KR20230174644A - Glass door assembly apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 글라스도어 조립장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 고급자동차 조립공정에서 글라스프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어에 글라스(glass)를 정확한 위치에 조립할 수 있도록 자동차 도어의 글라스(glass) 정위치 설정을 신속·용이하게 하면서 정확하게 하기 위한 글라스도어 조립장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어 조립장치는 차량용 글라스도어에 글라스(glass)를 셋팅하는 글라스도어 조립장치에 있어서, 프레임, 상기 프레임 하단 양측 상하에 설치되는 파지부, 상기 프레임 일면으로 돌출되는 가이드부, 상기 프레임에 설치되어 상하좌우로 이동가능한 한쌍의 흡착판을 가진 밀착부, 상기 프레임 일측 상하에 설치되는 한쌍의 제1 밀착감지부, 상기 프레임 상부 양단에 설치되는 한쌍의 제2 밀착감지부, 및 상기 제2 밀착감지부 사이에 설치되는 보조감지부를 포함한다.The present invention relates to a glass door assembly device. More specifically, the present invention relates to a glass door assembly device, and more specifically, to assemble the glass in a precise position on a car door without a glass frame in the luxury car assembly process. This relates to a glass door assembly device for quick, easy, and accurate positioning.
A glass door assembly device according to an embodiment of the present invention is a glass door assembly device for setting glass on a glass door for a vehicle, comprising a frame, gripping parts installed on both sides of the bottom of the frame, and protruding from one side of the frame. A guide part, an adhesion part having a pair of suction plates installed on the frame and movable up, down, left and right, a pair of first adhesion detection units installed on the top and bottom of one side of the frame, a pair of second adhesion detection units installed on both ends of the upper part of the frame, and It includes an auxiliary detection unit installed between the second adhesion detection units.
Description
본 발명은 글라스도어 조립장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 고급자동차 조립공정에서 글라스프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어에 글라스(glass)를 정확한 위치에 조립할 수 있도록 자동차 도어의 글라스(glass) 정위치 설정을 신속·용이하게 하면서 정확하게 하기 위한 글라스도어 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass door assembly device. More specifically, the present invention relates to a glass door assembly device, and more specifically, to assemble the glass in a precise position on a car door without a glass frame in the luxury car assembly process. This relates to a glass door assembly device for quick, easy, and accurate positioning.
일반적으로 고급 자동차의 도어(door)에는 글라스(또는 창)의 테두리를 잡아주는 글라스프레임(glass frame)이 없으므로 도어와 글라스(glass)를 조립할 때에는 글라스(glass)의 위치를 정확하게 설정해 주어야하는데, 일부에서는 글라스의 위치 설정을 수동으로 하였기 때문에 글라스의 위치 설정 시간이 많이 걸렸을 뿐만 아니라 그 위치 설정도 난이하여 조립하기 불편하였고, 그로 인하여 도어와 글라스(glass) 조립에 대한 시간의 낭비가 컸음은 물론 불량률도 높은 문제점이 있었다.In general, the doors of luxury cars do not have a glass frame to hold the edge of the glass (or window), so when assembling the door and glass, the position of the glass must be set accurately. Since the positioning of the glass was done manually, not only did it take a lot of time to set the positioning of the glass, but also the positioning was difficult and inconvenient to assemble. As a result, time was wasted on assembling the door and glass, and the defect rate was high. There were also high problems.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위하여 한국 특허등록번호 제10-0809282호에 제안된 바 있지만, 이에 대한 보다 개선된 조립 기술이 요구되고 있다.Accordingly, in order to solve the above problems, it has been proposed in Korean Patent Registration No. 10-0809282, but a more improved assembly technology is required.
즉, 최근들어 자동차의 고급화로 글라스도어의 조립공정에서 글라스프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어에 글라스(glass)를 정확한 위치에 조립할 수 있도록 자동차의 글라스(glass)의 정위치를 현재보다 더욱 정밀하고 정확하면서 신속하게 수행할 수 있는 고급화된 설정이 요구되고 있다.In other words, recently, with the advancement of automobiles, the positioning of the automobile glass has become more precise than it is currently so that the glass can be assembled in the correct position on a car door without a glass frame in the glass door assembly process. Advanced settings that can be performed accurately and quickly are required.
본 발명은 상기한 문제점 및 필요성을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 고급자동차 조립공정에서 글라스프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어에 글라스(glass)를 정확한 위치에 조립할 수 있도록 자동차 글라스(glass)의 정위치 설정을 신속·용이하게 하면서 정확하게 할 수 있는 글라스도어 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems and needs, and is a method of defining automobile glass so that glass can be assembled in the correct position on a car door without a glass frame in the luxury automobile assembly process. The purpose is to provide a glass door assembly device that allows quick, easy and accurate positioning.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어 조립장치는 차량용 글라스도어에 글라스(glass)를 셋팅하는 글라스도어 조립장치에 있어서, 프레임, 상기 프레임 하단 양측 상하에 설치되는 파지부, 상기 프레임 일면으로 돌출되는 가이드부, 상기 프레임에 설치되어 상하좌우로 이동가능한 한쌍의 흡착판을 가진 밀착부, 상기 프레임 일측 상하에 설치되는 한쌍의 제1 밀착감지부, 상기 프레임 상부 양단에 설치되는 한쌍의 제2 밀착감지부, 및 상기 제2 밀착감지부 사이에 설치되는 보조감지부를 포함한다.In order to achieve the above object, a glass door assembly device according to an embodiment of the present invention is a glass door assembly device for setting glass on a glass door for a vehicle, including a frame and waves installed on both sides of the bottom of the frame. A branch, a guide part protruding from one side of the frame, a close contact part with a pair of suction plates installed on the frame and movable up, down, left and right, a pair of first adhesion detection parts installed on the top and bottom of one side of the frame, and a pair of first adhesion detection parts installed on both ends of the upper part of the frame. It includes a pair of second adhesion detection units and an auxiliary detection unit installed between the second adhesion detection units.
본 발명에 따르면, 글라스 프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어를 프레임에 고정함과 동시께 도어에 임시 조립된 글라스의 조립 정위치를 용이하게 설정할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that a car door without a glass frame can be fixed to the frame and at the same time, the assembly position of the glass temporarily assembled on the door can be easily set.
또한, 개선된 밀착부를 통하여 흡착판이 수평, 수직, 회동의 3차원 움직임으로 제1 및 제2 밀착감지부 등에 밀착·감지되므로, 종래 발생할 수 있었던 틈새를 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, through the improved adhesion part, the suction plate adheres to and senses the first and second adhesion detection units through three-dimensional movement of horizontal, vertical, and rotational motions, so there is an advantage in preventing gaps that could occur in the past.
