KR20240002874A - 스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치를 이용한 족부 고주파 제공방법 - Google Patents

스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치를 이용한 족부 고주파 제공방법 Download PDF

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Abstract

고주파전극(130)을 이용하여 풋플레이트(120)에 안착된 발바닥에 고주파를 가하는 고주파 제공 단계(S130); 회동구동부(150)를 이용하여 상기 풋플레이트(120)가 후방측을 중심으로 전방측이 상향 회동하면서 사용자의 발목이 접히면서 스트레칭되는 제1스트레칭 단계(S140); 및 토플레이트(140)가 후방측을 중심으로 전방측이 상향 회동하면서 사용자의 발가락 부분이 접히면서 스트레칭되는 제2스트레칭 단계(S150);를 포함하는 족부 고주파 제공방법이 개시된다.

Description

스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치를 이용한 족부 고주파 제공방법{HIGH FREQUENCY PROVIDING METHOD}
본 발명은 스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치를 이용한 족부 고주파 제공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 장치에 안착된 족부에 고주파를 가하고 족부가 스트레칭되도록 동작하여 족부 질환을 예방 및 재활할 수 있도록 하는 스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치를 이용한 족부 고주파 제공방법에 관한 것이다.
일반적으로 족저근막염, 아킬레스건염, 무지외반증, 통풍 및 지간 신경종 등과 같이 발바닥 통증을 유발하는 족부질환의 경우 발목이나 발가락의 스트레칭을 통해 통증을 경감시키고 질환을 예방 및 치료할 수 있는 것으로 알려져 있다.
도 18에는 종래 기술에 따른 족부 스트레칭 장치가 도시되어 있다. 도면을 참고하면 종래의 족부 스트레칭 장치는 사용자가 안착할 수 있도록 하는 의자본체(110)와, 다리판(111)을 통해 사용자의 발이 안착되는 위치에 배치도록 의자본체(110)에 체결되며 후방측을 중심으로 전방측이 상하로 회동하도록 장착되는 발판(120) 및, 발판(120)이 상하 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 구동부재(130)로 구성되었다.
따라서, 구동부재(130)에 의해 발판(120)이 상하 회동하면 발판(120)에 안착된 발바닥의 상하로 가압되어 발목이 접혀지면서 스트레칭 효과를 제공할 수 있었다.
그러나, 종래 기술에 따른 족부 스트레칭 장치의 구동부재(130)로 유압이나 공압을 이용한 실린더 형태의 액츄에이터를 이용하였기 때문에 발판(120)의 상하 회동각을 정밀하게 제어하기가 제한되는 문제점이 있었다.
또한, 발목이 접힌 상태에서 발가락 부분을 들어 올리면 족부의 스트레칭 효과를 더욱 증대시킬 수 있으나, 이를 위해서는 발판(120)을 들어 올리기 위한 구동부재(130) 이외에 발가락 부분을 들어 올리기 위한 별도의 구동부재(미도시)가 구비되어야 하기 때문에 제조비용이 대폭 증가하고 제어방식이 복잡해질 뿐만 아니라 본체가 대형화되는 문제점이 있었다.
공개특허공보 제10-2022-0078844호(2022.06.13), 발마사지 기능을 포함하는 마사지 의자.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 회전각 제어가 용이한 구동모터를 이용하여 스트레칭 정도를 정밀하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 발바닥의 전방측을 들어 올리는 동작과 발가락을 들어올리는 동작을 선택적으로 취할 수 있어 족부의 스트레칭 효과를 극대화할 수 있는 스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치를 이용한 족부 고주파 제공방법을 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 안착된 발바닥에 고주파 전극을 가하여 고주파 심부투열을 통해 족부의 통증을 감소시키면서 스트레칭 효과를 더욱 증대시킬 수 있으며, 하나의 구동모터를 이용하여 발바닥의 전방측을 들어 올리는 풋플레이트와 발가락의 전방측을 들어 올리는 토플레이트를 각각 선택적으로 회동시킬 수 있어 제조비용을 대폭 절감할 수 있고 제어방식이 간소하며 본체를 소형화할 수 있는 스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치를 이용한 족부 고주파 제공방법을 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치를 이용한 족부 고주파 제공방법은, 내부공간이 형성된 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 상부에 배치되어 사용자의 발바닥을 지지하고 후방측을 중심으로 전방측이 상하 회동하도록 장착되는 풋플레이트(120)와, 상기 풋플레이트(120)의 상부면에 배치되어 발바닥 부분에 고주파를 가하는 고주파전극(130)와, 상기 풋플레이트(120)의 전방 위치에 배치되어 사용자의 발가락 부분을 지지하고 후방측을 중심으로 전방측이 상하 회동하도록 장착되는 토플레이트(140)와, 상기 풋플레이트(120)가 회동하는데 필요한 구동력 및 상기 토플레이트(140)가 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 회동구동부(150) 및, 사용자 입력신호 또는 프로그래밍된 사항에 따라 상기 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140)가 회동동작하도록 회동구동부(150)를 구동제어하는 제어부(160)를 포함하는 족부용 고주파 제공장치를 이용하여 족부에 고주파를 제공하기 위한 족부 고주파 제공방법에 있어서, 상기 고주파전극(130)을 이용하여 풋플레이트(120)에 안착된 발바닥에 고주파를 가하는 고주파 제공 단계(S130); 상기 회동구동부(150)를 이용하여 상기 풋플레이트(120)가 후방측을 중심으로 전방측이 상향 회동하면서 사용자의 발목이 접히면서 스트레칭되는 제1스트레칭 단계(S140); 및 토플레이트(140)가 후방측을 중심으로 전방측이 상향 회동하면서 사용자의 발가락 부분이 접히면서 스트레칭되는 제2스트레칭 단계(S150);를 포함한다.
