KR101916167B1 - Washing apparatus - Google Patents

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KR101916167B1
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류조 우라카미
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호소다 코교 가부시키가이샤
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

피세정물 공급 수단(2)으로부터 계량 장치(3)로 피세정물을 공급하고, 계량 장치(3)가 계측한 중량의 피세정물을 세정조(4)에 설치되는 세정용 버킷(8 내지 10)에 공급하여 세정조(4) 내에 저류되는 액체에 의해 세정한 후, 세정용 버킷(8 내지 10)을 세정용 각도 변위 수단(75 내지 77)에 의해 세정조(4)의 상방으로 각도 변위시켜 세정용 버킷(8 내지 10)으로부터 세정 후의 피세정물을 배출한다. 계량 장치(3)는 중량계(21)와, 중량계(21) 상의 계량 위치(23) 및 배출 위치(24) 간에 걸쳐 각도 변위가 자유로운 계량용 버킷(22)과, 계량용 버킷(22)을 계량 위치(23) 및 배출 위치(24) 간에 걸쳐 각도 변위시키는 계량용 각도 변위 수단(25)을 설치한다.The object to be cleaned is supplied from the object to be cleaned 2 to the weighing device 3 and the objects to be weighed measured by the weighing device 3 are supplied to the cleaning buckets 8, 10 to the upper side of the cleaning bath 4 by the cleaning angular displacement means 75 to 77 after the cleaning buckets 8 to 10 are cleaned by the liquid stored in the cleaning bath 4, And the object to be cleaned after the cleaning is discharged from the cleaning buckets 8 to 10. The weighing device 3 includes a weighing bucket 22 and a weighing bucket 22 which are freely angularly displaceable between the weighing position 21 and the weighing position 23 and the discharging position 24 on the weighing scale 21, Is provided between the metering position (23) and the discharge position (24).

Figure R1020167028846
Figure R1020167028846

Description

세정 장치{WASHING APPARATUS}WASHING APPARATUS

본 발명은 예를 들어 숙주, 알팔파, 슬라이스 또는 채썰어진 양배추 등의 야채류나 나아가서는 육류 등의 식재에 부착되는 씨, 진흙, 털, 그 외의 이물질을 제거하기 위한 세정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device for removing seeds, clay, hair, and other foreign matter adhering to a vegetable such as a host, alfalfa, sliced or chopped cabbage, and furthermore, meat.

전술한 바와 같이 이물질을 제거하기 위한 세정 장치로서는 예를 들어 특허 문헌 1에 나타나는 이물질 제거 장치를 들 수 있다. 이 이물질 제거 장치는 피세정물인 식재를 세정하는 액체가 저류되는 세정조와, 작업자에 의한 목측 또는 세정 장치와는 별도로 준비된 계량 장치에 의해 계량된 분량의 식재가 수용되고, 다수의 투공이 형성되는 버킷으로서, 개구를 상방을 향하게 하여 상기 세정조에 수납되는 세정 위치와 상기 세정조로부터 상방으로 끌어올려져서 개구를 비스듬히 하방을 향하게 한 배출 위치에 걸쳐 거의 수평한 축선 주위로 각도 변위가 자유롭게 세정조의 소정의 부착 위치에 설치되는 버킷과, 이 버킷의 각도 변위 수단과, 상기 세정조의 상부에 설치되고, 세정조 내에 수납되는 세정 위치에 배치된 상기 버킷 내를 향하여 액체인 세정수를 분사하는 복수의 분사 노즐과, 세정조의 저부에 설치되고, 세정조 내에서 공기를 토출하여 버블링하는 토출관을 포함하여 구성된다.As a cleaning device for removing foreign substances as described above, for example, a foreign substance removing device disclosed in Patent Document 1 can be mentioned. This foreign substance removing apparatus comprises a cleaning tank in which a liquid for cleaning a plant material to be cleaned is stored, a bucket in which a quantity of the plant material quantified by a measuring device prepared separately from a person's body by the operator or a cleaning device is housed, And a cleaning unit which is provided at a predetermined position in the cleaning tank so as to be freely angularly displaced about a substantially horizontal axis over a cleaning position held in the cleaning tank upwardly and a discharge position in which the opening is pulled upward from the cleaning tank, A plurality of jetting nozzles for jetting a cleaning liquid that is liquid toward the inside of the bucket disposed at a cleaning position accommodated in the cleaning tank and provided at an upper portion of the cleaning tank, And a discharge tube provided at the bottom of the cleaning tank for discharging air bubbling in the cleaning tank .

일본 특허 공개 평9-275956호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 9-275956

상기 종래 기술의 세정 장치에 있어서는 버킷을 세정조 내에 배치한 상태에서 각 분사 노즐로부터 세정수를 버킷 내에 분사시켜 세정조 내의 세정수를 유동시킴으로써 버킷 내에 수용되어 있는 식재를 세정수와 함께 교반할 수 있다. 따라서 식재를 버킷에 충돌시키고, 또한 식재 끼리를 충돌시켜 식재에 부착 또는 혼재되어 있는 이물질을 확실히 제거할 수 있다. 또한, 세정조의 저부에 설치된 토출관으로부터 공기를 토출시켜 버블링함으로써 세정조 내에서 세정수에 침지되어 있는 버킷 내의 식재를 상하 방향으로도 교반하여 세정 효과를 높이고 있다.In the cleaning apparatus of the prior art, the cleaning water in the cleaning tank is caused to flow by spraying the cleaning water from the respective injection nozzles into the bucket while the buckets are arranged in the cleaning tank, so that the plant material accommodated in the bucket can be stirred together with the cleaning water have. Therefore, the plant material can collide with the bucket, and the plant material can collide with each other, so that the foreign matter adhering to or mixed with the plant material can be reliably removed. In addition, air is discharged from the discharge pipe provided at the bottom of the cleaning tank and is bubbled thereby to stir the plant material in the bucket immersed in the cleaning water in the cleaning tank in the vertical direction to improve the cleaning effect.

버킷 내의 식재의 세정이 종료되면 각도 변위 수단에 의해 세정조 내의 세정 위치에 배치되어 있는 버킷을 세정조로부터 상방으로 끌어올려 버킷의 개구를 비스듬히 하방을 향하게 한 배출 위치로 함으로써 버킷 내의 세정 후의 식재를 당해 버킷으로부터 배출시킬 수 있다.When the cleaning of the foodstuff in the bucket is completed, the bucket arranged at the cleaning position in the cleaning tank is pulled upward from the cleaning tank by the angular displacement means to make the opening of the bucket obliquely downward, It can be discharged from the bucket.

상기 세정 장치는 버킷 내에 수용된 식재에 부착된 이물질을 확실히 제거할 수 있지만, 버킷으로의 세정 전의 식재의 공급은 사람의 손으로 행해지기 때문에 작업자의 부담이 크고, 이것이 세정 작업의 작업 효율의 향상을 도모하는 데 방해가 되었다. 또한, 버킷에 대한 식재의 공급량의 조정은 작업자에 의한 목측 또는 세정 장치와는 별도로 준비된 계량 장치에 의한 계량에 의해 이루어지고 있기 때문에, 이러한 계량 작업은 작업자에게 번거롭고, 또한 공급량의 편차가 있어 이것이 버킷마다 소위 뱃치 처리에 의해 세정되는 식재의 세정 상태에 편차를 초래하는 요인이 되어 안정된 세정 상태가 얻어지지 않는다는 문제가 있다.Although the cleaning device can surely remove the foreign matter adhered to the plant material accommodated in the bucket, the supply of the plant material before cleaning with the bucket is carried out by a human hand, so that the burden on the operator is great. I was hindered from planning. In addition, since the adjustment of the supply amount of the plant material to the bucket is performed by the metering by the metering apparatus prepared separately from the neck or the cleaning apparatus by the operator, such a metering operation is troublesome to the operator and there is a variation in the supply amount, There is a problem in that a stable cleaning state can not be obtained due to a factor causing a deviation in the cleaning state of the plant material to be cleaned by the so-called batch processing.

따라서, 본 발명의 목적은 피세정물로부터 이물질을 확실히 제거하고, 또한 세정 작업의 효율을 보다 향상시킴과 함께 안정된 신뢰성이 높은 세정 효과가 얻어지는 세정 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a cleaning device capable of reliably removing foreign matter from an object to be cleaned, further improving the efficiency of the cleaning operation, and achieving a highly reliable cleaning effect.

본 발명은 피세정물을 공급하는 피세정물 공급 수단과, 상기 피세정물 공급 수단으로부터 공급되는 피세정물의 중량을 계측하는 계량 장치와, 피세정물을 세정하기 위한 액체가 저류되고, 계량 장치에 의해 계측된 소정 중량의 피세정물을 상기 액체에 침지하여 세정하는 세정조를 포함하는 것을 특징으로 하는 세정 장치이다.The present invention relates to a washing machine comprising a washing water supply means for supplying a washing water, a metering device for measuring the weight of the object to be cleaned supplied from the object to be washed, a liquid for washing the object to be washed, And a cleaning tank for cleaning the object to be cleaned by immersing the object to be cleaned with a predetermined weight measured by the cleaning liquid tank.

본 발명에 따르면 피세정물 공급 수단에 의해 공급되는 피세정물은 계량 장치에 의해 중량이 계측되고, 소정 중량의 피세정물이 세정조에 공급되어 세정된다. 이에 의해 작업자의 수작업에 의한 피세정물의 계량 작업을 간소화하고, 소정 중량의 피세정물을 세정 장치에 안정되게 공급할 수 있고, 피세정물의 공급량의 차이에 의한 세정 상태의 편차를 방지하고, 피세정물로부터 이물질을 확실히 제거하여 세정 작업의 효율을 보다 향상시키고, 안정된 신뢰성이 높은 세정 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, the object to be cleaned supplied by the object to be cleaned is weighed by the metering device, and the object to be cleaned with a predetermined weight is supplied to the cleaning bath to be cleaned. As a result, it is possible to simplify the weighing operation of the object to be cleaned by the operator of the worker, to stably supply the object to be cleaned with a predetermined weight to the cleaning apparatus, to prevent the deviation of the cleaning state due to the difference in the supply amount of the object to be cleaned, It is possible to reliably remove foreign matter from the water to further improve the efficiency of the cleaning operation and achieve a cleaning effect with high reliability.

또한, 본 발명에 있어서는 상기 계량 장치는 상기 피세정물 공급 수단으로부터 공급되는 상기 소정 중량의 피세정물이 수용되고, 개구를 상방을 향하게 하여 상기 계량 장치 상에 재치되는 계량 위치와 상방으로 끌어올려져서 개구를 비스듬히 하방을 향하게 하여 상기 세정조 내의 세정용 버킷으로 피세정물을 배출하는 배출 위치에 걸쳐 거의 수평한 축선 주위로 각도 변위가 자유롭게 소정의 부착 위치에 설치되는 계량용 버킷과, 상기 계량용 버킷을 계량 위치와 배출 위치에 걸쳐 각도 변위시키는 계량용 각도 변위 수단과, 상기 계량 위치에 배치된 계량용 버킷의 중량을 측정하는 중량계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the metering device is configured to hold the object to be cleaned of the predetermined weight supplied from the object to be cleaned water supply device and to lift it upwardly from the weighing position placed on the weighing device with the opening facing upward A weighing bucket in which an opening is arranged obliquely downward so as to be angularly displaced around a substantially horizontal axis over a discharge position for discharging the object to be cleaned by the cleaning bucket in the cleaning tank, And a weighing scale for measuring the weight of the weighing bucket disposed at the weighing position.

본 발명에 따르면 피세정물 공급 수단으로부터 공급되는 피세정물이 개구를 상방을 향하게 하여 중량계 상에 재치되어 계량 위치에 있는 계량용 버킷에 소정 중량이 되도록 수용된다. 소정 중량의 피세정물이 수용된 계량용 버킷은 계량용 각도 변위 수단에 의해 상기 계량 위치로부터 상방으로 끌어올려져서 개구를 비스듬히 하방을 향하게 한 배출 위치로 각도 변위되고, 이에 의해 계량용 버킷 내의 피세정물을 세정조 내의 세정용 버킷으로 배출할 수 있다. 이때 세정용 버킷은 개구를 상방을 향하게 하여 상기 세정조에 수납되는 세정 위치에 있으므로 계량용 버킷으로부터의 피세정물을 그대로 수용할 수 있고, 안정된 세정 작업을 연속해서 행할 수 있다.According to the present invention, the object to be cleaned, which is supplied from the object to be cleaned, is placed on a weighing scale with its opening facing upward, and is accommodated in the weighing bucket at a predetermined weight. The metering bucket containing the object to be cleaned having a predetermined weight is lifted upward from the metering position by the metering angular displacement means so as to be angularly displaced to the discharge position in which the opening is directed obliquely downward, The water can be discharged to the cleaning bucket in the washing tub. At this time, since the cleaning bucket is located at the cleaning position stored in the cleaning tank with the opening directed upward, the object to be cleaned from the metering bucket can be received as it is, and the stable cleaning operation can be performed continuously.

또한, 본 발명에 있어서는 상기 계량 장치에 의해 계량된 피세정물이 수용되고, 다수의 투공이 형성되고, 개구를 상방을 향하게 하여 상기 세정조에 수납되는 세정 위치와 상기 세정조로부터 상방으로 끌어올려져서 개구를 비스듬히 하방을 향하게 한 배출 위치에 걸쳐 거의 수평한 축선 주위로 각도 변위가 자유롭게 소정의 부착 위치에 설치되는 세정용 버킷과, 상기 세정용 버킷을 세정 위치와 배출 위치에 걸쳐 각도 변위시키는 세정용 각도 변위 수단과, 상기 세정조 내에 설치되고, 세정조 내에 수납되는 상기 세정용 버킷 내를 향하여 액체를 분사하는 교반용 분사 노즐과, 상기 세정조의 저부에 설치되고, 세정조 내에서 기체를 토출하는 토출관을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the cleaning apparatus includes a cleaning position accommodated in the metering device and accommodated in the cleaning tank, the opening being accommodated in the cleaning tank, the opening being upwardly directed, A cleaning bucket provided at a predetermined attachment position so as to be freely angularly displaced about a substantially horizontal axis over a discharge position in which the opening is diagonally downwardly directed to the cleaning position and a cleaning position in which the cleaning bucket is angularly displaced An agitating spray nozzle for spraying a liquid toward the inside of the cleaning bucket accommodated in the cleaning bath, and a stirring member provided in the bottom of the cleaning bath, for discharging the gas in the cleaning bath It is preferable to further include a discharge pipe.

