KR20230174459A - Automatic weighing appratus, producing system and method thereof - Google Patents

Automatic weighing appratus, producing system and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20230174459A
KR20230174459A KR1020220075402A KR20220075402A KR20230174459A KR 20230174459 A KR20230174459 A KR 20230174459A KR 1020220075402 A KR1020220075402 A KR 1020220075402A KR 20220075402 A KR20220075402 A KR 20220075402A KR 20230174459 A KR20230174459 A KR 20230174459A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
metering
roll
quantitative
hopper
food ingredients
Prior art date
Application number
KR1020220075402A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102681747B1 (en
Inventor
양영진
김형찬
고정범
홍영선
오금윤
박정훈
김현범
김수완
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to KR1020220075402A priority Critical patent/KR102681747B1/en
Priority claimed from KR1020220075402A external-priority patent/KR102681747B1/en
Publication of KR20230174459A publication Critical patent/KR20230174459A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102681747B1 publication Critical patent/KR102681747B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/16Separating measured quantities from supply
    • B65B37/20Separating measured quantities from supply by volume measurement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/001Packaging other articles presenting special problems of foodstuffs, combined with their conservation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/005Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/02Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by gravity flow
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G45/00Lubricating, cleaning, or clearing devices
    • B65G45/10Cleaning devices
    • B65G45/18Cleaning devices comprising brushes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/06Sterilising or cleaning machinery or conduits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시 예는 자동정량 계량장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 자동정량 계량장치는 직립 설치되는 장치본체; 장치본체에 설치되는 호퍼; 호퍼의 하단부에 배치되는 스프레드 롤; 스프레드 롤의 하측에 배치되는 한 쌍의 정량 롤; 및 스프레드 롤과 정량 롤을 구동시키는 구동수단을 포함하며, 호퍼로 식자재가 투입되어 스프레드 롤에 의해 교반되며, 정량 롤에 의해 일정량씩 배출된다.One embodiment of the present invention provides an automatic quantitative metering device. An automatic quantitative metering device according to an embodiment of the present invention includes a device body installed upright; A hopper installed in the device body; A spread roll placed at the bottom of the hopper; a pair of metering rolls disposed on the lower side of the spread roll; and a driving means for driving the spread roll and the metering roll. Food ingredients are input into the hopper, stirred by the spread roll, and discharged in a certain amount by the metering roll.

Description

자동정량 계량장치, 그 배출시스템 및 방법{AUTOMATIC WEIGHING APPRATUS, PRODUCING SYSTEM AND METHOD THEREOF}Automatic quantitative weighing device, its discharge system and method {AUTOMATIC WEIGHING APPRATUS, PRODUCING SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동정량 계량장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 식자재를 교반하여 정량 배출하는 자동정량 계량장치, 그 배출시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic quantitative measuring device, and more specifically, to an automatic quantitative measuring device that stirs and discharges food ingredients in a fixed amount, and to a discharging system and method thereof.

일반적으로, 식자재 정량 작업은 사람의 인력으로 직접 작업해야 하므로 작업자가 감으로 식자재의 양을 조절하여 쉽게 피로하게 되고 양도 일정하게 맞추기 어려울 뿐만 아니라 연속적인 작업을 하기 어렵다.In general, the task of quantifying food ingredients requires direct human labor, so workers can easily get tired by controlling the amount of food ingredients by feel, and it is difficult to keep the quantity constant, as well as making continuous work difficult.

이러한 식자재의 정량 작업을 위한 해결하는 식품제조장치는, 식자재를 가공 또는 혼합하여 일정량씩 포장하는 기술이 구현되어 있으며, 식품의 정량 계량과 배출이 구현 기술에서 상당한 비중을 차지하게 된다.The food manufacturing device that solves the problem of quantitative processing of food ingredients implements technology to process or mix food ingredients and package them in a certain amount, and quantitative measurement and discharge of food takes up a significant portion of the implementation technology.

예를 들어, 식품의 정량 배출관 관련된 식품제조장치의 선행기술로서, 등록번호 20-0445676에는 식품을 혼합하여 이송한 후, 정량 계량하여 배출하는 “재료 포장 장치”가 개시되어 있다.For example, as prior art for food manufacturing devices related to food discharge pipes, registration number 20-0445676 discloses a “material packaging device” that mixes and transports food, then measures and discharges the food.

상기 선행기술은 재료를 투입 저장하는 호퍼, 입구가 호퍼의 하부 배출구와 연통되도록 설치된 이송 파이프, 이송 파이프 내에서 회전하도록 설치되어 재료를 이송하는 이송 스크류를 포함하는 이송수단, 이송수단으로부터 공급된 재료를 담아서 일시적으로 저장하는 계량 버킷, 계량 버킷의 무게를 측정하는 로드셀을 포함하는 칭량수단, 및 칭량수단에서 칭량된 재료를 재료 포장부로 공급하는 공급슈트를 포함한다.The prior art includes a hopper for inputting and storing materials, a transfer pipe installed so that the inlet communicates with the lower discharge port of the hopper, a transfer means including a transfer screw installed to rotate within the transfer pipe to transfer the material, and materials supplied from the transfer means. It includes a weighing bucket that contains and temporarily stores, a weighing means including a load cell that measures the weight of the weighing bucket, and a supply chute that supplies the material weighed in the weighing means to the material packaging unit.

이러한 선행기술은 호퍼에 연결된 이송 스크류에 배출된 식품을 계량 버킷에 의해 정량 처리하는 구조이므로, 식자재의 혼합 및 정량 처리 측면에서 부정확하며, 정량 배출의 처리 효율이 높지 않은 문제점이 있었다.This prior art has a structure in which the food discharged from the transfer screw connected to the hopper is quantitatively processed using a measuring bucket, so it is inaccurate in terms of mixing and quantitative processing of food ingredients, and the processing efficiency of the quantitative discharge is not high.

한국등록번호 제20-0445676호Korean registration number 20-0445676

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 식자재를 혼합하여 자동으로 정량 계량하여 배출할 수 있으면서, 식자재의 혼합 및 정량 처리 측면에서 정확하며, 정량 배출의 처리 효율이 높은 자동정량 계량장치, 그 배출시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention to solve the above problems is an automatic quantitative metering device that can mix food ingredients and automatically measure and discharge them, is accurate in terms of mixing and quantitative processing of food ingredients, and has high handling efficiency in quantitative discharge. , to provide the discharge system and method.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 장치본체; 상기 장치본체에 설치되는 호퍼; 상기 호퍼의 하단부에 배치되는 스프레드 롤; 상기 스프레드 롤의 하측에 배치되는 한 쌍의 정량 롤; 및 상기 스프레드 롤과 정량 롤을 구동시키는 구동수단을 포함하며, 상기 호퍼로 식자재가 투입되어 상기 스프레드 롤에 의해 교반되며, 상기 정량 롤에 의해 일정량씩 배출된다.The configuration of the present invention for achieving the above object includes: a device body; A hopper installed in the device body; a spread roll disposed at the lower end of the hopper; a pair of metering rolls disposed below the spread roll; and a driving means for driving the spread roll and the metering roll, wherein food ingredients are input into the hopper, agitated by the spread roll, and discharged in a predetermined amount by the metering roll.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 정량 롤은 외주면부에 치형 요홈부들이 원주 방향을 따라 마련되되, 상기 치형 요홈부들에 식자재가 정량 수용되어 배출될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the metering roll is provided with tooth-shaped grooves along the circumferential direction on the outer peripheral surface, and food ingredients can be accommodated and discharged in a fixed quantity in the tooth-shaped grooves.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 스프레드 롤은, 샤프트 뭉치; 및 상기 샤프트 뭉치의 외주면부에 일정 각도 및 일정 간격으로 배치되는 복수의 교반 바를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the spread roll includes a shaft bundle; And it may include a plurality of stirring bars disposed on the outer peripheral surface of the shaft bundle at a certain angle and at certain intervals.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 구동수단은, 상기 스프레드 롤을 구동시키는 스프레드 모터; 상기 정량 롤을 구동시키는 정량 모터; 및 상기 정량 롤에 결합되는 피니언을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the driving means includes a spread motor that drives the spread roll; a metering motor that drives the metering roll; And it may include a pinion coupled to the metering roll.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 정량 롤의 회전 상태를 감지하는 회전감지센서; 및 상기 회전감지센서에 연결되어 상기 정량 모터의 회전속도를 조절하는 장치 제어부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a rotation detection sensor that detects the rotation state of the metering roll; And it may further include a device control unit connected to the rotation detection sensor to adjust the rotation speed of the metering motor.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 호퍼는, 상부 투입부; 상기 상부 투입부에 연결되며 점차 좁아지도록 마련된 사면체의 각진 테이퍼부; 및 상기 각진 테이퍼부에 연결되며, 상기 스프레드 롤이 설치되는 사각 배출부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the hopper includes an upper input portion; a tetrahedral angled tapered portion connected to the upper input portion and gradually becoming narrower; And it is connected to the angled tapered part and may include a square discharge part on which the spread roll is installed.

본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 한 쌍의 정량 롤은, 상기 식자재가 투입되어 수용되도록 상호 반대로 배치되는 계량 홈부; 및 상기 계량 홈부에서 원주 상으로 일정 각도 이격되어 위치하며, 상기 식자재를 절단하는 커팅날을 구비한 커팅 홈부를 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the pair of metering rolls includes measuring grooves arranged opposite to each other so that the food ingredients are introduced and accommodated; and a cutting groove portion positioned at a predetermined angle circumferentially from the measuring groove portion and provided with a cutting blade for cutting the food ingredients.

본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 계량 홈부는 상기 정량 롤에 부채꼴 공간을 형성하여 마련되며, 상기 정량 롤의 길이 방향을 따라 배치되되, 상기 커팅 홈부의 커팅 날은 상기 계량 홈부의 부채꼴 공간을 형성하는 상기 정량 롤의 일측 외주 단부에서 돌출되도록 배치될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the metering groove portion is provided by forming a fan-shaped space in the metering roll, and is disposed along the longitudinal direction of the metering roll, and the cutting blade of the cutting groove portion forms a fan-shaped space in the metering groove portion. It may be arranged to protrude from one outer peripheral end of the metering roll.

본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 계량 홈부는 상기 정량 롤의 중심부를 향한 제1 계량 벽부, 및 상기 제1 계량 벽부와 일정 각도 이격되어 위치하며 상기 정량 롤의 중심부를 향한 제2 계량 벽부를 포함하며, 상기 제1 계량 벽부와 제2 계량 벽부는 90도~ 120도 사이로 배치될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the metering groove portion includes a first metering wall portion facing the center of the metering roll, and a second metering wall portion located at a predetermined angle and spaced apart from the first metering wall portion and facing the center of the metering roll. It includes, and the first metering wall and the second metering wall can be arranged between 90 degrees and 120 degrees.

본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 커팅 홈부는 상기 정량 롤의 중심부를 향한 제1 커팅 벽부, 상기 제1 커팅 벽부의 하단부에 일단부가 연결되어 일정 각도로 형성된 제2 커팅 벽부, 및 상기 제2 커팅 벽부의 타단부에 일정 각도로 형성된 제3 커팅 벽부를 포함하며, 상기 커팅 날은 제2 커팅 벽부에 마련되어 상기 제3 커팅 벽부의 외측으로 돌출될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the cutting groove portion includes a first cutting wall portion facing the center of the metering roll, a second cutting wall portion formed at a predetermined angle with one end connected to a lower end of the first cutting wall portion, and the second cutting wall portion. It may include a third cutting wall formed at a predetermined angle at the other end of the cutting wall, and the cutting blade may be provided on the second cutting wall and protrude out of the third cutting wall.

