JP4486510B2 - Sash member gripping device - Google Patents
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Description
本発明は、サッシュ部材把持装置に関するものである。 The present invention relates to a sash member gripping device.
従来の自動車用ドアのドアガラスをガイドするサッシュ部材として、ドアガラスの前縁と後縁をガイドするものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特許文献1の図2を以下の図13で説明する。なお、符号は振り直した。
図13は従来の自動車用ドアの組立途中の状態を示す側面図であり、自動車用ドア200は、アウタパネル部201と、このアウタパネル部201の車室側に取付けるインナパネル部202とからなる。
FIG. 2 of
FIG. 13 is a side view showing a state during the assembly of a conventional automobile door. The
アウタパネル部201は、下部を構成するドアアウタパネル204と、このドアアウタパネル204の上部に取付けたドアフレーム205とを備え、ドアアウタパネル204に、インナパネル部202を挿入するための切欠き206を形成したものである。
The
インナパネル部202は、ドアインナパネル207を備え、このドアインナパネル部207に、ドアガラス212、ドアガラス212の前縁をガイドするドアガラスガイド214が組付けられる。
The
ドアガラス212は、後縁にコーナーピース216を備え、アウタパネル部201にインナパネル部202を取付けた状態では、コーナーピース216がドアフレーム205内のドアガラスランに嵌合することで、昇降時のドアガラス212がガイドされる。
The
ドアガラス212は、その後縁上部がコーナーピース216を介してドアフレーム205側にガイドされるが、ドアガラス212の後縁下部はガイドされていないため、ドアガラス212の後縁下部が、例えば紙面の表裏方向に振れてドアガラス212の昇降に支障をきたしたり、異音の発生の原因となることがある。
The rear edge of the
そこで、ドアガラス212の後縁下部のガイドを確実にするためにドアフレーム205の後部下方に、例えば、想像線で示すロアサッシュ220を設けることが考えられる。
このロアサッシュ220をドアアウタパネル204に、例えば、ロボットを用いて取付ける場合、ロボットでロアサッシュ220を把持する装置は、コスト、生産性の観点から、簡単な構造で、汎用性が高く、迅速に且つ安定的に把持できることが求められる。
Therefore, in order to ensure the guide at the lower rear edge of the
When the
本発明の目的は、構造が簡単で、汎用性に富み、サッシュ部材を迅速且つ安定的に把持できるサッシュ部材把持装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sash member gripping device that has a simple structure, is versatile, and can grip a sash member quickly and stably.
請求項1に係る発明は、断面がほぼ凹字形状の溝を有するサッシュ部材を把持するサッシュ部材把持装置において、溝の側壁間の距離よりも全長が大きく且つ駆動源により回動自在にされることで回動時に側壁に押圧される回動押圧手段と、駆動源側に設けられるとともに、回動押圧手段による側壁の押圧時に、溝内に位置し、少なくとも一方の側壁に当接自在でサッシュ部材を他のサッシュ部材に位置決め可能なサッシュ位置決め部材と、
を備えたことを特徴とする。
The invention according to
It is provided with.
サッシュ部材把持装置は、駆動源により回動自在とした回動押圧手段と、溝の少なくとも一方の側壁に当接自在としたサッシュ位置決め部材とからなる、構造が簡単な装置である。回動押圧手段を駆動源で回動させてサッシュ部材の側壁を押圧するため、溝の両側に位置する側壁間の距離が異なるサッシュ部材でも把持が可能である。回動押圧手段を回動させるだけであるから、把持が迅速に行え、回動押圧手段に加えてサッシュ位置決め部材でもサッシュ部材を支持できる。 The sash member gripping device is a device having a simple structure including a rotation pressing means that can be rotated by a drive source, and a sash positioning member that can be brought into contact with at least one side wall of the groove. Since the rotation pressing means is rotated by the drive source to press the side wall of the sash member, it is possible to grip even the sash members having different distances between the side walls located on both sides of the groove. Since only the rotation pressing means is rotated, gripping can be performed quickly and the sash member can be supported by the sash positioning member in addition to the rotation pressing means.
