KR20240000830U - 스마트 진열장치 - Google Patents

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KR20240000830U
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김태인
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주식회사 카스
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Abstract

본 고안은 스마트 진열장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 구조가 간결, 단순하면서도 진열 상품의 하중을 정확하게 감지할 수 있는 스마트 진열장치에 관한 것이다.
본 고안에 따른 스마트 진열장치는 스마트 진열장치에 있어서, 상품이 올려지는 선반부; 상기 선반부의 양쪽 하부 설치되고 중량을 측정하는 복수의 로드셀; 진열대본체에 설치되고 상기 로드셀이 장착되는 로드셀지지부; 및 상기 선반부의 하중을 상기 로드셀에 전달하도록 상기 선반부와 상기 로드셀 사이에 연결되는 선반지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 진열장치{SMART SHELF APPARATUS}
본 고안은 스마트 진열장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 구조가 간결, 단순하면서도 진열 상품의 하중을 정확하게 감지할 수 있는 스마트 진열장치에 관한 것이다.
일반적으로, 상품을 판매, 전시하는 다양한 판매점에는 트레이, 진열대, 선반, 판매대 등으로 호칭되는 상품 진열장치가 설치되어 있다.
특히, COVID-19의 영향, 일인 가구의 증가 등으로 편의점, 무인점포 등과 같은 판매점에는 인건비 부담의 상승, 비대면 소비 증가와 정보통신기술의 발전이 복합적으로 작용하여 상품 판매관리, 재고관리 등을 효율적으로 수행하기 위한 방안으로 스마트 진열장치가 제안되고 있다.
예컨대, 한국등록특허 등록번호 제10-2429799호에는 무게센서가 장착된 선반부의 하부에 배치된 선반고정부의 걸림고정기가 수직가이드부의 고정홀에 상하로 걸림고정되어 밀착되면서 선반부의 유동을 방지하여 선반부의 무게 변화 평균값 의 산출정확도를 향상시키는 무게센서가 장착된 선반 고정구조가 제안되어 있다.
그리고, PCT공개특허 공개번호 WO21104422A에는 선반 지지대와 적어도 하나의 선반 플레이트를 포함하는 선반이 제안되어 있고, 이 선반의 각 선반 플레이트는 지지 플레이트, 트레이, 제1 중량 감지 장치, 제2 무게 감지 장치 및 울타리 장치를 구비한다.
전술한 바와 같이 종래 진열장치는 로드셀을 이용한 하중분포를 기초로 무게 변경에 따른 진열 상품의 변경 상태를 판단할 수 있지만, 한국등록특허 제10-2429799호는 선반부가 자판기에 적용할 수 있는 것으로 편의점 등에 널리 채용하고 있는 진열장치에 적용할 수 없는 한계점이 있고, PCT공개특허 WO21104422A에 따른 선반은 비교적 구성품이 많고 부피가 클 뿐만 아니라 제조비용이 상승되고 설치 및 유지관리가 어려운 단점이 있다.
한국등록특허 등록번호 제10-2429799호 "무게센서가 장착된 선반 고정구조" PCT공개특허 공개번호 WO21104422A "선반, 물품식별방법 및 전자장치 "
본 고안은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 진열 상품의 하중을 정확하게 감지하면서도 구조가 간결, 단순하고 제조와 유지관리를 용이한 스마트 진열장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 스마트 진열장치는 스마트 진열장치에 있어서, 상품이 올려지는 선반부; 상기 선반부의 양쪽 하부 설치되고 중량을 측정하는 복수의 로드셀; 진열대본체에 설치되고 상기 로드셀이 장착되는 로드셀지지부; 및 상기 선반부의 하중을 상기 로드셀에 전달하도록 상기 선반부와 상기 로드셀 사이에 연결되는 선반지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 선반부는 상품이 올려지는 진열판, 및 상기 진열판의 양측 단부에 폭방향으로 형성되는 선반부측판을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 로드셀지지부는 상기 진열대본체에 접속되는 선반고정브라켓, 상기 선반고정브라켓에 결속되고 상기 로드셀의 일측이 안착, 고정되는 로드셀안착부재를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 선반지지부는 상기 선반부의 하중을 상기 로드셀에 전달하고 상기 선반부에 결속되는 지지측판, 상기 지지측판에 결속되고 상기 로드셀의 타측이 고정되는 측판연결부재를 포함하여 구성될 수 있다.
