KR20240005820A - 모터사이클용 브레이크-바이-와이어 타입 제동 시스템 - Google Patents

Abstract

모터사이클(8)용 제동 시스템(4)은 모터사이클(8)의 제1 휠(16)에 동작 가능하게 연결되고 제1 유압 공급 회로(20)가 구비되는 적어도 하나의 제1 제동 디바이스(12), 제1 유압 공급 회로(20)에 유체적으로 연결된 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)에 동작 가능하게 연결되고 제1 전기 또는 전기-기계 모터 수단을 가진 제1 전기 액추에이터(24), 제1 수동 작동식 피스톤(40)이 구비된 제1 유압 디바이스(36)에 동작 가능하게 연결된 적어도 하나의 제1 인터페이스 또는 입력 포트(32)를 포함하며, 제1 수동 작동식 피스톤(40)은, 제1 인터페이스 포트(32)에 직접 연결된 제1 직접 피스톤(41)과, 그리고 제1 직접 피스톤(41)과 일렬로 배치되고 제1 리턴 스프링(43)의 개재에 의해 제1 직접 피스톤에 연결된 제1 간접 피스톤(42)으로 세분화되고, 제1 간접 피스톤 (42)은 제1 바이-패스 덕트(44)를 통하여 제1 유압 공급 회로에 유압식으로 연결되고, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)과 일렬로 상류에 배치된다. 제동 시스템(4)은 제1 간접 피스톤(42)의 상류에 있는 연결 덕트(56) 및 제1 간접 피스톤(42)의 하류에 있는 연결 덕트(60)에 의해, 제1 유압 디바이스(36)에 유체적으로 연결된 유압 유체 저장부(52)를 포함하고, 제동 시스템(8)에는 제1 전기 액추에이터(24)에 동작 가능하게 연결된 프로세싱 및 제어 유닛(68)이 구비되고, 프로세싱 및 제어 유닛(68)은: 표준 동작에서, 제1 인터페이스 포트(32)의 작동 시, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)을 병진이동시켜, 제1 바이-패스 덕트(44)를 폐쇄하고, 제1 유압 공급 회로(20)로부터 제1 수동 작동식 피스톤(40)을 유체적으로 연결 해제하며, 동시에 적어도 하나의 제1 제동 디바이스(12)를 작동시키도록 프로그래밍된다.

Description

모터사이클용 브레이크-바이-와이어 타입 제동 시스템

본 발명은 특히 모터사이클용 브레이크-바이-와이어(brake-by-wire, BBW) 타입 제동 시스템에 관한 것이다.

모터사이클에는 브레이크-바이-와이어 타입 제동 시스템이 있으며, 사용자는 특수 제어 유닛에 제동 액션에 대한 요청을 보내기 위해 통상적으로 핸들바의 레버와 페달인 두 개의 개별 수동 제어부를 수동으로 동작할 수 있다.

제동 동작에 대한 이러한 요청은 모터사이클에 장착된 제동 디바이스의 마찰 요소(통상적으로 패드이지만 신발일 수도 있음)에 작용하는 하나 이상의 전기 모터를 작동하도록 스위칭된다. 이러한 방식으로, 정상적인 동작 조건 하에, 사용자는 제동 디바이스의 작동을 직접 명령하지 않고 제어 유닛에 의해 상기 전기 모터에 의해 충족되는 제동 요청을 보낸다.

오작동이 발생하는 경우, 시스템은 사용자가 수동 작동식 디바이스를 직접 작동하여 모터사이클을 적어도 부분적으로 제동할 수 있도록 유압 백업을 허용할 수 있어야 한다.

종래 기술의 모터사이클의 솔루션은, E/E 시스템(ECU, 액추에이터, 센서 등)에 오류가 있는 경우, 또는 제동 시스템(적어도 하나의 DRY 캘리퍼 또는 차축)을 부분적으로 유체 없이 작동해야 할 필요성과 결합된 전원 공급 장치가 없는 경우(배터리 분리), 두 제어부(레버 및 브레이크 페달)로부터의 유압 백업을 허용하지 않는다. 마지막으로, 전기 차량과 호환되는 제동 시스템(회생 제동과의 혼합, 잔류 토크 감소)을 제공할 필요성이 느껴진다.

그러므로, 종래 기술과 관련하여 언급된 기술적 단점을 해결하는 제동 시스템을 제공할 필요성이 해당 기술 분야에서 느껴진다.

이러한 필요성은 청구항 1에 따른 제동 시스템에 의해 충족된다.

특히, 이러한 필요성은 모터사이클용 제동 시스템에 의해 충족되고, 모터사이클용 제동 시스템은:

- 모터사이클의 제1 휠에 동작 가능하게 연결될 수 있고 제1 유압 공급 회로가 장착되는 적어도 하나의 제1 제동 디바이스,

- 제1 유압 공급 회로에 유체적으로 연결된 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤에 동작 가능하게 연결되고 제1 전기 또는 전기-기계 모터 수단을 가진 제1 전기 액추에이터,

- 제1 수동 작동식 피스톤이 장착된 제1 유압 디바이스에 동작 가능하게 연결된 적어도 하나의 제1 인터페이스 포트를 포함하며,

- 제1 수동 작동식 피스톤은, 제1 수동 작동식 디바이스에 직접 연결된 제1 직접 피스톤과, 그리고 제1 직접 피스톤과 직렬로 배치되고 제1 리턴 스프링의 개재에 의해 제1 직접 피스톤에 연결된 제1 간접 피스톤으로 세분화되고,

- 제1 간접 피스톤은 제1 바이-패스 덕트를 통하여 제1 유압 공급 회로에 유압식으로 연결되고, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤과 일렬로 상류에 배치되고,

- 제동 시스템은 제1 간접 피스톤의 상류에 있는 연결 덕트 및 제1 간접 피스톤의 하류에 있는 연결 덕트에 의해, 제1 유압 디바이스에 유체적으로 연결된 유압 유체 저장부를 포함하고,

- 제동 시스템에는 제1 전기 액추에이터에 동작 가능하게 연결된 프로세싱 및 제어 유닛이 구비되고, 프로세싱 및 제어 유닛은:

- 표준 동작에서, 제1 인터페이스 포트의 작동 시, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤을 병진이동시켜, 제1 바이-패스 덕트를 폐쇄하고, 제1 유압 공급 회로로부터 제1 수동 작동식 피스톤을 유체적으로 연결 해제하며, 동시에 적어도 하나의 제1 제동 디바이스를 동작시키도록 프로그래밍된다.

