KR20240000030A - System for cleaning cup and method for cleaning cup using the same - Google Patents

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KR20240000030A KR1020220076328A KR20220076328A KR20240000030A KR 20240000030 A KR20240000030 A KR 20240000030A KR 1020220076328 A KR1020220076328 A KR 1020220076328A KR 20220076328 A KR20220076328 A KR 20220076328A KR 20240000030 A KR20240000030 A KR 20240000030A
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박노준
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Abstract

본 발명의 컵 세척 시스템은 본체부의 전단에 배치되며, 컵들을 순차적으로 이동 경로로 투입시키는 투입부와; 상기 투입부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 설치되며, 상기 투입되는 상기 컵들에 세척액을 설정된 분사압으로 분사하여 고압 세척을 이루는 고압 세척부와; 상기 고압 세척부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 고압 세척이 이루어져 이동되는 상기 컵들을 회전되는 브러쉬를 사용하여 세척하는 브러쉬 세척부와; 상기 브러쉬 세척부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 설치되며, 상기 브러쉬 세척부를 통과한 상기 컵들에 린스액을 분사하여 린스시키는 린스부와; 상기 린스부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 린스가 이루어져 이동되는 상기 컵들에 설정된 압력의 에어를 분사시켜 건조시키는 건조부와; 상기 본체부의 후단에 배치되며, 건조되는 상기 컵들이 배출되어 적재되는 적재부를 포함한다. 이를 통해 본 발명은 순차적으로 투입되는 컵들을 고압 세척을 이루도록 함과 아울러 다수의 브러쉬를 사용하여 컵들의 외면 및 입구 테두리를 물리적으로 세척 및 잔여 물기를 강제로 제거하여 배출하도록 할 수 있다.The cup washing system of the present invention is disposed at the front of the main body, and includes an input unit that sequentially introduces cups into the movement path; a high-pressure washing unit installed in the main body so as to be disposed downstream of the injecting unit, and performing high-pressure washing by spraying washing liquid at a set spray pressure into the cups being introduced; a brush washing unit disposed in the main body so as to be located downstream of the high pressure washing unit and cleaning the cups being moved after high pressure washing using a rotating brush; a rinse unit installed in the main body so as to be disposed downstream of the brush washing unit, and spraying rinse liquid to rinse the cups that have passed through the brush washing unit; a drying unit disposed in the main body so as to be located downstream of the rinsing unit and drying the cups that are rinsed and moved by spraying air at a set pressure; It is disposed at the rear end of the main body and includes a loading part where the drying cups are discharged and loaded. Through this, the present invention not only achieves high-pressure washing of sequentially introduced cups, but also physically cleans the outer surface and inlet rim of the cups using a plurality of brushes and forcibly removes remaining moisture and discharges it.

Description

컵 세척 시스템 및 이를 사용한 컵 세척 방법{System for cleaning cup and method for cleaning cup using the same}Cup cleaning system and method for cleaning cup using the same {System for cleaning cup and method for cleaning cup using the same}

본 발명은 컵 세척 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 컵을 순차적으로 투입하여 세척 및 건조를 이룰 수 있는 컵 세척 시스템 및 이를 사용한 컵 세척 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cup washing system, and more specifically, to a cup washing system that can achieve washing and drying by sequentially inserting a plurality of cups, and a cup washing method using the same.

학교 또는 병원, 식당과 같은 곳에는 식기류를 비롯한 컵을 사용한다. 이러한 컵은 사용자가 음용할 물 또는 음료수 등을 수용한 후 음용한다. 그리고 사용된 컵들을 일정량으로 수집하여 세척을 실시한다.Cups, including cutlery, are used in places such as schools, hospitals, and restaurants. These cups are used by the user after holding water or beverages to be consumed. Then, a certain amount of used cups are collected and washed.

종래에는 작업자 또는 종업원이 수작업으로 세제를 사용하여 컵들을 직접 세척하였다. 또는 다수의 컵을 일정량으로 트레이에 수용한 후 세척액에 여러 번 함침하는 과정을 통해 세척을 실시하였다.Conventionally, workers or employees manually washed cups using detergent. Alternatively, washing was performed by placing a certain amount of cups in a tray and then impregnating them in a cleaning solution several times.

그러나 종래에서와 같이 컵들을 작업자가 수작업으로 세척하는 경우 세척 공정에 투입되는 시간이 증가되는 문제가 있다.However, when workers manually wash the cups as in the past, there is a problem that the time required for the cleaning process increases.

또한 일정량의 컵들을 트레이에 수용한 후 세척액에 함침하는 경우 컵의 외측면 및 내측면이 깨끗하게 세척이 이루어지지 않고, 이물질이 그대로 남는 문제과 세척후 잔여 물기를 제거하지 않는 경우 물때가 컵의 외면에 발생되는 문제도 있다.In addition, when a certain amount of cups are placed in a tray and then impregnated with a cleaning solution, the outer and inner surfaces of the cups are not cleaned cleanly, and foreign substances remain, and if the remaining moisture is not removed after washing, scales form on the outer surface of the cups. There are also problems that arise.

더하여 컵의 상단 테두리는 사용자의 입이 직접적으로 닿는 부분으로 특히 입술에 립스틱이 컵의 상단 테두리에 묻는 경우 이는 일반적인 세척 작업으로 제거되지 않는 문제가 있다.In addition, the top rim of the cup is the part that directly touches the user's mouth, so if lipstick gets on the top rim of the cup, there is a problem that it cannot be removed with normal cleaning.

이에 따라 근래에 들어 대량으로 사용된 컵들을 순차적으로 투입시켜 컵들을 이동시키면서 외면, 내면, 테두리를 강제적으로 세척함과 아울러 압력공기를 제공하여 잔여 물기를 효율적으로 제거하여 배출시킴을 통해 컵 세척에 따른 노동력과 시간을 효율적으로 경감시킬 수 있는 기술의 개발이 요구된다.Accordingly, the cups that have been used in large quantities in recent years are sequentially introduced and the outside, inside, and rim are forcibly cleaned as the cups are moved. At the same time, pressure air is provided to efficiently remove and discharge remaining moisture to clean the cups. The development of technology that can efficiently reduce labor and time is required.

대한민국 공개특허 제10-2017-0134285호(공개일자: 2017년 12월 06일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0134285 (Publication date: December 6, 2017)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 발명의 목적은 아래와 같다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is as follows.

본 발명의 목적은 순차적으로 투입되는 컵들을 고압 세척을 이루도록 함과 아울러 다수의 브러쉬를 사용하여 컵들의 외면 및 입구 테두리를 물리적으로 세척 및 잔여 물기를 강제로 제거하여 배출하도록 할 수 있는 컵 세척 시스템 및 이를 사용한 컵 세척 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a cup washing system that can perform high-pressure washing of cups that are sequentially introduced, as well as physically clean the outer surface and inlet rim of the cups using a plurality of brushes and forcibly remove and discharge remaining water. and a cup cleaning method using the same.

또한 본 발명의 다른 목적은 세척 대상물인 컵의 재질에 따라 브러시를 자동으로 교체하여 효율적인 컵 세척을 이루도록 할 수 있는 컵 세척 시스템 및 이를 사용한 컵 세척 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a cup cleaning system that can achieve efficient cup cleaning by automatically replacing brushes depending on the material of the cup being cleaned, and a cup cleaning method using the same.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 컵들의 사이즈에 따라 고압 세척을 이루는 고압 분사각 범위 및 분사압의 수준을 자동으로 조절하여 다양한 사이즈의 컵을 용이하게 세척할 수 있는 컵 세척 시스템 및 이를 사용한 컵 세척 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a cup cleaning system that can easily clean cups of various sizes by automatically adjusting the high pressure spray angle range and spray pressure level for high pressure washing according to the size of the cups, and cup washing using the same. It provides a method.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.

상기의 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 컵 세척 시스템을 제공한다.To achieve the above objectives, the present invention provides a cup washing system.

상기 컵 세척 시스템은 컵들의 이동 경로가 형성되는 본체부의 전단에 배치되며, 컵들을 순차적으로 상기 이동 경로로 투입시키는 투입부와; 상기 투입부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 설치되며, 상기 투입되는 상기 컵들에 세척액을 설정된 분사압으로 분사하여 고압 세척을 이루는 고압 세척부와; 상기 고압 세척부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 고압 세척이 이루어져 이동되는 상기 컵들을 회전되는 브러쉬를 사용하여 세척하는 브러쉬 세척부와; 상기 브러쉬 세척부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 설치되며, 상기 브러쉬 세척부를 통과한 상기 컵들에 린스액을 분사하여 린스시키는 린스부와; 상기 린스부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 린스가 이루어져 이동되는 상기 컵들에 설정된 압력의 에어를 분사시켜 건조시키는 건조부와; 상기 본체부의 후단에 배치되며, 건조되는 상기 컵들이 배출되어 적재되는 적재부; 및 상기 투입부, 상기 고압 세척부, 상기 브러쉬 세척부, 상기 린스부 및 상기 건조부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The cup washing system includes an input unit disposed at the front of the main body where the movement path of the cups is formed, and sequentially introducing the cups into the movement path; a high-pressure washing unit installed in the main body so as to be disposed downstream of the injecting unit, and performing high-pressure washing by spraying washing liquid at a set spray pressure into the cups being introduced; a brush washing unit disposed in the main body so as to be located downstream of the high pressure washing unit and cleaning the cups being moved after high pressure washing using a rotating brush; a rinse unit installed in the main body so as to be disposed downstream of the brush washing unit, and spraying rinse liquid to rinse the cups that have passed through the brush washing unit; a drying unit disposed in the main body so as to be located downstream of the rinsing unit and drying the cups that are rinsed and moved by spraying air at a set pressure; a loading part disposed at the rear end of the main body, where the drying cups are discharged and loaded; and a control unit that controls operation of the input unit, the high-pressure washing unit, the brush washing unit, the rinsing unit, and the drying unit.

여기서 상기 투입부는,Here, the input unit is,

상기 컵들을 정렬시켜 상기 본체부의 전단에 형성되는 투입구를 통해 상기 이동 경로로 투입시키는 것이 바람직하다.It is desirable to align the cups and feed them into the movement path through an inlet formed at the front end of the main body.