또한, 개선된 밀착부와 함께 제1 및 제2 압력센서를 채용하여 글라스(glass)를 빠르고 정확하게 밀착할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage of being able to quickly and accurately adhere to the glass by employing the first and second pressure sensors along with the improved adhesion part.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어 조립장치를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어 조립장치를 예시적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 파지부를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명이 제안하는 밀착부를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명이 제안하는 밀착부를 다른 방향에서 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명이 제안하는 제1 밀착감지부를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명이 제안하는 제2 밀착감지부 및 보조감지부를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 글라스도어 조립장치를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 글라스도어 조립장치를 예시적으로 도시한 정면도이다.Figure 1 is a perspective view illustrating a glass door assembly device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view illustrating a glass door assembly device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view illustrating the gripping part of the present invention.
Figure 4 is a perspective view illustrating an exemplary close contact portion proposed by the present invention.
Figure 5 is a perspective view exemplarily showing the close contact part proposed by the present invention from another direction.
Figure 6 is a perspective view illustrating the first adhesion detection unit proposed by the present invention.
Figure 7 is a perspective view illustrating the second adhesion detection unit and the auxiliary detection unit proposed by the present invention.
Figure 8 is a perspective view illustrating a glass door assembly device according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 is a front view illustrating a glass door assembly device according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 명세서에서, "포함하다." 또는 "가지다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, “comprises.” Or “to have.” Terms such as are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but are intended to indicate the presence of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or It should be understood that the existence or addition possibility of combinations of these is not excluded in advance.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Additionally, terms such as “…unit” used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시 예의 구성 요소가 해당 실시 예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시 예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시 예가 통합된 하나의 실시 예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.In addition, the components of the embodiments described with reference to each drawing are not limited to the corresponding embodiments, and may be implemented to be included in other embodiments within the scope of maintaining the technical spirit of the present invention, and may also be included in separate embodiments. Even if the description is omitted, it is natural that a plurality of embodiments may be re-implemented as a single integrated embodiment.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical or related reference numerals will be given to identical or related elements regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
국내 자동차 기술의 발전 및 고급화로, 자동차의 도어(door)에 글라스(glass)의 테두리를 잡아주는 글라스프레임(glass frame)이 없이 적용되는 경우 도어와 글라스(glass)를 조립할 때 글라스(glass)의 위치를 정확하게 설정해 주어야 한다.Due to the development and advancement of domestic automobile technology, when a car door is applied without a glass frame that holds the edge of the glass, the glass may be damaged when assembling the door and the glass. The location must be set accurately.
이때, 글라스의 위치 설정을 수동으로 조립하는 경우 정위치 설정시간이 많이 걸렸을 뿐만 아니라 그 위치 설정도 난이하였고, 그로 인하여 도어와 글라스(glass) 조립에 많은 시간이 소요되었다.At this time, when manually assembling the position of the glass, not only did it take a lot of time to set the correct position, but it was also difficult to set the position, and as a result, a lot of time was taken to assemble the door and the glass.
특히, 최근들어 자동차의 고급화로 글라스도어(glass door)의 조립공정에서 자동차의 글라스(glass)의 정위치가 종래보다 더욱 섬세하고 정확하며 신속하게 고급 설정이 이루어지는 것이 요구되고 있다.In particular, in recent years, with the advancement of automobiles, there has been a demand for the positioning of the automobile glass in the glass door assembly process to be more delicate, accurate, and quickly set than before.
따라서, 본 발명은 고급자동차 조립공정에서 글라스프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어에 글라스(glass)를 정확한 위치에 조립할 수 있도록 자동차 글라스(glass)의 정위치 설정을 신속·용이하면서 정확하게 고급 설정할 수 있는 글라스도어 조립장치를 다음과 같이 제안한다.Therefore, the present invention can quickly, easily, and accurately set the correct position of the automobile glass so that the glass can be assembled in the correct position on a automobile door without a glass frame in the luxury automobile assembly process. The glass door assembly device is proposed as follows.
여기서 글라스(glass)는 자동차 창문의 창(window)을 지칭하는 것으로, 고급 자동차에서는 창프레임(window frame)이 없이 창(window)으로 되어 있다.Here, glass refers to the window of a car window, and in luxury cars, it is a window without a window frame.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어 조립장치를 예시적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 글라스도어 조립장치를 예시적으로 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 파지부를 예시적으로 도시한 사시도이다.Figure 1 is a perspective view exemplarily showing a glass door assembly device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view exemplarily showing a glass door assembly device according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a perspective view illustrating the gripping part of the present invention.
또한, 도 4는 본 발명이 제안하는 밀착부를 예시적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명이 제안하는 밀착부를 다른 방향에서 예시적으로 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명이 제안하는 제1 밀착감지부를 예시적으로 도시한 사시도이다.In addition, Figure 4 is a perspective view exemplarily showing the close contact part proposed by the present invention, Figure 5 is a perspective view exemplarily showing the close contact part proposed by the present invention from another direction, and Figure 6 is a perspective view exemplarily showing the close contact part proposed by the present invention. 1 This is a perspective view illustrating the adhesion detection unit.
또한, 도 7은 본 발명이 제안하는 제2 밀착감지부 및 보조감지부를 예시적으로 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 글라스도어 조립장치를 예시적으로 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 글라스도어 조립장치를 예시적으로 도시한 정면도이다.In addition, Figure 7 is a perspective view exemplarily showing the second adhesion detection unit and the auxiliary detection unit proposed by the present invention, and Figure 8 is a perspective view exemplarily showing a glass door assembly device according to another embodiment of the present invention. Figure 9 is a front view illustrating a glass door assembly device according to another embodiment of the present invention.
상기한 도면들을 참조하면, 본 발명의 여러 실시 예에 따른 글라스도어 조립장치(100)는 차량용 글라스도어(D)에 글라스(G)를 셋팅하는 글라스도어 조립장치에 있어서, 프레임(110); 상기 프레임(110) 하단 양측 상하에 설치되는 파지부(120); 상기 프레임(110) 일면으로 돌출되는 가이드부(130); 상기 프레임(110)에 설치되어 상하좌우로 이동가능한 한쌍의 흡착판(149)을 가진 밀착부(140); 상기 프레임(110) 일측 상하에 설치되는 한쌍의 제1 밀착감지부(150); 상기 프레임(110) 상부 양단에 설치되는 한쌍의 제2 밀착감지부(160); 및 상기 제2 밀착감지부(160) 사이에 설치되는 보조감지부(170);를 포함한다.Referring to the above drawings, a glass door assembly device 100 according to various embodiments of the present invention is a glass door assembly device for setting glass (G) on a vehicle glass door (D), including a frame 110; Holding parts 120 installed on both sides of the bottom of the frame 110; A guide portion 130 protruding from one side of the frame 110; A close contact portion 140 having a pair of suction plates 149 installed on the frame 110 and movable up, down, left, and right; A pair of first adhesion detection units 150 installed at the top and bottom of one side of the frame 110; A pair of second adhesion detection units 160 installed at both upper ends of the frame 110; and an auxiliary detection unit 170 installed between the second adhesion detection units 160.
