KR20240004359A - 식사 준비 기계 - Google Patents

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KR20240004359A
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샤이 제프
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샤이 제프
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Abstract

식사 준비 기계 및 식사 준비 기계를 사용한 식사 준비 방법으로서, 상기 식사 준비 기계는 그 위에 식별자를 갖는 식사 패키지(MP)를 식사 준비 기계에 수신하도록; 검출된 하나 또는 그 초과의 특성을 나타내는 센서 데이터를 출력하는, 적어도 하나의 센서를 사용하여, 수신된 MP의 식별자의 하나 또는 그 초과의 특성을 검출하도록; 센서 데이터에 기초하여, 각각의 MP의 식사 준비 코드를 식별하도록; 각각의 MP의 식별된 식사 준비 코드와 관련된 식사 준비 계획을 검색하도록; 그리고 검색된 식사 준비 계획에 기초하여, 각각의 MP의 식사 준비를 제어하도록; 구성된다.

Description

식사 준비 기계
본 개시는 일반적으로 식품을 준비하기 위한 기계, 기구, 시스템 및 방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 특정 식사를 준비하기 위한 기계, 기구, 시스템 및 방법에 관한 것이다.
준비 시간과 조치가 거의 필요하지 않고 빠르고 쉽게 즉석 식사를 준비할 수 있는 수요가 계속 증가하고 있다. 이러한 많은 식료품은 간단한 전자레인지 가열 및/또는 끓는 물 추가가 필요하지만 특정 유형의 수화 식품으로 제한된다.
식료품 자판기는 결제 및 선택 입력을 수신시, 스낵, 샌드위치 등과 같은 포장되고 준비된 식품을 제공한다.
커피 머신은 입력 패널을 통해 사용자 선택에 따라 커피 캡슐을 받고 라떼, 에스프레소, 마키아토, 카푸치노 등과 같은 여러 종류의 커피를 준비할 수 있다.
냉동 건조 또는 동결 건조라고도 알려진 식용 농산물의 동결 건조는 저온 및 저압 조건에서 식품 성분을 탈수하는 공정이다. 냉동 건조는 일반적으로 식품이 나중에 승화될 때 수분 축적을 줄이기 위해 식품을 삼중점 온도 아래로 냉각한 다음 건조 및 냉동 식품을 식품에 있는 얼음 결정의 화학적 승화를 가능하게 하는 것과 같이 저압(수 밀리바)에서 가열하여 식품을 탈수(건조)시키는 방식으로 수행된다.
도면은 일반적으로 본 문서에서 논의된 다양한 실시예를 제한하는 것이 아닌 예로서 설명한다.
예시의 단순성과 명확성을 위해, 도면에 표시된 요소는 반드시 일정한 비율로 그려지지는 않았다. 예를 들어, 일부 요소의 크기는 표현의 명확성을 위해 다른 요소에 비해 과장될 수 있다. 또한, 대응하는 요소 또는 유사한 요소를 나타내기 위해 도면 사이에 참조 번호가 반복될 수 있다. 이전에 제시된 요소에 대한 참조는 해당 요소가 나타나는 도면이나 설명을 더 이상 인용하지 않고도 암시된다. 도면은 아래와 같다.
도 1은 일부 실시예에 따른 식사 패키지를 사용하여 포장된 식사를 자동으로 준비하기 위한 식사 준비 기계의 주요 유닛 및 구성요소의 블록도를 도시하고;
도 2는 일부 실시예에 따른 식사 패키지를 사용하여 식사를 자동으로 준비하는 식사 준비 기계를 도시하고;
도 3a 내지 도 3d는 일부 실시예에 따른, 도 2의 식사 준비 기계의 패키지 개봉 및 분배 기구의 다양한 도면을 도시하고; 도 3a는 패키지 개봉 및 분배 기구의 측면도를 도시하고; 도 3b는 패키지 홀더에 의해 지지되는 식사 패키지를 갖는 패키지 개봉 및 분배 기구의 측면도를 도시하고; 도 3c는 패키지봉 및 분배 기구의 입면 후면도를 도시하고; 도 3d는 패키지 개봉 및 분배 기구의 입면 사시도를 도시하고;
도 4a 내지 도 4d는 일부 실시예에 따른 다양한 식사 패키지를 보여주고; 도 4a는 도 2의 식사 포장 기계에 의해 수신, 개봉 및 분배되도록 구성된 중간 크기의 식사 패키지를 도시하고; 도 4b는 세 가지 다른 크기(소형, 중형, 및 대형)의 세 가지 식사 패키지 세트를 보여주고; 도 4c는 중형 패키지의 측면도를 도시하고; 도 4c는 중형 패키지의 후면도를 도시하고;
도 5a 및 도 5b는 일부 실시예에 따라 식사 준비 기계의 하우징의 지정된 패키지 개구를 통해 식사 패키지가 삽입될 수 있는 방법을 도시하고; 도 5a는 그 위에 패키지 개구가 있는 하우징의 평면도를 도시하고; 도 5b는 패키지 개구를 통해 삽입된 식사가 포장된 모습을 보여주고;
도 6은 일부 실시예에 따른, 도 2의 식사 준비 기계의 분배 서브시스템의 사시도를 도시하고;
도 7a 내지 도 7c는 일부 실시예에 따른 도 2의 식사 준비 기계의 혼합 서브시스템을 도시하고; 도 7a는 혼합 서브시스템의 입면 사시도를 도시하고; 도 7b는 혼합 서브시스템의 하부 사시도를 도시하고; 도 7c는 회전 가능한 혼합 도구를 사용하는 혼합 서브시스템의 혼합기 헤드를 보여주고;
도 8a 및 도 8b는 일부 실시예에 따른, 도 2의 식사 준비 기계의 몰딩 서브시스템 및 요리 서브시스템을 도시하고; 도 8a는 몰딩 및 요리 서브시스템의 사시도를 도시하고; 도 8b는 내부에 몰드로서 요리/베이킹 트레이가 있는 몰딩 및 요리 서브시스템의 사시도를 보여주고;
도 9는 일부 실시예에 따른 식사 준비 기계를 사용하여, 식사 준비 기계를 사용하여 패키지 식별 및 식사 준비 계획 연계에 기초하여 식사 패키지를 식별하고, 해당 식사 패키지의 내용물로부터 식사를 준비하는 공정을 개략적으로 도시한 흐름도이고;
도 10은 일부 실시예에 따른 식사 준비 기계를 사용하여, 바코드 스캐닝 및 식사 준비 계획 연계에 기초하여, 식사 패키지를 식별하고, 식사 패키지의 내용물로부터 식사를 준비하는 공정을 개략적으로 도시한 흐름도이고;
도 11은 일부 실시예에 따른, 식사 준비 기계를 사용하여 식사를 준비하는 공정을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
개시된 실시예의 측면은 동결 건조 또는 탈수된 성분과 같은(이에 제한되지는 않음) 식사 준비 성분을 함유한 식사 패키지로부터 식사를 준비하도록 구성된 식사 준비 기계에 관한 것이며, 식사 준비 기계는 예를 들어 다음을 포함할 수 있다:
바코드, 식별 태그 등과 같은 식별자가 그 위에 있는 식사 패키지(MP)를 수신하고, 적어도 하나의 센서를 사용하여, 수신된 MP의 식별자의 적어도 하나의 특성을 검출하도록 구성 및 위치된 패키지 처리 서브시스템;
하나 또는 그 초과의 유형의 식사를 준비하기 위해 수분 공급, 혼합, 요리 등과 같은 여러 식사 준비 관련 작업을 수행하도록 구성된 다양한 식사 준비 기구 또는 디바이스; 및
각각의 수신된 MP에 관한 적어도 하나의 센서로부터 센서 데이터를 수신하도록; 수신된 센서 데이터를 사용하여 특정 MP의 식사 식별 코드를 식별하도록; 각각의 MP의 식별된 식사 식별 코드에 기초하여, 특정 MP와 관련된 식사 준비 계획을 검색하도록; 그리고 특정 MP의 검색된 식사 준비 계획에 기초하여 하나 또는 그 초과의 식사 준비 기구를 제어하도록; 구성된 중앙 제어기(CC).
일부 실시예에 따라, 각각의 식사 준비 계획은 특정 식사 유형의 특정 MP를 준비하기 위해 식사 배분 기계의 각각의 제어 가능한 구성요소를 작동하기 위한, 특정 식사 유형의 특정 MP를 준비하기 위한 지침 및/또는 제어 명령을 포함한다.
일부 실시예에 따라, 식별자에는 바코드, 무선 주파수 식별 (RFID) 태그, 트랜스폰더 칩, 자기 스프라이프 등이 포함될 수 있으며, 특정 식별자에 해당하는 코드 판독 유형으로 구성된 센서가 필요하다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서는 카메라, 바코드 스캐너 등과 같은 바코드와 같은 시각적 식별자를 감지하는 광 센서, 자기 스프라이프 식별자를 위한 자기 스프라이프 센서, 또는 RFID 식별자의 무선 주파수(RF) 신호 검출을 위한 RFID 센서를 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따라, 식사 준비 기계는 바코드 식별자뿐만 아니라 RFID와 같은 다양한 유형의 식별자를 판독할 수 있도록 하기 위해 1개 초과의 유형의 1개 초과의 센서를 포함할 수 있다.
