KR102429799B1 - 무게센서가 장착된 선반 고정구조 - Google Patents

무게센서가 장착된 선반 고정구조 Download PDF

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KR102429799B1
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이정용
이문경
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하나시스 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 무게센서가 장착된 선반 고정구조는 상부에 제품이 놓여져 진열되는 선반부; 상기 선반부의 하부 가장자리에 무게센서가 대칭되게 배치되고, 각 지점별 상기 무게센서로부터 상기 선반부의 무게 변화 평균값을 산출하는 무게센서부; 상기 선반부의 양측면에 대칭되게 배치되고, 복 수개의 고정홀이 수직방향으로 배열되어 갖추어지는 수직가이드부; 상기 무게센서부의 하부에 배치되고, 타단에 형성된 걸림고정기가 상기 수직가이드부의 고정홀에 상하로 걸림 고정되는 선반고정부; 및 상기 선반고정부의 일측에 수직 관통되어 상기 무게센서부의 하부에 삽입되며 상기 무게센서부를 지지하는 센서지지부;의 구성을 가지며, 상기 선반부에 진동발생시 상기 선반고정부의 걸림고정기가 상기 수직가이드부에 밀착고정되면서 상기 선반부의 유동을 방지하여 상기 무게 변화 평균값의 산출정확도를 향상시키는 것을 특징으로 한다.

Description

무게센서가 장착된 선반 고정구조{Shelf fixed structure with weight sensor}
본 발명은 무게정보를 기반으로 제품을 판매할 수 있도록 쇼케이스 냉장고나 진열매대의 선반에 무게센서가 설치되는 구조에 관한 것이다.
일반적으로 매장에서 제품 구매시 사고자 하는 제품들을 바구니에 담아 판매자에게 보여주고, 판매자는 물건에 표시되어 있는 바코드를 스캐너로 스캔하여 포스단말기에 의해 계산된다. 이러한 과정은 많은 사람들이 몰리는 경우 결제를 위해 판매대 앞에 줄을 서서 기다려야 하는 불편함이 있으며 매장의 규모에 따라 판매원을 다수 고용해야 하므로 인건비의 부담이 증가되었다.
최근에는 코로나 19로 인해 대면 거래가 힘든 상황에서 언택트 기술에 대한 관심이 늘어나면서 무인판매기의 사용과 관심이 증가되고 있다. 무인판매기를 관리 및 운영하기 위해서는 직접 무인판매기 관리자가 직접 방문하여 무인판매기의 상태를 확인하고, 제품 재고 잔량을 확인하는 등 점검을 위한 많은 비용과 시간이 소모되었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 유선 데이터 통신망을 이용하여 주기적으로 자판기 내부에 구비된 모뎀을 통해 원격지에 위치한 관리자 서버로 자판기의 각 제품별 재고 상태정보 및 고장 상태정보, 판매 내역정보 등의 자판기 정보를 전송할 수 있는 시스템이 출시되었다.
그러나, 이러한 자판기 원격관리 시스템은 자판기에 재고가 충분하거나 고장이 발생되지 않은 상태라고 할지라도 지속적으로 원격지에 위치된 관리자 서버로 데이터를 전송하기 위해 세션을 설정하고 해당 데이터를 전송하게 되므로 통신 트래픽이 발생되며 데이터 전송을 위한 비용이 발생된다는 문제가 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허공보 제10-1699934호 로드셀을 이용한 자판기 관리 시스템에 수용함 하부에 설치된 로드셀을 이용하여 자동 판매 단말에 포함된 제품의 중량을 측정하며, 제품의 잔량 및 재고 정보를 측정하여 관리자에게 실시간으로 전송할 수 있다.
특히, 로드셀을 이용한 자판기 관리 시스템은 로드셀에 의해 각 제품의 중량을 감지하여 제품의 잔량을 검출할 수 있다. 그러나 제품이 놓여진 선반이 기울어지거나 제품 배치시 무게가 편측으로 쏠리는 현상으로 인해 중량을 정확하게 측정하지 못하여 무게측정값에 대한 정확도가 떨어지는 문제점이 발생하였다.
또한, 본 출원인이 출원한 대한민국 등록특허공보 제10-2258810호 "성인인증이 필요한 제품판매용 무인판매시스템"에 무게산출부 및 이미지인식부를 통해 무게변화값 및 이미지변화값을 수신하여 사용자가 외부로 반출한 제품의 종류와 수량을 도출하며, 제품의 구매금액이 산출되는 기술이 개시되어 있다.