또한, 상기 밀착부(140)는 상기 프레임(110) 중앙 일측에 설치되되 좌우 이동을 안내하는 베이스부(141); 상기 베이스부(141) 정면에 고정되되 소정 각도 기울어져 사선으로 이동시키는 제1 유동실린더(142); 상기 프레임(110)에 설치되되 상기 베이스부(141) 일측을 밀면서 수평으로 이동시키는 제2 유동실린더(143); 상기 제1 유동실린더(142) 상측에 마련됨과 동시에 상기 흡착판(149)을 안(in)쪽 또는 바깥(out)쪽으로 전후진(前後進)시키는 흡착실린더(144); 상기 흡착판(149)이 힌지연결되어 상기 흡착실린더(144)에 의해 동작되는 힌지연결부(145); 및 상기 제2 유동실린더(143) 일측과 연장·고정되면서 슬롯(slot)이 형성된 상기 힌지연결부(145) 일측과 연결되어 수직으로 이동시키는 제3 유동실린더(146);를 포함한다.In addition, the close contact part 140 includes a base part 141 installed on one side of the center of the frame 110 and guiding left and right movement; A first floating cylinder (142) fixed to the front of the base portion (141) but tilted at a predetermined angle and moved diagonally; A second moving cylinder 143 installed on the frame 110 and moving horizontally while pushing one side of the base portion 141; an adsorption cylinder (144) provided on the upper side of the first flow cylinder (142) and simultaneously moving the suction plate (149) forward and backward inward or outward; A hinge connection portion 145 to which the suction plate 149 is hinged and operated by the suction cylinder 144; and a third moving cylinder 146 that extends and is fixed to one side of the second moving cylinder 143 and is connected to one side of the hinge connection part 145 having a slot and moves vertically.
또한, 상기 제1 유동실린더(142)로 상기 글라스(G)를 사선으로 이동시킨 후 상기 제2 유동실린더(143)로 상기 제1 밀착감지부(150)가 허용하는 범위까지 수평으로 이동시켜 밀착시키고, 상기 제3 유동실린더(146)로 수직 이동시키되 상기 힌지연결부(145)를 중심으로 회동하여 상기 제2 밀착감지부(160)가 허용하는 범위까지 상기 글라스(G)를 밀착시킨다.In addition, the glass (G) is moved diagonally with the first moving cylinder 142 and then moved horizontally with the second moving cylinder 143 to the range allowed by the first adhesion detection unit 150 to adhere to it. , moves vertically to the third moving cylinder 146 and rotates around the hinge connection part 145 to adhere the glass G to the extent permitted by the second adhesion detection unit 160.
또한, 상기 글라스(glass)가 안쪽(in) 또는 바깥쪽(out)으로 치우친 정도를 측정하는 변위센서(180)를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a displacement sensor 180 that measures the degree to which the glass is biased inward or outward.
또한, 상기 제1 및 제2 밀착감지부(150, 160)는 압력센서일 수 있다.Additionally, the first and second adhesion detection units 150 and 160 may be pressure sensors.
또한, 상기 제1 밀착감지부(150)는 수평 방향으로 가변하여 소정 거리 위치 이동이 가능하고, 상기 제2 밀착감지부(160)는 수직 방향으로 가변하여 소정 거리 위치 이동이 가능하다.In addition, the first adhesion detection unit 150 is variable in the horizontal direction and can be moved a certain distance, and the second adhesion detection unit 160 is variable in the vertical direction and can be moved a predetermined distance.
그럼, 본 발명의 여러 실시 예에 따른 글라스도어 조립장치(100)의 구성 및 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Now, the configuration and operation of the glass door assembly device 100 according to various embodiments of the present invention will be described in detail as follows.
본 발명이 제안하는 글라스도어 조립장치(100)는 차량용 글라스도어(D)에 창(window)의 기능을 하는 글라스(G)를 셋팅하는 장치로, 프런트도어(front door) 및 리어도어(rear door) 각각에 적용될 수 있다.The glass door assembly device 100 proposed by the present invention is a device for setting glass (G) that functions as a window on a vehicle glass door (D), and is used for the front door and rear door. ) can be applied to each.
참고로, 본 발명이 제안하는 구성요소에 부호를 부여함에 있어서, 혼동을 방지하고자 프런트도어(front door)를 가리킬 경우 숫자뒷에 영문자 'f'를 덧붙이고, 리어도어(rear door)를 가리킬 경우 숫자뒷에 영문자 'r'을 덧붙이고자 한다.For reference, in assigning codes to the components proposed by the present invention, to prevent confusion, the English letter 'f' is added to the end of the number when referring to the front door, and a number when referring to the rear door. I would like to add the English letter 'r' to the end.
예를 들어, 제1 밀착감지부 전체를 가리킬 경우 제1 밀착감지부(150)라 대표하여 기재하고, 프런트도어(front door)의 제1 밀착감지부일 경우 제1 밀착감지부(150f)라 기재하고, 리어도어(rear door)의 제1 밀착감지부일 경우 제1 밀착감지부(150r)라 기재한다.For example, when referring to the entire first adhesion detection unit, it is represented as the first adhesion detection unit 150, and when it refers to the first adhesion detection unit of the front door, it is described as the first adhesion detection unit 150f, and the rear adhesion detection unit is described as the first adhesion detection unit 150f. In the case of the first adhesion detection unit of the door (rear door), it is referred to as the first adhesion detection unit (150r).
특히, 제1 밀착감지부(150)와 같이 한쌍을 포함하여 각각의 구성요소를 설명하고자 할 경우 제1 밀착감지부(150)(150')와 같이 우측상단에 작은 따옴표로 표시하고, 프런트도어(front door)로 한정하는 경우 제1 밀착감지부(150f)(150f')라 표시하고, 리어도어(rear door)로 한정하는 경우 제1 밀착감지부(150r)(150r')라 표시하고자 한다.In particular, when trying to explain each component including a pair, such as the first adhesion detection unit 150, it is indicated with a single quotation mark in the upper right corner, as in the first adhesion detection unit 150 (150'), and the front door (front door) If limited to the door, it will be indicated as the first adhesion detection unit 150f (150f'), and if limited to the rear door, it will be indicated as the first adhesion detection unit 150r (150r').
글라스도어 조립장치(100)는 크게 프레임(110), 파지(把持)부(120), 가이드부(130), 밀착부(140), 제1 밀착감지부(150), 제2 밀착감지부(160) 및 보조감지부(170) 등을 포함할 수 있다.The glass door assembly device 100 largely includes a frame 110, a gripping unit 120, a guide unit 130, a contact unit 140, a first adhesion detection unit 150, and a second adhesion detection unit 160. and an auxiliary detection unit 170.
