KR20230174929A - 브러시형 청소기 - Google Patents

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Abstract

개시된 본 발명의 브러시형 청소기는 바닥 등 표면에 접촉되어 표면을 세정하는 브러시가 쌍으로 구비된 청소기 헤드, 그리고 청소기 헤드에 연결된 핸들을 포함한다. 브러시들은, 사용자가 핸들을 파지하고 표면을 세정하는 동안에, 어느 하나와 표면 사이 및 다른 하나와 표면 사이에 각각 발생되어 사용자 의도와 상관없는 청소기 헤드의 돌발 이동을 유발하는 회전 마찰력을 상호 간에 상쇄시키도록 서로 다른 회전 방향으로 구동될 수 있다.

Description

브러시형 청소기{BRUSH TYPE CLEANER}
본 발명은 동력에 의하여 회전되는 클리닝 브러시를 이용하여 주로 바닥을 세정하는 데 요구되는 핸들링을 보다 정확하고 편리하게 수행하기 위한 브러시형 청소기에 관한 것이다.
사용자의 핸들링을 필요로 하고 클리닝 브러시를 이용하여 주로 바닥을 세정하도록 제조된 청소기가 널리 보급되어 사용되고 있다. 이러한 청소기는 클리닝 브러시로서 고정식 브러시가 적용된 타입과 구동식 브러시가 적용된 타입으로 대별할 수 있다.
구동식 브러시 적용 타입은 브러시가 구동 모터 등으로부터의 동력에 의하여 설정된 속도로 회전되므로 바닥 청소를 고정식 브러시 적용 타입에 비하여 효과적, 효율적으로 수행할 수 있다.
그러나, 이와 같은 구동식 브러시 적용 타입은, 브러시가 바닥 청소 시에 바닥과 마찰하면서 마찰력을 발생시키기 때문에, 바닥 청소의 수행을 위한 청소기 핸들링이 어렵고 힘들 수밖에 없다는 문제가 있다. 구체적으로 다음과 같다.
브러시가 바닥에 대하여 접촉, 회전 시에 발생되는 마찰력의 방향 등에 따라서는, 사용자의 의도와 상관없이, 청소기가 스스로 선회 이동을 할 수도 있고(예를 들어, 상향 방향의 축을 중심으로 회전되는 디스크 타입의 브러시가 적용된 경우), 청소기가 스스로 전진이나 후진 이동을 할 수도 있다(예를 들어, 좌우 방향의 축을 중심으로 회전되는 롤 타입의 브러시가 적용된 경우). 여기서, 청소기의 선회 현상에 의하면, 사용자는 청소기의 진행 방향을 수시로 체크하면서 요구의 방향으로 제어(핸들링)하여야 한다. 그리고, 청소기의 전진이나 후진 현상에 의하면, 사용자는 바닥 청소를 위한 청소기 핸들링의 과정에서 청소기에 의하여 전방으로 끌려가거나 후방으로 밀릴 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0787144호(2007.12.21) 대한민국 등록특허공보 제10-1343059호(2013.12.18)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하여 도출된 것으로서, 동력에 의하여 회전되는 클리닝 브러시를 이용하여 주로 바닥을 세정하는 데 요구되는 핸들링을 보다 정확하고 편리하게 수행하기 위한 브러시형 청소기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 클리닝 브러시에 의한 세정 효과 및 세정 효율 향상 면에서 보다 유리한 브러시형 청소기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또, 본 발명은 주로 서로 인접한 바닥과 벽면을 함께 세정할 수 있는 브러시형 청소기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
개시된 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 브러시형 청소기는 동력에 의하여 회전되고 청소 대상의 표면에 접촉되어 상기 표면을 세정하는 브러시가 쌍으로 구비된 청소기 헤드와; 상기 청소기 헤드에 연결되며 사용자가 파지하는 핸들을 포함할 수 있다. 특히, 한 쌍의 상기 브러시는, 상기 표면을 세정하는 동안에, 어느 하나(즉, 한 쌍의 상기 브러시 중 어느 하나)와 상기 표면 사이에 발생되어 상기 청소기 헤드의 돌발 이동을 유발하는 회전 마찰력 및 다른 하나(즉, 한 쌍의 상기 브러시 중 다른 하나)와 상기 표면 사이에 발생되어 상기 청소기 헤드의 돌발 이동을 유발하는 회전 마찰력을 상호 간에 상쇄시키도록 서로 다른 회전 방향으로 구동될 수 있다. 구체적으로, 한 쌍의 상기 브러시는 각각 좌우 방향의 축을 회전 중심으로 하여 서로 반대 회전 방향으로 구동될 수 있다.