여기서, 상기 제1스트레칭 단계(S140)를 제1동작시간동안 수행하고, 상기 제1스트레칭 단계(S140)과 제2스트레칭 단계(S150)를 제2동작시간동안 수행한 후, 상기 제1스트레칭 단계(S140)를 제3동작시간동안 수행하는 스트레칭 사이클로 상기 회동구동부(150)를 구동제어하는 사이클 구동 단계(S160);를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 고주파 제공 단계(S130)를 제1설정시간동안 수행하고, 상기 스트레칭 사이클을 제2설정시간동안 수행하며, 제3설정시간동안 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140)이 하향 회동하여 스트레칭 휴식을 수행한 후 상기 스트레칭 사이클을 제2설정시간동안 수행하는 스트레칭 코스로 상기 회동구동부(150)를 구동제어하는 스트레칭 코스 구동 단계(S170);를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회동구동부(150)는, 수평배치되는 구동축(151)과, 상기 구동축(151)에 축결되어 수평축 회전하고 수직축 방향으로 외향 돌출되어 회전하면서 풋플레이트(120)가 상하 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 풋캠(152)과, 상기 구동축(151)에 축결되어 수평축 회전하고 수직축 방향으로 외향 돌출되어 회전하면서 토플레이트(140)가 상하 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 토캠(153) 및, 상기 제어부(160)의 제어신호에 따라 구동하면서 상기 구동축(151)을 회전시키는 구동모터(154)를 포함하며, 상기 구동축(151)은 풋플레이트(120)의 하부에 회전가능하게 장착되고, 상기 풋캠(152)은 구동축(151)과 함께 수평축 회전하면서 본체부(110)의 바닥면(111)을 하향 가압하여 풋플레이트(120)가 상하 회동하기 위한 구동력을 제공하며, 상기 토캠(153)은 토플레이트(140)에 근접배치되어 수평축 회전하면서 토플레이트(140)의 후방측에 돌출된 가압면(141)을 가압하여 토플레이트(140)가 상하 회동하기 위한 구동력을 제공하고, 상기 풋캠(152)은, 직립된 판형상으로 이루어져 수직축선상의 둘레에는 적어도 일부에 본체부(110)의 바닥면(111)을 하향 가압하기 위한 라운드면(A,B)이 형성되고, 편심된 위치가 구동축(151)에 관통삽입되어 축결되면서 상기 라운드면(A,B)은 구동축(151)으로부터 이격거리가 점차 늘어나는 상승구간 라운드면(A) 및 상기 구동축(151)으로부터 이격거리가 동일한 상승유지구간 라운드면(B)을 포함하며, 상기 토캠(153)은, 직립된 판형상으로 이루어져 수직축선상의 둘레에는 적어도 일부에 토플레이트(140)의 가압면(141)을 가압하기 위한 라운드면(C,D)이 형성되고, 편심된 위치가 구동축(151)에 관통삽입되어 축결되면서 상기 라운드면(C,D)은 구동축(151)으로부터 이격거리가 동일한 수평유지구간 라운드면(C) 및 상기 구동축(151)으로부터 이격거리가 점차 늘어나는 상승구간 라운드면(D)을 포함하며, 상기 풋캠(152)과 토캠(153)은 상기 상승구간 라운드면(A)과 수평유지구간 라운드면(C)이 상호 대응되는 위치에 배치되고, 상기 제1스트레칭 단계(S140)는, 상기 풋캠(152)의 상승구간 라운드면(A)이 본체부(110)의 바닥면(111)과 접촉하고, 상기 토캠(153)의 수평유지구간 라운드면(C)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 회전시키며, 상기 제2스트레칭 단계(S150)는, 상기 풋캠(152)의 상승유지구간 라운드면(B)이 본체부(110)의 바닥면(111)과 접촉하고, 상기 토캠(153)의 상승구간 라운드면(D)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 수평유지구간 라운드면(C)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140) 중 하나 이상의 플레이트에 배치되어 상부에 안착된 사용자의 발을 감지하는 사용자감지부(180)의 감지신호에 따라 일정시간 사용자의 발이 감지되지 않으면 현재의 동작을 정지시키는 사용자 감지 단계(S180);를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 족부용 고주파 제공장치는, 상기 풋플레이트(120)의 후방 위치에 배치되어 사용자의 뒷꿈치 부분을 지지하고 전후방으로 슬라이딩 가능하게 장착되는 받침부(171) 및, 상기 받침부(171)가 슬라이딩하는데 필요한 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부(172)를 포함하는 사이즈 조절부(170);를 더 포함하고, 상기 고주파 제공 단계(S130) 이전에 조작부(161)를 통해 입력되는 사용자 입력신호에 따라 상기 받침부(171)가 전후방으로 슬라이딩하는 이동거리가 조절되도록 슬라이딩 구동부(172)를 구동제어하여 토플레이트(140)의 상부에 사용자의 발가락부분이 안착되도록 가이드하는 사이즈 조절 단계(S120);를 더 수행할 수 있다.
또한, 상기 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140) 중 하나 이상의 플레이트는 설정온도로 가열되도록 열을 가하는 가열부를 더 포함하고, 상기 사이즈 조절 단계(S120) 이전에 상기 플레이트가 설정온도로 가열되도록 제어하는 플레이트 가열 단계(S110);를 더 수행할 수 있다.
또한, 상기 족부용 고주파 제공장치는 상기 본체부(110)에 배치되어 풋플레이트(120) 또는 토플레이트(140) 중 하나 이상의 플레이트를 향해 UV살균광을 조사하는 살균부(190);를 더 포함하고, 상기 플레이트에 UV살균광이 조사되되도록 UV살균광을 조사하는 살균 단계(S190);를 더 포함할 수 있다.
