JP2021070441A - ショッピングカート - Google Patents

Abstract

【課題】カートに収容された商品の重量を計量可能で、かつ、カート同士の間隔が狭いネスティングを実現可能なショッピングカートを提供する。【解決手段】本発明にかかるショッピングカート１は、商品を収容するカゴ枠体１３と、カゴ枠体を支持する支持枠体１２と、カゴ枠体に収容された商品の重量を計量する計量ユニット４０と、を有してなる。ショッピングカートが他のショッピングカートに連結されるとき、カゴ枠体の一端部は、他のショッピングカートのカゴ枠体内に挿入可能である。計量ユニットは、カゴ枠体に対して、カゴ枠体の一端部と、一端部の反対側の他端部と、の間の中央部よりも他端部側に配置される。【選択図】図６

Description

本発明は、ショッピングカートに関する。

近年、スーパーマーケットやホームセンター、ショッピングセンターなどの小売店舗において、人手不足の解消や精算処理の効率化などを目的として、商品の情報（種別、価格など）を識別可能なショッピングカート（以下「カート」という。）が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１に開示されたカートは、商品のＩＣタグを読み取るＩＣタグリーダと、買物カゴに収容された商品の重量を計量する計量部と、を備える。同カートは、ＩＣタグリーダがＩＣタグを読み取ったとき、データベースから同商品の重量データを取得すると共に、買物カゴ内の商品の実重量を検出する。次いで、同カートは、重量データの累計値と実重量とを比較することで、ＩＣタグリーダの読取不良や、利用者による読取忘れの有無を検出する。

特許文献２に開示されたカートは、商品のバーコードを読み取る一次元コードスキャナと、カート内の商品の総重量をモニタする重量センサと、を備える。同カートは、一次元コードスキャナがバーコードを読み取ったとき、データベースから同商品の標準重量を取得すると共に、カート内の商品の総重量を検出する。次いで、同カートは、バーコードが読み取られる前後の総重量の変化値を算出し、変化値と標準重量とを比較することで、一次元コードスキャナの読取不良や、利用者による読取忘れの有無を検出する。

このように、特許文献１，２に開示されたカートは、重量センサによりカート内の商品の重量の変化を検出して、カートによる精算処理の精度を向上させる。重量センサは、カートの収容カゴに収容された商品（収容カゴに載せられた買物カゴに収容された商品）の重量を検出するため、収容カゴの下方に配置される。

ところで、通常、未使用状態のカートは、互いにネスティングされた状態で、店舗内のカート置場に置かれる。特に、店舗の床面積に制限がある（店舗面積が狭い）日本では、ネスティングされた状態のカート同士の間隔は、可能な限り狭くなるように設計される。すなわち、コンパクトにネスティング可能か否かという特性（ネスティング性）は、カートにとって重要な特性の１つである。そのため、ネスティング時に、前方のカートの収容カゴに後方のカートの収容カゴが後方から挿入される形態が、広く用いられている。ここで、「ネスティング」は、カートの一部に他のカートの一部が重なるように、カート同士が前後に連結されることをいう。

しかしながら、特許文献１に開示されたカートでは、計量部がカートの収容カゴの下方全体に亘って配置されている。そのため、同カートでは、ネスティング時に、計量部が前方のカートの収容カゴや計量部に干渉することを回避するため、カート同士の間隔が広くなる。また、特許文献２に開示されたカートでは、重量センサで商品の重量を検出可能であるが、重量センサの配置は考慮されていない。このように、特許文献１，２に開示されたカートは、カートにとって重要な特性であるネスティング性に関して考慮されていない。

特開２００７−３４７８９号公報 特開２０１９−５０５９２０号公報

本発明は、カートに収容された商品の重量を計量可能で、かつ、カート同士の間隔が狭いネスティングを実現可能な（ネスティング性が良好な）ショッピングカートを提供することを目的とする。

本発明にかかるショッピングカートは、商品または商品を収容する買い物かごを収容するように構成されるカゴ枠体と、カゴ枠体を支持する支持枠体と、カゴ枠体に収容された商品の重量を計量する計量ユニットと、を有してなるショッピングカートであって、ショッピングカートが他のショッピングカートに連結されるとき、カゴ枠体の一端部は、他のショッピングカートのカゴ枠体内に挿入可能であり、計量ユニットは、カゴ枠体の一端部と、一端部の反対側の他端部と、の間の中央部よりも他端部側に配置される、ことを特徴とする。

本発明によれば、カートに収容された商品の重量を計量可能で、カート同士の間隔が狭いネスティングを実現可能である。

本発明にかかるショッピングカートの実施の形態を示す斜視図である。 図１のショッピングカートの側面図である。 図１のショッピングカートの正面図である。 図１のショッピングカートの底面図である。 図３のショッピングカートのＡＡ線における断面図である。 図５のショッピングカートの拡大断面図である。 図３のショッピングカートのＢＢ線における拡大断面図である。 図１のショッピングカートを構成する要素のうち、一部の要素の機能ブロック図である。 図５のショッピングカートの無負荷状態における拡大断面図である。 図９の状態における図３のショッピングカートのＣＣ線における端面図である。 図９のショッピングカートに荷重が加えられた状態における拡大断面図である。 図１１の状態における図３のショッピングカートのＣＣ線における端面図である。 図１のショッピングカートが備える通知部の情報処理の例を示すフローチャートである。 図１のショッピングカートがネスティングされた状態を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明にかかるショッピングカートの実施の形態について説明する。

●ショッピングカート●
●ショッピングカートの構成
図１は、本発明にかかるショッピングカート（以下「カート」という。）の実施の形態を示す斜視図である。同図は、カート１に載せられる買物カゴＣと、後述するカート端末とを二点鎖線で示す。

カート１は、店舗内で買い物をする客が代金を支払うまでの間、購入しようとする商品または商品を収容する買物カゴＣを一時的に収容する（載せる）移動容器である。カート１は、店舗内で客に利用され、客と共に店舗内を移動する。

以下の説明において、前後上下左右の方向は、カート１を押す客の前後上下左右の方向である。すなわち、例えば、前方はカート１を押す客の正面方向であり、後方は同客の背面方向である。上方は、客の頭上方向である。下方は、上方の反対方向（重力方向）である。

また、以下の説明において、（Ｆ）は、ネスティングされたカート１の前方の他のカート１およびその構成を示す場合に付加される符号である。（Ｒ）は、ネスティングされたカート１の後方の他のカート１およびその構成を示す場合に付加される符号である。

「ネスティング」は、カート１の一部に他のカート１の一部が重なるように、カート１同士が前後に連結されることをいう。

図２は、カート１の側面図である。
図３は、カート１の正面図である。
図４は、カート１の底面図である。
図５は、カート１の図３のＡＡ線における断面図である。
図２は、買物カゴＣと後述するカート端末とを二点鎖線で示す。また、図３は、後述するカート端末を二点鎖線で示す。さらに、図４は、説明の便宜上、後述するカート端末と蓄電部９０との図示を省略する。さらにまた、図５は、後述するカート端末と蓄電部９０とを二点鎖線で示す。

カート１は、図２に示されるとおり、枠体１０と、４つの車輪２１，２２，２３，２４（図３参照）と、補強部材３０と、計量ユニット４０と、規制部５０と、情報処理装置６０と、読取装置７０と、感圧センサ８０（図８参照）と、蓄電部９０と、を備える。

枠体１０は、カート１の骨格を構成する。枠体１０は、基部枠体１１と、支持枠体１２と、カゴ枠体１３と、を備える。

基部枠体１１は、支持枠体１２を支えると共に、買物カゴＣや比較的大きな商品（例えば、ケース売りの飲料などの物品）が載置される台として機能する。基部枠体１１は、複数の金属管により構成される。基部枠体１１は、図１と図２とに示されるとおり、第１基部枠体１１１と、第２基部枠体１１２と、第３基部枠体１１３と、第４基部枠体１１４と、基部当接部１１５と、車輪保持板１１６と、を備える。

