JP2884904B2 - Door glass mounting position adjustment method - Google Patents
Door glass mounting position adjustment methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はドアガラスの建付位置
調整方法、特にサッシュレスドアのドアガラスの建付位
置調整方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for adjusting a door glass mounting position, and more particularly to a method for adjusting a door glass mounting position of a sashless door.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車のサッシュレスタイプのドアにつ
いては、サッシュ部がないために、ドアガラスの建付位
置についても正確な精度が要求され、そのため例えば特
開昭５９−２２０５８０号公報及び実公昭６２−５９８
３号公報に示されているような冶具を用いた建付位置調
整方法が提案されている。2. Description of the Related Art A sashless type door of an automobile is required to have an accurate position for mounting a door glass because there is no sash portion. For this reason, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-220580 and Japanese Utility Model Publication No. 62-598
A mounting position adjustment method using a jig as disclosed in Japanese Patent Publication No. 3 has been proposed.
【０００３】これらの従来の方法においては、ドアガラ
スを上昇させることによりこのドアガラスの斜辺、上
辺、立辺などを冶具側の押さえローラに当接させてドア
ガラスのドア本体に対する上下及び前後方向の位置調整
を行い、続いてアジャストスクリューを回転操作してド
アガラスを所定位置まで倒し込むことによりドアガラス
のドア本体に対する内外方向の傾きを調整するようにし
ている。[0003] In these conventional methods, the oblique side, upper side, standing side, and the like of the door glass are brought into contact with a pressing roller on the jig side by raising the door glass, so that the door glass is moved up and down with respect to the door body in the front-rear direction. Then, the adjusting screw is rotated to lower the door glass to a predetermined position to adjust the inclination of the door glass in and out of the door body.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、個々の車体におけるドア開
口部の寸法とは無関係に、サッシュレスドア内だけにお
いて、そのドア本体に対するドアガラスの位置や傾きを
調整しているだけなので、ドアガラス建付け後のサッシ
ュレスドアを車体のドア開口部内に組付けた際に、ドア
ガラスとドア開口部との間に若干の位置ずれが生じるお
それがある。なぜならば、ドア開口部の寸法にも個々の
車体ごとに若干の製造誤差等があるため、画一的な位置
や傾きの調整が行われただけのサッシュレスドアでは、
このようなドア開口部の微妙な寸法変化に対応できない
からである。従って、従来はサッシュレスドアをドア開
口部内へ組付けた後に、若干の位置ずれが生じたサッシ
ュレスドアのみ、再度ドアガラスの建付調整を行う必要
があり、作業能率の面で大変不利である。However, in such a conventional technique, the door glass with respect to the door main body is provided only in the sashless door, irrespective of the size of the door opening in each vehicle body. Since only the position and inclination are adjusted, when the sashless door after the door glass is installed is assembled in the door opening of the vehicle body, there is a possibility that a slight displacement may occur between the door glass and the door opening There is. This is because there is a slight manufacturing error in the dimensions of the door opening for each vehicle body, so in a sashless door in which the uniform position and inclination are only adjusted,
This is because it is impossible to cope with such a subtle dimensional change of the door opening. Therefore, in the past, after assembling the sashless door into the door opening, it was necessary to re-adjust the installation of the door glass only for the sashless door with slight misalignment, which is very disadvantageous in terms of work efficiency. is there.
【０００５】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、車体個々のドア開口部寸法に応
じた最適なドアガラスの建付け調整が行なえるドアガラ
スの建付位置調整方法を提供するものである。The present invention has been made by paying attention to such a conventional technique, and is a door glass mounting position adjustment which can perform an optimum door glass mounting adjustment in accordance with a door opening size of each vehicle body. It provides a method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係るドアガラ
スの建付位置調整方法は、上記の目的を達成するため
に、車体のドア開口部内へ組付け予定の上昇した状態の
ドアガラスを含むサッシュレスドアと少なくとも車体の
ドア開口部に対応する周縁部付近が同一外表面形状とさ
れたダミードアを用意し、該ダミードアを車体のドア開
口部内に仮セットした後、ダミードアの周縁部と車体の
ドア開口部近傍との各外表面を計測するセンサーにて、
車体のドア開口部近傍の外表面に対するダミードアの周
縁部外表面の位置を検出し、その位置・傾きの誤差を演
算し、該演算された位置・傾きの誤差を是正する方向に
ダミードアを移動・回転させて該ダミードアの周縁部の
外表面を車体のドア開口部近傍の外表面に対する最適位
置・傾き状態とし、その後、ダミードアの周縁部の側端
面に沿って内蔵した複数のセンサーにて該ダミードアに
対する車体のドア開口部のダミードアの側端面との寸法
を検出すると共にその検出信号を記憶しておき、そし
て、ドアガラスが仮止めされた状態のサッシュレスドア
本体をドアガラス建付治具に固定し、該サッシュレスド
ア本体の外表面を計測するセンサーにてドアガラス建付
治具上のサッシュレスドア本体の外表面の位置を検出し
て、その位置・傾きを演算し、次いで、該センサーによ
るサッシュレスドア本体の外表面の検出信号と、先に記
憶しておいた車体のドア開口部寸法に関する検出信号よ
り、ドアガラス建付治具上での該ドア開口部寸法に応じ
たドアガラスの最適な位置・傾きを求め、該求められた
最適な位置・傾きに基づいてドアガラス建付治具上でド
アガラスをサッシュレスドア本体に対して建付けるもの
である。In order to achieve the above object, a method for adjusting a mounting position of a door glass according to the present invention includes an ascending door glass to be assembled into a door opening of a vehicle body. Prepare a sashless door and a dummy door having at least the periphery corresponding to the door opening of the vehicle body having the same outer surface shape, temporarily setting the dummy door in the door opening of the vehicle body, and then setting the dummy door peripheral edge and the vehicle body. With sensors that measure each outer surface near the door opening,
The position of the outer peripheral surface of the dummy door with respect to the outer surface near the door opening of the vehicle body is detected, the position / inclination error is calculated, and the dummy door is moved in a direction to correct the calculated position / inclination error. The dummy door is rotated so that the outer surface of the peripheral portion of the dummy door is positioned at an optimum position / inclination with respect to the outer surface near the door opening of the vehicle body, and then the dummy door is detected by a plurality of sensors built in along the side end surface of the peripheral portion of the dummy door. Detect the dimensions of the door opening of the vehicle body with respect to the side end surface of the dummy door and store the detection signal, and then attach the sashless door body with the door glass temporarily fixed to the door glass mounting jig. The position of the outer surface of the sashless door main body on the door glass mounting jig is detected by a sensor for measuring the outer surface of the sashless door main body, and the position / inclination is determined. Then, based on the detection signal of the outer surface of the sashless door body by the sensor and the detection signal relating to the size of the door opening of the vehicle body stored previously, the door opening on the door glass mounting jig is obtained. The optimum position and inclination of the door glass according to the part size are obtained, and the door glass is mounted on the sashless door body on the door glass mounting jig based on the obtained optimum position and inclination. is there.