본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 제1 커팅 벽부와 제2 커팅 벽부, 및 상기 제2 커팅 벽부와 제3 커팅 벽부는 85~95도를 이룰 수 있다.In another embodiment of the present invention, the first cutting wall portion and the second cutting wall portion, and the second cutting wall portion and the third cutting wall portion may form an angle of 85 to 95 degrees.

본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 한 쌍의 정량 롤의 계량 홈부는, 상기 정량 롤의 상부에 상호 대면하게 회전 배치됨으로써 상기 식자재를 일정량씩 수용하여 계량하는 계량 존을 형성하며, 상기 정량 롤의 하부에 상호 대면하게 회전 배치됨으로써 상기 계량 존으로부터 상기 식자재를 일정량씩 배출하되, 상기 커팅 홈부의 커팅 날은 상기 계량 홈부를 따라 회전됨으로써 상기 계량 존으로부터 상기 식자재가 배출되도록 상기 식자재를 절단할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the measuring groove portions of the pair of metering rolls are rotated and arranged to face each other on the upper part of the metering roll to form a metering zone for receiving and measuring the food ingredients in a predetermined amount, wherein the metering roll The food ingredients are discharged from the metering zone in a predetermined amount by being rotated so as to face each other at the lower part, and the cutting blade of the cutting groove portion is rotated along the metering groove portion to cut the food materials so that the food ingredients are discharged from the metering zone. there is.

본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 장치본체는, 상호 이격되어 직립 배치되는 한 쌍의 프레임 후판; 상기 한 쌍의 프레임 후판을 결합하며, 상호 이격되어 위치하는 한 쌍의 프레임 박판; 상기 한 쌍의 프레임 박판에 교차하게 슬롯 구조로 결합되되, 상기 프레임 박판을 따라 이동 가능하게 설치되어 상호 거리가 조절되는 복수의 호퍼 플레이트; 상기 한 쌍의 프레임 후판의 상하 위치에 설치되며, 상기 복수의 호퍼 플레이트가 이동 가능하게 설치되는 복수의 수평 가이드; 및 상기 복수의 호퍼 플레이트에 각각 마련되어 상기 수평 가이드에서 상기 복수의 호퍼 플레이트의 조절된 위치를 각각 고정시키는 고정레버를 포함하며, 상기 호퍼는 상기 한 쌍의 프레임 박판과 상기 복수의 호퍼 플레이트로 마련될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the device main body includes a pair of frame plates arranged upright and spaced apart from each other; A pair of frame plates that combine the pair of frame plates and are spaced apart from each other; A plurality of hopper plates are coupled to the pair of frame plates in a slot structure to intersect, and are movably installed along the frame plates to adjust mutual distances; a plurality of horizontal guides installed at upper and lower positions of the pair of frame thick plates and on which the plurality of hopper plates are movably installed; and a fixing lever provided on each of the plurality of hopper plates to respectively fix the adjusted positions of the plurality of hopper plates in the horizontal guide, wherein the hopper is provided with the pair of frame plates and the plurality of hopper plates. You can.

본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 식자재가 접촉하도록 상기 복수의 호퍼 플레이트의 상호 마주하는 내측 벽면에 탈착 가능하게 결합되는 탈착 플레이트를 더 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the plate may further include a detachable plate detachably coupled to inner walls facing each other of the plurality of hopper plates so that the food ingredients come into contact with each other.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 자동정량 계량정치가 상면부의 일부 영역에 구비되는 시스템 본체; 상기 시스템 본체의 상부에 설치되되, 상기 자동정량 계량장치에서 배출되는 정량의 식자재를 배출하는 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트의 일측 단부와 타측 단부에 회전 가능하게 설치되는 컨베이어 롤러; 상기 컨베이어 롤러를 구동시키는 컨베이어 구동수단; 상기 시스템 본체에서 상기 컨베이어 벨트의 후단부에 설치되되, 상기 정량의 식자재를 배출받는 정량 용기; 상기 시스템 본체에서 상기 정량 용기를 지지하는 거치부; 상기 시스템 본체에서 상기 정량 용기의 거치 여부를 감지하는 감지센서; 및 상기 감지센서에 연결되어 상기 거치부에 거치되는 상기 정량 용기를 감지하여 상기 정량 롤과 컨베이어 벨트를 구동시키는 시스템 제어부를 포함하는 자동정량 계량 배출시스템이 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a system body in which the automatic metering device is provided in a portion of the upper surface; A conveyor belt installed at the top of the system main body and discharging a fixed amount of food ingredients discharged from the automatic quantitative measuring device; Conveyor rollers rotatably installed at one end and the other end of the conveyor belt; Conveyor driving means for driving the conveyor roller; A fixed-quantity container installed at the rear end of the conveyor belt in the system main body to receive the fixed amount of food ingredients; A mounting portion supporting the quantitative container in the system main body; A detection sensor that detects whether the quantitative container is mounted in the system main body; And an automatic quantitative metering and dispensing system including a system control unit connected to the detection sensor to detect the quantitative container mounted on the holder and drive the quantitative roll and conveyor belt.

본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서, 상기 시스템 본체에서 상기 컨베이어 벨트의 후단 하부에 설치되되, 상기 컨베이어 벨트에서 식자재 잔류물을 제거하도록 직립 배치되는 브러쉬를 더 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the system body may further include a brush installed at a lower rear end of the conveyor belt and arranged upright to remove food material residues from the conveyor belt.

본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서, 상기 시스템 본체에서 상기 컨베이어 벨트의 후단 양측 부분에 고정되는 지지 브라켓; 상기 지지 브라켓에 회전 가능하게 결합되며, 상기 컨베이어 롤러가 회전 가능하게 결합되는 롤러 서포트; 및 상기 시스템 본체에서 상기 지지 브라켓과 이격되어 위치하며, 상기 컨베이어 롤러가 회전 가능하게 거치되는 거치 서포트를 더 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, support brackets are fixed to both rear ends of the conveyor belt in the system body; a roller support rotatably coupled to the support bracket and rotatably coupled to the conveyor roller; And it may further include a mounting support located in the system main body and spaced apart from the support bracket, on which the conveyor roller is rotatably mounted.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 자동정량 계량 배출시스템을 사용하는 것으로서, 상기 호퍼의 상부로 식자재를 투입하는 단계; 상기 호퍼의 하부에 설치되는 스프레드 롤에 의해 상기 식자재를 교반하는 단계; 및 상기 호퍼의 하측에 설치되는 한 쌍의 정량 롤의 맞물림에 의해 상기 교반된 식자재를 일정량씩 상기 컨베이어 벨트 상으로 배출하는 단계를 포함하는 자동정량 계량방법이 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, using the automatic quantitative metering and discharging system, the steps include inserting food ingredients into the upper part of the hopper; Stirring the food ingredients by a spread roll installed at the bottom of the hopper; And an automatic quantitative metering method can be provided, including the step of discharging the stirred food ingredients on the conveyor belt in a predetermined amount by engaging a pair of metering rolls installed on the lower side of the hopper.

본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서, 상기 식자재는 상기 스프레드 롤에 의해 교반되어 상기 한 쌍의 정량 롤 측으로 투입되되, 상기 정량 롤의 치형 요홈부들에 수용된 후 상기 정량 롤의 회전에 의해 하방으로 배출될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the food ingredients are stirred by the spread roll and introduced into the pair of metering rolls, and are accommodated in the tooth-shaped grooves of the metering roll and then discharged downward by rotation of the metering roll. It can be.

본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서, 상기 정량 롤의 회전 각도가 회전감지센서에 의해 감지됨으로써 상기 정량 롤의 회전 각도 범위 내에 있는 치형 요홈부들의 개수에 대응하여 상기 식자재가 정량 배출될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the rotation angle of the metering roll is detected by a rotation detection sensor, so that the food ingredients can be discharged in a fixed quantity corresponding to the number of tooth grooves within the rotation angle range of the metering roll.

본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서, 상기 식자재를 교반하는 단계 이후, 상기 식자재가 상기 호퍼의 하부에 설치되는 상기 한 쌍의 정량 롤의 계량 홈부로 수용되는 단계; 및 상기 한 쌍의 정량 롤의 계량 홈부가 하방으로 향하도록 상기 정량 롤이 회전되고, 상기 커팅 홈부의 커팅 날에 의해 상기 식자재가 절단되는 단계를 더 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, after the step of stirring the food ingredients, the food ingredients are received in a measuring groove portion of the pair of metering rolls installed at the lower part of the hopper; And the step of rotating the metering roll so that the metering groove of the pair of metering rolls is directed downward, and cutting the food material by a cutting blade of the cutting groove.

본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서, 상기 컨베이어 벨트 상으로 배출하는 단계 이후, 상기 식자재가 상기 한 쌍의 정량 롤의 정량 홈부에서 상기 컨베이어 벨트 상으로 투하되어 상기 컨베이어 벨트에 의해 상기 컨베이어 벨트의 후단부로 이송되는 단계; 및 상기 컨베이어 벨트의 후단부에 배치되는 상기 정량 용기로 상기 식자재가 배출 수용되는 단계를 더 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, after the step of discharging onto the conveyor belt, the food ingredients are dropped from the metering groove portion of the pair of metering rolls onto the conveyor belt and moved to the rear end of the conveyor belt by the conveyor belt. Transferring to a department; And it may further include the step of discharging and receiving the food ingredients into the quantitative container disposed at the rear end of the conveyor belt.

본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서, 상기 호퍼의 상부로 식자재를 투입하는 단계 이후, 상기 시스템 제어부가 상기 감지센서를 통해 상기 거치부에 거치되는 상기 정량 용기를 감지함으로써 상기 정량 롤과 스프레드 롤의 구동수단과 상기 컨베이어 구동수단을 작동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In another embodiment of the present invention, after the step of inserting food ingredients into the upper part of the hopper, the system control unit detects the quantitative container mounted on the holder through the detection sensor to control the measurement of the quantitative roll and the spread roll. It may further include the step of operating the driving means and the conveyor driving means.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 식자재를 혼합하여 자동으로 정량 계량하여 배출할 수 있으면서, 식자재의 혼합 및 정량 처리 측면에서 정확하며, 정량 배출의 처리 효율이 높은 장점을 제공할 수 있다.The effect of the present invention according to the above configuration is that food materials can be mixed and automatically measured and discharged, while being accurate in terms of mixing and quantitative processing of food materials, and providing the advantage of high processing efficiency for quantitative discharge. .