그리고 상기 고압 세척부는,And the high pressure washing unit,

상기 이동 경로의 근방에 배치되며, 전후를 따라 설정된 회전각 범위 내에서 스윙 회전되는 세척액 분사 노즐들과,Cleaning liquid spray nozzles disposed near the movement path and swinging and rotating within a set rotation angle range along the front and rear,

상기 세척액 분사 노즐들을 회전시키는 노즐 회전기와,a nozzle rotator that rotates the cleaning liquid spray nozzles;

상기 세척액 분사 노즐들로 세척액을 공급하는 세척액 공급기를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a cleaning liquid supplier that supplies cleaning liquid to the cleaning liquid spray nozzles.

또한 상기 컵들은 입구 테두리가 하부에 위치되도록 세워져 이동되되,In addition, the cups are erected and moved so that the inlet rim is located at the bottom,

상기 브러쉬 세척부는,The brush cleaning unit,

상기 이동 경로의 측부에 다수를 이루어 회전되도록 배치되어 회전됨에 따라 상기 이동 경로를 따라 이동되는 상기 컵들의 측면을 브러쉬 세척하는 제 1브러쉬 롤러 유닛과,A first brush roller unit arranged to rotate in a plurality on the side of the movement path and, as it rotates, brush-cleans the sides of the cups moving along the movement path;

상기 이동 경로의 하부에 회전되도록 배치되어 회전됨에 따라 상기 이동 경로를 따라 이동되는 상기 컵들의 입구 테두리를 브러쉬 세척하는 제 2브러쉬 롤러 유닛을 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a second brush roller unit that is rotated at the bottom of the movement path and brushes the inlet edges of the cups moving along the movement path as it rotates.

또한 상기 제 1브러쉬 롤러 유닛에 포함되는 제 1브러쉬 롤러들은,Additionally, the first brush rollers included in the first brush roller unit are:

상기 이동 경로를 따라 간격을 이루고, 상기 이동 경로와 직교를 이루도록 세워져 배치되고,It is arranged at intervals along the movement path and is erected and arranged perpendicular to the movement path,

상기 제 2브러쉬 롤러 유닛에 포함되는 제 2브러쉬 롤러는,The second brush roller included in the second brush roller unit,

상기 이동 경로와 평행을 이루도록 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that it is arranged parallel to the movement path.

또한 상기 린스부는,In addition, the rinse unit,

상기 이동 경로의 상부 및 하부에 배치되는 린스액 분사 노즐들과,Rinse liquid injection nozzles disposed above and below the movement path,

상기 린스액 분사 노즐들로 린스액을 공급하는 린스액 공급기를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a rinse liquid supplier that supplies rinse liquid to the rinse liquid injection nozzles.

또한 상기 건조부는,In addition, the drying unit,

상기 이동 경로의 상부 및 하부에 배치되는 에어 분사 노즐들과,Air injection nozzles disposed above and below the movement path,

상기 에어 분사 노즐들로 설정되는 압력의 에어를 상기 에어 분사 노즐들로 공급하는 에어 공급기를 구비하는 것이 바람직하다.It is desirable to have an air supplier that supplies air at a pressure set to the air injection nozzles to the air injection nozzles.

또한 상기 이동 경로의 양측부 및 하부에는,Additionally, on both sides and below the movement path,

상기 컵들의 이동을 안내하는 일정 길이를 갖는 다수의 안내 로드가 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of guide rods having a certain length are provided to guide the movement of the cups.

또한 상기 브러쉬 세척부는,In addition, the brush cleaning unit,

상기 본체부에서 탈착 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that it is provided to be detachable from the main body.

다른 실시예에 따라 본 발명은 상기의 컵 세척 시스템을 사용하여 컵들을 순차적으로 세척하는 컵 세척 방법을 제공한다.According to another embodiment, the present invention provides a cup cleaning method for sequentially cleaning cups using the above cup cleaning system.

상기의 과제의 해결 수단을 통해 본 발명은 순차적으로 투입되는 컵들을 고압 세척을 이루도록 함과 아울러 다수의 브러쉬를 사용하여 컵들의 외면 및 입구 테두리를 물리적으로 세척 및 잔여 물기를 강제로 제거하여 배출하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.As a means of solving the above problems, the present invention not only achieves high-pressure washing of sequentially introduced cups, but also uses a plurality of brushes to physically clean the outer surface and inlet rim of the cups and forcibly remove and discharge remaining water. It has an effect that can be achieved.

또한 본 발명은 세척 대상물인 컵의 재질에 따라 브러시를 자동으로 교체하여 효율적인 컵 세척을 이루도록 할 수 있는 효과를 갖는다.Additionally, the present invention has the effect of enabling efficient cup cleaning by automatically replacing the brush depending on the material of the cup that is to be cleaned.

또한 본 발명은 컵들의 사이즈에 따라 고압 세척을 이루는 고압 분사각 범위 및 분사압의 수준을 자동으로 조절하여 다양한 사이즈의 컵을 용이하게 세척할 수 있는 효과를 갖는다.Additionally, the present invention has the effect of being able to easily clean cups of various sizes by automatically adjusting the high-pressure spray angle range and spray pressure level for high-pressure washing according to the size of the cups.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.

도 1은 본 발명에 따른 컵 세척 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 컵 세척 시스템을 보여주는 다른 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 투입부를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 고압 세척부를 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 고압 세척부의 세척액 노즐을 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 브러쉬 세척부를 보여주는 사시도이다.
도 8은 브러쉬 세척부에 의해 컵들이 브러쉬 세척이 이루어지는 상태를 보여주는 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 제 1브러쉬 롤러 유닛의 배치 상태를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 제 2브러쉬 롤러 유닛의 배치상태를 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 린스부를 보여주는 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 건조부를 보여주는 사시도이다.
도 13은 도 12의 에어 분사 노즐을 보여주는 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 적재부와 건조부의 사이에 회기부가 더 구비되는 예를 보여주는 구성도이다.
도 15는 본 발명에 따른 브러쉬 세척부의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 16은 브러쉬 롤러 유닛이 교체되는 과정을 보여주는 도면이다.
Figure 1 is a perspective view showing the overall configuration of the cup cleaning system according to the present invention.
Figure 2 is another perspective view showing a cup cleaning system according to the present invention.
Figures 3 and 4 are diagrams showing the input unit according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a high pressure washing unit according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the cleaning liquid nozzle of the high pressure washing unit according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the brush cleaning unit according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a state in which cups are brush cleaned by the brush cleaning unit.
Figure 9 is a diagram showing the arrangement of the first brush roller unit according to the present invention.
Figure 10 is a diagram showing the arrangement of the second brush roller unit according to the present invention.
Figure 11 is a perspective view showing a rinse unit according to the present invention.
Figure 12 is a perspective view showing a drying unit according to the present invention.
Figure 13 is a perspective view showing the air injection nozzle of Figure 12.
Figure 14 is a configuration diagram showing an example in which a ventilation part is further provided between the loading part and the drying part according to the present invention.
Figure 15 is a diagram showing another example of a brush cleaning unit according to the present invention.
Figure 16 is a diagram showing the process of replacing the brush roller unit.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, the “top (or bottom)” of the substrate or the provision or arrangement of any component on the “top (or bottom)” of the substrate means that any component is provided or disposed in contact with the upper (or lower) surface of the substrate. means that

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Additionally, it is not limited to not including other components between the substrate and any components provided or disposed on (or under) the substrate.

다음은 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 컵 세척 시스템 및 이를 사용한 컵 세척 방법을 설명한다.Next, the cup cleaning system of the present invention and the cup cleaning method using the same will be described with reference to the attached drawings.

먼저 본 발명의 컵 세척 시스템의 구성을 설명한다.First, the configuration of the cup washing system of the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 컵 세척 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 컵 세척 시스템을 보여주는 다른 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing the overall configuration of the cup cleaning system according to the present invention. Figure 2 is another perspective view showing a cup cleaning system according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명에 따른 컵 세척 시스템은 크게 본체부(100)와, 투입부(200)와, 고압 세척부(300)와, 브러쉬 세척부(400)와, 린스부(500)와, 건조부(600)와, 적재부(700) 및 제어부(800)를 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the cup washing system according to the present invention largely includes a main body unit 100, an input unit 200, a high pressure washing unit 300, a brush washing unit 400, and a rinse unit. It includes 500, a drying unit 600, a loading unit 700, and a control unit 800.

상기의 구성들 각각을 설명한다.Each of the above configurations will be described.

본체부(100)Main body (100)

본 발명에 따른 본체부(100)는 내부 공간이 형성되며, 전단에서 후단을 따라 이동 경로(a)가 형성된다. 상기 이동 경로(a)는 컵들(10)이 이동되는 경로를 형성한다. 상기 컵들(10)은 본체부(100)의 내부 공간에 배치되는 컨베이어(미도시)에 의해 이동될 수 있다.The main body 100 according to the present invention has an internal space, and a movement path (a) is formed along the front end to the rear end. The movement path (a) forms a path along which the cups 10 are moved. The cups 10 may be moved by a conveyor (not shown) disposed in the internal space of the main body 100.

상기 컨베이어는 이동 경로를 따라 배치되며, 양단에 회전되는 3개의 구동 롤러에 외감되어 무한 궤도 방식으로 회전되는 밸트를 가질 수 있다. 상기 구동 롤러는 제어부(800)의 제어에 의해 구동된다. 상기 밸트는 이동 경로의 측부에 배치되어 회전될 수 있으며, 투입되는 컵들(10)의 외면에 접촉됨에 따라 컵들이 이동 경로를 따라 회전되면서 이동되도록 할 수 있다. 본 발명에서 컵들(10)의 이동이 컨베이어에 의해 구동되는 것을 대표적인 예로 설명하였지만, 밸트 방식 외 물체를 이동시킬 수 있는 다른 이동 수단을 채택 할 수 있다. 다만, 물이 배수되는 배수홀들 또는 배수 수단이 더 구비되는 것이 좋을 수 있다.The conveyor is disposed along a moving path and may have a belt externally wrapped around three driving rollers rotating at both ends and rotating in an endless orbit. The driving roller is driven under the control of the control unit 800. The belt can be rotated by being placed on the side of the moving path, and can cause the cups to rotate and move along the moving path as they come into contact with the outer surfaces of the cups 10 being introduced. In the present invention, the movement of the cups 10 is driven by a conveyor as a representative example, but other moving means that can move objects other than the belt method can be adopted. However, it may be desirable to further provide drain holes or means for draining water.