サッシュ部材の断面がほぼ凹字形状の溝の側壁の距離がサッシュ部材によって異なる場合でも、回動押圧手段が把持するサッシュ部材の側壁の距離に対応して把持することができ、サッシュ部材把持装置の汎用性が高く、溝の側壁の距離の異なるサッシュ部材毎に把持装置を準備する必要がない。また、サッシュ部材把持装置を、回動押圧手段とサッシュ位置決め部材とから構成したため、サッシュ部材把持装置の構造を簡単にすることができる。以上より、サッシュ部材把持装置のコストを抑えることができる。 Even when the distance of the side wall of the groove whose cross section is substantially concave is different depending on the sash member, the sash member can be gripped corresponding to the distance of the side wall of the sash member gripped by the rotation pressing means. Therefore, it is not necessary to prepare a gripping device for each sash member having a different distance on the side wall of the groove. Moreover, since the sash member gripping device is composed of the rotation pressing means and the sash positioning member, the structure of the sash member gripping device can be simplified. As described above, the cost of the sash member gripping device can be suppressed.
また、駆動源で回動押圧手段を回動させるだけでサッシュ部材を迅速に把持することができ、自動車用ドアを製造する際の生産性を向上させることができる。更に、少なくとも一方の側壁に当接自在なサッシュ位置決め部材を設けるので、把持したサッシュ部材を位置決め部材で支持することができ、サッシュ部材を安定させることができる。 Further, the sash member can be quickly gripped only by rotating the rotation pressing means with the drive source, and the productivity when manufacturing the automobile door can be improved. Furthermore, since the sash positioning member that can be brought into contact with at least one side wall is provided, the gripped sash member can be supported by the positioning member, and the sash member can be stabilized.
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係るサッシュ部材把持装置及び自動車用ドアの側面図(図中の矢印(FRONT)は自動車用ドアを取付ける車両の前方を表す。)であり、自動車用ドア10の内側にロアサッシュ11をサッシュ部材把持位置決め装置12(以下、単に「位置決め装置12」と記す。)で取付けることを示す。
位置決め装置12は、ロアサッシュ11を把持する第1把持装置26及び第2把持装置33を備える(詳細は後述する)。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a side view of a sash member gripping device and an automobile door according to the present invention (the arrow (FRONT in the figure represents the front of a vehicle to which the automobile door is attached)), and a lower sash is disposed inside the
The
自動車用ドア10は、アウタパネル14と、このアウタパネル14の車室側に取付けたインナパネル15と、これらのアウタパネル14及びインナパネル15の上部に取付けたアッパサッシュ16とを備える。
The
ロアサッシュ11は、昇降時のドアガラス(不図示)の後縁をガイドするために、アッパサッシュ16の後辺16aの延長上に連続するようにアウタパネル14とインナパネル15との間に配置するとともに、上端を後辺16aに連結し、下端をインナパネル15の後壁15aに取付けた部材である。
The
位置決め装置12は、搬送装置21の先端に取付けたものであり、ロアサッシュ11を把持した状態の位置決め装置12を搬送装置21で、矢印で示すように、インナパネル15に開けた開口部15bから内部に挿入し、位置決め装置12でロアサッシュ11をアッパサッシュ16の後辺16aに対して位置決めする。ロアサッシュ11の位置決め後は、ボルトでロアサッシュ11をインナパネル15に固定する。
The