第１基部枠体１１１は、図１と図４とに示されるとおり、底面視において、開口端の間隔が後方に向かって広くなる略Ｕ字状である。第２基部枠体１１２は、図１と図２とに示されるとおり、底面視において、第１基部枠体１１１と同一の略Ｕ字状である。第２基部枠体１１２の前端部は、斜め下方に折り曲げられる。第３基部枠体１１３は、図１と図４とに示されるとおり、底面視において、開口端の間隔が後方に向かって広くなる略Ａ字状である。第３基部枠体１１３のうち、左右方向に沿う梁部分は、基部当接部１１５である。第３基部枠体１１３の前端部は、上方に折り曲げられる。第４基部枠体１１４は、図１と図３とに示されるとおり、正面視において、開口端が下方を向く略Ｕ字状である。第４基部枠体１１４の上半部は、前方に折り曲げられる。図１と図２とに示されるとおり、第２基部枠体１１２は第１基部枠体１１１の上方に配置され、第２基部枠体１１２の前端部は第１基部枠体１１１の前端部に接合される。第３基部枠体１１３は第２基部枠体１１２の上方に配置され、第３基部枠体１１３の前端部は第２基部枠体１１２の前端部の上方に配置される。第４基部枠体１１４は、第１−第３基部枠体１１１−１１３の後方に配置される。第１−第３基部枠体１１１−１１３それぞれの後端は、第４基部枠体１１４に接合される。第３基部枠体１１３は、第４基部枠体１１４により後方から支持される。車輪保持板１１６は、図４に示されるとおり、矩形板状で、第１基部枠体１１１の前端部の下面に接合される。このように構成される基部枠体１１は、後方が開放されており、別のカート１（Ｒ）の基部枠体１１（Ｒ）が後方から挿入可能である（図１４参照）。第１基部枠体１１１の前端部と第２基部枠体１１２の前端部とは、本発明における先端部の例である。

支持枠体１２は、カゴ枠体１３を支持する。支持枠体１２は、複数の金属管より構成される。支持枠体１２は、図３に示されるとおり、左メイン枠体１２１と、右メイン枠体１２２と、第１補助枠体１２３と、第２補助枠体１２４と、第３補助枠体１２５と、を備える。左メイン枠体１２１と右メイン枠体１２２それぞれは、一対のメイン枠体１２１，１２２を構成する。

左メイン枠体１２１は、図２に示されるとおり、下端から上方へ延びる下部１２１ａと、下部１２１ａの上端から斜め前上方へ延びる第１傾斜部１２１ｂと、第１傾斜部１２１ｂの上端から上方やや斜め後方へ延びる第２傾斜部１２１ｃと、第２傾斜部１２１ｃの上端から後方やや斜め上方へ延びる第３傾斜部１２１ｄと、第３傾斜部１２１ｄの後端から右方へ延びる把持部１２１ｅと、から構成される。前後方向において、下部１２１ａは、把持部１２１ｅと同じ位置に配置される。

右メイン枠体１２２は、図５に示されるとおり、下端から上方へ延びる下部１２２ａと、下部１２２ａの上端から斜め前上方へ延びる第１傾斜部１２２ｂと、第１傾斜部１２２ｂの上端から上方やや斜め後方へ延びる第２傾斜部１２２ｃと、第２傾斜部１２２ｃの上端から後方やや斜め上方へ延びる第３傾斜部１２２ｄと、第３傾斜部１２２ｄの後端から左方へ延びる把持部１２２ｅと、から構成される。前後方向において、下部１２２ａは、把持部１２２ｅと同じ位置に配置される。

第１補助枠体１２３と第２補助枠体１２４と第３補助枠体１２５それぞれは、図３に示されるとおり、直管である。第１−第３補助枠体１２３−１２５は、左メイン枠体１２１と右メイン枠体１２２との間に接続される。具体的には、第１補助枠体１２３と第２補助枠体１２４それぞれの左端は、左メイン枠体１２１の第２傾斜部１２１ｃの下部に接続される。第１補助枠体１２３と第２補助枠体１２４それぞれの右端は、右メイン枠体１２２の第２傾斜部１２２ｃの下部に接続される。一対のメイン枠体１２１，１２２の間において、第２補助枠体１２４は、第１補助枠体１２３の上方に並んで配置される。第３補助枠体１２５の左端は、左メイン枠体１２１の第３傾斜部１２１ｄの前部に接続される。第３補助枠体１２５の右端は、右メイン枠体１２２の第３傾斜部１２２ｄの前部に接続される。

図１と図３とに示されるとおり、第４基部枠体１１４の下半部のうち、左部は左メイン枠体１２１の下部１２１ａに接続され、右部は右メイン枠体１２２の下部１２２ａに接続される。その結果、基部枠体１１は、一対のメイン枠体１２１，１２２の下部１２１ａ，１２２ａの前方に張り出すように、一対のメイン枠体１２１，１２２に支持される。

なお、本発明における支持枠体は、第１補助枠体と第２補助枠体とのうち、いずれか一方を備えなくてもよい。

カゴ枠体１３は、商品や買物カゴＣを収容する。カゴ枠体１３は、複数の鋼線により構成される。カゴ枠体１３は、図４に示されるとおり、底面視において、基部枠体１１と略同じ外郭を有する台形状である。また、カゴ枠体１３は、図２と図５とに示されるとおり、側面視において、前端に向かってやや先細な略台形状である。すなわち、カゴ枠体１３は、図２と図３とに示されるとおり、正面視および側面視において、前端に向かって先細な形状である。カゴ枠体１３は、バスケット部１３１と、揺動壁１３２と、を備える。

バスケット部１３１は、底面１３１ａと、前面と、左側面と、右側面と、を形成する複数の鋼線により構成される、網目状の籠である。前面と左側面と右側面それぞれは、底面１３１ａの外縁部から上方に延出される。すなわち、バスケット部１３１は、上方と後方とに開口するように形成される。バスケット部１３１の後端部１３１ｂは、図１と図３とに示されるとおり、略Ｕ字状で、各面を形成する金属管よりもやや太い金属管で構成される。後端部１３１ｂの両端（開口端）は、バスケット部１３１の他の部分よりも上方に突出し、左右方向の内側に折り曲げられる。ここで、バスケット部１３１の前端部は本発明における一端部の例であり、後端部１３１ｂは本発明における他端部の例である。

揺動壁１３２は、図１と図５とに示されるとおり、矩形板状である。揺動壁１３２は、例えば、ＡＢＳ樹脂などの合成樹脂製である。揺動壁１３２は、バスケット部１３１の後部開口を塞ぐように、バスケット部１３１の後端部１３１ｂの両端に保持される。揺動壁１３２は、後端部１３１ｂの両端を回転軸として、前後方向に揺動可能である。

なお、揺動壁は、バスケット部と同様に、金属製で、網目状でもよい。

車輪２１−２４は、図３に示されるとおり、客の操作に応じて、枠体１０を移動させる。車輪２１，２２は、車輪保持板１１６に取り付けられる。車輪２３，２４は、一対のメイン枠体１２１，１２２の下端に取り付けられる。

図６は、図５のカート１のカゴ枠体１３を中心に一部拡大した拡大断面図である。
図７は、カート１の図３のＢＢ線における拡大断面図である。
図６は、蓄電部９０を二点鎖線で示す。また、図７は、説明の便宜上、情報処理装置６０と読取装置７０と蓄電部９０それぞれの図示を省略する。

補強部材３０は、カゴ枠体１３を補強する（カゴ枠体１３の剛性を高める）。補強部材３０は、例えば、鋼板である。補強部材３０は、前後方向に長い略矩形板状である（図３と図４とも参照）。補強部材３０は、軽量化のため、一部に肉抜き（孔開け）加工が施されている。補強部材３０は、カゴ枠体１３の底面１３１ａの下面側に取り付けられる。補強部材３０は、図３と図６とに示されるとおり、底面１３１ａの左右方向中央において、同底面１３１ａの前端部１３１ａ１から後端部１３１ａ２まで取り付けられる。

なお、補強部材の材料や形状は、カゴ枠体の剛性を補強可能であればよく、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、補強部材は、線状や格子状、筒状、でもよく、あるいは、断面視でＵ字型やＴ字型に加工されてもよい。また、例えば、補強部材は、鉄やステンレススチール、アルミニウム合金製でもよい。さらに、例えば、補強部材は、前後方向において、カゴ枠体の一部に取り付けられてもよい。

計量ユニット４０は、カゴ枠体１３（カゴ枠体１３に収容された買物カゴＣ（図１参照））に収容された商品の重量を計量する。計量ユニット４０は、図７に示されるとおり、４つのロードセル４１，４２，４３，４４と、信号線（不図示）と、増幅部４５（図８参照）と、制御部４６（図８参照）と、第１接続部４７と、第２接続部４８と、回路基板４９と、を備える。

ロードセル４１−４４は、ビーム型シングルポイントロードセル、すなわち、歪式のロードセルである。ロードセル４１は、図７に示されるとおり、負荷側の端部である第１端部４１ａと、固定側の端部である第２端部４１ｂとを備える。ロードセル４２は、負荷側の端部である第１端部４２ａと、固定側の端部である第２端部４２ｂとを備える。ロードセル４３は、負荷側の端部である第１端部４３ａと、固定側の端部である第２端部４３ｂとを備える。ロードセル４４は、負荷側の端部である第１端部４４ａと、固定側の端部である第２端部４４ｂとを備える。