바람직하게, 상기 로드셀안착부재는 상기 로드셀의 일측이 올려져 결속되도록 제1 체결공이 형성된 바닥부, 상기 바닥부의 전후 단부에 돌출되는 전방이탈방지돌부 및 후방이탈방지돌부, 상기 바닥부의 일측에 돌출되는 제1 끼움돌부를 구비할 수 있다.
그리고, 상기 측판연결부재는 상기 로드셀의 타측이 결속되도록 천공되는 재2 체결공과, 상기 지지측판에 결속되도록 돌출되는 제2 끼움돌부를 구비할 수 있다.
바람직하게, 상기 선반부는 상기 진열판과 상기 선반부측판 사이에 상기 지지측판이 삽입 결속되는 측판삽입홈이 형성되어 있고, 상기 선반고정브라켓은 상기 제1 끼움돌부가 삽입되는 제1 끼움공이 천공되어 있으며, 상기 지지측판은 상기 제2 끼움돌부가 삽입되는 제2 끼움공이 천공되어 있다.
상기 로드셀은 막대형몸체의 일측 및 타측에 상하로 제1 셀홀과 제2 셀홀이 천공된 빔형 로드셀로 구성될 수 있다.
바람직하게, 상기 로드셀지지부는 상기 빔형 로드셀을 둘러싸도록 상기 로드셀안착부재에 결합되는 로드셀커버부재, 상기 제1 체결공에 삽입되는 체결부재를 매개로 상기 빔형 로드셀의 일측 하부에 결합되도록 제3 체결공이 천공된 제1 지지편, 상기 제2 체결공에 삽입되는 체결부재를 매개로 상기 빔형 로드셀의 타측 상부에 결합되도록 제4 체결공이 천공된 제2 지지편을 더 포함할 수 있다.
본 고안에 따른 스마트 진열장치에 의하면, 진열대본체에 로드셀이 로드셀지지부를 매개로 설치되고, 로드셀에 결합된 선반지지부에 선반부를 거치하는 간단한 방식으로 조립 가능하므로 구조가 간결, 단순하여 제조비용을 절감할 수 있고 사용과 유지관리가 편리한 장점이 있다.
본 고안에 따른 스마트 진열장치에 의하면, 로드셀이 선반부에 내장되는 형태가 아니라 로드셀지지부 및 선반지지부를 매개로 선반부의 하측 모서리에 설치할 수 있는 부피가 작고 간결, 단순한 구조로서 선반부를 두껍고 복잡하게 설계하지 않아도 되므로 자재비의 절감은 물론이고 진열장치를 컴팩트하게 구성할 수 있어서 상품성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 전체 구조를 나타낸 사시도,
도2는 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 요부를 나타낸 사시도,
도3은 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 요부를 나타낸 분리사시도,
도4는 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 로드셀 장착 부위를 나타낸 확대 사시도,
도5는 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 로드셀 장착 부위를 나타낸 확대 분리사시도,
도6은 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 요부의 장착상태를 나타낸 단면도,
도7은 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하되, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조번호가 부여하여 설명하도록 한다.
한편, 각각의 도면에서 일반적인 기술로부터 이 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 상세한 설명은 간략히 하거나 생략한다. 또한, 본 고안이 스마트 진열장치에 특징을 갖는 것이므로 이와 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하고 나머지 부분에 대한 설명은 간략화하거나 생략하도록 한다. 아울러, 이하의 기재내용에서 방향의 의미는 전방의 경우 선반부의 앞쪽을 후방은 선반부의 뒤쪽을 의미하고 이를 기준으로 다른 방향의 의미가 부여되는 것으로 이해되어야 한다.
도1은 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 전체 구조를 나타낸 사시도, 도2는 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 요부를 나타낸 사시도, 도3은 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 요부를 나타낸 분리사시도, 도4는 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 로드셀 장착 부위를 나타낸 확대 사시도, 도5는 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 로드셀 장착 부위를 나타낸 확대 분리사시도, 도6은 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 요부의 장착상태를 나타낸 단면도로서 도2의 A-A선 부위의 단면을 간략화하여 나타낸 것이다.
도1 내지 도6을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치는 구조가 간결, 단순하면서도 하중분포를 기초로 무게 변경에 따른 진열 상품의 변경 상태를 판단할 수 있도록 구성한 것으로서, 진열대본체(1)에 설치되는 선반부(2), 로드셀(3), 로드셀지지부(4) 및 선반지지부(5)를 구비한다.