가능한 실시예에 따르면, 상류 연결 덕트 및 하류 연결 덕트 중 적어도 하나에는 유체가 해당 연결 덕트를 통과할 수 있게 하는, 개방 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건과, 그리고 유체가 해당 연결 덕트를 통과하지 못하게 하는 폐쇄 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건을 가진 적어도 하나의 디바이스가 구비되며, 표준 동작에서, 선택기 밸브와 같은 디바이스는 스위칭되고, 그 결과 간접 피스톤은 수동 작동 이후에도 움직이지 않고 최종 정지 위치에 유지될 수 있으면서, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤이 적어도 하나의 제1 제동 디바이스를 동시에 작동시키도록 병진이동된다.

가능한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 디바이스는 유압 백업 모드(hydraulic back-up mode)의 동작 동안에 제1 리턴 스프링의 기여를 분리하기 위해, 유체가 해당 상류 연결 덕트를 통과하게 하거나 통과하지 못하게 하는 2 가지 동작 조건을 제공한다.

가능한 실시예에 따르면, 프로세싱 및 제어 유닛은, 백업 모드에서, 제1 인터페이스 포트가 작동될 때, 제1 바이-패스 덕트를 폐쇄하지 않고 제1 수동 작동식 피스톤에 의해 제1 제동 디바이스의 직접 작동을 허용하기 위해, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤의 후퇴를 막거나 허용하도록 프로그래밍된다.

가능한 실시예에 따르면, 프로세싱 및 제어 유닛은, 백업 동작에서, 선택기 밸브와 같은 디바이스를 스위칭하여 제1 간접 피스톤이 수동 작동에 따라 이동될 수 있도록 프로그래밍된다.

가능한 실시예에 따르면, 제1 유압 공급 회로는 동일한 제1 휠에 연결될 수 있는 한 쌍의 제1 제동 디바이스에 유체적으로 연결된다.

가능한 실시예에 따르면, 제1 유압 공급 회로는 모터사이클의 서로 다른 차축 상에 배치된 제1 휠과 제2 휠 각각에 연결될 수 있는 한 쌍의 제1 제동 디바이스에 유체적으로 연결된다.

가능한 실시예에 따르면, 제동 시스템은, 제1 수동 작동식 디바이스와 분리되고 제2 수동 작동식 피스톤이 장착된 제2 유압 디바이스에 동작 가능하게 연결된 적어도 하나의 제2 수동 작동식 디바이스를 포함한다.

- 제2 수동 작동식 피스톤은 제2 바이-패스 덕트를 통해 제1 간접 피스톤에 유압식으로 연결되고, 제1 간접 피스톤과 일렬로 상류에 배치되고, 제1 간접 피스톤은 결과적으로 제1 유압 공급 회로에 유체적으로 연결되고 제1 유압 공급 회로를 통하여 제1 제동 디바이스 및/또는 제2 제동 디바이스를 작동시킨다.

가능한 실시예에 따르면, 제2 수동 작동식 피스톤은 결과적으로 제2 수동 작동식 디바이스에 직접 연결된 제2 직접 피스톤과, 그리고 제2 직접 피스톤과 일렬로 배치되고 제2 리턴 스프링의 개재에 의해 제2 직접 피스톤에 연결된 제2 간접 피스톤으로 세분화된다.

가능한 실시예에 따르면, 제2 간접 피스톤은 제2 바이-패스 덕트를 통해 제1 간접 피스톤과 유압식으로 연결되고, 제1 간접 피스톤과 일렬로 상류에 배치된다.

가능한 실시예에 따르면, 제1 제동 디바이스는 모터사이클의 제1 단일 차축의 제1 휠에 동작 가능하게 연결될 수 있으며, 그리고 제2 제동 디바이스는 모터사이클의 제2 차축의 제2 휠에 동작 가능하게 연결될 수 있다.

가능한 실시예에 따르면, 제1 유압 디바이스 및 제2 유압 디바이스는 동일한 펌프 바디에 포함된다.

가능한 실시예에 따르면, 시스템은:

- 모터사이클의 제2 휠에 동작 가능하게 연결되고 제1 유압 공급 회로(20)와 유체적으로 분리된 제2 유압 공급 회로가 장착되는 적어도 하나의 제2 제동 디바이스,

- 제2 유압 공급 회로 유체적으로 연결된 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤에 동작 가능하게 연결된 제2 전기 모터 수단을 가진 제2 전기 액추에이터,

- 제2 수동 작동식 피스톤이 장착된 제2 유압 디바이스에 동작 가능하게 연결된 적어도 하나의 제2 수동 작동식 디바이스를 포함하며,

- 제2 수동 작동식 피스톤은, 제2 바이-패스 덕트를 통해 제2 유압 공급 회로(80)에 유압식으로 연결되고, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤과 일렬로 상류에 배치되고,

- 프로세싱 및 제어 유닛은, 제2 인터페이스 포트 및 제2 전기 액추에이터에 동작 가능하게 연결되고,

- 표준 동작에서, 제2 인터페이스 포트가 동작될 때, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤을 병진이동시켜, 제2 바이-패스 덕트를 폐쇄하고, 제2 유압 공급 회로로부터 제2 수동 작동식 피스톤을 유체적으로 연결 해제하며, 제2 제동 디바이스를 작동시키도록 프로그래밍된다.

