KR20230172744A

KR20230172744A - 유아의 영어 및 수학적 코딩을 위한 사고 능력을 향상시키는 교구 시스템

Info

Publication number: KR20230172744A
Application number: KR1020220073292A
Authority: KR
Inventors: 장미화
Original assignee: 장미화
Priority date: 2022-06-16
Filing date: 2022-06-16
Publication date: 2023-12-26
Also published as: KR102655327B1

Abstract

교구 시스템이 개시된다. 본 시스템은, 사용자 입력에 따라 진행되는 시나리오 및 하나 이상의 문제를 제공하는 단말 장치, 복수의 버튼 및 적어도 하나의 센서를 구비한 이동 로봇, 하나 이상의 카드가 배치될 수 있는 거치부를 포함하며, 배치된 카드를 스캔하는, 코더 장치를 포함한다. 단말 장치는, 단말 장치가 일 문제를 제공하는 동안 이동하는 이동 로봇의 이동 경로에 대한 정보를 수신하고, 이동 로봇의 이동 경로가 제공되는 문제의 정답에 해당하는지 여부를 판단한다.

Description

유아의 영어 및 수학적 코딩을 위한 사고 능력을 향상시키는 교구 시스템 { EDUCATIONAL TOOL SYSTEM FOR IMPROVING THINKING SKILLS FOR YOUNG CHILDREN'S ENGLISH AND MATHEMATICAL CODING }

본 개시는 교재 및/또는 단말 장치를 포함하는 교구 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 이동 로봇 내지는 코더 장치를 활용한 교구 시스템에 관한 것이다.

종래 코딩 블록과 같이 순차적인 명령어를 손쉽게 조합하도록 하여 학생의 수학적 코딩과 관련된 사고 능력을 향상시키기 위한 교구가 존재했다.

다만, 코딩 블록은 그 전제로 학생 개개인에게 조건과 명령에 대한 개념적 이해를 갖춘 상황을 전제로 하는 바, 그 전 단계인 영유아의 직관적 사고를 향상시킬 수 있도록 하는 효율적인 교구가 필요한 상황이다.

등록특허공보 제10-2061786호(코딩블록을 이용한 코딩교육 방법)

본 개시는 이동 로봇 내지는 코더 장치와 연동되어 영유야의 사고 능력을 기를 수 있도록 하는 단말 장치 내지는 교재에 대한 내용을 제공한다.

본 개시의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 개시의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 개시의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 개시의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 교구 시스템은, 사용자 입력에 따라 진행되는 시나리오 및 상기 시나리오로부터 파생되는 하나 이상의 문제를 제공하는 단말 장치, 복수의 버튼 및 적어도 하나의 센서를 구비한 이동 로봇, 하나 이상의 카드가 배치될 수 있는 거치부를 포함하며, 상기 배치된 카드를 스캔하는, 코더 장치를 포함한다. 상기 복수의 버튼은, 한 칸 전진, 우회전, 및 좌회전 각각에 매칭되는 버튼을 포함한다. 상기 이동 로봇은, 상기 시나리오를 바탕으로 상기 복수의 버튼 중 적어도 하나를 순차적으로 누르는 사용자 입력을 식별하고, 상기 식별된 사용자 입력에 따라 순차적으로 눌린 버튼에 매칭되는 움직임을 수행한다. 상기 코더 장치는, 상기 거치부에 배치된 하나 이상의 카드를 순차적으로 스캔하고, 사용자 입력이 수신되면, 상기 스캔된 카드 각각에 매칭되는 움직임을 순차적으로 수행하도록 상기 이동 로봇을 제어한다. 상기 단말 장치는, 상기 단말 장치가 일 문제를 제공하는 동안 이동하는 상기 이동 로봇의 이동 경로에 대한 정보를 수신하고, 상기 이동 로봇의 이동 경로가 상기 제공되는 문제의 정답에 해당하는지 여부를 판단한다.