한편. 상기 살균부(190)는 260nm 내지 280nm 파장대의 UV-C 자외선광을 발산하는 UV LED이고, 상기 살균 단계(S190)는 제1스트레칭 단계(S140) 및 제2스트레칭 단계(S150)를 수행하는 중에 상기 살균부(190)가 발광구동하여 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140)에 안착된 사용자의 발이 살균되도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치를 이용한 족부 고주파 제공방법에 의하면,
첫째, 고주파 제공 단계(S130)는 고주파전극(130)을 이용하여 풋플레이트(120)에 안착된 발바닥에 고주파를 가하고, 제1스트레칭 단계(S140)는 회동구동부(150)를 이용하여 상기 풋플레이트(120)가 후방측을 중심으로 전방측이 상향 회동하면서 사용자의 발목이 접히면서 스트레칭되며, 제2스트레칭 단계(S150)는 토플레이트(140)가 후방측을 중심으로 전방측이 상향 회동하면서 사용자의 발가락 부분이 접히면서 스트레칭되도록 함으로써, 풋플레이트(120)를 통해 발바닥의 전방측을 들어 올리는 동작과 토플레이트(140)을 통해 발가락을 들어올리는 동작을 선택적으로 취할 수 있어 족부의 스트레칭 효과를 극대화할 수 있으며, 안착된 발바닥에 고주파 전극을 가하여 고주파 심부투열을 통해 족부의 통증을 감소시키면서 스트레칭 효과를 더욱 증대시킬 수 있다.
둘째, 상기 회동구동부(150)는, 수평배치되는 구동축(151)과, 상기 구동축(151)에 축결되어 수평축 회전하고 수직축 방향으로 외향 돌출되어 회전하면서 풋플레이트(120)가 상하 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 풋캠(152)과, 상기 구동축(151)에 축결되어 수평축 회전하고 수직축 방향으로 외향 돌출되어 회전하면서 토플레이트(140)가 상하 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 토캠(153) 및, 상기 제어부(160)의 제어신호에 따라 구동하면서 상기 구동축(151)을 회전시키는 구동모터(154)를 포함하며, 상기 구동축(151)은 풋플레이트(120)의 하부에 회전가능하게 장착되고, 상기 풋캠(152)은 구동축(151)과 함께 수평축 회전하면서 본체부(110)의 바닥면(111)을 하향 가압하여 풋플레이트(120)가 상하 회동하기 위한 구동력을 제공하며, 상기 토캠(153)은 토플레이트(140)에 근접배치되어 수평축 회전하면서 토플레이트(140)의 후방측에 돌출된 가압면(141)을 가압하여 토플레이트(140)가 상하 회동하기 위한 구동력을 제공하고, 상기 풋캠(152)은, 직립된 판형상으로 이루어져 수직축선상의 둘레에는 적어도 일부에 본체부(110)의 바닥면(111)을 하향 가압하기 위한 라운드면(A,B)이 형성되고, 편심된 위치가 구동축(151)에 관통삽입되어 축결되면서 상기 라운드면(A,B)은 구동축(151)으로부터 이격거리가 점차 늘어나는 상승구간 라운드면(A) 및 상기 구동축(151)으로부터 이격거리가 동일한 상승유지구간 라운드면(B)을 포함하며, 상기 토캠(153)은, 직립된 판형상으로 이루어져 수직축선상의 둘레에는 적어도 일부에 토플레이트(140)의 가압면(141)을 가압하기 위한 라운드면(C,D)이 형성되고, 편심된 위치가 구동축(151)에 관통삽입되어 축결되면서 상기 라운드면(C,D)은 구동축(151)으로부터 이격거리가 동일한 수평유지구간 라운드면(C) 및 상기 구동축(151)으로부터 이격거리가 점차 늘어나는 상승구간 라운드면(D)을 포함하며, 상기 풋캠(152)과 토캠(153)은 상기 상승구간 라운드면(A)과 수평유지구간 라운드면(C)이 상호 대응되는 위치에 배치되고, 상기 제1스트레칭 단계(S140)는 상기 풋캠(152)의 상승구간 라운드면(A)이 본체부(110)의 바닥면(111)과 접촉하고 상기 토캠(153)의 수평유지구간 라운드면(C)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 회전시키며, 상기 제2스트레칭 단계(S150)는 상기 풋캠(152)의 상승유지구간 라운드면(B)이 본체부(110)의 바닥면(111)과 접촉하고 상기 토캠(153)의 상승구간 라운드면(D)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 수평유지구간 라운드면(C)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 회전시킴으로써, 하나의 구동축(151)으로 풋플레이트(120)가 상승해야 하는 타이밍과 토플레이트(140)가 상승해야 하는 타이밍을 선택적으로 조절할 수 있다.
셋째, 하나의 구동모터(154)를 이용하여 발바닥의 전방측을 들어 올리는 풋플레이트(120)와 발가락의 전방측을 들어 올리는 토플레이트(140)를 각각 선택적으로 회동시킬 수 있어 제조비용을 대폭 절감할 수 있고 제어방식이 간소하며 본체를 소형화할 수 있다.