【０００７】[0007]
【作用】組付け予定の上昇した状態のドアガラスを含む
サッシュレスドアと少なくとも車体のドア開口部に対応
する周縁部付近が同一外表面形状とされたダミードア
と、車体のドア開口部近傍の外表面及びダミードアの周
縁部の各外表面を計測するセンサーを用いて、車体のド
ア開口部内に仮セットしたダミードアの外表面を車体外
表面に対する最適な位置・傾き状態にする。According to the present invention, a sashless door including a door glass in a raised state to be assembled, a dummy door having at least a peripheral portion corresponding to a door opening portion of the vehicle body having the same outer surface shape, and an outer portion near a door opening portion of the vehicle body. The outer surface of the dummy door temporarily set in the door opening of the vehicle body is brought into an optimum position and inclination state with respect to the outer surface of the vehicle body by using sensors for measuring the outer surface of the front surface and the peripheral portion of the dummy door.
【０００８】しかし、このダミードアはそのサッシュレ
スドア本体相当部とドアガラス相当部との位置関係が固
定されたものであり、言わば従来の建付調整方法により
画一的にドアガラスを建付けたサッシュレスドアと同じ
性質のものとなっており、ダミードアの外表面と車体外
表面同士の位置・傾きは一応合致させられているもの
の、個々のドア開口部寸法に対するドアガラスの位置・
傾きは未だ最適状態に特定されていない。However, in this dummy door, the positional relationship between the portion corresponding to the sashless door main body and the portion corresponding to the door glass is fixed. In other words, the door glass is uniformly mounted by a conventional mounting adjustment method. It has the same properties as a sashless door, and although the positions and inclinations of the outer surface of the dummy door and the outer surface of the vehicle body are matched for the time being, the position of the door glass with respect to the dimensions of each door opening,
The slope has not yet been determined to be optimal.
【０００９】そこで、この発明では、このダミードアの
周縁部の側端面に沿って内蔵させた複数のセンサーによ
り、ダミードアに対する車体のドア開口部のダミードア
の側端面との寸法を検出すると共にその検出信号を記憶
し、そしてこの検出信号に応じて各々のドア開口部寸法
に応じたドアガラスの建付けを行っている。Therefore, in the present invention, the dimensions of the dummy door relative to the dummy door side end surface of the door opening of the vehicle body with respect to the dummy door are detected by a plurality of sensors built in along the peripheral edge side end surface of the dummy door. Is stored, and the door glass corresponding to the size of each door opening is constructed according to the detection signal.
【００１０】すなわち、ドアガラスを仮止めした状態の
サッシュレスドア本体をまずドアガラス建付冶具に固定
すると共に、該サッシュレスドア本体の外表面をセンサ
ーにて計測し、そして、このサッシュレスドア本体の外
表面の位置・傾きに関する検出信号と、先に記憶してお
いたドア開口部寸法に関する検出信号から、ドアガラス
の当該ドア開口部寸法に応じた最適位置・傾きが求めら
れ、この求められた最適な位置・傾きに基づいてドアガ
ラスをサッシュレスドア本体に対して建付けるものであ
る。That is, the sashless door body with the door glass temporarily fixed thereto is first fixed to a jig for assembling the door glass, and the outer surface of the sashless door body is measured by a sensor. From the detection signal relating to the position / inclination of the outer surface of the main body and the detection signal relating to the door opening dimension previously stored, the optimum position / inclination corresponding to the door opening dimension of the door glass is determined. The door glass is erected on the sashless door body based on the determined optimum position and inclination.
【００１１】このように、個別的に検出したドア開口部
寸法に応じてドアガラスの建付調整を行うため、外観品
質の向上はもちろんのこと、シール性や風切り音抑制等
の機能性も向上する。As described above, since the installation of the door glass is adjusted in accordance with the individually detected door opening size, not only the appearance quality is improved, but also the functions such as sealing performance and wind noise suppression are improved. I do.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１〜図１
１に基づいて説明する。１が車体で、製造ライン中のも
のである。この車体１の側部には、後述するサッシュレ
スドア２が組付けられるドア開口部３が形成してある。
そして、Ｄがダミードアで、ドア開口部３よりひとまわ
り小さく形成され、中央に開口４が形成してあり、車体
１のドア開口部３近傍の外表面に隣接するその周縁部付
近の外表面だけが、このドア開口部３内に組付けられる
前記サッシュレスドア２のドアガラス１１（後述）を上
昇させた状態と同一の外表面形状となっている。このダ
ミードアＤの下方には製造ラインに並置されたロボット
アーム５が固定してあり、このロボットアーム５は駆動
装置Ｐにて動かされるようになっている。そして、この
ロボットアーム５にてダミードアＤを前後・左右・上下
方向へ水平移動できると共に、更に前後・左右方向（内
外方向）での傾きも調整できるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to FIGS.