가능한 실시예에 따르면, 상류 연결 덕트 및 하류 연결 덕트 중 적어도 하나에는 유체가 해당 연결 덕트를 통과할 수 있게 하는 개방 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건과, 그리고 유체가 해당 연결 덕트를 통과하지 못하게 하는 폐쇄 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건을 가진 디바이스가 구비되며, 그리고 표준 동작에서, 선택기 밸브와 같은 디바이스는 스위칭되고, 그 결과 제2 간접 피스톤은 수동 작동 이후에도 움직이지 않을 수 있으면서, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤이 적어도 하나의 제2 제동 디바이스를 동시에 작동시키도록 병진이동된다.

가능한 실시예에 따르면, 프로세싱 및 제어 유닛은, 백업 동작에서, 제2 바이-패스 덕트를 폐쇄하지 않고 제2 수동 작동식 피스톤에 의해 제2 제동 디바이스의 직접 작동을 허용하기 위해, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤의 후퇴를 막거나 허용하도록 프로그래밍된다.

가능한 실시예에 따르면, 프로세싱 및 제어 유닛은, 백업 동작에서, 선택기 밸브와 같은 디바이스를 스위칭하여 제2 간접 피스톤이 수동 작동에 따라 이동될 수 있도록 프로그래밍된다.

가능한 실시예에 따르면, 제1 및 제2 제동 디바이스는 관련 모터사이클의 서로 다른 차축 상에 배치된다.

가능한 실시예에 따르면, 제1 유압 디바이스 및 제2 유압 디바이스는 동일한 펌프 바디에 포함된다.

가능한 실시예에 따르면, 제동 디바이스는 디스크 브레이크 및/또는 드럼 브레이크를 포함한다.

본 발명의 추가 특징 및 장점은 본 발명의 바람직하고 비-제한적인 실시예에 대한 다음의 설명으로부터 더욱 명백해질 것이며, 여기서:
도 1은 표준 동작 조건에서 본 발명의 제1 실시예에 따른 제동 시스템의 개략도를 도시하고;
도 2a, 2b, 2c 각각은 표준 동작 조건, BBW 시스템의 셧다운 조건, 고장 또는 백업 조건에서 본 발명의 제2 실시예에 따른 제동 시스템의 개략도를 나타내고;
도 3은 표준 동작 조건에서 본 발명의 제3 실시예에 따른 제동 시스템의 개략도를 도시한다.
이하에서 설명하는 실시예와 공통되는 요소 또는 요소 부분에는 동일한 참조번호를 붙일 것이다.

전술한 도면을 참조하면, 참조 번호 4는 전체적으로 차량용, 특히 모터사이클(8)용 제동 시스템을 나타낸다.

모터사이클(8)용 제동 시스템(4)은, 모터사이클(8)의 제1 휠(16)에 동작 가능하게 연결 가능하고 제1 유압 공급 회로(20)를 갖춘 제1 제동 장치(12)를 적어도 포함한다. 제동 시스템(4)은 상기 제1 유압 공급 회로(20)에 유체 연결되는 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)에 동작 가능하게 연결되는 제1 전기 또는 전기 기계 모터 수단을 가진 제1 전기 액추에이터(24)를 더 포함한다.

전기 또는 전기-기계 모터 수단과 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28) 간의 연결은 직접적일 수 있거나, 기어, 기어박스, 연결장치 등과 같은 중간 기계적 연결부가 제공될 수 있다.

전기 또는 전기-기계 작동식 제1 피스톤(28)은 제1 유압 공급 회로(20)에 삽입되어, 병진이동하는 경우 상기 제1 유압 공급 회로에 포함된 유체를 가압하고 해당 제1 제동 디바이스(12)를 작동시킬 수 있다.

제동 시스템(4)은 제1 수동 작동식 피스톤(40)이 장착된 제1 유압 디바이스(36)에 동작 가능하게 연결된 제1 인터페이스 또는 입력 포트(32)를 적어도 포함한다. 일반적으로, 제1 인터페이스 포트(32)는 일반적으로 모터사이클(8)의 핸들바에 있는 레버 디바이스, 또는 일반적으로 모터사이클(8)의 풋 페그(foot pegs) 근처에 있는 풋 페달에 동작 가능하게 연결된다.

제1 수동 작동식 피스톤(40)은 제1 바이-패스 덕트(44)를 통해 제1 유압 공급 회로(20)와 유압 연결되며, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)과 일렬로 상류에 배치된다.

제1 수동 작동식 피스톤(40)은 결과적으로 제1 인터페이스 포트(32)에 직접 연결되는 제1 직접 피스톤(41)과, 제1 직접 피스톤(41)과 일렬로 배치되고 제1 리턴 스프링(43)의 개재에 의해 상기 제1 직접 피스톤에 연결되는 제1 간접 피스톤(42)으로 세분화된다. 제1 직접 피스톤(41)과 제1 간접 피스톤(42) 사이에는 제1 유압 챔버(45)가 개재된다. 상기 구성에서, 제1 간접 피스톤(42)이 자유롭게 움직이는 경우, 제1 간접 피스톤(42)은 유압 백업 상태에서 제1 유압 공급 회로(20)의 유체를 가압한다.

제1 유압 디바이스(36)에는 또한 제1 직접 피스톤(41)에 접근함에 따라 제1 간접 피스톤(42)의 한계 정지를 형성하는 제1 리테이너(48)가 장착된다.