넷째, 회전각 제어가 용이한 구동모터(154)를 이용하여 스트레칭 정도를 정밀하게 조절할 수 있다. 그리고, 회동구동부(150)가 풋플레이트(120)에 장착되어 구동함으로써 회동구동부(150)가 본체부(110)에 장착되는 경우와 비교하여 볼 때 본체부(110)를 더욱 슬림하게 제조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 족부 고주파 제공방법의 순서를 나타낸 순서도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사이클 구동단계를 설명하기 위한 챠트,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스트레칭 코스 단계를 설명하기 위한 챠트,
도 4 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치의 구성을 나타낸 사시도, 정면도, 측단면도,
도 8 및 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회동구동부의 구성을 나타낸 사시도 및 평면도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풋캠과 토캠이 구동축에 축결된 상태를 나타낸 측면도,
도 11 및 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풋플레이트가 상승한 상태를 나타낸 측단면도 및 사시도,
도 13 및 도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풋플레이트가 상승한 상태에서 토플레이트가 상승한 상태를 나타낸 측단면도 및 사시도,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회동구동부에 진동절연체가 구비된 구성을 나타낸 측단면도,
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탄성부재에 의해 토플레이트가 탄성 가압되는 상태를 나타낸 측면도,
도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사이즈 조절부의 구성을 나타낸 사시도,
도 18은 종래 기술에 따른 족부 스트레칭 장치의 구성을 나타낸 측면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치를 이용한 족부 고주파 제공방법은, 안착된 발바닥에 고주파 전극을 가하여 고주파 심부투열을 통해 족부의 통증을 감소시키면서 스트레칭 효과를 더욱 증대시킬 수 있으며, 하나의 구동모터를 이용하여 발바닥의 전방측을 들어 올리는 풋플레이트와 발가락의 전방측을 들어 올리는 토플레이트를 각각 선택적으로 회동시킬 수 있어 제조비용을 대폭 절감할 수 있고 제어방식이 간소하며 본체를 소형화할 수 있는 방법으로서, 도 내지 도 7을 참고하면 내부공간이 형성된 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 상부에 배치되어 사용자의 발바닥을 지지하고 후방측을 중심으로 전방측이 상하 회동하도록 장착되는 풋플레이트(120)와, 상기 풋플레이트(120)의 상부면에 배치되어 발바닥 부분에 고주파를 가하는 고주파전극(130)와, 상기 풋플레이트(120)의 전방 위치에 배치되어 사용자의 발가락 부분을 지지하고 후방측을 중심으로 전방측이 상하 회동하도록 장착되는 토플레이트(140)와, 상기 풋플레이트(120)가 회동하는데 필요한 구동력 및 상기 토플레이트(140)가 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 회동구동부(150) 및, 사용자 입력신호 또는 프로그래밍된 사항에 따라 상기 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140)가 회동동작하도록 회동구동부(150)를 구동제어하는 제어부(160)를 포함하는 족부용 고주파 제공장치를 이용하여 족부에 고주파를 제공하기 위한 방법이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 족부 고주파 제공방법은 상기 고주파전극(130)을 이용하여 풋플레이트(120)에 안착된 발바닥에 고주파를 가하는 고주파 제공 단계(S130)와, 상기 회동구동부(150)를 이용하여 상기 풋플레이트(120)가 후방측을 중심으로 전방측이 상향 회동하면서 사용자의 발목이 접히면서 스트레칭되는 제1스트레칭 단계(S140) 및, 토플레이트(140)가 후방측을 중심으로 전방측이 상향 회동하면서 사용자의 발가락 부분이 접히면서 스트레칭되는 제2스트레칭 단계(S150)를 포함한다.
여기서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1스트레칭 단계(S140)를 제1동작시간동안 수행하고, 상기 제1스트레칭 단계(S140)과 제2스트레칭 단계(S150)를 제2동작시간동안 수행한 후, 상기 제1스트레칭 단계(S140)를 제3동작시간동안 수행하는 스트레칭 사이클로 상기 회동구동부(150)를 구동제어하는 사이클 구동 단계(S160)를 더 포함할 수 있다.
또한, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고주파 제공 단계(S130)를 제1설정시간동안 수행하고, 상기 스트레칭 사이클을 제2설정시간동안 수행하며, 제3설정시간동안 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140)이 하향 회동하여 스트레칭 휴식을 수행한 후 상기 스트레칭 사이클을 제2설정시간동안 수행하는 스트레칭 코스로 상기 회동구동부(150)를 구동제어하는 스트레칭 코스 구동 단계(S170)를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 족부용 고주파 제공장치의 본체부(110)는 외부를 형성하면서 내부에 각 구성품들을 수용하기 위한 내부공간이 형성된 베이스부재이다. 상기 풋플레이트(120)는 사용자의 족부를 안착시킬 수 있는 공간을 제공하고 안착된 족부를 지지하면서 발바닥의 전방측을 들어 올리는 동작을 취할 수 있도록 하는 부재로서, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 본체부(110)의 상부에 배치되어 사용자의 발바닥을 지지하고 후방측을 중심으로 전방측이 상하 회동하도록 본체부(110)에 장착된다. 여기서, 도면에서와 같이 왼발과 오른발이 각각 안착될 수 있도록 두 개의 풋플레이트(120)가 본체부(110)에 장착될 수 있으며, 두 발을 동시에 안착될 수 있도록 하나의 풋플레이트(120)가 본체부(110)에 장착될 수도 있다.
또한, 도 4에서와 같이 상기 풋플레이트(120)에는 안착된 사용자의 족부를 풋플레이트(120)에 견고하게 고정시키기 위한 고정수단(122)이 구비되는 것이 바람직하다. 이러한 고정수단(122)을 통해 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140)의 회동동작 간에 발바닥 및 발가락이 슬립되어 유동하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 상기 고정수단(122)으로 벨크로, 스냅단추, 버클 등을 이용할 수 있으며 이 밖에 다양한 고정부재를 이용할 수 있다.
상기 고주파전극(130)는 풋플레이트(120)의 상부면에 배치되어 발바닥 부분에 고주파를 가한다. 여기서, 도면에서와 같이 각 풋플레이트(120)별로 안착된 발바닥의 앞꿈치 부분과 뒷꿈치 부분에 각각의 고주파전극(130)이 배치될 수 있으며, 하나의 고주파전극(130)이 구비되어 앞꿈치 부분과 뒷꿈치 부분에 함께 고주파를 가할 수도 있다.
고주파 열치료의 경우 국소 조직의 온도 상승은 심부통증을 감소시키고 근경축을 완화시키며, 심부 조직의 신장력 증가 및 관절의 강직 감소 등의 여러가지 생리적 효과를 일으키는데 도움을 준다. 또한, 고주파 전류는 맥동기간이 매우 짧아 감각 및 운동신경을 강하게 자극하지 않기 때문에 근육의 수축을 일으키지 않으면서 불편감 없이 신체의 심부 조작의 특정부위를 투열할 수 있는 장점이 있다.