본 발명에 따르면 세정용 버킷은 다수의 투공을 구비하고 있고, 세정용 버킷을 세정 위치에 배치한 상태에서 세정조 내에 설치된 교반용 분사 노즐로부터 액체를 분사시켜 세정조 내의 액체를 유동화시킴으로써 세정용 버킷 내의 피세정물을 교반할 수 있다. 또한, 교반용 분사 노즐로부터 분사하는 액체의 유량 및 유속을 피세정물의 경도, 크기, 양 및 이물질의 부착 상태 등에 따라 조정함으로써 세정조 내의 액체를 피세정물 및 이물질에 따라 최적의 교반력으로 교반할 수 있다. 따라서, 피세정물을 세정용 버킷에 충돌시켜 피세정물에 부착되는 여러 이물질을 확실히 제거할 수 있다. 그리고 세정조의 저부에는 세정조 내에서 기체를 토출하는 토출관이 설치되어 있고, 이 토출관으로부터 기체를 토출시킴으로써 세정조 내의 액체가 버블링되고, 이에 의해 교반력이 보다 높아져서 피세정물에 강고하게 부착된 이물질이어도 확실히 제거할 수 있다.According to the present invention, the cleaning bucket is provided with a plurality of through-holes. The liquid in the cleaning tank is fluidized by spraying liquid from an agitating spray nozzle provided in the cleaning tank in a state where the cleaning bucket is disposed at the cleaning position, It is possible to stir the object to be cleaned. In addition, by adjusting the flow rate and flow rate of the liquid sprayed from the stirring spray nozzle according to the hardness, size and amount of the object to be cleaned and the attachment state of foreign matter, the liquid in the cleaning bath is agitated with optimum agitation force according to the object to be cleaned and foreign matter can do. Therefore, the object to be cleaned collides with the cleaning bucket, and various foreign substances attached to the object to be cleaned can be reliably removed. A discharge pipe for discharging the gas in the cleaning tank is provided at the bottom of the cleaning tank. By discharging the gas from the discharge pipe, the liquid in the cleaning tank is bubbled, whereby the agitation force becomes higher, It is possible to reliably remove the attached foreign matter.

상기 세정용 버킷 내의 피세정물의 세정이 완료되면 상기 세정용 버킷이 세정용 각도 변위 수단에 의해 상기 세정조로부터 상방으로 끌어올려져서 개구를 비스듬히 하방을 향하게 한 배출 위치로 각도 변위되고, 세정용 버킷 내의 피세정물을 예를 들어 후속의 세정용 버킷이나 다른 용기 등의 소정의 배출 위치로 배출하여 내보낼 수 있다. 또한, 세정용 버킷이 상방으로 끌어올려져 있을 때에도 상기 토출관으로부터 기체를 토출시키도록 하면 세정조 내에서 유동하지 않고 체류하고 있던 이물질도 액체와 함께 유동화되어 확산되어 세정조로부터 오버 플로 등에 의해 유출되는 액체와 함께 세정조로부터 배출시킬 수 있다.The cleaning bucket is pulled upward from the cleaning tank by the cleaning angular displacement means and is angularly displaced to a discharge position where the opening is directed obliquely downward, For example, a predetermined discharge position such as a subsequent cleaning bucket or another container. In addition, even when the cleaning bucket is pulled up, even if the gas is discharged from the discharge pipe, the foreign matter which has not flowed in the cleaning tank is fluidized with the liquid and diffused and flows out from the cleaning tank by overflow or the like The liquid can be discharged from the cleaning tank together with the liquid.

또한, 본 발명에 있어서는 상기 피세정물 공급 수단 및 상기 계량용 각도 변위 수단의 동작을 제어하는 제어 수단을 더 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 중량계에서 미리 정해진 임계값에 기초하여 상기 피세정물 공급 수단 및 계량용 각도 변위 수단의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.Further, the present invention may further comprise control means for controlling operations of the object to be cleaned and the metering angular displacement means, wherein the control means controls the weight of the object to be cleaned It is preferable to control the driving of the supply means and the metering angular displacement means.

본 발명에 따르면 중량계에서 미리 정해진 임계값에 기초하여 상기 피세정물 공급 수단 및 계량용 각도 변위 수단의 동작이 제어되기 때문에 소정 중량의 피세정물이 정확하게 계량되어 계량용 버킷에 수용된다.According to the present invention, since the operations of the object to be cleaned and the angular displacement means for metering are controlled on the basis of a predetermined threshold value in the weighing machine, the object to be cleaned of a predetermined weight is accurately weighed and accommodated in the weighing bucket.

또한, 본 발명에 있어서는 상기 계량용 각도 변위 수단이 구동원과, 상기 구동원에 연결되고, 상기 축선 주위로 회전 구동하는 1쌍의 지지 아암을 포함하고, 상기 계량용 버킷의 상기 축선 방향의 양측부에는 브래킷이 고착되고, 상기 1쌍의 지지 아암은 상기 브래킷을 개재하여 상기 계량용 버킷을 상기 계량 위치와 배출 위치에 걸쳐 지지하고, 상기 계량용 버킷이 상기 계량 위치에서 중량계에 의한 계량 상태에 있을 때, 상기 계량용 버킷으로부터 이간하여 상기 계량용 버킷에 대하여 비접촉 상태가 되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the metering angular displacement means includes a driving source, and a pair of supporting arms connected to the driving source and rotationally driven about the axis, and the metering buckets are provided on both sides in the axial direction Wherein the bracket is fixed and the pair of support arms support the metering bucket over the metering position and the discharge position via the bracket and the metering bucket is in a metering state by the weighing machine at the metering position Contact state between the metering bucket and the metering bucket.

본 발명에 따르면 계량용 버킷은 상기 브래킷을 개재하여 1쌍의 지지 아암에 의해 지지되고, 구동원의 작동에 수반하는 지지 아암의 상기 축선 주위의 회전 구동에 의해 개구를 상방을 향하게 하여 상기 중량계 상에 재치되는 계량 위치와 상방으로 끌어올려져서 개구를 비스듬히 하방을 향하게 하여 상기 세정조 내의 세정용 버킷으로 피세정물을 배출하는 배출 위치에 걸쳐 각도 변위된다. 그리고 상기 계량용 버킷이 상기 계량 위치에 있을 때에는 상기 브래킷에 비접촉 상태가 되기 때문에 지지 아암이 계량값에 영향을 끼치지 않아 정확한 피세정물의 계량이 이루어진다.According to the present invention, the metering buckets are supported by a pair of support arms via the brackets, and the support arms, which are rotated around the axes of the support arms, And is angularly displaced over a discharge position for discharging the object to be cleaned with the cleaning bucket in the cleaning tank with the opening facing obliquely downward. When the metering bucket is in the metering position, the bracket is in a non-contact state, so that the support arm does not affect the metering value, and metering of the precooked object is performed.

또한, 본 발명에 있어서는 상기 브래킷이 상기 지지 아암이 유동 가능하게 통과하는 걸림 구멍을 갖고, 상기 지지 아암이 회전 구동할 때에는 상기 지지 아암의 상단부가 상기 걸림 구멍에 계량 위치로부터 배출 위치로 향하는 회전 구동 방향 하류측으로부터 면하는 벽부에 맞닿아 상기 계량용 버킷을 지지하고, 상기 계량용 버킷이 상기 계량 위치에서 계량 상태에 있을 때, 상기 지지 아암이 상기 걸림 구멍의 벽부로부터 상기 회전 구동 방향 하류측에 이반하여 비접촉 상태로 유지되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the bracket has a retaining hole through which the supporting arm is allowed to flow, and when the supporting arm is rotationally driven, the upper end of the supporting arm is rotated in the retaining hole And the support arm is supported by the wall portion facing the downstream side in the direction of rotation from the wall portion of the retaining hole toward the downstream side in the rotation drive direction when the metering bucket is in the metering state at the metering position It is preferable to keep it in a noncontact state.

본 발명에 따르면 상기 지지 아암이 회전 구동할 때에는 상기 지지 아암의 상단부가 상기 걸림 구멍의 회전 구동 방향 하류측으로부터 면하는 벽부에 맞닿아 상기 계량용 버킷이 지지된다. 상기 지지 아암은 상기 걸림 구멍에 유동 가능하게 통과되어 있기 때문에, 상기 계량용 버킷이 상기 계량 위치에 있을 때, 상기 계량용 각도 변위 수단의 동작을 제어함으로써 상기 지지 아암을 상기 걸림 구멍의 벽부에 비접촉 상태로 할 수 있고, 이에 의해 중량계에 대한 각 지지 아암의 계량용 버킷에의 접촉에 의한 외란을 회피하여 정확하게 피세정물의 중량을 계측할 수 있다.According to the present invention, when the support arm is rotationally driven, the upper end of the support arm abuts against a wall portion facing from the downstream side in the rotational direction of the engagement hole, and the metering bucket is supported. The support arm is allowed to flow through the retaining hole so that when the metering bucket is at the metering position, the operation of the metering angular displacement means is controlled so that the support arm does not contact the wall portion of the retaining hole So that the disturbance due to the contact of the respective support arms to the weighing bucket with respect to the weighing scale can be avoided and the weight of the object to be cleaned can be precisely measured.

또한, 본 발명에 있어서는 상기 걸림 구멍의 벽부가 상기 회전 구동 방향 하류측을 향하여 점차 폭이 좁아지는 1쌍의 테이퍼 형상의 안내 벽부와, 각 안내 벽부 간에 걸쳐 형성되는 원호 형상의 정상 벽부로 이루어지고, 상기 1쌍의 지지 아암에 있어서의 상기 걸림 구멍에 유동 가능하게 통과되는 부분은 상기 회전 구동 방향 하류측으로 볼록한 곡면 형상으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the wall portion of the retaining hole is composed of a pair of tapered guiding wall portions gradually narrowed toward the downstream side in the rotational drive direction, and an arc-shaped top wall portion formed between the guiding wall portions , And a portion of the pair of support arms that is allowed to flow through the retaining hole is formed in a convex curved shape toward the downstream side in the rotational drive direction.

본 발명에 따르면 상기 걸림 구멍의 벽부가 상측을 향하여 점차 폭이 좁아지는 테이퍼 형상의 안내 벽부와 상단의 원호 형상의 정상 벽부로 이루어지기 때문에, 상기 1쌍의 지지 아암이 회전 구동하여 상기 브래킷을 개재하여 계량용 버킷을 지지할 때에는 각 지지 아암에 있어서의 상기 걸림 구멍에 유동 가능하게 통과되는 부분의 상기 상단부가 안내 벽부에 가이드되어 상단의 원호 형상 정상 벽부에 정확하게 맞닿아 계량용 버킷이 상기 축선 방향으로 어긋나는 것이 방지되고, 소정의 위치에서 안정되게 지지된다. 따라서, 계량용 브래킷이 상기 계량 위치에 배치된 상태에서는 중량계의 최적의 승재 위치에 계량용 버킷이 재치되어 정확하게 중량을 계측할 수 있다. 또한, 상기 1쌍의 지지 아암에 있어서의 상기 걸림 구멍에 유동 가능하게 통과되는 부분이 상기 회전 구동 방향 하류측으로 볼록한 곡면 형상으로 형성되기 때문에, 상기 각 지지 아암의 유동 가능하게 통과하는 부분을 걸림 구멍의 벽부에 대하여 예를 들어 점 접촉 또는 선 접촉시켜 각 지지 아암의 유동 가능하게 통과하는 부분의 걸림 구멍의 벽부에 대한 어긋남을 방지하여 안정되게 지지시킬 수 있다.According to the present invention, since the wall portion of the retaining hole is composed of a tapered guiding wall portion whose width is gradually narrowed toward the upper side and an arc-shaped top wall portion at the upper end, the pair of supporting arms are driven to rotate, When the metering bucket is to be supported, the upper end of the portion of the support arm that is allowed to flow through the retaining hole is guided by the guide wall portion and accurately abuts against the arc-shaped top wall portion at the upper end, And is stably supported at a predetermined position. Therefore, when the weighing bracket is disposed at the weighing position, the weighing buckets can be placed at the optimum receiving position of the weighing machine and the weight can be measured accurately. In addition, since the portion of the pair of support arms that is allowed to flow in the retaining hole is formed in a convex curved shape toward the downstream side in the rotational drive direction, the portion of the support arms, For example, by point contact or line contact with respect to the wall portion of the support arm, thereby preventing the support arm from slipping off the wall portion of the retaining hole, and stably supporting the support arm.

또한, 본 발명에 있어서는 상기 세정용 버킷에는 상기 세정용 버킷의 상기 개구로부터 세정용 버킷 내를 향하여 액체를 분사하는 제2 분사 노즐이 설치되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the cleaning bucket is provided with a second jetting nozzle for jetting liquid from the opening of the cleaning bucket toward the inside of the cleaning bucket.

본 발명에 따르면 상기 세정용 버킷의 상방에 설치된 제2 분사 노즐로부터 액체를 분사시킴으로써 세정용 버킷의 내면에 부착되는 피세정물을 상기 내면으로부터 씻어낼 수 있다. 따라서 세정용 버킷을 세정조로부터 상방으로 끌어올리고, 상기 배출 위치에 위치를 정하여 피세정물을 배출한 후에도 이 제2 분사 노즐로부터 액체를 세정용 버킷을 향하여 분사시키도록 하면 세정용 버킷에 부착되는 피세정물을 제거할 수 있다.According to the present invention, the liquid to be sprayed from the second jetting nozzle provided above the cleaning bucket can wash the object to be cleaned adhering to the inner surface of the cleaning bucket from the inner surface. Therefore, if the cleaning bucket is pulled up from the cleaning tank and the liquid is discharged from the second injection nozzle toward the cleaning bucket even after the object to be cleaned is discharged at the discharge position, The object to be cleaned can be removed.