프레임(110)은 도 1, 도 2, 도 8 및 도 9 등에 도시된 바와 같이, 상단에 걸림지지바(112)가 형성되고 전면 양측에 손잡이부(114)를 가지는 위가 폭이 상대적으로 좁고 아래가 넓은 상협하광의 사각 형상을 가지고, 프런트도어(front door) 및 리어도어(rear door) 각각에 적용된다.As shown in FIGS. 1, 2, 8, and 9, the frame 110 has a locking support bar 112 formed at the top and has a relatively narrow upper width with handle portions 114 on both sides of the front. It has a square shape with a wide upper and lower beam, and is applied to each front door and rear door.
프레임(110) 상단의 걸림지지바(112)는 도 2에 도시된 바와 같이, 자동차 조립공정에서 도어(D)와 글라스(G) 조립공정에 프레임(110) 자체를 이동시킬 때 사용된다.As shown in FIG. 2, the engaging support bar 112 at the top of the frame 110 is used to move the frame 110 itself during the door (D) and glass (G) assembly process in the automobile assembly process.
여기서, 프레임(110)은 대부분 천장 레일(rail)에 메달아 전후로 그네 형태로 회동 및 전후진 이동을 할 수 있도록 하면서 좌우로 직선이동을 할 수 있도록 설치할 수 있다.Here, the frame 110 can mostly be installed so that it can be hung on a ceiling rail so that it can rotate and move forward and backward in the form of a swing back and forth and can move straight to the left and right.
프레임(110) 전면의 양측 손잡이(114)는 도 2에 도시된 바와 같이, 글라스(G)가 임시 조립된 도어(D)가 프레임(110) 전방에 도달할 경우 프레임(110)을 수동으로 유동시키면서 프레임(110) 일면의 가이드부(130)를 도어(D)의 끼움홈에 끼워 프레임(110)에 도어(D)를 고정할 때 이용된다.As shown in FIG. 2, the handles 114 on both sides of the front of the frame 110 manually move the frame 110 when the door D on which the glass G is temporarily assembled reaches the front of the frame 110. It is used to fix the door (D) to the frame (110) by inserting the guide portion (130) on one side of the frame (110) into the fitting groove of the door (D) while doing so.
파지(把持)부(120)는 프레임(110) 하단 양측 상하에 설치되어 도어(D)를 양측에서 꽉 잡아주는 파지(把持)부재이다.The gripping part 120 is a gripping member installed at the top and bottom on both sides of the bottom of the frame 110 to tightly hold the door D from both sides.
즉, 프레임(110) 하단 양측 상하에 설치되는 파지(把持)부(120)는 프레임(110)에 임시 고정된 도어(D)의 양 측면과 후면 가장자리를 잡아 도어(D)가 프레임(110)에 완전히 고정되도록 하는 작용을 한다.That is, the gripping parts 120 installed on the upper and lower sides of the bottom of the frame 110 hold both sides and rear edges of the door D temporarily fixed to the frame 110 so that the door D is held in place by the frame 110. It acts to ensure that it is completely fixed.
파지(把持)부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임(110)의 가로레일에 안내되면서 도어(D)의 측면을 잡을 수 있도록 하는 파지대(121)와, 상기 파지대(121) 내 측면에 상기 가로레일과 직교방향으로 형성되는 세로레일에 안내되면서 도어(D)의 전면을 가압할 수 있는 가압대(123)와, 상기 가압대(123) 끝단에 고정되는 합성수지 파지체(124)와, 상기 프레임(110)에 고정되어 파지대(121)에 연결되는 파지실린더(125) 등을 포함한다.As shown in FIG. 3, the gripper 120 includes a gripper 121 that is guided on the horizontal rail of the frame 110 and allows the gripper to grip the side of the door D, and the gripper 121 ) A press bar 123 capable of pressing the front of the door (D) while being guided by a vertical rail formed in a direction perpendicular to the horizontal rail on the inner side, and a synthetic resin gripper fixed to the end of the press bar 123 ( 124) and a gripping cylinder 125 fixed to the frame 110 and connected to the gripping stand 121.
파지(把持)부(120)는 가이드부(130)의 도어끼움봉(131)에 도어(D)의 끼움홈을 끼운 후 파지실린더(125)의 작동봉을 작동시켜 파지대(121)를 가로레일에 의거 내측으로 슬라이딩 되도록 하면 가압대(123) 끝단의 파지체(124) 측판이 도어(D) 측면을 잡을 수 있고, 도 8 및 도 9의 파지부(120r)와 같이 리어도어(rear door)에도 확장 적용될 수 있다.The gripping part 120 inserts the fitting groove of the door (D) into the door fitting rod 131 of the guide part 130 and then operates the operating rod of the gripping cylinder 125 to move the holding bar 121 horizontally. When sliding inward according to the rail, the side plate of the gripping body 124 at the end of the pressure bar 123 can grip the side of the door (D), and like the gripping part 120r in FIGS. 8 and 9, the rear door (rear door) ) can also be extended and applied.
가이드부(130)는 도 1, 도 2, 도 8 및 도 9 등에 도시된 바와 같이, 프레임(110) 일면으로 돌출되는 도어끼움봉(131) 및 도어제한봉(135)을 포함한다.As shown in FIGS. 1, 2, 8, and 9, the guide portion 130 includes a door fitting rod 131 and a door limiting rod 135 that protrude from one side of the frame 110.
여기서, 도어끼움봉(131)은 프레임(110)에 글라스(G)가 임시 조립된 도어(D)를 파지부(120)가 잡아 파지할 수 있게 하는 기준 포인트이다.Here, the door fitting rod 131 is a reference point that allows the gripper 120 to grab and hold the door D on which the glass G is temporarily assembled to the frame 110.
즉, 파지부(120)가 도어끼움봉(131)이 삽입된 기준으로 프레임(110) 양측에서 도어(D)을 잡아주는 기능을 수행할 수 있도록 도어끼움봉(131)이 기준점이 된다.That is, the door fitting rod 131 serves as a reference point so that the gripper 120 can perform the function of holding the door D on both sides of the frame 110 based on the insertion of the door fitting rod 131.
도어제한봉(135)은 도어끼움봉(131)이 끼워지는 도어(D)가 바깥(out)쪽으로 밀려나가지 않게 계속적 끼움이 제한되면서 도어(D)의 끼움 상태가 흔들림 없이 유지되게 지지한다.The door limit rod 135 restricts the continuous insertion of the door D into which the door insertion rod 131 is inserted so that it is not pushed outward, and supports the door D to maintain its fitted state without shaking.
본 발명이 제안하는 밀착부(140)는 상세하게 도 4 및 도 5 등에 도시된 바와 같이, 프레임(110) 중간부에 설치되어 상하좌우로 이동가능한 한쌍의 흡착판(149)을 가진 장치로, 글라스(G)가 도어(D) 정위치에 설정되도록 동작시킨다.As shown in detail in FIGS. 4 and 5, the close contact portion 140 proposed by the present invention is a device having a pair of suction plates 149 installed in the middle of the frame 110 and movable up, down, left, and right, and is a glass device. Operate (G) so that the door (D) is set in the correct position.