図2は本発明に係る位置決め装置の側面図であり、位置決め装置12は、搬送装置21に力覚センサ23を介して取付けた機台25と、ロアサッシュ11を把持するために機台25の端部に取付けた第1把持装置26と、この第1把持装置26に設けた回転軸27にスイング自在に取付けた第1フローティング機構28と、回転軸27に球面滑り軸受31により可動自在に取付けた第2フローティング機構32と、ロアサッシュ11を把持するために第2フローティング機構32の端部に取付けた第2把持装置33と、この第2把持装置33の近傍の第2フローティング機構32から延ばした延長部材34と、この延長部材34の先端部に取付けた嵌合位置決め部材36とからなる。
FIG. 2 is a side view of the positioning device according to the present invention. The
力覚センサ23は、互いに直交する3つの軸のそれぞれの軸方向の力及びそれらの軸回りのトルクを検出するものであり、この力覚センサ23で検出した各軸方向の力、各軸回りのトルクに基づいて搬送装置21の作動を図示せぬ制御装置で制御し、位置決め装置12の姿勢を制御する。
The
図3は本発明に係る位置決め装置の要部を示す断面図であり、位置決め装置12の機台25は、平板状のベース部41と、このベース部41に一体に形成した筒状部42とからなる。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main part of the positioning device according to the present invention. The
第1把持装置26は、機台25のベース部41に取付けた油圧モータ44と、この油圧モータ44の出力軸45に止めねじ46,46で取付けた回転軸27と、この回転軸27の先端に取付けた把持片47と、油圧モータ44に接続した油圧配管48,48(一方の符号48のみ示す。)とからなり、回転軸27は、機台25の筒状部42にブッシュ51を介して保持される。
The
第1フローティング機構28は、機台25の筒状部42にブッシュ53を介してスイング自在に取付けた本体部54と、この本体部54に取付けた第1ロック機構56、第2ロック機構57及びセンタリング機構58とからなる。
The first
第1ロック機構56は、機台25に対する第1フローティング機構28のフローティング(スイング)をロックするものであり、機台25にボルト61で取付けた第1ロックピン62と、本体部54に取付けた第1シリンダ部63と、この第1シリンダ部63で駆動されるとともに第1ロックピン62に係合する第1ロック部材64と、第1シリンダ部63に油圧を供給する油圧配管66,66(一方の符号66のみ示す。)とからなる。なお、67は本体部54に開けた円弧状長穴であり、第1ロックピン62に対する本体部54のスイングを許容する部分である。
The
第2ロック機構57は、第1フローティング機構28に対する第2フローティング機構32のフローティングをロックするものであり、第2フローティング機構32にボルト68で取付けた第2ロックピン71と、第1フローティング機構28の本体部54に取付けた第2シリンダ部72と、この第2シリンダ部72で駆動されるとともに第2ロックピン71に係合する第2ロック部材73と、第2シリンダ部72に油圧を供給する油圧配管74,74とからなる。
The
センタリング機構58は、第1フローティング機構28に対する第2フローティング機構32のセンタリングを行うものであり、本体部54に設けた凹部76と、この凹部76の開口部に取付けたテーパ部材77と、このテーパ部材77に接するテーパ面を備え、第2フローティング機構32に取付けたセンタリング片78と、このセンタリング片78をテーパ部材77に押し付けるために凹部76の底とセンタリング片78との間に介在させたスプリング81とからなる。なお、83は第2フローティング機構32にセンタリング片78を取付けるボルトである。
The
第2フローティング機構32は、回転軸27に取付けた球面滑り軸受31と、この球面滑り軸受31に止め機構85を介して取付けた本体部86とからなる。
球面滑り軸受31は、内輪91と、この内輪91の外面(球面の一部を構成する部分である)に内面(球面の一部を構成する部分である)を滑り自在に嵌合させた外輪92とからなる。なお、93,93は内輪91を回転軸27に固定する止め輪である。
The second floating
The spherical plain bearing 31 includes an
止め機構85は、本体部86に開けた穴部86aに外輪92を嵌合させたときに外輪92及び本体部86を挟み込む2枚の環状プレート95,95と、これらの環状プレート95,95を本体部86に固定する複数のリベット96とからなる。なお、97,97は本体部86に延長部材34を取付けるボルトである。
The
第2把持装置33は、本体部86に取付けた油圧モータ101と、この油圧モータ101の出力軸102に止めねじ103,103で取付けた回転軸104と、この回転軸104の先端に取付けた把持片47とからなる。なお、107,107(一方の符号107のみ示す。)は油圧モータ101に接続した油圧配管、108は回転軸104を回転自在に保持する保持部材である。
The second
図4は図2の4矢視図であり、第1フローティング機構28及び第2フローティング機構32のフローティングの軸となる回転軸27と、機台25に対する第1フローティング機構28のフローティング(スイング)をロックする第1ロック機構56と、第1フローティング機構28に対する第2フローティング機構32のフローティングをロックする第2ロック機構57とを示す。
FIG. 4 is a view taken in the direction of
第1ロック機構56の第1ロック部材64は、V字形状の切欠き64aを備え、この切欠き64aに第1ロックピン62を係合させて第1フローティング機構28をロックする。第2ロック機構57の第2ロック部材73は、V字形状の切欠き73aを備え、この切欠き73aに第2ロックピン71を係合させて第2フローティング機構32をロックする。