또한, 본 발명에 있어서는 상기 세정조는 직렬적으로 배열된 복수의 구획조로 이루어지고, 각 구획조에는 상기 세정용 버킷이 설치되고, 상기 세정조에 있어서의 각 구획조의 배열 방향의 일단측은 상기 계량 장치에 근접하고, 상기 세정조에 있어서의 각 구획조의 배열 방향의 타단측은 세정 후의 피세정물을 수용하는 용기가 배치되는 불출 위치에 배치되는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the cleaning tank is constituted of a plurality of partition tanks arranged in series, each of the partition tanks is provided with the cleaning bucket, and one end side in the arranging direction of each of the partition tanks in the cleaning tank is connected to the metering device And the other end side in the arranging direction of each of the subdivisions in the cleaning tank is disposed at a dispensing position where a container for containing the object to be cleaned after cleaning is disposed.

본 발명에 따르면 계량 장치에 의해 계량된 피세정물은 상기 계량용 각도 변위수단의 작동에 의해 근접하는 세정조의 구획조에 수납되는 세정용 버킷에 수용되어 상기 세정이 이루어진다. 그 후, 세정용 각도 변위 수단의 작동에 의해 후속의 세정용 버킷에 옮겨져서 그 구획조 내에서 마찬가지의 세정이 이루어진다. 이것이 반복되어 상기 배열 방향의 타단측에 위치하는 구획조 내의 세정용 버킷에 수용된 피세정물의 세정이 완료되면 당해 세정용 버킷의 세정용 각도 변위 수단이 작동하여 피세정물이 불출 위치에 배치되는 용기로 배출된다.According to the present invention, the object to be cleaned metered by the metering device is accommodated in the cleaning bucket housed in the partitioning tank of the adjacent cleaning tank by the operation of the metering angular displacement means, and the cleaning is performed. Thereafter, by the operation of the cleaning angular displacement means, it is transferred to the subsequent cleaning bucket, and similar cleaning is carried out in the division tank. When this is repeated and the cleaning of the objects to be cleaned contained in the cleaning bucket in the dividing tank located at the other end side in the arrangement direction is completed, the cleaning angular displacement means of the cleaning bucket is operated to place the object to be cleaned in the dispensing position .

또한, 본 발명에 있어서는 상기 피세정물 공급 수단과 상기 계량 장치의 사이에는 피세정물 투입 슈트가 설치되고, 상기 피세정물 투입 슈트는 상기 계량 위치에 배치되는 계량용 버킷에 상방으로부터 면하는 공급 위치와, 상기 계량용 버킷이 계량 위치 및 배출 위치 사이를 회전 구동할 때에는 상기 계량용 버킷의 이동 경로로부터 퇴피하고 또한 상기 피세정물 공급 슈트에 면하는 수용 위치에 걸쳐 각도 변위가 자유롭게 구성되어 있는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, an object to be cleaned is placed between the object to be cleaned and the metering device, and the object to be cleaned is placed in the metering bucket, And when the metering bucket is rotationally driven between the metering position and the discharging position, the metering bucket is configured to be freely angularly displaced from the moving path of the metering bucket to a receiving position facing the to-be-washed water supply chute .

본 발명에 따르면 상기 피세정물 공급 수단과 상기 계량 장치의 사이에 설치된 가동의 피세정물 투입 슈트는 상기 계량용 버킷이 상기 계량 위치에 있을 때에는 상기 계량용 버킷에 있어서의 상기 개구의 상기 상단부에 위치하기 때문에 피세정물 공급 수단으로부터의 피세정물이 계량용 버킷에 원활하게 투입된다. 또한, 상기 피세정물 투입 슈트는 상기 계량용 버킷이 계량 위치와 배출 위치에 걸쳐 각도 변위할 때에는 계량용 버킷의 변위 궤적 외의 퇴피 위치로 퇴피하기 때문에 계량용 버킷의 상기 각도 변위가 지장없이 이루어진다.According to the present invention, the movable object load chute disposed between the object to be cleaned and the weighing device is provided with an opening in the upper end of the opening in the weighing bucket when the weighing bucket is at the weighing position The object to be cleaned from the object to be cleaned is supplied to the metering bucket smoothly. Further, when the metering bucket is angularly displaced over the metering position and the discharging position, the to-be-cleaned object charging chute retracts to the retreat position outside the displacement locus of the metering bucket, so that the angular displacement of the metering bucket is hindered.

본 발명의 세정 장치에 따르면 피세정물인 예를 들어 숙주 및 알팔파 및 그 종자, 슬라이스 또는 채썰어진 양배추 등의 야채류, 나아가서는 육류 등의 피세정물에 부착되는 씨, 진흙, 털, 그 외의 이물질을 확실히 제거하고, 또한 세정 작업의 효율을 보다 향상시킴과 함께 안정된 신뢰성이 높은 세정 효과가 얻어진다.According to the cleaning device of the present invention, it is possible to provide a cleaning device, such as seeds, mud, hair, and other foreign substances adhering to the objects to be cleaned such as host and alfalfa and its seed, slices or chopped cabbage, The cleaning efficiency can be further improved, and a cleaning effect with high reliability can be obtained with high reliability.

본 발명의 목적, 특색, 및 이점은 하기하는 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.The objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 세정 장치의 전체 구성을 간략화하여 도시한 평면도이다.
도 2는 세정 장치를 도 1의 하방으로부터 본 측면도이다.
도 3은 세정 장치에 있어서의 계량 장치의 구성을 도시한 측면도이다.
도 4는 도 3의 절단면선 Ⅳ-Ⅳ로부터 본 확대 단면도이다.
도 5는 세정 장치에 있어서의 피세정물 투입 슈트의 동작을 설명하는 간략화된 단면도이다.
도 6은 세정 장치에 있어서의 계량용 각도 변위 수단을 도시한 단면도이다.
도 7은 세정 장치에 있어서의 세정용 버킷을 도시한 단면도이다.
도 8은 도 7에 있어서의 절단면선 Ⅷ-Ⅷ로부터 본 세정용 버킷의 일부의 정면도이다.
도 9는 세정 장치에 있어서의 계량 장치의 계량값과, 피세정물 공급 수단 및 계량용 각도 변위 수단 등의 동작 타이밍의 관계를 나타내는 그래프이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing a simplified structure of a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a side view of the cleaning device seen from the lower side of Fig. 1; Fig.
3 is a side view showing the configuration of the metering device in the cleaning apparatus.
4 is an enlarged cross-sectional view taken along line IV-IV of Fig.
5 is a simplified cross-sectional view for explaining the operation of the object to be cleaned injected in the cleaning apparatus.
6 is a cross-sectional view showing the angular displacement means for metering in the cleaning apparatus.
7 is a cross-sectional view showing the cleaning bucket in the cleaning apparatus.
8 is a front view of a part of the cleaning bucket viewed from the section line VIII-VIII in Fig.
9 is a graph showing the relationship between the metering value of the metering device in the cleaning apparatus and the operation timing of the object to be cleaned and the angular displacement means for metering.

이하 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 세정 장치(1)의 전체 구성을 간략화하여 도시한 평면도이고, 도 2는 세정 장치(1)를 도 1의 하방으로부터 본 측면도이다. 본 실시 형태의 세정 장치(1)는 기본적으로 피세정물 공급 수단(2), 계량 장치(3), 직렬적으로 배열된 3개의 구획조(5 내지 7)를 포함하는 세정조(4), 각 구획조(5 내지 7)에 수납되는 3개의 세정용 버킷(8 내지 10), 각 구획조(5 내지 7)에 각각 설치되고, 각 구획조(5 내지 7) 내에 수용된 세정용 버킷(8 내지 10) 내를 향하여 액체인 세정수를 분사하는 교반용 분사 노즐(11 내지 13), 및 각 구획조(5 내지 7)의 저부에 설치되고, 기체인 공기를 토출하여 버블링하는 토출관(14 내지 16)을 포함한다.FIG. 1 is a plan view showing a simplified structure of a cleaning device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the cleaning device 1 as viewed from below in FIG. The cleaning apparatus 1 of the present embodiment basically comprises a cleaning tank 4 including three pieces of cleaning water 5 to 7 which are arranged in series and a metering device 3, Three cleaning buckets 8 to 10 accommodated in each of the division tanks 5 to 7 and cleaning buckets 8 to 10 housed in the respective division tanks 5 to 7 respectively provided in the respective division tanks 5 to 7, 13) for spraying the cleaning water which is liquid toward the interior of each of the division tanks (5 to 7), and a discharge tube (11 to 13) provided at the bottom of each of the division tanks (5 to 7) 14 to 16).

각 구획조(5 내지 7)는 대략적으로 직방체의 세정조(4)를 격벽(17, 18)에 의해 칸막이하고, 그 길이 방향을 따라 계량 장치(3)의 근방 위치에 배치되는 제1 구획조(5)로부터 제2 및 제3 구획조(6, 7)가 순차 직렬로 배열되어 구성된다. 세정조(4) 및 각 세정용 버킷(8, 9, 10)은 내부식성 및 기계적 강도가 높은 재료인 예를 들어 스테인리스 강판으로 이루어진다.Each of the partitioning vessels 5 to 7 has a substantially rectangular parallelepiped cleaning bath 4 partitioned by partitioning walls 17 and 18 and arranged in the vicinity of the metering unit 3 along the longitudinal direction thereof, And the second and third dividing grooves 6, 7 are sequentially arranged in series from the first dividing line 5. The cleaning tank 4 and the cleaning buckets 8, 9, 10 are made of, for example, stainless steel, which is a material having high corrosion resistance and high mechanical strength.

피세정물 공급 수단(2)은 피세정물을 일시적으로 저류하는 서비스 호퍼(19)와 서비스 호퍼(19)로부터 자중으로 낙하하는 피세정물을 계량 장치(3)를 향하여 반송하는 컨베이어(20)를 포함한다. 계량 장치(3)는 중량계(21)와, 피세정물 공급 수단(2)으로부터 공급되는 피세정물을 수용하는 계량용 버킷(22)을 포함한다. 상기 피세정물은 일례로서 숙주, 알팔파, 래디시, 모로헤이야 또는 케일 등의 발아한 부분을 가식부로 하는 새싹 야채라고도 불리는 야채의 종자이다.The object to be cleaned 2 is provided with a service hopper 19 for temporarily storing the object to be cleaned and a conveyor 20 for transporting the object to be cleaned falling from the service hopper 19 by itself to the metering device 3, . The weighing device 3 includes a weighing machine 21 and a weighing bucket 22 for receiving the object to be washed supplied from the object to be washed 2. The object to be cleaned is, for example, a seed of a vegetable, also called a sprout vegetable with germinated portions such as a host, alfalfa, radish, moroheya or kale.

계량용 버킷(22)은 개구를 상방을 향하게 하여 중량계(21) 상에 재치되는 계량 위치(23)(도 2에 있어서의 실선 위치)와 상방으로 끌어올려져서 개구를 비스듬히 하방을 향하게 하여 세정조(4) 내의 세정용 버킷(8)으로 피세정물을 배출하는 배출 위치(24)에 걸쳐 거의 수평한 축선 주위로 각도 변위가 자유롭게 소정의 부착 위치에 설치되어 있다. 계량 장치(3)는 계량용 버킷(22)을 계량 위치(23)와 배출 위치(24)에 걸쳐 각도 변위시키는 계량용 각도 변위 수단(25)을 더 포함한다. 계량 장치(3)의 더 상세한 구성은 후술한다.The weighing bucket 22 is lifted upwards from the weighing position 23 (solid line position in Fig. 2) placed on the weighing machine 21 with the opening facing upward, Is disposed at a predetermined attaching position freely angularly displaced around a substantially horizontal axis over a discharge position (24) for discharging the object to be cleaned by the cleaning bucket (8) in the cleaning tank (4). The metering device 3 further includes metering angular displacement means 25 for angularly displacing the metering bucket 22 across the metering position 23 and the discharge position 24. [ A more detailed configuration of the metering device 3 will be described later.

도시한 세정 장치(1)에 있어서는 세정조(4)의 구획조(5 내지 7)의 배열 방향의 일단측(4a)은 계량 장치(3)에 근접하고, 타단측(4b)은 세정 후의 피세정물이 수용되는 대차 부착 용기(26)가 배치되는 불출 위치(27)를 향하여 배치되어 있다. 구획조(5 내지 7)에 수납되는 세정용 버킷(8 내지 10)에 있어서의 각 개구의 상방에는 세정용 버킷(8 내지 10) 내를 향하여 세정수를 분사하는 제2 분사 노즐(28 내지 30)이 각 세정용 버킷(8 내지 10)에 일체로 설치되어 있다. 이들 제2 분사 노즐(28 내지 30)에는 상온의 수돗물이 공급된다.In the illustrated cleaning device 1, one end side 4a of the cleaning tank 4 in the direction of arrangement of the dividing lines 5 to 7 is close to the metering device 3 and the other end side 4b of the cleaning tank 4 And is disposed toward the dispensing position 27 where the container attachment container 26 containing the cleansed material is disposed. The second injection nozzles 28 to 30 for spraying the washing water toward the inside of the cleaning buckets 8 to 10 are provided above each of the openings in the cleaning buckets 8 to 10 housed in the partition tanks 5 to 7, Are integrally provided in each of the cleaning buckets 8-10. The second injection nozzles 28 to 30 are supplied with tap water at room temperature.

또한, 세정조(4)의 폭 하방(도 1에 도시되는 평면에서 볼 때 상기 배열 방향에 직교하는 방향, 즉 도 1의 상하 방향)의 일측부에는 각 구획조(5 내지 7)로부터 오버 플로하는 세정수를 저류하는 저류조(31)가 각각 칸막이된 상태로 설치되어 있다.Further, on one side in the width direction of the cleaning tank 4 (in the direction perpendicular to the arrangement direction as viewed from the plane shown in Fig. 1, that is, in the vertical direction in Fig. 1) And a storage tank (31) for storing the washing water are provided in a partitioned state.