増幅部４５（図８参照）は、各ロードセル４１−４４からの出力信号を増幅する。増幅部４５は、例えば、アンプ内蔵型のＡＤ変換回路である。増幅部４５は、信号線（不図示）を介して、各ロードセル４１−４４と接続される。増幅部４５は、回路基板４９に搭載される。

制御部４６は、増幅部４５からの出力信号に基づいて、出力信号に応じた歪量と重量とを算出する。制御部４６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの半導体メモリと、により構成される。

第１接続部４７は、各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａと、カゴ枠体１３と、を接続する。第１接続部４７は、矩形板状である。第１接続部４７は、例えば、アルミニウム合金製である。第１接続部４７の左右端部は、下方に折り曲げられる。すなわち、図３に示されるとおり、第１接続部４７は、正面視において、上下方向に扁平な逆Ｕ字状である。第１接続部４７は、前後方向において、カゴ枠体１３の下方であって、カゴ枠体１３の後半部（前端部と後端部１３１ｂとの間の中央よりも後端部１３１ｂ側）の略中央に配置され、補強部材３０の下面に取り付けられる。

第２接続部４８は、各ロードセル４１−４４の第２端部４１ｂ−４４ｂと、第１，第２補助枠体１２３，１２４（支持枠体１２）と、を接続する。第２接続部４８は、中空の直方体状の筐体４８ａと、各ロードセル４１−４４が挿通されるセル挿通孔（不図示）と、第１，第２補助枠体１２３，１２４（図３参照）が挿通される枠体挿通孔４８ｈ１，４８ｈ２（図２と図５とを参照）と、を備える。筐体４８ａは、例えば、アルミニウム合金製である。セル挿通孔は、筐体４８ａの前面上部に配置される。図２に示されるとおり、枠体挿通孔４８ｈ１は、筐体４８ａの左面後部に配置される。図５に示されるとおり、枠体挿通孔４８ｈ２は、筐体４８ａの右面後部に配置される。図１−図５に示されるとおり、筐体４８ａは、第１，第２補助枠体１２３，１２４が枠体挿通孔４８ｈ１，４８ｈ２を貫通した状態で、第１，第２補助枠体１２３，１２４に取り付けられる。すなわち、筐体４８ａ（第２接続部４８）の後部は、一対のメイン枠体１２１，１２２の間に配置される。

回路基板４９は、増幅部４５や制御部４６などロードセル４１−４４からの信号の処理に必要な回路を搭載する。回路基板４９は、例えば、プリント基板である。回路基板４９は、第２接続部４８の後述する筐体４８ａに収容され、固定される。

図７に示されるとおり、各ロードセル４１−４４の第２端部４１ｂ−４４ｂは、第１補助枠体１２３の長手方向に沿って等間隔で配列され、第２接続部４８の内部上面に固定される。すなわち、各ロードセル４１−４４の第２端部４１ｂ−４４ｂは、第２接続部４８を介して、支持枠体１２（第１，第２補助枠体１２３，１２４）に接続される。各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａは、第１接続部４７の下面に固定される。すなわち、各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａは、第１接続部４７と補強部材３０とを介して、カゴ枠体１３に接続される。その結果、カゴ枠体１３は、補強部材３０と計量ユニット４０のみを介して、支持枠体１２に支持（接続）される。カゴ枠体１３は、各ロードセル４１−４４が歪む（撓む）ことにより、各ロードセル４１−４４の中央部（歪む部分）を支点として揺動可能である。

ここで、前述のとおり、補強部材３０は、カゴ枠体１３（のバスケット部１３１）の剛性（特に前後方向における剛性）を高める。そのため、カゴ枠体１３に商品が収容されたとき、カゴ枠体１３は、商品の重量によって歪まない（撓まない）。その結果、カゴ枠体１３に収容された商品からの荷重は、カゴ枠体１３の歪み（撓み）に吸収されること無く、各ロードセル４１−４４に伝達される。また、カゴ枠体１３の剛性が高まることで、カゴ枠体１３自体の振動が早期に収束する。そのため、各ロードセル４１−４４の振動も早期に収束する。すなわち、各ロードセル４１−４４からの出力値は、カゴ枠体１３に商品が収容されてから、短時間で安定する。

図６に示されるとおり、カゴ枠体１３の上部の開口端は、仮想水平面に沿う。カゴ枠体１３の底面１３１ａは、同底面１３１ａの後端部１３１ａ２から前端部１３１ａ１に向かってやや上方に傾斜する。図３に示されるとおり、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂと揺動壁１３２とは、一対のメイン枠体１２１，１２２の間に配置される。図６に示されるとおり、第２接続部４８は、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂの下方に配置される。第２接続部４８の筐体４８ａとカゴ枠体１３（補強部材３０）との間には、隙間Ｓが形成される。隙間Ｓの上下方向の長さ（幅）は、第１接続部４７の厚みから第２接続部４８の天板の厚みを減算した長さである。すなわち、隙間Ｓの上下方向の長さは、第１接続部４７と第２接続部４８それぞれの厚みに基づいて、定められる。この隙間Ｓの存在により、カゴ枠体１３は、各ロードセル４１−４４の中央部を支点として、揺動可能となる。

図６に示されるとおり、前後方向において、カゴ枠体１３の前端部と、各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａと、の間の距離（以下「第１距離」という。）Ｌ１は、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂと、第１端部４１ａ−４４ａと、の間の距離（以下「第２距離」という。）Ｌ２よりも長い。

本実施の形態において、第１距離Ｌ１は、水平方向において、バスケット部１３１の最も前端となる部位Ｐ１と、各ロードセル４１−４４の最も前端となる部位Ｐ２と、の間の距離である。第２距離Ｌ２は、水平方向において、バスケット部１３１（後端部１３１ｂ）の最も後端となる部位Ｐ３と、各ロードセル４１−４４の最も前端となる部位Ｐ１と、の間の距離である。本実施の形態において、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２の約２．５倍である。

前後方向において、各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａと、各ロードセル４１−４４の第２端部４１ｂ−４４ｂと、の間の距離（以下「第３距離」という。）Ｌ３は、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂと、第２端部４１ｂ−４４ｂと、の間の距離（以下「第４距離」という。）Ｌ４よりも長い。

本実施の形態において、第３距離Ｌ３は、水平方向において、各ロードセル４１−４４の最も前端となる部位Ｐ２と、各ロードセル４１−４４の最も後端となる部位Ｐ４と、の間の距離である。第４距離Ｌ４は、水平方向において、バスケット部１３１（後端部１３１ｂ）の最も後端となる部位Ｐ３と、各ロードセル４１−４４の最も後端となる部位Ｐ４と、の間の距離である。本実施の形態において、第３距離Ｌ３は、第４距離Ｌ４の約１．３倍である。

このように、前後方向において、計量ユニット４０は、カゴ枠体１３の下方であって、カゴ枠体１３の前端部（Ｐ１）と後端部１３１ｂ（Ｐ２）との間の中央部よりも後端部１３１ｂ側に配置される。すなわち、各ロードセル４１−４４は、カゴ枠体１３に対して後側に寄せて配置される。そのため、後述するネスティングが行われたときに、前方のカート１（Ｆ）のカゴ枠体１３（Ｆ）に挿入されるカゴ枠体１３の長さは、カゴ枠体の中央で重量を計量する（以下「中央計量」という。）場合と比較して、増加する。その結果、ネスティングされたカート１同士の間隔は、中央計量の場合と比較して、短縮される。

なお、第１−第４距離の基準となる部位は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、第１距離は、水平方向において、バスケット部の底面の前端（底面のうち、湾曲していない部分の前端）と、第１端部の中央部（例えば、第１端部を第１接続部に固定するボルト間の中間部）と、を基準としてもよい。また、例えば、第２距離は、水平後方において、バスケット部の底面の後端と、第１端部の中央部と、を基準としてもよい。さらに、例えば、第３距離は、第１端部の中央部と、第２端部の中央部（例えば、第２端部を第２接続部に固定するボルト間の中間部）と、を基準としてもよい。さらにまた、例えば、第４距離は、バスケット部の底面の後端と、第２端部の中央部と、を基準としてもよい。