The
図5(a),(b)は本発明に係る把持装置の説明図であり、(a)は図3の5−5線断面図、(b)は(a)のb−b線断面図である。(a)では、ロアサッシュ11を実線と二点鎖線で表した。
(a)において、第1把持装置26の把持片47は、回転軸27に2本の止めねじ111,111で取付けたものであり、把持片47は、ロアサッシュ11を把持しないときには、ロアサッシュ11の側壁11a,11bにほぼ平行な位置で停止している。
5A and 5B are explanatory views of the gripping device according to the present invention, in which FIG. 5A is a sectional view taken along line 5-5 in FIG. 3, and FIG. 5B is a sectional view taken along line bb in FIG. It is. In (a), the
In (a), the gripping
把持片47の全長をLとし、側壁11a,11b間の距離をDとすると、L>Dとなる。なお、47a,47aは把持片47の端部に設けた傾斜部であり、把持するときに側壁11a,11bに当たる部分である。
When the total length of the
(b)において、把持片47は、回転軸27の先端に設けた凹部27aに嵌合した部材であり、把持片47を貫通する2本の止めねじ111,111で回転軸27に固定する。
ロアサッシュ11は、側壁11a,11bと、回転軸27又は把持片47を当てる底壁11cとからなる断面がほぼコ字形状の部材であって、凹字形状の溝112を有し、内側にドアガラスと摺動するゴム製のランチャンネルを嵌めたときにそのランチャンネルの抜け止めとする突部11d,11eを側壁11a,11bにそれぞれ形成したものである。
In (b), the gripping
The
図6は本発明に係る位置決め装置の先端部を示す側面図(一部断面図)であり、嵌合位置決め部材36は、延長部材34にボルト113,113で取付けた支持部材114と、この支持部材114で支持した円柱状のバー115と、このバー115の先端にボルト116で取付けた位置決め片117とからなる。
FIG. 6 is a side view (partially sectional view) showing the distal end portion of the positioning device according to the present invention. A
支部部材114は、第1部材121と、この第1部材121の端部にバー115を挟むために2本のボルト122,122(一方の符号122のみ示す。)で取付けた第2部材123とからなり、ボルト122,122を弛めたときにバー115の軸心回りの取付角度が変えられるようにしたものであり、これにより、位置決め片117の向きを変更することが可能となる。
位置決め片117は、矩形断面部117aと、四角錐の一部を構成するテーパ部117bとからなり、矩形断面部117aがロアサッシュ11の一端部11hに嵌合する。
The
The
図7は図6の7矢視図であり、位置決め片117の矩形断面部117aの側面117fがロアサッシュ11の側壁11aに当たった状態を示す。矩形断面部117aの側面117gとロアサッシュ11の側壁11bとの間には小さな隙間がある。
ここでは、ロアサッシュ11の形状が図5(b)に示したものと異なるが、これは、ロアサッシュ11の各部の形状が長さ方向に徐々に異なるからである。
FIG. 7 is a view taken in the direction of
Here, the shape of the
図8は図2の8矢視図であり、ロアサッシュ11は、曲面状に形成したドアガラスをガイドするために湾曲した形状に形成した部材であるため、第1把持装置26の回転軸27と第2把持装置33の回転軸104とのそれぞれの軸心を結ぶ直線を直線126とし、回転軸104の軸心と位置決め片117の矩形断面部117aの中心とを結ぶ直線を直線127としたときに、直線126と直線127とは角度θだけ傾いた状態にある。
FIG. 8 is a view taken in the direction of
即ち、図2に戻って、第2フローティング機構32の延長部材34は、本体部86に角度θだけ傾けて取付けてある。このように、第2フローティング機構32では、湾曲の程度の異なるロアサッシュに対応できるように、本体部86と延長部材34との角度が変更可能な構造を採用する。
That is, returning to FIG. 2, the
以上に述べた第1フローティング機構28と第1ロック機構56、第2フローティング機構32と第2ロック機構57の作用を次に説明する。
図9(a),(b)は本発明に係る第1フローティング機構及び第1ロック機構の作用を示す作用図である。
(a)は、機台25に対して、第1フローティング機構28が回転軸27を中心にして角度αだけフローティング、即ち、スイングした状態を示す。このとき、第1ロックピン62は円弧状長穴67の端部に当たった状態にあり、上記の角度αが第1フローティング機構28の最大スイング角である。
Next, operations of the first floating
FIGS. 9A and 9B are operation diagrams showing the operation of the first floating mechanism and the first lock mechanism according to the present invention.