여기서 상기 본체부(100)의 전단에는 투입구(110)가 형성된다. 상기 투입구(110)를 통해 컵들(10)이 세워져 순차적으로 이동 경로(a)를 따르도록 투입될 수 있다. 상기 컵들(10)은 입구가 하방을 향하도록 반전된 상태로 투입될 수 있다.Here, an inlet 110 is formed at the front end of the main body 100. The cups 10 can be erected through the inlet 110 and sequentially introduced along the movement path (a). The cups 10 may be inserted in an inverted state with the inlet facing downward.

투입부(200)Insertion unit (200)

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 투입부를 보여주는 도면이다. Figures 3 and 4 are diagrams showing the input unit according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 투입부(200)는 본체부(100)의 전단에 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 상기 투입부(200)는 컵들(10)을 정렬하여 본체부(100)의 전단에 형성되는 투입구(110)로 투입시킨다.Referring to Figures 3 and 4, the input unit 200 according to the present invention may be detachably coupled to the front end of the main body 100. The input unit 200 aligns the cups 10 and inserts them into the input port 110 formed at the front end of the main body 100.

상기 투입부(200)는 모터부(210)와, 안착부(220)를 갖는다.The input unit 200 has a motor unit 210 and a seating unit 220.

상기 모터부(210)는 모터 박스(211)의 내부에 배치될 수 있다. The motor unit 210 may be placed inside the motor box 211.

상기 모터 박스(211)의 상부에는 안착부(220)가 배치된다. 상기 안착부(220)는 원판 형상의 안착판(221)을 갖는다. 상기 안착판(221)의 둘레에는 원형의 외곽 가이드(222)가 배치된다. 상기 외곽 가이드(222)의 일정 위치에는 외곽 가이드(222)의 일부가 절개되어 형성된 배출구(222a)가 형성된다. 상기 배출구(222a)는 컵들(10)이 투입되기 위해 배출되는 공간이다. 상기 배출구(222a)를 이루는 일측의 외곽 가이드(222)의 일단은 곡률을 이루도록 절곡될 수 있다.A seating portion 220 is disposed on the upper part of the motor box 211. The seating portion 220 has a disk-shaped seating plate 221. A circular outer guide 222 is disposed around the seating plate 221. An outlet 222a formed by cutting a portion of the outer guide 222 is formed at a certain position of the outer guide 222. The outlet 222a is a space where the cups 10 are discharged to be introduced. One end of the outer guide 222 on one side forming the outlet 222a may be bent to form a curvature.

또한 상기 배출구(222a)를 이루는 외곽 가이드(222)의 절곡되는 부분에는 경사지도록 배치된 투입 가이드(223)가 배치된다. 상기 투입 가이드(223)는 컵들(10)이 본체부(100)의 투입구(110)로 이동을 가이드하도록 직사각 형상의 판상으로 형성된다. 상기 투입 가이드(223)의 중심부는 상기 외곽 가이드(222)의 절곡된 부분에 힌지(미도시)를 통해 연결되어 이동 안내를 위한 경사방향이 가변적으로 조절 가능할 수도 있다.Additionally, an inclined input guide 223 is disposed at a bent portion of the outer guide 222 forming the outlet 222a. The input guide 223 is formed in a rectangular plate shape to guide the movement of the cups 10 to the input port 110 of the main body 100. The center of the insertion guide 223 may be connected to the bent portion of the outer guide 222 through a hinge (not shown), so that the inclination direction for movement guidance may be variably adjusted.

그리고 상기 안착판(221)의 하단 중앙에는 회전축 부재(221a)가 설치된다. 상기 회전축 부재(221a)는 동력 밸트(221b)를 통해 모터부(210)의 모터축(212)과 연결된다. 모터축(212)의 회전력은 회전축 부재(221a)로 전달된다. 이에 안착판(221)은 모터축(212)의 회전에 연동하여 회전될 수 있다.And a rotating shaft member 221a is installed at the bottom center of the seating plate 221. The rotating shaft member 221a is connected to the motor shaft 212 of the motor unit 210 through the power belt 221b. The rotational force of the motor shaft 212 is transmitted to the rotation shaft member 221a. Accordingly, the seating plate 221 may be rotated in conjunction with the rotation of the motor shaft 212.

상기 안착판(221)의 중심 상단에는 상방으로 연장된 중심축(221c)이 형성된다. 상기 중심축(221c)의 외주에는 일정 길이를 이루어 안착판(221)의 구심력 방향을 따라 일정 길이 연장되는 규제 부재(224)의 일단이 고정된다. 상기 규제 부재(224)의 타단은 안착판(221)의 회전 방향을 따라 절곡될 수 있다.A central axis 221c extending upward is formed at the upper center of the seating plate 221. One end of a regulating member 224 extending a certain length along the centripetal force direction of the seating plate 221 is fixed to the outer periphery of the central axis 221c. The other end of the regulating member 224 may be bent along the rotation direction of the seating plate 221.

이를 통해 컵들(10)은 안착판(221)의 상단에 안착되고, 안착판(221)은 모터부(210)의 회전에 따라 회전된다. 회전되는 안착판(221)에 안착된 컵들(10)은 순차적으로 외곽 가이드(222)의 배출구(222a) 측으로 이동되고, 컵들(10)은 투입 가이드(223)에 의해 배출구(222a) 측으로 배출되어 투입구(110)로 투입되도록 안내될 수 있다.Through this, the cups 10 are seated on the top of the seating plate 221, and the seating plate 221 is rotated according to the rotation of the motor unit 210. The cups 10 mounted on the rotating seating plate 221 are sequentially moved toward the outlet 222a of the outer guide 222, and the cups 10 are discharged toward the outlet 222a by the input guide 223. It may be guided to be put into the input port 110.

여기서 배출구(222a)를 벗어난 컵들(10)은 안착판(221)의 회전에 따라 이동되고, 규제 부재(224)에 의해 안착판(221)의 외측 둘레 측으로 이동이 안내될 수 있다. 안착판(221)의 외측 둘레 측으로 이동된 컵들(10)은 안착판(221)의 회전에 따라 다시 배출구(222a) 측으로 이동될 수 있다.Here, the cups 10 that leave the outlet 222a are moved according to the rotation of the seating plate 221, and their movement may be guided toward the outer circumference of the seating plate 221 by the regulating member 224. The cups 10 that have been moved to the outer circumference of the seating plate 221 may be moved back toward the outlet 222a as the seating plate 221 rotates.

더하여 도면에 도시되지는 않았지만 안착판(221)에는 다수의 배출홀들이 형성될 수 있다. 여기서 상기 안착판(221)의 상단면은 각각의 배출홀들 따라 일정의 구배를 형성할 수 있다. 상기 안착판(221)의 상면에 잔존하는 물기는 구배를 따라 유동되어 배출홀들을 통해 배출될 수 있다. 또한 상기 안착판(221)의 하부에는 배출홀들로부터 배출되는 물기를 외부로 배출할 수 있는 배출판이 일정의 구배를 이루어 형성되거나, 안착판(221)의 하부에 수조를 구비하여 배출되는 물기를 수용하도록 할 수도 있다.In addition, although not shown in the drawing, multiple discharge holes may be formed in the seating plate 221. Here, the upper surface of the seating plate 221 may form a certain gradient along each discharge hole. Moisture remaining on the upper surface of the seating plate 221 may flow along a gradient and be discharged through discharge holes. In addition, a discharge plate that can discharge water discharged from the discharge holes to the outside is formed at a certain gradient at the lower part of the seating plate 221, or a water tank is provided in the lower part of the seating plate 221 to collect the discharged water. You can also make it acceptable.

고압 세척부(300)High pressure washing unit (300)

도 5는 본 발명에 따른 고압 세척부를 보여주는 사시도이다. 도 6은 본 발명에 따른 고압 세척부의 세척액 노즐을 보여주는 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing a high pressure washing unit according to the present invention. Figure 6 is a perspective view showing the cleaning liquid nozzle of the high pressure washing unit according to the present invention.

도 5를 참조 하면 본 발명에 따른 고압 세척부(300)는 노즐 회전기(310)와, 다수의 세척액 분사 노즐(320)과, 세척액 공급기(330)를 구비한다.Referring to FIG. 5, the high-pressure washing unit 300 according to the present invention includes a nozzle rotator 310, a plurality of washing liquid spray nozzles 320, and a washing liquid supply device 330.

상기 다수의 세척액 분사 노즐(320)은 이동 경로(a)의 상부에 배치되며, 이동 경로(a)를 따라 일정의 간격을 이루어 배치된다.The plurality of cleaning liquid spray nozzles 320 are disposed at the upper part of the movement path (a) and are arranged at regular intervals along the movement path (a).

상기 노즐 회전기(310)는 본체부(100)에 설치되며, 측방으로 돌출되는 다수의 노즐 회전축(311)을 갖는다. 상기 노즐 회전기(310)는 제어부(800)의 제어에 따라 구동된다. 상기 제어부(800)에는 상기 노즐 회전축들(311)의 회전각 범위가 설정된다. 상기 회전각 범위는 가변적으로 설정될 수 있다. 상기 제어부(800)는 설정된 회전각 범위에서 세척액 분사 노즐(320) 각각을 스윙 회전시킨다.The nozzle rotator 310 is installed in the main body 100 and has a plurality of nozzle rotation axes 311 protruding laterally. The nozzle rotator 310 is driven under the control of the control unit 800. The rotation angle range of the nozzle rotation axes 311 is set in the control unit 800. The rotation angle range can be set variably. The control unit 800 swings and rotates each of the cleaning liquid spray nozzles 320 within a set rotation angle range.