信号線（不図示）は、各ロードセル４１−４４からの出力信号を増幅部４５（図８参照）に伝送する。「出力信号」は、例えば、各ロードセル４１−４４が備える歪ゲージの歪量を示す信号（例えば、歪ゲージの抵抗値変化に基づく電圧値）である。信号線は、各ロードセル４１−４４と増幅部４５との間に接続される。前述のとおり、増幅部４５と制御部４６とが搭載される回路基板４９と、各ロードセル４１−４４の第２端部４１ｂ−４４ｂとは、筐体４８ａの内部に固定される。すなわち、各ロードセル４１−４４と回路基板４９とは、近接して配置される。そのため、信号線は、枠体１０に触れることなく、短い経路で配線可能である。その結果、信号線は、カート１の移動により生ずる枠体１０の振動や、信号線自体の揺れ、に起因するノイズの影響を受け難い。また、信号線の大部分は、金属製の筐体４８ａに収容される。そのため、信号線は、携帯電話などから放射される電磁波から遮断され、電磁波に起因するノイズの影響を受け難い。

規制部５０は、各ロードセル４１−４４の歪量を規制する。規制部５０は、例えば、鋼などの金属製である。規制部５０は、左規制部５１と右規制部５２とを備える。

左規制部５１は、接合部５１ａと第１当接部５１ｂと第２当接部５１ｃとを備える。左規制部５１は、矩形板状の金属から成形される。左規制部５１の中央部は、接合部５１ａを構成する。左規制部５１の前部は、右方に折り曲げられて第１当接部５１ｂを構成する。左規制部５１の後部は、右方に折り曲げられて第２当接部５１ｃを構成する。すなわち、左規制部５１は、上方視において、左右方向に扁平な略Ｕ字状である。左規制部５１は、左メイン枠体１２１の第２傾斜部１２１ｃの中央やや上部の右面に接合される。第１当接部５１ｂと第２当接部５１ｃそれぞれは、左メイン枠体１２１よりも右方に突出する。第１当接部５１ｂはカゴ枠体１３の後端部１３１ｂの前方に配置され、第２当接部５１ｃはカゴ枠体１３の後端部１３１ｂの後方に配置される。

右規制部５２は、接合部５２ａと第１当接部５２ｂと第２当接部５２ｃとを備える。右規制部５２は、矩形板状の金属から成形される。右規制部５２の中央部は、接合部５２ａを構成する。右規制部５２の前部は、左方に折り曲げられて第１当接部５２ｂを構成する。右規制部５２の後部は、左方に折り曲げられて第２当接部５２ｃを構成する。すなわち、右規制部５２は、上方視において、左右方向に扁平な略Ｕ字状である。右規制部５２は、右メイン枠体１２２の第２傾斜部１２２ｃの中央やや上部の左面に接合される。第１当接部５２ｂと第２当接部５２ｃそれぞれは、右メイン枠体１２２よりも左方に突出する。第１当接部５２ｂはカゴ枠体１３の後端部１３１ｂの前方に配置され、第２当接部５２ｃはカゴ枠体１３の後端部１３１ｂの後方に配置される。

図８は、カート１を構成する要素のうち、電源を必要とする要素の機能ブロック図である。

情報処理装置６０は、例えば、精算処理や、通知処理、広告表示処理、商品検索処理、店員呼出処理、などの情報処理を実行する情報処理端末である。情報処理装置６０は、例えば、タブレット端末である。情報処理装置６０は、通信部６１と、記憶部６２と、操作表示部６３と、制御部６４と、通知部６５と、を備える。

「精算処理」は、例えば、カート１を利用する客が読取装置７０を用いて商品コードを読み取った商品の精算を実行する処理である。

「広告表示処理」は、例えば、カート１を利用する客に対して、操作表示部６３に店舗内の商品の広告を表示する処理である。

「商品検索処理」は、例えば、カート１を利用する客が、操作表示部６３を操作して、目当ての商品の陳列位置やクーポン情報などを検索する処理である。

「店員呼出処理」は、例えば、カート１を利用する客が、操作表示部６３を操作して、店員を呼び出す処理である。

なお、店員呼出処理は、例えば、後述する通知処理に連動して実行されてもよい。

通信部６１は、ネットワーク回線を介して、例えば、店舗のＰＯＳ端末（不図示）やサーバ（不図示）と通信する。通信部６１は、例えば、通信モジュールや通信回路などの通信インターフェイスである。

記憶部６２は、制御部６４や通知部６５が各種の情報処理を実行するために必要な情報を記憶する。記憶部６２は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体である。

操作表示部６３は、客が情報処理装置６０を操作するための操作部として機能すると共に、販促情報（広告やクーポンなど）や後述する通知情報を客へ報知する報知部として機能する。操作表示部６３は、例えば、タッチパネル式のモニタである。

制御部６４は、プログラムに従って各種の情報処理を実行して、情報処理装置６０全体の動作を制御する。

通知部６５は、各ロードセル４１−４４の歪量に基づいて、各ロードセル４１−４４の状態に関する情報（以下「状態情報」という。）を通知する。通知部６５の具体的な動作と、状態情報の具体例とは、後述する。

制御部６４と通知部６５それぞれは、例えば、共通するＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰなどのプロセッサや、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの集積回路と、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの半導体メモリと、により構成される。

なお、制御部と通知部それぞれは、異なるプロセッサや集積回路と、半導体メモリと、により構成されてもよい。また、通知部は、専用の回路で構成されてもよい。

また、情報処理装置は、各種の情報処理を実行可能な情報処理端末であればよく、タブレット端末に限定されない。すなわち、例えば、情報処理装置は、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、スマートホンでもよい。

読取装置７０は、客や商品の情報を読み取る。読取装置７０は、例えば、商品コード（例えば、商品に付される二次元コード）や会員コード（例えば、会員カードに付される二次元コード）を光学的に読取可能なバーコードリーダなどの光学読取装置である。

なお、会員コードと商品コードそれぞれは、２次元コードに限定されない。すなわち、例えば、会員コードと商品コードそれぞれは、バーコード（１次元コード）でもよい。

図５に戻る。
情報処理装置６０と読取装置７０とは、１つのカート端末を構成する。カート端末は、第３補助枠体１２５に取り付けられる。カート端末は、例えば、カート端末自体の重量でカートが転倒し難く、かつ、客がカート端末を操作可能な位置（本実施の形態では、第３補助枠体１２５の上方）に配置される。

図８に戻る。
感圧センサ８０は、基部枠体１１（図１−図５参照）に載せられた商品の有無を検知する。感圧センサ８０は、例えば、上方から押圧されることで通電する感圧スイッチである。感圧センサ８０は、例えば、基部枠体１１のうち、基部当接部１１５と基部枠体１１の先端部との間であって、第３基部枠体１１３の上面に配置される。

なお、感圧センサの位置は、感圧センサが基部枠体に載せられた商品の有無を検知可能であれば、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、感圧センサは、第３基部枠体のうち、基部当接部よりも後方の上面に配置されてもよく、あるいは、第２基部枠体の先端部と、第３基部枠体の先端部と、の間に配置されてもよい。

図３と図８とに戻る。
蓄電部９０は、計量ユニット４０（回路基板４９）や、情報処理装置６０、読取装置７０に供給される電力を蓄える。蓄電部９０は、筐体９１とバッテリ９２とを備える。

筐体９１は、バッテリ９２を収容する。筐体９１は、例えば、中空の直方体状である。筐体９１は、例えば、アルミニウム合金などの金属製である。筐体９１は、第２接続部４８の後方に配置され、第１，第２補助枠体１２３，１２４に取り付けられる。すなわち、筐体９１は、第１，第２補助枠体１２３，１２４よりも後方に突出する。筐体９１の上下方向の長さは、第２接続部４８の上下方向の長さと略同じである。筐体９１の左右方向の長さは、一対のメイン枠体１２１，１２２の間隔よりも短い。筐体９１の上面は、第２接続部４８の上面よりも下方に配置される。

バッテリ９２は、例えば、リチウムイオン蓄電池などの二次電池である。バッテリ９２は、筐体９１に収容される。

●規制部の機能
次に、規制部５０の機能について、具体的に説明する。

図９は、カゴ枠体１３（の前側）に荷重が加えられていない状態（無負荷状態）において、カート１の右規制部５２を中心に一部拡大した拡大断面図である。
図１０は、図９の状態のカート１の図３のＣＣ線における端面の模式図である。
図１０は、説明の便宜上、カゴ枠体１３と各ロードセル４１−４４それぞれの外郭を二点鎖線で示す。

カゴ枠体１３（の前側）に荷重が加えられていないとき、各ロードセル４１−４４は、初期状態である。「初期状態」は、各ロードセル４１−４４にカゴ枠体１３と補強部材３０と第１接続部４７との荷重のみが加えられている状態である。換言すれば、初期状態は、各ロードセル４１−４４にカート１を構成する部材以外の荷重が加えられていない状態（無負荷状態）である。すなわち、初期状態のとき、カゴ枠体１３の上部の開口端は仮想水平面に沿い、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂは第１当接部５１ｂ，５２ｂと第２当接部５１ｃ，５２ｃとの間（一対のメイン枠体１２１，１２２の間）に配置される。