1 will be described. Reference numeral 1 denotes a vehicle body which is on a production line. A door opening 3 into which a sashless door 2 described later is assembled is formed in a side portion of the vehicle body 1.
D is a dummy door, which is formed slightly smaller than the door opening 3 and has an opening 4 in the center, and only the outer surface near the outer edge near the outer surface near the door opening 3 of the vehicle body 1. However, it has the same outer surface shape as a state where a door glass 11 (described later) of the sashless door 2 assembled in the door opening 3 is raised. Below the dummy door D, a robot arm 5 juxtaposed to the production line is fixed, and the robot arm 5 is moved by a driving device P. The robot arm 5 can move the dummy door D horizontally in the front / rear, left / right and up / down directions, and can also adjust the tilt in the front / rear and left / right directions (inward and outward directions).
【００１３】また、この車体１の側方の製造ラインに
は、車体１及びダミードアＤのサッシュレスドア２の後
述するサッシュレスドア本体１２（以下、ドア本体１
２）に相当する部分の外表面に沿って前後・上下方向へ
移動自在なセンサーの一例としての距離センサーＳ1 が
備えられている（図２参照）。そして、この距離センサ
ーＳ1 の検出信号は、制御装置Ｃに入力されて、駆動装
置Ｐを制御し、また距離センサーＳ1 の移動も制御す
る。また、制御装置Ｃには、製造ラインの移動スピード
の信号等も入力されて、ラインにロボットアーム５が同
期するようになっている。A sashless door body 12 (hereinafter, referred to as a door body 1) of the sashless door 2 of the body 1 and the dummy door D is provided on a side of the production line on the side of the body 1.
Distance sensor S 1 as an example of a universal sensor moves back and forth, up and down direction along the outer surface of a portion corresponding to 2) is provided (see FIG. 2). Then, the detection signal of the distance sensor S 1 is input to the controller C, controls the drive unit P, and also controls movement of the distance sensor S 1. The control device C is also supplied with a signal such as a moving speed of the production line, so that the robot arm 5 is synchronized with the line.
【００１４】更に、このダミードアＤの周縁部の側端面
には、ダミードアＤに対する車体のドア開口部３のダミ
ードアＤの側端面との寸法を検出する複数のセンサーが
設けられている。すなわち、ダミードアＤの周縁部の側
端面には、そのフロントピラー６に対応する部分、ルー
フサイドレール７に対応する部分、センタピラー８に対
応する部分、ステップ９に対応する部分に、それぞれ検
出方向が互いに相違した一対のセンサーの一例としての
距離センサーＳ2 、Ｓ3 、Ｓ4 、Ｓ5 が内蔵されてい
る。フロントピラー６に対応する部分に内蔵された一対
の距離センサーＳ2 は、フロントピラー６の開口側面６
ａと、ドア開口部３側へ突出した接合フランジ６ｂの寸
法を各々検出できるようになっている（図３参照）。ル
ーフサイドレール７に対応する部分に内蔵された一対の
距離センサーＳ3 は、ルーフサイドレール７の開口側面
７ａと、ドア開口部３側へ突出した接合フランジ７ｂの
寸法を各々検出できるようになっている（図４参照）。
センタピラー８に対応する部分に内蔵された一対の距離
センサーＳ4 は、センタピラー８の開口側面８ａと、ド
ア開口部３側へ突出した接合フランジ８ｂの寸法を各々
検出できるようになっている（図５参照）。ステップ９
に対応する部分に内蔵された一対の距離センサーＳ
5 は、アウタシル１０に形成された段差部１０ａの縦面
１０ｂと水平面１０ｃの寸法を各々検出できるようにな
っている（図６参照）。Further, a plurality of sensors for detecting the size of the dummy door D in relation to the side edge of the dummy door D with respect to the dummy door D and the door opening 3 of the vehicle body with respect to the dummy door D are provided. That is, on the side end surface of the peripheral portion of the dummy door D, a detection direction is provided in a portion corresponding to the front pillar 6, a portion corresponding to the roof side rail 7, a portion corresponding to the center pillar 8, and a portion corresponding to step 9. Have built-in distance sensors S 2 , S 3 , S 4 , and S 5 as an example of a pair of sensors different from each other. A pair of distance sensors S 2 built in portions corresponding to the front pillars 6
a and the dimensions of the joint flange 6b protruding toward the door opening 3 can be detected (see FIG. 3). The pair of distance sensors S 3 built in the portion corresponding to the roof side rail 7 can detect the dimensions of the opening side surface 7 a of the roof side rail 7 and the joint flange 7 b protruding toward the door opening 3. (See FIG. 4).
A pair of distance sensors S 4 built in portions corresponding to the center pillar 8 can detect the dimensions of the opening side surface 8 a of the center pillar 8 and the joint flange 8 b protruding toward the door opening 3. (See FIG. 5). Step 9
A pair of distance sensors S built in the part corresponding to
Numeral 5 can detect the dimensions of the vertical surface 10b and the horizontal surface 10c of the step portion 10a formed on the outer sill 10 (see FIG. 6).