상기 다수의 노즐 회전축(311)에는 각각의 세척액 분사 노즐(320)의 상단이 연결된다. 상기 세척액 분사 노즐들(320)은 하방을 향해 세척액을 분사할 수 있도록 배치된다.The upper end of each cleaning liquid spray nozzle 320 is connected to the plurality of nozzle rotation shafts 311. The cleaning liquid spray nozzles 320 are arranged to spray the cleaning liquid downward.

상기 세척액 공급기(330)는 일정의 세척액을 세척액 분사 노즐들(320)로 공급할 수 있다.The cleaning solution supplier 330 may supply a certain amount of cleaning solution to the cleaning solution spray nozzles 320.

이를 통해 컵들(10)이 투입구(110)로 투입되어 이동 경로(a)를 따라 이동되면서, 제어부(800)는 세척액 공급기(330)의 구동을 제어하여 세척액을 세척액 분사 노즐들(320)로 공급함과 동시에 노즐 회전기(310)를 사용하여 세척액 분사 노즐들(320)을 이동 경로(a)를 따라 전후로 일정의 회전각 범위 내에서 반복적으로 스윙시킬 수 있다.Through this, the cups 10 are input into the inlet 110 and move along the movement path (a), and the control unit 800 controls the operation of the cleaning liquid supplier 330 to supply the cleaning liquid to the cleaning liquid spray nozzles 320. At the same time, the nozzle rotator 310 can be used to repeatedly swing the cleaning liquid spray nozzles 320 back and forth along the movement path (a) within a certain rotation angle range.

이에 세척액은 스윙 회전되는 세척액 분사 노즐들(320)로부터 스윙 분사되면서 이동되는 컵들(10)의 외면에 일정의 고압으로 제공된다. 컵들(10)은 이동되면서 고압을 이루어 스윙 분사되는 세척액에 의해 용이하게 세척이 이루어질 수 있다.Accordingly, the cleaning liquid is provided at a certain high pressure to the outer surface of the cups 10 that are moved while being swing-injected from the swing-rotating cleaning liquid spray nozzles 320. The cups 10 can be easily cleaned by using a cleaning solution that is swing-sprayed at high pressure while being moved.

그리고 본 발명에 따른 세척액 분사 노즐들(320) 각각은 노즐 몸체(321)와, 상기 노즐 몸체(321)의 하단에 형성된 3개의 노즐팁(322)을 갖는다. 상기 노즐 몸체(322)의 상단은 노즐 회전축(311)에 연결된다.And each of the cleaning liquid spray nozzles 320 according to the present invention has a nozzle body 321 and three nozzle tips 322 formed at the bottom of the nozzle body 321. The upper end of the nozzle body 322 is connected to the nozzle rotation axis 311.

상기 3개의 노즐팁(322)은 노즐 몸체(321)의 중심축선을 기준으로 일정의 예각을 이루도록 경사를 이루어 배치된다. 이에 3개의 노즐팁(322)으로 분사되는 세척액은 하방을 따라 서로 모아지는 방향을 따라 그 하부에 위치되는 컵들(10)의 외면으로 비스듬하게 분사될 수 있다. 도면에 되지는 않았지만 3개의 노즐팁 각각은 별도의 회전 수단을 통해 일정의 회전 속도를 이루어 회전되면서 세척액이 와류를 형성하도록 분사하여 컵 세척을 더 용이하게 할 수 도 있다. 상기 회전 수단의 구동은 제어부의 제어에 의해 구동되어, 3개의 노즐팁의 회전속도를 가변적으로 제어할 수도 있다.The three nozzle tips 322 are arranged at an angle to form a predetermined acute angle with respect to the central axis of the nozzle body 321. Accordingly, the cleaning liquid sprayed through the three nozzle tips 322 may be sprayed diagonally toward the outer surface of the cups 10 located below along a downward direction in which they are gathered together. Although not shown in the drawing, each of the three nozzle tips can be rotated at a certain rotation speed through a separate rotation means to spray the cleaning liquid to form a vortex, making cup cleaning easier. The rotation means may be driven by the control of the control unit to variably control the rotation speed of the three nozzle tips.

한편 상술한 노즐 회전기(310)와, 세척액 분사 노즐들(320)은 이동 경로(a)의 상부에 배치될 수도 있지만, 이동 경로(a)의 하부에 추가적으로 더 배치될 수도 있다. 이러한 경우 이동 경로(a)를 따라 이동되는 컵들(10)의 상부 및 하부에서 동시에 세척액을 고압으로 분사시킬 수도 있다. 후자의 경우 상부 및 하부에 배치되는 세척액 분사 노즐들(320)은 이동 경로(a)를 따라 서로 엇갈리는 위치에 배치될 수 있다.Meanwhile, the above-described nozzle rotator 310 and the cleaning liquid spray nozzles 320 may be disposed at the upper part of the movement path (a), but may also be additionally arranged at the lower part of the movement path (a). In this case, the cleaning liquid may be sprayed at high pressure simultaneously from the upper and lower portions of the cups 10 moving along the movement path (a). In the latter case, the cleaning liquid spray nozzles 320 disposed at the upper and lower portions may be disposed at alternating positions along the movement path (a).

브러쉬 세척부(400)Brush cleaning unit (400)

도 7은 본 발명에 따른 브러쉬 세척부를 보여주는 사시도이다. 도 8은 브러쉬 세척부에 의해 컵들이 브러쉬 세척이 이루어지는 상태를 보여주는 사시도이다. 도 9는 본 발명에 따른 제 1브러쉬 롤러 유닛의 배치 상태를 보여주는 도면이다. 도 10은 본 발명에 따른 제 2브러쉬 롤러 유닛의 배치상태를 보여주는 도면이다.Figure 7 is a perspective view showing the brush cleaning unit according to the present invention. Figure 8 is a perspective view showing a state in which cups are brush cleaned by the brush cleaning unit. Figure 9 is a diagram showing the arrangement of the first brush roller unit according to the present invention. Figure 10 is a diagram showing the arrangement of the second brush roller unit according to the present invention.

도 7 내지 9를 참조 하면 본 발명에 따른 브러쉬 세척부(400)는 고압 세척부(300)의 후류에 배치되도록 본체부(100)에 설치된다.Referring to FIGS. 7 to 9, the brush cleaning unit 400 according to the present invention is installed in the main body 100 so as to be located downstream of the high pressure cleaning unit 300.

상기 브러쉬 세척부(400)는 제 1브러쉬 롤러 유닛(410)과, 제 2브러쉬 롤러 유닛(420)을 포함한다.The brush cleaning unit 400 includes a first brush roller unit 410 and a second brush roller unit 420.

상기 제 1브러쉬 롤러 유닛(410)은 상기 이동 경로(a)의 측부에 다수를 이루어 회전되도록 배치되어 회전됨에 따라 상기 이동 경로(a)를 따라 이동되는 상기 컵들(10)의 측면을 브러쉬 세척한다.The first brush roller unit 410 is arranged to rotate in a plurality on the side of the movement path (a), and as it rotates, it brushes and cleans the sides of the cups 10 moving along the movement path (a). .

상기 제 1브러쉬 롤러 유닛(410)은 다수의 제 1브러쉬 롤러(411)와, 제 1브러쉬 롤러 회전 모터(412)를 갖는다. 상기 다수의 제 1브러쉬 롤러(411)는 이동 경로(a)와 직교를 이루고, 이동 경로(a)를 따라 그 측부에서 일정 간격을 이루어 배치된다. The first brush roller unit 410 has a plurality of first brush rollers 411 and a first brush roller rotation motor 412. The plurality of first brush rollers 411 are perpendicular to the movement path (a) and are arranged at regular intervals on the sides along the movement path (a).

상기 제 1브러쉬 롤러(411)의 외주는 제 1브러쉬들(411a)이 형성된다.First brushes 411a are formed on the outer periphery of the first brush roller 411.

상기 다수의 제 1브러쉬 롤러(411)의 회전축의 상단 및 하단은 회전 지지물에 회전 되도록 지지된다. 상기 제 1브러쉬 롤러들(411)의 회전축은 동력 전달 수단을 통해 상기 제 1브러쉬 롤러 회전 모터(412)의 축과 연결된다.The upper and lower ends of the rotation axis of the plurality of first brush rollers 411 are supported for rotation on a rotation support. The rotation axis of the first brush rollers 411 is connected to the axis of the first brush roller rotation motor 412 through a power transmission means.

상기 제 1브러쉬 롤러 회전 모터(412)는 제어부(800)의 제어에 따라 구동된다. 이에 제 1브러쉬 롤러 회전 모터(412)는 제 1브러쉬 롤러들(411)을 동시에 회전시킬 수 있다.The first brush roller rotation motor 412 is driven under the control of the control unit 800. Accordingly, the first brush roller rotation motor 412 can rotate the first brush rollers 411 simultaneously.

여기서 상기 제 1브러쉬 롤러 유닛(410)은 이동 경로(a)의 양측부에서 사로 마주보도록 배치될 수도 있다.Here, the first brush roller unit 410 may be arranged to face each other on both sides of the movement path (a).

한편 도 10을 참조 하면 본 발명에 따른 제 2브러쉬 롤러 유닛(420)은 제 2브러쉬 롤러(421)와 제 2브러쉬 롤러 회전 모터(422)를 갖는다. 상기 제 2브러쉬 롤러(421)의 외주에는 제 2브러쉬(421a)가 형성된다.Meanwhile, referring to FIG. 10, the second brush roller unit 420 according to the present invention has a second brush roller 421 and a second brush roller rotation motor 422. A second brush 421a is formed on the outer periphery of the second brush roller 421.

상기 제 2브러쉬 회전 모터(422)는 제어부(800)의 제어에 따라 제 2브러쉬 롤러(421)를 일정 회전 속도로 회전시킨다.The second brush rotation motor 422 rotates the second brush roller 421 at a constant rotation speed under the control of the control unit 800.

상기 제 2브러쉬 롤러(421)는 일정 길이를 갖도록 단일 개를 이룰 수도 있고, 하나 이상으로 구성될 수도 있다.The second brush roller 421 may be a single brush roller 421 with a certain length, or may be composed of one or more brush rollers.