진열대본체(1)는 후술되는 선반부(2), 로드셀(3), 로드셀지지부(4) 및 선반지지부(5)를 설치할 수 있다면 형태나 구조에 특별한 제한 없이 다양하게 구성할 수 있다. 예컨대, 진열대본체(1)는 복수의 구름바퀴(13,캐스터)가 설치되는 수평지지부(11)와, 이 수평지지부(11)의 후단에 직립되게 수직지지부(12)를 구비하고, 수평지지부(11) 상면에는 수납함(14)이 설치된 구조로 되어 있다.
선반부(2)는 상품(미도시)이 올려지는 구성요소로서, 진열대본체(1)의 수직지지부(12)에 상하로 복수 개가 배치되어 로드셀지지부(4)를 매개로 설치되고 대략 직사각판 형상으로 형성된 진열판(21), 이 진열판의 양측 단부에 폭방향으로 형성되는 선반부측판(22)을 구비한다. 여기서, 진열판(21) 및 선반부측판(22)은 하나의 판재를 절곡하여 제작할 수도 있고, 서로 다른 판재를 접합하는 방식으로도 구성할 수 있다.
그리고, 선반부(2)는 진열판(21)의 전방에 길이방향(좌우방향)으로 설치되고 바 형상으로 형성되어 상품명, 가격 등을 표시하는 인식표 등이 부착되는 표시대(23)가 구비되어 있고, 진열판(21)의 저면에 길이방향으로 하중을 지지하는 복수의 보강대(24)가 설치되어 있다.
또한 상기 선반부(2)는 도6에 도시된 바와 같이 진열판(21)을 신속하고 안정적으로 로드셀지지부(4)에 고정하도록 진열판(21)과 선반부측판(22) 사이에 후술되는 지지측판(52)이 삽입, 결속되는 측판삽입홈(25)이 형성되도록 구성하는 것이 중요하다. 이를 위해, 표시대(23) 및 보강대(24)의 좌우 길이가 진열판(21)의 길이에 비해 측판삽입홈(25)의 간격만큼 짧게 형성된다.
로드셀(3)은 선반부(2)의 양쪽 하부에 설치되어 진열판(21)에 올려지는 상품의 중량을 측정하는 구성요소로서, 선반부의 크기나 폭, 진열되는 상품의 수량, 종류 및 중량 등에 따라 선반부의 양쪽에 1개 또는 복수개가 설치될 수 있다.
바람직하게, 로드셀(3)은 막대형몸체(31)의 일측 및 타측에 상하로 제1 셀홀(32)과 제2 셀홀(33)이 천공된 빔형 로드셀로 구성되어 있다.
한편 로드셀지지부(4)는 진열대본체(1)에 설치되고 로드셀(3)이 장착되는 구성요소로서, 진열대본체의 수직지지부(12)에 접속되는 선반고정브라켓(41), 이 선반고정브라켓(41)에 결속되고 로드셀(3)의 일측이 안착, 고정되는 로드셀안착부재(42)를 구비한다.
선반고정브라켓(41)은 진열대본체의 수직지지부(12)에 외팔보 형태로 설치되는 구성요소로서, 수직지지부(12)에 상하로 형성된 걸림홈(122)에 끼워지도록 일측에 복수의 걸림훅(413)이 형성되어 있다.
그리고, 선반고정브라켓(41)은 직사각판 형상으로 형성된 브라켓몸체(411)의 걸림훅(413)이 형성되는 부분에 지지력의 보강을 위해 삼각 형상의 보강부(412)가 형성되어 있고, 후술되는 제1 끼움돌부(424)가 삽입되도록 제1 끼움공(414)이 천공되어 있다.
상기 로드셀안착부재(42)는 로드셀(3)의 일측이 올려져 결속되도록 제1 체결공(425)이 형성된 바닥부(421), 바닥부(421)의 전후 단부에 돌출되는 전방이탈방지돌부(422) 및 후방이탈방지돌부(423), 선반고정브라켓(41)의 제1 끼움공(414)과 대응하는 바닥부(421)의 일측에 돌출되는 제1 끼움돌부(424)를 구비한다.
바람직하게, 로드셀지지부(4)는 빔형 로드셀을 보호하면서도 하중 감지가 용이한 구조로 고정하도록 로드셀커버부재(43), 제1 지지편(44) 및 제2 지지편(45)을 구비한다.