【００１５】次に、このダミードアＤを用いて、ドア開
口部３の寸法を予め検出する手順を説明する。まず、ロ
ボットアーム５によりダミードアＤを車体１のドア開口
部３内へ仮セットする（図２参照）。この時、製造ライ
ンで車体１が移動する場合は、ロボットアーム５も車体
１に同期して移動する。そして、車体１の側方の製造ラ
インに備えられている距離センサーＳ1 をこのダミード
アＤ及び車体１の外表面に沿って前後・上下方向へ移動
させ、車体のドア開口部３近傍の外表面に対するダミー
ドアＤの周縁部外表面の位置を検出し、その検出信号を
基にして、制御装置Ｃにて、位置・傾き等を演算する。
また、距離センサーＳ1 も前記ロボットアーム５と同様
に車体１と同期し得るようになっている。すなわち、車
体１と外表面とダミードアＤの外表面との間に生じてい
る段差量（傾き誤差又は左右方向での位置誤差）や、ダ
ミードアＤとドア開口部３との間隔の不均一さ（前後方
向又は上下方向等における位置誤差）を検出する。この
場合、車体１やサッシュレスドア２のドア本体１２の表
面にあるキャラクタラインＬ等を利用するのが良い。Next, a procedure for detecting the dimensions of the door opening 3 in advance using the dummy door D will be described. First, the dummy door D is temporarily set in the door opening 3 of the vehicle body 1 by the robot arm 5 (see FIG. 2). At this time, when the vehicle body 1 moves on the production line, the robot arm 5 also moves in synchronization with the vehicle body 1. Then, move back and forth, up and down direction along a distance sensor S 1 provided in the production line of the side of the vehicle body 1 on the outer surface of the Damidoa D and the vehicle body 1, the body of the outer surface of the door opening 3 near , The position of the outer peripheral surface of the dummy door D is detected, and the control device C calculates the position and inclination based on the detection signal.
Further, the distance sensor S 1 can be synchronized with the vehicle body 1 in the same manner as the robot arm 5. In other words, the level difference (inclination error or position error in the left-right direction) generated between the vehicle body 1 and the outer surface and the outer surface of the dummy door D, and the unevenness of the gap between the dummy door D and the door opening 3 ( Position error in the front-rear direction or the vertical direction). In this case, a character line L or the like on the surface of the vehicle body 1 or the door body 12 of the sashless door 2 is preferably used.
【００１６】そして、今度は、制御装置Ｃの信号に基づ
いて、駆動装置Ｐにより、前記検出された位置・傾きに
関する誤差を是正する方向へ、ダミードアＤを移動させ
たり或いは回転させて、該ダミードアＤの外表面を車体
１の外表面に対する最適な位置・傾き状態とする。尚、
距離センサーＳ1 は一つとは限らず、例えば上下に複数
並設しても良い。Then, based on a signal from the control device C, the driving device P moves or rotates the dummy door D in a direction for correcting the detected error relating to the position / inclination. The outer surface of D is set to an optimal position / inclination state with respect to the outer surface of the vehicle body 1. still,
Distance sensor S 1 is not limited to one, it may be a plurality of juxtaposed example vertically.
【００１７】次に、この最適な位置及び傾き状態となっ
たダミードアＤから、ドア開口部３の寸法を内蔵の各距
離センサーＳ2 〜Ｓ5 を用いてそれぞれ検出する。すな
わち、各距離センサーＳ2 〜Ｓ5 からドア開口部３内に
おける各測定点までの距離を検出し、当該車体１におけ
るドア開口部３の寸法（形状）を認識する。Next, the dimensions of the door opening 3 are detected by using the built-in distance sensors S 2 to S 5 from the dummy door D in the optimum position and the inclined state. That is, to detect the distance from the distance sensor S 2 to S 5 to each measurement point in the door opening 3, which recognizes the size of the door opening 3 of the body 1 (shape).
【００１８】以上の手順を製造ライン中にある各車体１
において行い、そして内蔵の距離センサーＳ2 〜Ｓ5 に
て検出した各ドア開口部３の寸法に関する検出信号は、
記憶・制御装置Ｍにてそれぞれ記憶しておく。尚、各距
離センサーＳ2 〜Ｓ5 のダミードアＤ上での位置は予め
記憶・制御装置Ｍに入力されている。The above procedure is performed for each vehicle 1 in the production line.
And the detection signals relating to the dimensions of each door opening 3 detected by the built-in distance sensors S 2 to S 5 are as follows:
Each is stored in the storage / control device M. The position on Damidoa D of the distance sensor S 2 to S 5 is inputted in advance in the storage and control device M.
【００１９】次に、実際にドアガラス１１をドア本体１
２に建付ける際の手順を説明するが、その前に、建付作
業に用いるドアガラス建付冶具Ａの構造と、サッシュレ
スドア２におけるドアガラス１１の上昇限位置調整手段
及び傾き調整手段について先に説明しておく。Next, the door glass 11 is actually put on the door body 1.
Before describing the procedure for installing the door glass 2, the structure of the door glass mounting jig A used for the mounting work and the means for adjusting the upper limit position and the tilt adjusting means of the door glass 11 in the sashless door 2 will be described. It will be explained first.