따라서, 족부질환 환자에게 고주파 심부투열의 적용은 통증을 경감시키고 목가동성을 향상시키는데 도움이 되며 근육 및 인대 등을 이완시켜 스트레칭 효과를 더욱 증대시킬 수 있다.
상기 토플레이트(140)는 풋플레이트(120)에 안착된 족부의 발가락 부분을 지지하면서 발가락의 전방측을 들어 올리는 동작을 취할 수 있도록 하는 부재로서, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 풋플레이트(120)의 전방 위치에 배치되어 사용자의 발가락 부분을 지지하고 후방측을 중심으로 전방측이 상하 회동하도록 풋플레이트(120)에 장착된다.
상기 회동구동부(150)는 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 본체부(110)의 내부에 배치되어 풋플레이트(120)가 회동하는데 필요한 구동력 및 상기 토플레이트(140)가 회동하는데 필요한 구동력을 제공한다.
상기 제어부(160)는 사용자 입력신호 또는 미리 프로그래밍된 사항에 따라 상기 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140)가 회동동작하도록 회동구동부(150)를 구동제어한다. 여기서, 상기 제어부(160)는 회동구동부(150)를 구동제어하면서 구동모터(154)의 회전각을 조절하여 도 2에 도시된 바와 같이 풋플레이트(120)와 토플레이트(140)가 회동하지 않은 상태, 풋플레이트(120)만 회동된 상태, 풋플레이트(120)가 회동한 상태에서 토플레이트(140)이 회동한 상태, 회동된 상태에서 원위치로 복귀하는 상태가 되도록 할 수 있다.
따라서, 제어부(160)의 제어에 의해 회동구동부(150)가 동작하여 도 11 및 도 12에서와 같이 풋플레이트(120)의 전방측이 일정각도로 상향 회동하면 풋플레이트(120)에 안착된 발바닥이 들어 올려지면서 사용자의 발목이 접혀지는 동작을 통해 1차적인 스트레칭 효과가 발생한다.
또한, 이 상태에서 제어부(160)의 제어에 의해 회동구동부(150)가 동작하여 도 13 및 도 14에서와 같이 토플레이트(140)의 전방측이 일정각도로 상향 회동하면 토플레이트(140)에 안착된 발가락이 들어 올려지면서 사용자의 발가락이 접혀지는 동작을 통해 2차적인 스트레칭 효과가 발생한다.
상술한 바와 같은 본체부(110), 풋플레이트(120), 고주파전극(130), 토플레이트(140), 회동구동부(150) 및 제어부(160)의 조합된 구성을 통해 풋플레이트(120)를 통해 발바닥의 전방측을 들어 올리는 동작과 토플레이트(140)을 통해 발가락을 들어올리는 동작을 선택적으로 취할 수 있어 족부의 스트레칭 효과를 극대화할 수 있으며, 안착된 발바닥에 고주파 전극을 가하여 고주파 심부투열을 통해 족부의 통증을 감소시키면서 스트레칭 효과를 더욱 증대시킬 수 있다.
한편, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 회동구동부(150)는, 수평배치되는 구동축(151)과, 상기 구동축(151)에 축결되어 수평축 회전하고 수직축 방향으로 외향 돌출되어 회전하면서 풋플레이트(120)가 상하 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 풋캠(152)과, 상기 구동축(151)에 축결되어 수평축 회전하고 수직축 방향으로 외향 돌출되어 회전하면서 토플레이트(140)가 상하 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 토캠(153) 및, 상기 제어부(160)의 제어신호에 따라 구동하면서 상기 구동축(151)을 회전시키는 구동모터(154)를 포함한다.
이와 같이, 하나의 구동모터(154)를 이용하여 발바닥의 전방측을 들어 올리는 풋플레이트(120)와 발가락의 전방측을 들어 올리는 토플레이트(140)를 각각 선택적으로 회동시킬 수 있어 제조비용을 대폭 절감할 수 있고 제어방식이 간소하며 본체를 소형화할 수 있다. 또한, 회전각 제어가 용이한 구동모터(154)를 이용하여 스트레칭 정도를 정밀하게 조절할 수 있다.
여기서, 도 6 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 구동축(151)은 풋플레이트(120)의 하부에 회전가능하게 장착되고, 상기 풋캠(152)은 구동축(151)과 함께 수평축 회전하면서 본체부(110)의 바닥면(111)을 하향 가압하여 풋플레이트(120)가 상하 회동하기 위한 구동력을 제공한다. 따라서, 회동구동부(150)가 풋플레이트(120)에 장착되어 구동함으로써 회동구동부(150)가 본체부(110)에 장착되는 경우와 비교하여 볼 때 본체부(110)를 더욱 슬림하게 제조할 수 있다.
또한, 도 7 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 토캠(153)은 토플레이트(140)에 근접배치되어 수평축 회전하면서 토플레이트(140)의 후방측에 돌출된 가압면(141)을 가압하여 토플레이트(140)가 상하 회동하기 위한 구동력을 제공함으로써, 풋캠(152)을 통해 풋플레이트(120)의 회동동작과 무관하게 토플레이트(140)를 독립적으로 상하 회동시킬 수 있다.
더불어, 도 10을 참고하면, 상기 풋캠(152)은, 직립된 판형상으로 이루어져 수직축선상의 둘레에는 적어도 일부에 본체부(110)의 바닥면(111)을 하향 가압하기 위한 라운드면(A,B)이 형성되고, 편심된 위치가 구동축(151)에 관통삽입되어 축결되면서 상기 라운드면(A,B)은 구동축(151)으로부터 이격거리가 점차 늘어나는 상승구간 라운드면(A) 및 상기 구동축(151)으로부터 이격거리가 동일한 상승유지구간 라운드면(B)을 포함한다.
그리고, 상기 토캠(153)은, 직립된 판형상으로 이루어져 수직축선상의 둘레에는 적어도 일부에 토플레이트(140)의 가압면(141)을 가압하기 위한 라운드면(C,D)이 형성되고, 편심된 위치가 구동축(151)에 관통삽입되어 축결되면서 상기 라운드면(C,D)은 구동축(151)으로부터 이격거리가 동일한 수평유지구간 라운드면(C) 및 상기 구동축(151)으로부터 이격거리가 점차 늘어나는 상승구간 라운드면(D)을 포함한다.