상기 청소기 헤드는, 상기 회전 중심을 각각 제공하며 한 쌍의 상기 브러시가 각각 결합된 회전축(브러시 축)과; 상기 회전축이 좌우 양쪽으로 구비된 브러시 홀더와; 상기 브러시 홀더에 내장되고 양쪽의 상기 회전축을 서로 반대 방향으로 회전시키는 브러시 구동 유닛을 포함할 수 있다.
상기 청소기 헤드는, 한 쌍의 상기 브러시 각각을 양쪽의 상기 회전축에 결합하는 원터치(one touch) 방식 조인트를 더 포함할 수 있다. 상기 조인트 각각은, 상기 회전축에 제공된 수 조인트와; 상기 수 조인트가 좌우 방향으로 끼워지는 결합 공간을 상기 브러시에 제공하는 암 조인트를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 수 조인트 각각은 탄성 변형에 의하여 상기 회전 중심 쪽과 상기 회전 중심으로부터 외측 방향으로 이동 가능한 후크 구조의 자유 단부를 가지는 결합 후크가 외주 영역에 구비되고, 상기 암 조인트 각각은 상기 결합 공간에 좌우 방향으로 끼워진 상기 수 조인트의 분리를 후크 구조의 상기 자유 단부와의 걸림 작용으로 방지하는 결합 턱이 상기 결합 공간의 내주 영역에 구비될 수 있다.
한 쌍의 상기 브러시 각각은 외주 영역으로부터 상기 결합 턱에 걸린 후크 구조의 상기 자유 단부를 향하여 관통된 노출 개구를 가질 수 있다.
상기 브러시 구동 유닛은, 상기 동력으로서 회전력을 제공하고 제공하는 상기 회전력의 방향이 스위치의 조작에 따라 전환되는 구동 모터와; 상기 구동 모터의 모터 축에 제공된 구동 베벨 기어 및 양쪽의 상기 회전축에 각각 제공된 종동 베벨 기어를 이용하여 상기 구동 모터의 회전력을 양쪽의 상기 회전축에 서로 반대의 회전 방향으로 전달하는 동력 전달 기구를 포함할 수 있다.
한 쌍의 상기 브러시 각각은, 내측 엔드 영역, 외측 엔드 영역 및 상기 내측 엔드 영역과 상기 외측 엔드 영역 사이에 배치되는 외주 영역을 가진 브러시 롤과; 상기 브러시 롤의 상기 외주 영역으로부터 돌출된 표면 세정용의 브러시 모(제1 브러시 모)들과; 상기 브러시 롤의 상기 외측 엔드 영역으로부터 돌출된 측면 세정용의 브러시 모(제2 브러시 모)들을 포함함으로써, 상기 표면 및 상기 표면에 세워진 측면을 함께 세정할 수 있다.
본 발명에 따른 브러시형 청소기는 한 쌍의 상기 브러시 사이에서 상기 표면을 세정하는 중간 브러시 모들이 상기 브러시 홀더로부터 돌출될 수 있다.
상기 핸들은 핸드 그립, 길이 연장 로드 및 착탈 유닛을 포함하고, 상기 착탈 유닛은 서로 분리 가능하게 결합되는 삽입체와 소켓을 포함할 수 있다. 상기 소켓에 끼워지는 상기 삽입체는 상기 길이 연장 로드의 한쪽 끝 및 상기 핸드 그립에 각각 제공되고, 상기 소켓은 상기 길이 연장 로드의 다른 쪽 끝 및 상기 청소기 헤드에 각각 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 브러시형 청소기는, 상기 회전 중심이 좌우 방향인 한 쌍의 상기 브러시를 서로 다른 회전 방향으로서 서로 반대 회전 방향으로 구동(예: 한 쌍의 상기 브러시 중 어느 하나는 앞쪽으로, 다른 하나는 뒤쪽으로 회전)시킴으로써, 한 쌍의 상기 브러시와 상기 표면 사이 각각에 발생되어 상기 청소기 헤드의 돌발 이동을 유발하는 회전 마찰력을 서로에 의하여 상쇄시키는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 다양하게 변형될 수 있다.