【００２０】まず最初に、図７〜図９により、ドアガラ
ス建付治具Ａの構造について説明する。このドアガラス
建付治具Ａにおけるベース１３上には、サッシュレスド
ア２のドア本体１２の下部を固定するための固定ブラケ
ット１４と、側部を固定するためのクランプバー１５と
が備えてある。また、ベース１３にはコラム１６が立設
してあり、このコラム１６にはドア本体１２に建付られ
たドアガラス１１を包囲するようにしてアーム１７が取
付けられている。そして、このアーム１７には、シリン
ダＣに支持された押さえローラＲが、ドアガラス１１の
斜辺１１ａに対応する位置に１つ、上辺１１ｂの前後対
応位置にそれぞれ１つづつ、そして立辺１１ｃに相当す
る位置に１つ、それぞれ設けられている。この押さえロ
ーラＲのドアガラス１１側への突出量ｄはシリンダＣに
より調整可能とされている。この各シリンダＣは前記記
憶・制御装置Ｍと電気的に接続されており、この記憶・
制御装置Ｍからの制御信号により押さえローラＲの突出
量ｄを制御できるようになっている。尚、この記憶・制
御装置Ｍには、ドア本体１２の外表面に沿って移動する
センサーの一例としての距離センサーＳ6 も接続されて
いる。First, the structure of the door glass mounting jig A will be described with reference to FIGS. A fixing bracket 14 for fixing a lower portion of the door body 12 of the sashless door 2 and a clamp bar 15 for fixing a side portion are provided on a base 13 of the jig A for attaching a door glass. . A column 16 is provided upright on the base 13, and an arm 17 is attached to the column 16 so as to surround the door glass 11 built on the door body 12. The arm 17 has a pressing roller R supported by a cylinder C, one at a position corresponding to the oblique side 11a of the door glass 11, one at a position corresponding to the front and rear of the upper side 11b, and one at the standing side 11c. One is provided at the corresponding position. The protrusion amount d of the pressing roller R toward the door glass 11 can be adjusted by the cylinder C. Each of the cylinders C is electrically connected to the storage / control device M.
The protrusion amount d of the pressing roller R can be controlled by a control signal from the control device M. Note that a distance sensor S 6 as an example of a sensor that moves along the outer surface of the door body 12 is also connected to the storage / control device M.
【００２１】また、このドアガラス建付治具Ａのコラム
１６には角度θが可変とされた「ガラス保持部材」とし
てのバキュームカップＶが設けられており、前記押さえ
ローラＲにて位置決めがなされたドアガラス１１をこの
バキュームカップＶで吸着支持するようになっている。
すなわち、前記の各押さえローラＲがドアガラス１１の
上下及び前後方向の位置を規制する機能を有しているの
に対して、バキュームカップＶはドアガラス１１の内外
方向の傾きを規制する機能を有しているものである。A column 16 of the jig A for mounting a door glass is provided with a vacuum cup V as a "glass holding member" having a variable angle .theta. The vacuum glass V sucks and supports the closed door glass 11.
That is, while each of the pressing rollers R has the function of regulating the position of the door glass 11 in the vertical and longitudinal directions, the vacuum cup V has the function of regulating the inclination of the door glass 11 in and out. It is what you have.
【００２２】次に、図１０及び図１１を用いて、ドアガ
ラス１１の上昇限位置調整手段と、内外方向の傾き調整
手段について説明する。サッシュレスドア２には、ドア
ガラス１１の下端の略中央位置にフック部１８が設けら
れている。そして、ドア本体１２のドアインナパネル１
２ａには、前記フック部１８が当接するストッパ１９が
上下動自在に設けられており、このストッパ１９のネジ
部１９ａにナット２０を締め付け固定するものである。
そして、このストッパ１９をドアインナパネル１２ａの
どの高さ位置に締付け固定するかによってドアガラス１
１の上昇限位置が決定されるようになっている。Next, with reference to FIGS. 10 and 11, a description will be given of the means for adjusting the upper limit position of the door glass 11 and the means for adjusting the inward and outward inclinations. The sashless door 2 is provided with a hook portion 18 at a substantially central position of a lower end of the door glass 11. The door inner panel 1 of the door body 12
A stopper 19 with which the hook portion 18 comes into contact is provided on the 2a so as to be vertically movable, and a nut 20 is fastened and fixed to a screw portion 19a of the stopper 19.
The position of the door glass 1 depends on the height of the stopper 19 on the door inner panel 12a.
1 is determined.
【００２３】また、ドアガラス１１の下端の前後両端に
はガイドローラ２３が各々設けてあり、このガイドロー
ラ２３はガイドレールＧ内へ上下滑動自在に係合せしめ
られている。そして、このガイドローラ２３の上端には
アジャストスクリュー２１の一端が螺合してある。この
アジャストスクリュー２１の中間にはフランジ部２１ａ
が一体的に形成してあり、このアジャストスクリュー２
１の他端側に螺合されるロックナット２２と、このフラ
ンジ部２１ａとで、ドアインナパネル１２ａを挟持する
ことで固定される。従って、ガイドレールＧの傾きは、
このアジャストスクリュー２１の一端側をどの程度ガイ
ドレールＧに螺合させるか、即ちガイドレールＧとフラ
ンジ部２１ａとの間隔をどの程度にするかによって調整
される。Guide rollers 23 are provided at the front and rear ends of the lower end of the door glass 11, respectively. The guide rollers 23 are slidably engaged with the guide rail G up and down. One end of an adjusting screw 21 is screwed to the upper end of the guide roller 23. In the middle of the adjusting screw 21, a flange portion 21a is provided.
Are formed integrally, and this adjusting screw 2
The door inner panel 12a is fixed between the lock nut 22 screwed to the other end of the first member 1 and the flange portion 21a. Therefore, the inclination of the guide rail G is
The adjustment is made according to how much one end of the adjusting screw 21 is screwed into the guide rail G, that is, how much the gap between the guide rail G and the flange portion 21a is made.
【００２４】ここで、ドアガラス１１の組付け手順を説
明する。まず、サッシュレスドア２のドア本体１２を、
ドアガラス建付治具Ａの固定ブラケット１４及びクラン
プバー１５に固定する。この状態においては、ドアガラ
ス１１の上昇限位置調整用のナット２０と、傾き調整用
のロックナット２２は緩められており、ドアガラス１１
自体はドア本体１２に対して「仮止め状態」となってい
る。Here, a procedure for assembling the door glass 11 will be described. First, the door body 12 of the sashless door 2 is
It is fixed to the fixing bracket 14 and the clamp bar 15 of the door glass mounting jig A. In this state, the nut 20 for adjusting the upper limit position of the door glass 11 and the lock nut 22 for adjusting the inclination are loosened.