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 자동정량 계량장치가 설치된 시스템의 입체도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동정량 계량장치의 입체도이다.
도 3은 도 2의 정면도 및 평면도이다.
도 4는 도 2의 좌측면도에 컨베이어 벨트가 적용된 배출 상태도이다.
도 5는 도 2의 스프레드 롤의 입체도이다.
도 6은 도 2의 정량 롤의 입체도이다.
도 7은 도 1의 정면도이다.
도 8은 도 1의 평면도이다.
도 9는 도 1의 우측면도이다.
도 10은 도 1의 자동정량 계량장치의 입체도이다.
도 11은 도 10의 호퍼의 분해도이다.
도 12는 도 10의 정면도이다.
도 13은 도 10의 정량 롤의 상하 방향에 따른 우측 뷰(right view) 단면도이다.
도 14는 도 13의 정량 롤의 상세도이다.
도 15는 도 1의 거치부 측에 대한 부분 입체도이다.
도 16은 도 15의 거치부에 대한 다른 방향 확대도이다.
도 17은 도 15의 컨베이어 롤러와 브러쉬의 정면도이다.
도 18은 도 1의 컨베이어 롤러의 회전분리 상태도이다.
도 19는 도 18의 우측면도이다.
도 20은 본 발명의 실시 예들에 따른 복수의 자동정량 계량장치가 설치된 시스템의 입체도이다.
도 21은 도 20의 좌측면도이다.
도 22는 도 20의 자동정량 계량정치의 정량 롤에 대한 개략적인 작동 상태도이다.
1 is a three-dimensional diagram of a system equipped with an automatic quantitative metering device according to embodiments of the present invention.
Figure 2 is a three-dimensional diagram of an automatic quantitative metering device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view and a top view of Figure 2.
Figure 4 is a discharge state diagram with a conveyor belt applied to the left side view of Figure 2.
Figure 5 is a three-dimensional view of the spread roll of Figure 2.
Figure 6 is a three-dimensional view of the metering roll of Figure 2.
Figure 7 is a front view of Figure 1.
Figure 8 is a plan view of Figure 1.
Figure 9 is a right side view of Figure 1.
Figure 10 is a three-dimensional view of the automatic quantitative metering device of Figure 1.
Figure 11 is an exploded view of the hopper of Figure 10.
Figure 12 is a front view of Figure 10.
Figure 13 is a right view cross-sectional view taken along the vertical direction of the metering roll of Figure 10.
Figure 14 is a detailed view of the metering roll of Figure 13.
Figure 15 is a partial three-dimensional view of the mounting portion side of Figure 1.
Figure 16 is an enlarged view of the mounting portion of Figure 15 in another direction.
Figure 17 is a front view of the conveyor roller and brush of Figure 15.
Figure 18 is a diagram showing the rotational separation state of the conveyor roller of Figure 1.
Figure 19 is a right side view of Figure 18.
Figure 20 is a three-dimensional diagram of a system in which a plurality of automatic quantitative metering devices are installed according to embodiments of the present invention.
FIG. 21 is a left side view of FIG. 20.
Figure 22 is a schematic operating state diagram of the quantitative roll of the automatic quantitative metering device of Figure 20.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this means not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "Includes cases where it is. Additionally, when a part is said to “include” a certain component, this does not mean that other components are excluded, but that other components can be added, unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 자동정량 계량장치가 설치된 시스템의 입체도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동정량 계량장치의 입체도이고, 도 3은 도 2의 정면도 및 평면도이며, 도 4는 도 2의 좌측면도에 컨베이어 벨트가 적용된 배출 상태도이다.Figure 1 is a three-dimensional diagram of a system equipped with an automatic quantitative metering device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a three-dimensional diagram of an automatic quantitative metering device according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a front view of Figure 2. and a top view, and FIG. 4 is a discharge state diagram with a conveyor belt applied to the left side view of FIG. 2.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동정량 계량장치는, 직립 설치되는 장치본체(100), 장치본체(100)에 설치되는 호퍼(110), 호퍼(110)의 하단부에 배치되는 스프레드 롤(120), 스프레드 롤(120)의 하측에 배치되는 한 쌍의 정량 롤(130), 및 스프레드 롤(120)과 정량 롤(130)을 구동시키는 장치 구동수단(141, 145)을 포함한다.1 to 4, the automatic quantitative metering device according to an embodiment of the present invention includes a device body 100 installed upright, a hopper 110 installed on the device body 100, and the hopper 110. A spread roll 120 disposed at the lower portion, a pair of metering rolls 130 disposed on the lower side of the spread roll 120, and device driving means 141 for driving the spread roll 120 and the metering roll 130, 145).

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동정량 계량장치는, 고기와 채소 및 양념 등의 식자재가 호퍼(110)로 투입되어 스프레드 롤(120)에 의해 세분 및 분쇄되면서 교반된 후, 정량 롤(130)에 의해 일정량씩 배출되는 구조를 제공한다.In the automatic quantitative measuring device according to an embodiment of the present invention, food ingredients such as meat, vegetables, and seasoning are input into the hopper 110, and are subdivided and pulverized by the spread roll 120 and stirred, and then the quantitative roll 130 ) provides a structure in which a certain amount is discharged.

먼저, 호퍼(110)는 상부 투입부(111), 상부 투입부(111)에 연결되며 점차 좁아지도록 마련된 사면체의 각진 테이퍼부(112), 및 각진 테이퍼부(112)에 연결되며 스프레드 롤(120)이 설치되는 사각 배출부(115)를 포함할 수 있다.First, the hopper 110 is connected to the upper input portion 111, the angled tapered portion 112 of a tetrahedron that is connected to the upper input portion 111 and is gradually narrowed, and the angled taper portion 112 and the spread roll 120. ) may include a square discharge portion 115 in which is installed.

이러한 호퍼(110)는 상부 투입부(111)와 각진 테이퍼가 장치본체(100)에 결합되어 장치본체(100)의 내부에 수용 설치되는 것으로서, 식자재가 용이하게 상부 투입부(111)로 투입되어 각진 테이퍼부(112)에 의해 스프레드 롤(120) 측으로 안내되며, 스프레드 롤(120)의 하부로 사각 배출부(115)에 의해 배출되어 정량 롤(130)들 사이로 정확하게 배출될 수 있는 구조를 제공한다.In this hopper 110, the upper input part 111 and the angled taper are coupled to the device main body 100 and are accommodated and installed inside the device main body 100. Food materials are easily input into the upper input part 111. It is guided to the spread roll 120 side by the angled tapered part 112, and is discharged to the lower part of the spread roll 120 by the square discharge part 115, providing a structure that can be accurately discharged between the quantitative rolls 130. do.

도 5는 도 2의 스프레드 롤의 입체도이다.Figure 5 is a three-dimensional view of the spread roll of Figure 2.

도 5를 더 참조하면, 스프레드 롤(120)은 호퍼(110)의 최하단부를 이루는 사각 배출부(115)에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 양측에 마련되는 회전축이 사각 배출부(115)에서 회전 가능하도록 베어링 요소에 지지되어 결합될 수 있다.Referring further to FIG. 5, the spread roll 120 is rotatably installed in the square discharge portion 115 forming the lowest end of the hopper 110, and the rotation axes provided on both sides are rotatable in the square discharge portion 115. It may be supported and coupled to a bearing element so as to do so.

이러한 스프레드 롤(120)은, 회전축이 양단에 마련되는 샤프트 뭉치(121), 및 샤프트 뭉치(121)의 외주면부에 일정 각도 및 일정 간격으로 배치되는 복수의 교반 바(122)를 포함할 수 있다.This spread roll 120 may include a shaft bundle 121 with rotating axes provided at both ends, and a plurality of stirring bars 122 disposed at a certain angle and at regular intervals on the outer peripheral surface of the shaft bundle 121. .

샤프트 뭉치(121)는 회전축이 양측 단부에 결합되며, 복수의 교반 바(122)가 일정 거리를 두고 90도 간격으로 일정하게 배치되도록 결합 홈부들이 형성된 구조로서, 사각 배출부(115)에서 회전 작동되면서 사각 배출부(115)로 안내된 식자재를 세분하면서 교반할 수 있다.The shaft bundle 121 is a structure in which a rotation axis is coupled to both ends, and coupling grooves are formed so that a plurality of stirring bars 122 are arranged at regular intervals of 90 degrees at a certain distance, and rotates in the square discharge part 115. While operating, the food ingredients guided to the square discharge part 115 can be divided and stirred.

복수의 교반 바(122)는 원형 바 형태로 구현되어 샤프트 뭉치(121)에 나사 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 사각 또는 삼각 형상으로도 마련될 수 있으며, 세분이 용이하게 판재 형상의 절단 날이 구비될 수 있다.The plurality of stirring bars 122 may be implemented in the form of a circular bar and screwed to the shaft bundle 121, but are not limited to this and may also be provided in a square or triangular shape, and may be cut into plate shapes for easy subdivision. A blade may be provided.

도 6은 도 2의 정량 롤의 입체도이다.Figure 6 is a three-dimensional view of the metering roll of Figure 2.

도 6을 더 참조하면, 정량 롤(130)은 스프레드 롤(120)의 바로 아래에 배치되어 장치본체(100)에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 외주면부에 치형 요홈부(131)들이 원주 방향을 따라 마련되며, 치형 요홈부(131)들에 식자재가 정량 수용되어 배출되도록 한 쌍의 구조로 배치된다.Referring further to FIG. 6, the metering roll 130 is disposed immediately below the spread roll 120 and rotatably installed on the device body 100, and tooth-shaped grooves 131 on the outer peripheral surface move in the circumferential direction. It is provided along the tooth grooves 131 and arranged in a pair structure so that food ingredients are accommodated and discharged in a fixed amount.

장치 구동수단(141, 145)은 스프레드 롤(120)을 구동시키는 스프레드 모터(141), 정량 롤(130)을 구동시키는 정량 모터(145), 및 정량 롤(130)에 결합되는 회전 기어인 피니언(146)을 포함할 수 있다.The device driving means 141 and 145 include a spread motor 141 that drives the spread roll 120, a metering motor 145 that drives the metering roll 130, and a pinion, which is a rotating gear coupled to the metering roll 130. It may include (146).

스프레드 모터(141)는 스프레드 롤(120)의 회전축에 직결되어 스프레드 롤(120)을 미리 설정된 속도로 회전되도록 제어될 수 있으며, 스프레드 롤(120)에 가해지는 부하에 따라 공급 전류가 조절되거나 제한될 수 있다.The spread motor 141 is directly connected to the rotation axis of the spread roll 120 and can be controlled to rotate the spread roll 120 at a preset speed, and the supply current is adjusted or limited depending on the load applied to the spread roll 120. It can be.

정량 모터(145)는 정량 롤(130)의 피니언(146)에 연결되어 피니언(146)을 구동시키는 것으로서, 도시되진 않았으나 감속 기어를 통해 피니언(146)에 연결될 수 있으며, 미리 설정된 속도로 회전되도록 제어될 수 있으며, 정량 롤(130)에 가해지는 부하에 따라 공급 전류가 조절되거나 제한될 수 있다.The metering motor 145 is connected to the pinion 146 of the metering roll 130 and drives the pinion 146. Although not shown, it may be connected to the pinion 146 through a reduction gear and rotates at a preset speed. It can be controlled, and the supply current can be adjusted or limited depending on the load applied to the metering roll 130.

상기 스프레드 모터(141)와 정량 모터(145)는 미리 설정되는 식자재의 정량 배출량에 대응하여 속도 제어될 수 있다. 이러한 스프레드 모터(141)와 정량 모터(145)의 속도 제어는, 도시되진 않았으나 장치본체(100)의 일측에 설치되는 컨트롤 박스 내부의 장치 제어부로 구현될 수 있다.The spread motor 141 and the metering motor 145 may be speed controlled in response to a preset quantity of food material discharged. Speed control of the spread motor 141 and the metering motor 145, although not shown, may be implemented with a device control unit inside a control box installed on one side of the device main body 100.

장치본체(100)에는 정량 롤(130)의 회전 속도를 감지하는 회전감지센서(150), 및 회전감지센서(150)에 연결되어 정량 모터(145)의 회전속도를 조절하는 장치 제어부(155)가 마련될 수 있다.The device body 100 includes a rotation detection sensor 150 that detects the rotation speed of the metering roll 130, and a device control unit 155 that is connected to the rotation detection sensor 150 and controls the rotation speed of the metering motor 145. can be prepared.

장치 제어부(155)는 회전감지센서(150)를 통해 정량 모터(145)의 회전 속도를 측정하며, 정해진 기어비를 산입하여 정량 롤(130)의 회전 속도를 계산할 수 있다. 이러한 장치 제어부(155)는 PLC로 마련될 수 있다.The device control unit 155 measures the rotation speed of the metering motor 145 through the rotation detection sensor 150, and can calculate the rotation speed of the metering roll 130 by including the determined gear ratio. This device control unit 155 may be provided as a PLC.