예를 들어, 상기 청소기 헤드는 한 쌍의 상기 브러시가 좌우 방향이 아닌 상하 방향의 축을 상기 회전 중심으로 하도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 회전 중심이 상하 방향인 한 쌍의 상기 브러시는 상기 표면과의 사이 각각에 발생되어 상기 청소기 헤드의 돌발 이동을 유발하는 회전 마찰력을 서로에 의하여 상쇄시키도록 서로 다른 회전 방향으로서 서로 반대 회전 방향으로 구동(예: 한 쌍의 상기 브러시 중 어느 하나는 왼쪽으로, 다른 하나는 오른쪽으로 회전)될 수 있다.
다른 예로, 상기 청소기 헤드는 한 쌍의 상기 브러시 중 어느 하나(이하, 제1 브러시라 한다.)가 상하 방향의 축을 상기 회전 중심으로 하고 다른 하나(이하, 제2 브러시라 한다.)가 좌우 방향의 축을 상기 회전 중심으로 하도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 회전 중심의 방향이 서로 다른 한 쌍의 상기 브러시는 상기 표면과의 사이 각각에 발생되어 상기 청소기 헤드의 돌발 이동을 유발하는 회전 마찰력을 서로에 의하여 상쇄시키도록 서로 다른 회전 방향으로 구동될 수 있다. 일례로, 상기 제1 브러시를 왼쪽(또는, 오른쪽)으로 회전시키고 상기 제2 브러시를 앞쪽(또는, 뒤쪽)으로 회전시킬 수 있다. 이때, 상기 제1 브러시 및 상기 제2 브러시는 독립적으로 구동되고 상기 표면과의 사이 각각에 발생되는 회전 마찰력을 서로에 의하여 균형적으로 상쇄시키기 위하여 서로 다른 회전 속도로 제어될 수 있다.
본 발명에 의하면, 표면으로서 주로 바닥을 세정하는 한 쌍의 브러시가 구비된 청소기 헤드, 그리고 청소기 헤드의 핸들링을 위하여 사용되는 핸들을 포함한다. 한 쌍의 브러시는 바닥의 세정 시에 어느 하나와 바닥 사이에 발생되어 청소기 헤드의 돌발적 이동을 유발하는 회전 마찰력 및 다른 하나와 바닥 사이에 발생되어 청소기 헤드의 돌발적 이동을 유발하는 회전 마찰력을 서로 다른 회전 방향에 의하여 상쇄시키도록 구동된다. 구체적으로, 한 쌍의 브러시는, 각각 좌우 방향의 축을 회전 중심으로 하여 서로 반대 회전 방향으로 구동되어, 어느 한 브러시에 의한 회전 마찰력과 다른 브러시에 의한 회전 마찰력은 서로에 의하여 상쇄된다. 이에 의하면, 청소기 헤드를 포함하는 청소기가 브러시의 회전 중심 방향 및 브러시의 회전 방향에 따라 스스로 선회 이동, 전진 이동, 후진 이동을 하는 등 사용자의 의도와 상관없이 돌발적으로 이동하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 사용자가 청소기를 요구의 방향으로 보다 정확하게 제어할 수 있고, 이러한 청소기의 핸들링을 보다 적은 힘으로 편리하게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 브러시들이 좌우 방향의 축을 중심으로 회전되고, 브러시 각각을 구성하는 브러시 모들이 외주를 따라 배치되기 때문에, 타일 줄눈과 같은 홈이 형성된 바닥 등을 홈의 길이를 따라 용이하게 세정할 수 있다. 본 발명의 실시예는, 브러시들의 회전 방향 전환이 가능하게 때문에, 브러시들을 이물의 상태 등에 따라 정방향과 역방향으로 번갈아 회전시켜 이물을 바닥으로부터 신속하고 정확하게 제거할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 브러시들이 좌우 외측으로 돌출된 브러시 모들을 더 포함하여 구성되기 때문에, 바닥의 가장자리 영역을 세정하는 때에 인접한 벽면을 동시에 세정할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기가 도시된 사시도로, 도 1은 핸들이 청소기 헤드로부터 분리된 상태를 나타내고, 도 2의 (A)와 (B)는 각각 핸들의 길이가 상대적으로 길게 조절된 상태와 짧게 조절된 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기가 도시된 정면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 청소기 헤드의 단면도이다.