The door itself is in a “temporarily fixed state” with respect to the door body 12.
【００２５】次に、この状態において、ドア本体１２の
外表面に沿って前後・上下方向に移動する距離センサー
Ｓ6 を用いてドア本体１２の外表面の位置を検出し、そ
の検出信号を記憶・制御装置Ｍに伝達し、ドア本体１２
の外表面の位置・傾き等を演算する。Next, in this state, to detect the position of the outer surface of the door body 12 by using a distance sensor S 6 that moves back and forth, up and down direction along the outer surface of the door body 12, stores the detection signal・ Transfer to the control device M, the door body 12
The position and inclination of the outer surface of are calculated.
【００２６】そして、記憶・制御装置Ｍ内において、こ
の距離センサーＳ6 によるドア本体１２の位置・傾きに
関する検出信号と、先にダミードアＤに内蔵されている
距離センサーＳ2 〜Ｓ5 で検出して記憶しておいた個々
のドア開口部３の寸法に関する検出信号とから、ドアガ
ラス建付治具Ａ上でのドア開口部３寸法に応じたドアガ
ラス１１の最適な位置・傾きが計算されて求められる。
すなわち、ダミードアＤに内蔵した距離センサーＳ2 〜
Ｓ5 により予め個々のドア開口部３の寸法を検出してあ
るため、ドアガラス１１をどの方向へどの程度移動させ
れば最適位置か、或いはどの程度傾ければ最適な傾きか
が、個々のドア開口部３ごとに判明する。従って、後
は、この求められた最適な位置・傾きに基づいて、ドア
ガラス１１を建付ければ良い。[0026] Then, in the storage and control device M, a detection signal relating to the position and inclination of the door body 12 by the distance sensor S 6, detected by a distance sensor S 2 to S 5 incorporated in the previously Damidoa D From the detected signals regarding the dimensions of the individual door openings 3 stored in advance, the optimum position and inclination of the door glass 11 on the door glass mounting jig A according to the dimensions of the door openings 3 are calculated. Required.
That is, the distance sensors S 2-
Because you have previously detected the dimensions of the individual door opening 3 by S 5, or optimum position if caused to what extent the movement of the door glass 11 to which direction, or to what extent tilted if optimal inclination, the individual It becomes clear for each door opening 3. Therefore, after that, the door glass 11 may be installed based on the obtained optimum position and inclination.
【００２７】具体的には、ドアガラス１１の最適な位置
・傾きが求められると、記憶・制御装置Ｍが、ドアガラ
ス建付治具Ａの各押さえローラＲの突出量ｄと、バキュ
ームカップＶの角度θを、当該ドア開口部３に応じた最
適値に制御するので、後は、仮止め状態のドアガラス１
１をドア本体１２内の図示せぬレギュレータ機構により
上昇させて、ドアガラス１１の斜辺１１ａ、上辺１１
ｂ、立辺１１ｃを、それぞれ対応する押さえローラＲに
当接させると共に、ドアガラス１１を倒し込んでバキュ
ームカップＶに吸着保持させれば、ドアガラス１１を前
記求められた最適の位置・傾きにすることができる。More specifically, when the optimum position and inclination of the door glass 11 are obtained, the storage / control device M determines the amount of protrusion d of each holding roller R of the jig A for mounting the door glass and the vacuum cup V Is controlled to an optimum value corresponding to the door opening 3, and thereafter, the door glass 1 in the temporarily fixed state is
1 is raised by a regulator mechanism (not shown) in the door body 12, and the oblique side 11 a and the upper side 11
b, the vertical side 11c is brought into contact with the corresponding pressing roller R, and the door glass 11 is tilted down to be sucked and held on the vacuum cup V, so that the door glass 11 is brought into the above-described optimum position and inclination. can do.
【００２８】以上により、ドアガラス１１の上下方向・
前後方向での位置及び内外方向での傾きが正確に位置決
めされたことになるので、ドアガラス１１をこの状態の
ままで最終的に建付ければ良い。すなわち、図１０に示
すストッパ１９の位置を調整してナット２０より締付け
固定したり、図１１に示すアジャストスクリュー２１を
そのフランジ部２１ａがドア本体１２のインナパネル１
２ａに当接するまで回転操作し、そしてそのフランジ部
２１ａがドアインナパネル１２ａに当接した時点でアジ
ャストスクリュー２１の他端にロックナット２２を螺合
して固定すれば良い。As described above, the vertical direction of the door glass 11
Since the position in the front-rear direction and the inclination in the inward and outward directions are accurately positioned, the door glass 11 may be finally assembled in this state. That is, the position of the stopper 19 shown in FIG. 10 is adjusted to be tightened and fixed by the nut 20, or the adjusting screw 21 shown in FIG.
It is sufficient to rotate the lock nut 22 to the other end of the adjusting screw 21 when the flange portion 21a comes into contact with the door inner panel 12a until the flange portion 21a comes into contact with the door inner panel 12a.