제동 시스템(4)은 제1 간접 피스톤(42)으로부터의 상류 연결 덕트(56) 및 제1 간접 피스톤(42)의 하류 연결 덕트(60)에 의해, 직접 피스톤(41)과 간접 피스톤(42) 간에 개재된 제1 유압 챔버(45)에 유체적으로 연결된 유압 유체 저장부(52)를 포함한다. 추가적으로, 유압 유체 저장부(52)는 연결 또는 공급 덕트(94)에 의해 제1 바이-패스 덕트(44)에 유체적으로 직접 연결된다.

바람직하게는, 제1 리테이너(48)는 제1 간접 피스톤(42)이 상류 연결 덕트(56)를 폐쇄하는 것을 방지하도록 위치된다.

바람직하게는, 상기 상류 연결 덕트(56) 및 하류 연결 덕트(60) 각각에는 동작 조건 중 하나에서 간접 피스톤(42)의 전진을 방지할 수 있는 적어도 하나의 디바이스(86, 64)가 각각 제공된다; 특히, 적어도 하나의 디바이스(86, 64)는 유체가 해당 연결 덕트(56, 60)를 통과할 수 있게 하는 개방 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건과, 그리고 유체가 해당 연결 덕트(56,60)를 통과하지 못하게 하는 폐쇄 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건을 제공한다.

바람직하게는, 적어도 하나의 디바이스(64)는 유체가 해당 하류 연결 덕트(60)를 통과하지 못하도록 하여 제1 간접 피스톤(42)의 전진을 막는 적어도 하나의 동작 조건과, 그리고 유체가 하류 연결 덕트(60)를 통과하도록 허용하는 적어도 하나의 동작 조건을 제공한다.

바람직하게는, 적어도 하나의 디바이스(86, 64)는, 유압 백업 모드로 동작하는 동안 리턴 스프링(43)의 기여를 분리하기 위해, 유체가 해당 상류 연결 덕트(56)를 통과하는 것을 방지하거나 허용하는 두 가지 작동 조건을 제공할 수 있다.

바람직하게는 상기 적어도 하나의 디바이스(86, 64)는 선택기 밸브이다. 일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 선택기 밸브(86, 64)는 표준 동작 모드와 유압 백업 모드 간의 스위칭을 허용하도록 스위칭된다.

바람직하게는, 상기 적어도 하나의 선택기 밸브(86, 64)는 아래에서 더 설명되는 프로세싱 및 제어 유닛(68)에 동작 가능하게 연결된다.

가능한 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 선택기 밸브(86, 64)는 또한 부분적으로 개방된 위치를 포함하며, 여기서 이는 유체가 한 방향으로만, 특히 유압 유체 저장부(52)로부터 덕트(60 및 56)를 통해 피스톤(41 및 42)으로 한 방향으로 흐르도록 허용하는 일 방향 밸브로서 기능한다.

유리하게는, 시스템에는 제1 인터페이스 포트(32) 및 상기 제1 전기 액추에이터(24)에 동작 가능하게 연결된 처리 및 제어 유닛(68)이 제공된다.

상기 프로세싱 및 제어 유닛(68)은, 표준 동작에서, 제1 인터페이스 포트(32)의 작동 시, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)을 병진이동시켜, 제1 바이-패스 덕트(44)를 폐쇄하고, 제1 유압 공급 회로(20)로부터 제1 수동 작동식 피스톤(40)을 유체적으로 연결 해제하며, 동시에 적어도 하나의 제1 제동 디바이스(12)를 작동시키도록 프로그래밍된다.

제1 바이-패스 덕트(44)가 폐쇄된다는 사실로 인해, 사용자는 제1 제동 디바이스(12)의 작동을 직접 조절할 수 없으며, 대신 상기 제1 제동 디바이스는 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)에 의해 작동된다.

바람직하게는, 상기 표준 동작에서, 상기 적어도 하나의 선택기 밸브(86, 64)는 스위칭되고, 그 결과 간접 피스톤(42)은 수동 작동 이후에도 움직이지 않고 제1 리테이너(48)에 의해 정의된 최종 위치에 유지될 수 있으면서, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)이 적어도 하나의 제1 제동 디바이스(12)를 동시에 작동시키도록 병진이동된다.

추가로, 하나의 가능한 실시예에 따르면, 프로세싱 및 제어 유닛(68)은, 백업 동작 시, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)의 후퇴를 막거나 허용함으로써, 제1 인터페이스 포트(32)가 작동될 때 제1 바이-패스 덕트(44)를 폐쇄시키지 않고 제1 수동 작동식 피스톤(40)에 의해 제1 제동 디바이스(12)의 직접 작동을 허용하도록 프로그래밍된다.

바람직하게는, 프로세싱 및 제어 유닛(68)은, 백업 동작 시, 적어도 하나의 선택기 밸브(86, 64)의 스위칭을 허용하여 제1 간접 피스톤(42)이 수동 작동에 따라 이동할 수 있도록 프로그래밍된다.

바람직하게는, 상기 적어도 하나의 선택기 밸브(86, 64)는 탄성 요소를 통해 백업 동작 상태로 스위칭된다.

다시 말해, 전기적 결함 또는 백업 상태에서, 사용자는 제1 인터페이스 포트(32)를 통해 제1 제동 디바이스(12)를 직접 작동시켜 모터사이클(8)이 항상 제동되거나 정지될 수 있는 것을 보장한다.

제1 유압 공급 회로(20)는 동일한 제1 휠(16)에 연결될 수 있는 한 쌍의 제1 제동 디바이스(12', 12")에 유체적으로 연결될 수 있다.

모터사이클(8)의 서로 다른 차축 상에 배치된 제1 휠(16)과 제2 휠(76) 각각에 연결될 수 있는 한 쌍의 제동 디바이스(12', 12")에 유체적으로 연결되는 제1 공급 회로(20)를 제공하는 것도 가능하다.