상기 제 2브러쉬 롤러(421)는 이동 경로(a)와 평행하도록 상기 이동 경로(a)의 하부에 배치된다. 이동 경로(a)를 따라 이동되는 컵들(10)의 입구 테두리는 회전되는 제 2브러쉬 롤러(421)의 제 2브러쉬(421a)에 의해 물리적으로 세척될 수 있다. The second brush roller 421 is disposed below the movement path (a) so as to be parallel to the movement path (a). The inlet edges of the cups 10 moving along the movement path a may be physically cleaned by the second brush 421a of the rotating second brush roller 421.

린스부(500)Rinse unit (500)

도 11은 본 발명에 따른 린스부를 보여주는 사시도이다.Figure 11 is a perspective view showing a rinse unit according to the present invention.

도 11을 참조 하면 본 발명에 따른 린스부(500)는 린스액 분사 노즐들(510)과, 린스액 공급기(520)를 구비한다.Referring to FIG. 11, the rinse unit 500 according to the present invention includes rinse liquid spray nozzles 510 and a rinse liquid supply device 520.

상기 린스액 분사 노즐들(510)은 이동 경로(a)의 상부에 배치되며, 이동 경로(a)를 따라 일정의 간격을 이루어 배치된다. 여기서 상기 린스액 분사 노즐들(510)은 상술한 세척액 분사 노즐(320)과 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있다.The rinse liquid injection nozzles 510 are disposed at the upper part of the movement path (a) and are arranged at regular intervals along the movement path (a). Here, the rinse liquid spray nozzles 510 may have substantially the same configuration as the cleaning liquid spray nozzle 320 described above.

상기 린스액 공급기(520)는 상기 린스액 분사 노즐들(510)로 린스액을 공급한다.The rinse liquid supplier 520 supplies rinse liquid to the rinse liquid injection nozzles 510.

상기 린스액 분사 노즐들(510)은 이동 경로(a)로 린스액을 분사하도록 이동 경로(a)와 수직을 이루어 배치될 수 있다.The rinse liquid injection nozzles 510 may be arranged perpendicular to the movement path (a) to spray rinse liquid along the movement path (a).

물론 린스액 분사 노즐들(510)은 린스액 분사 노즐 회전기(미도시)를 통해 일정의 회전각 범위를 형성하여 스윙 회전 또는 일정 각도로 비스듬한 경사를 이루도록 분사 방향이 가변 될 수도 있다.Of course, the rinse liquid spray nozzles 510 may form a certain rotation angle range through a rinse liquid spray nozzle rotator (not shown) so that the spray direction can be changed to swing rotation or be inclined at a certain angle.

즉 상기 린스부(500)는 린스액 분사 노즐 회전기를 구비할 수도 있다. 상기 린스액 분사 노즐 회전기는 본체부(100)에 설치되며, 측방으로 돌출되는 다수의 노즐 회전축을 갖는다. 상기 린스액 분사 노즐 회전기는 제어부(800)의 제어에 따라 구동된다. 상기 제어부(800)에는 상기 노즐 회전축들의 회전각 범위가 가변적으로 설정될 수 있다. 상기 다수의 노즐 회전축에는 각각의 린스액 분사 노즐(510)의 상단이 연결된다. 상기 린스액 분사 노즐들(510)은 하방을 향해 세척액을 분사할 수 있도록 배치된다.That is, the rinse unit 500 may be provided with a rinse liquid injection nozzle rotator. The rinse liquid injection nozzle rotator is installed in the main body 100 and has a plurality of nozzle rotation axes protruding laterally. The rinse liquid injection nozzle rotator is driven under the control of the control unit 800. In the control unit 800, the rotation angle range of the nozzle rotation axes can be variably set. The upper end of each rinse liquid injection nozzle 510 is connected to the plurality of nozzle rotation shafts. The rinse liquid injection nozzles 510 are arranged to spray the cleaning liquid downward.

상기 린스액 공급기(520)는 컵들을 헹구기 위한 일정의 린스액을 린스액 분사 노즐들(510)로 공급할 수 있다.The rinse liquid supplier 520 may supply a certain amount of rinse liquid for rinsing the cups to the rinse liquid spray nozzles 510.

또한 이동 경로(a)의 하부에는 상방을 따라 하측 린스액 분사 노즐들(530)이 설치될 수 있다. 이에 하측 린스액 분사 노즐들(530)은 공급받는 린스액을 상방으로 린스액을 분사한다.Additionally, lower rinse liquid spray nozzles 530 may be installed along the upper portion of the movement path (a). Accordingly, the lower rinse liquid spray nozzles 530 spray the supplied rinse liquid upward.

이를 통해 이동 경로(a)의 상부 및 하부에서 동시에 린스액이 분사됨에 따라 이동 경로(a)를 따라 이동되는 컵들(10)의 외면 및 내면은 용이하게 린스될 수 있다.Through this, the outer and inner surfaces of the cups 10 moving along the movement path (a) can be easily rinsed as the rinse liquid is simultaneously sprayed from the upper and lower sides of the movement path (a).

건조부(600)Drying unit (600)

도 12는 본 발명에 따른 건조부를 보여주는 사시도이다. 도 13은 도 12의 에어 분사 노즐을 보여주는 사시도이다.Figure 12 is a perspective view showing a drying unit according to the present invention. Figure 13 is a perspective view showing the air injection nozzle of Figure 12.

도 12를 참조 하면 본 발명에 따른 건조부(600)는 린스부(500)의 후류에 배치되도록 본체부(100)에 배치된다.Referring to FIG. 12, the drying unit 600 according to the present invention is disposed in the main body 100 so as to be located downstream of the rinsing unit 500.

상기 건조부(600)는 이동 경로(a)의 상부 및 하부에 배치되는 에어 분사 노즐들(610)과, 상기 에어 분사 노즐들(610)로 설정되는 압력의 에어를 상기 에어 분사 노즐들로 공급하는 에어 공급기(620)를 구비한다.The drying unit 600 supplies air at a pressure set to air injection nozzles 610 disposed at the upper and lower portions of the movement path (a) to the air injection nozzles. It is provided with an air supply device (620).

상기 에어 분사 노즐들(610) 각각의 하단부는 하방을 따라 점진적으로 좁아지고, 하단에 직선홀 형상의 에어 분사홀(611)이 형성된다. 상기 에어 분사 노즐(610)의 후단에는 에어 공급기(620)로부터 공급되는 에어를 공급받도록 에어 공급관과 연결되는 연결구(612)가 형성된다.The lower end of each of the air injection nozzles 610 gradually narrows downward, and an air injection hole 611 in the shape of a straight hole is formed at the lower end. A connector 612 connected to an air supply pipe is formed at the rear end of the air injection nozzle 610 to receive air supplied from the air supply 620.

상기 에어 공급기(620)는 제어부(800)의 제어에 의해 구동되며, 제어부(800)는 설정된 에어 압력 범위 내에서 에어 분사 노즐(610)로부터 분사되는 에어의 압력을 가변적으로 제어할 수도 있다.The air supplier 620 is driven by the control of the control unit 800, and the control unit 800 may variably control the pressure of air sprayed from the air injection nozzle 610 within a set air pressure range.

또한 각각의 에어 분사 노즐들(610)은 승강되는 엑츄에이터들(미도시)에 의해 승강 위치가 개별적 또는 일괄적으로 조절될 수도 있다. 상기 엑츄에이터들 각각은 에어 분사 노즐들(610) 각각에 연결되는 승강축을 가질 수 있으며, 제어부(800)의 제어에 의해 구동될 수도 있다.Additionally, the lifting position of each air injection nozzle 610 may be individually or collectively adjusted by actuators (not shown) that raise and lower the air injection nozzles. Each of the actuators may have a lifting shaft connected to each of the air injection nozzles 610, and may be driven under the control of the control unit 800.

이러한 경우 도면에 도시되지는 않았지만 건조부(600)에는 린스 후 이동되는 컵들(10)에 대한 영상을 실시간으로 촬영할 수 있는 영상기가 더 구비될 수도 있다. 상기 영상기는 촬영된 컵들에 대한 영상을 제어부(800)로 전송한다. 상기 제어부(800)는 해당 영상에서 컵들(10) 외면에 물기가 일정 이상으로 잔존하는 지를 영상 처리를 통해 실시간으로 확인하고, 물기가 일정 이상으로 잔존하는 경우 구동기를 사용하여 컨베이어 밸트의 이동 속도를 일정 이하로 낮추고 에어 공급기(620)를 사용하여 에어의 분사압을 일정 이상으로 상승시키거나, 에어 분사 노즐들(610)의 승강 위치를 조절하여 물기 제거 및 건조를 용이하게 할 수도 있다.In this case, although not shown in the drawing, the drying unit 600 may be further equipped with an imager capable of capturing images of the cups 10 being moved after rinsing in real time. The imager transmits images of the captured cups to the control unit 800. The control unit 800 checks in real time through image processing whether the water remains on the outer surface of the cups 10 above a certain level in the corresponding image, and when the water remains above a certain level, it uses a driver to adjust the moving speed of the conveyor belt. You can lower it below a certain level and increase the air injection pressure above a certain level using the air supply 620, or you can adjust the lifting and lowering positions of the air injection nozzles 610 to facilitate removal of moisture and drying.

더하여 본 발명에 따른 건조부(600)는 가열부(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 상기 가열부는 가열 코일과 가열 코일로 전류를 제공하여 일정 이상의 온도로 가열 코일을 가열시키는 전류 제공기를 포함할 수 있다. 상기 가열 코일은 에어 분사 노즐(610)의 내부에는 가열 코일이 배치될 수 있다.In addition, the drying unit 600 according to the present invention may further include a heating unit (not shown). The heating unit may include a heating coil and a current provider that provides current to the heating coil to heat the heating coil to a temperature above a certain level. The heating coil may be disposed inside the air injection nozzle 610.

이를 통해 상술한 바와 같이 물기가 일정 이상으로 잔존하는 경우 제어부(800)는 컨베이어 밸트의 이동 속도를 일정 이하로 낮추고 가열부를 사용하여 에어 분사 노즐(610)로부터 분사되는 에어를 일정 온도 이상으로 가열하여 분사시킴을 통해 물기 제거 및 건조를 더 용이하게 할 수도 있다.Through this, as described above, when moisture remains above a certain level, the control unit 800 lowers the moving speed of the conveyor belt below a certain level and uses the heating unit to heat the air sprayed from the air injection nozzle 610 to a certain temperature or higher. Removing moisture and drying can be made easier by spraying.