그러나 쇼케이스 내에 설치된 선반이 냉각장치의 구동에 의한 진동발생으로 유동이 발생하면서 무게변화값을 정확하게 산출하지 못해 제품의 구매금액 산출시 오류가 발생하여 사용자가 무인판매기를 이용하지 못하는 문제점이 발생하였다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
대한민국 등록특허공보 제10-1699934호
대한민국 등록특허공보 제10-2258810호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 무게센서가 장착된 선반부의 하부에 배치된 선반고정부의 걸림고정기가 수직가이드부의 고정홀에 상하로 걸림고정되어 밀착되면서 선반부의 유동을 방지하여 선반부의 무게 변화 평균값의 산출정확도를 향상시키는 무게센서가 장착된 선반 고정구조를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 무게센서가 장착된 선반 고정구조는 상부에 제품이 놓여져 진열되는 선반부; 상기 선반부의 하부 가장자리에 무게센서가 대칭되게 배치되고, 각 지점별 상기 무게센서로부터 상기 선반부의 무게 변화 평균값을 산출하는 무게센서부; 상기 선반부의 양측면에 대칭되게 배치되고, 복 수개의 고정홀이 수직방향으로 배열되어 갖추어지는 수직가이드부; 상기 무게센서부의 하부에 배치되고, 타단에 형성된 걸림고정기가 상기 수직가이드부의 고정홀에 상하로 걸림 고정되는 선반고정부; 및 상기 선반고정부의 일측에 수직 관통되어 상기 무게센서부의 하부에 삽입되며 상기 무게센서부를 지지하는 센서지지부;의 구성을 가지며, 상기 선반부에 진동발생시 상기 선반고정부의 걸림고정기가 상기 수직가이드부에 밀착고정되면서 상기 선반부의 유동을 방지하여 상기 무게 변화 평균값의 산출정확도를 향상시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무게센서부는, 일측에 수직 관통되어 체결부재에 의해 상기 선반부와 연결되는 제 1 체결홀과, 타측에 수직 관통되어 상기 센서지지부의 상부가 삽입되는 제 2 체결홀이 포함되고, 상기 센서지지부는, 상부가 상기 제 2 체결홀에 삽입되고, 하부가 상기 무게센서부를 지지하며, 하부면이 상기 선반고정부의 상면에 안착되는 머리지지구;와, 상기 머리지지구의 하부에 결합되며, 상하로 길이조절되어 상기 선반부의 수평을 조절하는 수평조절기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선반고정부는, 수평하게 놓여지고 일측에 제 1 수평조절홀이 관통 형성되며, 타단에 제 1 걸림고정기가 상방향으로 절곡된 형상으로 형성되어 상기 수직가이드부의 고정홀에 걸림 고정되는 수평고정대; 상기 수평고정대의 일단에서 하방향으로 연장형성되는 연결고정대; 및 상기 연결고정대의 하단에서 타측으로 하향기울어지게 형성되고, 상기 제 1 수평조절홀과 대응되는 지점에 제 2 수평조절홀이 관통 형성되며, 타단에 제 2 걸림고정기가 연장형성되어 상기 수직가이드부의 고정홀에 걸림 지지되는 지지고정대;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수직가이드부는, 양단이 수직 평판으로 이루어진 수직면체;와 상기 수직면체 사이에 연결되어 일측방향으로 절곡된 절곡면이 형성되고, 상기 고정홀이 가로로 길게 형성되는 걸림면체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 무게센서가 장착된 선반 고정구조에 의하면 아래와 같은 장점이 있다.
제품의 무게 측정시 무게센서가 선반부의 하부 가장자리에 각각 배치되어 선반이 기울어지거나 무게가 편측으로 쏠리는 현상으로 인한 무게 측정값의 오차발생을 감소시킬 수 있다. 그리고 선반고정부의 걸림고정기가 수직가이드부의 고정홀에 상하로 걸림고정면서 수직가이드부에 밀착되어, 선반부의 유동을 방지하며 선반부의 무게 변화 평균값의 산출정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 선반부의 하부 가장자리에 배치된 센서지지부가 선반고정부에 수직 관통된 상태에서 무게센서부의 하부에 삽입되어 무게센서부를 지지하는 구조로, 선반부를 각 지점에서 안정적으로 지지하여 제품의 하중을 견딜 수 있다. 그리고 센서지지부가 상하로 길이조절됨으로써 선반부의 수평을 조절할 수 있어 선반부가 편측으로 기울어지지 않도록 조립길이를 개별 조절하여 제품의 쏠림현상을 방지할 수 있다.