로드셀커버부재(43)는 로드셀(3)을 둘러싸도록 로드셀안착부재(42)에 결합되는 부재로서, 빔형 로드셀이 설치된 상태에서 외부로 노출되는 부분을 가는한 밀폐하도록 바닥부(421)에 결합되는 하부커버부(431)와 이 하부커버부(431)의 가장자리 부분에 'ㄱ' 형태로 직립되게 돌출되는 측면커버부(432)를 구비한다.
제1 지지편(44)은 대략 사각판 형상으로 형성된 것으로서, 로드셀안착부재(42)의 제1 체결공(425)에 삽입되는 볼트와 같은 체결부재(48)를 매개로 빔형 로드셀의 일측 하부에 결합되도록 제3 체결공(442)이 천공되어 있다.
제2 지지편(45)은 후술되는 측판연결부재(54)의 제2 체결공(542)에 삽입되는 볼트와 같은 체결부재(미도시)를 매개로 빔형 로드셀의 타측 상부에 결합되도록 제4 체결공(452)이 천공되어 있다.
한편, 선반지지부(5)는 선반부(2)의 하중을 로드셀(3)에 전달하도록 선반부(2)와 로드셀(3)에 연결되는 구성요소로서, 지지측판(52) 및 측판연결부재(54)를 구비한다.
지지측판(52)은 선반부(2)의 하중을 로드셀(3)에 전달하고 선반부(2)에 결속되는 판상부재로서 대략 선판부측판(22)과 유사한 길이를 갖는 직사각판 형상으로 형성된 것으로서 측판연결부재(54)의 제2 끼움돌부(544)가 삽입되는 제2 끼움공(522)이 천공되어 있다.
측판연결부재(54)는 지지측판(52)에 결속되고 로드셀(3)의 타측이 고정되는 부재로서, 로드셀(3)의 타측이 결속되도록 천공되는 재2 체결공(542)과, 지지측판(52)의 제2 끼움공(522)에 결속되도록 돌출되는 제2 끼움돌부(544)를 구비한다.
그리고, 측판연결부재(54)는 재2 체결공(542)가 천공된 평판부(541)의 양단이 돌부(543)가 형성된 구조로 되어 있다.
이하 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 작용을 간략하게 설명한다.
도7은 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로 선반부가 선반지지부에 장착되기 전 상태를 나타낸 단면도이다.
도2에 도시된 바와 같이 진열대본체(1)의 수직지지부(12)에 상하로 형성된 걸림홈(122)에 걸림훅(413)을 삽입하는 방식으로 선반고정브라켓(41)을 조립하고, 도4에 도시된 바와 같이 로드셀(3)의 일측 하부에 제1 지지편(44)을 개재시킨 상태로 로드셀안착부재(42)에 장착하고, 로드셀(3)의 타측 상부에 제2 지지편(45)을 개재시켜 로드셀의 변형을 위한 틈새가 마련되도록 배치한 상태에서 측판연결부재(54)를 체결한 후 로드셀커버부재(43)를 조립한다.
이러한 상태에서 도7에 도시된 바와 같이 로드셀안착부재(42)의 제1 끼움돌부(424)를 선반고정브라켓(41)의 제1 끼움공(414)에 압입, 고정하는 한편, 지지측판(52)의 제2 끼움공(522)에 측판연결부재(54)의 제2 끼움돌부(544)를 삽입하여 고정한다.
이후, 진열판(21)에 선반부측판(22), 표시대(23) 및 보강대(24)이 조립된 선반부(2)을 지지측판(52)에 삽입방식으로 간단하게 조립할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면 도7에 도시된 바와 같이 선반부(2)에 측판삽입홈(25)이 마련되어 있으므로 체결작업이나 용접작업과 같은 별도의 조립작업을 수행하지 않고 선반부(2)의 측판삽입홈(25)이 지지측판(52)에 끼워져 올려지도록 상부에서 하방으로 끼워넣는 방식으로 간단하게 조립할 수 있다.
한편, 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치는 로드셀로부터 인가되는 하중 감지신호를 인가받아 이를 기초로 진열 상품의 판매 여부, 유통 기한의 도래 여부 등을 관리자의 단말에 표시하는 등의 다양한 관리기능을 수행하는 프로그램이 실장된 제어부(미도시)가 구비될 수 있다.
예컨대, 제어부는 선반부(2) 양쪽 하부에 배치된 로드셀(3) 각각에 인가되는 하중분포를 통해 좌표값(x, y)을 확인하고, 상품의 크기에 따라 임의의 영역(zone)을 정해놓고 임의의 영역 내에서 상품의 무게만큼 변경이 발생될 경우 특정 상품이 변경된 것으로 파악하고 이를 통해 상품의 다양한 판매 및 관리활동을 수행할 수 있다.