본 발명의 추가 실시예(도 2a-2c)에 따르면, 제동 시스템(4)은, 제1 입력 포트(32)와 분리되고 제2 수동 작동식 피스톤(100)이 장착된 제2 유압 디바이스(96)에 동작 가능하게 연결된 적어도 하나의 제2 입력 포트(92)를 포함한다.

제2 수동 작동식 피스톤(100)은 제2 바이-패스 덕트(104)를 통해 상기 제1 간접 피스톤(42)(이는 결과적으로 제1 수동 작동식 피스톤(41)에 연결됨)에 유압식으로 연결되고, 제1 간접 피스톤(42)과 상류에 일렬로 배치된다. 제1 간접 피스톤(42)은 결과적으로 제1 유압 공급 회로(20)와 유체적으로 연결되어 이를 통해 제1 제동 디바이스(12) 및/또는 제2 제동 디바이스(72)를 작동시킨다.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 유압 디바이스(36, 96)는 동일한 유압 디바이스에 통합된다.

가능한 실시예에 따르면, 제1 제동 디바이스(12)는 모터사이클(8)의 제1 단일 차축의 상기 제1 휠(16)에 동작 가능하게 연결되며, 제2 제동 디바이스(72)는 모터사이클(8)의 제2 차축의 제2 휠(76)에 동작 가능하게 연결된다.

제2 간접 피스톤(102)은 제2 바이-패스 덕트(104)를 통해 제1 간접 피스톤(42)과 유압식으로 연결되고, 상류측에 일렬로 배치된다.

가능한 일 실시예에 따르면, 제2 수동 작동식 피스톤(100)은 결과적으로 제2 수동 작동식 디바이스(92)에 직접 연결된 제2 직접 피스톤(101)과, 그리고 제2 직접 피스톤(101)과 일렬로 배치되고 제2 리턴 스프링(103)의 개재에 의해 제2 직접 피스톤에 연결된 제2 간접 피스톤(102)으로 세분화된다. 이러한 구성에서, 제2 간접 피스톤(102)은 제2 바이-패스 포트(104)의 유체를 가압한다. 제2 직접 피스톤(101)과 제2 간접 피스톤(102) 사이에는 제2 유압 챔버(105)가 개재된다.

제2 유압 디바이스(96)에는 또한 제2 직접 피스톤(101)에 접근함에 따라 제2 간접 피스톤(102)의 한계 정지를 형성하는 제2 리테이너(108)가 장착된다.

도시된 바와 같이, 제동 시스템(4)은 제2 간접 피스톤(102)에 연결된 상류 덕트(56) 및 제2 간접 피스톤(102)에 연결된 하류 덕트(60)에 의해 제2 유압 디바이스(96)에 유체적으로 연결된 유압 유체 저장부(52)를 포함한다.

바람직하게는, 제2 리테이너(108)는 제2 간접 피스톤(102)이 상류 연결 덕트(56)를 폐쇄하는 것을 방지하도록 위치된다.

바람직하게는, 상기 상류 연결 덕트(56) 및 하류 연결 덕트(60) 각각에는 유체가 해당 연결 덕트(56, 60)를 통과할 수 있게 하는 개방 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건과, 그리고 유체가 해당 연결 덕트(56, 60)를 통과하지 못하게 하는 폐쇄 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건을 가진 적어도 하나의 선택기 밸브(86, 64)가 장착된다. 상기 선택기 밸브(64)는 프로세싱 및 제어 유닛(68)에 동작 가능하게 연결된다.

가능한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 선택기 밸브(86, 64)는 또한 부분적으로 개방된 위치를 포함하며, 여기서 이는 유체가 한 방향으로만, 특히 유압 유체 저장부(52)로부터 제2 유압 디바이스(96)으로 한 방향으로 흐르도록 허용하는 일 방향 밸브로서 기능한다.

본 발명의 추가 실시예(도 3)에 따르면, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4)은 모터사이클(8)의 제2 휠(76)에 동작 가능하게 연결되고, 제1 유압 공급 회로(20)로부터 유체적으로 분리된 제2 유압 공급 회로(80)가 구비되는 적어도 하나의 제2 제동 디바이스(72)를 포함한다.

제동 시스템(4)은 상기 제2 공급 회로(80)에 유체적으로 연결된 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(88)에 동작 가능하게 연결된 제2 전기 모터 수단을 가진 제2 전기 액추에이터(84) 및 제2 수동 작동식 피스톤(100)이 장착된 제2 유압 디바이스(96)에 동작 가능하게 연결된 제2 수동 작동식 디바이스(92)를 적어도 포함한다.

제2 수동 작동식 피스톤(100)은 제2 바이-패스 덕트(104)에 의해 상기 제2 공급 회로(80)와 유압식으로 연결되고, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(88)과 상류에 일렬로 배치된다.

프로세싱 및 제어 유닛(68)은 제2 인터페이스 포트(92) 및 상기 제2 전기 액추에이터(84)에 동작 가능하게 연결되며, 표준 동작에서, 제2 인터페이스 포트(92)가 작동될 시, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(88)을 병진이동시켜, 제2 바이-패스 덕트(104)를 폐쇄하고, 제2 공급 회로(80)로부터 제2 수동 작동식 피스톤(100)을 유체적으로 연결 해제하며, 제2 제동 디바이스(72)를 작동시키도록 프로그래밍된다.

제2 바이-패스 덕트(104)가 폐쇄되었다는 사실로 인해, 사용자는 제2 제동 디바이스(72)의 작동을 직접 조절할 수 없으며, 대신 상기 제2 제동 디바이스는 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(88)에 의해 작동된다.