각 저류조(31)에는 집수관(33)이 각각 설치되고, 이 집수관(33)의 상단부로부터 흘러들어온 세정수는 필터(34)를 거쳐 각 순환 펌프(35)에 의해 가압되어 교반용 분사 노즐(11 내지 13)로부터 분사된다. 집수관(33)은 도 1의 지면에 수직인 세로 방향, 즉 축선을 연직하여 설치된다. 따라서 상단의 개구는 각 저류조(31)의 저면보다도 상방에 배치되고, 이 상단의 개구의 상하 위치를 집수관(33)의 길이를 달리하는 등 하여 적절히 조정함으로써 각 저류조(31)의 세정수의 액면 높이를 조정할 수 있다.The washing water flowing from the upper end of the collecting pipe 33 is pressurized by the circulating pump 35 through the filter 34 to be supplied to the agitating spraying nozzle 33, (11-13). The water collecting pipe 33 is installed in a vertical direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, that is, the axis is vertical. Therefore, the upper opening is arranged above the bottom surface of each storage tank 31, and the upper and lower positions of the opening at the upper end are appropriately adjusted by varying the length of the collecting pipe 33 or the like, The liquid level can be adjusted.

필터(34)는 순환되는 세정수에 포함되는 이물질을 제거하는 것이고, 그 대신에 스트레이너를 사용하는 것도 가능하다. 각 순환 펌프(35)의 작동용 모터(36)는 후술하는 제어 수단(101)에 의해 구동 제어된다. 또한, 각 순환 펌프(35)로부터 각 교반용 분사 노즐(11 내지 13)을 향하는 배관(38 내지 40)의 도중에는 체크 밸브(44 내지 46)가 개재된다. 도 1에 있어서 각 작동용 모터(36)는 제어 수단(101)에 접속된 신호선에 의해 접속되어 있다.The filter 34 removes foreign matter contained in the circulating washing water, and it is also possible to use a strainer instead. The operation motor 36 of each circulation pump 35 is driven and controlled by a control means 101 described later. The check valves 44 to 46 are interposed in the middle of the pipes 38 to 40 from the respective circulation pumps 35 toward the respective stirring spray nozzles 11 to 13. In Fig. 1, each of the actuating motors 36 is connected by a signal line connected to the control means 101. Fig.

피세정물 공급 수단(2)의 컨베이어(20)와 계량 장치(3)의 계량용 버킷(22)의 사이에는 피세정물 투입 슈트(50)가 경동 가능하게 배치 설치되어 있다. 이 피세정물 투입 슈트(50)는 지주(51)의 상부에 고정되는 수평한 지축(52)의 축선 주위로 경동이 자유롭게 설치된다. 이것을 도 5를 참조하여 더 상세하게 설명한다.Between the conveyor 20 of the object to be cleaned 2 and the weighing bucket 22 of the weighing device 3, a material to be charged 50 is arranged so as to be tiltable. The object to be cleaned 50 is freely tilted around the axis of a horizontal support shaft 52 fixed to the upper portion of the support 51. This will be described in more detail with reference to FIG.

도 5는 세정 장치(1)에 있어서의 피세정물 투입 슈트(50)의 동작을 설명하는 간략화된 단면도이다. 피세정물 투입 슈트(50)의 선단부는 계량용 버킷(22)측을 향하고, 그 후단부에는 구동원으로서의 에어 실린더(53)의 피스톤 로드(54)의 선단부가 수평한 축선 주위로 회전 구동이 자유롭게 연결되어 있다. 즉, 피스톤 로드(54)가 도 5의 실선으로 나타내는 신장된 상태에서는 피세정물 투입 슈트(50)가 지축(52)을 지점으로 하여 그 선단측이 아래를 향해 경사진 상태가 되어 계량 위치(23)에 있는 계량용 버킷(22)의 피세정물 공급 수단(2)측의 상단부에 위치하고, 계량용 버킷(22) 내에 면하는 위치로 유지된다. 이 상태에서는 컨베이어(20)로부터 피세정물 투입 슈트(50) 상에 공급된 피세정물을 계량용 버킷(22)을 향하여 하방으로 경사지는 저판(50a)에 의해 안내하여 계량용 버킷(22) 내에 투입이 가능해진다.5 is a simplified cross-sectional view for explaining the operation of the object sucking chute 50 to be washed in the cleaning apparatus 1. Fig. The distal end of the object to be cleaned 50 is directed toward the metering bucket 22 and the distal end of the piston rod 54 of the air cylinder 53 as a driving source is rotatably driven around a horizontal axis It is connected. 5, the tip of the object to be cleaned 50 is tilted downward with the support shaft 52 as a fulcrum, and the weighing position 23 is positioned at the upper end of the metering bucket 22 on the side of the object to be cleaned 2 and held in a position facing the metering bucket 22. In this state, the object to be cleaned supplied from the conveyor 20 onto the object to be cleaned 50 is guided by the bottom plate 50a inclined downward toward the weighing bucket 22, .

그리고 계량용 각도 변위 수단(25)에 의해 계량용 버킷(22)을 배출 위치(24)로 각도 변위시킬 때에는 에어 실린더(53)의 피스톤 로드(54)를 도 5에 있어서의 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 수축시키고, 피세정물 투입 슈트(50)를 지축(52)을 지점으로 하여 반시계 방향으로 회전시켜 계량용 버킷(22)의 이동 경로 외의 퇴피 위치(이점쇄선 위치)로 퇴피시킨다.When the metering bucket 22 is angularly displaced to the discharge position 24 by the metering angular displacement means 25, the piston rod 54 of the air cylinder 53 is indicated by the chain double-dashed line in Fig. 5 And retracted to the retracted position (point chain line position) outside the movement path of the metering bucket 22 by rotating the sucked water introduction chute 50 counterclockwise around the axis 52 as a point.

에어 실린더(53)는 복동 공기압 실린더에 의해 실현되고, 에어 실린더(53)의 하단부는 핀(53a)에 의해 지축(52)의 축선에 평행한 축선 주위로 가동이 자유롭게 지주(51)에 연결된다. 이 에어 실린더(53)의 동작은 그 신호선의 도시는 생략하지만, 제어 수단(101)에 의해 제어된다.The air cylinder 53 is realized by a double acting pneumatic cylinder and the lower end of the air cylinder 53 is connected to the strut 51 by a pin 53a movably about an axis parallel to the axis of the shaft 52 . The operation of the air cylinder 53 is controlled by the control means 101, although the illustration of the signal line is omitted.

계량 장치(3)에 대하여 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하여 더 상세하게 설명한다.The metering device 3 will be described in more detail with reference to Figs. 3, 4 and 6. Fig.

도 3은 세정 장치(1)에 있어서의 계량 장치(3)의 구성을 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3의 절단면선 Ⅳ-Ⅳ로부터 본 확대 단면도이다. 도 6은 세정 장치(1)에 있어서의 계량용 각도 변위 수단(25)을 도시한 단면도이다.Fig. 3 is a sectional view showing the construction of the metering apparatus 3 in the cleaning apparatus 1, and Fig. 4 is an enlarged sectional view taken along the section line IV-IV in Fig. Fig. 6 is a sectional view showing the metering angular displacement means 25 in the cleaning apparatus 1. Fig.

계량용 버킷(22)은 스테인리스 등의 강판에 의해 상부가 개구한 상자형으로 형성되고, 저부로부터 개구를 향하여 횡단면적이 크고, 또한 세정조(4)측의 벽부의 경사 각도가 커지도록 성형되어 있다. 이 계량용 버킷(22)은 그 저면에 부착된 4개의 지지 다리(55)에 의해 중량계(21)의 상면에 4점 지지로 재치된다. 적어도 1개의 지지 다리(55)는 본체에 대하여 출입 방향으로 조정 가능하고, 상기 4점 지지를 안정적으로 행할 수 있도록 그 조정을 행할 수 있다.The weighing bucket 22 is formed in a box shape whose upper portion is opened by a steel plate made of stainless steel or the like and is formed so as to have a large transverse sectional area from the bottom toward the opening and to increase the inclination angle of the wall portion on the side of the cleaning tank 4 have. This weighing bucket 22 is mounted on the upper surface of the weighing machine 21 with four points of support by four support legs 55 attached to the bottom surface thereof. At least one of the support legs 55 can be adjusted in the entry / exit direction with respect to the main body, and the adjustment can be performed so that the four-point support can be stably performed.

중량계(21)는 로드셀을 이용한 칭량 15kg 내지 200kg 정도의 공지의 중량계이고, 하면에 설치된 4개의 지지 다리(56)에 의해 가대(57)의 상면에 4점 지지로 재치된다. 중량계(21)에는 수준계(58)가 부착되어 있고, 또한 적어도 1개의 지지 다리(56)는 본체에 대하여 출입 방향으로 조정 가능하게 되어 안정적인 상기 4점 지지와 중량계(21)가 수평해지도록 수준계(58)를 보면서 그 조정을 행할 수 있다. 중량계(21)로서는 로드셀에 의한 것에 한하지 않고, 다른 방식의 중량계도 채택 가능하다.The weighing scale 21 is a known weighing scale of weighing approximately 15 kg to 200 kg using a load cell and is mounted on the upper surface of the table 57 by four supporting legs 56 provided on the lower surface. The weight scale 21 is provided with a level system 58 and at least one support leg 56 is adjustable in the direction of entry and exit with respect to the main body so that the stable four- The adjustment can be made while watching the level meter 58. The weighing machine 21 is not limited to a load cell, and other types of weighing machines can be employed.

계량 장치(3)를 구성하는 계량용 각도 변위 수단(25)은 하우징(59) 내에 설치된 구동원으로서의 에어 실린더(60)와, 에어 실린더(60)의 피스톤 로드(61)의 선단에 크랭크 아암(62)을 개재하여 연결된 거의 수평한 각도 변위축(63)과, 이 각도 변위축(63)에 일체로 고착된 서로 평행한 1쌍의 지지 아암(64, 65)을 포함한다. 에어 실린더(60)는 예를 들어 복동 공기압 실린더에 의해 실현된다.The metering angular displacement means 25 constituting the metering device 3 includes an air cylinder 60 serving as a driving source provided in the housing 59 and a crank arm 62 provided at the tip of the piston rod 61 of the air cylinder 60 And a pair of support arms 64 and 65 which are integrally fixed to the angle varying shaft 63 and are parallel to each other. The air cylinder 60 is realized by, for example, a double-acting pneumatic cylinder.

지지 아암(64, 65)은 피스톤 로드(61)의 신축 동작에 의해 크랭크 아암(62)을 개재하여 각도 변위축(63)과 함께 상기 각도 변위축(63)의 축선 주위로 회전 구동한다. 지지 아암(64, 65)은 ㄱ자 형상으로 형성되고, 계량용 버킷(22)의 상기 축선 방향의 양측부에 고착된 브래킷(66, 67, 68, 69)(도 1 참조)을 개재하여 상기 계량용 버킷(22)을 지지한다.The supporting arms 64 and 65 are driven to rotate about the axis of the angle varying shaft 63 together with the angle varying shaft 63 via the crank arm 62 by the expansion and contraction operation of the piston rod 61. [ The supporting arms 64 and 65 are formed in a lattice shape and are supported by brackets 66, 67, 68 and 69 (see Fig. 1) fixed to both side portions in the axial direction of the metering bucket 22, Thereby supporting the bucket 22 for use.

즉, 한쪽의 지지 아암(64)은 계량용 버킷(22)의 한쪽의 수직 측벽부에 간격을 두고 평행하게 고착된 브래킷(66, 67)을 개재하여 계량용 버킷(22)을 지지하고, 다른 쪽의 지지 아암(65)은 계량용 버킷(22)의 다른 쪽의 수직 측벽부에 간격을 두고 평행하게 고착된 브래킷(68, 69)을 개재하여 계량용 버킷(22)을 지지한다.That is, one supporting arm 64 supports the weighing bucket 22 via brackets 66, 67 fixed parallel to one vertical side wall of the weighing bucket 22, The supporting arm 65 of the weighing bucket 22 supports the weighing bucket 22 via brackets 68 and 69 fixed in parallel to the other vertical side wall portion of the weighing bucket 22 at intervals.

따라서 지지 아암(64, 65)의 각도 변위축(63)의 축선 주위의 회전 구동에 의해 상기 지지 아암(64, 65)에 브래킷(66, 67, 68, 69)을 개재하여 지지된 계량용 버킷(22)은 계량 위치(23)와 배출 위치(24)에 걸쳐 각도 변위축(63)의 축선 주위로 각도 변위가 이루어진다.The weighing buckets 66 and 67 supported by the support arms 64 and 65 via the brackets 66 and 67 are rotated and driven around the axis of the angular variation shaft 63 of the support arms 64 and 65, (22) is angularly displaced about the axis of the angular displacement shaft (63) over the metering position (23) and the discharge position (24).

지지 아암(64, 65)은 계량용 버킷(22)을 이와 같이 지지하지만, 계량용 버킷(22)이 계량 위치(23)에 있을 때에는 브래킷(66, 67, 68, 69)에 비접촉 상태가 되도록 구성되어 있다.The supporting arms 64 and 65 support the weighing bucket 22 in this way but do not contact the brackets 66, 67, 68 and 69 when the weighing bucket 22 is in the weighing position 23. [ Consists of.

지지 아암(64, 65)과 브래킷(66, 67, 68, 69)의 지지 관계를 지지 아암(64)과 브래킷(66)을 일례로 하여 설명한다. 다른 지지 관계도 마찬가지로 구성되기 때문에 여기서는 그 외의 지지 관계의 설명은 생략한다.The support relationship between the support arms 64 and 65 and the brackets 66 and 67 will be described with reference to the support arm 64 and the bracket 66 as an example. Since other supporting relationships are similarly constructed, descriptions of other supporting relationships are omitted here.