또한 제어부는 유통 기한이 정해진 상품을 크기에 따라 정해진 임의의 영역(zone)에 진열한 상태에서 해당 영역에서 상품의 무게 변경이 없고 유통 기한의 만료가 다가올 경우 해당 정보를 관리자에게 전달할 수 있도록 함으로써 진열 상품을 소비자의 노출이 용이한 위치로 이동하는 등의 유통 기한 관리활동을 가능하게 한다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 고안에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상 설명한 본 고안의 일 실시예에 따른 스마트 진열장치의 구성 및 동작에 대해서 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서 본 기술분야에 통상의 지식을 가진자는 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 전술한 실시예의 일부를 치환 및 변형하는 것이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
따라서 본 고안의 보호범위는 청구범위에 기재된 고안 및 그 균등물에 미치는 것으로 이해되어야 할 것이다.
1:진열대본체 11:수평지지부
12:수직지지부 13:구름바퀴
14:수납함 2:선반부
21:진열판 22:선반부측판
23:표시대 24:보강대
25:측판삽입홈 3:로드셀
31:막대형몸체 32:제1 셀홀
33:제2 셀홀 4:로드셀지지부
41:선반고정브라켓 42:로드셀안착부재
43:로드셀커버부재 44:제1 지지편
45:제2 지지편 5:선바지지부
52:지지측판 54:측판연결부재

Claims (4)

  1. 스마트 진열장치에 있어서,
    상품이 올려지는 선반부;
    상기 선반부의 양쪽 하부 설치되고 중량을 측정하는 복수의 로드셀;
    진열대본체에 설치되고 상기 로드셀이 장착되는 로드셀지지부; 및
    상기 선반부의 하중을 상기 로드셀에 전달하도록 상기 선반부와 상기 로드셀 사이에 연결되는 선반지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 진열장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선반부는 상품이 올려지는 진열판, 및 상기 진열판의 양측 단부에 폭방향으로 형성되는 선반부측판을 포함하고,
    상기 로드셀지지부는 상기 진열대본체에 접속되는 선반고정브라켓, 상기 선반고정브라켓에 결속되고 상기 로드셀의 일측이 안착, 고정되는 로드셀안착부재를 포함하고,
    상기 선반지지부는 상기 선반부의 하중을 상기 로드셀에 전달하고 상기 선반부에 결속되는 지지측판, 상기 지지측판에 결속되고 상기 로드셀의 타측이 고정되는 측판연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 진열장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 로드셀안착부재는 상기 로드셀의 일측이 올려져 결속되도록 제1 체결공이 형성된 바닥부, 상기 바닥부의 전후 단부에 돌출되는 전방이탈방지돌부 및 후방이탈방지돌부, 상기 바닥부의 일측에 돌출되는 제1 끼움돌부를 구비하고,
    상기 측판연결부재는 상기 로드셀의 타측이 결속되도록 천공되는 재2 체결공과, 상기 지지측판에 결속되도록 돌출되는 제2 끼움돌부를 구비하고,
    상기 선반부는 상기 진열판과 상기 선반부측판 사이에 상기 지지측판이 삽입 결속되는 측판삽입홈이 형성되고, 상기 선반고정브라켓은 상기 제1 끼움돌부가 삽입되는 제1 끼움공이 천공되고, 상기 지지측판은 상기 제2 끼움돌부가 삽입되는 제2 끼움공이 천공된 것을 특징으로 하는 스마트 진열장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 로드셀은 막대형몸체의 일측 및 타측에 상하로 제1 셀홀과 제2 셀홀이 천공된 빔형 로드셀로 구성되고,
    상기 로드셀지지부는 상기 빔형 로드셀을 둘러싸도록 상기 로드셀안착부재에 결합되는 로드셀커버부재, 상기 제1 체결공에 삽입되는 체결부재를 매개로 상기 빔형 로드셀의 일측 하부에 결합되도록 제3 체결공이 천공된 제1 지지편, 상기 제2 체결공에 삽입되는 체결부재를 매개로 상기 빔형 로드셀의 타측 상부에 결합되도록 제4 체결공이 천공된 제2 지지편을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 진열장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021104422A1 (zh) 2019-11-28 2021-06-03 上海追月科技有限公司 货架、货品识别方法及电子设备
KR102429799B1 (ko) 2022-01-28 2022-08-05 하나시스 주식회사 무게센서가 장착된 선반 고정구조

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