이와 같이 건조를 마친 컵들(10)은 이동 경로(a)를 따라 이동되어 본체부(100)의 후단에 형성된 인출구를 통해 적재부(700)로 이동되어 적재될 수 있다.The cups 10 that have been dried in this way can be moved along the movement path a and moved to the loading unit 700 through an outlet formed at the rear end of the main body 100 to be loaded.

본 발명에 따른 적재부(700)는 본체부(100)의 후단에 탈착 가능하게 결합되며, 건조가 이루어진 컵들(10)이 인출되어 적재되는 적재 공간이 형성된 트레이일 수 있다.The loading unit 700 according to the present invention is detachably coupled to the rear end of the main body 100 and may be a tray having a loading space where the dried cups 10 are pulled out and loaded.

다음은 상기의 구성을 참조 하여 본 발명의 컵 세척 시스템의 작용을 통해 컵 세척 방법을 설명한다.Next, a cup cleaning method will be described through the action of the cup cleaning system of the present invention with reference to the above configuration.

도 1 내지 도 4를 참조 하면 컵들(a)은 입구 테두리가 반전된 상태로 안착판(221) 상에 안착된다. 제어부(800)는 모터부(210)를 사용하여 안착판(221)을 일정 회전 속도로 회전시킨다. 회전되는 안착판(221) 상에 안착된 컵들(10)은 회전되면서 외곽 가이드(222)의 일단에 형성된 배출구(222a) 측으로 이동된다. 이동되는 컵들(10)은 외곽 가이드(222a)의 일단에 설치된 투입 가이드(223) 에 의해 배출구(222a) 측으로 이동이 안내되고, 본체부(100)의 전단에 형성된 투입구(110)를 통해 이동 경로(a)로 투입될 수 있다. 여기서 안착판(221)의 중심에 일단이 고정된 규제 부재(224)는 회전되는 안착판(221) 상에 안착된 컵들(10)을 안착판(221)의 외측 둘레 측으로 이동되도록 안내할 수 있다.Referring to Figures 1 to 4, the cups (a) are seated on the seating plate 221 with their inlet edges inverted. The control unit 800 uses the motor unit 210 to rotate the seating plate 221 at a constant rotation speed. The cups 10 seated on the rotating seating plate 221 are rotated and moved toward the outlet 222a formed at one end of the outer guide 222. The moving cups 10 are guided to the outlet 222a by the input guide 223 installed at one end of the outer guide 222a, and move along the movement path through the input port 110 formed at the front end of the main body 100. It can be input as (a). Here, the regulating member 224, one end of which is fixed to the center of the seating plate 221, can guide the cups 10 seated on the rotating seating plate 221 to move toward the outer circumference of the seating plate 221. .

이어 컵들은 순차적으로 고압 세척부(300)로 투입되고, 이동 경로(a)를 따라 컨베이어와 같은 장치의 구동을 통해 이동된다.Then, the cups are sequentially introduced into the high-pressure washing unit 300 and moved along the movement path (a) by driving a device such as a conveyor.

도 5 및 도 6을 참조 하면 컵들이 투입구(110)를 통해 투입되어 이동 경로(a)를 따라 이동되면서, 제어부(800)는 세척액 공급기(330)의 구동을 제어하여 세척액을 세척액 분사 노즐들(320)로 공급함과 동시에 노즐 회전기(310)를 사용하여 세척액 분사 노즐들(320)을 이동 경로(a)를 따라 전후로 일정의 회전각 범위 내에서 반복적으로 스윙시킬 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, as the cups are introduced through the inlet 110 and moved along the movement path (a), the control unit 800 controls the operation of the cleaning liquid supplier 330 to spray the cleaning liquid into the cleaning liquid spray nozzles ( At the same time as supply to 320, the cleaning liquid spray nozzles 320 can be repeatedly swung back and forth along the movement path (a) within a certain rotation angle range using the nozzle rotator 310.

이에 세척액은 스윙 회전되는 세척액 분사 노즐들(320)로부터 스윙 분사되면서 이동되는 컵들(10)의 외면에 일정의 고압으로 제공된다. 컵들(10)은 이동되면서 고압을 이루어 스윙 분사되는 세척액에 의해 용이하게 세척이 이루어질 수 있다.Accordingly, the cleaning liquid is provided at a certain high pressure to the outer surface of the cups 10 that are moved while being swing-injected from the swing-rotating cleaning liquid spray nozzles 320. The cups 10 can be easily cleaned by using a cleaning solution that is swing-sprayed at high pressure while being moved.

또한 제어부(800)는 세척액 공급기(330)의 구동을 제어하여 세척액이 분사되는 분사압력을 일정 수준을 이루도록 가변적으로 제어할 수도 있다.In addition, the control unit 800 may control the operation of the cleaning solution supplier 330 to variably control the injection pressure at which the cleaning solution is sprayed to maintain a certain level.

고압 세척부(300)에서 고압 세척이 이루어진 컵들(10)은 이동 경로(a)를 따라 브러쉬 세척부(400)로 이동된다.The cups 10 that have undergone high-pressure washing in the high-pressure washing unit 300 are moved to the brush washing unit 400 along the movement path (a).

도 7 내지 도 10을 참조 하면 제어부(800)는 제 1브러쉬 롤러 회전 모터(412) 및 제 2브러쉬 롤러 회전 모터(422)를 구동시켜, 다수의 제 1브러쉬 롤러(411) 및 제 2브러쉬 롤러(421)를 설정된 회전 속도로 회전시킨다.7 to 10, the control unit 800 drives the first brush roller rotation motor 412 and the second brush roller rotation motor 422 to generate a plurality of first brush rollers 411 and second brush rollers. Rotate (421) at the set rotation speed.

여기서 다수의 제 1브러쉬 롤러(411)는 이동 경로(a)와 직교를 이루어 그 측부에서 간격을 이루어 회전되며, 제 2브러쉬 롤러(421)는 이동 경로(a)의 하부에서 이동 경로(a)와 평행을 이루는 상태에서 회전된다.Here, the plurality of first brush rollers 411 are perpendicular to the movement path (a) and rotated at intervals on the side thereof, and the second brush rollers 421 are rotated at a distance from the lower part of the movement path (a). It is rotated in a parallel state.

이에 회전되는 제 1브러쉬 롤러(411)는 이동되는 컵들(10)의 외면을 제 1브러쉬(411a)를 통해 물리적으로 세척한다. 또한 회전되는 제 2브러쉬 롤러(421)는 이동되는 컵들(10) 각각의 입구 테두리를 제 2브러쉬(421a)를 사용하여 물리적으로 세척한다.Accordingly, the rotated first brush roller 411 physically cleans the outer surfaces of the moving cups 10 through the first brush 411a. Additionally, the rotating second brush roller 421 physically cleans the inlet edge of each of the moving cups 10 using the second brush 421a.

따라서 컵들(10)의 외면 및 사용자의 입이 빈번하게 접촉되는 컵들(10)의 입구 테두리에 전존하는 이물질 또는 찌꺼기들은 물리적으로 용이하게 제거될 수 있다.Accordingly, foreign substances or debris existing on the outer surface of the cups 10 and the inlet edges of the cups 10, which are frequently contacted by the user's mouth, can be easily physically removed.

이어 브러쉬 세척이 이루어진 컵들(10)은 이동 경로(a)를 따라 린스부(500)로 이동된다.Then, the cups 10 that have undergone brush cleaning are moved to the rinse unit 500 along the movement path (a).

도 11을 참조 하면 제어부(800)는 린스액 공급기(520)를 사용하여 일정의 린스액을 린스액 분사 노즐들(510)로 공급할 수 있다 또한 이동 경로(a)의 하부에는 상방을 따라 하측 린스액 분사 노즐들(530)이 더 설치될 수 있다. 이에 하측 린스액 분사 노즐들(530)은 공급받는 린스액을 상방으로 린스액을 분사한다. 이를 통해 이동 경로(a)의 상부 및 하부에서 동시에 린스액이 분사됨에 따라 이동 경로(a)를 따라 이동되는 컵들(10)의 외면 및 내면은 용이하게 린스된다.Referring to FIG. 11, the control unit 800 can supply a certain amount of rinse liquid to the rinse liquid spray nozzles 510 using the rinse liquid supplier 520. Additionally, at the bottom of the movement path (a), a lower rinse liquid is provided along the upper side. Additional liquid injection nozzles 530 may be installed. Accordingly, the lower rinse liquid spray nozzles 530 spray the supplied rinse liquid upward. Through this, as the rinse liquid is simultaneously sprayed from the upper and lower parts of the moving path (a), the outer and inner surfaces of the cups 10 moving along the moving path (a) are easily rinsed.

린스를 통한 행굼이 이루어진 컵들(10)은 이동 경로(a)를 따라 건조부(600)로 이동된다.The cups 10 that have been rinsed are moved to the drying unit 600 along the movement path (a).

도 12 및 도 13을 참조 하면 제어부(800)는 에어 공급기(620)를 사용하여 일정 이상의 고압을 형성하는 에어를 이동 경로(a)의 상부 및 하부에 배치된 에어 분사 노즐들(610)로 공급한다.Referring to FIGS. 12 and 13, the control unit 800 uses the air supplier 620 to supply air generating a high pressure above a certain level to the air injection nozzles 610 disposed at the upper and lower portions of the movement path (a). do.

상기 에어 분사 노즐들(610)로부터 분사되는 고압의 에어는 이동 경로(a)를 따라 이동되는 컵들(10)의 상부 밀 하부로 공급된다. 이에 컵들(10)의 외면 및 내면에 잔존하는 물기는 고압의 에어에 의하여 용이하게 제거될 수 있다.High-pressure air sprayed from the air injection nozzles 610 is supplied to the lower portion of the upper mill of the cups 10 moving along the movement path (a). Accordingly, moisture remaining on the outer and inner surfaces of the cups 10 can be easily removed using high-pressure air.