밀착부(140)는 베이스부(141), 제1 유동실린더(142), 제2 유동실린더(143), 흡착실린더(144), 힌지연결부(145) 및 제3 유동실린더(146) 등을 포함한다.The close contact portion 140 includes a base portion 141, a first fluid cylinder 142, a second fluid cylinder 143, an adsorption cylinder 144, a hinge connection portion 145, and a third fluid cylinder 146. do.
베이스부(141)는 프레임(110) 중앙 일측에 설치되되 좌우 이동을 안내한다.The base portion 141 is installed on one side of the center of the frame 110 and guides left and right movement.
제1 유동실린더(142)는 베이스부(141) 정면에 고정되되 소정 각도 기울어져 사선으로 이동시킨다.The first floating cylinder 142 is fixed to the front of the base portion 141, but is tilted at a predetermined angle and moved diagonally.
제2 유동실린더(143)는 베이스부(141)와 소정 이격되어 프레임(110)에 설치되되 베이스부(141) 일측을 밀면서 수평으로 이동시킨다.The second floating cylinder 143 is installed on the frame 110 at a predetermined distance from the base portion 141 and moves horizontally by pushing one side of the base portion 141.
흡착실린더(144)는 제1 유동실린더(142) 상측에 마련됨과 동시에 흡착판(149)을 안쪽(in) 또는 바깥쪽(out)으로 전후진(前後進)시킨다.The suction cylinder 144 is provided on the upper side of the first flow cylinder 142 and simultaneously moves the suction plate 149 forward and backward inward or outward.
힌지연결부(145)는 흡착실린더(144)에 의해 동작되되 흡착판(149)과 힌지연결된다.The hinge connection part 145 is operated by the suction cylinder 144 and is hingedly connected to the suction plate 149.
제3 유동실린더(146)는 제2 유동실린더(143) 일측과 연장·고정되면서 슬롯(slot)이 형성된 힌지연결부(145) 일측과 연결되어 수직으로 이동시킨다.The third moving cylinder 146 extends and is fixed to one side of the second moving cylinder 143 and is connected to one side of the hinge connection part 145 in which a slot is formed and moves vertically.
흡착판(149)은 제1 및 제2 흡착판(149-1, 149-2)을 포함하고, 프레임(110)에 고정된 도어(D)의 글라스(G)를 흡착하여 상하좌우로 유동시킬 때 이용된다.The suction plate 149 includes first and second suction plates 149-1 and 149-2, and is used to adsorb the glass (G) of the door (D) fixed to the frame 110 and flow it up, down, left and right. do.
따라서, 본 발명이 제안하는 밀착부(140)는 제1 유동실린더(142)로 글라스(G)를 사선으로 이동시킨 후 제2 유동실린더(143)로 제1 밀착감지부(150)가 허용하는 범위까지 수평으로 이동시켜 밀착시키고, 제3 유동실린더(146)로 수직 이동시키되 힌지연결부(145)를 중심으로 회동하여 제2 밀착감지부(160)가 허용하는 범위까지 글라스(G)를 밀착시킨다.Therefore, the adhesion portion 140 proposed by the present invention moves the glass G diagonally using the first moving cylinder 142 and then moves the glass G diagonally to the second moving cylinder 143 within the range allowed by the first adhesion detection section 150. It is moved horizontally and adhered to it, and then moved vertically to the third moving cylinder 146 and rotated around the hinge connection part 145 to adhere the glass G to the extent permitted by the second adhesion detection unit 160.
또한, 흡착판(149)을 부착하여 도어(D)에 글라스(G)을 고정한 후 흡착판(149)을 글라스(G)에서 떼어낼 때에는 흡착판(149)과 글라스(G) 사이에 압축된 공기를 통상의 방법으로 빼내고 흡착실린더(144)를 후진시키면 흡착판(149)과 글라스(G)를 분리할수 있게 된다.In addition, after attaching the suction plate 149 to fix the glass (G) to the door (D), when removing the suction plate (149) from the glass (G), compressed air is usually used between the suction plate (149) and the glass (G). By removing the suction cylinder 144 and moving it backwards, the suction plate 149 and the glass (G) can be separated.
또한, 밀착부(140)는 도 8 및 도 9의 밀착부(140r)와 같이 리어도어(rear door)에도 확장 적용될 수 있다. Additionally, the close contact portion 140 may be extended and applied to the rear door, such as the close contact portion 140r in FIGS. 8 and 9.
제1 밀착감지부(150)는 도 6등에 도시된 바와 같이, 프레임(110) 일측 상하에 설치되는 제1 압력센서(155)를 포함하고, 수평 방향으로 가변하여 소정 거리 위치 이동할 수 있다.As shown in FIG. 6, etc., the first adhesion detection unit 150 includes first pressure sensors 155 installed on one side of the frame 110, and can vary in the horizontal direction to move the position a predetermined distance.
제1 밀착감지부(150)는 프레임(110) 일측 중앙 상하에 고정되는 제1 설치판(151), 상기 제1 설치판(151) 전면에 설치된 제1 가변실린더(152), 상기 제1 가변실린더(152) 전면에 형성된 V자홈 형상의 제1 안내롤러(153), 및 상기 제1 가변실린더(152) 상단에 돌출된 제1 압력센서(155)를 포함한다.The first adhesion detection unit 150 includes a first installation plate 151 fixed to the upper and lower sides of the center of one side of the frame 110, a first variable cylinder 152 installed on the front of the first installation plate 151, and the first variable cylinder. (152) It includes a V-shaped groove-shaped first guide roller 153 formed on the front surface, and a first pressure sensor 155 protruding from the top of the first variable cylinder 152.
즉, 제1 밀착감지부(150)는 프레임(110) 일측 중앙 상하에 고정되는 제1 설치판(151) 전면 각각에 제1 가변실린더(152)를 포함하고, 제1 가변실린더(152) 전면에는 V자홈 형상의 제1 안내롤러(153)를 회전가능케 포함하며, 제1 가변실린더(152) 상단에는 제1 압력센서(155)가 외측으로 돌출되어 센싱가능하게 한다.That is, the first adhesion detection unit 150 includes a first variable cylinder 152 on each front of the first installation plate 151 fixed to the upper and lower sides of the center of one side of the frame 110, and on the front of the first variable cylinder 152. It includes a rotatable first guide roller 153 in a V-shaped groove, and a first pressure sensor 155 protrudes outward from the top of the first variable cylinder 152 to enable sensing.