【００２９】これにより、ドアガラス１１のドア本体１
２への建付作業が完了したため、後は、サッシュレスド
ア２をドアガラス建付治具Ａから取外して、車体１のド
ア開口部３に組付ければ良い。サッシュレスドア２をド
ア開口部３へ組付けた際も、予めダミードアＤを用いて
サッシュレスドア２と車体１の外表面同士を間接的に位
置合わせしているため、実際に組付けられたサッシュレ
スドア２と車体１の外表面同士も段差等のない正確な位
置合わせ状態で組付けられるはずであるし、しかも、ド
アガラス１１が個々のドア開口部３の寸法に応じた最適
の位置・傾きにされていることから、ドアガラス１１と
ドア開口部３との位置関係に誤差が生ぜず、シール性や
風切り音抑制等の機能性も向上する。Thus, the door body 1 of the door glass 11
After that, the sashless door 2 may be removed from the door glass mounting jig A and assembled to the door opening 3 of the vehicle body 1. When the sashless door 2 is assembled to the door opening 3, the dummy door D is used in advance to indirectly align the outer surfaces of the sashless door 2 and the vehicle body 1. The sashless door 2 and the outer surfaces of the vehicle body 1 should also be assembled in an accurate position without any level difference, and the door glass 11 is positioned at an optimum position according to the size of each door opening 3. Since the inclination is set, no error occurs in the positional relationship between the door glass 11 and the door opening 3, and the functions such as sealing performance and wind noise suppression are improved.
【００３０】尚、以上の説明において、ドアガラス建付
治具Ａとして押さえローラＲやバキュームカップＶ等を
備えたものを例にしたが、これに限定されるものではな
く、求められた最適な位置・傾きにドアガラス１１を建
付けることが可能であれば、どのようなタイプのもので
あっても良い。In the above description, the jig A for attaching the door glass has a holding roller R, a vacuum cup V, and the like. However, the present invention is not limited to this. Any type may be used as long as the door glass 11 can be installed at the position and the inclination.
【００３１】[0031]
【発明の効果】この発明に係るドアガラスの建付位置調
整方法は、以上説明してきた如き内容のものであって、
ドアガラスを車体個々のドア開口部寸法に応じた最適の
位置・傾きで建付けることができるので、サッシュレス
ドアの外観品質が向上すると共に、シール性や風切り音
抑制等の機能性も向上する。The method for adjusting the mounting position of the door glass according to the present invention has the contents described above.
Since the door glass can be installed at the optimum position and inclination according to the door opening size of each car body, the appearance quality of the sashless door is improved, and the functionality such as sealability and wind noise suppression is also improved. .
【００３２】また、個々のドア開口部寸法に応じたドア
ガラスの個別的な建付けを行うため、各ドア開口部に多
少の寸法誤差があっても、その寸法誤差に追従した最適
な状態でドアガラスの建付けが行なえる。従って、サッ
シュレスドアをドア開口部に組付けた後に、再度ドアガ
ラスの建付調整を行ったりする必要が無くなるため、建
付作業の能率向上にも寄与する。Further, since the door glass is individually built according to the size of each door opening, even if there is some dimensional error in each door opening, the door glass is kept in an optimum state following the dimensional error. Door glass can be installed. Therefore, it is not necessary to adjust the installation of the door glass again after the sashless door is assembled to the door opening, which contributes to an improvement in the efficiency of the installation work.
【００３３】更に、ダミードアに内蔵した複数の距離セ
ンサーにて、ドア開口部の各箇所の寸法を同時に知るこ
とができるため、ドア開口部の寸法チェック工程の簡略
化が図れると同時に、過去にレイアウトマシン等により
一点づつ計測しておいた寸法の再チェックも簡単に行な
える。Further, since the dimensions of each part of the door opening can be simultaneously known by a plurality of distance sensors built in the dummy door, the step of checking the dimensions of the door opening can be simplified, and at the same time, the layout in the past can be improved. It is easy to recheck the dimensions that have been measured point by point using a machine or the like.
【００３４】加えて、実際のサッシュレスドアをドア開
口部に組付ける前に、予めダミードアをドア開口部内に
セットするので、本来サッシュレスドアを組付けた後に
行われる予定であった各種のチェック工程をこのダミー
ドアをセットした段階で行うこともできる。In addition, before the actual sashless door is assembled to the door opening, the dummy door is set in the door opening in advance, so that various checks that were originally to be performed after the sashless door was assembled are performed. The process can be performed at the stage when the dummy door is set.
【図１】この発明の一実施例に係る車体及びダミードア
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle body and a dummy door according to an embodiment of the present invention.
【図２】ダミードアをドア開口内にセットした状態を示
す図１相当の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view corresponding to FIG. 1 showing a state where a dummy door is set in a door opening.
【図３】図２中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line SA-SA shown in FIG.
【図４】図２中矢示ＳＢ−ＳＢ線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line SB-SB shown in FIG.
【図５】図２中矢示ＳＣ−ＳＣ線に沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line SC-SC shown in FIG. 2;
【図６】図２中矢示ＳＤ−ＳＤ線に沿う断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line SD-SD shown in FIG.
【図７】ドアガラスが位置決めされる前の状態を示すド
アガラス建付冶具の側面図である。FIG. 7 is a side view of the door glass mounting jig showing a state before the door glass is positioned.
【図８】ドアガラスが位置決めされた状態を示すドアガ
ラス建付冶具の側面図である。FIG. 8 is a side view of the door glass mounting jig showing a state where the door glass is positioned.
【図９】図８中矢示ＤＡ方向から見た側面図である。FIG. 9 is a side view as viewed from a direction indicated by an arrow DA in FIG. 8;
【図１０】ドアガラスの上昇限位置調整手段を示すドア
本体の概略断面図である。FIG. 10 is a schematic sectional view of a door main body showing a door glass ascending limit position adjusting means.
【図１１】ドアガラスの傾き調整手段を示すドア本体の
概略断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a door main body showing a door glass inclination adjusting means.