初期状態において、カゴ枠体１３の前側に商品が収容されると、商品の重量に応じて、各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａに加えられる荷重は、増加する。その結果、各ロードセル４１−４４は、商品の重量に応じて下方に向けて歪む。各ロードセル４１−４４が歪むと、各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａは下方に変位し、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂは前方に変位する。すなわち、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂは、カゴ枠体１３に収容される商品の重量の増加（各ロードセル４１−４４の歪量の増加）に応じて、規制部５０の第１当接部５１ｂ，５２ｂに近づく。

ロードセル４１−４４からの出力信号は、増幅部４５（図８参照）に出力される。増幅部４５は、出力信号を増幅・ＡＤ変換して、制御部４６（図８参照）に出力する。制御部４６は、出力信号に基づいて、出力信号に応じた歪量と重量とを算出する。算出された歪量と重量とは、例えば、情報処理装置６０の記憶部６２（図８参照）に記憶される。

なお、歪量は、ロードセルの実際の歪量（実歪量）ではなく、実歪量に対応する数値（例えば、実歪量に基づいて算出される数値）でもよい。

また、本発明における情報処理装置の記憶部は、歪量に代えて、あるいは、歪量と共に、増幅部からの出力信号に含まれる値（例えば、電圧値）を記憶してもよい。

さらに、本発明における計量ユニットの制御部は、所定時間ごとに歪量と重量とを算出してもよく、あるいは、カートの状態に応じて算出してもよい。「カートの状態」は、例えば、カートが停止している状態や、ロードセルの振動が収束した状態、である。

図１１は、カゴ枠体１３に荷重が加えられた状態における、カート１の右規制部５２を中心に一部拡大した拡大断面図である。
図１２は、図１１の状態のカート１の図３のＣＣ線における端面の模式図である。

各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａの変位量が所定の閾値α２（後述：図１３参照）に到達すると、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂは、左規制部５１の第１当接部５１ｂと、右規制部５２の第１当接部５２ｂと、に当接する。その結果、各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａの下方への変位は、規制される（止まる）。

「所定の閾値α２」は、各ロードセル４１−４４が塑性変形を生じる荷重（変位量）に基づいて設定される閾値である。閾値α２は、例えば、各ロードセル４１−４４が塑性変形を生じる荷重（変位量）よりも小さい値に設定される。閾値α２は、例えば、予め記憶部６２に記憶される。

このように、後端部１３１ｂが第１当接部５１ｂ，５２ｂに当接することで、各ロードセル４１−４４の歪量は、所定の範囲内（例えば、各ロードセル４１−４４が弾性変形する範囲内）に制限される。その結果、例えば、子どもがカゴ枠体１３にぶら下がるなど、瞬間的に大きな荷重が各ロードセル４１−４４に加えられても、各ロードセル４１−４４は、破損や塑性変形しない。

前述のとおり、カゴ枠体１３は、各ロードセル４１−４４の中央部を支点として揺動可能である。そのため、カゴ枠体１３の後側に商品が収容されると、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂは、後方および下方に変位する。すなわち、各ロードセル４１−４４は歪み、各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａは上方に変位する。カゴ枠体１３の後端部１３１ｂは、カゴ枠体１３に収容される商品の重量の増加（各ロードセル４１−４４の歪量の増加）に応じて、規制部５０の第２当接部５１ｃ，５２ｃに近づく。その後、各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａの変位量が所定の閾値に到達すると、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂは、左規制部５１の第２当接部５１ｃと、右規制部５２の第２当接部５２ｃと、に当接する。その結果、各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａの上方への変位は、規制される（止まる）。

ここで、後端部１３１ｂが第２当接部５１ｃ，５２ｃに当接するときの閾値は、閾値α２と同じ値でもよく、あるいは、異なる値でもよい。

●通知部の情報処理
次に、通知部６５の情報処理について説明する。

図１３は、通知部６５の情報処理の例を示すフローチャートである。

先ず、通知部６５は、記憶部６２から各ロードセル４１−４４の累計歪量と、現在の歪量と、を取得する（Ｓ１）。

次いで、通知部６５は、累計歪量と所定の閾値α１とを比較する（Ｓ２）。「閾値α１」は、例えば、カート１の管理者が各ロードセル４１−４４のメンテナンスの時期を管理するための指標値である。閾値α１は、例えば、各ロードセル４１−４４の耐久性（使用限度など）に基づいて、設定される。閾値α１は、例えば、予め記憶部６２に記憶される。

累計歪量が閾値α１よりも小さいとき（Ｓ２の「Ｙ」）、通知部６５は、現在の歪量と、所定の閾値α２と、を比較する（Ｓ３）。

現在の歪量が閾値α２以上のとき（Ｓ３の「Ｙ」）、通知部６５は、報知信号を生成して、操作表示部６３に出力（通知）する（Ｓ４）。「報知信号」は、現在の歪量が大きく、これ以上の商品の計量が不可能であることを示す信号である。報知信号は、本発明における状態情報の例である。操作表示部６３は、報知信号に基づいて、カート１の利用者（客）に対して、これ以上の商品の計量が不可能であることを報知する。操作表示部６３の報知は、例えば、メッセージの表示やランプの点灯・点滅、報知音の放出により実行される。

次いで、通知部６５は、歪量が閾値α２以上となった回数をカウントする（Ｓ５）。

次いで、通知部６５は、歪量が閾値α２以上となった回数と、所定の閾値α３と、を比較する（Ｓ６）。「閾値α３」は、カート１の管理者が各ロードセル４１−４４のメンテナンスの時期を管理するための指標値である。閾値α３は、例えば、各ロードセル４１−４４の耐久性（使用限度など）に基づいて、設定される。閾値α３は、例えば、予め記憶部６２に記憶される。

回数が閾値α３未満のとき（Ｓ６の「Ｙ」）、通知部６５は、現在の歪量を記憶部６２から取得する（Ｓ７）。

次いで、通知部６５は、現在の歪量と、所定の閾値α２と、を比較する（Ｓ８）。通知部６５は、現在の歪量が閾値α２未満となるまで（Ｓ８の「Ｎ」）報知信号の出力を維持する（Ｓ９）。一方、現在の歪量が閾値α２未満となったとき（Ｓ８の「Ｙ」）、通知部６５は、報知信号の出力を停止する（Ｓ１０）。次いで、通知部６５の処理は、処理（Ｓ１）に戻る。

一方、累計歪量が閾値α１以上のとき（Ｓ２の「Ｎ」）、通知部６５は、メンテナンス信号を生成して、例えば、通信部６１を介して、カート１の管理者の端末などへ送信（通知）する（Ｓ１１）。「メンテナンス信号」は、各ロードセル４１−４４のメンテナンスが必要であることを示す信号である。メンテナンス信号は、本発明における状態信号の例である。メンテナンス信号を受信した管理者の端末は、例えば、カート１のメンテナンスが必要である旨のメッセージを表示する。次いで、通知部６５の処理は、処理（Ｓ３）に戻る。

また、現在の歪量が閾値α２未満のとき（Ｓ３の「Ｎ」）、通知部６５の処理は、処理（Ｓ１）に戻る。

また、回数が閾値α３以上のとき（Ｓ６の「Ｎ」）、通知部６５は、メンテナンス信号を生成して、例えば、通信部６１を介して、管理者の端末などへ送信（通知）する（Ｓ１２）。次いで、通知部６５の処理は、処理（Ｓ７）に戻る。

このように、通知部６５は、記憶部６２に記憶されている各ロードセル４１−４４の歪量に基づいて、状態情報（メンテナンス信号）を通知する。また、通知部６５は、各ロードセル４１−４４の歪量が閾値α２以上となった回数に基づいて、状態情報（メンテナンス信号、報知信号）を通知する。その結果、メンテナンス信号を受信したカート１の管理者は、適切にカート１のメンテナンスを実行可能である。また、カート１からの報知を確認したカート１の利用者は、カート１の積載制限を認知でき、あるいは、異常を除去（子どもへの注意など）できる。

なお、通知部の処理は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、通知部は、計量ユニットの制御部により算出された歪量ではなく、増幅部からの信号に基づいて、前述の処理を実行してもよい。また、通知部は、カートの姿勢や移動の有無などに基づいて補正した歪量に基づいて、前述の処理を実行してもよい。さらに、通知部は、報知信号を生成しなくてもよい。さらにまた、通知部は、各ロードセルに荷重が加えられている時間を計測して、同時間に基づいて、状態情報を通知してもよい。