도 4에 도시하는 바와 같이 브래킷(66)은 지지 아암(64)이 유동 가능하게 통과하는 걸림 구멍(70)을 구비하고, 당해 지지 아암(64)이 회전 구동할 때에는 지지 아암(64)의 상단부(73a)가 걸림 구멍(70)의 상측 구멍 벽부(71)에 맞닿아 계량용 버킷(22)을 지지하고, 계량용 버킷(22)이 계량 위치(23)에 있을 때에는 상기 지지 아암(64)이 걸림 구멍(70)의 구멍 벽에 비접촉의 정지 상태(도 4에 있어서의 실선으로 나타내는 상태)로 유지된다.4, the bracket 66 has a retaining hole 70 through which the support arm 64 is allowed to flow, and when the support arm 64 is rotationally driven, When the weighing bucket 22 is in the weighing position 23, the support arm 64 abuts on the upper hole wall 71 of the fastening hole 70 to support the weighing bucket 22, (A state shown by a solid line in Fig. 4) in a non-contact state with the hole wall of the engagement hole 70. [

따라서 계량용 버킷(22)이 계량 위치(23)에 있을 때에는 다른 구성 부재로부터 완전히 유리되어 중량계(21)에서는 계량용 버킷(22)과 이것에 투입되는 피세정물의 중량만이 계량된다.Therefore, when the weighing bucket 22 is in the weighing position 23, it is completely frozen from the other constituent members, so that only the weight of the weighing bucket 22 and the object to be poured into it is weighed in the weighing machine 21.

도 3에 도시하는 바와 같이 지지 아암(64)의 브래킷(66, 67)을 지지하는 부위에는 상측 가장자리 단부가 잘라내진 절결부(641, 642)가 형성되고, 이 절결부(641, 642)의 저부에 원기둥체(73, 74)가 지지 아암(64)의 길이 방향을 따르도록 옆으로 누운 상태로 고착되어 있다.As shown in Fig. 3, notches 641 and 642 are formed at the upper edge of the supporting arm 64 to support the brackets 66 and 67, respectively. And cylindrical bodies 73 and 74 are fixed to the bottom portion in a side-lying state along the longitudinal direction of the support arm 64. [

걸림 구멍(70)에 지지 아암(64, 65)의 계량 위치(23)로부터 배출 위치(24)로 향하는 회전 구동 방향 하류측으로부터 면하는 상측 구멍 벽부(71)는 도 4에 도시하는 바와 같이 상측을 향하여 점차 폭이 좁아지는 테이퍼 형상의 안내 벽부(71a)와 상단의 원호 형상의 정상 벽부(71b)로 이루어지고, 지지 아암(64)에 있어서의 걸림 구멍(70)에 유동 가능하게 통과되는 부분의 상단부(73a)가 원호 형상의 정상 벽부(71b)와 거의 동일한 곡률의 원기둥체(73)의 곡면 형상 상측 둘레면이 된다.The upper hole wall portion 71 which faces the engagement hole 70 from the downstream side in the rotational drive direction from the weighing position 23 of the support arms 64 and 65 to the discharge position 24, Shaped guide wall 71a and a circular arc-shaped vertical wall 71b at the upper end of the support arm 64. The support arm 64 has a tapered guide wall 71a and an arc- The upper end portion 73a of the curved upper surface 73a is a curved upper circumferential surface of the cylindrical body 73 having a curvature substantially equal to that of the arc-shaped vertical wall portion 71b.

따라서 지지 아암(64)이 걸림 구멍(70)의 구멍 벽에 비접촉인 상태로부터 브래킷(66)을 지지하기 위해서 위를 향해 변위할 때, 원기둥체(73)가 안내 벽부(71a)에 안내되어 원기둥체(73)가 도 4의 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 원호 형상 정상 벽부(71b)에 수납되도록 맞닿는다.When the support arm 64 is displaced upward to support the bracket 66 from the state of not contacting the hole wall of the engagement hole 70, the cylindrical body 73 is guided by the guide wall portion 71a, The body 73 is abutted to be accommodated in the arc-shaped vertical wall portion 71b as indicated by the chain double-dashed line in Fig.

이에 의해 지지 아암(64)과 브래킷(66)의 상대 위치가 소기의 위치에 위치 정해져서 계량용 버킷(22)을 배출 위치(24)로부터 계량 위치(23)로 되돌릴 때, 중량계(21)의 소정 위치에 계량용 버킷(22)이 정확하게 재치된다. 이에 의해 피세정물의 계량이 정밀도 높게 이루어진다.The relative position between the support arm 64 and the bracket 66 is positioned at a desired position so that the weighing bucket 22 is returned from the discharge position 24 to the weighing position 23, The metering bucket 22 is accurately placed at a predetermined position. Whereby the weighing of the object to be cleaned is performed with high precision.

세정용 버킷(8 내지 10)은 모두 계량 장치(3)에 의해 계량된 피세정물이 수용되고, 다수의 투공이 형성되고, 개구를 상방을 향하게 하여 세정조(4)의 각 구획조(5 내지 7)에 수납되는 세정 위치와 세정조 구획조(5 내지 7)로부터 상방으로 끌어올려져서 개구를 비스듬히 하방을 향하게 한 배출 위치에 걸쳐 거의 수평한 축선 주위로 각도 변위가 자유롭게 소정의 부착 위치에 설치되어 있다.All of the cleaning buckets 8 to 10 contain the objects to be weighed measured by the metering device 3 and a plurality of projections are formed. 7 and the discharge position where the opening is raised obliquely downward by being pulled upward from the washing tub dividing tank 5 to 7 so as to be angularly displaceable about a substantially horizontal axis, Is installed.

각 세정용 버킷(8 내지 10)은 세정용 각도 변위 수단(75 내지 77)에 의해 세정 위치와 배출 위치에 걸쳐 각도 변위된다. 이 세정용 각도 변위 수단(75 내지 77)은 계량용 각도 변위 수단(25)과 거의 마찬가지로 구성되기 때문에 그 설명은 생략하지만, 각 세정용 각도 변위 수단(75 내지 77)을 구성하는 각도 변위축(78 내지 80)이 각 세정용 버킷(8 내지 10)의 불출 위치(27)측의 상측 단부에 고착되고, 세정조(4)를 횡단하도록 그 축선 주위로 회전 구동 가능하게 적절히 베어링 부재에 의해 축 지지되어 있다.Each of the cleaning buckets 8 to 10 is angularly displaced by the cleaning angular displacement means 75 to 77 over the cleaning position and the discharge position. Since the cleaning angular displacement means 75 to 77 are substantially the same as those of the metering angular displacement means 25, their description will be omitted. However, the angular displacement axes 75 to 77 constituting the respective cleaning angular displacement means 75 to 77 78 to 80 are affixed to the upper end of the cleaning bucket 8 to 10 on the side of the dispensing position 27 and are rotatably driven about its axis so as to traverse the washing tub 4, .

세정용 버킷(8 내지 10)의 구성은 모두 마찬가지이므로 제2 구획조(6)에 수납되는 세정용 버킷(9)을 일례로 하여 도 7 및 도 8을 참조하여 상세하게 설명하고, 다른 세정용 버킷(8, 10)에 대한 설명은 생략한다. 도 2에 도시하는 바와 같이 세정용 버킷(9)은 세정용 각도 변위 수단(76)에 의해 개구를 상방을 향하게 하여 구획조(6)에 수납되는 세정 위치(81)와 구획조(6)로부터 상방으로 끌어올려져서 개구를 비스듬히 하방을 향하게 한 배출 위치(82)에 걸쳐 거의 수평한 각도 변위축(79)의 축선 주위로 각도 변위가 자유롭게 소정의 부착 위치에 설치되어 있다.Since the cleaning buckets 8 to 10 are all the same in construction, the cleaning bucket 9 housed in the second partition tank 6 will be described in detail with reference to Figs. 7 and 8, The description of the buckets 8 and 10 is omitted. As shown in Fig. 2, the cleaning bucket 9 is moved from the cleaning position 81 accommodated in the dividing tank 6 and the dividing tank 6, which are upwardly directed by the cleaning angular displacement means 76, Is angularly displaced around the axis of the substantially angular variation shaft 79 over the discharge position 82 in which the opening is raised upward so that the opening is diagonally downward.

세정용 버킷(9)은 도 7에도 도시하는 바와 같이 스테인리스 등의 강판에 의해 상부가 개구한 상자형으로 형성되고, 저부로부터 개구를 향하여 횡단면적이 크고, 또한 불출 위치(27)측의 전측벽부(91)의 경사 각도가 커지도록 성형되어 있다. 저벽부(90), 전측벽부(91), 후측벽부(92)의 거의 전체 면 및 폭 방향의 양측의 수직벽부(93)의 상부에는 다수의 투공(94)이 형성되어 있다. 여기서 전측 및 후측은 상기 배열 방향을 따라 불출 위치(27)측을 전측으로 하고, 계량 장치(3)측을 후측으로 하고 있다. 또한, 폭 방향은 상기 배열 방향에 직교하는 방향이다.As shown in Fig. 7, the cleaning bucket 9 is formed in a box shape having an opening at the top by a steel plate such as stainless steel, and has a large transverse area from the bottom toward the opening, So that the angle of inclination of the portion 91 is increased. A plurality of through holes 94 are formed in almost the entire surface of the bottom wall portion 90, the front wall portion 91 and the rear wall portion 92 and the upper portion of the vertical wall portion 93 on both sides in the width direction. Here, the front side and the rear side are the front side in the dispensing position 27 side along the arrangement direction, and the side of the weighing device 3 is the rear side. The width direction is a direction orthogonal to the arrangement direction.

전측벽부(91)의 하부에는 교반용 분사 노즐(12)에 대향하는 복수(도시에서는 8개)의 노즐 구멍(95)이 폭 방향을 따라 적절한 간격마다 형성되어 있다. 교반용 분사 노즐(12)도 도시에서는 세정용 버킷(9)의 폭 방향을 따라 적절한 간격마다 8개 설치되어 있고(도 1 참조), 각 교반용 분사 노즐(12)은 각 노즐 구멍(95)에 대하여 대향하고 있다.In the lower portion of the front wall portion 91, a plurality of (eight in the drawing) nozzle holes 95 opposed to the stirring spray nozzle 12 are formed at appropriate intervals along the width direction. 8, the agitating spray nozzles 12 are provided at appropriate intervals along the width direction of the cleaning bucket 9 (see Fig. 1) As shown in Fig.

노즐 구멍(95)의 개구부에는 격자가 조립되고, 교반용 분사 노즐(12)로부터 분사되는 액체는 이 격자 사이를 통해 세정용 버킷(9) 내에 도입된다. 교반용 분사 노즐(12)로부터 분사되는 액체는 세정용 버킷(9) 내에서 세정용 액체의 대류를 일으켜서 세정용 버킷(9) 내의 피세정물을 세정수와 함께 교반한다.A lattice is assembled in the opening of the nozzle hole 95, and liquid sprayed from the stirring spray nozzle 12 is introduced into the cleaning bucket 9 through these lattices. The liquid sprayed from the stirring spray nozzle 12 causes convection of the cleaning liquid in the cleaning bucket 9 to stir the object to be cleaned in the cleaning bucket 9 together with the cleaning water.

저벽부(90)의 중앙부 하부에는 공기를 토출하는 1개의 토출관(15)이 위를 향하여 설치되어 있고, 다른 토출관(14, 16)과 함께 예를 들어 블로워에 의해 실현되는 공기압원(콤프레셔)(83)에 배관에 의해 접속되어 있다(도 1 참조). 토출관(15)에는 축선 방향으로 간격을 두고 복수의 노즐 구멍이 형성되고, 각 노즐 구멍으로부터는 세정수 중에서 공기가 토출되고, 토출된 공기는 투공(94)을 투과하여 세정용 버킷(9) 내에 도입되고, 그 버블링 작용에 의해 세정용 버킷(9) 내의 피세정물을 세정수와 함께 보다 강하게 교반한다. 각 토출관(14 내지 16)에 이어지는 분기 배관의 도중에는 유량 조정 밸브(84 내지 86)가 배치 설치되고(도 1 참조), 각 유량 조정 밸브(84 내지 86)의 개폐 동작은 제어 수단(101)에 의해 제어된다.One discharge pipe 15 for discharging air is provided in the lower portion of the central portion of the bottom wall portion 90 so as to face upwardly and the other discharge pipe 14 and 16 as well as an air pressure source ) 83 by piping (see Fig. 1). A plurality of nozzle holes are formed in the discharge pipe 15 at intervals in the axial direction. Air is discharged from the nozzle holes through the nozzle holes. The discharged air passes through the through holes 94 to be supplied to the cleaning bucket 9, And the object to be cleaned in the cleaning bucket 9 is stirred more strongly together with the washing water by the bubbling action. The flow control valves 84 to 86 are arranged in the middle of the branch pipes leading to the respective discharge pipes 14 to 16 (see Fig. 1), and the opening and closing operations of the flow control valves 84 to 86 are controlled by the control means 101, .

각도 변위축(79)의 일단측을 지지하는 베어링 부재(96)에는 유니버설 커플링(97)이 연접되고, 제2 분사 노즐(29)용 분기 배관(42)이 이 유니버설 커플링(97)을 개재하여 플렉시블관(98)에 접속되고, 이 플렉시블관(98)에는 복수(도 1에서는 8개)의 제2 분사 노즐(29)이 소정 간격마다 접속되는 노즐 헤드(99)가 접속되어 있다. 이 노즐 헤드(99)는 세정용 버킷(9)의 양측의 측벽부(93)에 고착된 지지 브래킷(100)에 지지되고, 세정용 버킷(9)의 상방에 세정용 버킷(9)을 폭 방향에 걸치도록 설치되어 있다.A universal coupling 97 is connected to the bearing member 96 for supporting one end side of the angle variable shaft 79 and a branch pipe 42 for the second injection nozzle 29 is connected to the universal coupling 97 And the flexible tube 98 is connected with a nozzle head 99 to which a plurality of (eight in FIG. 1) second injection nozzles 29 are connected at predetermined intervals. The nozzle head 99 is supported by a support bracket 100 fixed to the side wall portions 93 on both sides of the cleaning bucket 9 and is provided with a cleaning bucket 9 at the upper side of the cleaning bucket 9, Direction.