(A) shows a state in which the first floating
(b)は、第1ロック機構56を作動させる、即ち、第1シリンダ部63に油圧を供給し、第1ロック部材64を前進、即ち、図の上方に移動させ、第1ロック部材64の切欠き64aを第1ロックピン62に係合させ、第1ロックピン62をV字形状の切欠き64aの中心に移動させ、機台25に対して第1フローティング機構28を所定位置に移動させるとともに、第1フローティング機構28をロック、即ちフローティングを解除した状態を示す。
(B) actuates the
図10(a),(b)は本発明に係る第2フローティング機構及び第2ロック機構の作用を示す作用図である。
(a)は、第1フローティング機構28、詳しくは本体部54に対して、第2フローティング機構32が回転軸27を中心にして角度βだけフローティング、即ち、スイングした状態を示す。このとき、第2ロックピン71は本体部54の端部に設けたU字状切欠き部54aの内面54bに当たった状態にあり、上記の角度βが第1フローティング機構28に対する第2フローティング機構32の最大スイング角である。
FIGS. 10A and 10B are operation diagrams showing the operation of the second floating mechanism and the second lock mechanism according to the present invention.
(A) shows a state in which the second floating
また、第2フローティング機構32は、機台25及び第1フローティング機構28に対して、球面滑り軸受31(図3参照)を支点として紙面の表裏方向にもフローティング可能としたものである。
Further, the second floating
(b)は、第2ロック機構57を作動させる、即ち、第2シリンダ部72に油圧を供給し、第2ロック部材73を前進、即ち、図の上方に移動させ、第2ロック部材73の切欠き73aを第2ロックピン71に係合させ、第2ロックピン71をV字形状の切欠き73aの中心に移動させ、本体部54に対して第2フローティング機構32を所定位置に移動させるとともに、第2フローティング機構32をロック、即ちフローティングを解除した状態を示す。
(B) actuates the
次に、ロアサッシュ11の位置決め要領を説明する。
図11(a)〜(c)は本発明に係るロアサッシュの位置決め要領を示す第1作用図である。
(a)において、第1把持装置の油圧モータを作動させ、回転軸27を矢印で示すように回転させて把持片47の傾斜部47a,47aでそれぞれロアサッシュ11の側壁11a,11bを押付け、ロアサッシュ11を把持する。
Next, the positioning procedure of the
FIGS. 11A to 11C are first operational views showing the positioning procedure of the lower sash according to the present invention.
In (a), the hydraulic motor of the first gripping device is operated, the rotating
(b)は(a)に示したロアサッシュ11の把持状態を示す。ロアサッシュ11には突部11d,11eが形成されているため、把持状態にあるロアサッシュ11が把持片47から外れることがない。上記の(a),(b)に示したのと同様に、第2把持装置でロアサッシュ11を把持する。
(c)は、位置決め片117の側面117fがロアサッシュ11の側壁11a、詳しくは突部11dに当たった状態を示す。
(B) shows the gripping state of the
(C) shows a state in which the
図12(a)〜(d)は本発明に係るロアサッシュの位置決め要領を示す第2作用図である。
(a)において、アッパサッシュ16の後辺16aの下端部に備える連結片131に、把持状態のロアサッシュ11の位置決め片117を近接させる。このとき、第1フローティング機構28(図9参照)及び第2フローティング機構32(図10参照)はフローティングをロックさせた状態にある。
12 (a) to 12 (d) are second operation views showing the positioning procedure of the lower sash according to the present invention.