본 실시 예에 따르면, 호퍼(110)에 수동으로 투입한 식자재를 퍼뜨려 주는 상부에 위치한 스프레드 롤(120)에 의해 식자재가 퍼뜨려지고 혼합된 후, 두 개의 정량 롤(130)이 접촉하여 형성된 움푹 들어간 치형 요홈부(131)들의 공간으로 투입되고, 일정 간격과 사이즈로 치형 요홈부(131)들이 가공된 원형의 두 개의 정량 롤(130)과 연결된 기어인 피니언(146)이 서로 맞물려 시계방향 및 반시계 방향으로 동시에 회전하면서, 상기 정량 롤(130)의 회전에 의해 식자재가 정량 롤(130)의 치형 요홈부(131)들의 공간으로 들어가고, 아래로 떨어져 배출된다. 이때는 스프레드 롤(120)과 연결된 스프레드 모터(141)가 먼저 일정 시간 동안 회전하고, 식자재가 두개의 정량 롤(130) 위에 떨어지면 시간차에 의해 정량 롤(130)과 연결된 정량 모터(145)가 회전하여 아래로 식자재를 떨어뜨린다.According to this embodiment, after the food ingredients are spread and mixed by the spread roll 120 located at the top, which spreads the food ingredients manually inserted into the hopper 110, a depression formed by the contact of the two metering rolls 130 is formed. The pinion 146, which is a gear connected to the two round quantitative rolls 130 on which the tooth grooves 131 are machined at regular intervals and sizes, is inserted into the space of the tooth grooves 131, is engaged with each other clockwise and counterclockwise. While simultaneously rotating clockwise, the food ingredients enter the space of the tooth-shaped grooves 131 of the metering roll 130 due to the rotation of the metering roll 130, fall down, and are discharged. At this time, the spread motor 141 connected to the spread roll 120 first rotates for a certain period of time, and when the food material falls on the two metering rolls 130, the metering motor 145 connected to the metering roll 130 rotates due to the time difference. Drop food ingredients down.

본 발명의 일 실시 예에 따른 자동정량 계량 배출시스템은, 상기 자동정량 계량장치, 및 장치의 하부에 설치되는 컨베이어 벨트(160)를 포함한다. 이러한 자동정량 계량 배출시스템은, 자동정량 계량장치에서 정량씩 혼합 배출된 식자재를 가공 또는 포장을 위한 작업 영역으로 연속 이송하여 배출하게 된다. 이에 대해서는 상세하게 후술토록 한다.The automatic quantitative metering and discharging system according to an embodiment of the present invention includes the automatic quantitative metering device and a conveyor belt 160 installed at the lower part of the device. This automatic quantitative measurement and discharge system continuously transfers and discharges food ingredients mixed and discharged in fixed quantities from the automatic quantitative measurement device to the work area for processing or packaging. This will be described in detail later.

한편, 전술한 자동정량 계량 배출시스템을 사용하는 자동정량 계량방법이 제공될 수 있다.Meanwhile, an automatic quantitative metering method using the automatic quantitative metering and discharge system described above may be provided.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동정량 계량방법은, 자동정량 계량 배출시스템을 사용하는 것으로서, 호퍼(110)의 상부로 식자재를 투입하는 단계, 호퍼(110)의 하부에 설치되는 스프레드 롤(120)에 의해 식자재를 교반하는 단계, 및 호퍼(110)의 하측에 설치되는 한 쌍의 정량 롤(130)의 맞물림에 의해 교반된 식자재를 일정량씩 컨베이어 벨트(160) 상으로 배출하는 단계를 포함한다.Referring to Figures 1 to 6, the automatic quantitative weighing method according to an embodiment of the present invention uses an automatic quantitative weighing and discharging system, including the step of inserting food ingredients into the upper part of the hopper 110. A step of stirring the food ingredients by the spread roll 120 installed on the lower side of the hopper 110, and a certain amount of the stirred food ingredients by engaging the pair of quantitative rolls 130 installed on the lower side of the hopper 110 on the conveyor belt 160 ) includes the step of discharging into the phase.

식자재는 스프레드 롤(120)에 의해 교반되어 한 쌍의 정량 롤(130) 측으로 투입되되, 정량 롤(130)의 치형 요홈부(131)들에 수용된 후 정량 롤(130)의 회전에 의해 하방으로 배출될 수 있다.The food ingredients are stirred by the spread roll 120 and introduced into the pair of metering rolls 130, and are accommodated in the tooth-shaped grooves 131 of the metering roll 130 and then moved downward by the rotation of the metering roll 130. may be discharged.

이때는 정량 롤(130)의 회전 각도와 속도가 회전감지센서(150)에 의해 감지됨으로써 정량 롤(130)의 회전 각도 범위 내에 있는 치형 요홈부(131)들의 개수에 대응하여 식자재가 정량 배출될 수 있다.At this time, the rotation angle and speed of the metering roll 130 are detected by the rotation detection sensor 150, so that the food ingredients can be discharged in a fixed quantity corresponding to the number of tooth-shaped grooves 131 within the rotation angle range of the metering roll 130. there is.

이러한 자동정량 계량방법은, 전술한 자동정량 계량장치와 배출시스템을 사용하므로, 식자재를 혼합 및 정량 배출하는 작업의 정확성과 효율성을 높일 수 있는 장점을 제공한다.This automatic quantitative weighing method uses the automatic quantitative weighing device and discharging system described above, providing the advantage of increasing the accuracy and efficiency of mixing and discharging food ingredients.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동정량 계량장치에 대해서 설명한다. 이러한 다른 실시 예에 따른 장치는 주로 모자반과 같은 잎줄기 해초류나 채소류의 자동정량 계량 배출에 적합하게 구현 가능한 것으로서, 전술한 자동정량 계량장치와 함께 후술되는 시스템에서 사용될 수 있다.Below, an automatic quantitative metering device according to another embodiment of the present invention will be described. The device according to this other embodiment can be implemented mainly for automatic quantitative measurement and discharge of leaf-stemmed seaweeds or vegetables, such as mossae, and can be used in a system described later together with the automatic quantitative measurement device described above.

도 7은 도 1의 정면도이며, 도 8은 도 1의 평면도이고, 도 9는 도 1의 우측면도이며, 도 10은 도 1의 자동정량 계량장치의 입체도이고, 도 11은 도 10의 호퍼의 분해도이며, 도 12는 도 10의 정면도이고, 도 13은 도 10의 정량 롤의 상하 방향에 따른 우측 뷰(right view) 단면도이다.FIG. 7 is a front view of FIG. 1, FIG. 8 is a top view of FIG. 1, FIG. 9 is a right side view of FIG. 1, FIG. 10 is a three-dimensional view of the automatic quantitative metering device of FIG. 1, and FIG. 11 is a hopper of FIG. 10. It is an exploded view, FIG. 12 is a front view of FIG. 10, and FIG. 13 is a right view cross-sectional view along the vertical direction of the metering roll of FIG. 10.

도 1과 도 7 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동정량 계량장치는, 장치본체(200), 장치본체(200)에 설치되는 호퍼(210), 호퍼(210)의 하측에 배치되며 계량 홈부(231)와 커팅 홈부(235)가 마련된 한 쌍의 정량 롤(230), 및 스프레드 롤(미도시)과 정량 롤(230)을 구동시키는 장치 구동수단(240)을 포함한다. 이러한 다른 실시 예에 따른 자동정량 계량장치에도, 호퍼(210)의 하단부에 배치 가능한 상기 도 3 내지 도 5의 스프레드 롤(120)이 포함될 수 있다.Referring to Figures 1 and 7 to 13, the automatic quantitative metering device according to another embodiment of the present invention includes a device body 200, a hopper 210 installed on the device body 200, and the hopper 210. It includes a pair of metering rolls 230 disposed on the lower side and provided with a metering groove 231 and a cutting groove 235, and a device driving means 240 for driving the spread roll (not shown) and the metering roll 230. do. The automatic quantitative metering device according to this other embodiment may also include the spread roll 120 of FIGS. 3 to 5 that can be placed at the lower end of the hopper 210.

먼저, 장치본체(200)는 상호 이격되어 직립 배치되는 한 쌍의 프레임 후판(211), 한 쌍의 프레임 후판(211)을 결합하며 상호 이격되어 위치하는 한 쌍의 프레임 박판(212), 한 쌍의 프레임 박판(212)에 교차하게 슬롯 구조로 결합되는 호퍼 플레이트(213)를 포함한다. 이때 복수의 호퍼 플레이트(213)는 프레임 박판(212)을 따라 이동 가능하게 설치되어 상호 거리가 조절된다.First, the device body 200 includes a pair of frame plates 211 that are spaced apart from each other and arranged upright, a pair of frame plates 212 that combine the pair of frame plates 211 and are spaced apart from each other, and a pair of frame plates 212 that are spaced apart from each other. It includes a hopper plate 213 that is coupled to the frame plate 212 in a slot structure. At this time, the plurality of hopper plates 213 are installed to be movable along the frame thin plate 212 and the mutual distance is adjusted.

또한, 장치본체(200)에는 한 쌍의 프레임 후판(211)의 상하 위치에 설치되며 복수의 호퍼 플레이트(213)가 이동 가능하게 설치되는 복수의 수평 가이드(214), 및 복수의 호퍼 플레이트(213)에 각각 마련되어 수평 가이드(214)에서 복수의 호퍼 플레이트(213)의 조절된 위치를 각각 고정시키는 고정레버(215)가 더 포함된다.In addition, the device body 200 includes a plurality of horizontal guides 214 installed at the upper and lower positions of a pair of frame thick plates 211 and on which a plurality of hopper plates 213 are movably installed, and a plurality of hopper plates 213 ) further includes a fixing lever 215 provided in each of the horizontal guides 214 to fix the adjusted positions of the plurality of hopper plates 213, respectively.

실질적으로, 호퍼(210)는 한 쌍의 프레임 박판(212)과 복수의 호퍼 플레이트(213)로 마련될 수 있다.Substantially, the hopper 210 may be provided with a pair of frame thin plates 212 and a plurality of hopper plates 213.

이러한 장치본체(200)는 한 쌍의 프레임 박판(212)을 따라 이동 가능한 복수의 호퍼 플레이트(213)가 고정레버(215)에 의해 위치 고정됨으로써 복수의 호퍼 플레이트(213)에 의한 식자재의 투입 위치가 조정되어 결정될 수 있도록 구성된다.This device body 200 has a plurality of hopper plates 213 that can move along a pair of frame thin plates 212 and are fixed in position by a fixing lever 215, so that the food ingredients are placed at the input position by the plurality of hopper plates 213. is configured so that it can be adjusted and determined.

즉, 복수의 호퍼 플레이트(213)의 위치 결정에 따라 정량 롤(230)에 대해 호퍼(210)의 투입 위치와 범위 및 투입 범위에 따른 투입량이 조절될 수 있다. 이처럼 복수의 호퍼 플레이트(213) 사이의 거리 조절로 식자재의 저장량과 투입량이 결정된다.That is, depending on the positioning of the plurality of hopper plates 213, the input position and range of the hopper 210 and the input amount according to the input range can be adjusted with respect to the quantitative roll 230. In this way, the storage amount and input amount of food ingredients are determined by adjusting the distance between the plurality of hopper plates 213.