또한, 센서고정부가 선반부의 하부 가장자리에 각각 면접촉되어 제품의 하중을 무게센서에 균일하게 전달할 수 있다. 그리고 센서고정부와 무게센서부 사이를 이격한 상태에서 체결부재로 일측을 결합하여 제품의 하중이 무게센서부에 전달되며, 무게센서의 타단에서 휘는 현상이 발생되면서 변경되는 저항값에 따라 선반부의 무게변화를 정밀하고 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 선반고정부의 타단이 수직가이드부의 고정홀에 상하로 걸림고정되는 구조로, 선반고정부의 형상 구조에 의해 센서고정부의 머리지지구를 움직임없이 안정된 자세로 고정할 수 있으며 선반부를 지지하는 면적을 확장함으로써 하중의 지지범위를 높일 수 있다.
또한, 선반고정부의 타단에 형성된 밀착홈이 수직가이드부의 절곡면에 밀착접촉되고, 선반고정부의 지지면이 수직가이드부의 수직면체에 지지됨으로써 선반고정부가 선반부의 진동에도 전후좌우로 흔들리지 않으며 선반고정부를 수직가이드부에 안정적으로 고정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무게센서가 장착된 선반 고정구조가 적용된 쇼케이스의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무게센서가 장착된 선반 고정구조를 보이기 위한 구성을 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수직가이드부와 선반고정부 및 센서지지부의 조립구조를 보이기 위한 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선반고정부의 상세구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구조나 방법에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예는 제품을 무인 판매할 수 있도록 선반부의 하중 변화를 인식하여 제품의 금액을 산출하는 시스템으로 제품의 무게를 정확하게 산출하기 위해 선반부의 하부 가장자리에 무게센서를 배치하고, 선반부의 하부에서 무게센서를 지지하는 선반고정부가 수직가이드부의 고정홀에 상하로 걸림고정되어 선반부의 유동을 방지하며 선반부의 무게 변화 평균값에 대한 산출정확도를 향상시킬 수 있는 무게센서가 장착된 선반 고정구조이다.
그리고 본 발명의 실시예의 무게센서가 장착된 선반 고정구조를 설명하기 위해 도 2에 도시된 선반 고정구조의 정면을 기준으로 좌측방향을 '일측', 우측방향을 '타측'으로 규정하고, 지면방향을 '하방향', 반대방향을 '상방향'으로 규정하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다. 이는 어디까지나 본 발명이 명확하게 이해될 수 있도록 설명하기 위한 것이며, 기준을 어디에 두느냐에 따라 각 방향을 다르게 정의할 수도 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무게센서가 장착된 선반 고정구조가 적용된 쇼케이스의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무게센서가 장착된 선반 고정구조를 보이기 위한 구성을 나타낸 정면도이다. 도 1과 2를 참조하면, 본 발명의 무게센서가 장착된 선반 고정구조는 선반부(100)에 놓여진 제품의 무게를 정확하게 산출하고 선반부(100)의 유동을 방지하기 위한 것으로 선반부(100), 무게센서부(200), 센서고정부(300), 수직가이드부(400), 선반고정부(500), 센서지지부(600)의 구성을 포함할 수 있다.
선반부(100)는 쇼케이스에 층을 구분하여 제품을 진열하거나 보관하는 구성으로, 설정두께의 평판으로 이루어져 제품이 놓여질 수 있는 공간을 제공한다. 그리고 선반부(100)는 제품을 구분하거나 분리하여 진열하기 위해 상부에 파티션 역할을 하는 분리대가 설치되어 공간이 분리될 수 있다. 이러한, 선반부(100)는 수직가이드부(400)의 길이방향으로 임의의 간격 이격되게 설치될 수 있으며, 제품의 크기나 사용자의 편의에 따라 설치간격을 조절할 수 있다.