제2 분사 노즐(29)로부터는 세정 위치(81)에 있는 세정용 버킷(9)을 향하여 세정수가 분사된다. 제2 분사 노즐(29)은 세정용 버킷(9)에 설치되어 세정용 버킷(9)과 함께 각도 변위되기 때문에 세정용 버킷(9)이 배출 위치(82)에 있을 때에도 제2 분사 노즐(29)로부터 세정수를 분사하면 세정조(4)의 상방으로 끌어올려져서 피세정물을 배출한 후의 세정용 버킷(9)에 부착되는 피세정물을 세정조(4) 내로 씻어낼 수 있다.The washing water is injected from the second injection nozzle 29 toward the washing bucket 9 in the washing position 81. The second injection nozzle 29 is installed on the cleaning bucket 9 and is angularly displaced together with the cleaning bucket 9 so that even when the cleaning bucket 9 is in the discharge position 82, The object to be cleaned adhered to the cleaning bucket 9 after the object to be cleaned is discharged to the upper side of the cleaning tank 4 can be washed into the cleaning tank 4. [

세정 장치(1)의 적절한 근방에는 도 1에 도시하는 바와 같이 제어 수단으로서의 제어 수단(101)이 설치되어 있다. 이 제어 수단(101)과 제어 대상 기기는 일점쇄선으로 나타내는 제어선에 의해 연결되어 있다. 상기 구성의 세정 장치(1)에 있어서의 피세정물의 공급, 계량, 세정 및 배출의 동작에 대하여 설명한다.As shown in Fig. 1, a control means 101 as a control means is provided in the vicinity of the cleaning device 1 in an appropriate place. The control means 101 and the control target device are connected by a control line indicated by a one-dot chain line. The operation of supplying, weighing, cleaning, and discharging the object to be cleaned in the cleaning apparatus 1 having the above-described configuration will be described.

먼저 컨베이어(20)의 작동에 의해 서비스 호퍼(19) 내의 피세정물이 반송되어 계량용 버킷(22)에 투입된다. 이때 피세정물 투입 슈트(50)는 도 5의 실선 위치에 있고, 컨베이어(20)로부터의 피세정물이 계량용 버킷(22)에 축차 투입된다. 이 피세정물이 투입되는 동안 중량계(21)에 의해 계량용 버킷(22)과 피세정물의 중량이 계량된다.First, the object to be cleaned in the service hopper 19 is conveyed by the operation of the conveyor 20 and put into the weighing bucket 22. At this time, the object sucking chute 50 is at the solid line position in Fig. 5, and the object to be cleaned from the conveyor 20 is continuously introduced into the weighing bucket 22. The weighing bucket 22 and the weight of the object to be cleaned are weighed by the weighing machine 21 while the object to be cleaned is put in.

도 9에 나타내는 바와 같이 중량계(21)에는 미리 2종의 임계값(예를 들어 18kg과 20kg)이 설정되어 있고, 계량값이 임계값 18kg에 도달할 때까지의 기간(T1)에서는 컨베이어(20)는 고속으로 구동된다. 계량값이 임계값 18kg에 도달하면 컨베이어(20)는 저속으로 전환되고, 임계값 20kg에 도달할 때가지의 기간(T2)에서는 이 저속으로 구동된다. 계량값이 임계값 20kg에 도달하면 컨베이어(20)가 정지하고, 피세정물의 공급이 정지된다.As shown in Fig. 9, two kinds of threshold values (for example, 18 kg and 20 kg) are set in advance in the weighing machine 21, and in the period T1 until the weighing value reaches the threshold value 18 kg, 20 are driven at high speed. When the metering value reaches the threshold value of 18 kg, the conveyor 20 is switched to the low speed and is driven at this low speed in the period T2 when the threshold value reaches 20 kg. When the weighing value reaches the threshold value of 20 kg, the conveyor 20 is stopped and the supply of the object to be cleaned is stopped.

피세정물의 공급이 정지된 후의 기간(T3)에서는 피세정물 투입 슈트(50)가 도 5에 도시하는 퇴피 위치(이점쇄선 위치)로 퇴피하고, 계량용 각도 변위 수단(25)이 작동을 개시하여 계량용 버킷(22)이 계량 위치(23)로부터 배출 위치(24)로 각도 변위된다. 배출 위치(24)에서는 계량용 버킷(22)이 제1 구획조(5)에 수납되는 세정용 버킷(8)의 상방에 위치하고, 개구를 비스듬히 하방을 향하게 하기 때문에 계량용 버킷(22)에 수용되어 있는 피세정물이 세정용 버킷(8) 내로 배출되어 수용된다.In the period T3 after the supply of the object to be cleaned is stopped, the object to be cleaned 50 is retracted to the retreat position (double-dashed line position) shown in FIG. 5 and the metering angular displacement means 25 starts to operate So that the metering bucket 22 is angularly displaced from the metering position 23 to the discharge position 24. In the discharge position 24, the metering bucket 22 is positioned above the cleaning bucket 8 housed in the first compartment 5, and the opening is directed obliquely downward, And the object to be cleaned is discharged and accommodated in the cleaning bucket 8.

피세정물의 배출이 완료된 계량용 버킷(22)은 계량용 각도 변위 수단(25)의 작동에 의해 배출 위치(24)로부터 계량 위치(23)로 복귀한다. 이후의 기간(T4, T5)에서는 기간(T1, T2)와 마찬가지로 컨베이어(20)이 작동에 의해 계량용 버킷(22)에의 피세정물의 투입 및 중량 측정이 이루어진다.The metering bucket 22 having been discharged of the object to be cleaned returns from the discharge position 24 to the weighing position 23 by the operation of the metering angular displacement means 25. [ In the subsequent periods T4 and T5, the conveyor 20 is actuated in the same manner as in the periods T1 and T2, and the object to be weighed is charged into the weighing bucket 22 and the weight is measured.

제1 구획조(5)에서는 계량용 버킷(22)으로부터 배출된 피세정물을 수용하는 세정용 버킷(8)이 수납되어 있고, 이 수납 상태에서 순환 펌프(35)를 작동시킨다. 이에 의해 세정용 버킷(8) 내에 교반용 분사 노즐(11)로부터 세정수가 분사되어 세정용 버킷(8) 내에서는 그 하부로부터 분사된 세정수에 의해 피세정물이 세정수와 함께 교반되고, 이것에 토출관(14)으로부터의 공기의 토출에 의한 버블링 작용이 가해져서 교반이 강력하게 이루어지고, 피세정물에 부착되는 이물질이 분리된다.In the first partitioning tank 5, a cleaning bucket 8 accommodating the object to be cleaned discharged from the metering bucket 22 is accommodated. In this storage state, the circulation pump 35 is operated. As a result, the washing water is sprayed from the stirring spray nozzle 11 into the cleaning bucket 8, and the object to be cleaned is stirred together with the washing water by the washing water sprayed from the lower part in the washing bucket 8, The bubbling action by the discharge of the air from the discharge pipe 14 is applied to the discharge pipe 14 so that the stirring is performed strongly and the foreign matter attached to the object to be cleaned is separated.

또한, 세정용 버킷(8) 내에서의 세정수의 유동에 의해 분리된 부착물이 씻겨내지고, 상기 투공(도 7 및 도 8에 도시하는 세정용 버킷(9)에 형성된 투공(94)과 마찬가지임)을 투과하여 세정용 버킷(8)으로부터 제1 구획조(5) 내로 유출된다. 제1 구획조(5) 내로 유출된 분리 이물질은 일부가 오버 플로수와 함께 저류조(31)에 유입되고, 필터(34)에 의해 이물질이 제거된 후, 다시 배관(38 내지 40)을 거쳐 교반용 분사 노즐(11 내지 13)로부터 분사된다.Further, the adhered material separated by the flow of the washing water in the cleaning bucket 8 is washed away, and as in the case of the through-hole 94 formed in the cleaning bucket 9 shown in Figs. 7 and 8 And flows out from the cleaning bucket 8 into the first compartment 5. Part of the separated foreign matter flowing into the first compartment 5 flows into the storage tank 31 together with the overflow water and the foreign substances are removed by the filter 34 and then stirred again through the pipes 38-40. And is sprayed from the spray nozzles 11 to 13.

소정 시간 상기 세정이 이루어진 후, 세정용 버킷(8)의 세정용 각도 변위 수단(75)이 작동하여 세정용 버킷(8)이 세정 위치(23)로부터 배출 위치(도 2에 있어서의 세정용 버킷(9)의 배출 위치(82)와 마찬가지임)로 각도 변위된다. 이에 의해 세정용 버킷(8) 내에 수용되어 있는 피세정물이 제2 구획조(6)에 수납되어 있는 세정 위치(81)의 세정용 버킷(9)으로 배출된다.After the cleaning has been performed for a predetermined time, the cleaning angular displacement means 75 of the cleaning bucket 8 is operated so that the cleaning bucket 8 is moved from the cleaning position 23 to the discharge position (the cleaning bucket 8 in Fig. (Which is the same as the discharge position 82 of the discharge port 9). The object to be cleaned contained in the cleaning bucket 8 is discharged to the cleaning bucket 9 of the cleaning position 81 accommodated in the second compartment 6.

이와 같이 세정용 버킷(8)이 세정조(4)로부터 상방으로 끌어올려진 배출 위치에 있을 때에 교반용 분사 노즐(11)로부터의 세정수의 분사 및 토출관(14)으로부터의 공기의 토출을 계속해 두면 세정수의 기동을 촉진하여 오버 플로시켜 필터(34)에 의해 이물질을 제거할 수 있다. 또한, 세정용 버킷(8)이 배출 위치에 있을 때 제2 분사 노즐(28)로부터 세정수의 분사를 행하도록 하면 세정용 버킷(8)의 내벽에 부착되는 피세정물이 씻겨내져서 세정용 버킷(9)으로 되돌릴 수 있다.As described above, when the cleaning bucket 8 is in the discharge position where it is pulled upward from the cleaning tank 4, the cleaning water is sprayed from the stirring spray nozzle 11 and the air is discharged from the discharge pipe 14 If this is continued, the foreign matter can be removed by the filter 34 by promoting the start of the washing water and overflowing. If the cleaning water is injected from the second injection nozzle 28 while the cleaning bucket 8 is in the discharge position, the object to be cleaned adhered to the inner wall of the cleaning bucket 8 is washed away, It can be returned to the bucket 9.

세정용 버킷(8)으로부터의 피세정물의 배출이 완료된 후, 세정용 각도 변위 수단(75)의 작동에 의해 세정용 버킷(8)은 원래의 세정 위치에 복귀하고, 계량용 버킷(22)으로부터 배출되는 피세정물을 수용하기 위해서 대기한다. 세정용 버킷(8)으로부터 배출된 1회째 세정을 마친 피세정물을 수용한 세정용 버킷(9)은 제2 구획조(6)에 수납된 세정 위치(81)에 있고, 이 수납 상태에서 제어 수단(101)은 각 순환 펌프(35)를 정지시켜 교반용 분사 노즐(11)로부터의 세정수의 분사를 정지시킨다.After the discharge of the object to be cleaned from the cleaning bucket 8 is completed, the cleaning bucket 8 is returned to the original cleaning position by the operation of the cleaning angular displacement means 75, And waits to receive the discharged object to be cleaned. The cleaning bucket 9 accommodating the object to be cleaned which has been discharged from the cleaning bucket 8 in the first time is in the cleaning position 81 housed in the second partition 6, The means 101 stops each circulation pump 35 and stops the spraying of the washing water from the stirring spray nozzle 11.

이에 의해 세정용 버킷(9) 내에 교반용 분사 노즐(12)로부터 세정수가 분사되어 세정용 버킷(9) 내에서는 피세정물이 세정수와 함께 교반되고, 이것에 토출관(15)으로부터의 공기의 노출에 의한 버블링 작용이 가해져서 교반이 강력하게 이루어지고, 피세정물에 부착되는 이물질이 분리된다.As a result, the washing water is injected into the cleaning bucket 9 from the agitating spray nozzle 12 so that the object to be cleaned is stirred together with the washing water in the cleaning bucket 9 and the air from the discharge pipe 15 The bubbling action is exerted by the exposure of the object to be agitated strongly, and the foreign matter attached to the object to be cleaned is separated.

세정용 버킷(9) 내에서의 세정수의 유동에 의해 분리된 이물질이 씻겨내지고, 투공(94)을 투과하여 세정용 버킷(9)으로부터 제2 구획조(6) 내로 유출된다. 제2 구획조(6) 내로 유출된 분리 이물질은 일부가 오버 플로수와 함께 저류조(31)에 유입된다.The foreign matter separated by the flow of the washing water in the washing bucket 9 is washed away and permeates through the through hole 94 and flows out from the washing bucket 9 into the second compartment 6. Part of the separated foreign matter flowing into the second division tank 6 flows into the storage tank 31 together with the overflow water.

소정 시간 상기 2회째의 세정이 이루어진 후, 세정용 버킷(9)의 세정용 각도 변위 수단(76)이 작동하여 세정용 버킷(9)이 세정 위치(81)로부터 배출 위치(82)로 각도 변위된다. 이에 의해 세정용 버킷(9) 내에 수용되어 있는 피세정물이 제3 구획조(7)에 수납되어 있는 세정 위치의 세정용 버킷(10)으로 배출된다.After the second cleaning for a predetermined time, the cleaning angular displacement means 76 of the cleaning bucket 9 is operated so that the cleaning bucket 9 is angularly displaced from the cleaning position 81 to the discharge position 82 do. The object to be cleaned contained in the cleaning bucket 9 is discharged to the cleaning bucket 10 at the cleaning position accommodated in the third compartment 7.

세정용 버킷(9)으로부터의 2회째 세정을 마친 피세정물의 배출이 완료된 후, 세정용 각도 변위 수단(76)의 작동에 의해 세정용 버킷(9)은 원래의 세정 위치(81)로 복귀하고, 세정용 버킷(8)으로부터 배출되는 1회째 세정을 마친 피세정물을 수용하기 위해서 대기한다.After the discharge of the object to be cleaned which has been cleaned for the second time from the cleaning bucket 9 is completed, the cleaning bucket 9 is returned to the original cleaning position 81 by the operation of the cleaning angular displacement means 76 , And waits to receive the object to be cleaned which has been discharged from the cleaning bucket 8 for the first time.