바람직하게는, 상기 표준 동작에서, 적어도 하나의 선택기 밸브(86, 64)는 스위칭되고, 그 결과 제2 간접 피스톤(102)은 수동 작동의 결과에도 움직이지 않고 제2 리테이너(108)에 의해 정의된 최종 위치에 유지될 수 있으면서, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(88)이 적어도 하나의 제2 제동 디바이스(72)를 동시에 작동시키도록 병진이동된다.

상기 프로세싱 및 제어 유닛(68)은, 백업 동작 시, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(88)의 위치의 후퇴를 막거나 허용함으로써, 제2 바이-패스 덕트(104)를 폐쇄시키지 않고 제2 수동 작동식 피스톤(100)에 의해 제2 제동 디바이스(72)의 직접 작동을 허용하도록 프로그래밍된다.

바람직하게는, 프로세싱 및 제어 유닛(68)은, 백업 동작 시, 적어도 하나의 선택기 밸브(86, 64)의 스위칭을 허용하여 제2 간접 피스톤(102)이 수동 작동에 따라 이동할 수 있도록 프로그래밍된다.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 제동 디바이스(12, 72)는 관련 모터사이클의 서로 다른 차축 상에 배치된다.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 유압 디바이스(36, 96)는 동일한 펌프 바디에 포함된다.

바람직하게는, 상기 제동 디바이스(12, 72)는 디스크 브레이크 및/또는 드럼 브레이크를 포함한다.

제1 수동 작동식 피스톤(40)은 제1 바이-패스 덕트(44)를 통해 제1 유압 공급 회로(20)와 유압식으로 연결되고, 제1 전기 또는 전기 기계 작동식 피스톤(28)과 일렬로 상류에 배치된다.

가능한 일 실시예에 따르면, 제1 수동 작동식 피스톤은 결과적으로 제1 인터페이스 포트(32)에 직접 연결되는 제1 직접 피스톤(41)과, 제1 직접 피스톤(41)과 일렬로 배치되고 제1 리턴 스프링(43)의 개재에 의해 제1 직접 피스톤에 연결되는 제1 간접 피스톤(42)으로 세분화된다. 이러한 구성에서, 제1 간접 피스톤(42)은 제1 유압 공급 회로(20)의 유체를 가압한다.

제1 유압 디바이스(36)에는 또한 제1 직접 피스톤(41)에 접근함에 따라 제1 간접 피스톤(42)의 한계 정지를 형성하는 제1 리테이너(48)가 장착된다.

제동 시스템(4)은 제1 간접 피스톤(42)에 연결된 상류 덕트(56) 및 제1 간접 피스톤(42)에 연결된 하류 덕트(60)에 의해, 제1 유압 디바이스(36)에 유체적으로 연결된 유압 유체 저장부(52)를 포함한다. 보다 구체적으로, 유압 유체 저장부(52)는 제1 직접 피스톤(41)과 제1 간접 피스톤(42) 사이에 개재된 유압 챔버(45)에 유체적으로 연결된다.

추가적으로, 유압 유체 저장부(52)는 연결 또는 공급 덕트(194)를 통해 제2 바이-패스 덕트(104)에 유체적으로 직접 연결된다. 바람직하게는, 제1 리테이너(48)는 제1 간접 피스톤(42)이 상류 연결 덕트(56)를 폐쇄하는 것을 방지하도록 위치된다.

바람직하게는, 상기 상류연결 덕트(56) 및 하류 연결 덕트(60) 중 적어도 하나에는, 유체가 해당 연결 덕트(56, 60)를 통과할 수 있게 하는 개방 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건과, 그리고 유체가 해당 연결 덕트(56,60)를 통과하지 못하게 하는 폐쇄 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건을 가진 동작 조건 중 하나에서, 간접 피스톤(42)의 전진을 방지할 수 있는 선택기 밸브(64,86)와 같은 적어도 하나의 디바이스가 장착된다.

예를 들어, 적어도 하나의 디바이스(64)는 유체가 해당 하류 연결 덕트(60)를 통과하지 못하도록 하여 제1 간접 피스톤(42)이 전진하지 못하게 하는 적어도 하나의 동작 조건과, 그리고 유체가 하류 연결 피스톤(60)을 통과할 수 있게 하는 적어도 하나의 동작 조건을 제공한다.

바람직하게는, 적어도 하나의 디바이스(86, 64)는 유압 백업 모드 동작 동안에 리턴 스프링(43)의 기여를 분리하기 위해 유체가 해당 상류 연결 덕트(56)를 통과하는 것을 방지하거나 허용하는 두 가지 동작 조건을 제공할 수 있다.

상기 적어도 하나의 선택기 밸브(64, 86)는 아래에서 더 잘 설명되는 프로세싱 및 제어 장치(68)에 동작 가능하게 연결된다.

가능한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 선택기 밸브(86, 64)는 또한 부분적으로 개방된 위치를 포함하며, 여기서 이는 유체가 한 방향으로만, 특히 유압 유체 저장부(52)로부터 제1 유압 디바이스(36)로 한 방향으로 흐르도록 허용하는 일 방향 밸브로서 기능한다.

실시예에 따르면, 제2 수동 작동식 피스톤(100)은 결과적으로 제2 수동 작동식 디바이스(92)에 직접 연결된 제2 직접 피스톤(101)과, 그리고 제2 직접 피스톤(101)과 일렬로 배치되고 제2 리턴 스프링(103)의 개재에 의해 제2 직접 피스톤에 연결된 제2 간접 피스톤(102)으로 세분화된다. 이러한 구성에서, 제2 간접 피스톤(102)은 제2 유압 공급 회로(80)의 유체를 가압한다.

제2 유압 디바이스(96)에는 또한 제2 직접 피스톤(101)에 접근함에 따라 제2 간접 피스톤(102)의 한계 정지를 형성하는 제2 리테이너(108)가 장착된다.