●ネスティング
次に、カート１のネスティングについて説明する。

図１４は、ネスティングされたカート１を示す断面図である。
同図は、４つのカート１がネスティングされた状態を示す。

以下の説明は、図１４の紙面左から２番目のカート１を中心としたネスティングについて説明する。

カート１がカート１（Ｆ）にネスティングされたとき、カート１の基部枠体１１は、カート１（Ｆ）の基部枠体１１（Ｆ）に後方から挿入される。基部枠体１１の先端部（第２基部枠体１１２の前端部の下端部）は、カート１（Ｆ）の基部当接部１１５（Ｆ）に当接する。このとき、カート１のカゴ枠体１３は、カート１（Ｆ）の揺動壁１３２（Ｆ）を後方から押し上げて、カゴ枠体１３（Ｆ）に挿入される。すなわち、カゴ枠体１３の前端部は、ネスティング（連結）されたとき、前方のカート１（Ｆ）のカゴ枠体１３に挿入可能である。カゴ枠体１３は、側方視において、前端部から第１接続部４７のやや前方までカゴ枠体１３（Ｆ）に挿入される。その結果、カート１とカート１（Ｆ）との間の距離は、中央計量の場合と比較して、大幅に短縮可能である。

一方、カート１にカート１（Ｒ）がネスティングされたとき、カート１（Ｒ）の基部枠体１１（Ｒ）は、カート１の基部枠体１１に後方から挿入される。カート１（Ｒ）の基部枠体１１（Ｒ）の先端部は、基部枠体１１の基部当接部１１５に当接する。また、カゴ枠体１３には、カート１（Ｒ）のカゴ枠体１３（Ｒ）が前端部から第１接続部４７（Ｒ）のやや前方まで、後方から挿入される。このとき、カゴ枠体１３（Ｒ）は、揺動壁１３２を除き、カゴ枠体１３に接触しない。また、カゴ枠体１３（Ｆ）に挿入されているカゴ枠体１３は、揺動壁１３２（Ｆ）を除き、カゴ枠体１３（Ｆ）に接触しない。そのため、ネスティングされた状態の各ロードセル４３（４１，４２，４４は不図示。以下同じ。）は、前後のカート１（Ｆ，Ｒ）のカゴ枠体１３（Ｆ，Ｒ）からの荷重を受けない。

第１接続部４７は、一対のメイン枠体１２２（Ｆ）（メイン枠体１２１（Ｆ）は不図示）の第２傾斜部１２２ｃ（Ｆ）（第２傾斜部１２１ｃ（Ｆ）は不図示）の後方に近接するように、カート１（Ｆ）の蓄電部９０（Ｆ）の筐体９１（Ｆ）の上方に配置される。一方、カート１（Ｒ）の第１接続部４７（Ｒ）は、一対のメイン枠体１２２（メイン枠体１２１は不図示）の第２傾斜部１２２ｃ（第２傾斜部１２１ｃは不図示）の後方に近接するように、カート１の蓄電部９０の筐体９１の上方に配置される。したがって、ネスティングされた状態のカート１の計量ユニット４０は、前後のカート１（Ｆ，Ｒ）に干渉しない（接触しない）。

このように、カート１が他のカート１（Ｆ，Ｒ）にネスティングされた状態において、各ロードセル４３は、前後のカート１（Ｆ，Ｒ）からの荷重を受けない。そのため、カート１が長期間ネスティングされていても、各ロードセル４３のゼロを示す値は、殆ど変わらない。

●まとめ
以上説明した実施の形態によれば、各ロードセル４１−４４の第１端部４１ａ−４４ａは、カゴ枠体１３に接続される。一方、各ロードセル４１−４４の第２端部４１ｂ−４４ｂは、支持枠体１２（第１，第２補助枠体１２３，１２４）に接続される。計量ユニット４０は、前後方向において、カゴ枠体１３の前端部（Ｐ１）と後端部１３１ｂ（Ｐ２）との間の中央部よりも後端部１３１ｂ側に配置される。この構成によれば、カート１がネスティングされた状態において、カート１のカゴ枠体１３の半分以上が、前方のカート１（Ｆ）のカゴ枠体１３（Ｆ）に挿入されても、計量ユニット４０は、前方のカート１（Ｆ）に干渉しない。その結果、カート１は、カート１に収容された商品の重量を計量可能で、かつ、カート１同士の間隔が狭いネスティングを実現可能である。

また、以上説明した実施の形態によれば、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２よりも長い。この構成によれば、カート１がネスティングされた状態において、カート１のカゴ枠体１３の半分以上が、前方のカート１（Ｆ）のカゴ枠体１３（Ｆ）に挿入可能である。その結果、カート１は、カート１に収容された商品の重量を計量可能で、かつ、カート１同士の間隔が狭いネスティングを実現可能である。