도 5는 도 4에서 한쪽의 브러시가 분리된 상태를 나타낸다.
도 6은 도 5에 도시된 원터치 조인트의 수 조인트를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 2의 C 부분을 나타내는 단면도이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해 질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
또한, 제1 엘리먼트(또는 구성요소)가 제2 엘리먼트(또는 구성요소) 상(ON)에서 동작 또는 실행된다고 언급될 때, 제1 엘리먼트(또는 구성요소)는 제2 엘리먼트(또는 구성요소)가 동작 또는 실행되는 환경에서 동작 또는 실행되거나 또는 제2 엘리먼트(또는 구성요소)가 직접 또는 간접적으로 상호 작용을 통해서 동작 또는 실행되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도 그 엘리먼트, 구성요소, 장치 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면, 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 청소기는 동력에 의하여 회전되는 브러시를 이용하는 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 표면을 세정하는 데 사용될 수 있고, 주로 표면의 일종인 바닥으로부터 이물을 제거할 수 있다. 바닥은 실내 또는 실외의 바닥, 기타 구조물의 바닥 등일 수 있다. 본 발명의 실시예는 표면이 바닥인 것을 중심으로 살펴본다.
본 발명의 실시예에 따른 청소기가 도 1 내지 도 7에 도시되어 있다.
도 1 등에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 바닥 청소를 위한 청소기 헤드(2), 그리고 사용자가 청소기 헤드(2)의 핸들링을 수행하는 데 사용되는 핸들(4)을 포함한다. 청소기 헤드(2)와 핸들(4)은 서로 연결된다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 정면도이고, 사용자는, 이물을 바닥으로부터 제거하는 등의 바닥 청소를 하기 위하여, 핸들(4)을 후방에서 파지하고 핸들(4)을 통한 청소기 헤드(2)의 핸들링에 의하여 청소기 헤드(2)를 요구의 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 4 내지 도 6 등을 참조하면, 청소기 헤드(2)는 회전축(10A, 10B), 브러시(20A, 20B), 브러시 홀더(30), 브러시 구동 유닛(40) 및 원터치 조인트(50)를 포함한다.
회전축(10A, 10B)은, 쌍으로 구비되고, 각각 좌우 방향의 축(axle)을 제공한다. 한 쌍의 회전축(10A, 10B)에 있어서, 핸들(4)을 후방에서 파지하는 사용자가 볼 때, 좌측으로 위치하는 좌측 회전축(10A)과 우측으로 위치하는 우측 회전축(10B)은 서로 대향하도록 배치된다. 좌측 회전축(10A)과 우측 회전축(10B)은 서로 대향하는 내측 단부 및 내측 단부의 맞은편에 위치되는 외측 단부를 가진다.
브러시(20A, 20B)는 쌍으로 구비된다. 한 쌍의 브러시(20A, 20B)는, 한 쌍의 회전축(10A, 10B)을 각각 회전 중심으로 하고, 바닥에 접촉된 상태로 회전되어 바닥을 세정한다. 한 쌍의 브러시(20A, 20B)에 있어서, 핸들(4)을 후방에서 파지하는 사용자가 볼 때, 좌측으로 위치하는 좌측 브러시(20A)는 좌측 회전축(10A)에, 우측으로 위치하는 우측 브러시(20B)는 우측 회전축(10B)에 각각 원터치 조인트(50)에 의하여 결합된다.
