있어서,
상기 스크류를 체결 대상에 체결하는 드라이브 비트를 갖는 전동 드라이버; 및
상기 드라이브 비트의 외둘레를 둘러싸고, 스크류가 흡착되는 흡착공간이 형성된 마우스 피스를 더 포함하는 스크류 체결 장치.According to claim 1,
an electric driver having a drive bit for fastening the screw to a fastening object; and
A screw fastening device further comprising a mouth piece surrounding an outer circumference of the drive bit and having an adsorption space for adsorbing the screw.
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