식사 준비 기계는 여러 접시, 접시 크기 등의 여러 유형의 식사를 준비하도록 구성될 수 있으며, 여기서 각각의 식별자는 식별 가능한 코드를 가지며 이에 따라 특정 MP의 특정 식사와 관련된다. 예를 들어, 사용 가능한 식사 패키지(MP)는 1회 식사 MP, 3회 식사 MP 및 4회 식사 MP와 같은 동일한 요리(식사 유형)의 서로 다른(선택 가능한) 부분을 자동으로 준비할 수 있도록 하는 서로 다른 크기의 패키지를 포함할 수 있다. MP에는 햄버거, 국수 요리 등과 같은 다양한 식품과 식품 유형이 포함될 수도 있다.
일부 실시예에 따라, 각각의 MP는 예를 들어 분말, 덩어리(들), 플레이크, 슬라이스 등의 형태의 동결건조 식품을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따라, 식사 준비 기계는 추가 사용자 입력을 수신하고, 예를 들어 터치 스크린, 제어 패널 등을 포함한 식사 준비 기계의 인터페이스 디바이스를 통해 또는 사용자의 모바일 디바이스와 같은 원격 디바이스를 통해, 예를 들어 지정된 모바일 애플리케이션을 통해, 수신된 사용자 입력에 기초하여 각각의 MP의 검색된 식사 준비 계획을 조정하는 것을 더 가능하게 할 수 있다.
일부 실시예에 따라, 패키지 처리 서브시스템은 여러 크기 및/또는 치수의 식사 패키지를 안내하고, 유지하고, 개봉할 수 있도록 구성될 수 있다.
식사 준비 기계는 물, 기름, 소스(들), 드레싱(들), 보존된 레몬 주스, 향신료 등과 같은 식사 준비에 필요한 추가 물질의 하나 또는 그 초과의 (제어 가능한) 분배기를 포함하는 분배 서브시스템을 포함할 수 있다. 식사 준비 기계는 각각의 식사 준비 계획에 따라 각각의 MP에서 준비한 식사 콩(meal bean)별 분배기 선택 및 분배 수량을 제어할 수 있다.
일부 실시예에 따라, 각각의 물질 분배기는 전자적으로 제어 가능한 밸브를 통해 제어 가능할 수 있다.
일부 실시예에서, 중앙 제어기는 또한 이로부터 사용자 입력을 수신하기 위해 원격 모바일 디바이스와 통신하도록 구성된 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 중앙 제어기는 수신된 사용자 입력에 기초하여 식사 준비 계획을 조정하고 조정된 식사 준비 계획을 생성하도록 그리고 조정된 식사 준비 계획에 따라 식사 준비를 제어하도록 추가로 구성된다.
"모바일 디바이스(mobile device)"라는 용어는 휴대폰, 태블릿 디바이스, 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등과 같은 모든 통신 및 계산 디바이스를 의미할 수 있다.
선택적으로, 중앙 제어기는 로컬 데이터 저장 장치 및/또는 원격 서버(예: 사용자의 모바일 디바이스를 통해 설치 및 작동 가능한 지정된 모바일 애플리케이션을 통해)로부터 각각의 수신 및 처리된 MP에 대한 각각의 식사 준비 계획을 검색하도록 구성될 수 있고, 상기 저장 유닛은, 식사 준비 코드 목록 및 해당 식사 준비 계획 목록을 저장하도록 구성되고, 각각의 식사 준비 코드는 식사 준비 계획과 관련되어 있다.
일부 실시예에 따라, 식사 준비 기계, 지정된 애플리케이션 및 사용자가 식사 준비 기계를 작동하여 다음 작업 중 하나 또는 그 초과를 수행할 수 있게 하는 적어도 하나의 원격 서버를 포함하는 시스템이 제공된다:
(i) 자동 식사 준비를 위해 식사 준비 기계를 원격으로 제어 - 예를 들어, 식사 준비 기계는 원격으로 선택된 식사 패키지 유형을 패키지 처리 서브시스템(수신된 각각의 패키지를 개봉하고 그 내용물을 분배하도록 구성됨)의 개구 및 분배 기구에 자동으로 삽입할 수 있는 하나 또는 그 초과의 패키지 분배기를 포함할 수도 있음 - 선택된 패키지의 자동 분배는 자동 판매기 작동과 유사하게 구현될 수 있음; 및
(ii) 유지 관리 메시지(리필 또는 용기 교체가 필요한 분배기, 물 공급 장애 등), 식사 준비 정보(예: 식사 준비 예상 시간 등)와 같은 식사 준비 기계와 관련된 정보의 수신 및 제시. 여기서, 지정된 애플리케이션은 사용자가 식사 유형 선택, 식사 준비 예약 등의 정보를 입력할 수 있도록 설계된 사용자 인터페이스(UI)를 포함할 수 있음.
개시된 실시예의 측면은 전술한 바와 같은 식사 준비 기계를 사용하여 식사를 준비하는 방법에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 상기 방법은 적어도 다음 단계를 포함할 수 있다:
식별자를 갖는 식사 패키지(MP)를 식사 준비 기계에 수신하는 단계;
검출된 하나 또는 그 초과의 특성을 나타내는 센서 데이터를 출력하는, 적어도 하나의 센서를 사용하여 수신된 MP의 식별자의 하나 또는 그 초과의 특성을 검출하는 단계;
상기 센서 데이터에 기초하여 각각의 MP의 식사 준비 코드를 식별하는 단계;
각각의 MP의 식별된 식사 준비 코드와 관련된 식사 준비 계획을 검색하는 단계; 및
검색된 식사 준비 계획에 기초하여, 각각의 MP의 식사 준비를 제어하는 단계.
일부 실시예에 따라, 수신된 각각의 MP의 각각의 식사 준비는 다음을 포함할 수 있다:
패키지-시일(package-seal) 제거 기구를 사용하여 수신된 MP를 개봉하는 단계;
MP의 식품 내용물(동결건조 식품 등)을 혼합기 보울에 붓거나 분배하는 단계;
이의 혼합물을 형성하는 하나 또는 그 초과의 제어 가능한 분배기를 사용하여, 적어도 하나의 추가 재료를 혼합기 보울에 분배하는 단계;
동결건조 식품을 적어도 하나의 추가 물질과 혼합하여 식사의 혼합물을 형성하는 단계;
혼합물을 적어도 하나의 요리 몰드로 몰딩하는 단계; 및
식사 준비 기계의 하나 또는 그 초과의 가열 요소를 사용하여 혼합물을 요리하는 단계.
본 명세서에서 사용된 "요리(cooking)"라는 용어는 베이킹(baking), 프라잉(frying), 시어링(searing), 그릴링(grilling), 스티밍(steaming) 등과 같이 식품을 가열하여 준비할 수 있는 모든 방식을 의미할 수 있다는 점에 유의한다.
일부 실시예에 따라, 식사 준비 기계는 식품 혼합물을 준비하기 위해 (예를 들어, 물을 혼합기 보울에 붓기 전에 물 분배기 및 그 탱크의 물을 가열함으로써) 뜨거운 물 또는 끓는 물을 사용하기 위한 그리고 혼합물을 요리하기 위한 하나 또는 그 초과의 가열 요소 또는 장치를 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따라, 분배기 중 하나 또는 그 초과는 준비된 식사 위에 그 물질(예: 올리브 오일)을 (준비의 혼합 및 요리 단계 후) 토핑으로 추가하기 위해 추가적으로 또는 독점적으로 사용될 수 있다.
일부 실시예에 따라, 식사 준비 기계는 식사 준비 기계의 부품 또는 영역에서 발생하는 기능 또는 공정을 나타내는 물리적 특성을 실시간으로 측정하고 표시하기 위한 하나 또는 그 초과의 검출 디바이스(예: 센서)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 요리 단계, 혼합물의 과열 또는 가열 부족, 반죽 상승 조건, 혼합물 모양 및/또는 상승 상태 확인을 위한 광학 감지 등을 식별하기 위한 온도계.
본 명세서에서 사용되는 "혼합(mixture)물"이라는 용어는 반죽, 매시, 에멀젼, 플레이크 혼합물, 단일 덩어리, 덩어리 혼합물 등 어떠한 형태일 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 "혼합(mixing)"이라는 용어는 재료를 조합시키거나 재료의 질감 및/또는 점도 수준을 변화시키는 모든 기능을 의미할 수 있으며, 교반, 휘핑, 반죽, 휘젓기, 두들겨 패기, 굴리기, 가스 제거, 섞기 등 중 어느 하나 또는 그 초과를 설명하기 위해 상호교환적으로 사용될 수 있음을 유의한다.
일부 실시예에 따라, MP의 탈수 또는 동결 건조 식품 함량에 대해, 식사 준비 기계는 식품 유형(야채, 육류, 이의 혼합물, 등), 식품 상태(분말, 덩어리, 혼합물 등) 및 수량과 같은 함량 특성에 따라 식품 함량의 수화 및 해동을 제어하는 수단을 포함할 수 있고, 삽입된 물의 양, 물 상태(증기, 액체 수온 등), 주변 지역 온도와 압력 등을 제어하여 수화 및 선택적으로 해동도 제어된다.