세정용 버킷(9)으로부터 배출된 2회째 세정을 마친 피세정물을 수용한 세정용 버킷(10)은 제3 구획조(7)에 수납된 세정 위치에 있고, 세정용 버킷(10) 내에 교반용 분사 노즐(13)로부터 세정수가 분사되어 세정용 버킷(10) 내에서는 피세정물이 세정수와 함께 교반되고, 이것에 토출관(16)으로부터의 공기의 토출에 의한 버블링 작용이 가해져서 교반이 강력하게 이루어지고, 피세정물에 부착되는 이물질이 분리된다.The cleaning bucket 10 containing the object to be cleaned which has been cleaned for the second time discharged from the cleaning bucket 9 is located at the cleaning position stored in the third partitioning tank 7 and is stirred in the cleaning bucket 10 The washing water is sprayed from the spray nozzle 13 and the object to be cleaned is stirred together with the washing water in the washing bucket 10 and the bubbling action by the discharge of the air from the discharge pipe 16 is applied to the washing water Stirring is performed strongly, and the foreign matter attached to the object to be cleaned is separated.

세정용 버킷(10) 내에서의 세정수의 유동에 의해 분리된 이물질이 씻겨내지고, 상기 투공(상동)을 투과하여 세정용 버킷(10)으로부터 제3 구획조(7) 내로 유출된다. 제3 구획조(7) 내로 유출된 분리 이물질은 일부가 오버 플로수와 함께 저류조(31)에 유입된다.The foreign matter separated by the flow of the washing water in the washing bucket 10 is washed away and permeates through the through hole and flows out from the washing bucket 10 into the third compartment 7. Part of the separated foreign matter leaking into the third division tank 7 flows into the storage tank 31 together with the overflow water.

소정 시간 상기 3회째의 세정이 이루어진 후, 세정용 버킷(10)의 세정용 각도 변위 수단(77)이 작동하여 세정용 버킷(10)이 세정 위치로부터 배출 위치(상동)로 각도 변위된다. 이에 의해 세정용 버킷(10) 내에 수용되어 있는 3회째 세정을 마친 피세정물이 불출 위치(27)에 배치되어 있는 대차 부착 용기(26) 내로 배출되어 수용된다.After the third time of cleaning for a predetermined time, the cleaning angular displacement means 77 of the cleaning bucket 10 is actuated to cause the cleaning bucket 10 to be angularly displaced from the cleaning position to the discharge position (homology). Thereby, the object to be cleaned which has been cleaned for the third time, which is contained in the cleaning bucket 10, is discharged and accommodated in the truck attachment container 26 disposed at the dispensing position 27.

세정조(4)의 말단부에는 배출 슈트(102)가 설치되고, 이에 의해 세정을 마친 피세정물의 배출이 원활하게 이루어진다. 대차 부착 용기(26)에 소정 중량의 세정을 마친 피세정물이 수용되면 빈 대차 부착 용기(26)로 교환된다.A discharge chute 102 is provided at the distal end of the cleaning tank 4, whereby the cleaned object to be cleaned is smoothly discharged. When the object to be cleaned which has been cleaned by a predetermined weight is received in the container attachment container 26, the container is replaced with the empty container attachment container 26.

세정용 버킷(10)으로부터의 피세정물의 배출이 완료된 후, 세정용 각도 변위 수단(77)의 작동에 의해 세정용 버킷(10)은 원래의 세정 위치로 복귀하고, 세정용 버킷(9)으로부터 배출되는 2회째 세정을 마친 피세정물을 수용하기 위해서 대기한다.After the discharge of the object to be cleaned from the cleaning bucket 10 is completed, the cleaning bucket 10 is returned to the original cleaning position by the operation of the cleaning angular displacement means 77, and the cleaning bucket 10 is returned from the cleaning bucket 9 And waits to receive the object to be cleaned which has been discharged for the second time.

전술한 3단계의 세정 동작에 의해 전 단계의 세정에 의해 분리될 수 없었던 부착물도 후속의 세정 단계에서 분리 및 제거되어 피세정물에 부착되는 부착물은 완전히 제거된다. 따라서, 피세정물이 식재인 경우에는 그대로 식용에 제공할 수 있다. 각 구획조(5 내지 7)로부터 오버 플로된 분리 이물질을 포함하는 세정수는 저류조(31)에 저류된다.The deposits that could not be separated by the cleaning in the previous step by the above-described three-step cleaning operation are also separated and removed in the subsequent cleaning step, so that the deposit adhered to the object to be cleaned is completely removed. Therefore, when the object to be cleaned is a planting material, it can be directly provided for edible use. The rinse water containing separated foreign matter overflowed from each of the division tanks 5 to 7 is stored in the storage tank 31.

각 구획조(5 내지 7)에서는 세정수가 항상 오버 플로 레벨로 유지되도록 도시를 생략하지만 보급액용 관로 및 급액구가 설치되어 있다. 각 구획조(5 내지 7)에 있어서의 오버 플로 레벨은 저류조(31)와의 사이의 각 칸막이벽의 상측 가장자리부에 형성되는 절결부(도시 생략)에 의해 설정된다. 세정용 버킷(8 내지 10)의 수직벽부(도 7에 도시하는 수직벽부(93)와 마찬가지임)의 상부에 형성되는 투공(도 7에 도시하는 양측 수직벽부(93)에 형성되는 투공(94)과 마찬가지임)의 형성군은 세정용 버킷(8 내지 10)이 세정 위치에 있을 때에 이 절결부의 형성 위치와 거의 동일한 레벨이 되도록 설정된다.In each of the division tanks 5 to 7, a piping for supplying the replenishing liquid and a liquid supply port are provided so that the washing water is always kept at the overflow level. The overflow level in each of the partition tanks 5 to 7 is set by a notch (not shown) formed in the upper edge portion of each partition wall with the storage tank 31. (Formed on both side vertical wall portions 93 shown in Fig. 7) formed on the upper portion of the vertical wall portion (similar to the vertical wall portion 93 shown in Fig. 7) of the cleaning buckets 8 to 10 The same as the through hole 94) is set so as to be at substantially the same level as the formation position of the notch portion when the cleaning buckets 8 to 10 are in the cleaning position.

이에 의해 세정용 버킷(8 내지 10)이 세정 위치에 있을 때에 이들 투공의 형성군이 각 구획조(5 내지 7)의 액면 부근에 위치하고, 피세정물로부터 분리된 이물질이 각 세정용 버킷(8 내지 10)으로부터 세정수와 함께 유출되고, 상기 각 절결부를 통해 신속히 저류조(31)로 유출된다. 상기 세정 동작에 있어서의 각 작동부의 동작 제어는 제어 수단(101)에서 미리 정해진 시퀀스에 기초하여 실행된다. 이와 같은 제어 수단(101)은 시퀀스 제어 장치에 의해 실현되지만, 본 발명의 다른 실시 형태에서는 상기 미리 정하는 시퀀스에 대응하는 알고리즘이 구축된 프로그램을 판독하여 실행하는 컴퓨터에 의해 실현되어도 된다.Thus, when the cleaning buckets 8 to 10 are in the cleaning position, these groups of formation of the through holes are located in the vicinity of the liquid level of each of the division tanks 5 to 7, and the foreign matter separated from the objects to be cleaned is supplied to each cleaning bucket 8 And 10, and flows out to the storage tank 31 quickly through the cutouts. The operation control of each actuating part in the cleaning operation is executed based on a predetermined sequence in the control means (101). Such a control means 101 may be realized by a sequence controller, but in another embodiment of the present invention, an algorithm corresponding to the predetermined sequence may be realized by a computer that reads and executes the constructed program.

또한, 본 발명의 실시 형태에 있어서는 세정용 액체로서 상온의 수돗물이 이용되지만, 인체에 영향을 미치지 않을 정도의 약액이나 상온보다 낮은 온도의 냉수 등을 이용하여 세정 효과를 촉진하고, 피세정물이 식재인 경우에는 그 선도의 저하를 방지하도록 하여도 된다. 또한, 실시 형태에서는 3단계로 세정하는 예를 나타냈지만, 1회, 2회 또는 4회 이상의 세정 단계로 구성되는 것도 제외하는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, tap water at room temperature is used as a cleaning liquid. However, the cleaning effect is promoted by using a chemical liquid which does not affect the human body or cold water at a temperature lower than room temperature, In the case of a plant material, the deterioration of the line may be prevented. In the embodiment, the cleaning is performed in three steps. However, the cleaning step is not limited to the one, two, or four cleaning steps.

또한, 계량용 버킷(22)을 지지하는 지지 아암(64, 65), 브래킷(66 내지 69), 걸림 구멍(70)의 형상 등은 도시한 예에 한정되는 것은 아니다. 또한, 각도 변위 수단(25, 75 내지 77)의 구동원(60) 및 피세정물 투입 슈트(50)의 경동용 구동원을 에어 실린더(53)로 구성한 예를 나타냈지만, 이것에 한정하지 않고 전동 기구 등의 다른 기구를 채택하여도 된다.The shapes of the support arms 64 and 65, the brackets 66 to 69, and the engagement holes 70 for supporting the metering bucket 22 are not limited to those shown in the drawings. The driving source 60 of the angular displacement means 25 and 75 to 77 and the tilting drive source of the object to be cleaned 50 are constituted by the air cylinder 53. However, Or the like may be adopted.

본 발명의 또 다른 실시 형태에서는 전술한 실시 형태의 세정 장치(1)의 구성에 더하여 제1 구획조(5)의 저부와 세정용 버킷(8)의 사이 및 제2 구획조(6)의 저부와 세정용 버킷(9)의 사이에 사이렌서 히터라고도 불리는 증기 인젝션 히터를 열원으로서 각각 복수 배치 설치하고, 각 증기 인젝션 히터에 배관을 개재하여 수증기 발생 장치로부터의 수증기를 공급하여 제1 및 제2 구획조(5, 6) 내의 세정수를 가열하도록 구성되어도 된다.In another embodiment of the present invention, in addition to the structure of the cleaning apparatus 1 of the above-described embodiment, the bottom of the first division tank 5 and the cleaning bucket 8 and the bottom of the second division tank 6 A plurality of steam injection heaters, also referred to as siren heaters, are disposed between the cleaning bucket 9 and the cleaning bucket 9 as heat sources. Steam from the steam generator is supplied to each of the steam injection heaters via a pipe, The washing water in the compartments 5 and 6 may be heated.

상기 증기 인젝션 히터는 이 증기 인젝션 히터로부터 방출된 수증기가 세정수에 닿기 전에 복수의 열 교환 핀과의 열 교환에 의해 응축되어 드레인수가 되어 수증기의 방출에 의한 진동 및 소음을 일으키지 않고, 주위의 세정수를 온수로 승온하도록 구성된다.The steam injection heater is condensed and drained by heat exchange with a plurality of heat exchange fins before water vapor discharged from the steam injection heater comes into contact with the washing water to cause vibration and noise due to discharge of steam, And the water is heated to warm water.

이러한 구성을 채택함으로써 제1 구획조(5) 내의 세정수를 약 40℃로 가열하고, 그 온수에 20 내지 80sec의 시간 피세정물을 침지하여 예열하고, 제2 구획조(6) 내의 세정수를 약 80℃ 내지 약 85℃로 가열하고, 그 온수에 10 내지 60sec의 시간 피세정물을 침지하여 열 살균한 후, 제3 구획조(7) 내의 상온의 세정수에 침지함으로써 피세정물을 냉각하여 조열을 제거할 수 있다. 이에 의해 피세정물의 세포를 열에 의해 손상시키지 않고, 종자 등의 피세정물의 세정 및 살균을 동시에 행할 수 있다.By adopting such a configuration, the washing water in the first compartment 5 is heated to about 40 캜, and the object to be cleaned for a time of 20 to 80 sec is immersed in the warm water for preheating, Is heated to about 80 ° C to about 85 ° C, the object to be cleaned for a time of 10 to 60 seconds is immersed in the warm water and thermally sterilized, and then immersed in the cleansing water at room temperature in the third compartment 7, It is possible to cool and remove the heat. This makes it possible to simultaneously clean and sterilize the objects to be cleaned, such as seeds, without damaging the cells of the object to be cleaned by heat.

전술한 실시 형태에서는 일례로서 숙주, 알팔파, 래디시, 모로헤이야 또는 케일 등의 새싹 야채의 종자를 피세정물로서 세정하는 세정 장치에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 다른 실시 형태에서는 피세정물이 옥수수, 대두, 팥, 완두콩 및 강낭콩 등의 곡류여도 되고, 케일, 양배추, 레터스, 상추, 샐러드 야채, 배추, 소송채, 시금치, 쑥갓, 순무, 파슬리, 셀러리, 무우잎, 브로콜리, 콜리플라워, 모로헤이야, 파 및 물냉이 등의 엽채류를 절단한 소위 프리컷 야채여도 되고, 나아가 근채류, 과채류, 산채류, 과실류, 버섯류 및 조류 중으로부터 선택된 1종 또는 복수종의 식재가 피세정물로서 이용될 수도 있다.In the above-described embodiment, a cleaning device for cleaning seeds of a bud vegetable such as a host, alfalfa, radish, morey hay or kale as an object to be cleaned has been described as an example. However, in another embodiment of the present invention, It is also a kind of cereal such as soybean, red bean, pea and kidney bean and it is also a kind of cereal such as kale, cabbage, lettuce, lettuce, salad vegetables, Chinese cabbage, suit, spinach, chinese cabbage, turnip, parsley, celery, radish leaf, broccoli, cauliflower, So-called free-cut vegetables cut into leafy vegetables such as wheat, barley, and watercress, and furthermore, one or more kinds of plant material selected from root vegetables, fruit vegetables, wild vegetables, fruit, mushrooms and algae may be used as a subject to be cleaned .

본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하지 않고, 다른 여러 형태로 실현할 수 있다. 따라서 전술한 실시 형태는 모든 점에서 단순한 예시에 불과하고, 본 발명의 범위는 특허 청구 범위에 나타내는 것으로서, 명세서 본문에는 전혀 구속되지 않는다. 또한, 특허 청구 범위에 속하는 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위 내의 것이다.The present invention can be realized in many other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiment is merely an example in all respects, and the scope of the present invention is defined by the claims, and is not limited to the specification body at all. Further, all modifications and variations falling within the scope of the claims are within the scope of the present invention.