또한, 상기 풋캠(152)과 토캠(153)은 상기 상승구간 라운드면(A)과 수평유지구간 라운드면(C)이 상호 대응되는 위치에 배치되도록 구동축(151)에 축결된다.
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 제1스트레칭 단계(S140)는,
상기 풋캠(152)의 상승구간 라운드면(A)이 본체부(110)의 바닥면(111)과 접촉하고, 상기 토캠(153)의 수평유지구간 라운드면(C)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 회전시킨다.
또한, 상기 제2스트레칭 단계(S150)는, 상기 풋캠(152)의 상승유지구간 라운드면(B)이 본체부(110)의 바닥면(111)과 접촉하고, 상기 토캠(153)의 상승구간 라운드면(D)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 수평유지구간 라운드면(C)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 회전시킨다.
보다 구체적으로 설명하면, 1차적으로 발목의 접히는 동작을 통한 1차 스트레칭을 위해 풋플레이트(120)의 전방측을 상향시키고자 하는 경우 풋캠(152)의 상승구간 라운드면(A)이 본체부(110)의 바닥면(111)과 접촉하도록 구동모터(154)에 의해 구동축(151)을 일정각도로 회전시키면 풋캠(152)이 함께 회전하면서 상승구간 라운드면(A)이 바닥면(111)을 하향 가압하게 되고 가압력에 따른 반발력으로 풋플레이트(120)가 점차적으로 상향 회동하게 된다.
이때, 구동축(151)에 축결된 토캠(153)도 풋캠(152)과 함께 회전하나 수평유지구간 라운드면(C)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하는 상태이므로 토플레이트(140)은 회동하지 않는 상태를 유지하게 된다.
또한, 풋플레이트(120)가 상향 회동한 상태에서 2차적으로 발가락이 접히는 동작을 통한 2차 스트레칭을 위해 토플레이트(140)의 전방측을 상향시키고자 하는 경우 풋캠(152)은 상승유지 라운드면(B)이 바닥면(111)과 접촉되면서 더 이상 하향 가압하지 않게 되어 상향 회동한 상태가 유지되며, 토캠(153)은 수평유지구간 라운드면(C)을 지나 상승구간 라운드면(D)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉되므로 토캠(153)의 가압에 의해 토플레이트(140)의 전방측이 상향 회동하게 된다.
이와 같이, 하나의 구동축(151)으로 풋플레이트(120)가 상승해야 하는 타이밍과 토플레이트(140)가 상승해야 하는 타이밍을 선택적으로 조절할 수 있다.
한편, 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140)의 회동을 위해 구동모터(154)가 회전구동하는 경우 발생하는 모터진동이 각 플레이트(120,140)로 전달되어 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있다. 이를 위해 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스트레칭 기능이 구비된 족부용 고주파 제공장치는 구동모터(154)의 모터진동이 플레이트로 전달되는 정도를 최소화하도록 구비될 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 도 17에 도시된 바와 같이 상기 회동구동부(150)는, 상기 구동모터(154)의 회전축에 축결되는 구동기어(155a)와, 상기 구동기어(155a)와 치합되도록 구동축(151)에 축결되는 종동기어(155b)와, 상기 구동모터(154)가 풋플레이트(120)의 고정된 위치에 배치되도록 지지하는 모터홀더(156a)와, 상기 구동모터(154)와 모터홀더(156a)에 회전결합되어 구동모터(154)가 모터홀더(156a)에 결합되도록 하는 체결나사(156b)와, 상기 구동모터(154)와 모터홀더(156a) 사이에 배치되어 구동모터(154)의 구동시 발생하는 모터진동이 구동모터(154)를 통해 모터홀더(156a)로 전달되지 않도록 차단하는 제1진동절연체(157a)와, 상기 모터홀더(156a)와 체결나사(156b) 사이에 배치되어 상기 모터진동이 체결나사(156b)를 통해 모터홀더(156a)로 전달되지 않도록 차단하는 제2진동절연체(157b) 및, 상기 제2진동절연체(157b)의 측면에 배치되어 체결나사(156b)의 회전결합에 의한 가압력이 제2진동절연체(157b)에 분산되도록 하는 지지판(158)을 더 포함한다. 여기서, 각 진동절연체(157a,157b)는 실리콘이나 고무와 같은 탄성재질로 이루어질 수 있다.
따라서, 구동모터(154)의 회동구동시 발생하는 모터진동이 풋플레이트(120)를 통해 발바닥으로 전달되는 것을 최소화할 수 있으며 이를 통해 모터진동에 의한 불쾌감을 방지할 수 있다.
또한, 도 17에 도시된 바와 같이 상기 토플레이트(140)와 본체부(110) 사이에는 탄성부재(142)가 배치되어 토플레이트(140)를 하향 가압하는 탄성력을 제공하고, 상기 구동모터(154)는 탄성부재(142)의 탄성력보다 상대적으로 큰 회전력으로 구동축(151)을 회전시켜 토플레이트(140)가 상하 회동하도록 함으로써, 족부용 고주파 제공장치의 운반시 토플레이트(140)가 덜렁거리는 현상을 방지할 수 있다.
더불어, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 풋플레이트(120)는, 후단 변부를 따라 이물질 유입차단부(121)가 상향 돌출되어 사용자의 발로부터 이탈된 이물질이 본체부(110)와 풋플레이트(120) 사이의 이격공간으로 유입되지 않도록 차단할 수 있다.