이제 일부 실시예에 따른 식사 준비 기계(MPM)(1000)의 주요 유닛 및 디바이스를 블록도로 개략적으로 도시하는 도 1을 참조한다. MPM(1000)는 다음을 포함한다:
입력 유닛(1100)으로서,
(i) 하나 또는 여러 크기의 MP를 수신하고, MP를 개봉하고, 그 내용물을 붓도록 구성 및 위치된, 패키지 처리 서브시스템(1110)으로서, 패키지 처리 서브시스템(1110)은 각각의 MP 위에 위치하는 식별자를 판독하기 위한 하나 또는 그 초과의 센서를 포함하는 식별자 판독기(1111)를 포함하는, 패키지 처리 서브시스템(1110); 및
(ii) 사용자가 식사 준비 선호도를 선택할 수 있게 하고 및/또는 사용자 선택 옵션 및/또는 식사 준비 공정 정보(예: 예상되는 전체 준비 시간, 식사가 마무리되고 준비될 때까지 남은 예상 시간(실시간), 준비될 식사의 이미지, 실시간 준비 현재 이미지 등과 같은)에 디스플레이하기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 터치 스크린과 같은 사용자 인터페이스(1120)를 포함하는, 입력 유닛(1100);
(ii) 식별자 판독기(1111)로부터 센서 데이터와 선택적으로 식사 준비 코드 식별 및 해당 식사 준비 계획 검색을 위해 사용자 인터페이스(1120)로부터의 사용자 입력을 수신하고 처리하는 처리 유닛(1210), 및 각각의 MP의 검색된 각각의 식사 준비 계획에 기초하여, 식사 준비 및 식사 준비 공정-모니터링 및 정보 표시에 필요한 모든 동작을 제어하는 제어 유닛(1220)을 포함하는, 중앙 제어기(CC)(1200);
(iii) 다수의 분배기(D1-Dn)를 포함하는 분배 서브시스템(1300)으로서, 분배기(D1)과 같은 각각의 분배기는 용기(1301), 깔때기형 출구 튜브와 같은 채널링 수단(1302) 및 전자적으로 제어 가능한 밸브(1303)와 같은 분배 제어 수단을 포함할 수 있으며 선택적으로 드레싱, 소스, 토핑 등과 같은 물질의 요리 후 분배를 위한 추가 요리 후 분배기(1320)를 포함하는, 분배 서브 시스템;
혼합 서브시스템(MU)(1400)으로서, (a) 혼합기 보울, 모터, 및 반죽 후크, 거품기 도구, 와이어-윕(wire-whip), 비터 등과 같은 하나 또는 그 초과의 장착 가능하거나 고정된 혼합 도구를 갖춘 스탠드 혼합기와 같은 혼합 디바이스(1410), (b) 해동 및/또는 수화 디바이스(1401)(예: 뜨거운/끓는 물을 혼합기 보울로 보내기 전에 물 분배기에서 물을 가열하도록 구성됨), 및 (c) 혼합 공정 단계의 하나 또는 그 초과의 속성을 감지하고 준비 공정 오류를 식별하기 위해 처리/분석하기 위해 CC(1200)에 대한 MU 센서 데이터를 출력하기 위한 적어도 하나의 MU 검출기를 포함하는 MU 센서 설정(1402)을 포함하는, 혼합 서브시스템(MU)(1400);
MU(1400)로부터 식품 혼합물을 수신하고 이를 하나 또는 그 초과의 몰드에 맞도록 몰딩하기 위한 몰딩 서브시스템(1500)으로서, 상기 몰딩 서브시스템은 몰드(예: 트레이) 및 제어 가능한 롤링 핀과 같은 하나 또는 그 초과의 몰딩 부품(1503), 및 선택적으로 예를 들어, 위치를 결정하고 선택적으로 몰드를 교체하기 위한 기계적 암(1505)을 포함할 수 있는, 몰딩 서브시스템(1500);
요리 서브시스템(1600)으로서, 하나 또는 그 초과의 가열 요소(1610), CC(1200) 요리 공정 모니터링을 위한 스토브 온도를 측정하기 위한 온도계와 같은 하나 또는 그 초과의 CU 센서를 포함하는 CU 센서 설정(1620), 및 선택적으로 열 분산을 위한 하나 또는 그 초과의 팬(1630)를 포함하는, 요리 서브시스템(1600); 및
예를 들어, 사용자가 준비된 식사 접시를 추출할 수 있도록 하는 배출 가능한 서빙 트레이(1710)를 갖는 식사 전달 유닛(1700).
이제 일부 실시예에 따른 식사 준비 기계(MPM)(2000) 또는 그 부품을 도시하는 도 2, 도 3a 내지 도 3d, 도 4a 내지 도 4d, 도 5, 도 6a 내지 도 6c 및 도 7a 및 도 7b를 참조한다.
MPM(2000)은 다음을 포함할 수 있다:
하우징(2100);
MPM(2000)의 상부 섹션에 위치한, 패키지 처리 서브시스템(2200);
분배 서브시스템(2300);
MPM(2000)의 중간 섹션에 위치한 혼합 서브시스템(2400);
몰딩 서브시스템(2500);
MPM(2000)의 하부 섹션에 위치한 요리 서브시스템(2600); 및
중앙 제어기(2700).
일부 실시예에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(2100)은 다음을 포함한다:
MP(500) 내로 수신하도록 구성된 상부 개구(2130);
상부 개구(2130)를 폐쇄하기 위한 커버(2135)(예를 들어, 슬라이딩 셔터);
혼합 서브시스템(2400)에 접근하기 위한(예를 들어 교체, 세척 등을 위해 부품을 제거하기 위한) 중간 도어(2110);
투명하거나 부분적으로 투명할 수 있고 사용자가 식사의 요리 단계를 관찰할 수 있도록 MPM(2000)의 하부에 위치된, 하부도어(2120).
일부 실시예에 따라, 도 2 및 도 2a 내지 도 2d에 도시된 바와 같이, 패키지 처리 서브시스템(2200)은 다음을 포함할 수 있다:
(i) MP(500)의 뒷면에 위치한 바코드 태그(510)와 같이 각각의 MP 위에 위치한 바코드 인쇄물을 광학적으로 스캐닝하기 위한 바코드 스캐너와 같은 식별자 판독 센서(2210);
(ii) 패키지 개봉 및 분배 기구(2220)으로서:
MP의 삽입을 안내하기 위해 하우징 개구(2130)에서 내측 및 하방으로 연장되는, 안내 채널(2221), 및
패키지 홀더(2222)의 인접한 뒷벽과 각도 "a"(알파)를 형성하는 하부 경사 벽(2222a)을 갖는 패키지 홀더(2222)(여기서 α는 90도보다 높음)로서, 패키지 홀더(2222)는 또한 경사진 벽(2222a)에 대해 각도를 이루는 위치에서 패키지(500)의 탭(505)을 유지하기 위한 곡선 탭 지지부(2222b);를 포함하는, 패키지 개봉 및 분배 기구(2220);
(iii) 수직 축선("y")을 정의하는 슬라이딩 트랙(2231), 슬라이딩 트랙(2231)에 위치된 폴(2235) 위로 슬라이딩 가능한 당김 요소(2232)를 포함하는 시일-제거 기구(2230)으로서, 폴(2235)은 나사산 폴일 수 있고(예: 외부 수나사를 가짐), 당김 요소(2232)는 예를 들어 당김 요소(2232)의 후크 형상 부분에 연결된 링의 내벽 위에 대응하는 암나사를 가짐으로써 극의 축선("y")을 따라 측방향으로 이동할 수 있고, 극(2235)은 모터(2236)에 의해 축선("y")을 중심으로 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전 가능하여 당김 요소(2232)의 상하 측면 이동을 허용하는, 시일-제거 기구(223)); 및
(iv) MP 내용물의 비우기를 보조하기 위해 수신 및 보유된 MP(500)를 교반시키는 교반기(2250). 예를 들어, 도 3d에 도시된 바와 같이, 교반기(2250)는 삽입 및 유지된 MP(500)의 측면을 결합 및 분리하도록 위치된 가요성 암(2252)을 회전시키는 모터(2251)를 포함할 수 있으며, 예를 들어 MP(500)를 진동시켜 개봉 후 MP(500)의 내용물을 분배할 수 있게 하는, 교반기(2250).
도 4a 내지 도 4d에 도시된 MP(500/600)는 식품 물질(동결 건조 식품 재료 등)을 내부에 담기 위한 용기 부분(501/601), 적어도 용기 부분(501)을 밀봉하기 위한 시일(503/603), 및 탭 슬롯(507/607)을 갖는 당김 탭(505/605)을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따라, 당김 요소(2232)는 패키지 홀더(2222)에 있는 MP(500)의 당김 탭(505)에 삽입되어 탭 슬롯(507)을 통해 당길 수 있는 후크 형태일 수 있다(도 3a-도 3b 참조).
MP(500)의 하부 측벽(501a)은 MP(500)의 후면(501b)에 각도를 형성하여 유사한 각도(α)(알파)를 형성하고 패키지 홀더(2222)에 끼워지기에 적합한 크기 및 치수를 가질 수 있다.
일부 실시예에 따라, 도 3a 내지 도 3d에 도시된 바와 같이, 일단 MP(500/600)가 패키지 홀더(2222)에 있으면, MP(500/600)의 당김 탭(505/605)은 곡선형 탭 지지부(2222b)에 의해 지지되어 그에 의해 후크형 당김 요소(2232)가 탭 슬롯(507/607)을 통해 삽입됨으로써 당김 탭(505/605)을 체결하고 탭(505/605)을 "y" 축선을 따라 위쪽으로 당김으로써 MP(500/600)를 밀봉 해제할 수 있게 하는 위치에 유지되어 MP(500/600)의 시일(503/603)이 당겨진다.
MP(500)의 하부면(501a)의 경사와 패키지 홀더(2222)의 하부 경사면(2222a)의 대응하는 경사에 의해, MP(500) 내용물을 혼합 서브시스템(2400)에 붓기 위해, MP(500)를 물리적으로 회전시키고 뒤집어 놓지 않고 삽입된, MP(500)의 식품 내용물(물질)이 밀봉 해제 후 MP(500) 밖으로 쏟아질 수 있다.