물론 건조부(600)가 가열부를 더 구비하고, 물기가 일정 이상으로 잔존하는 경우 제어부(800)는 컨베이어 밸트의 이동 속도를 일정 이하로 낮추고 가열부를 사용하여 에어 분사 노즐(610)로부터 분사되는 에어를 일정 온도 이상으로 가열하여 분사시킴을 통해 물기 제거 및 건조를 더 용이하게 할 수도 있다.Of course, the drying unit 600 further includes a heating unit, and if moisture remains above a certain level, the control unit 800 lowers the moving speed of the conveyor belt below a certain level and uses the heating unit to remove the air sprayed from the air injection nozzle 610. Moisture removal and drying can be made easier by heating above a certain temperature and spraying.

이와 같이 건조를 마친 컵들(10)은 이동 경로(a)를 따라 이동되어 본체부(100)의 후단에 형성된 인출구를 통해 적재부(700)로 이동되어 적재될 수 있다.The cups 10 that have been dried in this way can be moved along the movement path a and moved to the loading unit 700 through an outlet formed at the rear end of the main body 100 to be loaded.

한편 본 발명에 따른 적재부의 다른 예를 설명한다.Meanwhile, another example of the loading unit according to the present invention will be described.

도 14는 본 발명에 따른 적재부와 건조부의 사이에 회기부가 더 구비되는 예를 보여주는 구성도이다.Figure 14 is a configuration diagram showing an example in which a ventilation part is further provided between the loading part and the drying part according to the present invention.

도 14를 참조 하면 상술한 바와 같이 건조가 이루어진 컵들은 적재부(700)로 인출되어 적재될 수 있다. 이때 적재되기 이전에 물기가 일정 수준 이상으로 잔존하는 컵이 존재하는 경우, 해당 컵을 다시 건조부(600)로 재투입하는 회기부(900)를 더 구비하도록 할 수도 있다.Referring to FIG. 14, the dried cups as described above can be pulled out to the loading unit 700 and loaded. At this time, if there is a cup in which moisture remains above a certain level before being loaded, a return unit 900 for re-introducing the cup into the drying unit 600 may be further provided.

상기 건조부(600)와 상기 적재부(700)의 사이에는 인출 컨베이어(910)가 배치된다.A take-out conveyor 910 is disposed between the drying unit 600 and the loading unit 700.

상기 회기부(900)는 상기 인출구와 상기 적재부(700) 사이와 상기 건조부(00)의 입구단을 연결하는 회기 컨베이어 수단(930)을 구비한다. 상기 회기 컨베이어 수단(930)은 제어부(800)의 제어를 통해 컵들을 이송시키는 장치일 수 있다.The return section 900 is provided with a return conveyor means 930 connecting the outlet and the loading section 700 and the inlet end of the drying section 00. The return conveyor means 930 may be a device that transports cups under the control of the control unit 800.

상기 건조부(600)의 후단에는 인출되는 컵들(10)에 대한 영상을 추가로 취득하여 제어부(800)로 전송하는 추가 영상기(940)가 구비될 수 있다. 상기 제어부(800)는 추가 영상기(940)로부터 전송되는 영상을 통해 인출되는 컵들(10) 각각에 물기가 잔존하는 지의 여부를 영상처리를 통해 실시간 모니터링할 수 있다.An additional imager 940 may be provided at the rear end of the drying unit 600 to acquire additional images of the cups 10 being drawn out and transmit them to the control unit 800. The control unit 800 can monitor in real time whether water remains in each of the cups 10 drawn through the image transmitted from the additional imager 940 through image processing.

그리고 상기 회기 컨베이어 수단(930)의 일단은 상기 인출 컨베이어(910)와 연결된다.And one end of the return conveyor means 930 is connected to the take-out conveyor 910.

상기 인출 컨베이어(910)에는 회전되는 회전 부재(920)가 구비된다. 상기 회전 부재(920)는 막대 형상으로 형성되어, 일단이 별도의 회전장치(950)의 구동에 의해 일정 각도 범위 내에서 회전된다.The take-out conveyor 910 is provided with a rotating member 920 that rotates. The rotation member 920 is formed in a rod shape, and one end is rotated within a certain angle range by driving a separate rotation device 950.

즉 회전 부재(920)의 회전에 의해 인출 컨베이어(910)의 경로 또는 회기 컨베이어 수단의 경로를 선택적으로 개방할 수 있다. 예컨대 건조부(600)를 통과한 컵에 물기가 잔존하는 것으로 판단되면 제어부(10)는 회전 부재(920)를 회전시켜 인출 컨베이어(910)의 경로를 차단하고, 회기 컨베이어 수단(930)의 경로를 개방하여 해당 물기가 잔존하는 컵(10)은 건조부(600)로 재투입될 수 있다.That is, the path of the take-out conveyor 910 or the path of the return conveyor means can be selectively opened by rotating the rotating member 920. For example, if it is determined that water remains in the cup that passed through the drying unit 600, the control unit 10 rotates the rotating member 920 to block the path of the take-out conveyor 910 and the path of the return conveyor means 930. By opening the cup 10 in which the water remains can be reintroduced into the drying unit 600.

도 15는 본 발명에 따른 브러쉬 세척부의 다른 예를 보여주는 도면이다. 도 16은 브러쉬 롤러 유닛이 교체되는 과정을 보여주는 도면이다.Figure 15 is a diagram showing another example of a brush cleaning unit according to the present invention. Figure 16 is a diagram showing the process of replacing the brush roller unit.

도 15 및 도 16을 참조 하면 본 발명에 따른 브러쉬 세척부(1000)는 다수의 제 1브러쉬 롤러 유닛(1100)과, 다수의 제 2브러쉬 롤러 유닛(1200)을 구비한다. 15 and 16, the brush cleaning unit 1000 according to the present invention includes a plurality of first brush roller units 1100 and a plurality of second brush roller units 1200.

상기 다수의 제 1브러쉬 롤러 유닛(1100) 각각은 제 1브러쉬 롤러들(1110)을 구비하며, 서로 다른 사이즈 및 재질이 상이한 제 1브러쉬(1111)를 구비한다. 상기 제 1브러쉬 롤러들은 각 롤러 고정부를 통해 회전 가능하게 고정된다. Each of the plurality of first brush roller units 1100 includes first brush rollers 1110 and first brushes 1111 of different sizes and materials. The first brush rollers are rotatably fixed through each roller fixing part.

상기의 다수의 제 1브러쉬 롤러 유닛(1100) 각각의 제 1브러쉬(1111)의 재질 및 사이즈는 컵의 재질에 따라 서로 다르게 사용될 수 있다.The material and size of each first brush 1111 of the plurality of first brush roller units 1100 may be used differently depending on the material of the cup.

상기 브러쉬 세척부(1000)는 제 1유닛 교체부(1300)를 구비한다. 상기 제 1유닛 교체부(1300)는 상기 유닛 본체(1310)와, 상기 유닛 본체(1310)에 구비되며 승강되는 승강축(1321)을 갖는 승강기(1320)를 갖는다. 상기 승강축(1321)은 상기 유닛 본체(1310)의 측부로 돌출되며, 상기 유닛 본체(1310)의 측부에 형성되는 승강홀(1311)을 따라 승강된다.The brush cleaning unit 1000 includes a first unit replacement unit 1300. The first unit replacement unit 1300 has the unit main body 1310 and an elevator 1320 provided on the unit main body 1310 and having a lifting shaft 1321 that is raised and lowered. The lifting shaft 1321 protrudes from the side of the unit body 1310, and is raised and lowered along the lifting hole 1311 formed on the side of the unit body 1310.

상기 승강축(1321)은 승강홀(1311)을 관통하도록 절곡되는 형상을 이룰 수 있다.The lifting shaft 1321 may be bent to penetrate the lifting hole 1311.

상기 승강축(1321)의 단부에는 직립되는 일정의 고정 바(1322)가 설치된다.An upright fixed bar 1322 is installed at the end of the lifting shaft 1321.

상기 고정 바(1322)의 서로 다른 위치에는 전방을 따라 돌출되는 축(1331)을 갖는 실린더들(1330)이 각각 설치된다.Cylinders 1330 each having an axis 1331 protruding along the front are installed at different positions of the fixing bar 1322.

상기 실린더들(1330) 각각의 축(1331)의 단부에는 상기 제 1브러쉬 롤러 유닛(1100)이 각각 고정될 수 있다.The first brush roller unit 1100 may be fixed to an end of the shaft 1331 of each of the cylinders 1330.

여기서 제어부(800)에는 컵(10)의 재질에 따른 해당 제 1브러쉬 유닛(1100)이 설정된다. 선택기(810)는 제어부(800)와 전기적으로 연결된다. 상기 선택기(810)는 세척 대상인 컵(10)의 재질을 선택할 수 있다. 상기 제어부(800)는 선택된 제 1브러쉬 롤러 유닛(1100)이 세척 위치에 위치되도록 제 1유닛 교체부(1300)를 구동시킨다.Here, the first brush unit 1100 according to the material of the cup 10 is set in the control unit 800. The selector 810 is electrically connected to the control unit 800. The selector 810 can select the material of the cup 10 to be cleaned. The control unit 800 drives the first unit replacement unit 1300 so that the selected first brush roller unit 1100 is positioned at the cleaning position.

이에 제어부(800)는 승강기(1320)를 사용하여 해당 제 1브러쉬 롤러 유닛(1100)을 설정된 교체 위치로 승강시키고, 해당 위치로 승강된 실린더(1330)를 사용하여 상기 해당 제 1브러쉬 롤러 유닛(1100)이 세척 위치에 위치되도록 전방으로 돌출시킨다. 이에 해당 제 1브러쉬 롤러 유닛(1100)은 세척 위치인 컵(10)의 이동 경로의 측부에 위치될 수 있다.Accordingly, the control unit 800 uses the elevator 1320 to raise and lower the first brush roller unit 1100 to the set replacement position, and uses the cylinder 1330 raised to the corresponding position to replace the corresponding first brush roller unit ( 1100) protrudes forward to be positioned in the cleaning position. Accordingly, the corresponding first brush roller unit 1100 may be located on the side of the movement path of the cup 10, which is the cleaning position.