さらに、以上説明した実施の形態によれば、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２の２倍以上である。この構成によれば、カート１がネスティングされた状態において、カート１のカゴ枠体１３の約２／３が、前方のカート１（Ｆ）のカゴ枠体１３（Ｆ）に挿入可能である。その結果、カート１は、カート１に収容された商品の重量を計量可能で、かつ、カート１同士の間隔が狭いネスティングを実現可能である。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、第３距離Ｌ３は、第４距離Ｌ４よりも長い。すなわち、各ロードセル４１−４４は、カゴ枠体１３に対して、後側に寄せて配置される。その結果、カート１が前方のカート１（Ｆ）にネスティングされたとき、前方のカート１（Ｆ）のカゴ枠体１３（Ｆ）に挿入されるカゴ枠体１３の長さは、中央計量の場合と比較して、長くなる。その結果、ネスティングされた状態のカート１同士の間隔は、中央計量の場合と比較して、短縮される。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、カート１（計量ユニット４０）は、第１端部４１ａ−４４ａとカゴ枠体１３とを接続する第１接続部４７と、第２端部４１ｂ−４４ｂと支持枠体１２とを接続する第２接続部４８と、を備える。第２接続部４８は、第１接続部４７よりも後方、かつ、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂの下方に配置される。この構成によれば、各ロードセル４１−４４は、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂの近傍に配置される。その結果、カート１が前方のカート１（Ｆ）にネスティングされたとき、前方のカート１（Ｆ）のカゴ枠体１３（Ｆ）に挿入されるカゴ枠体１３の長さは、中央計量の場合と比較して、長くなる。その結果、ネスティングされた状態のカート１同士の間隔は、中央計量の場合と比較して、短縮される。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、第２接続部４８は、第１，第２補助枠体１２３，１２４に取り付けられる。その結果、各ロードセル４１−４４の第２端部４１ｂ−４４ｂは、一対のメイン枠体１２１，１２２の間、または、側方視において一対のメイン枠体１２１，１２２の直前に配置可能である。すなわち、各ロードセル４１−４４は、一対のメイン枠体１２１，１２２に寄せて配置される。その結果、カート１が前方のカート１（Ｆ）にネスティングされたとき、前方のカート１（Ｆ）のカゴ枠体１３（Ｆ）に挿入されるカゴ枠体１３の長さは、中央計量の場合と比較して、長くなる。その結果、ネスティングされた状態のカート１同士の間隔は、中央計量の場合と比較して、短縮される。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、回路基板４９は、筐体４８ａに収容される。各ロードセル４１−４４の第２端部４１ｂ−４４ｂは、筐体４８ａに固定される。すなわち、各ロードセル４１−４４は、回路基板４９の近くに配置される。そのため、信号線は、枠体１０に触れることなく、短い経路で配線可能である。その結果、信号線は、カート１の移動により生ずる枠体１０の振動や、信号線自体の揺れ、に起因するノイズの影響を受け難い。また、信号線の大部分は、金属製の筐体４８ａに収容される。そのため、信号線は、例えば、カート１の利用者（客）の携帯電話などから放射される電磁波から遮断され、電磁波に起因するノイズの影響を受け難い。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、第２接続部４８の筐体４８ａとカゴ枠体１３との間には、第１接続部４７の厚みに基づく隙間Ｓが形成される。この構成によれば、第１接続部４７と第２接続部４８とがカゴ枠体１３の下方に配置されても、カゴ枠体１３は、第２接続部４８に干渉する（当たる）ことなく、各ロードセル４１−４４の中央部を支点として揺動可能である。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、蓄電部９０は、第２接続部４８の後方に配置される。カート１が他のカート１（Ｆ）に連結されたとき、他のカート１（Ｆ）の第１接続部４７は、蓄電部９０の上方に配置される。この構成によれば、一対のメイン枠体１２１，１２２の後方に突出するように配置される蓄電部９０の上方に、一対のメイン枠体１２１，１２２（Ｆ）の前方に突出するように配置される第１接続部４７が配置される。その結果、カート１は、比較的大きな蓄電池を搭載していても、カート１同士の間隔が狭いネスティングを実現可能である。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、各ロードセル４１−４４の第２端部４１ｂ−４４ｂは、一対のメイン枠体１２１，１２２の間に接続される第１，第２補助枠体１２３，１２４に接続される。すなわち、カゴ枠体１３の大部分は、一対のメイン枠体１２１，１２２の前方に配置される。そのため、ネスティングにおいて、確実に干渉する一対のメイン枠体１２１，１２２は、カゴ枠体１３の後部側に配置される。その結果、カート１は、カゴ枠体１３を支持する一対のメイン枠体１２１，１２２が他のカート１（Ｆ，Ｒ）に干渉せず、カート１同士の間隔が狭いネスティングを実現可能である。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、各ロードセル４１−４４は、第１，第２補助枠体１２３，１２４の長手方向（左右方向）に沿って等間隔で配列される。その結果、各ロードセル４１−４４の小型化が可能となると共に、仮に、１つのロードセル（例えば、ロードセル４１）が故障しても、他のロードセル４２−４４での継続した計量が可能である。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、カート１は、一対のメイン枠体１２１，１２２に配置される規制部５０を備える。規制部５０は、各ロードセル４１−４４が所定量（所定の閾値α２）歪んだとき、カゴ枠体１３の後端部１３１ｂに当接する第１当接部５１ｂ，５２ｂと第２当接部５２ｃ，５２ｃとを備える。この構成によれば、後端部１３１ｂが第１当接部５１ｂ，５２ｂ（または、第２当接部５１ｃ，５２ｃ）に当接することで、各ロードセル４１−４４の歪量は、所定の範囲内（例えば、各ロードセル４１−４４が弾性変形する範囲内）に制限される。その結果、例えば、子どもがカゴ枠体１３にぶら下がるなど、瞬間的に大きな荷重が各ロードセル４１−４４に加えられても、各ロードセル４１−４４は、破損や塑性変形しない。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、カート１は、各ロードセル４１−４４の歪量（カゴ枠体１３に収容された商品の重量）に基づいて、状態情報を通知する通知部６５を備える。この構成によれば、状態情報（メンテナンス信号）を受信したカート１の管理者は、適切にカート１のメンテナンスを実行可能である。また、カート１からの状態情報（報知信号）の報知を確認したカート１の利用者は、カート１の積載制限を認知でき、あるいは、異常を除去（子どもへの注意など）できる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、通知部６５は、各ロードセル４１−４４の歪量が所定の閾値α２以上となった回数に基づいて、状態情報（メンテナンス信号）を通知する。その結果、メンテナンス信号を受信したカート１の管理者は、累計歪量に関わらず、適切にカート１のメンテナンスを実行可能である。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、カート１は、カゴ枠体１３の剛性を高める補強部材３０を備える。この構成によれば、カゴ枠体１３に収容された商品からの荷重は、カゴ枠体１３の歪み（撓み）に吸収されること無く、各ロードセル４１−４４に伝達される。また、カゴ枠体１３自体の振動が早期に収束するため、各ロードセル４１−４４の振動も早期に収束する。すなわち、各ロードセル４１−４４からの出力値は、カゴ枠体１３に商品が収容されてから、短時間で安定する。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、補強部材３０は、カゴ枠体１３の底面１３１ａの下面側に、同底面１３１ａの前端部１３１ａ１から後端部１３１ａ２まで取り付けられる。そのため、カゴ枠体１３は、前後方向の全ての位置において、補強される。その結果、カゴ枠体１３に商品が収容されたとき、カゴ枠体１３は、商品の重量によって歪まない（撓まない）。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、カート１は、基部枠体１１において、先端部と基部当接部１１５との間に配置される感圧センサ８０を備える。この構成によれば、基部枠体１１に載せられた商品の有無を検出しつつ、ネスティング状態において、感圧センサ８０を他のカート１（Ｒ）から保護できる。

なお、以上説明した実施の形態では、規制部５０は、一対のメイン枠体１２１，１２２に配置されていた。これに代えて、本発明における規制部は、カゴ枠体に配置されてもよい。すなわち、例えば、規制部は、カゴ枠体の後端部に配置されてもよい。この場合、規制部は、一対のメイン枠体の第２傾斜部の前方と後方それぞれに配置される当接部を備える。当接部は、各ロードセルが所定の閾値まで歪んだとき、一対のメイン枠体の第２傾斜部と当接する。

また、本発明における規制部の構成は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、本発明における第１規制部と第２規制部それぞれは、第２当接部を備えなくてもよい。この場合、例えば、カゴ枠体の後端部が後方へ変位したとき、カゴ枠体は、蓄電部の筐体に当接するように構成される突出部を備えてもよい。また、第１規制部と第２規制部それぞれは、Ｕ字状やＬ字状に加工された金属棒や金属管で構成されてもよい。

さらに、以上説明した実施の形態では、カート１は、１つのカゴ枠体１３を備えていた。これに代えて、本発明にかかるショッピングカートは、複数のカゴ枠体を備えてもよい。すなわち、例えば、カートは、一対のメイン枠体から前方に突出するように配置される第１カゴ枠体と、一対のメイン枠体から後方に突出するように配置される第２カゴ枠体と、を備えてもよい。この場合、第１カゴ枠体と第２カゴ枠体それぞれは、以上説明した実施の形態におけるカゴ枠体１３と同様にロードセルに支持されてもよい。

さらにまた、以上説明した実施の形態では、カゴ枠体１３は、長手方向が前後方向であった。これに代えて、本発明におけるカゴ枠体は、長手方向が左右方向でもよい。

さらにまた、本発明におけるロードセルは、一対のメイン枠体に接続されてもよい。この場合、第１接続部はカゴ枠体の後部側面に取り付けられ、第２接続部は一対のメイン枠体の側面に取り付けられてもよい。

さらにまた、本発明における一対のメイン枠体の形状は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、本発明における一対のメイン枠体は、前輪の上方から後輪の上方に向かって斜め後方に立設されてもよい。この場合、後輪は、例えば、基部枠体や、一対のメイン枠体から斜め後方に延出する部材により保持されてもよい。

さらにまた、本発明における計量ユニットは、ロードセルと増幅部と回路基板とを備えていればよい。この場合、本発明にかかるショッピングカートは、計量ユニットとは別に第１接続部と第２接続部とを有してもよい。また、増幅部からの出力信号は、情報処理端末の制御部に出力されてもよく、あるいは、別のプロセッサなどに出力されてもよい。

さらにまた、本発明における第１接続部の形状は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、第１接続部は、前方視で上下方向に扁平なＴ字状でもよい。

さらにまた、本発明における第１接続部は、補強部材を介さずに、カゴ枠体に取り付けられてもよい。

さらにまた、本発明における第２接続部は、一対のメイン枠体に取り付けられてもよい。

さらにまた、本発明における第２接続部は、一対のメイン枠体の後方に突出してもよい。この場合、各ロードセルの第２端部は、一対のメイン枠体の間に配置されてもよい。

さらにまた、本発明における第２接続部は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、第２接続部は、筐体を備えなくてもよい。この場合、第２接続部は、例えば、ロードセルと補助枠体とを接続する部材（例えば、側方視で略Ｌ字状の部材）を備えてもよい。

さらにまた、本発明におけるロードセルの第２端部は、第２接続部の筐体に収容されなくてもよい。すなわち、例えば、同第２端部は、筐体の上方に配置されて、筐体の上面に固定されてもよい。この構成において、カゴ枠体の後端部（または補強部材）と筐体との間には、第１接続部とロードセルとに基づく隙間が形成されてもよい。また、第１接続部は、ロードセルの後端（第２端部側の端）まで延在されてもよい。この構成によれば、例えば、管理者は、第１接続部と第２端部との間の隙間の有無を目視で確認することで、ロードセルの塑性変形の有無を認識できる。

さらにまた、本発明における第１−第３補助枠体の数や形状は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、第１−第３補助枠体は、断面視において、略Ｕ字状でもよい。また、例えば、第１，第２補助枠体は、１つの鋼材で構成されてもよい。

さらにまた、本発明におけるロードセルの数は、「４」に限定されない。すなわち、例えば、ロードセルの数は、「１」−「３」でもよく、あるいは、「４」を超えてもよい。

さらにまた、本発明におけるカート端末が、本発明における増幅部と回路基板それぞれを備えてもよい。

さらにまた、本発明における情報処理装置の制御部は、増幅部からの出力信号に基づいて、歪量や重量を算出してもよい。

さらにまた、第１距離は、第２距離よりも長ければよく、第２距離の約２．５倍に限定されない。すなわち、例えば、第１距離は、第２距離の１．５倍、２倍、または３倍でもよい。