그리고, 사용자의 발크기에 맞추어 토플레이트(140)가 발가락 부분과 대응되는 위치에 배치되도록 조절하는 사이즈 조절부(170)를 더 포함할 수 있다. 도 4 및 도 18에 도시된 바와 같이 상기 사이즈 조절부(170)는 상기 풋플레이트(120)의 후방 위치에 배치되어 사용자의 뒷꿈치 부분을 지지하고 전후방으로 슬라이딩 가능하게 장착되는 받침부(171) 및, 상기 받침부(171)가 슬라이딩하는데 필요한 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부(172)를 포함한다.
또한, 상기 제어부(160)는 조작부(161)를 통해 입력되는 사용자 입력신호에 따라 슬라이딩 구동부(172)를 구동제어하여 상기 받침부(171)가 전후방향으로 슬라이딩하는 이동거리를 조절한다.
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 족부 고주파 제공방법은 상기 고주파 제공 단계(S130) 이전에 조작부(161)를 통해 입력되는 사용자 입력신호에 따라 상기 받침부(171)가 전후방으로 슬라이딩하는 이동거리가 조절되도록 슬라이딩 구동부(172)를 구동제어하여 토플레이트(140)의 상부에 사용자의 발가락부분이 안착되도록 가이드하는 사이즈 조절 단계(S120)를 더 수행할 수 있다.
이와 같은 사이즈 조절 단계(S120)의 조절기능을 통해 사용자의 발가락 부분과 토플레이트(140)가 상하로 대응되는 위치에 배치되도록 함으로써 토플레이트(140)의 회동시 발가락의 접힌 동작이 정확히 이루어지도록 할 수 있다.
더불어, 도면에서와 같이 상기 사이즈 조절부(170)는 받침부(171)의 전방 한계이동치 및 후방 한계이동치를 감지하는 이동감지부(173)를 더 포함하고, 상기 제어부(160)는 이동감지부(173)의 감지신호에 따라 받침부(171)가 전방 한계이동치 및 후방 한계이동치까지 슬라이딩하면 슬라이딩 구동부(172)가 정지하도록 제어할 수 있다. 여기서, 상기 이동감지부(173)로부터 광센서, 엔코더, 자기센서 등 본 발명이 속하는 기술분야에서 가동부재의 움직임을 감지하기 위한 다양한 센서가 이용될 수 있다.
따라서, 이러한 이동감지부(173)를 통해 전방 한계이동치나 후방 한계이동치를 초과하여 받침부(171)가 더 이동함으로써 부품의 고장 및 훼손이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 상기 풋플레이트(120)에 배치되어 상부에 안착되는 사용자의 발을 감지하는 사용자감지부(180)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어부(160)는 사용자감지부(180)의 감지신호에 따라 일정시간 사용자의 발이 감지되지 않으면 현재의 구동상태를 정지시킬 수 있다.
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 족부 고주파 제공방법은 상기 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140) 중 하나 이상의 플레이트에 배치되어 상부에 안착된 사용자의 발을 감지하는 사용자감지부(180)의 감지신호에 따라 일정시간 사용자의 발이 감지되지 않으면 현재의 동작을 정지시키는 사용자 감지 단계(S180)를 더 포함할 수 있다.
따라서, 사용자가 장치를 동작시킨 상태에서 자리를 이탈하더라도 고주파전극(130) 또는 구동모터(154)가 지속적으로 동작하면서 전력이 낭비되고 제품수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140) 중 하나 이상의 플레이트는, 설정온도로 가열되도록 열을 가하는 가열부를 더 포함할 수 있다.
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 족부 고주파 제공방법은 상기 사이즈 조절 단계(S120) 이전에 상기 플레이트가 설정온도로 가열되도록 제어하는 플레이트 가열 단계(S110)를 더 수행할 수 있다. 따라서, 플레이트에 발바닥이나 발가락을 안착시키면서 차가운 느낌이 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 본체부(110)에 배치되어 풋플레이트(120) 또는 토플레이트(140) 중 하나 이상의 플레이트를 향해 UV살균광을 조사하는 살균부(190)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 살균부(190)는 260nm 내지 280nm 파장대의 UV-C 자외선광을 발산하는 UV LED이고, 상기 제어부(160)는 사용자감지부(180)에 의해 사용자의 발이 감지되는 중에 상기 살균부(190)가 발광구동하도록 구동제어할 수 있다.
여기서, 파장대가 260nm 미만인 경우 살균효과가 저하되고 280nm 초과인 경우 인체에 유해한 영향을 미칠 수 있다. 일반적인 UV LED의 자외선광은 시력저하 및 피부발진 등의 부작용을 발생시키기 때문에 사용시 사용자의 피부나 눈에 자외선광이 가해지지 않도록 주의해야 하나, 260nm 내지 280nm 파장대의 UV-C 자외선광은 인체에 무해하므로 장치의 사용시에도 플레이트에 안착된 족부에 자외선광을 조사하여 무좀균이나 병균, 바이러스 등을 제거할 수 있다.