브러시 홀더(30)는, 한 쌍의 회전축(10A, 10B)이 좌우 양쪽으로 구비된 홀더 하우징(31), 그리고 홀더 하우징(31)으로부터 상방으로 연장된 연결 네크(32)를 포함한다. 좌측 회전축(10A)은 홀더 하우징(31)의 좌측 부분을 좌우 방향으로 관통하여 내측 단부가 홀더 하우징(31) 내로 도입되고 외측 단부가 홀더 하우징(31) 외의 좌측으로 배치된다. 우측 회전축(10B)은 홀더 하우징(31)의 우측 부분을 좌우 방향으로 관통하여 내측 단부가 홀더 하우징(31) 내로 도입되고 외측 단부가 홀더 하우징(31) 외의 우측으로 배치된다. 홀더 하우징(31)에 수용된 좌측 회전축(10A)의 내측 단부와 우측 회전축(10B)의 내측 단부는 일정한 간격을 두고 서로 대향한다. 좌측 회전축(10A) 및 우측 회전축(10B)은 각각 내측 단부와 외측 단부의 사이가 홀더 하우징(31)에 적용된 베어링에 의하여 회전 가능하도록 지지된다. 연결 네크(32)는 홀더 하우징(31)과 직교하도록 홀더 하우징(31)의 중간 부분으로부터 돌출된다. 핸들(4)은 연결 네크(32)에 연결된다.
브러시 구동 유닛(40)은, 브러시 홀더(30)에 내장되고, 한 쌍의 브러시(20A, 20B)를 회전시킨다. 브러시 구동 유닛(40)은, 구동 모터(41) 및 기어 방식 동력 전달 기구(42, 43A, 43B)를 포함하고, 구동 모터(41)의 회전력을 동력 전달 기구에 의하여 한 쌍의 회전축(10A, 10B)으로 전달하여 한 쌍의 회전축(10A, 10B)을 회전시킨다. 구동 모터(41)는 홀더 하우징(31)의 내부 공간과 연통하는 연결 네크(32)의 내부에 수용된다. 구동 모터(41)는 모터 축이 좌측 회전축(10A) 및 우측 회전축(10B)과 수직으로 교차하도록 배치된다. 동력 전달 기구는 구동 베벨 기어(42) 및 한 쌍의 종동 베벨 기어(43A, 43B)를 포함한다. 구동 베벨 기어(42)는 구동 모터(41)의 모터 축에 장착된다. 한 쌍의 종동 베벨 기어(43A, 43B) 중, 어느 하나는 좌측 회전축(10A)의 내측 단부에 장착되고, 다른 하나는 우측 회전축(10B)의 내측 단부에 장착된다. 이들 종동 베벨 기어(43A, 43B)는, 구동 베벨 기어(42)와 맞물리고, 이의 수가 서로 동일하도록 구성되어 한 쌍의 회전축(10A, 10B)을 사실상 동일한 속도로 회전시킬 수 있다.
이와 같이 동력 전달 기구가 구동 베벨 기어(42) 및 한 쌍의 종동 베벨 기어(43A, 43B)를 포함하는 구성에 의하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 좌측 브러시(20A)와 우측 브러시(20B)를 서로 반대의 회전 방향으로 구동시킬 수 있다. 일례로, 바닥을 세정하는 때, 좌측 브러시(20A)는 앞쪽으로 회전시키고, 우측 브러시(20B)는 뒤쪽으로 회전시킬 수 있다. 이렇게 좌측 브러시(20A)와 우측 브러시(20B)를 서로 반대로 회전시키면, 좌측 브러시(20A)와 바닥 사이에 발생되어 청소기 헤드(2)의 이동(예를 들어, 돌발적 전진 이동)을 유발하는 회전 마찰력 및 우측 브러시(20B)와 바닥 사이에 발생되어 청소기 헤드(2)의 이동(예를 들어, 돌발적 후진 이동)을 유발하는 회전 마찰력이 서로에 의하여 상쇄되기 때문에, 청소기 헤드(2)를 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 청소기가 사용자의 의도와 상관없이 스스로 이동되는 것을 방지할 수 있다.