제1 밀착감지부(150)는 제1 가변실린더(152)에 의해서 제1 설치판(151)을 따라 가변되면서 제1 안내롤러(153)가 글라스(G)를 안내하여 압력센서(155)가 힘을 받아 전기신호를 바꾸어 제어할 수 있게 한다.The first adhesion detection unit 150 is variable along the first installation plate 151 by the first variable cylinder 152, and the first guide roller 153 guides the glass (G) to apply force to the pressure sensor 155. It receives and changes electrical signals so that it can be controlled.
즉, 제1 밀착감지부(150)는 압력센서(155)가 설정된 밀착 상태가 도달할 경우 글라스(G)의 위치를 정확하게 설정할 수 있게 한다.That is, the first adhesion detection unit 150 allows the pressure sensor 155 to accurately set the position of the glass G when the set adhesion state is reached.
특히, 본 발명이 제안하는 제1 밀착감지부(150)는 종래에 사용되었던 접촉센서 또는 근접센서가 아니라 조립 불량을 확실히 감소 및 방지하기 위하여 로드셀(load cell)인 압력센서를 채용하여 종래의 문제점을 개선하였다.In particular, the first adhesion detection unit 150 proposed by the present invention adopts a pressure sensor, a load cell, to clearly reduce and prevent assembly defects, rather than a contact sensor or proximity sensor used conventionally, thereby solving the problems of the prior art. Improved.
즉, 본 발명에서 제안하는 압력센서는 셀(cell)에 작용하는 로드(load)를 전기 신호로 전환하는 스트레인 게이지 로드셀(Strain-gage load cell)이다.That is, the pressure sensor proposed in the present invention is a strain-gage load cell that converts the load acting on the cell into an electrical signal.
또한, 제1 밀착감지부(150)는 도 8 및 도 9의 제1 밀착감지부(150r)와 같이 리어도어(rear door)에도 확장 적용될 수 있다.Additionally, the first adhesion detection unit 150 can be expanded and applied to the rear door, like the first adhesion detection unit 150r in FIGS. 8 and 9.
제2 밀착감지부(160)는 도 7에 도시된 바와 같이, 글라스(G)의 상부 유동 높이를 제한하는 것으로, 프레임(110) 상부 양단에 설치되는 제2 압력센서(165)를 포함하고, 수직 방향으로 가변하여 소정 거리 위치 이동할 수 있다.As shown in FIG. 7, the second adhesion detection unit 160 limits the upper flow height of the glass G, and includes second pressure sensors 165 installed at both ends of the upper part of the frame 110, and vertically By changing the direction, the position can be moved a certain distance.
제2 밀착감지부(160)는 프레임(110) 상부 양단에 고정되는 제2 설치판(161), 상기 제2 설치판(161) 전면에 설치된 제2 가변실린더(162), 상기 제2 가변 실린더(162) 일측으로 연장된 가이드판(163), 상기 가이드판(163)과 수직하게 가이드되어 형성된 도입홈부(164), 및 상기 도입홈부(164) 내측으로 돌출된 제2 압력센서(165)를 포함한다.The second adhesion detection unit 160 includes a second installation plate 161 fixed to both upper ends of the frame 110, a second variable cylinder 162 installed on the front of the second installation plate 161, and the second variable cylinder ( 162) Includes a guide plate 163 extending to one side, an introduction groove 164 formed by being guided perpendicular to the guide plate 163, and a second pressure sensor 165 protruding inside the introduction groove 164. do.
즉, 제2 밀착감지부(160)는 프레임(110) 상부 양단에 고정되는 제2 설치판(161) 전면 각각에 제2 가변실린더(162)를 포함하고, 제2 가변실린더(162) 일측으로 연장된 가이드판(163), 상기 가이드판(163)과 수직하게 가이드되어 형성된 도입홈부(164)를 포함하며, 제2 압력센서(165)가 도입홈부(164) 내측으로 돌출되어 센싱가능하게 한다.That is, the second adhesion detection unit 160 includes a second variable cylinder 162 on each front of the second installation plate 161 fixed to both upper ends of the frame 110, and extends to one side of the second variable cylinder 162. It includes a guide plate 163 and an introduction groove 164 formed by being guided perpendicular to the guide plate 163, and a second pressure sensor 165 protrudes inside the introduction groove 164 to enable sensing.
제2 밀착감지부(160)는 제2 가변실린더(162)에 의해서 제2 설치판(161)을 따라 가변되면서 도입홈부(163)가 글라스(G)를 안내하여 제2 압력센서(165)가 힘을 받아 전기신호를 바꾸어 제어할 수 있게 한다.The second adhesion detection unit 160 is variable along the second installation plate 161 by the second variable cylinder 162, and the introduction groove 163 guides the glass (G) to apply force to the second pressure sensor 165. It receives and changes electrical signals so that it can be controlled.
즉, 제2 밀착감지부(160)는 제2 압력센서(165)가 설정된 밀착 상태가 도달할 경우 글라스(G)의 위치를 정확하게 설정할 수 있게 한다.That is, the second adhesion detection unit 160 allows the second pressure sensor 165 to accurately set the position of the glass (G) when the set adhesion state is reached.
특히, 본 발명이 제안하는 제2 밀착감지부(160)는 종래에 사용되었던 접촉센서 또는 근접센서가 아니라 조립 불량을 확실히 감소 및 방지하기 위하여 로드셀(load cell)인 압력센서를 채용하여 종래의 문제점을 개선하였다.In particular, the second adhesion detection unit 160 proposed by the present invention adopts a pressure sensor, a load cell, to clearly reduce and prevent assembly defects, rather than a contact sensor or proximity sensor used conventionally, thereby solving the problems of the prior art. Improved.
즉, 본 발명에서 제안하는 압력센서는 셀(cell)에 작용하는 로드(load)를 전기 신호로 전환하는 스트레인 게이지 로드셀(Strain-gage load cell)이다.That is, the pressure sensor proposed in the present invention is a strain-gage load cell that converts the load acting on the cell into an electrical signal.
또한, 제2 밀착감지부(160)는 도 8 및 도 9의 제2 밀착감지부(160r)와 같이 리어도어(rear door)에도 확장 적용될 수 있다.Additionally, the second adhesion detection unit 160 can be expanded and applied to the rear door, like the second adhesion detection unit 160r in FIGS. 8 and 9.
보조감지부(170)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 밀착감지부(160) 사이에 설치되는 센서(sensor)이다.As shown in FIG. 7, the auxiliary detection unit 170 is a sensor installed between the second adhesion detection units 160.
보조감지부(170)는 근접센서(171), 센서몸체(172), 하판(173), 근접머리부재(174), 감지작동봉(175), 및 접촉판(176) 등을 포함한다.The auxiliary sensing unit 170 includes a proximity sensor 171, a sensor body 172, a lower plate 173, a proximity head member 174, a sensing operation rod 175, and a contact plate 176.