상기 이동 로봇은, 전방의 객체를 식별하기 위한 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 코더 장치는, 객체의 조건과 관련된 제1 카드 및 상기 이동 로봇의 움직임과 관련된 제2 카드가 상기 거치부에 순차적으로 배치되는 경우, 상기 제1 카드 및 상기 제2 카드를 순차적으로 스캔하고, 상기 센서를 통해 식별된 객체가 상기 제1 카드의 조건에 매칭됨을 전제로 상기 제2 카드에 따른 움직임을 수행하도록, 상기 이동 로봇을 제어할 수 있다.

상기 단말 장치는, 상기 시나리오 내 캐릭터의 현재 위치 및 타겟 장소의 위치를 제공하고, 상기 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 문제를 제공하고, 상기 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 문제가 제공되는 동안, 상기 이동 로봇으로부터 상기 이동 로봇의 이동 정보를 수신하고, 상기 수신된 이동 정보에 따라 식별된 상기 이동 로봇의 이동 경로가 상기 제공되는 문제의 정답에 해당하지 않는 경우, 상기 이동 로봇이 상기 이동 경로에 따라 이동하기 전의 위치로 돌아가도록 상기 이동 로봇을 제어할 수 있다.

상기 교구 시스템은, 상기 이동 로봇의 이동 단위에 따라 일정 간격으로 구분된 이동 영역을 포함하는, 필드 부재를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 필드 부재는, 상기 시나리오로부터 파생되는 하나 이상의 문제와 관련된 적어도 하나의 객체 또는 장소를 포함할 수 있다.

상기 이동 로봇은, 상기 코더 장치를 통해 스캔된 카드를 바탕으로 상기 이동 로봇이 이동하는 동안, 상기 이동 로봇에 구비된 상기 복수의 버튼을 비활성화할 수 있다. 또한, 상기 코더 장치는, 상기 복수의 버튼 중 적어도 하나의 버튼이 눌림을 바탕으로 상기 이동 로봇이 이동하는 동안, 상기 거치부에 배치된 카드에 대한 스캔 동작을 비활성화할 수 있다.

상기 단말 장치는, 상기 시나리오 내 캐릭터의 현재 위치 및 복수의 장소 각각의 위치를 제공하고, 상기 복수의 장소 중 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 문제를 제공하고, 상기 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 문제가 제공되는 동안 상기 이동 로봇의 이동 경로를 식별하고, 상기 식별된 상기 이동 로봇의 이동 경로가 상기 타겟 장소가 아닌 다른 장소에 매칭되는 경우, 상기 다른 장소와 관련된 광고 정보를 제공하고, 상기 광고 정보가 제공된 횟수에 따라 상기 광고 정보의 광고주에 대한 수수료를 산출할 수 있다.

여기서, 상기 단말 장치는, 상기 복수의 장소 중 상기 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 상기 문제와 관련하여, 상기 복수의 장소 각각과 관련된 광고 정보가 제공된 이력을 바탕으로, 상기 복수의 장소 각각의 위치를 업데이트할 수도 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 교구 시스템은, 순차적으로 진행되는 시나리오 및 상기 시나리오로부터 파생되는 하나 이상의 문제를 포함하는 교재, 복수의 버튼 및 적어도 하나의 센서를 구비한 이동 로봇, 하나 이상의 카드가 배치될 수 있는 거치부를 포함하며, 상기 배치된 카드를 스캔하는, 코더 장치를 포함한다. 상기 복수의 버튼은, 한 칸 전진, 우회전, 및 좌회전 각각에 매칭되는 버튼을 포함한다. 상기 이동 로봇은, 상기 문제를 바탕으로 상기 복수의 버튼 중 적어도 하나를 순차적으로 누르는 사용자 입력을 식별하고, 상기 식별된 사용자 입력에 따라 순차적으로 눌린 버튼에 매칭되는 움직임을 수행한다. 상기 코더 장치는, 상기 거치부에 배치된 하나 이상의 카드를 순차적으로 스캔하고, 상기 스캔된 카드 각각에 매칭되는 기능을 수행하도록 상기 이동 로봇을 제어한다.