도 1 내지 도 3 등의 도면 부호 6은 사용자에 의하여 조작되는 스위치로, 구동 모터(41)는 스위치에 의하여 온(on), 오프(off) 상태로 될 수 있고 온 상태에서 회전력의 방향이 변경될 수 있다. 즉, 사용자의 스위치(6) 조작에 따라서는, 한 쌍의 브러시(10A, 10B)는, 좌측 브러시(10A)가 앞쪽으로 회전되고 우측 브러시(10B)가 뒤쪽으로 회전되는 제1 회전 모드로 구동될 수도 있고, 좌측 브러시(10A)가 뒤쪽으로 회전되고 우측 브러시(10B)가 앞쪽으로 회전되는 제2 회전 모드(회전 방향이 제1 회전 모드와 반대)로 구동될 수도 있다. 사용자는, 스위치(6)를 조작하여 제1 회전 모드에서 제2 회전 모드로 전환시킬 수 있고, 스위치(6)를 조작하여 제2 회전 모드에서 다시 제1 회전 모드로 전환시킬 수 있다. 바닥에 존재하는 이물의 상태 등에 따라서는, 좌측 브러시(10A)와 우측 브러시(10B)를 한 방향으로 회전시키는 것만으로는 해당 이물이 쉽게 제거되지 않을 수 있다. 이러한 경우는, 스위치(6)를 조작하여 한 쌍의 브러시(10A, 10B)를 제1 회전 모드로 구동시켰다 제2 회전 모드로 구동시켰다 하면, 해당 이물을 보다 신속하고 정확하게 제거할 수 있다.
도 3 등에 도시된 바와 같이, 좌측 브러시(20A)와 우측 브러시(20B)는 서로 대향하는 내측 엔드 영역, 내측 엔드 영역의 맞은편에 위치되는 외측 엔드 영역 및 내측 엔드 영역과 외측 엔드 영역 사이의 외주 영역을 가진 브러시 롤(21)을 각각 포함한다. 아울러, 좌측 브러시(20A)와 우측 브러시(20B) 각각은, 브러시 롤(21)의 외주 영역으로부터 돌출된 복수의 제1 브러시 모(22), 그리고 브러시 롤(21)의 외측 엔드 영역으로부터 돌출된 복수의 제2 브러시 모(23)를 더 포함한다. 제1 브러시 모(22)들은 좌측 브러시(20A)의 외주 영역과 우측 브러시(20B)의 외주 영역에 각각 전반적으로 균일하게 배치될 수 있다. 제2 브러시 모(23)들은 좌측 브러시(20A)의 외측 엔드 영역과 우측 브러시(20B)의 외측 엔드 영역에 각각 전반적으로 균일하게 배치될 수 있다. 이 같은 주위의 제1 브러시 모(22)들과 외측의 제2 브러시 모(23)들에 의하면, 바닥의 가장자리 영역을 세정하는 때에 인접한 벽면을 동시에 세정할 수 있다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 원터치 조인트(50) 각각은, 회전축(10A, 10B)의 외측 단부에 제공된 수 조인트(51), 그리고 수 조인트(51)가 좌우 방향으로 끼워지는 홈 구조의 결합 공간을 브러시(20A, 20B)의 브러시 롤(21) 내에 제공하는 암 조인트(55)를 포함한다.
수 조인트(51) 각각은 탄성 변형에 의하여 브러시(20A, 20B)의 회전 중심 쪽과 회전 중심으로부터 외측 방향(즉, 반경 방향)으로 이동 가능한 후크 구조의 자유 단부를 가지는 복수의 결합 후크(52)가 외주 영역에 외주 방향을 따라 서로 이격되도록 일정한 간격을 두고 구비된다. 암 조인트(55) 각각은 결합 공간에 좌우 방향으로 끼워진 수 조인트(51)의 분리를 후크 구조의 자유 단부 각각과의 걸림 작용으로 방지하는 복수의 결합 턱(55)이 결합 공간의 내주 영역에 구비된다. 복수의 결합 턱(55) 각각은 홈 또는 구멍 구조로 제공될 수 있다. 이와 같은 원터치 조인트(50)들에 의하면, 좌측 회전축(10A) 상 및 우측 회전축(10B) 상의 수 조인트(51)를 좌측 브러시(20A) 내 및 우측 브러시(20B) 내의 암 조인트(55)에 각각 좌우 방향으로 끼우고 결합 후크(52)들을 결합 턱(55)들에 각각 걸면, 좌측 브러시(20A)와 우측 브러시(20B)가 좌측 회전축(10A)과 우측 회전축(10B)에 각각 결합되고 분리가 방지된다.