일부 실시예에 따라, 도 4c-도 4d 및 도 5a-도 5b에 도시된 바와 같이, 예를 들어, MP(600)와 같은 각각의 MP는 MP는 패키지 홀더(2222)의 경사면(2222a)과 맞물리도록 하방으로 MP의 경사면을 갖는 것과 같이 MP가 잘못된 방향으로 삽입되는 것을 방지하도록 설계될 수 있다.
예를 들어, 도 4a-도 4d 및 도 5a-도 5b에 도시된 바와 같이, 시일(603)을 포함하는 MP(600)의 전면은 제 1 폭(w1)을 갖는 제 1 부분(608a)과 제 2 폭(w2)을 갖는 제 2 부분(608b)을 가질 수 있고, 여기서 w2는 w1보다 넓고(w2 > w1) 이로 인해 테두리(621 및 622)는 각각 서로 다른 길이(δ1 및 δ2)가 되고, 여기서 δ2는 δ1보다 넓다(δ2 > δ1).
이에 대응하여, 개구(2130)는 각각 (에지(2132)보다 짧은) 개방 에지(2131c)가 (에지(622)보다 짧은) 테두리(621)만 수신하여 정확한 삽입 방향을 지시하도록 테두리(621 및 622)(도 5a-도 5b 참조)를 수신할 수 있는 크기를 갖는 δ1 및 δ2의 폭을 갖는 개구 에지(2131 및 2132) 및 MP(600)의 측면을 가짐으로써 경사면(601a)이 원하는 방향으로 개구(2130)와 대면하는 단일 방향으로 MP(600)와 같은 MP를 이를 통해 수신하도록 형성될 수 있다.
일부 실시예에 따라, 도 4b에 도시된 바와 같이, MP의 유사한 설계가 소형 크기 MP(700), 중형 크기 MP(600) 및 대형 크기 MP(500)와 같은 여러 가지 다른 패키지 크기로 제공될 수 있고, 상부 및 하부 폭(W_u 및 W_1) 및 선택적으로 모든 MP(500, 600 및 700)의 깊이는 길이만 다를 뿐 동일하며, 여기서 대형 크기 MP(500)의 길이는 d1이고, 중형 크기 MP(600)의 길이는 d2이고 소형 크기 MP(700)의 길이는 d3이다. 여기서 dl > d2 > d3이다.
일부 실시예에 따라, 분배 서브시스템(2300)은 다음을 포함할 수 있다:
물 탱크 또는 물 공급원인 물 파이프라인(이 예에서 물 분배기(2350)는 물 탱크임)으로부터 혼합 서브시스템(2400)의 혼합기 보울(2420)로 물을 제어 가능하게 분배하도록(붓도록) 구성되고 위치된 물 분배기(2350)로서, 상기 물 분배기(2350)는 물의 배출 시기 및 수량을 제어하기 위한 전자적으로 제어 가능한 밸브(도시안됨)를 포함하는, 물 분배기(2350); 및
분배기(2111-2114)와 같은 다수의 분배기를 포함하는 분배기 세트(2310), 예를 들어, 오일, 향신료 또는 혼합 향신료, 꽃, 소스, 국물, 토핑, 드레싱 등과 같은(이에 제한되지 않음), 액체 또는 고체(예: 분말) 형태의 추가 물질 또는 재료를 분배하기 위한 분배기 세트(2310).
일부 실시예에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 분배기(2311-2314)로부터의 각각의 분배기는 그들의 내용물(여기서는 "첨가된 물질")을 깔때기형 출구(2331-2334)와 같은 출구 튜브를 통해 그리고 제어 가능한 밸브(도시안됨)를 통해 혼합기 보울(2420)로 제어 가능하게 보낼 수 있다.
일부 실시예에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 분배기(2311)와 같은 분배기(2311-2314)로부터의 각각의 분배기는 각각 당김 핸들을 갖고 탱크 홀더(2311b)와 같은 탱크 홀더에 위치하는 제거 가능한 탱크(2311a)와 같은 제거 가능한 탱크를 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따라, 분배기(2311~2314 및 2350)로부터의 물 및 첨가 물질의 분배에 대한 제어는 삽입된 MP의 구체적인 식사 준비 계획에 따라 물의 분배 특성(물량 및 분배 타이밍 등) 및 필요한 물질 선택(분배기 선택)과 같은 첨가 물질 분배 특성을 제어하고 해당 분배 특성(수량 및 분배 타이밍)을 제어함으로써 수행될 수 있다. 제어는 CC(2700)를 통해 수행된다.
일부 실시예에 따라, 혼합 서브시스템(2400)은 다음을 포함할 수 있다(도 7a-도 7c 참조):
반죽 혼합 도구(2430)와 같은 혼합 도구를 회전시키기 위해 샤프트(241)와 같은 하나 또는 그 초과의 샤프트를 회전시키도록 구성된 모터를 내부에 포함하는 혼합기 헤드(2410); 및
혼합기 보울(2420).
일부 실시예에 따라, 혼합기 보울(2420)은 혼합물을 몰딩 및 요리 서브시스템(2500-2600)으로 더 아래로 분배하기 위해 보울의 바닥에 제거 가능한 시일(2425)을 가질 수 있다. 시일(2425)은 CC(2700)를 통해 제어 가능한 방식으로 개방 및 폐쇄될 수 있다.
혼합 서브시스템(2400)은, 예를 들어, 접시 할당, 몰드 부품의 장식 몰딩, 등을 위해, 요리를 위한 몰드에 도달하기 전에, 출력된 혼합물(예를 들어, 혼합물이 반죽인 경우)을 슬라이싱하기 위해 혼합 보울(2420)의 바닥 외측에 연결될 수 있는 회전 블레이드(2435)와 같은 슬라이싱 기구를 더 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따라, 몰딩 서브시스템(2500)은 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 요리 서브시스템(2600)의 영역에 적어도 부분적으로 위치할 수 있다.
몰딩 서브시스템(2500)은 롤링 핀(2520)과 같은 이동 가능한 몰딩 부재를 내부에 수신하기 위한 세장형 홈(2511)을 포함하는 측벽을 갖는 프레임 구조(2510)를 포함할 수 있다. 롤링 핀(2520)은, 예를 들어 "y" 축선에서 혼합물이 몰드(2610)의 높이를 초과하는 것을 방지하기 위해, 홈(2511) 축선 "x"를 따라 측면으로 이동하기 위한, 회전 축선 "z"을 중심으로 회전하기 위해 CC(2700)에 의해 제어된다.
일부 실시예에 따라, 요리 서브시스템(2600)은, 예를 들어, MPM(2000) 하부의 3면에는 MPM(2000)의 요리 영역에 위치하는 가열 요소(2601-2603)와 같은 하나 또는 그 초과의 가열 요소, 몰드(10)과 같은 하나 또는 그 초과의 몰드를 지지하기 위한 몰드 지지부(2620)와 선택적으로 요리 영역 내부의 가열된 공기를 순환시키기 위한 하나 또는 그 초과의 팬을 포함하는 공기 순환 유닛(도시되지 않음)을 포함할 수 있다.
이러한 방식으로, 혼합기 보울(2420)의 바닥 개구에서 나오는 혼합물은 요리 서브시스템(2600)의 가열 요소(2601-2603) 중 하나 또는 그 초과에 의해 요리되는(예를 들어 베이킹하거나 그릴에서 굽는) 몰드(10)(도 2 및 도 8b 참조)에 떨어진다.
일부 실시예에서, 도 2 및 도 8a에 도시된 바와 같이, 외부 팬 유닛(2005)의 팬과 같은 추가 팬이 사용될 수 있으며 오븐 벽(2650)을 둘러싸는 전자 장비를 냉각하기 위해 요리 서브시스템(2600)의 오븐 영역에 위치될 수 있다.
식사가 요리되면, 하우징(2100)의 하부 도어(2120)를 개방하고 몰드(트레이)(10)를 꺼냄으로써 몰드(10)를 요리 서브시스템(2600)에서 쉽게 제거할 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이 CC(2700)는 삽입된 각각의 MP의 식별 코드를 자동으로 검출(판독)하여 이를 기반으로 전체 패키지 개봉 및 배출, 전체 식사 준비 공정을 제어한다.
일부 실시예에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, MPM(2000)은 사용자가 식사 준비 선호도 또는 선택과 같은 정보를 입력하고 유형 이미지 및 텍스트 설명, 타이밍 관련 정보(요리가 완성되는 시간 및/또는 요리가 준비되기까지 남은 시간 등을 나타냄)와 같은 식사 준비 관련 정보를 사용자에게 디스플레이할 수 있게 하는 터치 스크린 기반 컴퓨터 디바이스와 같은 사용자 인터페이스 디바이스(2800)를 더 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 디바이스(2800)는 CC(2700)와 통신적으로 관련될 수 있다.
일부 실시예에서, 사용자 인터페이스 디바이스(2800)는 모든 소프트웨어 및/또는 하드웨어 기반 데이터 수신 및 처리가 CC(2700) 하드웨어 및/또는 소프트웨어 모듈에서 수행되고 터치 스크린을 통해 디스플레이되어 데이터를 CC(2700)를 통해 실행되는 지정된 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 CC(2700)의 터치 스크린일 수 있다.