또한, 장치본체(200)에는 식자재에 접촉하도록 복수의 호퍼 플레이트(213)의 상호 마주하는 내측 벽면에 탈착 가능하게 결합되며, 경사 형사의 상부 손잡이가 구비된 탈착 플레이트(216)가 더 포함될 수 있다. 이때 경사 형사의 상부 손잡이는 식자재의 투입구를 확장하는 역할도 하게 된다.In addition, the device body 200 may further include a detachable plate 216 that is detachably coupled to the inner walls facing each other of the plurality of hopper plates 213 so as to contact the food ingredients and is provided with an inclined upper handle. . At this time, the upper handle of the inclined pen also serves to expand the food input port.

탈착 플레이트(216)는 호퍼(210)를 형성하는 복수의 호퍼 플레이트(213)에 탈착 가능하게 마련됨으로써 복수의 호퍼 플레이트(213)에 대한 식자재의 접촉을 방지하며, 분리 후 단순 세척됨으로써 간단하게 호퍼(210) 내부의 청소가 가능하게 만든다.The detachable plate 216 is provided to be detachable from the plurality of hopper plates 213 forming the hopper 210 to prevent food ingredients from coming into contact with the plurality of hopper plates 213, and is simply washed after separation, making it easy to remove the hopper plate 213. (210) Makes cleaning of the interior possible.

이와 같이 구성된 다른 실시 예에 따른 장치본체(200)는, 전술한 일 실시 예에 따른 장치본체(100)로 사용될 수 있음을 밝혀둔다.It should be noted that the device body 200 according to another embodiment configured as described above can be used as the device body 100 according to the above-described embodiment.

한편, 스프레드 롤(미도시)은 상기와 같이 전반부로에서 설명한 교반 기능이 충분한 형상으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상부에 있는 식자재를 하부의 정량 롤(230) 측으로 강제 이송할 수 있는 구조이면 가능하다. 이러한 스프레드 롤(미도시)은 식자재의 종류에 따라 생략되거나 상기 구조에서 적절하게 변형된 구조를 사용할 수 있다.On the other hand, the spread roll (not shown) may be provided in a shape sufficient for the stirring function described in the first half as described above, but is not limited to this, and can forcibly transfer the food ingredients in the upper portion to the quantitative roll 230 in the lower portion. It is possible if it is structured. This spread roll (not shown) may be omitted depending on the type of food ingredient, or a structure appropriately modified from the above structure may be used.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 한 쌍의 정량 롤(230)은 계량 홈부(231)가 식자재가 투입되어 수용되도록 상호 반대로 배치되며, 커팅 홈부(235)가 계량 홈부(231)에서 원주 상으로 일정 각도 이격되어 위치하며 식자재를 절단하는 커팅날(239)을 구비할 수 있다.Referring to Figures 12 to 14, the pair of metering rolls 230 are arranged opposite to each other so that the metering groove 231 accommodates the food ingredients, and the cutting groove 235 extends circumferentially from the metering groove 231. It may be provided with cutting blades 239 that are positioned at a certain angle and cut food ingredients.

계량 홈부(231)는 정량 롤(230)에 부채꼴 공간을 형성하여 마련되며, 정량 롤(230)의 길이 방향을 따라 형성되어 장치본체(200)의 폭 방향으로 길게 배치된다.The metering groove portion 231 is provided by forming a fan-shaped space in the metering roll 230, and is formed along the longitudinal direction of the metering roll 230 and disposed long in the width direction of the device body 200.

계량 홈부(231)는 정량 롤(230)의 중심부를 향한 제1 계량 벽부(232), 및 제1 계량 벽부(232)와 일정 각도 이격되어 위치하며 정량 롤(230)의 중심부를 향한 제2 계량 벽부(233)를 포함한다. 이때, 제1 계량 벽부(232)와 제2 계량 벽부(233)는 90도~ 120도 사이로 배치될 수 있으나, 90도 사이 간격을 두고 배치됨이 적절할 수 있다.The metering groove part 231 is located at a certain angle and spaced apart from the first metering wall part 232 and the first metering wall part 232 facing the center of the metering roll 230, and the second metering wall part 232 faces the center of the metering roll 230. Includes a wall portion 233. At this time, the first metering wall 232 and the second metering wall 233 may be arranged between 90 degrees and 120 degrees, but it may be appropriate for them to be arranged at an interval of 90 degrees.

실질적으로, 계량 홈부(231)는 사분원 형상으로서, 한 쌍으로 마련되어 정량 롤(230)의 회전된 위치에 따라 상부 또한 하부에 배치된 상태에서 개방된 사각단면 형상인 직육면체의 사각 계량 존을 형성한다.Substantially, the metering groove portion 231 has a quadrant shape, is provided in pairs, and is disposed at the top or bottom depending on the rotated position of the metering roll 230, forming a square metering zone of a rectangular parallelepiped with an open square cross-section. .

이러한 계량 홈부(231)에는 커팅 홈부(235)의 커팅 날(239)이 계량 홈부(231)의 부채꼴 공간을 형성하는 정량 롤(230)의 일측 외주 단부에서 돌출되도록 배치된다. 커팅 날(239)은 정량 롤(230)이 회전되어 계량 홈부(231)가 상부에서 하부로 회전되는 동안, 모자반과 같은 줄기와 잎을 갖는 식자재를 절단할 수 있다.In this metering groove 231, the cutting blade 239 of the cutting groove 235 is arranged to protrude from one outer peripheral end of the metering roll 230 forming the fan-shaped space of the metering groove 231. The cutting blade 239 can cut food ingredients having stems and leaves, such as hats, while the metering roll 230 is rotated and the metering groove 231 is rotated from the top to the bottom.

커팅 홈부(235)는 정량 롤(230)의 중심부를 향한 제1 커팅 벽부(236), 제1 커팅 벽부(236)의 하단부에 일단부가 연결되어 일정 각도로 형성된 제2 커팅 벽부(237), 및 제2 커팅 벽부(237)의 타단부에 일정 각도로 형성된 제3 커팅 벽부(238)를 포함한다.The cutting groove portion 235 includes a first cutting wall portion 236 facing the center of the quantitative roll 230, a second cutting wall portion 237 formed at a predetermined angle with one end connected to the lower end of the first cutting wall portion 236, and It includes a third cutting wall portion 238 formed at a predetermined angle at the other end of the second cutting wall portion 237.

이때, 커팅 날(239)은 제2 커팅 벽부(237)에 마련되어 제3 커팅 벽부(238)의 외측으로 돌출될 수 있다. 이러한 커팅 날(239)은 중간부에서 끝으로 테이퍼져 예리하게 가공된 칼날로서 일자 날로 형성되어 있으나, 이에 한정되지 않으며, 곡선 또는 파형의 칼날을 구비할 수 있으며, 톱니 형상의 칼날을 구비할 수도 있다.At this time, the cutting blade 239 may be provided on the second cutting wall 237 and protrude to the outside of the third cutting wall 238. This cutting blade 239 is a sharply processed blade that is tapered from the middle to the end and is formed as a straight blade, but is not limited to this and may have a curved or wave-shaped blade, and may also have a serrated blade. there is.

한편, 제1 커팅 벽부(236)와 제2 커팅 벽부(237), 및 제2 커팅 벽부(237)와 제3 커팅 벽부(238)는 85~95도를 이룰 수 있다.Meanwhile, the first cutting wall portion 236 and the second cutting wall portion 237, and the second cutting wall portion 237 and the third cutting wall portion 238 may form an angle of 85 to 95 degrees.

이러한 실시 예에 따르면, 한 쌍의 정량 롤(230)의 계량 홈부(231)는, 정량 롤(230)의 상부에 상호 대면하게 회전 배치됨으로써 식자재를 일정량씩 수용하여 계량하는 사각 계량 존을 형성하며, 정량 롤(230)의 하부에 상호 대면하게 회전 배치됨으로써 사각 계량 존으로부터 식자재를 일정량씩 배출한다. 이때 커팅 홈부(235)의 커팅 날(239)은 계량 홈부(231)를 따라 회전됨으로써 계량 존으로부터 식자재가 배출되도록 식자재를 절단할 수 있다.According to this embodiment, the measuring grooves 231 of the pair of metering rolls 230 are rotated so as to face each other on the upper part of the metering rolls 230, thereby forming a square measuring zone for receiving and measuring a certain amount of food ingredients. , are rotated and arranged to face each other at the lower part of the metering roll 230, thereby discharging a certain amount of food ingredients from the square metering zone. At this time, the cutting blade 239 of the cutting groove 235 can be rotated along the measuring groove 231 to cut the food material so that the food material is discharged from the measuring zone.

이하에서는, 본 발명의 실시 예들에 따른 자동정량 계량정치가 설치되는 자동정량 계량 배출시스템에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, an automatic quantitative metering and discharge system installed with an automatic quantitative metering device according to embodiments of the present invention will be described in detail.

도 15는 도 1의 거치부 측에 대한 부분 입체도이며, 도 16은 도 15의 거치부에 대한 다른 방향 확대도이다.Figure 15 is a partial three-dimensional view of the side of the mounting part of Figure 1, and Figure 16 is an enlarged view of the mounting part of Figure 15 in another direction.

도 1 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 실시 예들에 따른 자동정량 계량 배출시스템은, 자동정량 계량정치가 상면부의 일부 영역에 구비되는 시스템 본체(300); 시스템 본체(300)의 상부에 설치되되, 자동정량 계량장치에서 배출되는 정량의 식자재를 배출하는 컨베이어 벨트(160, 310); 컨베이어 벨트(160, 310)의 일측 단부와 타측 단부에 회전 가능하게 설치되는 컨베이어 롤러(311); 및 컨베이어 롤러(311)를 구동시키는 컨베이어 구동수단(320)을 포함한다.Referring to Figures 1 to 15, the automatic quantitative metering and discharging system according to embodiments of the present invention includes a system main body 300 in which an automatic quantitative metering device is provided in a portion of the upper surface; A conveyor belt (160, 310) installed on the upper part of the system main body 300, which discharges a fixed amount of food ingredients discharged from an automatic quantitative measuring device; Conveyor rollers 311 rotatably installed at one end and the other end of the conveyor belts 160 and 310; and a conveyor driving means 320 that drives the conveyor roller 311.

시스템 본체(300)에는 컨베이어 벨트(310)의 후단부에 설치되되, 정량의 식자재를 배출받는 정량 용기(330); 시스템 본체(300)에서 정량 용기(330)를 지지하는 거치부(340); 시스템 본체(300)에서 정량 용기(330)의 거치 여부를 감지하는 감지센서(350); 및 감지센서(350)에 연결되어 거치부(340)에 거치되는 정량 용기(330)를 감지하여 정량 롤(230)와 컨베이어 벨트(310)를 구동시키는 시스템 제어부(360)가 마련될 수 있다.The system main body 300 includes a fixed-quantity container 330 installed at the rear end of the conveyor belt 310 and receiving a fixed amount of food ingredients; A mounting portion 340 supporting the quantitative container 330 in the system main body 300; A detection sensor 350 that detects whether the quantitative container 330 is mounted in the system body 300; And a system control unit 360 may be provided that is connected to the detection sensor 350 and detects the quantitative container 330 mounted on the mounting portion 340 and drives the quantitative roll 230 and the conveyor belt 310.

이러한 자동정량 계량 배출시스템은, 전술한 실시 예들의 자동정량 계량장치가 상부에 설치됨으로써 호퍼(210)를 통해 투입되는 식자재를 스프레드 롤(120)에 의해 정량 롤(130, 230) 측으로 이동시키고, 정량 롤(130, 230)에 의해 식자재를 정량 계량하여 컨베이어 벨트(160, 310) 측으로 투하한 후, 컨베이어 벨트(160, 310)에 의해 정량 용기(330) 측으로 이송하여 정량 용기(330)에 식자재를 정량으로 담을 수 있는 자동 공정을 수행한다.In this automatic quantitative metering and dispensing system, the automatic quantitative metering device of the above-described embodiments is installed at the top, so that the food ingredients input through the hopper 210 are moved to the quantitative rolls 130 and 230 by the spread roll 120, Food ingredients are quantitatively measured using the metering rolls 130, 230 and dropped onto the conveyor belts 160, 310, and then transferred to the metering container 330 by the conveyor belts 160, 310, and the food ingredients are placed in the metering container 330. Performs an automatic process that can contain quantitatively.