좌측 브러시(20A)와 우측 브러시(20B) 각각은 브러시 롤(21)의 외주 영역으로부터 결합 턱(55)에 걸린 후크 구조의 자유 단부를 향하여 각각 관통된 노출 개구(24)를 가진다. 별도의 핀 등을 노출 개구(24)로 내부로 진입시키고 결합 턱(55)에 걸린 자유 단부를 가압하면, 결합 턱(55)에 대한 결합 후크(52)의 걸림이 해제된다. 이렇게 걸림을 모두 해제한 후 수 조인트(51)들을 암 조인트(55)들로부터 빼내면 좌측 브러시(20A)와 우측 브러시(20B)가 분리된다. 이에, 좌측 브러시(20A)와 우측 브러시(20B)를 필요 시 신규로 용이하게 교체할 수 있다.
도 3 내지 도 5 등의 도면 부호 35는 복수의 중간 브러시 모이이다. 중간 브러시 모(35)들은 홀더 하우징(31)의 외주로부터 돌출되어 좌측 브러시(20A)와 우측 브러시(20B) 사이에서 바닥을 세정한다. 좌측 브러시(20A)와 우측 브러시(20B)는 구동식 브러시이고, 중간 브러시 모(35)들은 고정식 브러시를 구성한다. 이들 좌측 브러시(20A), 우측 브러시(20B) 및 중간 브러시 모(35)들은 클리닝 브러시를 구성한다.
도 2 및 도 7을 참조하면, 핸들(4)은 핸드 그립(61), 길이 연장 로드(65) 및 착탈 유닛(70)을 포함한다. 착탈 유닛(70)은 서로 분리 가능하도록 결합되는 삽입체(70P)와 소켓(70S)을 포함한다. 삽입체(70P)는 관 구조를 가지도록 제공될 수 있다. 삽입체(70P)는 소켓(70S)에 끼워진다. 삽입체(70P)는 길이 연장 로드(65)의 한쪽 끝 및 핸드 그립(61)에 각각 동일한 규격으로 마련된다. 소켓(70S)은 길이 연장 로드(65)의 다른 쪽 끝 및 연결 네크(32)의 끝에 각각 동일한 규격으로 마련된다.
이와 같은 핸들(4)은, 길이 연장 로드(65)의 삽입체(70P)를 연결 네크(32)의 소켓(70S)에 끼우고, 핸드 그립(61)의 삽입체(70P)를 길이 연장 로드(65)의 소켓(70S)에 끼움으로써, 도 2의 (A)에 도시된 바와 같이, 상대적으로 긴 길이를 가지도록 사용할 수 있다. 또는, 길이 연장 로드(65)를 제외하고, 핸드 그립(61)의 삽입체(70P)를 연결 네크(32)의 소켓(70S)에 끼움으로써, 도 2의 (B)에 도시된 바와 같이, 상대적으로 짧은 길이로 사용할 수 있다.