さらにまた、第１距離が第２距離よりも長ければ、第３距離は、第４距離と同じでもよく、第４距離よりも短くてもよい。

さらにまた、本発明における蓄電部の形状や配置は、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、本発明における蓄電部は、第２接続部に収容されてもよく、あるいは、基部枠体の後部下方に配置されてもよい。また、第２接続部の筐体と蓄電部の筐体とは、共通する１つの筐体で構成されてもよい。すなわち、例えば、回路基板やロードセルの第２端部は蓄電部の筐体に収容されてもよく、あるいは、バッテリは第２接続部の筐体に収容されてもよい。

さらにまた、本発明にかかるショッピングカートは、感圧センサを備えなくてもよい。この場合、本発明にかかるショッピングカートは、例えば、第２基部枠体や第４基部枠体に接続されるロードセルを備えてもよい。

さらにまた、本発明にかかるショッピングカートは、カート端末を備えてなくてもよい。この場合、本発明における計量ユニットは、増幅部からの出力信号に基づいて歪量や重量を算出する算出部や、状態情報を通知する通知部を備えてもよい。

さらにまた、本発明にかかるショッピングカートは、補強部材を備えなくてもよい。この場合、カゴ枠体を構成する鋼線のうち、前後方向に沿う鋼線の少なくとも一部は、他の鋼線よりも太い鋼線で構成されてもよい。

さらにまた、本発明にかかるショッピングカートは、カートの姿勢や動きを検知する加速度センサや、カートの使用環境の温度を計測する温度センサなどのセンサを備えてもよい。この場合、カートは、カートの姿勢や動き、使用環境の温度に基づいて、各ロードセルの出力信号を補正してもよい。

１ ショッピングカート
１１ 基部枠体
１１５ 基部当接部
１２ 支持枠体
１２１ 左メイン枠体（一対のメイン枠体）
１２２ 右メイン枠体（一対のメイン枠体）
１２３ 第１補助枠体（補助枠体）
１２４ 第２補助枠体（補助枠体）
１３ カゴ枠体
１３１ａ 底面
１３１ａ１ 前端部
１３１ａ２ 後端部（カゴ枠体の他端部）
１３１ｂ 後端部（カゴ枠体の一部、カゴ枠体の他端部）
３０ 補強部材
４０ 計量ユニット
４１−４４ ロードセル
４１ａ−４４ａ 第１端部
４１ｂ−４４ｂ 第２端部
４５ 増幅部
４６ 制御部
４７ 第１接続部
４８ 第２接続部
４８ａ 筐体
４９ 回路基板
５０ 規制部
５１ｂ，５２ｂ 第１当接部（当接部）
５１ｃ，５２ｃ 第２当接部（当接部）
６２ 記憶部
６５ 通知部
８０ 感圧センサ（センサ）
９０ 蓄電部
Ｃ 買物カゴ
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
Ｌ３ 第３距離
Ｌ４ 第４距離
Ｓ 隙間

Claims (23)

1. 商品または前記商品を収容する買い物カゴを収容するように構成されるカゴ枠体と、
   前記カゴ枠体を支持する支持枠体と、
   前記カゴ枠体に収容された前記商品の重量を計量する計量ユニットと、
   を有してなるショッピングカートであって、
   前記ショッピングカートが他のショッピングカートに連結されるとき、前記カゴ枠体の一端部は、前記他のショッピングカートのカゴ枠体内に挿入可能であり、
   前記計量ユニットは、前記カゴ枠体に対して、前記カゴ枠体の前記一端部と、前記一端部の反対側の他端部と、の間の中央部よりも前記他端部側に配置される、
   ことを特徴とするショッピングカート。
2. 前記計量ユニットは、
   少なくとも１つの歪式のロードセル、
   を備え、
   前記ロードセルの負荷側の端部である第１端部は、前記カゴ枠体に接続され、
   前記ロードセルの固定側の端部である第２端部は、前記支持枠体に接続され、
   前記カゴ枠体の前記一端部と前記第１端部との間の第１距離は、前記カゴ枠体の前記他端部と前記第１端部との間の第２距離よりも長い、
   請求項１記載のショッピングカート。
3. 前記第１距離は、前記第２距離の２倍以上である、
   請求項２記載のショッピングカート。
4. 前記第１端部と前記第２端部との間の第３距離は、前記カゴ枠体の前記他端部と前記第２端部との間の第４距離よりも長い、
   請求項２または３記載のショッピングカート。
5. 前記第１端部と前記カゴ枠体とを接続する第１接続部と、
   前記第２端部と前記支持枠体とを接続する第２接続部と、
   を有してなり、
   前記第２接続部は、前記カゴ枠体に対して、前記第１接続部よりも前記カゴ枠体の前記他端部側に配置される、
   請求項２記載のショッピングカート。
6. 前記第２接続部は、前記カゴ枠体の前記他端部の下方に配置される、
   請求項５記載のショッピングカート。
7. 前記計量ユニットは、
   前記ロードセルから出力される信号を増幅する増幅部と、
   前記増幅部を搭載する回路基板と、
   を備え、
   前記第２接続部は、
   前記回路基板が収容される中空の筐体、
   を備える、
   請求項５記載のショッピングカート。
8. 前記第２接続部と前記カゴ枠体との間には、前記第１接続部の厚みに基づく隙間が形成される、
   請求項５記載のショッピングカート。
9. 前記ロードセルに供給する電力を蓄える蓄電部、
   を有してなり、
   前記蓄電部は、前記第２接続部の後方に配置され、
   前記ショッピングカートが前記他のショッピングカートに連結されたとき、前記他のショッピングカートの第１接続部は、前記蓄電部の上方に配置される、
   請求項５記載のショッピングカート。
10. 前記支持枠体は、
    一対のメイン枠体と、
    前記一対のメイン枠体の間に接続される補助枠体と、
    を備え、
    前記第２接続部は、前記補助枠体に取り付けられる、
    請求項５記載のショッピングカート。
11. 前記計量ユニットは、
    複数の前記ロードセル、
    を備え、
    複数の前記ロードセルは、前記補助枠体の長手方向に沿って配列される、
    請求項１０記載のショッピングカート。
12. 前記ロードセルの歪量を規制する規制部、
    を有してなる、
    請求項２記載のショッピングカート。
13. 前記規制部は、
    前記支持枠体に配置され、
    前記ロードセルが所定量歪んだとき、前記カゴ枠体の一部に当接する当接部、
    を備える、
    請求項１２記載のショッピングカート。
14. 前記当接部は、前記カゴ枠体の前記一部の前方に配置される、
    請求項１３記載のショッピングカート。
15. 前記規制部は、
    前記カゴ枠体に配置され、
    前記ロードセルが所定量歪んだとき、前記支持枠体の一部に当接する当接部、
    を備える、
    請求項１２記載のショッピングカート。
16. 前記当接部は、前記支持枠体の前記一部の後方に配置される、
    請求項１５記載のショッピングカート。
17. 前記ロードセルの歪量に基づいて、前記ロードセルの状態に関する状態情報を通知する通知部、
    を有してなる、
    請求項２記載のショッピングカート。
18. 前記歪量が記憶される記憶部、
    を有してなり、
    前記通知部は、前記記憶部に記憶されている前記歪量に基づいて、前記状態情報を通知する、
    請求項１７記載のショッピングカート。
19. 前記通知部は、前記ロードセルの前記歪量が所定の閾値以上となった回数に基づいて、前記状態情報を通知する、
    請求項１７記載のショッピングカート。
20. 前記カゴ枠体の剛性を高める補強部材、
    を有してなる、
    請求項２記載のショッピングカート。
21. 前記補強部材は、前記カゴ枠体の底面に取り付けられる、
    請求項２０記載のショッピングカート。
22. 前記補強部材は、前記カゴ枠体の前記一端部から前記他端部まで取り付けられる、
    請求項２０記載のショッピングカート。
23. 前記カゴ枠体の下方に配置され、物品を載置可能な基部枠体と、
    前記基部枠体上の前記物品の有無を検知するセンサと、
    を有してなり、
    前記基部枠体は、
    前記他のショッピングカートが前記ショッピングカートに連結されたとき、前記他のショッピングカートの基部枠体の先端部が当接する基部当接部と、
    前記ショッピングカートが前記他のショッピングカートに連結されたとき、前記他のショッピングカートの基部当接部と当接する先端部と、
    を備え、
    前記センサは、前記基部枠体において、前記先端部と、前記基部当接部と、の間に配置される、
    請求項２記載のショッピングカート。
    
    

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