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 족부 고주파 제공방법은 상기 플레이트에 UV살균광이 조사되되도록 UV살균광을 조사하는 살균 단계(S190)를 더 포함할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
S110...가열 단계 S120...사이즈 조절 단계
S130...고주파 제공 단계 S140...제1스트레칭 단계
S150...제2스트레칭 단계 S160...사이클 구동 단계
S170...스트레칭코스 구동단계
S180...사용자 감지 단계 S190...살균 단계

Claims (5)

  1. 내부공간이 형성된 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 상부에 배치되어 사용자의 발바닥을 지지하고 후방측을 중심으로 전방측이 상하 회동하도록 장착되는 풋플레이트(120)와, 상기 풋플레이트(120)의 상부면에 배치되어 발바닥 부분에 고주파를 가하는 고주파전극(130)와, 상기 풋플레이트(120)의 전방 위치에 배치되어 사용자의 발가락 부분을 지지하고 후방측을 중심으로 전방측이 상하 회동하도록 장착되는 토플레이트(140)와, 상기 풋플레이트(120)가 회동하는데 필요한 구동력 및 상기 토플레이트(140)가 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 회동구동부(150) 및, 사용자 입력신호 또는 프로그래밍된 사항에 따라 상기 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140)가 회동동작하도록 회동구동부(150)를 구동제어하는 제어부(160)를 포함하는 족부용 고주파 제공장치를 이용하여 족부에 고주파를 제공하기 위한 족부 고주파 제공방법에 있어서,
    상기 고주파전극(130)을 이용하여 풋플레이트(120)에 안착된 발바닥에 고주파를 가하는 고주파 제공 단계(S130);
    상기 회동구동부(150)를 이용하여 상기 풋플레이트(120)가 후방측을 중심으로 전방측이 상향 회동하면서 사용자의 발목이 접히면서 스트레칭되는 제1스트레칭 단계(S140); 및
    토플레이트(140)가 후방측을 중심으로 전방측이 상향 회동하면서 사용자의 발가락 부분이 접히면서 스트레칭되는 제2스트레칭 단계(S150);를 포함하는 족부 고주파 제공방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1스트레칭 단계(S140)를 제1동작시간동안 수행하고,
    상기 제1스트레칭 단계(S140)과 제2스트레칭 단계(S150)를 제2동작시간동안 수행한 후,
    상기 제1스트레칭 단계(S140)를 제3동작시간동안 수행하는 스트레칭 사이클로 상기 회동구동부(150)를 구동제어하는 사이클 구동 단계(S160);를 더 포함하는 족부 고주파 제공방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 고주파 제공 단계(S130)를 제1설정시간동안 수행하고,
    상기 스트레칭 사이클을 제2설정시간동안 수행하며,
    제3설정시간동안 풋플레이트(120) 및 토플레이트(140)이 하향 회동하여 스트레칭 휴식을 수행한 후 상기 스트레칭 사이클을 제2설정시간동안 수행하는 스트레칭 코스로 상기 회동구동부(150)를 구동제어하는 스트레칭 코스 구동 단계(S170);를 더 포함하는 족부 고주파 제공방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 회동구동부(150)는, 수평배치되는 구동축(151)과, 상기 구동축(151)에 축결되어 수평축 회전하고 수직축 방향으로 외향 돌출되어 회전하면서 풋플레이트(120)가 상하 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 풋캠(152)과, 상기 구동축(151)에 축결되어 수평축 회전하고 수직축 방향으로 외향 돌출되어 회전하면서 토플레이트(140)가 상하 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 토캠(153) 및, 상기 제어부(160)의 제어신호에 따라 구동하면서 상기 구동축(151)을 회전시키는 구동모터(154)를 포함하며,
    상기 구동축(151)은 풋플레이트(120)의 하부에 회전가능하게 장착되고, 상기 풋캠(152)은 구동축(151)과 함께 수평축 회전하면서 본체부(110)의 바닥면(111)을 하향 가압하여 풋플레이트(120)가 상하 회동하기 위한 구동력을 제공하며, 상기 토캠(153)은 토플레이트(140)에 근접배치되어 수평축 회전하면서 토플레이트(140)의 후방측에 돌출된 가압면(141)을 가압하여 토플레이트(140)가 상하 회동하기 위한 구동력을 제공하고,
    상기 풋캠(152)은, 직립된 판형상으로 이루어져 수직축선상의 둘레에는 적어도 일부에 본체부(110)의 바닥면(111)을 하향 가압하기 위한 라운드면(A,B)이 형성되고, 편심된 위치가 구동축(151)에 관통삽입되어 축결되면서 상기 라운드면(A,B)은 구동축(151)으로부터 이격거리가 점차 늘어나는 상승구간 라운드면(A) 및 상기 구동축(151)으로부터 이격거리가 동일한 상승유지구간 라운드면(B)을 포함하며,
    상기 토캠(153)은, 직립된 판형상으로 이루어져 수직축선상의 둘레에는 적어도 일부에 토플레이트(140)의 가압면(141)을 가압하기 위한 라운드면(C,D)이 형성되고, 편심된 위치가 구동축(151)에 관통삽입되어 축결되면서 상기 라운드면(C,D)은 구동축(151)으로부터 이격거리가 동일한 수평유지구간 라운드면(C) 및 상기 구동축(151)으로부터 이격거리가 점차 늘어나는 상승구간 라운드면(D)을 포함하며,
    상기 풋캠(152)과 토캠(153)은 상기 상승구간 라운드면(A)과 수평유지구간 라운드면(C)이 상호 대응되는 위치에 배치되고,
    상기 제1스트레칭 단계(S140)는,
    상기 풋캠(152)의 상승구간 라운드면(A)이 본체부(110)의 바닥면(111)과 접촉하고, 상기 토캠(153)의 수평유지구간 라운드면(C)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 회전시키며,
    상기 제2스트레칭 단계(S150)는,
    상기 풋캠(152)의 상승유지구간 라운드면(B)이 본체부(110)의 바닥면(111)과 접촉하고, 상기 토캠(153)의 상승구간 라운드면(D)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 수평유지구간 라운드면(C)이 토플레이트(140)의 가압면(141)과 접촉하도록 구동모터(154)를 구동제어하여 구동축(151)을 회전시키는 족부 고주파 제공방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 족부용 고주파 제공장치는,
    상기 풋플레이트(120)의 후방 위치에 배치되어 사용자의 뒷꿈치 부분을 지지하고 전후방으로 슬라이딩 가능하게 장착되는 받침부(171) 및, 상기 받침부(171)가 슬라이딩하는데 필요한 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부(172)를 포함하는 사이즈 조절부(170);를 더 포함하고,
    상기 고주파 제공 단계(S130) 이전에 조작부(161)를 통해 입력되는 사용자 입력신호에 따라 상기 받침부(171)가 전후방으로 슬라이딩하는 이동거리가 조절되도록 슬라이딩 구동부(172)를 구동제어하여 토플레이트(140)의 상부에 사용자의 발가락부분이 안착되도록 가이드하는 사이즈 조절 단계(S120);를 더 수행하는 족부 고주파 제공방법.
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