2: 청소기 헤드
4: 핸들
6: 스위치
10A, 10B: 회전축(브러시 축)
20A, 20B: 브러시
30: 브러시 홀더
40: 브러시 구동 유닛
50: 원터치 조인트
61: 핸드 그립
65: 길이 연장 로드
70: 착탈 유닛

Claims (9)

  1. 동력에 의하여 회전되고 청소 대상의 바닥에 접촉되어 상기 바닥을 세정하는 한 쌍의 브러시가 구비된 청소기 헤드와;
    상기 청소기 헤드에 연결되며 사용자가 파지하는 핸들을 포함하고,
    한 쌍의 상기 브러시는 상기 바닥의 세정 시 상기 바닥과의 사이 각각에 발생되어 상기 청소기 헤드의 이동을 유발하는 회전 마찰력을 서로 다른 회전 방향에 의하여 상쇄시키도록 구동되는 것을 특징으로 하는,
    브러시형 청소기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    한 쌍의 상기 브러시는 각각 좌우 방향의 축을 회전 중심으로 하여 서로 반대의 회전 방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는,
    브러시형 청소기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 청소기 헤드는,
    상기 회전 중심을 각각 제공하며 한 쌍의 상기 브러시가 각각 결합된 회전축과;
    상기 회전축이 좌우 양쪽으로 구비된 브러시 홀더와;
    상기 브러시 홀더에 내장되고 양쪽의 상기 회전축을 서로 반대 방향으로 회전시키는 브러시 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    브러시형 청소기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 청소기 헤드는, 한 쌍의 상기 브러시 각각을 양쪽의 상기 회전축에 결합하는 원터치 조인트를 더 포함하고,
    상기 원터치 조인트 각각은, 상기 회전축에 제공된 수 조인트와; 상기 수 조인트가 좌우 방향으로 끼워지는 결합 공간을 상기 브러시에 제공하는 암 조인트를 포함하며,
    상기 수 조인트 각각은 탄성 변형에 의하여 상기 회전 중심 쪽과 상기 회전 중심으로부터 외측 방향으로 이동 가능한 후크 구조의 자유 단부를 가지는 결합 후크가 외주 영역에 구비되고,
    상기 암 조인트 각각은 상기 결합 공간에 좌우 방향으로 끼워진 상기 수 조인트의 분리를 후크 구조의 상기 자유 단부와의 걸림 작용으로 방지하는 결합 턱이 상기 결합 공간의 내주 영역에 구비된 것을 특징으로 하는,
    브러시형 청소기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    한 쌍의 상기 브러시 각각은 외주 영역으로부터 상기 결합 턱에 걸린 후크 구조의 상기 자유 단부를 향하여 관통된 노출 개구를 가지는 것을 특징으로 하는,
    브러시형 청소기.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 브러시 구동 유닛은,
    상기 동력으로서 회전력을 제공하고 제공하는 상기 회전력의 방향이 스위치의 조작에 따라 전환되는 구동 모터와;
    상기 구동 모터의 모터 축에 제공된 구동 베벨 기어 및 양쪽의 상기 회전축에 각각 제공된 종동 베벨 기어를 이용하여 상기 구동 모터의 회전력을 양쪽의 상기 회전축에 서로 반대의 회전 방향으로 전달하는 동력 전달 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    브러시형 청소기.
  7. 청구항 3에 있어서,
    한 쌍의 상기 브러시 각각은,
    내측 엔드 영역과 외측 엔드 영역 및 상기 내측 엔드 영역과 상기 외측 엔드 영역 사이의 외주 영역을 가진 브러시 롤과;
    상기 브러시 롤의 상기 외주 영역으로부터 돌출된 복수의 바닥 세정용 브러시 모 및 상기 브러시 롤의 상기 외측 엔드 영역으로부터 돌출된 복수의 벽면 세정용 브러시 모를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    브러시형 청소기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    한 쌍의 상기 브러시 사이에서 상기 바닥을 세정하는 복수의 중간 브러시 모가 상기 브러시 홀더로부터 돌출된 것을 특징으로 하는,
    브러시형 청소기.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 핸들은 핸드 그립, 길이 연장 로드 및 착탈 유닛을 포함하고,
    상기 착탈 유닛은 서로 분리 가능하게 결합되는 삽입체와 소켓을 포함하며,
    상기 소켓에 끼워지는 상기 삽입체는 상기 길이 연장 로드의 한쪽 끝 및 상기 핸드 그립에 각각 제공되고,
    상기 소켓은 상기 길이 연장 로드의 다른 쪽 끝 및 상기 청소기 헤드에 각각 제공된 것을 특징으로 하는,
    브러시형 청소기.
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KR101343059B1 (ko) 2010-12-17 2013-12-18 주식회사 토일러 세제 분사가 가능한 스틱형 살균 청소기

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