설명된 것으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 종래 기술의 단점을 극복한다.

구체적으로, 본 발명의 제동 시스템은, E/E 시스템(ECU, 액추에이터, 센서 등)에 장애가 발생한 경우, 또는 부분적으로 유체가 없는 제동 시스템(최소 하나의 DRY 캘리퍼)의 작동과 결합하여 정전이 발생한 경우(배터리 분리)에서, 유압 백업이 두 제어 장치(레버 및 브레이크 페달) 모두에서 동작되도록 한다.

마지막으로, 본 발명은 전기 차량과 호환되는 제동 시스템의 제공을 가능하게 한다(회생 제동과의 혼합, 잔류 토크 감소).

통상의 기술자는 우발적이고 특정한 요구를 충족시킬 목적으로 위에서 설명한 제동 시스템과 모터사이클에 대해 수많은 수정과 변형을 할 수 있되, 이들 모두는 기계적 및/또는 기능적으로 동등한 것으로서 본 발명에 포함된다.

본 발명의 보호 범위는 다음 청구범위에 의해 정의된다.

Claims (20)

1. 모터사이클(8)용 제동 시스템(4)에 있어서,
   - 모터사이클(8)의 제1 휠(16)에 동작 가능하게 연결되고 제1 유압 공급 회로(20)가 구비되는 적어도 하나의 제1 제동 디바이스(12),
   - 제1 유압 공급 회로(20)에 유체적으로 연결된 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)에 동작 가능하게 연결되고 전기적으로 또는 전기 기계적으로 작동되는 제1 모터 수단을 가진 제1 전기 액추에이터(24),
   - 제1 수동 작동식 피스톤(40)이 구비된 제1 유압 디바이스(36)에 동작 가능하게 연결된 적어도 하나의 제1 인터페이스 또는 입력 포트(32)
   를 포함하며,
   - 제1 수동 작동식 피스톤(40)은, 제1 인터페이스 포트(32)에 직접 연결된 제1 직접 피스톤(41)과, 그리고 제1 직접 피스톤(41)과 일렬로 배치되고 제1 리턴 스프링(43)의 개재에 의해 제1 직접 피스톤에 연결된 제1 간접 피스톤(42)으로 세분화되고,
   - 제1 간접 피스톤(42)은 제1 바이-패스 덕트(44)를 통하여 제1 유압 공급 회로(20)에 유압식으로 연결되고, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)과 일렬로 상류에 배치되고,
   - 제동 시스템(4)은 제1 간접 피스톤(42)의 상류에 있는 연결 덕트(56) 및 제1 간접 피스톤(42)의 하류에 있는 연결 덕트(60)에 의해, 제1 유압 디바이스(36)에 유체적으로 연결된 유압 유체 저장부(52)를 포함하고,
   - 제동 시스템(8)에는 제1 전기 액추에이터(24)에 동작 가능하게 연결된 프로세싱 및 제어 유닛(68)이 구비되고,
   프로세싱 및 제어 유닛(68)은:
   표준 동작에서, 제1 인터페이스 포트(32)의 작동 시, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)을 병진이동시켜, 제1 바이-패스 덕트(44)를 폐쇄하고, 제1 유압 공급 회로(20)로부터 제1 수동 작동식 피스톤(40)을 유체적으로 연결 해제하며, 동시에 적어도 하나의 제1 제동 디바이스(12)를 동작시키도록 프로그래밍되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
2. 청구항 1에 있어서,
   상류 연결 덕트(56) 및 하류 연결 덕트(60) 중 적어도 하나에는 유체가 해당 연결 덕트(56, 60)를 통과할 수 있게 하는 적어도 하나의 동작 조건과, 그리고 유체가 해당 연결 덕트(56, 60)를 통과하지 못하게 하는 폐쇄 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건을 가진 적어도 하나의 디바이스(64, 84)가 구비되며, 그리고
   표준 동작에서, 디바이스(64, 84)는 스위칭되고, 그 결과 간접 피스톤(42)은 수동 작동 이후에도 움직이지 않고 최종 정지 위치에 유지될 수 있으면서, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)이 적어도 하나의 제1 제동 디바이스(12)를 동시에 작동시키도록 병진이동되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
3. 청구항 2에 있어서,
   적어도 하나의 디바이스(86, 64)는, 유압 백업 모드(hydraulic back-up mode)의 동작 동안에 제1 리턴 스프링(43)의 기여를 분리하기 위해, 해당 상류 연결 덕트(56)를 통한 유체의 통로가 방지 또는 허용되는 2 가지 동작 조건을 제공하는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
   프로세싱 및 제어 유닛(68)은, 백업 모드에서, 제1 인터페이스 포트(32)가 작동될 때, 제1 바이-패스 덕트(44)를 폐쇄하지 않고 제1 수동 작동식 피스톤(40)에 의해 제1 제동 디바이스(12)의 직접 작동을 허용하기 위해, 제1 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(28)의 후퇴를 막거나 허용하도록 프로그래밍되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
5. 청구항 2가 결합된 청구항 4에 있어서,
   프로세싱 및 제어 유닛(68)은, 백업 모드에서, 적어도 하나의 디바이스(64, 84)를 스위칭하여 제1 간접 피스톤(42)이 수동 작동에 따라 이동될 수 있도록 프로그래밍되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
6. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
   제1 유압 공급 회로(20)는 동일한 제1 휠(16)에 연결될 수 있는 한 쌍의 제1 제동 디바이스(12', 12")에 유체적으로 연결되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
7. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
   제1 유압 공급 회로(20)는 모터사이클(8)의 서로 다른 차축 상에 배치된 제1 휠(16)과 제2 휠(76) 각각에 연결될 수 있는 한 쌍의 제동 디바이스(12', 12'')에 유체적으로 연결되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
8. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
   제동 시스템(4)은, 제1 인터페이스 포트(32)와 분리되고 제2 수동 작동식 피스톤(100)이 구비된 제2 유압 디바이스(96)에 동작 가능하게 연결된 적어도 하나의 제2 수동 작동식 디바이스(92)를 포함하고,