무게센서부(200)는 복 수개의 무게센서(210)가 선반부(100)의 하부면 가장자리에 각각 배치되어, 제품이 놓여진 선반부(100)의 무게변화값을 감지하여 무게 변화 평균값을 산출하는 구성이다. 상세히, 무게센서부(200)는 일측에 수직으로 관통형성되어 선반부(100)와 체결부재(301)에 의해 연결되는 제 1 체결홀(211)과, 타측에 수직으로 관통형성되어 센서지지부(600)의 상부가 삽입고정되는 제 2 체결홀(212)의 구성을 포함할 수 있다. 이때, 제 2 체결홀(212)은 센서지지부(600)가 삽입되어 고정될 수 있도록 센서지지부(600)의 상부와 대응되는 형상인 홈형상으로 형성될 수 있다.
일 예로, 무게센서부(200)는 사각형태의 선반부(100)에서 하부면 모서리에 4개의 무게센서(210)가 설치될 수 있다. 이 경우, 선반부(100)에 설치된 무게센서(210)의 각 지점에서 제품이 놓여진 선반부(100)의 무게 변화값을 감지할 수 있다. 그리고 각 지점에서 측정된 무게 변화값으로 제품의 무게를 산출하여 해당 제품의 정보와 금액을 획득할 수 있다. 이러한 무게센서부(200)는 제품을 무인으로 판매하기 위해 매장이나 편의점 등에 사용되는 쇼케이스 선반에 설치되어 제품의 금액을 자동산출하여 구매자에게 제공할 수 있도록 한다.
특히, 무게센서부(200)는 각 지점별 무게센서(210)로부터 선반부(100)의 무게 변화값을 취합하여 무게 변화 평균값을 산출할 수 있다. 이는 선반부(100)에 놓여진 제품이 편측으로 쏠리거나 선반부(100)가 기울어지게 설치된 경우에도 제품의 무게를 정확하게 산출하기 위함이다. 그리고 무게센서부(200)는 선반부(100)의 하부면 모서리에 4개의 무게센서(210)가 설치됨으로써 제품의 무게 산출시 오차범위를 감소시키고 제품의 무게에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
여기서 무게센서부(200)는 누르거나 당기는 힘을 측정할 수 있는 빔형 로드셀이 구비될 수 있으며, 2개의 전원입력선과 2개의 신호출력선을 가질 수 있다. 로드셀은 표면에 스트레인게이지(Strain Gauge)가 부착되며, 로드셀이 힘을 받으면 미세하게 휘어지면서 로드셀의 스트레인게이지가 힘을 받아 늘어나거나 수축된다. 이때, 스트레인게이지의 형태가 변하는 만큼 로드셀이 내보내는 전기신호에 영향을 미쳐 수치변화로 무게를 측정할 수 있다.
센서고정부(300)는 선반부(100)에 분포된 무게 변화값를 측정할 수 있도록 무게센서(210)의 일측으로 선반부(100)의 하중에 의한 힘을 전달하는 구성이다. 이때, 센서고정부(300)는 선반부(100)와 무게센서부(200)의 사이에 배치되고, 무게센서부(200)의 일측과 체결부재(301)에 의해 결합되어 선반부(100)에 고정된다. 상세히, 센서고정부(300)는 선반부(100)와 밀착되는 접촉면으로 제품의 무게를 전달받는 선반지지부(310)와, 선반지지부(310)의 일측이 무게센서(210)의 일측과 결합되게 하는 체결돌부(320)를 포함할 수 있다.
선반지지부(310)는 사각판 형태로 선반부(100)의 가장자리에 각각 배치되며, 무게센서(210)와 대응되는 지점에 설치된다. 이는 선반부(100)에 놓여진 제품의 무게를 지지하면서 하중을 그대로 전달받을 수 있도록 한다. 체결돌부(320)는 선반지지부(310)의 일측에 하방향으로 돌출되어 형성되고, 내주면에 나사산이 갖추어진다. 이때, 체결돌부(320)는 무게센서(210)의 제 1 체결홀(211)과 대응되는 지점에 형성되어 제 1 체결홀(211)과 연통되며, 체결부재(301)에 의해 제 1 체결홀(211)을 관통하여 나사결합된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수직가이드부와 선반고정부 및 센서지지부의 조립구조를 보이기 위한 구성을 나타낸 사시도이다. 도 3을 참조하면, 수직가이드부(400)는 선반부(100)의 층간 설치간격을 조절할 수 있도록 선반고정부(500)가 고정되게 하는 구성이다. 일 예로, 수직가이드부(400)는 설정형상으로 절곡된 수직판로 이루어져, 선반부(100)의 전후 양측면에 위치한 무게센서(210)의 타측면에 대칭되게 배치되며, 복 수개의 고정홀(401)이 수직방향으로 배열되어 갖추어진다. 이는 무게센서부(200)를 지지하는 동시에 선반부(100)를 안정적으로 고정하기 위함이다.
상세히, 수직가이드부(400)는 양단이 수직평판으로 이루어진 수직면체(410)와, 설정형상으로 절곡된 걸림면체(420)로 이루어질 수 있다. 수직면체(410)는 선반고정부(500)의 지지면(502)이 접촉되어 지지대 역할을 하는 구성이다. 수직면체(410)는 후술될 선반고정부(500)의 걸림고정기가 고정홀(401)에 걸림고정되면서 하중이 집중되지 않도록 분산시킴으로써 전단력에 의해 선반고정부(500)가 파손되지 않도록 방지할 수 있다.
그리고 걸림면체(420)는 수직면체(410) 사이에 연결되며, 양단이 일측으로 절곡되어 절곡면(421)이 형성된다. 이때, 걸림면체(420)는 중앙이 평판으로 이루어져, 중앙에 복 수개의 고정홀(401)이 슬롯형상으로 형성되며 수직방향으로 이격된 상태로 배열된다. 걸림면체(420)는 후술될 선반고정부(500)의 걸림고정기가 고정홀(401)에 고정되면서 절곡면(421)에 선반고정부(500)의 밀착홈(501)이 접촉된 상태로 유지됨으로써 선반고정부(500)를 전후좌우로 흔들림없이 안정된 자세로 고정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수직가이드부와 선반고정부 및 센서지지부의 조립구조를 보이기 위한 구성을 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선반고정부의 상세구성도이다. 도 4와 5를 참조하면, 선반고정부(500)는 선반부(100)의 설치위치를 결정하며 선반부(100)의 하면이 지지되어 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 구성이다.
선반고정부(500)는 무게센서부(200)의 하부에 배치되고, 타단에 형성된 걸림고정기가 수직가이드부(400)의 고정홀(401)에 상하로 걸림 고정된다. 상세히, 선반고정부(500)는 수직가이드부(400)의 고정홀(401)에 걸림 고정되는 수평고정대(510), 선반고정부(500)에 조립시 상하간격을 조절할 수 있도록 탄성력을 갖게하는 연결고정대(520), 수직가이드부(400)의 고정홀(401)에 걸림 지지되는 지지고정대(530)로 이루어질 수 있다.
수평고정대(510)는 평판으로 이루어져 수평하게 놓여지고 일측에 제 1 수평조절홀(511)이 관통 형성되며, 타단에 제 1 걸림고정기가 상방향으로 절곡된 형상으로 형성되어 수직가이드부(400)의 고정홀(401)에 걸림 고정된다. 이때, 수평고정대(510)는 제 1 수평조절홀(511)에 센서지지부(600)의 상부가 안착되며, 제 1 수평조절홀(511)의 하부에 가이드돌부(511a)가 돌출형성되어 센서지지부(600)의 하부 결합시 삽입방향을 유도하여 정확한 위치에서 나사결합될 수 있도록 한다.
한편, 수평고정대(510)는 제 1 걸림고정기(512)가 타측 상방향으로 기울어지게 절곡될 수 있다. 이는 제 1 걸림고정기(512)가 수직가이드부(400)의 고정홀(401)에 삽입될 때 외측면에 부딪히지 않고 고정홀(401)의 내부로 매끄럽게 삽입될 수 있도록 할 수 있다.
연결고정대(520)는 수평고정대(510)의 일단에서 하방향으로 연장 형성되는 구성으로, 수평고정대(510)와 지지고정대(530) 사이에 간격이 형성되도록 한다. 이는 수평고정대(510)와 지지고정대(530)가 수직가이드부(400)에 걸림 고정될 때 상하로 오므려졌다가 펼쳐질 수 있도록 탄성력을 가지게 한다. 특히, 연결고정대(520)는 선반부(100)의 무게를 지지하는 지지면적을 확장시킴으로써 선반부(100)의 각 모서리에서 안정적으로 지지할 수 있다.
지지고정대(530)는 연결고정대(520)의 하단에서 타측으로 하향 기울어지게 형성되고, 제 1 수평조절홀(511)과 대응되는 지점에 제 2 수평조절홀(531)이 관통 형성된다. 이때, 제 2 수평조절홀(531)은 제 1 수평조절홀(511) 보다 큰 타원의 형상으로 형성되어 센서지지부(600)가 제 2 수평조절홀(531)을 통해 제 1 수평조절홀(511)로 용이하게 삽입될 수 있도록 한다. 그리고 지지고정대(530)는 타단에 제 2 걸림고정기(532)가 연장형성되어 수직가이드부(400)의 고정홀(401)에 걸림 지지된다.
특히, 제 1 걸림고정기(512)와 제 2 걸림고정기(532)는 양측에 오목한 형상으로 형성되어 수직가이드부(400)의 절곡면(421)에 밀착되는 밀착홈(501)과, 밀착홈(501)으로부터 연장형성되며 수직가이드부(400)의 수직면체(410)에 안착되어 지지되는 지지면(502)을 포함할 수 있다. 이는 제 1 걸림고정기(512)와 제 2 걸림고정기(532)에 형성된 밀착홈(501)이 수직가이드부(400)의 절곡면(421)에 상하로 밀착접촉되고, 지지면(502)이 수직면체(410)에 상하로 지지됨으로써 선반고정부(500)가 선반부(100)의 진동에도 전후좌우로 흔들리지 않으며, 선반고정부(500)를 수직가이드부(400)에 견고하게 고정할 수 있도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 센서지지부(600)는 무게센서부(200)를 지지하는 동시에 선반부(100)의 수평높이를 조절할 수 있는 구성이다. 이와 같은 센서지지부(600)는 선반고정부(500)의 일측에 수직 관통되어 무게센서부(200)의 타측 하부에 삽입되며, 선반고정부(500)의 상단에 안착되면서 무게센서부(200)를 지지한다. 상세히, 센서지지부(600)는 상부에 배치되며 무게센서부(200)에 삽입되어 선반고정부(500)에 안착되는 머리지지구(610)와 하부에 배치되며 머리지지구(610)의 하부로 나사식 회전으로 삽입고정되는 수평조절기(620)로 이루어질 수 있다.
머리지지구(610)는 반구형의 하부에 육각형태로 형성되어, 반구형인 상부가 제 2 체결홀(212)에 삽입되고 육각형태의 하부가 무게센서부(200)를 지지하면서 선반고정부(500)의 상면에 안착된다. 그리고 수평조절기(620)는 길이가 긴 바의 형태로 형성되어, 머리지지구(610)의 하부에 나사식으로 결합되며, 상하로 길이조절되어 선반부(100)의 수평을 조절할 수 있다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 무게센서가 장착된 선반 고정구조에 의하면 아래와 같은 장점이 있다.
선반부(100)의 하부 가장자리에 무게센서(210)가 각각 배치되어 선반부(100)의 무게 변화 평균값을 산출함으로써 제품의 무게를 측정시 선반이 기울어지거나 무게가 편측으로 쏠리는 현상에 의한 오차발생을 감소시킬 수 있다. 그리고 선반부(100)의 하부에 배치된 선반고정부(500)의 걸림고정기가 수직가이드부(400)의 고정홀(401)에 상하로 걸림고정되어 밀착되면서 선반부(100)의 유동을 방지하여 선반부(100)의 무게 변화 평균값의 산출정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 센서지지부(600)가 선반고정부(500)에 수직 관통된 상태에서 무게센서부(200)의 하부에 삽입되어 무게센서부(200)를 지지하는 구조로 선반부(100)에 놓여진 제품의 하중을 안정적으로 지지하여 견딜 수 있다. 그리고 센서지지부(600)가 상하로 길이조절됨으로써 선반부(100)의 수평을 조절할 수 있어 선반부(100)가 편측으로 기울어지지 않도록 방지하여 제품의 쏠림현상을 방지할 수 있다.