자동 공정은 정량 용기(330)를 감지하는 감지센서(350)를 통해 시스템 제어부(360)가 장치 구동수단(145, 240)과 컨베이어 구동수단(320)을 작동시킴으로써 자동으로 시작되어 수행될 수 있다. 자동 공정의 수행은 시스템 제어부(360)의 인터페이스를 통해 기본적으로 수행될 수 있으며, 옵션을 통해 수동으로 설정된 후 사용자의 시작 버튼에 의해서도 수행될 수 있다.The automatic process can be automatically started and performed by the system control unit 360 operating the device driving means 145, 240 and the conveyor driving means 320 through the detection sensor 350 that detects the quantitative container 330. . The automatic process can be performed basically through the interface of the system control unit 360, and can also be manually set through options and then performed by the user's start button.

도 16은 도 15의 거치부에 대한 다른 방향 확대도이며, 도 17은 도 15의 컨베이어 롤러와 브러쉬의 정면도이다.Figure 16 is an enlarged view of the mounting portion of Figure 15 in another direction, and Figure 17 is a front view of the conveyor roller and brush of Figure 15.

도 16과 도 17을 더 참조하면, 시스템 본체(300)에는 컨베이어 벨트(310)의 후단 하부에 설치되되, 컨베이어 벨트(310)에서 식자재 잔류물을 제거하도록 직립 배치되는 브러쉬(370)가 설치될 수 있다.Referring further to FIGS. 16 and 17, the system body 300 is installed at the bottom of the rear end of the conveyor belt 310, and a brush 370 is installed upright to remove food material residue from the conveyor belt 310. You can.

이러한 브러쉬(370)는 순환 작동되는 컨베이어 벨트(310)에 묻은 식자재를 제거하는 것으로서, 컨베이어 벨트(310)가 상부에서 하부로 이동되는 지점에서 컨베이어 벨트(310)를 청소하게 된다.This brush 370 removes food ingredients from the conveyor belt 310 that operates in circulation, and cleans the conveyor belt 310 at the point where the conveyor belt 310 moves from the top to the bottom.

도 18은 도 1의 컨베이어 롤러의 회전분리 상태도이며, 도 19는 도 18의 우측면도이다.Figure 18 is a rotational separation state diagram of the conveyor roller of Figure 1, and Figure 19 is a right side view of Figure 18.

도 18과 도 19를 더 참조하면, 시스템 본체(300)에는 컨베이어 벨트(310)의 후단 양측 부분에 고정되는 지지 브라켓(381), 지지 브라켓(381)에 회전 가능하게 결합되며 컨베이어 롤러(311)가 회전 가능하게 결합되는 롤러 서포트(382), 및 시스템 본체(300)에서 지지 브라켓(381)과 이격되어 위치하며 컨베이어 롤러(311)가 회전 가능하게 거치되는 거치 서포트(383)가 마련될 수 있다. 이때는 컨베이어 벨트(310)의 회전축(312)이 지지되는 베어링(384)이 거치 서포트(383)에 더 마련될 수 있다.Referring further to FIGS. 18 and 19, the system main body 300 includes a support bracket 381 fixed to both rear ends of the conveyor belt 310, rotatably coupled to the support bracket 381, and a conveyor roller 311. A roller support 382 that is rotatably coupled, and a mounting support 383 that is located spaced apart from the support bracket 381 in the system body 300 and on which the conveyor roller 311 is rotatably mounted, may be provided. . In this case, a bearing 384 on which the rotation axis 312 of the conveyor belt 310 is supported may be further provided on the mounting support 383.

이러한 컨베이어 벨트(310)는 회전축(312)이 거치 서포트(383)에서 분리된 후, 롤러 서포트(382)가 지지 브라켓(381)을 기준으로 회전됨으로써 순환 작동을 위한 컨베이어 벨트(310) 자체의 장력에 의한 양단부 컨베이어 롤러(311)의 긴장 구조가 완화 해제되는 것으로서, 벨트 설치 및 정비가 용이하게 되는 이점이 있다.In this conveyor belt 310, after the rotation axis 312 is separated from the mounting support 383, the roller support 382 is rotated based on the support bracket 381, thereby maintaining the tension of the conveyor belt 310 itself for circular operation. There is an advantage in that the tension structure of the conveyor rollers 311 at both ends is relieved and easy to install and maintain the belt.

한편, 컨베이어 벨트(310)의 후단부에는, 식자재를 거치부(340)에 안치되는 정량 용기(330)로 안내하는 경사배출 가이드(390)가 마련될 수 있다.Meanwhile, at the rear end of the conveyor belt 310, an inclined discharge guide 390 may be provided to guide food ingredients to the quantitative container 330 placed on the holder 340.

도 20은 본 발명의 실시 예들에 따른 복수의 자동정량 계량장치가 설치된 시스템의 입체도이며, 도 21은 도 20의 좌측면도이다.Figure 20 is a three-dimensional view of a system in which a plurality of automatic quantitative metering devices are installed according to embodiments of the present invention, and Figure 21 is a left side view of Figure 20.

도 2와 도 12 및 도 20과 도 21을 참조하면, 상기와 같은 자동정량 계량 배출시스템에는, 일 실시 예에 따른 정량 롤(130)이 적용되어 육류와 같은 식자재를 정량 배출하는 자동정량장치를 복수로 적용할 수 있을 뿐만 아니라 모자반과 같은 해초류 또는 채소류를 자동 전달 및 정량하여 배출시키는 정량 롤(230)이 적용된 다른 실시 예에 따른 자동정량장치를 복수로 설치할 수 있으며, 상호 다른 종류의 자동정량장치를 혼합하여 배치할 수도 있다.Referring to FIGS. 2 and 12 and FIGS. 20 and 21, the automatic quantitative metering and discharging system as described above includes an automatic metering device for discharging food ingredients such as meat in a fixed quantity by applying a quantitative roll 130 according to an embodiment. Not only can it be applied in multiple ways, but it can also be installed in multiple numbers of automatic dosing devices according to other embodiments with a dosing roll 230 that automatically delivers, measures and discharges seaweeds or vegetables such as moatban, and automatically quantifies different types of water. Devices can also be mixed and placed.

이처럼 자동정량 계량 배출시스템의 컨베이어 벨트(160, 310) 상에는 정량 가공 또는 포장할 대상의 식자재를 정량 배출시키는 자동정량장치를 단수 또는 복수로 적용할 수 있으며, 필요에 따라 상호 다른 것으로 교체하여 적용할 수도 있다.In this way, a single or plural automatic metering device can be applied on the conveyor belts 160, 310 of the automatic quantitative weighing and discharging system, which discharges the food ingredients to be processed or packaged in a quantitative quantity, and can be replaced with different ones as needed. It may be possible.

이하에서는, 전술한 자동정량 계량 배출시스템을 사용한 자동정량 계량방법에 대해서 상세하게 설명한다.Below, the automatic quantitative metering method using the automatic quantitative metering and discharge system described above will be described in detail.

도 22는 도 20의 자동정량 계량정치의 정량 롤에 대한 개략적인 작동 상태도이다.Figure 22 is a schematic operating state diagram of the quantitative roll of the automatic quantitative metering device of Figure 20.

도 1, 도 7 내지 도 14, 및 도 22를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동정량 계량방법은, 다른 실시 예에 따른 자동정량정치가 적용된 자동정량 계량 배출시스템을 사용하는 것으로서, 호퍼(210)의 상부로 식자재(f)를 투입하는 단계, 호퍼(210)의 하부에 설치되는 스프레드 롤(미도시)에 의해 식자재(f)를 교반하는 단계, 및 호퍼(210)의 하측에 설치되는 한 쌍의 정량 롤(230)의 맞물림에 의해 교반된 식자재(f)를 일정량씩 컨베이어 벨트(310) 상으로 배출하는 단계를 포함한다.Referring to FIGS. 1, 7 to 14, and 22, the automatic quantitative metering method according to another embodiment of the present invention uses an automatic quantitative metering and discharge system to which automatic quantitative measurement according to another embodiment is applied, Inserting the food ingredients (f) into the upper part of the hopper 210, stirring the food ingredients (f) by a spread roll (not shown) installed at the lower part of the hopper 210, and It includes the step of discharging a certain amount of the stirred food ingredients (f) onto the conveyor belt 310 by engaging a pair of installed quantitative rolls 230.

상기 식자재(f)를 교반하는 단계 이후, 식자재(f)가 호퍼(210)의 하부에 설치되는 한 쌍의 정량 롤(230)의 계량 홈부(231)로 수용되는 단계, 및 한 쌍의 정량 롤(230)의 계량 홈부(231)가 하방으로 향하도록 정량 롤(230)이 90도 더 회전되고, 커팅 홈부(235)의 커팅 날(239)에 의해 식자재(f)가 절단되는 단계가 더 포함될 수 있다.After the step of stirring the food material (f), the food material (f) is received in the metering groove portion 231 of a pair of metering rolls 230 installed at the lower part of the hopper 210, and the pair of metering rolls The metering roll 230 is further rotated 90 degrees so that the metering groove 231 of 230 is directed downward, and the food material f is cut by the cutting blade 239 of the cutting groove 235. You can.

한 쌍의 정량 롤(230)은 한 쌍의 계량 홈부(231)가 상부를 향한 상태에서, 스프레드 롤러에 의해 식자재(f)가 투입되어 수용되며, 하부를 향한 상태에서 식자재(f)를 컨베이어 벨트(310) 측으로 쏟아 낸다.A pair of metering rolls 230 receives the food ingredients (f) by a spread roller with a pair of measuring grooves 231 facing upward, and feeds the food ingredients (f) onto a conveyor belt with the pair of metering grooves 231 facing downward. (310) Pour out to the side.

이때, 정량 롤(230)의 회전 각도가 회전감지센서(미도시)에 의해 감지됨으로써 정량 롤(230)의 회전 각도 범위 내에 있는 계량 홈부(231)들의 개수에 대응하여 식자재(f)가 정량 배출될 수 있다. 회전감지센서는 미도시되어 있으나, 전술한 도 2의 회전감지센서(120)가 사용될 수 있다.At this time, the rotation angle of the metering roll 230 is detected by a rotation detection sensor (not shown), so that the food material f is discharged in a fixed quantity corresponding to the number of metering grooves 231 within the rotation angle range of the metering roll 230. It can be. The rotation detection sensor is not shown, but the rotation detection sensor 120 of FIG. 2 described above may be used.

또한, 컨베이어 벨트(310) 상으로 배출하는 단계 이후, 식자재(f)가 한 쌍의 정량 롤(230)의 계량 홈부(231)에서 컨베이어 벨트(310) 상으로 투하되어 컨베이어 벨트(310)에 의해 컨베이어 벨트(310)의 후단부로 이송되는 단계, 및 컨베이어 벨트(310)의 후단부에 배치되는 정량 용기(330)로 식자재(f)가 배출 수용되는 단계가 더 포함될 수 있다.In addition, after the step of discharging onto the conveyor belt 310, the food material (f) is dropped from the measuring groove 231 of the pair of metering rolls 230 onto the conveyor belt 310 and transported by the conveyor belt 310. A step of being transported to the rear end of the conveyor belt 310 and a step of discharging and receiving the food material f into the quantitative container 330 disposed at the rear end of the conveyor belt 310 may be further included.