1 : 세정 장치
2 : 피세정물 공급 수단
3 : 계량 장치
4 : 세정조
5 내지 7 : 구획조
8 내지 10 : 세정용 버킷
11 내지 13 : 교반용 분사 노즐
14 내지 16 : 토출관
21 : 중량계
22 : 계량용 버킷
23 : 계량 위치
24 : 배출 위치
25 : 계량용 각도 변위 수단
26 : 용기
27 : 불출 위치
28 내지 30 : 제2 분사 노즐
50 : 피세정물 투입 슈트
60 : 구동원
64, 65 : 지지 아암
66 내지 69 : 브래킷
70 : 걸림 구멍
71 : 상측 구멍 벽부
71a : 안내 벽부
71b : 정상 벽부
73a : 상단부
75 내지 77 : 세정용 각도 변위 수단
94 : 투공
101 : 제어 수단1: Cleaning device
2: means for supplying the object to be cleaned
3: Weighing device
4: Cleaning bath
5 to 7:
8 to 10: Cleaning bucket
11 to 13: Mixing nozzle for stirring
14 to 16: Discharge tube
21: Weight scale
22: Weighing bucket
23: Weighing position
24: Discharge position
25: Angular displacement means for metering
26: container
27: Dispatch Location
28 to 30: Second injection nozzle
50: Flushing water input chute
60: driving source
64, 65: support arm
66 to 69: Bracket
70:
71: upper hole wall portion
71a:
71b:
73a:
75 to 77: Angular displacement means for cleaning
94: Through-hole
101: control means

Claims (10)

피세정물을 공급하는 피세정물 공급 수단과,
상기 피세정물 공급 수단으로부터 공급되는 피세정물의 중량을 계측하는 계량 장치와,
피세정물을 세정하기 위한 액체가 저류되고, 계량 장치에 의해 계량된 피세정물을 상기 액체에 침지하여 세정하는 세정조를 포함하고,
상기 계량 장치는
상기 피세정물 공급 수단으로부터 공급되는 소정 중량의 피세정물이 수용되고, 개구를 상방을 향하게 하여 상기 계량 장치 상에 재치되는 계량 위치와 상방으로 끌어올려져서 개구를 비스듬히 하방을 향하게 하여 상기 세정조 내의 세정용 버킷에 피세정물을 배출하는 배출 위치에 걸쳐 거의 수평한 축선 주위로 각도 변위가 자유롭게 소정의 부착 위치에 설치되는 계량용 버킷과,
상기 계량용 버킷을 계량 위치와 배출 위치에 걸쳐 각도 변위시키는 계량용 각도 변위 수단과,
상기 계량 위치에 배치된 계량용 버킷의 중량을 측정하는 중량계를 포함하고,
상기 계량용 각도 변위 수단은 구동원과, 상기 구동원에 연결되고, 상기 축선 주위로 회전 구동하는 1쌍의 지지 아암을 포함하고,
상기 계량용 버킷의 상기 축선 방향의 양측부에는 브래킷이 고착되고,
상기 1쌍의 지지 아암은 상기 브래킷을 개재하여 상기 계량용 버킷을 상기 계량 위치와 배출 위치에 걸쳐 지지하고, 상기 계량용 버킷이 상기 계량 위치에서 중량계에 의한 계량 상태에 있을 때, 상기 계량용 버킷으로부터 이간하여 상기 계량용 버킷에 대하여 비접촉 상태가 되도록 구성되고,
상기 브래킷은 상기 지지 아암이 유동 가능하게 통과하는 걸림 구멍을 갖고, 상기 지지 아암이 회전 구동할 때에는 상기 지지 아암의 상단부가 상기 걸림 구멍에 계량 위치로부터 배출 위치로 향하는 회전 구동 방향 하류측으로부터 면하는 벽부에 맞닿아 상기 계량용 버킷을 지지하고, 상기 계량용 버킷이 상기 계량 위치에서 계량 상태에 있을 때, 상기 지지 아암이 상기 걸림 구멍의 벽부로부터 상기 회전 구동 방향 하류측에 이반하여 비접촉 상태로 유지되고,
상기 걸림 구멍의 벽부가 상기 회전 구동 방향 하류측을 향하여 점차 폭이 좁아지는 1쌍의 테이퍼 형상의 안내 벽부와, 각 안내 벽부 간에 걸쳐 형성되는 원호 형상의 정상 벽부로 이루어지고,
상기 1쌍의 지지 아암에 있어서의 상기 걸림 구멍에 유동 가능하게 통과되는 부분은 상기 회전 구동 방향 하류측으로 볼록한 곡면 형상으로 형성되어 있고,
상기 지지 아암의 상기 유동 가능하게 통과되는 부분의 상단부가, 상기 걸림 구멍의 원호 형상의 정상 벽부와 동일한 곡률의 원기둥체의 곡면 형상 상측 둘레면을 갖는 것을 특징으로 하는 세정 장치.An object to be cleaned for supplying an object to be cleaned,
A metering device for measuring the weight of the object to be cleaned supplied from the object to be cleaned,
And a cleaning tank for storing the liquid for cleaning the object to be cleaned and immersing the object to be cleaned measured by the metering device in the liquid for cleaning,
The metering device
A cleaning device for cleaning the surface of the object to be cleaned with a predetermined weight of material to be cleaned, which is supplied from the object to be cleaned, is lifted upwardly from a metering position placed on the metering device with the opening facing upward, A metering bucket in which an angular displacement is freely provided at a predetermined attaching position around a substantially horizontal axis over a discharge position for discharging the object to be cleaned in the cleaning bucket in the cleaning bucket,
Metering angular displacement means for angularly displacing the metering bucket over a metering position and a metering position,
And a weighing machine for measuring the weight of the weighing bucket disposed at the weighing position,
Wherein the metering angular displacement means includes a driving source and a pair of supporting arms connected to the driving source and rotationally driven about the axis,
A bracket is fixed to both side portions in the axial direction of the metering bucket,
Wherein the pair of support arms support the metering bucket over the metering position and the discharge position via the bracket and when the metering bucket is in the metering state by the weighing machine at the metering position, Contact state with respect to the metering bucket while being separated from the bucket,
Wherein the bracket has an engagement hole through which the support arm is allowed to flow, and when the support arm is rotated, the upper end of the support arm faces the engagement hole from the downstream side in the rotational drive direction from the weighing position to the discharge position And the supporting arm is held in a noncontact state from the wall portion of the retaining hole to the downstream side in the rotation drive direction when the metering bucket is in the metering state by abutting against the wall portion And,
A pair of tapered guide wall portions in which the wall portion of the retaining hole is gradually narrowed toward the downstream side in the rotational drive direction and an arc-shaped top wall portion formed between the guide wall portions,
A portion of the pair of support arms which is allowed to flow through the retaining hole is formed into a convex curved shape toward the downstream side in the rotational drive direction,
Wherein an upper end portion of the support arm which is allowed to flow so as to have a curved upper circumferential surface of a cylindrical body having the same curvature as that of the arc-shaped vertical wall portion of the retaining hole. 제1항에 있어서,
상기 계량 장치에 의해 계량된 피세정물이 수용되고, 다수의 투공이 형성되고, 개구를 상방을 향하게 하여 상기 세정조에 수납되는 세정 위치와 상기 세정조로부터 상방으로 끌어올려져서 개구를 비스듬히 하방을 향하게 한 배출 위치에 걸쳐 거의 수평한 축선 주위로 각도 변위가 자유롭게 소정의 부착 위치에 설치되는 세정용 버킷과,
상기 세정용 버킷을 세정 위치와 배출 위치에 걸쳐 각도 변위시키는 세정용 각도 변위 수단과,
상기 세정조 내에 설치되고, 세정조 내에 수납되는 상기 세정용 버킷 내를 향하여 액체를 분사하는 교반용 분사 노즐과,
상기 세정조의 저부에 설치되고, 세정조 내에서 기체를 토출하는 토출관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.The method according to claim 1,
A cleaning position in which the object to be weighed measured by the metering device is accommodated, a plurality of projections are formed, a cleaning position in which the opening is upwardly directed and stored in the cleaning tank, and a cleaning position in which the opening is pulled upward from the cleaning tank, A cleaning bucket in which an angular displacement is freely provided at a predetermined attaching position around a substantially horizontal axis over a discharge position,
A cleaning angular displacement means for angularly displacing the cleaning bucket over a cleaning position and a discharge position,
An agitating spray nozzle which is provided in the cleaning tank and injects liquid toward the interior of the cleaning bucket housed in the cleaning tank;
Further comprising a discharge pipe installed at the bottom of the cleaning bath and discharging the gas in the cleaning bath. 제2항에 있어서,
상기 피세정물 공급 수단 및 상기 계량용 각도 변위 수단의 동작을 제어하는 제어 수단을 더 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 중량계에서 미리 정해진 임계값에 기초하여 상기 피세정물 공급 수단 및 계량용 각도 변위 수단의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising control means for controlling operations of said object to be cleaned water supply means and said angular displacement means for metering, wherein said control means controls the flow of said object to be cleaned and said metering angle, based on a predetermined threshold value in said weighing scale And controls driving of the displacement means. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세정용 버킷에는 상기 세정용 버킷의 상기 개구로부터 세정용 버킷 내를 향하여 액체를 분사하는 제2 분사 노즐이 설치되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the cleaning bucket is provided with a second injection nozzle for spraying liquid from the opening of the cleaning bucket toward the inside of the cleaning bucket. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세정조는 직렬적으로 배열된 복수의 구획조로 이루어지고, 각 구획조에는 상기 세정용 버킷이 설치되고, 상기 세정조에 있어서의 각 구획조의 배열 방향의 일단측은 상기 계량 장치에 근접하고, 상기 세정조에 있어서의 각 구획조의 배열 방향의 타단측은 세정 후의 피세정물을 수용하는 용기가 배치되는 불출 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the cleaning tank is constituted by a plurality of partition tanks arranged in series, each of the partition tanks is provided with the cleaning bucket, one end side in the arrangement direction of each of the partition tanks in the cleaning tank is close to the metering device, Wherein the other end side in the arrangement direction of each of the subdivisions in each of the subdivisions is disposed at a dispensing position where a container accommodating the object to be cleaned after cleaning is disposed. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피세정물 공급 수단과 상기 계량 장치의 사이에는 피세정물 투입 슈트가 설치되고,
상기 피세정물 투입 슈트는 상기 계량 위치에 배치되는 계량용 버킷에 상방으로부터 면하는 공급 위치와, 상기 계량용 버킷이 계량 위치 및 배출 위치 사이를 회전 구동할 때에는 상기 계량용 버킷의 이동 경로로부터 퇴피하고 또한 상기 피세정물 공급 슈트에 면하는 수용 위치에 걸쳐 각도 변위가 자유롭게 구성되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A cleaning object charging chute is provided between the object to be cleaned and the metering device,
Wherein the object to be cleaned is a supply position in which the weighing bucket disposed at the weighing position faces from above and the weighing bucket is retracted from the moving path of the weighing bucket when the weighing bucket is rotationally driven between the weighing position and the discharging position And is arranged so as to be freely angularly displaced over a receiving position facing the object to be cleaned water supply chute. 제4항에 있어서,
상기 세정조는 직렬적으로 배열된 복수의 구획조로 이루어지고, 각 구획조에는 상기 세정용 버킷이 설치되고, 상기 세정조에 있어서의 각 구획조의 배열 방향의 일단측은 상기 계량 장치에 근접하고, 상기 세정조에 있어서의 각 구획조의 배열 방향의 타단측은 세정 후의 피세정물을 수용하는 용기가 배치되는 불출 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the cleaning tank is constituted by a plurality of partition tanks arranged in series, each of the partition tanks is provided with the cleaning bucket, one end side in the arrangement direction of each of the partition tanks in the cleaning tank is close to the metering device, Wherein the other end side in the arrangement direction of each of the subdivisions in the subdivision is disposed at a dispensing position where a container for containing the object to be cleaned after cleaning is disposed. 제4항에 있어서,
상기 피세정물 공급 수단과 상기 계량 장치의 사이에는 피세정물 투입 슈트가 설치되고,
상기 피세정물 투입 슈트는 상기 계량 위치에 배치되는 계량용 버킷에 상방으로부터 면하는 공급 위치와, 상기 계량용 버킷이 계량 위치 및 배출 위치 사이를 회전 구동할 때에는 상기 계량용 버킷의 이동 경로로부터 퇴피하고 또한 상기 피세정물 공급 슈트에 면하는 수용 위치에 걸쳐 각도 변위가 자유롭게 구성되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.5. The method of claim 4,
A cleaning object charging chute is provided between the object to be cleaned and the metering device,
Wherein the object to be cleaned is a supply position in which the weighing bucket disposed at the weighing position faces from above and the weighing bucket is retracted from the moving path of the weighing bucket when the weighing bucket is rotationally driven between the weighing position and the discharging position And is arranged so as to be freely angularly displaced over a receiving position facing the object to be cleaned water supply chute. 제7항에 있어서,
상기 피세정물 공급 수단과 상기 계량 장치의 사이에는 피세정물 투입 슈트가 설치되고,
상기 피세정물 투입 슈트는 상기 계량 위치에 배치되는 계량용 버킷에 상방으로부터 면하는 공급 위치와, 상기 계량용 버킷이 계량 위치 및 배출 위치 사이를 회전 구동할 때에는 상기 계량용 버킷의 이동 경로로부터 퇴피하고 또한 상기 피세정물 공급 슈트에 면하는 수용 위치에 걸쳐 각도 변위가 자유롭게 구성되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.8. The method of claim 7,
A cleaning object charging chute is provided between the object to be cleaned and the metering device,
Wherein the object to be cleaned is a supply position in which the weighing bucket disposed at the weighing position faces from above and the weighing bucket is retracted from the moving path of the weighing bucket when the weighing bucket is rotationally driven between the weighing position and the discharging position And is arranged so as to be freely angularly displaced over a receiving position facing the object to be cleaned water supply chute. 삭제delete
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