   - 제2 수동 작동식 피스톤은 제2 바이-패스 덕트(104)를 통해 제1 간접 피스톤(42)에 유압식으로 연결되고, 제1 간접 피스톤(42)과 일렬로 상류에 배치되고, 제1 간접 피스톤(42)은 결과적으로 제1 유압 공급 회로(20)에 유체적으로 연결되고 제1 유압 공급 회로(20)를 통하여 제1 제동 디바이스(12) 및/또는 제2 제동 디바이스(72)를 동작시키는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
9. 청구항 8에 있어서,
   제2 수동 작동식 피스톤(100)은 결과적으로 제2 수동 작동식 디바이스(92)에 직접 연결된 제2 직접 피스톤(101)과, 그리고 제2 직접 피스톤(101)과 일렬로 배치되고 제2 리턴 스프링(103)의 개재에 의해 제2 직접 피스톤에 연결된 제2 간접 피스톤(102)으로 세분화되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
10. 청구항 9에 있어서,
    제2 간접 피스톤(102)은 제2 바이-패스 덕트(104)를 통해 제1 간접 피스톤(42)과 유압식으로 연결되고, 제1 간접 피스톤과 일렬로 상류에 배치되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
11. 청구항 8 내지 10 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 제동 디바이스(12)는 모터사이클(8)의 제1 단일 차축의 제1 휠(16)에 동작 가능하게 연결될 수 있으며, 그리고
    제2 제동 디바이스(72)는 모터사이클(8)의 제2 차축의 제2 휠(76)에 동작 가능하게 연결될 수 있는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
12. 청구항 8 내지 11 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 및 제2 유압 디바이스(36, 96)는 동일한 펌프 바디에 포함되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
13. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
    제동 시스템은:
    - 모터사이클(8)의 제2 휠(76)에 동작 가능하게 연결되고 제1 유압 공급 회로(20)와 유체적으로 분리된 제2 유압 공급 회로(80)가 구비되는 적어도 하나의 제2 제동 디바이스(72),
    - 제2 유압 공급 회로(80)에 유체적으로 연결된 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(88)에 동작 가능하게 연결된 제2 전기 모터 수단을 가진 제2 전기 액추에이터(84),
    - 제2 수동 작동식 피스톤(100)이 구비된 제2 유압 디바이스(96)에 동작 가능하게 연결된 적어도 하나의 제2 수동 작동식 디바이스(92)
    를 포함하며,
    - 제2 수동 작동식 피스톤(100)은, 제2 바이-패스 덕트(104)를 통해 제2 유압 공급 회로(80)에 유압식으로 연결되고, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(88)과 일렬로 상류에 배치되고,
    - 프로세싱 및 제어 유닛(68)은,
    제2 인터페이스 포트(92) 및 제2 전기 액추에이터(84)에 동작 가능하게 연결되고,
    표준 동작에서, 제2 인터페이스 포트(92)의 작동 시, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(88)을 병진이동시켜, 제2 바이-패스 덕트(104)를 폐쇄하고, 제2 유압 공급 회로(80)로부터 제2 수동 작동식 피스톤(100)을 유체적으로 연결 해제하며, 제2 제동 디바이스(72)를 동작시키도록 프로그래밍되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
14. 청구항 13에 있어서,
    상류 연결 덕트(56) 및 하류 연결 덕트(60) 중 적어도 하나에는 유체가 해당 연결 덕트(56, 60)를 통과할 수 있게 하는 적어도 하나의 동작 조건과, 그리고 유체가 해당 연결 덕트(56, 60)를 통과하지 못하게 하는 폐쇄 위치와 같은 적어도 하나의 동작 조건을 가진 디바이스(64, 84)가 구비되며, 그리고
    표준 동작에서, 적어도 하나의 디바이스(64, 84)는 스위칭되고, 그 결과 제2 간접 피스톤(102)은 수동 작동 이후에도 움직이지 않을 수 있으면서, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(88)이 적어도 하나의 제2 제동 디바이스(72)를 동시에 작동시키도록 이동되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
15. 청구항 13 또는 14에 있어서,
    프로세싱 및 제어 유닛은, 백업 모드에서, 제2 바이-패스 덕트(104)를 폐쇄하지 않고 제2 수동 작동식 피스톤(100)에 의해 제2 제동 디바이스(72)의 직접 작동을 허용하기 위해, 제2 전기 또는 전기-기계 작동식 피스톤(88)의 후퇴를 막거나 허용하도록 프로그래밍되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
16. 청구항 14가 결합된 청구항 15에 있어서,
    프로세싱 및 제어 유닛(68)은, 백업 모드에서, 적어도 하나의 디바이스(64, 84)를 스위칭하여 제2 간접 피스톤(102)이 수동 작동에 따라 이동될 수 있도록 프로그래밍되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
17. 청구항 13 내지 16 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 및 제2 제동 디바이스는 관련 모터사이클의 서로 다른 차축 상에 위치되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
18. 청구항 13 내지 17 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 및 제2 유압 디바이스는 동일한 펌프 바디에 포함되는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
19. 청구항 1 내지 18 중 어느 한 항에 있어서,
    제동 디바이스는 디스크 브레이크 및/또는 드럼 브레이크를 포함하는, 모터사이클(8)용 제동 시스템(4).
20. 청구항 1 내지 19 중 어느 한 항에 따른 제동 시스템(4)을 포함하는, 모터사이클(8).