한편, 상기에서 호퍼(210)의 상부로 식자재(f)를 투입하는 단계 이후에는, 시스템 제어부(360)가 감지센서(350)를 통해 거치부(340)에 거치되는 정량 용기(330)를 감지함으로써 정량 롤(230)과 스프레드 롤(미도시)의 구동수단과 컨베이어 구동수단(320)을 작동시키는 단계가 더 포함될 수 있다. 이때는, 정량 용기(330)가 거치부(340)에 거치됨으로써 자동정량 계량 배출시스템이 작동되는 경우이다.Meanwhile, after the step of inserting the food ingredients (f) into the upper part of the hopper 210, the system control unit 360 detects the quantitative container 330 mounted on the mounting unit 340 through the detection sensor 350. By doing so, the step of operating the driving means of the quantitative roll 230 and the spread roll (not shown) and the conveyor driving means 320 may be further included. In this case, the automatic quantitative measurement and discharge system is operated by mounting the quantitative container 330 on the mounting portion 340.

이러한 자동정량 계량방법은, 자동정량 계량 배출시스템을 사용하여 식자재(f)를 자동으로 정량 배출하여 컨베이어 벨트(310)로 이송하고, 정량 용기(330)에 수용하여 여러 정량 가공 공정이나 포장 공정을 신속하고 용이하게 수행할 수 있는 장점을 제공한다.This automatic quantitative weighing method uses an automatic quantitative weighing and discharging system to automatically discharge the food material (f) in a quantitative amount, transfer it to the conveyor belt 310, and accommodate it in a quantitative container 330 to perform various quantitative processing or packaging processes. It offers the advantage of being able to be performed quickly and easily.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as unitary may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the patent claims described below, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 장치본체 110: 호퍼
111: 상부 투입부 112: 각진 테이퍼부
115: 사각 배출부 120: 스프레드 롤
121: 샤프트 뭉치 122: 교반 바
130: 정량 롤 131: 치형 요홈부
141: 스프레드 모터 145: 정량 모터
146: 피니언 150: 회전감지센서
160: 컨베이어 벨트
200: 장치본체 210: 호퍼
211: 프레임 후판 212: 프레임 박판
213: 호퍼 플레이트 214: 수평 가이드
215: 고정레버 216: 탈착 플레이트
230: 정량 롤
231: 계량 홈부 232: 제1 계량 벽부
233: 제2 계량 벽부 235: 커팅 홈부
236: 제1 커팅 벽부 237: 제2 커팅 벽부
238: 제3 커팅 벽부 239: 커팅날
240: 장치 구동수단 255: 장치 제어부
300: 시스템 본체 310: 컨베이어 벨트
311: 컨베이어 롤러 320: 컨베이어 구동수단
330: 정량 용기 340: 거치부
350: 감지센서
360: 시스템 제어부 370: 브러쉬
381: 지지 브라켓 382: 롤러 서포트
383: 거치 서포트 384: 베어링
100: Device body 110: Hopper
111: upper input part 112: angled tapered part
115: square discharge part 120: spread roll
121: Shaft bundle 122: Stirring bar
130: Quantity roll 131: Tooth groove
141: Spread motor 145: Quantitative motor
146: Pinion 150: Rotation detection sensor
160: conveyor belt
200: Device body 210: Hopper
211: frame plate 212: frame plate
213: Hopper plate 214: Horizontal guide
215: fixing lever 216: detachment plate
230: quantitative roll
231: Weighing groove part 232: First measuring wall part
233: second measuring wall portion 235: cutting groove portion
236: first cutting wall portion 237: second cutting wall portion
238: Third cutting wall 239: Cutting blade
240: device driving means 255: device control unit
300: System body 310: Conveyor belt
311: conveyor roller 320: conveyor driving means
330: Quantitative container 340: Holder
350: Detection sensor
360: System control unit 370: Brush
381: Support bracket 382: Roller support
383: Mounting support 384: Bearing

Claims (22)