１ 車体 ２ サッシュドア ３ ドア開口部 １１ ドアガラス １２ サッシュドア本体 Ｄ ダミードア Ｓ1 、Ｓ6 車体又はダミードアの外表面に沿って移動
する距離センサー Ｓ2 〜Ｓ5 ダミードアに内蔵された距離センサー Ｍ 記憶・制御装置 Ａ ドアガラス建付冶具 Ｃ シリンダ Ｒ 押さえローラ Ｖ バキュームカップ（ガラス保持部材） θ バキュームカップの傾き Ｇ ガイドレール1 vehicle body 2 sash door 3 door opening 11 door glass 12 sash door body D Damidoa S 1, S 6 body or distance sensor S 2 to S 5 Damidoa incorporated in distance sensors M memory which moves along the outer surface of Damidoa・ Control device A Door glass mounting jig C Cylinder R Holding roller V Vacuum cup (glass holding member) θ Tilt of vacuum cup G Guide rail
Claims (2)
した状態のドアガラスを含むサッシュレスドアと少なく
とも車体のドア開口部に対応する周縁部付近が同一外表
面形状とされたダミードアを用意し、 該ダミードアを車体のドア開口部内に仮セットした後、
ダミードアの周縁部と車体のドア開口部近傍との各外表
面を計測するセンサーにて、車体のドア開口部近傍の外
表面に対するダミードアの周縁部外表面の位置を検出
し、その位置・傾きの誤差を演算し、 該演算された位置・傾きの誤差を是正する方向にダミー
ドアを移動・回転させて該ダミードアの周縁部の外表面
を車体のドア開口部近傍の外表面に対する最適位置・傾
き状態とし、 その後、ダミードアの周縁部の側端面に沿って内蔵した
複数のセンサーにて該ダミードアに対する車体のドア開
口部のダミードアの側端面との寸法を検出すると共にそ
の検出信号を記憶しておき、 そして、ドアガラスが仮止めされた状態のサッシュレス
ドア本体をドアガラス建付治具に固定し、該サッシュレ
スドア本体の外表面を計測するセンサーにてドアガラス
建付治具上のサッシュレスドア本体の外表面の位置を検
出して、その位置・傾きを演算し、 次いで、該センサーによるサッシュレスドア本体の外表
面の検出信号と、先に記憶しておいた車体のドア開口部
寸法に関する検出信号より、ドアガラス建付治具上での
該ドア開口部寸法に応じたドアガラスの最適な位置・傾
きを求め、該求められた最適な位置・傾きに基づいてド
アガラス建付治具上でドアガラスをサッシュレスドア本
体に対して建付けることを特徴とするドアガラスの建付
位置調整方法。Claims: 1. A lift which is to be assembled into a door opening of a vehicle body.
A sashless door including a door glass in a state where the door is opened and a dummy door having at least a periphery corresponding to a door opening of the vehicle body having the same outer surface shape are prepared, and the dummy door is provided in a door opening of the vehicle body. After temporary setting,
At sensor for measuring a respective outer surface of the peripheral portion and the body of the door opening near the Damidoa detects the position of the peripheral edge outer surface of the Damidoa relative to the vehicle body of the outer surface of the door opening near its position and inclination An error is calculated, and the dummy door is moved and rotated in a direction to correct the calculated position / inclination error so that the outer surface of the peripheral portion of the dummy door is located at the optimum position / inclination state with respect to the outer surface near the door opening of the vehicle body. and then, thereafter, it stores the detection signal and detects the size of the side end surface of Damidoa of the body of the door opening for the Damidoa by a plurality of sensors built along the side end face of the peripheral edge of Damidoa, then, fix the sash-less <br/> door body of the door glass is temporarily fixed to the door glass Kenzuke jig, the Sasshure
Door glass at a sensor that measures the outer surface of the scan door body
Detect the position of the outer surface of the sashless door body on the mounting jig , calculate its position and inclination, and then store the detection signal of the outer surface of the sashless door body by the sensor and store it first. From the detection signal relating to the door opening size of the placed vehicle body, the optimum position and inclination of the door glass on the door glass mounting jig according to the door opening size are obtained, and the obtained optimum de based on the Do not position and slope
A door glass mounting position adjusting method, wherein a door glass is mounted on a sashless door body on a glass mounting jig .
ア本体を固定する手段と、上昇する仮止め状態のドアガ
ラスと当接して該ドアガラスの前後・上下方向の位置を
調整する突出量調整自在な押さえローラと、前記前後・
上下方向での位置が調整されたドアガラスを保持して該
ドアガラスの内外方向での傾きを調整する角度調整自在
なガラス保持部材とを、備え、 センサーによるサッシュレスドア本体の外表面の検出信
号と、記憶しておいた車体のドア開口部寸法に関する検
出信号より求められたドアガラスの最適な位置・傾きに
基づいて、前記押さえローラの突出量及びガラス保持部
材の角度を調整する請求項１記載のドアガラスの建付位
置調整方法。2. A door glass Kenzuke jig, the position of the longitudinal-vertical sashless de <br/> means for securing the A body, said door glass in contact with the door glass temporarily fixed state to increase those Pressing roller with adjustable protrusion amount
An angle-adjustable glass holding member that holds the door glass whose position in the vertical direction has been adjusted and adjusts the inclination of the door glass in and out of the door, and detects the outer surface of the sashless door body using a sensor. The amount of protrusion of the pressing roller and the glass holding unit are determined based on the signal and the optimal position and inclination of the door glass obtained from the stored detection signal relating to the door opening size of the vehicle body.
The method for adjusting a mounting position of a door glass according to claim 1, wherein the angle of the member is adjusted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4095275A JP2884904B2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Door glass mounting position adjustment method |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP4095275A JP2884904B2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Door glass mounting position adjustment method |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH05286468A JPH05286468A (en) | 1993-11-02 |
| JP2884904B2 true JP2884904B2 (en) | 1999-04-19 |
Family
ID=14133227
Family Applications (1)
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Also Published As
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