즉, 보조감지부(170)는 상부 외측에 근접센서(171), 상기 근접센서(171)가 장착된 센서몸체(172), 상기 센서몸체(172)를 지지하는 하판(173), 상기 하판(173) 상부로 돌출된 근접머리부(174), 상기 하판(173) 하부로 돌출되어 탄력적으로 승강하는 감지작동봉(175) 및 상기 감지작동봉(175) 하단에 형성된 접촉판(176)을 포함한다.That is, the auxiliary sensing unit 170 includes a proximity sensor 171 on the outer upper side, a sensor body 172 on which the proximity sensor 171 is mounted, a lower plate 173 supporting the sensor body 172, and the lower plate ( 173) It includes a proximity head 174 protruding upward, a sensing operation rod 175 that protrudes below the lower plate 173 and rises and falls elastically, and a contact plate 176 formed at the bottom of the detection operation rod 175. do.
따라서, 보조감지부(170)는 글라스(G)가 감지작동봉(175)의 접촉판(176)에 접촉되어 접촉판(176)을 상승시키면 근접머리부재(174)가 상승하여 근접센서(171)에 센싱(sensing)됨으로써 근접센서(171)가 작동에 의하여 글라스(G)의 높이를 보조적으로 감지하고 과도한 상승을 제한한다.Accordingly, when the glass (G) contacts the contact plate 176 of the sensing operation rod 175 and raises the contact plate 176, the auxiliary sensing unit 170 raises the proximity head member 174 and detects the proximity sensor 171. ), the proximity sensor 171 operates to auxiliary detect the height of the glass (G) and limits excessive rise.
또한, 보조감지부(170)는 도 8 및 도 9의 보조감지부(170r)와 같이 리어도어(rear door)에도 확장 적용될 수 있다.Additionally, the auxiliary detection unit 170 can be expanded and applied to the rear door, like the auxiliary detection unit 170r in FIGS. 8 and 9.
변위센서(180)는 도 1에 도시된 바와 같이, 프레임(110) 일측에 설치되어 글라스(glass)가 안(in)쪽 또는 바깥(out)쪽으로 경사진 정도 또는 치우친 정도(θ)를 측정하는 센서(sensor)이다.As shown in FIG. 1, the displacement sensor 180 is installed on one side of the frame 110 to measure the degree to which the glass is inclined or biased inward or outward (θ). It is a sensor.
즉, 본 발명이 제안하는 변위센서(180)는 완만하게 휘어진 글라스(G)가 밀착부(140)에 의해서 제1 및 제2 밀착감지부(150, 160)의 설정된 값에 따라 밀착되게 셋팅이 된 후에도 글라스(G)의 탄성력이 발생하여 안(in)쪽 또는 바깥(out)쪽으로 설정된 범위를 벗어날 경우 센싱(sensing)하여 보정할 수 있게 한다.That is, the displacement sensor 180 proposed by the present invention is set so that the gently curved glass (G) is in close contact with the close contact part 140 according to the set values of the first and second adhesion detection parts 150 and 160. Even after this, if the elastic force of the glass (G) is generated and it deviates from the set range inward or outward, it can be sensed and corrected.
여기서, 변위센서(180)는 글라스(glass)의 안쪽 또는 바깥쪽으로 경사진 정도의 변위(displacement)를 계측하여 보정할 수 있게 한다. Here, the displacement sensor 180 measures and corrects the displacement of the inward or outward tilt of the glass.
또한, 변위센서(180)는 도 8 및 도 9의 변위센서(180r)와 같이 리어도어(rear door)에도 확장 적용될 수 있다.Additionally, the displacement sensor 180 can be expanded and applied to the rear door, like the displacement sensor 180r in FIGS. 8 and 9.
따라서, 본 발명은 프레임(110)에 글라스(G)가 임시 조립된 도어(D)를 도어끼움봉(131)과 파지부(120)로 고정하고 그 후 밀착부(140)의 흡착판(149)을 글라스(G)에 부착하여 흡착판(149)을 상하좌우 유동시키면서 도어(D)에 글라스(G)의 조립 정위치를 설정한 다음 글라스(G)를 도어(D)에 완전하게 고정하여 조립을 완성할 수 있다.Therefore, the present invention fixes the door (D) on which the glass (G) is temporarily assembled to the frame (110) with the door fitting rod (131) and the gripping part (120), and then uses the suction plate (149) of the close contact part (140). Attach it to the glass (G) and set the assembly position of the glass (G) on the door (D) by moving the suction plate (149) up, down, left and right, and then completely fix the glass (G) to the door (D) to complete the assembly. It can be completed.
특히, 본 발명은 제1 유동실린더(142)로 흡착판(149)을 사선방향으로 유동시켜 글라스(G)를 사선으로 이동시킨 후 제2 유동실린더(143)로 글라스(G)의 일측면이 제1 밀착감지부(150)에 설정된 힘(force)에 도달하여 제1 밀착감지부(150)가 허용하는 범위까지 수평으로 이동시켜 밀착시켰을 때 일측 유동을 정지시킴으로써 글라스(G)의 일측면 위치를 설정할 수 있게 된다.In particular, the present invention moves the glass (G) diagonally by moving the suction plate (149) in a diagonal direction with the first moving cylinder (142), and then one side of the glass (G) is moved with the second moving cylinder (143). 1 The position of one side of the glass (G) can be set by stopping the flow on one side when the force set in the adhesion detection unit 150 is reached and moved horizontally to the range allowed by the first adhesion detection unit 150 and brought into close contact. There will be.
이후 제3 유동실린더(146)로 흡착판(149)을 상부로 유동시키되 힌지연결부(145)를 중심으로 회동하여 제2 밀착감지부(160)가 허용하는 범위까지 글라스(G)를 밀착시켜 글라스(G)의 상면 양측이 제2 밀착감지부(160)에 설정된 힘에 도달하였을 때 상부 유동을 정지시킴으로써 글라스(G)의 타측면 위치를 설정할 수 있게 된다.Afterwards, the suction plate 149 is moved upward using the third floating cylinder 146, and the glass G is rotated around the hinge connection part 145 to adhere the glass G to the extent permitted by the second adhesion detection unit 160. ), the position of the other side of the glass (G) can be set by stopping the upper flow when both sides of the upper surface reach the force set in the second adhesion detection unit 160.
이와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 글라스도어 조립장치(100)는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.As such, the glass door assembly device 100 according to embodiments of the present invention can be expected to have the following effects.
본 발명에 따르면, 글라스 프레임(glass frame)이 없는 자동차 도어(D)를 프레임(110)에 고정함과 동시께 도어(D)에 임시 조립된 글라스(G)의 조립 정위치를 용이하게 설정할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, a car door (D) without a glass frame can be fixed to the frame 110 and at the same time, the assembly position of the glass (G) temporarily assembled on the door (D) can be easily set. There is an advantage.