In (a), the
(b)において、第1フローティング機構28及び第2フローティング機構32のフローティングロックを解除(即ち、フローティング状態とする)し、位置決め片117をアッパサッシュ16内に挿入する。(a)に示したように、ロアサッシュ11側の中心線135とアッパサッシュ16側の中心線136とにずれ(δはずれ量である。)がある場合には、第1フローティング機構及び第2フローティング機構のフローティングによって、矢印Aで示すように、ロアサッシュ11及び位置決め片117が角度γだけ傾く。このとき、ロアサッシュ11の一端部11hは、連結片131の雌テーパ部131aに当たった状態にある。
In (b), the floating locks of the first floating
ロアサッシュ11及び位置決め片117を更に、アッパサッシュ16側へ移動させると、(c)に示すように、ロアサッシュ11の一端部11hは連結片131に嵌合する。ここで、第1フローティング機構28及び第2フローティング機構32のフローティングをロックすると、ロアサッシュ11に大きな反力が発生するために、この反力を検出した力覚センサからの信号によって、搬送装置は、ロアサッシュ11を矢印Bで示すようにスイングさせ、位置決め装置は、アッパサッシュ16の端部16bに対してロアサッシュ11の一端部11hを連続するように位置決めする。この状態でロアサッシュ11の他端部側を自動車用ドアのインナパネルにボルトで固定する。
(d)は(c)の状態から位置決め装置を待避させて、位置決め片117を外した状態を示す。
When the
(D) shows the state which retracted the positioning device from the state of (c) and removed the
以上の図3、図5(a),(b)及び図11に示したように、本発明は、断面がほぼ凹字形状の溝112を有するサッシュ部材としてのロアサッシュ11を把持するサッシュ部材把持装置としての第1把持装置26及び第2把持装置33において、溝112の側壁11a,11b間の距離Dよりも全長Lが大きく且つ駆動源としての油圧モータ44,101により回動自在にされることで回動時に側壁11a,11bに押圧される回動押圧手段としての把持片47と、油圧モータ44,101側に設けられるとともに、把持片47による側壁11a,11bの押圧時に、溝112内に位置し、少なくとも一方の側壁11a、詳しくは、突部11d(又は側壁11b)に当接自在でロアサッシュ11を他のサッシュ部材としてのアッパサッシュ16に位置決め可能なサッシュ位置決め部材としての位置決め片117と、を備えたことを特徴とする。
As shown in FIGS. 3, 5 (a), 5 (b) and 11, the present invention is a sash member gripper that grips the
ロアサッシュ11の断面がほぼ凹字形状の溝112の側壁11a,11bの距離Dがロアサッシュによって異なる場合でも、把持片47が把持するロアサッシュの側壁の距離に対応して把持することができ、第1把持装置26及び第2把持装置33の汎用性が高く、溝の側壁の距離の異なるサッシュ部材毎に把持装置を準備する必要がない。また、第1把持装置26及び第2把持装置33を、把持片47と位置決め片47とから構成したため、第1把持装置26及び第2把持装置33の構造を簡単にすることができる。以上より、第1把持装置26及び第2把持装置33のコストを抑えることができる。
Even when the distance D between the
また、油圧モータ44,101で把持片47を回動させるだけでロアサッシュ11を迅速に把持することができ、自動車用ドア10(図1参照)を製造する際の生産性を向上させることができる。更に、少なくとも一方の側壁11a(又は側壁11b)に当接自在な位置決め片117を設けるので、把持したロアサッシュ11を位置決め片117で支持することができ、ロアサッシュ11を把持してから自動車用ドア10に取付けるまで、ロアサッシュ11を安定に支持することができる。
Further, the
尚、本実施形態では、図5(a),(b)に示したように、第1把持装置26の回転軸27と把持片47とを別体とし、回転軸27に把持片47を止めねじ111で取付けたが、これに限らず、回転軸27に把持片47を溶接等により結合してもよいし、又は、回転軸に把持片を一体に形成してもよい。
In this embodiment, as shown in FIGS. 5A and 5B, the rotating
本発明のサッシュ部材把持装置は、自動車用ドアにロアサッシュを取付けるのに好適である。 The sash member gripping device of the present invention is suitable for attaching a lower sash to an automobile door.
11…サッシュ部材(ロアサッシュ)、11a,11b…側壁、16…他のサッシュ部材(アッパサッシュ)、26,33サッシュ部材把持装置(第1把持装置、第2把持装置)、44,101…駆動源(油圧モータ)、47…回動押圧手段(把持片)、112…溝、117…サッシュ位置決め部材(位置決め片)、D…溝の側壁間の距離、L…把持片の全長。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記溝の側壁間の距離よりも全長が大きく且つ駆動源により回動自在にされることで回動時に前記側壁に押圧される回動押圧手段と、
前記駆動源側に設けられるとともに、前記回動押圧手段による前記側壁の押圧時に、前記溝内に位置し、少なくとも一方の前記側壁に当接自在で前記サッシュ部材を他のサッシュ部材に位置決め可能なサッシュ位置決め部材と、
を備えたことを特徴とするサッシュ部材把持装置。 In a sash member gripping device for gripping a sash member having a groove having a substantially concave cross section,
A rotation pressing means having a total length larger than the distance between the side walls of the groove and being pressed by the side wall at the time of rotation by being rotatable by a driving source;
The sash member is provided on the drive source side, and is positioned in the groove when the side wall is pressed by the rotation pressing unit, and can be brought into contact with at least one of the side walls so that the sash member can be positioned on another sash member. A sash positioning member;
A sash member gripping device comprising:
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