실시예에 따라, MPM(20000)은 MPM(2000) 부품 및 디바이스의 물리적 특성이나 특징을 실시간(RT) 또는 거의 실시간으로 감지하기 위한 추가 감지기를 포함할 수 있고, 선택적으로 RT 기능 검출에 기초하여 식사 준비 계획 및/또는 그 작업 일정을 조정하거나 업데이트할 수 있다. 검출기는 예를 들어 온도계, 습도 센서; 광학 검출기(예를 들어, 주어진 시간에 혼합물의 위치를 검출하기 위한) 등 중 하나 또는 그 초과를 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따라, 위에서 설명된 식사 준비 기계는 동결 건조된 성분을 함유하는 MP에 대해 MP의 성분을 최적으로 승화시킬 수 있도록 기구를 더 포함할 수 있고 및/또는 프로그래밍될 수 있다.
이제, 일부 실시예에 따라, 식사 준비 기계를 사용하여 그 위에 식별자가 있는 식사 패키지로부터 식사를 준비하는 공정을 개략적으로 도시하는 도 9를 참조한다. 식사 준비 공정에는 다음이 포함될 수 있다:
패키지 수신 및 보유 기구를 통해 수신될 때 MP의 자동 개봉(밀봉 해제)을 위해 구성된 패키지 처리 서브시스템을 통해 MP(21)를 수신하고 개봉하는 단계;
하나 또는 그 초과의 센서를 사용하여 수신된 MP(22) 위에 위치한 식별자의 하나 또는 그 초과의 특성을 감지하고, MP 식별자 특성을 나타내는 센서 데이터(예: 출력 이미지 데이터)를 출력하는, 단계;
센서 데이터를 수신 및 처리하여 수신된 센서 데이터에 기초하여 특정 MP(23)의 식사 식별 코드를 검출하는, 단계;
예를 들어, 식사 식별 코드 목록 및 각각의 식사 식별 코드가 식사 준비 계획과 관련되어 있는 다중 식사 준비 계획을 포함하는 데이터베이스로부터, 검출된 식사 식별 코드(24)와 관련된 식사 준비 계획을 검색하는 단계로서, 식사 준비 계획은 식사 준비 기계의 다양한 디바이스 및 요소의 적시 작동 및 작동 제어를 위한 예정된 지침 및/또는 명령을 포함하는, 단계; 및
예를 들어, 검색된 식사 준비 계획의 예정된 지시 및 명령에 따라 식사 준비 기계의 각각의 디바이스의 작동을 제어함으로써 검색된 식사 준비 계획(25)에 따라 식사를 준비하는, 단계.
이제 일부 실시예에 따라 바코드 식별자가 있는 식사 패키지를 사용하여 사용자 인터페이스 디바이스를 통해 사용자 입력이 가능한 식사 준비 기계를 사용하여 식사를 준비하는 공정을 개략적으로 도시하는 도 10을 참조한다. 이 식사 준비 공정에는 다음이 포함될 수 있다:
(MP가 삽입되어 바코드 스캐너 센서에 의해 스캔된 후) 스캔된 바코드를 수신하는 단계, 상기 바코드는 식사 식별 코드이고 선택적으로 사용자 인터페이스 디바이스를 통해 사용자 입력(사용자의 식사 준비 선호도 포함)도 수신하는, 단계(31);
MP 바코드와 관련된 식사 준비 계획을 검색하는 단계(32);
선택적으로, 사용자 입력이 수신되면, 상기 검색된 식사 준비 계획을 수신된 사용자 입력에 기초하여 맞춤화하여 맞춤형 식사 준비 계획을 생성하는, 단계(33);
RT에서 RT 또는 RT 근처에서 식별하기 위한 추가 검출기로부터의 데이터, 식사 준비에 필요한 조정 및 식사 준비 기계의 장치 작동을 수신 및 분석하는 단계(34);
RT 또는 RT 근처에서 조정하는 단계로서, 검출된 필요한 조정에 기초하여, 식사 준비 계획이 맞춤형 식사 준비 계획을 생성하는 단계(35);
맞춤식을 기반으로 그리고 선택적으로 실시간 조정이 이루어진 경우 이를 기반으로 식사 준비를 제어하는 단계(36),
식사 준비에 남은 시간, 준비된 식사 등과 같은 RT 식사 준비 관련 정보의 디스플레이/프리젠테이션(예: 시각적 및/또는 청각적 프리젠테이션)을 사용자에게 제공하는, 단계(37); 및
식사가 준비되면(38), 접시 트레이(몰드)를 꺼내거나 사용자 인터페이스 디바이스의 디스플레이를 통해 식사를 수집할 준비가 되었음을 표시하는 단계(39).
일부 실시예에 따라, 검색된 식사 준비 계획에 따라(MP의 식사 식별 코드가 검출되고 관련된 식사 준비 계획이 검색된 후), 식사 준비 기계를 사용하여 식사를 준비하는 공정을 개략적으로 도시하는 도 11을 참조한다. 이 공정에는 다음 단계가 포함될 수 있다:
예를 들어 패키지 개봉 기구를 사용하여, 삽입된 MP를 개봉/밀봉 해제하는 단계(61);
수신되고 밀봉 해제된 MP의 성분을 식사 준비 기계의 혼합 서브시스템의 혼합기 바울에 비우는 단계(62);
물, 기름, 소스, 향신료 등 하나 또는 그 초과의 물질을 혼합기 바울에 분배하는 단계(63);
식사 준비 기계가 여러 선택적 도구 중에서 혼합 도구를 선택할 수 있는 경우 - 혼합 도구를 선택하는 단계(64);
혼합 속도를 선택하는 단계(65);
MP 성분을 분배된 물질과 혼합하여 혼합물을 형성하기 위한 혼합기를 작동시키는 단계(66);
(예: 혼합물의 특성을 결정하기 위한 센서 및 지정된 분석을 사용하거나 검색된 식사 준비 계획에서 혼합 작업에 지정된 예정 시간을 확인하여) 혼합물이 준비되었는지 여부를 검출하는 단계(67);
혼합물이 준비된 경우(67), 준비된 혼합물은 하나 또는 그 초과의 몰드로 전달(예를 들어, 붓기/떨어뜨리기/전달/이동)되고(68) 몰딩 서브시스템을 사용하여 성형(예: 편평화/설계/반죽/형성 등)될 수 있는 단계(69);
예를 들어 반죽 혼합물의 부풀기, 냉각/가온 등을 위해 혼합물을 몰드(들)(70) 내부에 놓아두어야 하면, 식사 준비 계획에 설정된 휴지 기간 동안 놓아두는 단계(71);
검색된 식사 준비 계획에 미리 설정된 요리 기간 동안 또는 사용자 입력에 기초하여 조정된 요리 기간에 따라 혼합물을 요리(예를 들어 베이킹, 그릴링 등을 통해 가열함으로써)하는 단계(72); 및
식사가 준비되면(73), "준비된 식사(ready meal)" 표시가 사용자에게 디스플레이될 수 있고 및/또는 준비된 식사(들)가 있는 몰드(들)가 식사 준비 기계 밖으로 배달되거나 사용자가 접근할 수 있는 기계의 영역에 배치될 수 있는 단계(74).
일부 실시예에서, 식사 준비 기계(1000 또는 2000)와 같은 식사 준비 기계는 또한 혼합 서브시스템의 영역 및/또는 요리 서브시스템의 영역에 위치하는 하나 또는 그 초과의 비디오 카메라와 같은 하나 또는 그 초과의 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 식사 준비 공정의 하나 또는 그 초과의 부분에 대한 실시간 비디오 이미지를 획득하도록 구성된다. 실시간으로 획득된 비디오는 식사 준비 기계(2000)의 사용자 인터페이스 디바이스(2800) 및/또는 자신의/여기/그의 모바일 디바이스에 설치되고 작동되는 관련 지정 모바일 애플리케이션을 갖는 사용자(들)의 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스의 프리젠테이션 수단(예를 들어, 스크린(들)을 통해 사용자에게 제시될 수 있다.
실시예
실시예 1은 다음을 포함하는 식사 준비 기계이다:
(i) 패키지 처리 서브시스템으로서:
식별자를 갖는 MP(식사 패키지)의 수신, 및
적어도 하나의 센서를 사용하여 수신된 MP의 식별자의 적어도 하나의 특성의 검출;을 수행하도록 구성되고 위치된, 패키지 처리 시스템;
(ii) 여러 유형의 식사를 준비하도록 구성된 하나 또는 그 초과의 식사 준비 기구; 그리고
(iii) 중앙 제어기로서:
각각의 수신된 MP에 관련된 적어도 하나의 센서로부터 센서 데이터를 수신하도록;
상기 수신된 센서 데이터를 사용하여, 상기 특정 MP의 식사 식별 코드를 식별하도록;
식별된 MP 각각의 식사 식별 코드에 기초하여, 특정 MP와 관련된 식사 준비 계획을 검색하도록; 그리고
특정 MP의 검색된 식사 준비 계획을 기반으로 하나 또는 그 초과의 식사 준비 기구를 제어하도록; 구성된 중앙 제어기.
실시예 2에서, 실시예 1의 요지를 포함할 수 있고, 각각의 식사 준비 계획은 특정 식사 유형의 MP를 준비하기 위하여 식사 준비 기계의 각각의 제거 가능한 구성요소를 작동시키기 위해 특정 식사 유형의 특정 MP를 준비하기 위한 명령 및/또는 제어 명령을 포함한다.
실시예 3에서, 실시예 1 내지 실시예 2 중 어느 하나 또는 그 초과의 요지를 포함할 수 있고, 식별자는 바코드, 무선 주파수 식별(RFID) 태그, 트랜스폰더 칩, 자기 스트라이프 중 하나를 포함하고, 적어도 하나의 센서는 카메라, 광학 센서, 바코드 스캐너, 자기 스프라이프 센서, RFID 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
실시예 4에서, 실시예 1 내지 실시예 3 중 어느 하나 또는 그 초과의 요지를 포함할 수 있고, 하나 또는 그 초과의 식사 준비 기구는 다음을 포함한다:
하나 또는 그 초과의 추가 물질을 분배하기 위한, 하나 또는 그 초과의 제어 가능한 분배기를 포함하는 분배 서브시스템;
혼합 서브시스템으로서:
밀봉 해제된 동결건조 식사 패키지의 동결건조 식품 내용물을 수신하도록;
분배 서브시스템의 하나 또는 그 초과의 분배기로부터 하나 또는 그 초과의 추가 물질을 수신하도록; 그리고
동결건조 식품 내용물을 하나 또는 그 초과의 분배된 추가 물질과 혼합하여 식사의 혼합물을 얻도록; 구성되고 위치된 혼합 서브시스템;
식사의 혼합물을 수신하고 그 혼합물을 가열하여 요리하도록 구성된 요리 서브시스템으로서, 상기 중앙 제어기는, 각각의 MP의 식사 준비 계획을 기반으로, 포장 처리 서브시스템, 분배 서브시스템, 혼합 서브시스템 및 요리 서브시스템 각각의 각 구성요소의 작동을 제어하도록 구성되는, 요리 서브시스템.
실시예 5에서, 실시예 4의 요지를 포함할 수 있고, 하나 또는 그 초과의 식사 준비 기구가 혼합 서브시스템으로부터 혼합물을 수신하고 특정 MP의 식사 준비 계획에 기초하여 원하는 형상으로 몰딩하도록 구성된 몰딩 서브시스템을 더 포함한다.
실시예 6에서, 실시예 4 내지 실시예 5 중 어느 하나 또는 그 초과의 요지를 포함할 수 있고, 패키징 유닛은 MP의 밀봉 커버의 제거를 위해 밀봉 커버가 있는 MP의 다른 쪽이 패키지 개봉 및 분배 기구의 시일-제거 기구와 마주할 수 있는 위치에 삽입된 MP를 유지하기 위한 패키지 홀더의 경사 벽의 경사면과 각도가 호환되는 경사진 측면을 MP를 내부에 수신하기 위한 하부 경사 벽을 갖는 패키지 홀더를 포함하는 패키지 개봉 및 분배 기구를 더 포함할 수 있으며, MP의 시일이 제거될 때, MP의 경사면과 패키지 홀더가 MP의 내용물이 경사를 따라 MP로부터 쏟아져 나오게 한다.
실시예 7에서, 실시예 6의 요지를 포함할 수 있고, 시일-제거 기구는 슬라이딩 트랙; 및 제어된 방식으로 슬라이딩 트랙을 따라 슬라이딩될 수 있는 제어 가능한 오프너 요소를 포함하고, 각각의 MP 밀봉 커버는 돌출 탭을 포함하고, 제거 기구의 패키지 홀더의 하부 경사 벽의 에지는 곡선형 탭 지지부를 포함하여, 밀봉 커버의 탭이 MP의 밀봉 커버의 다른 부분에 대해 각지게 위치되며, 제어 가능한 오프너 요소는 MP가 패키지 홀더 내부에 있을 때 오프너 요소가 밀봉 커버의 탭에 체결되고 슬라이딩 트랙을 따라 슬라이딩함으로써 탭과 이에 일체로 연결된 밀봉 커버를 슬라이딩 트랙을 따라 당겨서 MP의 적어도 일부를 개봉하도록 위치 및 구성된다.
실시예 8에서, 실시예 7의 요지를 포함할 수 있고, 제어 가능한 오프너 요소가 후크를 포함하고, MP 밀봉 커버 탭이 슬롯을 포함한다.
실시예 9에서, 실시예 1 내지 실시예 8 중 어느 하나 또는 그 초과의 요지를 포함할 수 있고, 식사 준비 기계는 이를 통해 MP를 삽입하기 위한 적어도 하나의 개구와 준비된 식사에 접근하고 서빙하기 위한 적어도 하나의 도어를 갖는 하우징을 더 포함한다.
실시예 10에서, 실시예 1 내지 실시예 9 중 어느 하나 또는 그 초과의 요지를 포함할 수 있으며, 식사 준비 기계는 사용자 입력을 수신하고 및/또는 준비 공정과 관련된 정보를 디스플레이하도록 구성된 인터페이스 디바이스를 더 포함한다.
실시예 11에서, 실시예 10의 요지를 포함할 수 있고, 중앙 제어기가 사용자 입력으로부터의 정보에 따라 특정 MP의 식사 준비 계획을 조정함으로써 사용자 입력에 따라 식사 준비를 제어하도록 더 구성된다.
실시예 12에서, 실시예 1 내지 실시예 11 중 어느 하나 또는 그 초과의 요지를 포함할 수 있고, 패키지 처리 서브시스템은 여러 크기 및/또는 치수의 식사 패키지를 안내하고, 유지하고, 개봉할 수 있도록 구성된다.
실시예 13에서, 실시예 1 내지 실시예 12 중 어느 하나 또는 그 초과의 요지를 포함할 수 있고, 각각의 MP는 분말, 덩어리, 덩어리들, 플레이크 중 하나 또는 그 초과의 동결 건조 식품을 포함한다.
실시예 14에서, 실시예 1 내지 실시예 13 중 어느 하나 또는 그 초과의 요지를 포함할 수 있고, 식사 준비 기계는 MP를 분배하도록 구성되고 위치된 MP 분배 기구를 더 포함한다.
실시예 15에서, 실시예 1 내지 실시예 14 중 어느 하나 또는 그 초과의 요지를 포함할 수 있으며, 특정 MP와 관련된 식사 준비 계획은 식사 식별 코드의 목록을 포함하는 저장 유닛으로부터 검색 가능하며, 각각의 식사 식별 코드는 식사 준비 계획과 관련된다.
실시예 16에서, 실시예 15의 요지는 저장 유닛이 중앙 제어기에 포함되거나 중앙 제어기로부터 원격 위치되는 것을 포함할 수 있다.
실시예 17에서, 실시예 1 내지 실시 16 중 어느 하나 또는 그 초과의 요지를 포함할 수 있고, 중앙 제어기는 원격 모바일 디바이스로부터 사용자 입력을 수신하기 위해 원격 모바일 디바이스와 통신하도록 구성된 통신 모듈을 더 포함하고, 중앙 제어기는 수신된 사용자 입력을 기반으로 식사 준비 계획을 조정하고, 조정된 식사 준비 계획을 생성하고, 조정된 식사 준비 계획을 기반으로 식사 준비를 제어하도록 더 구성된다.
실시예 18은 식사 준비 기계를 사용하여 식사를 준비하는 방법이며, 상기 방법은 다음을 포함한다:
그 위에 식별자를 갖는 MP(식사 패키지)를 식사 준비 기계에 수신하는 단계;
적어도 하나의 센서를 사용하여 수신된 MP의 식별자의 하나 또는 그 초과의 특성을 검출하고, 검출된 하나 또는 그 초과의 특성을 나타내는 센서 데이터를 출력하는 단계;
상기 센서 데이터에 기초하여, 각각의 MP의 식사 준비 코드를 식별하는 단계;
각각의 MP의 식별된 식사 준비 코드와 관련된 식사 준비 계획을 검색하는 단계; 및
검색된 식사 준비 계획에 기초하여, 각각의 MP의 식사 준비를 제어하는 단계.
실시예 19에서, 실시예 18의 요지를 포함할 수 있으며, 수신된 MP의 식사를 준비하는 단계는 다음 단계를 포함한다:
패키지 시일-제거 기구를 사용하여 수신된 MP를 개봉하는 단계;
MP의 동결건조 식품을 혼합기 보울에 비우는 단계;
혼합물을 형성하는 하나 또는 그 초과의 제어 가능한 분배기를 사용하여 적어도 하나의 추가 재료를 혼합기 보울에 분배하는 단계;
동결건조 식품을 적어도 하나의 추가 물질과 혼합하여 식사의 혼합물을 형성하는 단계;
혼합물을 적어도 하나의 요리 몰드로 몰딩하는 단계; 및
식사 준비 기계의 하나 또는 그 초과의 가열 요소를 사용하여 혼합물을 요리하는, 단계.
실시예 20에서, 실시예 18 내지 실시예 19 중 어느 하나 또는 그 초과의 요지를 포함할 수 있으며, 상기 방법은 사용자 인터페이스 및/또는 원격 사용자의 모바일 디바이스로부터 사용자 입력을 수신하는 단계; 및 상기 사용자 입력에 기초하여 식사 종류를 선택하고 및/또는 검색된 식사 준비 계획을 조정하여 조정된 식사 준비 계획을 형성하는 단계를 포함하고, 상기 조정된 식사 준비 계획을 사용하여 각각의 식사를 준비하는 단계를 포함한다.
상기 설명은 본 발명의 예시적인 실시예의 제한된 수를 개시하고 있지만, 이러한 실시예는 본 발명의 범위에 어떤 제한도 적용해서는 안 되며, 오히려 본 발명이 구현될 수 있는 일부 방식의 예시로서 간주되어야 한다.
여기에 설명된 방법 및/또는 공정은 임의의 하나 또는 그 초과의 소프트웨어 및/또는 하드웨어, 요소 장치, 디바이스, 기구, 전자 및/또는 디지털 컴퓨터 시스템, 유닛, 처리 모듈, 디바이스, 기계, 엔진 등에 의해 구현될 수 있다.
시스템, 모듈, 유닛, 디바이스, 등 또는 그 부분은 하나 또는 그 초과를 구현할 수 있는 프로그래밍 가능한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 기반 실행 모듈로부터 컴퓨터 판독 가능하고 실행 가능한 명령, 규칙, 조건 등에 따라 특정 기능을 수행하도록 프로그래밍될 수 있고, 여기에 개시된 방법 또는 공정은 사실상 각각의 개시된 방법/공정의 실시예에 특정한 "특수 목적 컴퓨터(special purpose computer)"를 개시하는 것으로 간주될 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 본 문서에 개시된 방법 및/또는 공정은 특수 목적의 컴퓨터 판독 가능 신호 매체에 의해 유형 또는 무형으로 구현될 수 있는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 신호 매체는 예를 들어 기저대역에서 또는 반송파의 일부로서 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드가 내장된 전파된 데이터 신호를 포함할 수 있다. 그러한 전파된 신호는 전자기적, 광학적, 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 형태 중 임의의 것을 취할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 신호 매체는 비일시적 컴퓨터 또는 기계 판독 가능 저장 디바이스가 아니며 본원에서 논의된 장치, 시스템, 플랫폼, 방법, 운영 및/또는 공정에 의해 또는 이와 관련하여 사용하기 위한 프로그램을 통신, 전파 또는 전송할 수 있는 임의의 컴퓨터 판독 가능 매체일 수 있다.
"비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 디바이스(non-transitory computer-readable storage device)" 및 "비일시적 기계 판독 가능 저장 디바이스(non-transitory machine-readable storage device)"라는 용어에는 배포 매체, 중간 저장 매체, 컴퓨터의 실행 메모리 및 본원에 개시된 방법의 실시예를 구현하는 컴퓨터 프로그램에 의해 향후 판독을 위한 저장이 가능한 기타 모든 매체 또는 디바이스가 포함될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 하나의 컴퓨터 또는 한 사이트의 여러 컴퓨터에서 실행되도록 배포되거나 여러 사이트에 분산되어 하나 또는 그 초과의 통신 네트워크로 상호 연결될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 및 실행 가능 명령은 또한 컴퓨터, 다른 프로그램 가능 데이터 처리 장치 또는 기타 디바이스에 로딩되어 일련의 동작 단계가 컴퓨터, 다른 프로그램 가능 장치 또는 기타 디바이스에서 수행되어 컴퓨터 구현 공정을 생성할 수 있어, 컴퓨터, 다른 프로그램 가능 장치 또는 기타 디바이스에서 실행되는 명령이 흐름도 및/또는 블록 다이어그램 블록 또는 블록들에 지정된 기능/동작을 구현한다.
모듈, 디바이스, 기구, 유닛 및/또는 서브시스템은 각각 기계 또는 기계들 실행 가능 명령(예: 명령)을 포함할 수 있다. 모듈은 시스템이 본 문서에 개시된 방법, 공정 및/또는 동작을 구현하도록 프로그래밍된 회로 또는 제어기로 구현될 수 있다. 예를 들어, 모듈은 예를 들어 맞춤형 초고밀도 집적(VLSI) 회로 또는 게이트 어레이, 주문형 집적회로(ASIC), 로직 칩, 트랜지스터 및/또는 기타 개별 구성 요소와 같은 기성 반도체를 포함하는 하드웨어 회로로 구현될 수 있다. 모듈은 또한 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이, 프로그래밍 가능 어레이 로직, 프로그래밍 가능 로직 장치 등과 같은 프로그래밍 가능 하드웨어 디바이스에서 구현될 수도 있다.
상기 개시에서, 달리 언급하지 않는 한, 본 발명의 실시 형태의 특성 또는 특성들을 특징으로 하는 조건 또는 관계를 지정하는 "실질적으로(substantially)", "약(about)", "대략(approximately)" 등과 같은 용어는 조건 또는 특성이 의도된 적용을 위한 실시예의 작동에 허용되는 공차 내에서 정의되는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
상기 명세서에 개시된 방법/공정 및/또는 시스템/디바이스/서브시스템/장치 등은 도면에 제공된 흐름도 및/또는 다이어그램으로 엄격하게 제한되지 않는다는 점에 유의하는 것이 중요하다. 예를 들어, 방법은 도면에 설명된 것과 비교하여 추가적이거나 더 적은 수의 공정 또는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 방법의 실시예는 반드시 여기에 도시되고 설명된 발생 순서로 제한되지는 않는다.
"처리하다(processing)", "계산하다(computing)", "산출하다(calculating)", "결정하다(determining)", "구축하다(establishing)", "분석하다(analyzing)", "검사하다(checking)", "추정하다(estimating)", "파생하다(deriving)", "선택하다(selecting)", "추론하다(inferring)", "식별하다(identifying)", "검출하다(detecting)" 등과 같은 용어들이 컴퓨터의 레지스터 및/또는 메모리 내의 물리적(예: 전자 또는 광학 신호) 양으로 표현된 데이터를 조작 및/또는 컴퓨터의 레지스터 및/또는 메모리 내에서 물리적 양으로 유사하게 표현된 다른 데이터 또는 명령을 저장할 수 있는 기타 정보 저장 매체로 변환하여 작업 및/또는 공정을 수행하는 컴퓨터, 컴퓨팅 플랫폼, 컴퓨팅 시스템, 또는 기타 전자 컴퓨팅 디바이스(들)의 작동(들) 및/또는 공정(들)을 의미할 수 있다.
단수형으로 사용되는 용어에는 달리 명시적으로 언급되거나 문맥상 달리 요구되는 경우를 제외하고는 복수형의 범위도 포함된다.
본 출원의 설명 및 청구범위에서, 각각의 동사 "포함하다(comprise, include) 및 "가지다(have)" 및 이들의 활용형은 동사의 목적어 또는 목적어가 반드시 동사의 주어나 주어의 구성요소, 요소 또는 부분의 완전한 목록이 아니라는 것을 나타내기 위해 사용된다.
달리 명시하지 않는 한, 선택 옵션 목록의 마지막 두 구성원 사이에 "및/또는(and/or)"이라는 표현을 사용하는 것은 나열된 옵션 중 하나 또는 그 초과를 선택하는 것이 적절하고 선택이 이루어질 수 있음을 나타내고, 즉, 지정된 옵션 중 하나 또는 그 초과의 가능한 모든 조합을 활성화할 수 있다. 또한, "및/또는"이라는 표현의 사용은 "다음 중 적어도 하나(at least one of following)", "다음 중 어느 하나(any one of the following)" 또는 "다음 중 하나 또는 그 초과(one or more of the following)"라는 표현과 상호교환적으로 사용될 수 있으며, 그 뒤에는 다양한 옵션의 목록이 올 수 있다.
명확성을 위해 별도의 실시예 또는 예의 맥락에서 설명된 본 발명의 특정 특성은 단일 실시예에서 조합하여 제공될 수도 있다는 것이 이해된다. 반대로, 간략화를 위해 단일 실시예, 예 및/또는 옵션의 맥락에서 설명된 본 발명의 다양한 특성은 별도로 제공되거나 임의의 적절한 하위 조합으로 또는 임의의 다른 설명된 본 발명의 실시예, 예, 또는 옵션에 적합하게 제공될 수도 있다. 다양한 실시예, 예시 및/또는 선택적 구현의 맥락에서 설명된 특정 특성은 실시예, 예시 및/또는 선택적 구현이 해당 요소 없이 작동하지 않는 한 해당 실시예의 필수 특성으로 간주되어서는 안된다.
본 명세서에서는 "일부 실시예에서(in some embodiment)", "일부 실시예에 따른(according to some embodiments)", "본 발명의 일부 실시예에 따른(according to some embodiments of the invention)", "예를 들어(for example, e.g., for instance)" 및 "선택적으로(optionally)"라는 용어가 상호 교환적으로 사용될 수 있다는 점에 유의한다.
도면에 표시된 요소의 수는 결코 제한하는 것으로 해석되어서는 안 되며 단지 설명의 목적으로만 사용된다.
"작동 가능한(operable to)"이라는 용어는 "수정되거나 구성된(modified or configured to)"이라는 용어의 의미를 포괄할 수 있다는 점에 유의한다. 즉, 작업을 수행하도록 "작동 가능한(operable to)" 기계는 일부 실시예에서는 기능을 수행하기 위한 단순한 기능을 포함할 수 있으며(예: "수정된"), 일부 다른 실시예에서는, 기능을 수행하도록 실제로 만들어진 기계를 포함할 수 있다(예: "구성된").
본 출원 전반에 걸쳐, 다양한 실시예가 범위 형식으로 제시되고/되거나 이와 관련될 수 있다. 범위 형식의 설명은 단지 편의와 간결성을 위한 것이며 실시예의 범위에 대한 융통성 없는 제한으로 해석되어서는 안 된다는 점을 이해해야 한다. 따라서, 범위에 대한 기술은 가능한 모든 하위 범위뿐만 아니라 그 범위 내의 개별 수치도 구체적으로 개시한 것으로 간주되어야 한다. 예를 들어, 1부터 6까지의 범위에 대한 기술은 1부터 3까지, 1부터 4까지, 1부터 5까지, 2부터 4까지, 2부터 6까지, 3부터 6까지의 하위 범위 및 해당 범위 내의 개별 숫자(예: 1, 2, 3, 4, 5 및 6)를 구체적으로 개시한 것으로 간주되어야 한다. 이는 범위의 폭에 관계없이 적용된다.
제 1 표시 번호와 제 2 표시 번호 "사이의 범위(ranging/range between)" 및 제 1 표시 번호"로부터(from)" 제 2 표시 번호"까지(to)"의 "범위(ranging/range)"라는 문구는 본 명세서에서 상호교환적으로 사용되며 제 1 및 제 2 표시 번호 그리고 그 사이의 분수와 정수 숫자 모두를 포함하는 것을 의미한다.

Claims (20)

  1. 식사 준비 기계로서,
    - 포장 처리 서브시스템으로서,
    * 그 위에 식별자를 갖는 식사 패키지(MP)를 수신하도록, 그리고
    * 적어도 하나의 센서를 사용하여, 상기 수신된 MP의 식별자의 적어도 하나의 특성을 검출하도록 구성 및 위치된, 포장 처리 서브시스템;
    - 여러 유형의 식사를 준비하도록 구성된 하나 또는 그 초과의 식사 준비 기구; 및
    - 중앙 제어기로서,
    * 각각의 수신된 MP와 관련된 적어도 하나의 센서로부터 센서 데이터를 수신하도록,
    * 상기 수신된 센서 데이터를 사용하여, 상기 특정 MP의 식사 식별 코드를 식별하도록,
    * 상기 각각의 MP의 식별된 식사 식별 코드를 기반으로, 특정 MP와 관련된 식사 준비 계획을 검색하도록, 그리고
    * 상기 특정 MP의 검색된 식사 준비 계획을 기반으로, 상기 하나 또는 그 초과의 식사 준비 기구를 제어하도록 구성되는, 중앙 제어기를 포함하는, 식사 준비 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 식사 준비 계획은, 상기 특정 식사 유형의 MP를 준비하기 위해 식사 준비 기계의 각각의 제어 가능한 구성요소를 작동시키기 위해, 상기 특정 식사 유형의 특정 MP를 준비하기 위한 지시 및/또는 제어 명령을 포함하는, 식사 준비 기계.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별자는 바코드, 무선 주파수 식별(RFID) 태그, 트랜스폰더 칩, 자기 스트라이프 중 하나를 포함하고,
    적어도 하나의 센서는 카메라, 광학 센서, 바코드 스캐너, 자기 스프라이프 센서, RFID 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 식사 준비 기계.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 식사 준비 기구는,
    - 하나 또는 그 초과의 추가 물질을 분배하기 위한, 하나 또는 그 초과의 제어 가능한 분배기를 포함하는, 분배 서브시스템;
    - 혼합 서브시스템으로서,
    * 밀봉되지 않은 동결건조 식사 패키지의 동결건조 식품 내용물을 수신하도록,
    * 분배 서브시스템의 하나 또는 그 초과의 분배기로부터 하나 또는 그 초과의 추가 물질을 수신하도록, 그리고
    * 동결건조 식품 내용물을 하나 또는 그 초과의 분배된 추가 물질과 혼합하여 식사의 혼합물을 만들도록, 구성 및 위치가 지정된 혼합 서브 시스템;
    - 식사의 혼합물을 수신하고 이를 가열하여 혼합물을 요리하도록 구성된 요리 서브시스템;을 포함하고,
    상기 중앙 제어기는 각각의 MP의 식사 준비 계획에 기초하여, 상기 포장 처리 서브시스템, 상기 분배 서브시스템, 상기 혼합 서브시스템 및 상기 요리 서브시스템 각각에서, 각각의 구성요소의 작동을 제어하도록 구성되는, 식사 준비 기계.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 식사 준비 기구는 상기 혼합 서브시스템으로부터 혼합물을 수신하고 상기 특정 MP의 식사 준비 계획에 기초하여, 원하는 형상으로 몰딩하도록 구성된 몰딩 서브시스템을 더 포함하는, 식사 준비 기계.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 패키징 유닛은 MP의 밀봉 커버의 제거를 위해 밀봉 커버가 있는 MP의 다른 쪽이 패키지 개봉 및 분배 기구의 시일 제거 기구와 마주할 수 있는 위치에 삽입된 MP를 유지하기 위한 패키지 홀더의 경사 벽의 경사와 각도가 호환되는 경사진 측면을 갖는 MP를 내부에 수신하기 위한 하부 경사 벽을 갖는 패키지 홀더를 포함하는 패키지 개봉 및 분배 기구를 더 포함하고, MP의 시일이 제거될 때, MP의 경사면과 패키지 홀더가 MP의 내용물이 경사를 따라 MP로부터 쏟아져 나오게 하는, 식사 준비 기계.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 시일-제거 기구는,
    * 슬라이딩 트랙; 및
    * 제어된 방식으로 슬라이딩 트랙을 따라 슬라이딩될 수 있는, 제어 가능한 오프너 요소를 포함하고,
    각각의 MP 밀봉 커버는 돌출 탭을 포함하고,
    상기 제거 기구의 패키지 홀더의 하부 경사 벽의 에지는 곡선형 탭 지지부를 포함하여 상기 밀봉 커버의 탭이 상기 MP의 밀봉 커버의 다른 부분에 대해 각지게 위치될 수 있도록 하고,
    제어 가능한 오프너 요소는 MP가 패키지 홀더 내부에 있을 때 상기 오프너 요소가 상기 밀봉 커버의 탭에 고정되고 상기 슬라이딩 트랙을 따라 슬라이딩되도록 배치 및 구성되어 탭과 이에 일체로 연결된 밀봉 커버가 슬라이딩 트랙을 따라 당겨져서 상기 MP의 적어도 일부를 밀봉 해제하는, 식사 준비 기계.
  8. 제 7 항에 있어서,
    제어 가능한 오프너 요소가 후크를 포함하고, 상기 MP 밀봉 커버 탭이 슬롯을 포함하는, 식사 준비 기계.
  9. 제 1 항에 있어서,
    이를 통해 MP를 삽입하기 위한 적어도 하나의 개구와 준비된 식사에 접근하고 서빙하기 위한 적어도 하나의 도어를 갖는 하우징을 더 포함하는, 식사 준비 기계.
  10. 제 1 항에 있어서,
    사용자 입력을 수신하고 및/또는 준비 공정과 관련된 정보를 디스플레이하도록 구성된 인터페이스 디바이스를 더 포함하는, 식사 준비 기계.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 중앙 제어기가, 사용자 입력으로부터의 정보에 따라, 특정 MP의 식사 준비 계획을 조정함으로써 사용자 입력에 따라 식사 준비를 제어하도록 더 구성되는, 식사 준비 기계.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 패키지 처리 서브시스템은 여러 크기 및/또는 치수의 식사 패키지를 안내하고, 유지하고, 개봉할 수 있도록 구성되는, 식사 준비 기계.
  13. 제 1 항에 있어서,
    각각의 MP는 분말, 덩어리, 덩어리들, 플레이크 중 하나 또는 그 초과의 동결 건조 식품을 포함하는, 식사 준비 기계.
  14. 제 1 항에 있어서,
    MP를 분배하도록 구성되고 위치된 MP 분배 기구를 더 포함하는, 식사 준비 기계.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 특정 MP와 관련되는 상기 식사 준비 계획은 식사 식별 코드의 목록을 포함하는 저장 유닛으로부터 검색 가능하고, 각각의 식사 식별 코드는 식사 준비 계획과 관련되는, 식사 준비 기계.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 저장 유닛이 상기 중앙 제어기에 포함되거나 상기 중앙 제어기로부터 원격에 위치되는, 식사 준비 기계.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙 제어기는 원격 모바일 디바이스로부터 사용자 입력을 수신하기 위해 원격 모바일 디바이스와 통신하도록 구성된 통신 모듈을 더 포함하고, 상기 중앙 제어기는 수신된 사용자 입력을 기반으로 식사 준비 계획을 조정하고, 조정된 식사 준비 계획을 생성하고, 조정된 식사 준비 계획을 기반으로 식사 준비를 제어하도록 더 구성되는, 식사 준비 기계.
  18. 식사 준비 기계를 사용하여 식사를 준비하는 방법으로서,
    그 위에 식별자를 갖는 식사 패키지(MP)를 식사 준비 기계에 수신하는 단계;
    적어도 하나의 센서를 사용하여, 상기 수신된 MP의 식별자의 하나 또는 그 초과의 특성을 검출하고, 상기 검출된 하나 또는 그 초과의 특성을 나타내는 센서 데이터를 출력하는 단계;
    상기 센서 데이터에 기초하여, 상기 각각의 MP의 식사 준비 코드를 식별하는 단계;
    상기 각각의 MP의 상기 식별된 식사 준비 코드와 관련된 식사 준비 계획을 검색하는 단계; 및
    상기 검색된 식사 준비 계획에 기초하여, 상기 각각의 MP의 식사 준비를 제어하는 단계를 포함하는, 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 수신된 MP의 식사의 준비는:
    패키지 시일-제거 기구를 사용하여 수신된 MP를 개봉하는 단계;
    상기 MP의 동결건조 식품을 혼합기 보울로 비우는 단계;
    혼합물을 형성하는 하나 또는 그 초과의 제어 가능한 분배기를 사용하여, 적어도 하나의 추가 재료를 혼합기 보울에 분배하는 단계;
    동결건조 식품을 적어도 하나의 추가 물질과 혼합하여 식사의 혼합물을 형성하는, 단계;
    상기 혼합물을 적어도 하나의 요리 몰드로 몰딩하는 단계; 및
    식사 준비 기계의 하나 또는 그 초과의 가열 요소를 사용하여 상기 혼합물을 요리하는, 단계를 포함하는, 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    사용자 인터페이스 및/또는 원격 사용자의 모바일 디바이스로부터 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 사용자 입력에 기초하여 식사 종류를 선택하고 및/또는 상기 검색된 식사 준비 계획을 조정하여, 조정된 식사 준비 계획을 형성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 조정된 식사 준비 계획을 사용하여 각각의 식사의 준비가 수행되는, 방법.
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