반면 해당 제 1브러쉬 롤러 유닛(1100)을 다른 제 1브러쉬 롤러 유닛으로 교체하고자 하는 경우, 제어부(800)는 상기의 과정을 역으로 실행하여 제거하고, 상기의 방식으로 다른 제 1브러쉬 롤러 유닛을 세척 위치에 배치되도록 할 수 있다.On the other hand, if it is desired to replace the first brush roller unit 1100 with another first brush roller unit, the control unit 800 reversely executes the above process to remove it, and replaces the other first brush roller unit in the above manner. It can be placed in a washing position.

이를 통해 본 발명에서는 컵의 재질에 따라 바람직한 세척을 이루기 위하여 해당 브러쉬를 선택적으로 사용하도록 구현함으로써 컵의 재질을 배제한 ㅅ상태로 일괄적 세척으로 인해 발생되는 손상 및 파손을 미연에 방지할 수도 있다.Through this, the present invention implements selective use of the corresponding brush to achieve desirable cleaning according to the material of the cup, thereby preventing damage and breakage caused by batch cleaning in a state excluding the material of the cup.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

10 : 컵
100 : 본체부
110 : 투입구
200 : 투입부
210 : 모터부
211 : 모터 박스
212 : 모터축
220 : 안착부
221 : 안착판
221a : 회전축 부재
221b : 동력 밸트
221c : 중심축
222 : 외곽 가이드
222a : 배출구
223 : 투입 가이드
224 : 규제 부재
300 : 고압 세척부
310 : 노즐 회전기
311 : 노즐 회전축
320 : 세척액 분사 노즐
321 : 노즐 몸체
322 : 노즐팁
330 : 세척액 공급기
400 : 브러시 세척부
410 : 제 1브러쉬 롤러 유닛
411 : 제 1브러쉬 롤러
411a : 제 1브러쉬
412 : 제 1브러쉬 롤러 회전 모터
420 : 제 2브러쉬 롤러 유닛
421 : 제 2브러쉬 롤러
421a : 제 2브러쉬
422 : 제 2브러쉬 롤러 회전 모터
500 : 린스부
510 : 린스액 분사 노즐
520 : 린스액 공급기
600 : 건조부
610 : 에어 분사 노즐
620 : 에어 공급기
700 : 적재부
800 : 제어부
10: cup
100: main body
110: Inlet
200: Input part
210: motor part
211: motor box
212: motor shaft
220: Seating part
221: Seating plate
221a: Rotation axis member
221b: power belt
221c: central axis
222: Outer Guide
222a: outlet
223: Input guide
224: Absence of regulation
300: High pressure washing unit
310: nozzle rotator
311: nozzle rotation axis
320: Cleaning liquid spray nozzle
321: nozzle body
322: nozzle tip
330: Cleaning liquid supplier
400: Brush cleaning unit
410: First brush roller unit
411: first brush roller
411a: first brush
412: First brush roller rotation motor
420: Second brush roller unit
421: Second brush roller
421a: 2nd brush
422: Second brush roller rotation motor
500: Rinse unit
510: Rinse liquid spray nozzle
520: Rinse solution supplier
600: drying section
610: Air injection nozzle
620: Air supplier
700: Loading unit
800: Control unit

Claims (10)

컵들의 이동 경로가 형성되는 본체부의 전단에 배치되며, 컵들을 순차적으로 상기 이동 경로로 투입시키는 투입부;
상기 투입부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 설치되며, 상기 투입되는 상기 컵들에 세척액을 설정된 분사압으로 분사하여 고압 세척을 이루는 고압 세척부;
상기 고압 세척부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 고압 세척이 이루어져 이동되는 상기 컵들을 회전되는 브러쉬를 사용하여 세척하는 브러쉬 세척부;
상기 브러쉬 세척부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 설치되며, 상기 브러쉬 세척부를 통과한 상기 컵들에 린스액을 분사하여 린스시키는 린스부;
상기 린스부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 린스가 이루어져 이동되는 상기 컵들에 설정된 압력의 에어를 분사시켜 건조시키는 건조부;
상기 본체부의 후단에 배치되며, 건조되는 상기 컵들이 배출되어 적재되는 적재부; 및,
상기 투입부, 상기 고압 세척부, 상기 브러쉬 세척부, 상기 린스부 및 상기 건조부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컵 세척 시스템.
An input unit disposed at the front end of the main body where the movement path of the cups is formed, and sequentially inserts the cups into the movement path;
a high-pressure washing unit installed in the main body so as to be disposed downstream of the injecting unit, and performing high-pressure washing by spraying washing liquid at a set spray pressure to the cups being introduced;
a brush washing unit disposed in the main body so as to be located downstream of the high pressure washing unit, and cleaning the cups that are moved after high pressure washing using a rotating brush;
a rinse unit installed in the main body so as to be disposed downstream of the brush washing unit, and spraying a rinse solution to rinse the cups that have passed through the brush washing unit;
a drying unit disposed in the main body so as to be located downstream of the rinsing unit, and drying the cups that are rinsed and moved by spraying air at a set pressure;
a loading part disposed at the rear end of the main body, where the drying cups are discharged and loaded; and,
A cup washing system comprising a control unit that controls operation of the input unit, the high pressure washing unit, the brush washing unit, the rinsing unit, and the drying unit.
제 1항에 있어서,
상기 투입부는,
상기 컵들을 정렬시켜 상기 본체부의 전단에 형성되는 투입구를 통해 상기 이동 경로로 투입시키는 것을 특징으로 하는 컵 세척 시스템.
According to clause 1,
The input unit,
A cup washing system, characterized in that the cups are aligned and introduced into the movement path through an inlet formed at the front end of the main body.
제 1항에 있어서,
상기 고압 세척부는,
상기 이동 경로의 근방에 배치되며, 전후를 따라 설정된 회전각 범위 내에서 스윙 회전되는 세척액 분사 노즐들과,
상기 세척액 분사 노즐들을 회전시키는 노즐 회전기와,
상기 세척액 분사 노즐들로 세척액을 공급하는 세척액 공급기를 포함하는 것을 특징으로 하는 컵 세척 시스템.
According to clause 1,
The high pressure washing unit,
Cleaning liquid spray nozzles disposed near the movement path and swinging and rotating within a set rotation angle range along the front and rear,
a nozzle rotator that rotates the cleaning liquid spray nozzles;
A cup cleaning system comprising a cleaning liquid supplier that supplies cleaning liquid to the cleaning liquid spray nozzles.
제 1항에 있어서,
상기 컵들은 입구 테두리가 하부에 위치되도록 세워져 이동되되,
상기 브러쉬 세척부는,
상기 이동 경로의 측부에 다수를 이루어 회전되도록 배치되어 회전됨에 따라 상기 이동 경로를 따라 이동되는 상기 컵들의 측면을 브러쉬 세척하는 제 1브러쉬 롤러 유닛과,
상기 이동 경로의 하부에 회전되도록 배치되어 회전됨에 따라 상기 이동 경로를 따라 이동되는 상기 컵들의 입구 테두리를 브러쉬 세척하는 제 2브러쉬 롤러 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 컵 세척 시스템.
According to clause 1,
The cups are erected and moved so that the inlet rim is located at the bottom,
The brush cleaning unit,
A first brush roller unit arranged to rotate in a plurality on the side of the movement path and, as it rotates, brush-cleans the sides of the cups moving along the movement path;
A cup cleaning system comprising a second brush roller unit disposed to rotate at the bottom of the movement path and brush-cleaning the inlet edges of the cups moving along the movement path as it rotates.
제 4항에 있어서,
상기 제 1브러쉬 롤러 유닛에 포함되는 제 1브러쉬 롤러들은,
상기 이동 경로를 따라 간격을 이루고, 상기 이동 경로와 직교를 이루도록 세워져 배치되고,
상기 제 2브러쉬 롤러 유닛에 포함되는 제 2브러쉬 롤러는,
상기 이동 경로와 평행을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 컵 세척 시스템.
According to clause 4,
The first brush rollers included in the first brush roller unit are:
It is arranged at intervals along the movement path and is erected and arranged perpendicular to the movement path,
The second brush roller included in the second brush roller unit,
A cup washing system, characterized in that it is arranged parallel to the movement path.
제 1항에 있어서,
상기 린스부는,
상기 이동 경로의 상부 및 하부에 배치되는 린스액 분사 노즐들과,
상기 린스액 분사 노즐들로 린스액을 공급하는 린스액 공급기를 포함하는 것을 특징으로 하는 컵 세척 시스템.
According to clause 1,
The rinse unit,
Rinse liquid injection nozzles disposed above and below the movement path,
A cup washing system comprising a rinse liquid supplier that supplies rinse liquid to the rinse liquid spray nozzles.
제 1항에 있어서,
상기 건조부는,
상기 이동 경로의 상부 및 하부에 배치되는 에어 분사 노즐들과,
상기 에어 분사 노즐들로 설정되는 압력의 에어를 상기 에어 분사 노즐들로 공급하는 에어 공급기를 구비하는 것을 특징으로 하는 컵 세척 시스템.
According to clause 1,
The drying part,
Air injection nozzles disposed above and below the movement path,
A cup washing system comprising an air supplier that supplies air at a pressure set to the air injection nozzles to the air injection nozzles.
제 1항에 있어서,
상기 이동 경로의 양측부 및 하부에는,
상기 컵들의 이동을 안내하는 일정 길이를 갖는 다수의 안내 로드가 구비되는 것을 특징으로 하는 컵 세척 시스템.
According to clause 1,
On both sides and below the movement path,
A cup washing system, characterized in that a plurality of guide rods having a certain length are provided to guide the movement of the cups.
제 1항에 있어서,
상기 브러쉬 세척부는,
상기 본체부에서 탈착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 컵 세척 시스템.
According to clause 1,
The brush cleaning unit,
A cup washing system, characterized in that it is provided detachably from the main body.
제 1한 내지 제 9항의 컵 세척 시스템을 사용하여 컵들을 순차적으로 세척하는 것을 특징으로 하는 컵 세척 방법.
A cup cleaning method comprising sequentially cleaning cups using the cup cleaning system of claims 1 to 9.
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