장치본체;
상기 장치본체에 설치되는 호퍼;
상기 호퍼의 하단부에 배치되는 스프레드 롤;
상기 스프레드 롤의 하측에 배치되는 한 쌍의 정량 롤; 및
상기 스프레드 롤과 정량 롤을 구동시키는 구동수단을 포함하며,
상기 호퍼로 식자재가 투입되어 상기 스프레드 롤에 의해 교반되며, 상기 정량 롤에 의해 일정량씩 배출되는 것을 특징으로 하는 정량배출 계량장치.
device body;
A hopper installed in the device body;
a spread roll disposed at the lower end of the hopper;
a pair of metering rolls disposed below the spread roll; and
It includes driving means for driving the spread roll and the quantitative roll,
A fixed-quantity discharge metering device characterized in that food ingredients are introduced into the hopper, stirred by the spread roll, and discharged in a certain amount by the fixed-quantity roll.
청구항 1에 있어서,
상기 정량 롤은 외주면부에 치형 요홈부들이 원주 방향을 따라 마련되되, 상기 치형 요홈부들에 식자재가 정량 수용되어 배출되는 것을 특징으로 하는 정량배출 계량장치.
In claim 1,
The fixed-quantity roll is provided with tooth-shaped grooves along the circumferential direction on the outer peripheral surface, and a fixed-quantity discharge metering device characterized in that food ingredients are accommodated and discharged in a fixed quantity in the tooth-shaped grooves.
청구항 2에 있어서,
상기 스프레드 롤은,
샤프트 뭉치; 및
상기 샤프트 뭉치의 외주면부에 일정 각도 및 일정 간격으로 배치되는 복수의 교반 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량장치.
In claim 2,
The spread roll is,
shaft bundle; and
An automatic quantitative metering device comprising a plurality of stirring bars disposed at a certain angle and at certain intervals on the outer peripheral surface of the shaft bundle.
청구항 3에 있어서,
상기 구동수단은,
상기 스프레드 롤을 구동시키는 스프레드 모터;
상기 정량 롤을 구동시키는 정량 모터; 및
상기 정량 롤에 결합되는 피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량장치.
In claim 3,
The driving means is,
a spread motor that drives the spread roll;
a metering motor that drives the metering roll; and
An automatic quantitative metering device comprising a pinion coupled to the quantitative roll.
청구항 4에 있어서,
상기 정량 롤의 회전 상태를 감지하는 회전감지센서; 및
상기 회전감지센서에 연결되어 상기 정량 모터의 회전속도를 조절하는 장치 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량장치.
In claim 4,
A rotation detection sensor that detects the rotation state of the quantitative roll; and
An automatic quantitative metering device further comprising a device control unit connected to the rotation detection sensor to control the rotation speed of the quantitative motor.
청구항 1에 있어서,
상기 호퍼는,
상부 투입부;
상기 상부 투입부에 연결되며 점차 좁아지도록 마련된 사면체의 각진 테이퍼부; 및
상기 각진 테이퍼부에 연결되며, 상기 스프레드 롤이 설치되는 사각 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량장치.
In claim 1,
The hopper is,
upper input section;
a tetrahedral angled tapered portion connected to the upper input portion and gradually becoming narrower; and
An automatic quantitative metering device connected to the angled tapered part and comprising a square discharge part on which the spread roll is installed.
청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 정량 롤은,
상기 식자재가 투입되어 수용되도록 상호 반대로 배치되는 계량 홈부; 및
상기 계량 홈부에서 원주 상으로 일정 각도 이격되어 위치하며, 상기 식자재를 절단하는 커팅날을 구비한 커팅 홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량장치.
In claim 1,
The pair of metering rolls is,
Measuring grooves arranged opposite to each other to accommodate the food ingredients; and
An automatic quantitative metering device that is positioned at a predetermined angle on the circumference of the measuring groove and includes a cutting groove having a cutting blade for cutting the food ingredients.
청구항 7에 있어서,
상기 계량 홈부는 상기 정량 롤에 부채꼴 공간을 형성하여 마련되며, 상기 정량 롤의 길이 방향을 따라 배치되되,
상기 커팅 홈부의 커팅 날은 상기 계량 홈부의 부채꼴 공간을 형성하는 상기 정량 롤의 일측 외주 단부에서 돌출되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량장치.
In claim 7,
The metering groove portion is provided by forming a fan-shaped space in the metering roll and is disposed along the longitudinal direction of the metering roll,
An automatic quantitative metering device, characterized in that the cutting blade of the cutting groove is arranged to protrude from one outer peripheral end of the metering roll forming a fan-shaped space of the metering groove.
청구항 8에 있어서,
상기 계량 홈부는 상기 정량 롤의 중심부를 향한 제1 계량 벽부, 및 상기 제1 계량 벽부와 일정 각도 이격되어 위치하며 상기 정량 롤의 중심부를 향한 제2 계량 벽부를 포함하며,
상기 제1 계량 벽부와 제2 계량 벽부는 90도~ 120도 사이로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량장치.
In claim 8,
The metering groove portion includes a first metering wall portion facing the center of the metering roll, and a second metering wall portion located at a certain angle and spaced apart from the first metering wall portion and facing the center of the metering roll,
An automatic quantitative metering device, characterized in that the first metering wall part and the second metering wall part are arranged between 90 degrees and 120 degrees.
청구항 8에 있어서,
상기 커팅 홈부는 상기 정량 롤의 중심부를 향한 제1 커팅 벽부, 상기 제1 커팅 벽부의 하단부에 일단부가 연결되어 일정 각도로 형성된 제2 커팅 벽부, 및 상기 제2 커팅 벽부의 타단부에 일정 각도로 형성된 제3 커팅 벽부를 포함하며,
상기 커팅 날은 제2 커팅 벽부에 마련되어 상기 제3 커팅 벽부의 외측으로 돌출되며,
상기 제1 커팅 벽부와 제2 커팅 벽부, 및 상기 제2 커팅 벽부와 제3 커팅 벽부는 85~95도를 이루는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량장치.
In claim 8,
The cutting groove portion includes a first cutting wall portion facing the center of the metering roll, a second cutting wall portion having one end connected to a lower end of the first cutting wall portion and formed at a predetermined angle, and a predetermined angle to the other end of the second cutting wall portion. It includes a formed third cutting wall,
The cutting blade is provided on the second cutting wall and protrudes out of the third cutting wall,
An automatic quantitative metering device, characterized in that the first cutting wall portion and the second cutting wall portion, and the second cutting wall portion and the third cutting wall portion form an angle of 85 to 95 degrees.
청구항 7에 있어서,
상기 한 쌍의 정량 롤의 계량 홈부는,
상기 정량 롤의 상부에 상호 대면하게 회전 배치됨으로써 상기 식자재를 일정량씩 수용하여 계량하는 계량 존을 형성하며,
상기 정량 롤의 하부에 상호 대면하게 회전 배치됨으로써 상기 계량 존으로부터 상기 식자재를 일정량씩 배출하되,
상기 커팅 홈부의 커팅 날은 상기 계량 홈부를 따라 회전됨으로써 상기 계량 존으로부터 상기 식자재가 배출되도록 상기 식자재를 절단하는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량장치.
In claim 7,
The metering groove of the pair of metering rolls is,
The metering roll is rotated so as to face each other on the upper part of the metering roll, thereby forming a metering zone in which the food ingredients are accommodated and measured in a certain amount,
The food ingredients are discharged in a certain amount from the weighing zone by being rotated so as to face each other at the bottom of the metering roll,
The cutting blade of the cutting groove portion is rotated along the measuring groove portion to cut the food material so that the food material is discharged from the weighing zone.
청구항 7에 있어서,
상기 장치본체는,
상호 이격되어 직립 배치되는 한 쌍의 프레임 후판;
상기 한 쌍의 프레임 후판을 결합하며, 상호 이격되어 위치하는 한 쌍의 프레임 박판;
상기 한 쌍의 프레임 박판에 교차하게 슬롯 구조로 결합되되, 상기 프레임 박판을 따라 이동 가능하게 설치되어 상호 거리가 조절되는 복수의 호퍼 플레이트;
상기 한 쌍의 프레임 후판의 상하 위치에 설치되며, 상기 복수의 호퍼 플레이트가 이동 가능하게 설치되는 복수의 수평 가이드; 및
상기 복수의 호퍼 플레이트에 각각 마련되어 상기 수평 가이드에서 상기 복수의 호퍼 플레이트의 조절된 위치를 각각 고정시키는 고정레버를 포함하며,
상기 호퍼는 상기 한 쌍의 프레임 박판과 상기 복수의 호퍼 플레이트로 마련되는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량장치.
In claim 7,
The device body is,
A pair of frame plates spaced apart from each other and placed upright;
A pair of frame plates that combine the pair of frame plates and are spaced apart from each other;
A plurality of hopper plates are coupled to the pair of frame plates in a slot structure to intersect, and are movably installed along the frame plates to adjust mutual distances;
a plurality of horizontal guides installed at upper and lower positions of the pair of frame thick plates and on which the plurality of hopper plates are movably installed; and
A fixing lever provided on each of the plurality of hopper plates to fix the adjusted positions of the plurality of hopper plates in the horizontal guide, respectively,
The automatic quantitative weighing device, characterized in that the hopper is provided with the pair of frame thin plates and the plurality of hopper plates.
청구항 12에 있어서,
상기 식자재가 접촉하도록 상기 복수의 호퍼 플레이트의 상호 마주하는 내측 벽면에 탈착 가능하게 결합되는 탈착 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량장치.
In claim 12,
An automatic quantitative metering device further comprising a detachable plate detachably coupled to inner walls facing each other of the plurality of hopper plates so that the food ingredients come into contact with each other.
청구항 1 및 청구항 7 중 하나 이상에 따른 상기 자동정량 계량정치가 상면부의 일부 영역에 구비되는 시스템 본체;
상기 시스템 본체의 상부에 설치되되, 상기 자동정량 계량장치에서 배출되는 정량의 식자재를 배출하는 컨베이어 벨트;
상기 컨베이어 벨트의 일측 단부와 타측 단부에 회전 가능하게 설치되는 컨베이어 롤러;
상기 컨베이어 롤러를 구동시키는 컨베이어 구동수단;
상기 시스템 본체에서 상기 컨베이어 벨트의 후단부에 설치되되, 상기 정량의 식자재를 배출받는 정량 용기;
상기 시스템 본체에서 상기 정량 용기를 지지하는 거치부;
상기 시스템 본체에서 상기 정량 용기의 거치 여부를 감지하는 감지센서; 및
상기 감지센서에 연결되어 상기 거치부에 거치되는 상기 정량 용기를 감지하여 상기 정량 롤과 컨베이어 벨트를 구동시키는 시스템 제어부를 포함하는 것을 자동정량 계량 배출시스템.
A system body in which the automatic quantitative metering device according to one or more of claims 1 and 7 is provided in a partial area of the upper surface;
A conveyor belt installed at the top of the system main body and discharging a fixed amount of food ingredients discharged from the automatic quantitative measuring device;
Conveyor rollers rotatably installed at one end and the other end of the conveyor belt;
Conveyor driving means for driving the conveyor roller;
A fixed-quantity container installed at the rear end of the conveyor belt in the system main body to receive the fixed amount of food ingredients;
A mounting portion supporting the quantitative container in the system main body;
A detection sensor that detects whether the quantitative container is mounted in the system main body; and
An automatic quantitative metering and dispensing system comprising a system control unit that is connected to the detection sensor and detects the quantitative container mounted on the holder and drives the quantitative roll and conveyor belt.
청구항 14에 있어서,
상기 시스템 본체에서 상기 컨베이어 벨트의 후단 하부에 설치되되, 상기 컨베이어 벨트에서 식자재 잔류물을 제거하도록 직립 배치되는 브러쉬를 더 포함하는 것을 자동정량 계량 배출시스템.
In claim 14,
The automatic quantitative metering and discharging system is installed at a lower portion of the rear end of the conveyor belt in the system main body and further includes a brush arranged upright to remove food material residues from the conveyor belt.
청구항 14에 있어서,
상기 시스템 본체에서 상기 컨베이어 벨트의 후단 양측 부분에 고정되는 지지 브라켓;
상기 지지 브라켓에 회전 가능하게 결합되며, 상기 컨베이어 롤러가 회전 가능하게 결합되는 롤러 서포트; 및
상기 시스템 본체에서 상기 지지 브라켓과 이격되어 위치하며, 상기 컨베이어 롤러가 회전 가능하게 거치되는 거치 서포트를 더 포함하는 것을 자동정량 계량 배출시스템.
In claim 14,
Support brackets fixed to both rear ends of the conveyor belt in the system main body;
a roller support rotatably coupled to the support bracket and rotatably coupled to the conveyor roller; and
The automatic quantitative weighing and dispensing system is located in the system body and spaced apart from the support bracket and further includes a mounting support on which the conveyor roller is rotatably mounted.
청구항 14의 자동정량 계량 배출시스템을 사용하는 것으로서,
상기 호퍼의 상부로 식자재를 투입하는 단계;
상기 호퍼의 하부에 설치되는 스프레드 롤에 의해 상기 식자재를 교반하는 단계; 및
상기 호퍼의 하측에 설치되는 한 쌍의 정량 롤의 맞물림에 의해 상기 교반된 식자재를 일정량씩 상기 컨베이어 벨트 상으로 배출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량방법.
By using the automatic quantitative metering discharge system of claim 14,
Injecting food ingredients into the upper part of the hopper;
Stirring the food ingredients by a spread roll installed at the bottom of the hopper; and
An automatic quantitative weighing method comprising discharging a certain amount of the stirred food ingredients onto the conveyor belt by engaging a pair of metering rolls installed on the lower side of the hopper.
청구항 17에 있어서,
상기 식자재는 상기 스프레드 롤에 의해 교반되어 상기 한 쌍의 정량 롤 측으로 투입되되, 상기 정량 롤의 치형 요홈부들에 수용된 후 상기 정량 롤의 회전에 의해 하방으로 배출되는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량방법.
In claim 17,
The food material is stirred by the spread roll and introduced into the pair of metering rolls, and the food ingredients are accommodated in tooth-shaped grooves of the metering roll and then discharged downward by rotation of the metering roll.
청구항 18에 있어서,
상기 정량 롤의 회전 각도가 회전감지센서에 의해 감지됨으로써 상기 정량 롤의 회전 각도 범위 내에 있는 치형 요홈부들의 개수에 대응하여 상기 식자재가 정량 배출되는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량방법.
In claim 18,
An automatic quantitative metering method, characterized in that the rotation angle of the quantitative roll is detected by a rotation detection sensor, so that the food ingredients are discharged in a fixed quantity corresponding to the number of tooth grooves within the rotation angle range of the quantitative roll.
청구항 17에 있어서,
상기 식자재를 교반하는 단계 이후,
상기 식자재가 상기 호퍼의 하부에 설치되는 상기 한 쌍의 정량 롤의 계량 홈부로 수용되는 단계; 및
상기 한 쌍의 정량 롤의 계량 홈부가 하방으로 향하도록 상기 정량 롤이 회전되고, 상기 커팅 홈부의 커팅 날에 의해 상기 식자재가 절단되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량방법.
In claim 17,
After the step of stirring the food ingredients,
receiving the food ingredients into a metering groove of the pair of metering rolls installed at the lower part of the hopper; and
An automatic quantitative measuring method further comprising the step of rotating the metering roll so that the metering groove of the pair of metering rolls faces downward, and cutting the food material by a cutting blade of the cutting groove.
청구항 20에 있어서,
상기 컨베이어 벨트 상으로 배출하는 단계 이후,
상기 식자재가 상기 한 쌍의 정량 롤의 정량 홈부에서 상기 컨베이어 벨트 상으로 투하되어 상기 컨베이어 벨트에 의해 상기 컨베이어 벨트의 후단부로 이송되는 단계; 및
상기 컨베이어 벨트의 후단부에 배치되는 상기 정량 용기로 상기 식자재가 배출 수용되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량방법.
In claim 20,
After the step of discharging onto the conveyor belt,
The food material is dropped from the metering groove of the pair of metering rolls onto the conveyor belt and transported to a rear end of the conveyor belt by the conveyor belt; and
An automatic quantitative measuring method further comprising the step of discharging and receiving the food ingredients into the quantitative container disposed at the rear end of the conveyor belt.
청구항 20에 있어서,
상기 호퍼의 상부로 식자재를 투입하는 단계 이후, 상기 시스템 제어부가 상기 감지센서를 통해 상기 거치부에 거치되는 상기 정량 용기를 감지함으로써 상기 정량 롤과 스프레드 롤의 구동수단과 상기 컨베이어 구동수단을 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동정량 계량방법.
In claim 20,
After the step of inserting food ingredients into the upper part of the hopper, the system control unit detects the quantitative container mounted on the holder through the detection sensor to operate the driving means of the quantitative roll and spread roll and the conveyor driving means. An automatic quantitative weighing method characterized by further comprising steps.
KR1020220075402A 2022-06-21 Automatic weighing appratus, producing system and method thereof KR102681747B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220075402A KR102681747B1 (en) 2022-06-21 Automatic weighing appratus, producing system and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220075402A KR102681747B1 (en) 2022-06-21 Automatic weighing appratus, producing system and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230174459A true KR20230174459A (en) 2023-12-28
KR102681747B1 KR102681747B1 (en) 2024-07-04

Family

ID=

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200445676Y1 (en) 2008-10-01 2009-08-24 김형곤 Packing apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200445676Y1 (en) 2008-10-01 2009-08-24 김형곤 Packing apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7790990B2 (en) Combination weigher with peripheral annular recycling table
EP2083660B1 (en) Apparatus for preparing baby milk from instant formula
EP1588944A1 (en) Apparatus for feeding articles to a blister band
CN102046052A (en) Device for dosing a metered amount of a powdered product and beverage machine using such a device
HU209987B (en) Device for mixing and homogenizating bulk materials, favourably flour and similars
KR102681747B1 (en) Automatic weighing appratus, producing system and method thereof
JPH02238328A (en) Apparatus for weighing and mixing bulk material
KR20230174459A (en) Automatic weighing appratus, producing system and method thereof
JP2023106462A (en) Packing device for soybean curd
US9266662B1 (en) Bulk fiber dispenser
RU77177U1 (en) DEVICE FOR PREPARING MULTICOMPONENT MIXTURES
JP2005087024A (en) Apparatus for dishing food
CN216102989U (en) Dispensing apparatus for dispensing solid materials
JP5850448B1 (en) 枡 Weighing device and 枡 weighing and conveying system provided with the same
US20070039763A1 (en) Product dispersion device for feeding control
JP3718727B2 (en) Dispersion supply device for combination weigher
JPH07110641B2 (en) Granule packing machine
CN107668759B (en) Rice forming device
JPH03148417A (en) Simultaneous filling method for a plurality of kinds of raw materials and device therefor
JP3965428B2 (en) Mixing system and mixing method
JP4588743B2 (en) Ingredient supply device with heat insulation function
JP2024049368A (en) Ingredient topping device
CN220836442U (en) Powder scattering device
KR200488446Y1 (en) Grouting Mixer
RU2259313C1 (en) Screw-type dosing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal