KR20240000273U - Parallel device of two-wheeled vehicle using gyro effect - Google Patents

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Abstract

본 실용신안은, 이륜차의 온동량 감소로 인하여 넘어짐을 방지하게 하기위한 장치에 관한 실용실안건이다
본건은 간단한 장착만으로 이륜차의 넘어짐을 방지할 수 있고 이러한 넘어짐에 따른 사고의 위험 또는 넘어짐에 따른 두려움등을 방지할수있게하는 장치에 관한 실용실안건이다
사회적으로 이륜차의 넘어짐 혹은 전복에 따른 사회적인 손실이 많은 편이며 특히 이륜차를 처음 접하는 사람들은 넘어짐에 대한 두려움이 않은 것이 사실이다
그동안은 이러한 손실과 어려움등으로 이륜차를 자동차에 비해 안전하지않다는 생각을 없애주고자 하는 것이 본 실용실안의 목적이다
이는 이륜차의 모든 유형의 사고가 넘어지거나 전복되어지는 겨과로 나타나게되고 이는 큰 부상과 큰 물질적인 손해를 입게되는 것이 현실인 것이다
이에 본 실용실안은 이를 극복하는 방법으로서 자이로 효과를 이용한 플라이휠을 설치하여 각종 위험과 손해로부터 인명과 재산을 보호하기 위하여 본 실용실안을 제출하게되엇다
자이로 효과는 현 사회에서 많은 부분에서 실용적으로 사용되어지고있고 또한 이륜 이동장치에서도 많이 사용되고 있는 현실이다
하나 플라이휘을 장착한 기술은 본 실용실안을 통하여 제공되어지고 이는 간단한 장착 혹은 신제품의 출시로 이어질 수 있다
본 장치는 간단한 설치가 특징이며 물리적 기술과 아이디어로로써 구현된 실용실안건이다
본 기술이 현 시장에서 많이 사용되어지기를 소망한다
This utility model is a utility model regarding a device to prevent falls due to a decrease in the amount of heat generated by two-wheeled vehicles.
This is a practical agenda regarding a device that can prevent a two-wheeled vehicle from falling by simply installing it, and prevents the risk of an accident due to such a fall or the fear of falling.
It is true that there are many social losses due to falls or overturns of two-wheeled vehicles, and it is especially true that people who are new to two-wheeled vehicles do not have a fear of falling.
The purpose of this practical plan is to eliminate the idea that two-wheeled vehicles are less safe than cars due to these losses and difficulties.
The reality is that all types of accidents involving two-wheeled vehicles result in falls or overturns, resulting in serious injuries and significant material damage.
Accordingly, this practical model was submitted to protect life and property from various risks and damages by installing a flywheel using the gyro effect as a way to overcome this problem.
The gyro effect is being used practically in many areas in today's society and is also widely used in two-wheeled mobility devices.
The technology for installing a flywheel is provided through this utility model, which can lead to simple installation or the launch of a new product.
This device is characterized by simple installation and is a practical item implemented with physical technology and ideas.
We hope that this technology will be widely used in the current market.

Description

자이로효과(Gyro effect)를 이용한 이륜차의 평행 장치 {Parallel device of two-wheeled vehicle using gyro effect}{Parallel device of two-wheeled vehicle using gyro effect}

본 실용신안은, 자이로(gyzro)효과를 이용하여 이륜차의 평형을 유지하여 정시 시 이륜차가 중력에 의하여 기울어지거나 넘어지는 것을 방지하기 위하여 고안되었다.This utility model was designed to maintain the balance of the two-wheeled vehicle using the gyro effect to prevent the two-wheeled vehicle from tilting or falling due to gravity when on time.

자이로효과란 물체가 고속으로 회전하여 다량의 회전 운동에너지 보유하게 되면, 각운동량 보존법칙에 따라 회전축 방향이 잘 변하지 않기 때문에 회전축 방향으로 정렬 유지하는 현상을 일컫는다.The gyro effect refers to a phenomenon in which when an object rotates at high speed and possesses a large amount of rotational kinetic energy, it maintains alignment in the direction of the rotation axis because the direction of the rotation axis does not change easily according to the law of conservation of angular momentum.

이는 일종의 관성력인 회전 관성모멘트(rotational inertia moment) 때문이다. 즉, 한 번 돌기 시작하면 그 회전을 유지하려는 성질을 이용하여 이륜차의 평형을 유지하는 방법이다This is due to rotational inertia moment, a type of inertial force. In other words, it is a method of maintaining the balance of a two-wheeled vehicle by using its tendency to maintain rotation once it starts spinning.

본 물리적인 원리에 의하여 자전거의 본체에 둥그런 형태의 플라이휠을 장착하여 모터의 힘으로 플라이휠을 돌려서 그 회전하는 플라이휠의 물리원칙에 따라 자전거는 평형을 이루어진다According to this physical principle, a round-shaped flywheel is mounted on the body of the bicycle, and the flywheel is rotated by the power of the motor, so that the bicycle is balanced according to the physical principles of the rotating flywheel.

본 실용신안은 자이로효과를 낼 수 있는 플라이휠과 속도를 측정하여 이륜차가 움직일시는 그 작동을 감지할 수 있는 센스 그리고 플라이휠을 돌려주는 모터, 이 장치들을 구동시키기위한 밧데리부로 구성된다This utility model consists of a flywheel that can produce a gyro effect, a sense that measures the speed and detects the operation of the two-wheeled vehicle when it moves, a motor that turns the flywheel, and a battery unit to drive these devices.

물리학에서 세차운동(precession)은 회전하고 있는 강체에 돌림힘이 작용할 때, 회전하는 물체가 이리저리 흔들리는 현상을 말한다. 세차운동을 관찰할 수 있는 가장 일반적인 예는 팽이를 돌릴 때, 회전 속도가 줄면서 팽이의 축을 중심으로 한 팽이의 회전이 아닌 축 자체가 팽그르르 도는 것이다.In physics, precession refers to the phenomenon in which a rotating object shakes back and forth when a turning force acts on the rotating rigid body. The most common example of precession is that when spinning a top, the rotation speed decreases and the axis itself spins rather than rotating around the axis of the top.

팽이뿐만 아니라 특정 축을 중심으로 자전하는 물체는 중력이 작용하는 지구상에서 모두 세차운동을 할 수 있다. 회전하는 팽이가 세차운동을 할 때에, 팽이의 회전축은 물체의 회전 방향과 반대 방향으로 돌게 된다. 세차운동 동안 회전속도와 작용하는 돌림힘이 일정하다면, 축이 이동하는 속도는 돌림힘과 각속도(회전축의 방향)와 계속 직각이 되어 회전하는 축이 그리는 자취는 원뿔이 된다.Not only a top but also any object that rotates around a specific axis can undergo precession on Earth where gravity acts. When a spinning top precesses, the rotation axis of the top rotates in the opposite direction to the direction of rotation of the object. If the rotational speed and the rotational force acting during precession are constant, the speed at which the axis moves continues to be perpendicular to the rotational force and the angular velocity (direction of the rotational axis), and the trace drawn by the rotating axis becomes a cone.

회전하는 팽이의 회전운동은 회전축을 중심으로 이루어진다. 만약 이 팽이에 외력을 가하거나 시간이 지나 팽이가 스스로 멈추려 할 때, 축을 중심으로 회전하고 있으나 회전축 또한 일정한 원 모양의 자취를 그리면서 회전하는 것을 관찰할 수 있다.The rotational movement of a spinning top is centered around the rotation axis. If an external force is applied to the top or the top tries to stop on its own over time, it can be observed that although the top is rotating around its axis, the rotation axis also rotates in a constant circular trace.

회전운동을 방해하는 외력이 크다면 팽이는 멈출 것이고 작다면 팽이는 다시 중심을 잡고 회전할 것이다. 이런 현상을 세차운동이라 정의한다.If the external force interfering with the rotational movement is large, the top will stop, and if it is small, the top will regain its center and rotate. This phenomenon is defined as precession.

이러한 세차 운동은 각운동량 보존법칙에 의한 내용이며 각운동량 보존에 의하면 각운동량의 방향만 바뀔 수 있고 이 방향의 변화는 토크와 같기 때문에 세차운동을 하게 되는 것이다This precession is based on the law of conservation of angular momentum. According to conservation of angular momentum, only the direction of angular momentum can change, and the change in this direction is equal to torque, so precession occurs.

플라이휠의 축이 완벽히 중력 방향이 아니고 약간 기울어져 있다면, 중력은 플라이휠를 넘어뜨리려고 잡아끈다. 이 힘은 플라이휠의 아랫쪽 끝을 축으로 무게중심을 아랫쪽으로 돌리려는 토크로 작용한다. 그러나 플라이휠는 기울어진 방향으로 그대로 넘어지지 않고, 기울어진 축만 회전하게 된다.If the axis of the flywheel is not perfectly oriented toward gravity and is slightly tilted, gravity will pull on the flywheel to tip it over. This force acts as a torque to turn the center of gravity downward around the lower end of the flywheel. However, the flywheel does not fall over in the tilted direction, but only rotates on the tilted axis.

이원리를 이용하여 이륜차에 본 장치를 적용하면 플라이휠의 운동성 때문에 이륜차는 정지된상태에서도 지면과 평행을 이룰 수 있다Using this principle, if this device is applied to a two-wheeled vehicle, the two-wheeled vehicle can be parallel to the ground even in a stationary state due to the mobility of the flywheel.

본 장치는 이를 용용 한 것이다This device uses this

본 실용신안은 이륜차의 특성상 달리거나 그와 유사한 형태의 운동성을 가지고 있을때 지면과 평행을 유지하나 이륜차가 정지하거나 그 운동량을 잃어버릴 시 중력의 영향을 받아 지면으로 넘어지는 현상을 극복하는 장치를 제공함에 본 실용신안의 목적이 있다.This utility model maintains parallel to the ground when running or has similar mobility due to the characteristics of a two-wheeled vehicle, but provides a device to overcome the phenomenon of falling to the ground under the influence of gravity when the two-wheeled vehicle stops or loses its momentum. There is a purpose of this utility model.

본 실용신안의 상기 목적은, 이륜자동차에 부착되어지는 세부분의 장치에 의해 달성된다.The above objective of this utility model is achieved by detailed devices attached to a two-wheeled vehicle.

본 실용신안의 세부분은 앞바퀴나 뒷바퀴에 장착되는 속도감지센서와 이륜차의 본체에 부착되는 플라이휠 그리고 플라이휠을 구동시키는 모터부분의 단계 등으로 이루어진다.The details of this utility model consist of a speed sensor mounted on the front or rear wheel, a flywheel attached to the body of the two-wheeled vehicle, and the motor part that drives the flywheel.

즉, 앞바퀴나 뒷바퀴의 중심축에 장착된 속도감 지센서를 통하여 이륜차의 속도를 측정하게 되고 운동량의 변화에 따라 정지전의 상태나 출발전의 상태를 감지하여 신호를 모터에 보내게되고 이륜차의 본체에 장착된 플라이휠은 감지된 신호에 따라 회전하게 된다In other words, the speed of the two-wheeled vehicle is measured through a speed sensor mounted on the central axis of the front or rear wheels. Depending on the change in momentum, the state before stopping or before starting is detected and a signal is sent to the motor, which is mounted on the main body of the two-wheeled vehicle. The flywheel rotates according to the detected signal.

회전하는 플라이휠은 자이로효과에 의하여 이륜차의 본체를 플라이휠의 회전방향과 동일하게 유지하게되고 이효과는 이륜차를 넘어지지않게하는 결과를 나타낸다The rotating flywheel maintains the main body of the two-wheeled vehicle in the same direction as the flywheel's rotation direction due to the gyro effect, and this effect prevents the two-wheeled vehicle from falling over.

이륜차의 회전하는 바퀴중심에 위치한 속도센서는 바퀴의 회전을 감지하는데 전해진 규칙에 따라 플라이휠을 구동시키거나 작동을 멈추게하는 작동을 하게되고 본체의 중앙에 위치한 밧데리와 구동모터는 풀리에의하여 그힘을 플라이휠에 연결된 벨트를 작동하게된다The speed sensor located at the center of the rotating wheel of the two-wheeled vehicle detects the rotation of the wheel and operates to drive or stop the flywheel according to the transmitted rules, and the battery and drive motor located in the center of the main body use the pulley to transfer the force to the flywheel. operates a belt connected to

모터의 힘을 받은 플라이휠은 센서의 작동에의하여 회전 혹은 무회전을 하게된다The flywheel, which receives power from the motor, rotates or does not rotate according to the operation of the sensor.

이륜차의 운동량이 없을?는 플라이휠이 돌게되고 이륜차의 운동량이 있을때는 플라이휠의 작동이 멈추게된다When there is no momentum from the two-wheeled vehicle, the flywheel rotates, and when there is momentum from the two-wheeled vehicle, the flywheel stops operating.

이와같은 기계장치의 효과는 이륜차를 넘어지지않게하는 작용을 하게되고 본 실용실안은 이륜차에 본 장치를 부착하는 방법에 관한 실용실안건이다The effect of such a mechanical device is to prevent the two-wheeled vehicle from falling, and this practical design is a practical example of how to attach this device to a two-wheeled vehicle.

상기 본 실용신안의 목적과 기술적 구성을 비롯한 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 실용신안의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 아래의 설명에 의해 명확하게 이해될 것이다.Detailed information regarding the purpose and technical structure of this utility model, as well as its operational effects, will be clearly understood by the following explanation referring to the drawings showing preferred embodiments of this utility model.

도 1에 본 실용신안 대표도이다Figure 1 is a representative diagram of the utility model.

도 2은 속도센서의 설치예를 도시하였다Figure 2 shows an example of installation of a speed sensor.

도 3는 구동모터와 전원부를 되하였다Figure 3 shows the driving motor and power supply unit.

도 4는 자이로효과를나타내는 플라이휠의 설치예이다Figure 4 is an example of installation of a flywheel showing a gyro effect.

도 5는 작동에 필요한 도식을 설명하였다Figure 5 illustrates the schematic necessary for operation.

도시된 바와 같이 본 실용신안은 속도센서에 의하여 구동모터를 작동하게 되고 그에따라 자이로효과를 나타나게하는 방법의 장치에 관하여 설명이다As shown, this utility model explains a device that operates a drive motor by a speed sensor and produces a gyro effect accordingly.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 실용신안의 이륜차에 대한 넘어지는 것을 방지하게 되고 본 실용실안건은 이륜차를 배우려는 사람 혹은 이륜차에 대한 막연한 두려움을 가진 이들에게 효과적으로 쓰일수 있다. As seen above, this utility model prevents falls on two-wheeled vehicles, and this utility model can be effectively used by people who want to learn to ride two-wheeled vehicles or those who have a vague fear of two-wheeled vehicles.

이는 상업적으로도 많이 사용되어질 수 있는 모델의 한 예가 될것이다This will be an example of a model that can be widely used commercially.

도면 1는 장치의 구성도
도면 2 속도센서의 설치예
도면 3 구동모터와 전원부
도면 4 플라이휠의 설치예
도면 5 작동에 필요한 도식
Figure 1 is a schematic diagram of the device
Drawing 2 Installation example of speed sensor
Drawing 3 Drive motor and power supply
Figure 4 Installation example of flywheel
Drawing 5 Schematic for operation

본 실용신안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. This utility model is described in detail with reference to the attached drawings as follows.

도면1은 전체적인 대표도로써 본 실용실안건에 대한 설치 예를 보여주고 있다 Drawing 1 is an overall representative diagram and shows an example of installation for this utility item.

즉 이륜차의 구동축에 속도를 감지하기위한 원판을 설치하고 이 원판을 속도센서가 감지하는 부분 속도센서에의해 감지된 신호를 받아 구동모터가 설치되는 부분 그리고 플라이휠이 장착되어지는 부분등으로 나뉘게 된다 In other words, a disc to detect speed is installed on the drive shaft of a two-wheeled vehicle, and this disc is divided into a part where the speed sensor detects, a part where the drive motor is installed after receiving the signal detected by the speed sensor, and a part where the flywheel is mounted.

이러한 상태에서 대표도와같은 도면2는 속도센서를 장착하는 부분이며 이부분은 장착되어진 원형의 회전에 따라 속도센서는 속도를 인지하게되고 인지된 신호는 구동모터에 전달되어진다 In this state, the representative diagram in Figure 2 is the part where the speed sensor is mounted. This part recognizes the speed according to the rotation of the mounted circle, and the recognized signal is transmitted to the drive motor.

도면 5와 같이 구동모터의 동력을 같이 설치된 벨트에 의하여 전달받게되고 이동력은 플라이휘을 구동하게된다.As shown in Figure 5, the power of the drive motor is transmitted by a belt installed together, and the moving force drives the fly wheel.

회전하기시작한 플라이휠은 자이로효과를 나타나게되고 이작용으로 인하여 이륜차는 지면과 평행을 이룬다The flywheel that begins to rotate produces a gyro effect, and this action causes the two-wheeled vehicle to become parallel to the ground.

또한 이륜차의 중량과 적제물 그리고 탑승인까지 고려한 무게와 자이로 효과를 나타내어지는 비율은 그 제원표를 만들어서 사용할수 있을 것이다In addition, the ratio of the weight and gyro effect that takes into account the weight of the two-wheeled vehicle, cargo, and passengers can be used by creating a specification table.

모든 이륜차에 목적에 따라 약간의 변형을 통하여 사용되어질수있다It can be used on all two-wheeled vehicles with slight modifications depending on the purpose.

Claims (1)

이륜차에 설치되어지는 플라이휠과 속도센서 설치Flywheel and speed sensor installed on two-wheeled vehicle
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