또한, 센서고정부(300)가 선반부(100)의 하부 가장자리에 각각 면접촉되어 제품의 하중을 무게센서(210)에 균일하게 전달할 수 있다. 그리고 센서고정부(300)와 무게센서부(200) 사이를 이격한 상태에서 체결부재(301)로 일측을 결합하여 제품의 하중이 무게센서부(200)에 전달되며, 무게센서(210)의 타단에서 휘는 현상이 발생되면서 변경되는 저항값에 따라 선반부(100)의 무게변화를 정밀하고 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 선반고정부(500)의 타단이 수직가이드부(400)의 고정홀(401)에 상하로 걸림고정되는 구조로, 선반고정부(500)의 수평고정대(510)가 수평하게 놓여져 센서고정부(300)의 머리지지구(610)를 움직임없이 안정된 자세로 고정할 수 있다. 그리고 선반고정부(500)의 지지고정대(530)가 하향기울어진 구조로 이루어져 수평고정대(510)를 지지하는 면적을 확장함으로써 하중의 지지범위를 높일 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 선반부
200 : 무게센서부
210 : 무게센서
211 : 제 1 체결홀
212 : 제 2 체결홀
300 : 센서고정부
301 : 체결부재
310 : 선반지지부
320 : 체결돌부
400 : 수직가이드부
401 : 고정홀
410 : 수직면체
420 : 걸림면체
421 : 절곡면
500 : 선반고정부
501 : 밀착홈
502 : 지지면
510 : 수평고정대
511 : 제 1 수평조절홀
511a : 가이드돌부
512 : 제 1 걸림고정기
520 : 연결고정대
530 : 지지고정대
531 : 제 2 수평조절홀
532 : 제 2 걸림고정기
600 : 센서지지부
610 : 머리지지구
620 : 수평조절기

Claims (5)

  1. 상부에 제품이 놓여져 진열되는 선반부;
    상기 선반부의 하부 가장자리에 무게센서가 대칭되게 배치되고, 각 지점별 상기 무게센서로부터 상기 선반부의 무게 변화 평균값을 산출하는 무게센서부;
    상기 선반부의 양측면에 대칭되게 배치되고, 복 수개의 고정홀이 수직방향으로 배열되어 갖추어지는 수직가이드부;
    상기 무게센서부의 하부에 배치되고, 타단에 형성된 걸림고정기가 상기 수직가이드부의 고정홀에 상하로 걸림 고정되는 선반고정부; 및
    상기 선반고정부의 일측에 수직 관통되어 상기 무게센서부의 하부에 삽입되며 상기 무게센서부를 지지하는 센서지지부;의 구성을 가지며,
    상기 선반부에 진동발생시 상기 선반고정부의 걸림고정기가 상기 수직가이드부에 밀착고정되면서 상기 선반부의 유동을 방지하여 상기 무게 변화 평균값의 산출정확도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 무게센서가 장착된 선반 고정구조.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무게센서부는,
    일측에 수직 관통되어 체결부재에 의해 상기 선반부와 연결되는 제 1 체결홀과, 타측에 수직 관통되어 상기 센서지지부의 상부가 삽입되는 제 2 체결홀이 포함되고,
    상기 센서지지부는,
    상부가 상기 제 2 체결홀에 삽입되고, 하부가 상기 무게센서부를 지지하며, 하부면이 상기 선반고정부의 상면에 안착되는 머리지지구;와,
    상기 머리지지구의 하부에 결합되며, 상하로 길이조절되어 상기 선반부의 수평을 조절하는 수평조절기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무게센서가 장착된 선반 고정구조.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 선반고정부는,
    수평하게 놓여지고 일측에 제 1 수평조절홀이 관통 형성되며, 타단에 제 1 걸림고정기가 상방향으로 절곡된 형상으로 형성되어 상기 수직가이드부의 고정홀에 걸림 고정되는 수평고정대;
    상기 수평고정대의 일단에서 하방향으로 연장형성되는 연결고정대; 및
    상기 연결고정대의 하단에서 타측으로 하향기울어지게 형성되고, 상기 제 1 수평조절홀과 대응되는 지점에 제 2 수평조절홀이 관통 형성되며, 타단에 제 2 걸림고정기가 연장형성되어 상기 수직가이드부의 고정홀에 걸림 지지되는 지지고정대;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무게센서가 장착된 선반 고정구조.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 수직가이드부는,
    양단이 수직 평판으로 이루어진 수직면체;와
    상기 수직면체 사이에 연결되어 일측방향으로 절곡된 절곡면이 형성되고, 상기 고정홀이 가로로 길게 형성되는 걸림면체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무게센서가 장착된 선반 고정구조.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 걸림고정기와 제 2 걸림고정기는,
    양측에 오목한 형상으로 형성되어 상기 수직가이드부의 절곡면에 밀착되는 밀착홈;과
    상기 밀착홈으로부터 연장형성되며 상기 수직가이드부의 수직면체에 안착되어 지지되는 지지면;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무게센서가 장착된 선반 고정구조.
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