또한, 개선된 밀착부(140)를 통하여 흡착판(149)이 수평, 수직, 회동의 3차원 이동으로 제1 및 제2 밀착감지부(150, 160) 등에 밀착되므로, 종래 발생할 수 있었던 틈새를 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, through the improved adhesion part 140, the suction plate 149 is closely adhered to the first and second adhesion detection units 150 and 160 through three-dimensional movement in horizontal, vertical, and rotational directions, thereby preventing gaps that may have occurred in the past. There are benefits to this.
또한, 개선된 밀착부(140)와 함께 제1 및 제2 압력센서(155, 165)를 채용하여 글라스(G)를 빠르고 정확하게 밀착할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that the first and second pressure sensors 155 and 165, along with the improved contact part 140, can be used to quickly and accurately attach the glass G.
또한, 종합적인 개선을 통하여 글라스(G)를 완전하게 조립할 수 있으므로 글라스(G)의 정위치 설정 조립이 정확,신속, 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the glass (G) can be completely assembled through comprehensive improvements, there is an advantage that the correct positioning assembly of the glass (G) can be made accurately, quickly, and easily.
특히, 변위센서(180)를 통하여 글라스(G)의 안쪽 또는 바깥쪽으로 기울어 정도를 쉽게 파악할 수 있어 보정이 용이한 이점이 있다.In particular, there is an advantage in that the degree of inward or outward tilt of the glass G can be easily determined through the displacement sensor 180, making correction easy.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. .
본 발명의 보호 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims described below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of the present invention.
100 : 글라스도어 조립장치
110 : 프레임
120 : 파지(把持)부
130 : 가이드부
140 : 밀착부
150 : 제1 밀착감지부
160 : 제2 밀착감지부
170 : 보조감지부
180 : 변위센서100: Glass door assembly device
110: frame
120: Gripping part
130: Guide part
140: Close contact part
150: first adhesion detection unit
160: second adhesion detection unit
170: Auxiliary detection unit
180: Displacement sensor
Claims (5)
프레임;
상기 프레임 하단 양측 상하에 설치되는 파지(把持)부;
상기 프레임 일면으로 돌출되는 가이드부;
상기 프레임에 설치되어 상하좌우로 이동가능한 한쌍의 흡착판을 가진 밀착부;
상기 프레임 일측 상하에 설치되는 한쌍의 제1 밀착감지부;
상기 프레임 상부 양단에 설치되는 한쌍의 제2 밀착감지부; 및
상기 제2 밀착감지부 사이에 설치되는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스도어 조립장치.In the glass door assembly device for setting glass on a vehicle glass door,
frame;
Holding parts installed on both sides of the bottom of the frame;
A guide portion protruding from one side of the frame;
A close contact portion having a pair of suction plates installed on the frame and movable up, down, left, and right;
a pair of first adhesion detection units installed at the top and bottom of one side of the frame;
a pair of second adhesion detection units installed at both ends of the upper part of the frame; and
A glass door assembly device comprising: an auxiliary detection unit installed between the second adhesion detection units.
상기 밀착부는
상기 프레임 중앙 일측에 설치되되 좌우 이동을 안내하는 베이스부;
상기 베이스부 정면에 고정되되 소정 각도 기울어져 사선으로 이동시키는 제1 유동실린더;
상기 프레임에 설치되되 상기 베이스부 일측을 밀면서 수평으로 이동시키는 제2 유동실린더;
상기 제1 유동실린더 상측에 마련됨과 동시에 상기 흡착판을 안(in)쪽 또는 바깥(out)쪽으로 전후진(前後進)시키는 흡착실린더;
상기 흡착판이 힌지연결되어 상기 흡착실린더에 의해 동작되는 힌지연결부; 및
상기 제2 유동실린더 일측과 연장·고정되면서 슬롯(slot)이 형성된 상기 힌지연결부 일측과 연결되어 수직으로 이동시키는 제3 유동실린더;를 포함하고,
상기 제1 유동실린더로 상기 글라스를 사선으로 이동시킨 후 상기 제2 유동실린더로 상기 제1 밀착감지부가 허용하는 범위까지 수평으로 이동시켜 밀착시키며,
상기 제3 유동실린더로 수직 이동시키되 상기 힌지연결부를 중심으로 회동하여 상기 제2 밀착감지부가 허용하는 범위까지 상기 글라스를 밀착시키는 것을 특징으로 하는 글라스도어 조립장치.According to clause 1,
The close contact part
A base portion installed on one side of the center of the frame to guide left and right movement;
A first floating cylinder fixed to the front of the base and moved diagonally at a predetermined angle;
a second moving cylinder installed on the frame and moving horizontally while pushing one side of the base portion;
an adsorption cylinder provided on an upper side of the first moving cylinder and simultaneously moving the adsorption plate forward or backward inward or outward;
A hinge connection portion to which the suction plate is hinged and operated by the suction cylinder; and
It includes a third moving cylinder that extends and is fixed to one side of the second moving cylinder and is connected to one side of the hinge connection portion in which a slot is formed and moves vertically,
After moving the glass diagonally with the first moving cylinder, the glass is moved horizontally with the second moving cylinder to the extent permitted by the first adhesion detection unit to adhere to it,
A glass door assembly device, characterized in that the glass is moved vertically by the third moving cylinder and rotated around the hinge connection part to adhere the glass to the extent permitted by the second adhesion detection unit.
상기 글라스(glass)가 안쪽(in) 또는 바깥쪽(out)으로 치우친 정도를 측정하는 변위센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스도어 조립장치.According to clause 1,
A glass door assembly device further comprising a displacement sensor that measures the degree to which the glass is biased inward or outward.
상기 제1 및 제2 밀착감지부는 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스도어 조립장치.According to clause 1,
A glass door assembly device, wherein the first and second adhesion detection units include a pressure sensor.
상기 제1 밀착감지부는 수평 방향으로 가변하여 소정 거리 위치 이동이 가능하고,
상기 제2 밀착감지부는 수직 방향으로 가변하여 소정 거리 위치 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 글라스도어 조립장치.
According to clause 1,
The first adhesion detection unit is variable in the horizontal direction and can be moved a predetermined distance,
A glass door assembly device, wherein the second adhesion detection unit is variable in the vertical direction and can be moved in position a predetermined distance.
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| KR1020220075826A KR102664967B1 (en) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | Glass door assembly apparatus |
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Citations (3)
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| JP2884904B2 (en) * | 1992-04-15 | 1999-04-19 | 日産自動車株式会社 | Door glass mounting position adjustment method |
| KR100809282B1 (en) | 2007-05-18 | 2008-03-03 | 양순호 | Automobile window location set assembling machine |
| KR101483639B1 (en) * | 2009-06-29 | 2015-01-16 | 현대자동차 주식회사 | Adjusting device for frameless door glass |
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2022
- 2022-06-21 KR KR1020220075826A patent/KR102664967B1/en active IP Right Grant
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