본 개시에 따른 교구 시스템은, 캐릭터 위주의 시나리오를 바탕으로 수학적 코딩과 관련된 논리적 사고를 계발하도록 하는 등 영유아를 위한 재미있는 교육 과정을 제공한다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 장치, 이동 로봇, 및 코더 장치를 포함하는 시스템을 도시한 블록도,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 장치, 이동 로봇, 및 코더 장치 각각의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 장치가 시나리오에 따라 하나 이상의 문제를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 장치가 시나리오를 바탕으로 이동 로봇의 이동에 따라 해결될 수 있는 문제를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 장치가 복수의 장소 중 타겟 장소에 대한 이동 로봇의 이동에 따라 해결될 수 있는 문제를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면,
도 6a 내지 도 6f는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 단말 장치 또는 교재를 통해 제공될 수 있는 문제들을 예시적으로 도시한 도면들, 그리고
도 7a 내지 도 7b는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제공되는 문제들에 응답하는 사용자 입력이 될 수 있는 스티커들을 예시적으로 도시한 도면들이다.

본 개시에 대하여 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 도면의 기재 방법에 대하여 설명한다.

먼저, 본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 개시의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당해 기술 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다.

또한, 본 명세서에 첨부된 각 도면에 기재된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 설명 및 이해의 편의를 위해서 서로 다른 실시 예들에서도 동일한 참조번호 또는 부호를 사용하여 설명한다. 즉, 복수의 도면에서 동일한 참조 번호를 가지는 구성요소를 모두 도시되어 있다고 하더라도, 복수의 도면들이 하나의 실시 예를 의미하는 것은 아니다.

또한, 본 명세서 및 청구범위에서는 구성요소들 간의 구별을 위하여 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어가 사용될 수 있다. 이러한 서수는 동일 또는 유사한 구성요소들을 서로 구별하기 위하여 사용하는 것이며 이러한 서수 사용으로 인하여 용어의 의미가 한정 해석되어서는 안 된다. 일 예로, 이러한 서수와 결합된 구성요소는 그 숫자에 의해 사용 순서나 배치 순서 등이 제한되어서는 안 된다. 필요에 따라서는, 각 서수들은 서로 교체되어 사용될 수도 있다.

본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 개시의 실시 예에서 "모듈", "유닛", "부(part)" 등과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 구성요소를 지칭하기 위한 용어이며, 이러한 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈", "유닛", "부(part)" 등은 각각이 개별적인 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 경우를 제외하고는, 적어도 하나의 모듈이나 칩으로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.

또한, 본 개시의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결뿐 아니라, 다른 매체를 통한 간접적인 연결의 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다는 의미는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단말 장치, 이동 로봇, 및 코더 장치를 포함하는 시스템을 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 교구 시스템은, 단말 장치(100), 이동 로봇(200), 코더 장치(300) 등을 포함할 수 있다. 단말 장치(100), 이동 로봇(200), 코더 장치(300)는 서로 유/무선 통신이 가능하다.

단말 장치(100)는 사용자의 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크탑 PC, 노트북 PC, PDA, VR/AR 기기 등 다양한 단말 기기에 해당할 수 있다.

단말 장치(100)는 사용자 입력에 따라 진행되는 시나리오로 구성된 다양한 콘텐츠를 시각적/청각적으로 제공할 수 있다. 또한, 단말 장치(100)는 시나리오로부터 파생되는 하나 이상의 문제를 제공하여, 사용자(피교육자)로 하여금 해당 문제를 해결하도록 유도할 수 있다.

여기서, 문제는, 특정 텍스트(ex. 색깔, 감정, 행동 등)를 선택하도록 요청하는 문제, 특정한 이동 경로/방향/거리를 선택하도록 요청하는 문제 등에 해당할 수 있다.

이동 로봇(200)은 주행부를 구비하여 이동 가능한 로봇에 해당하며, 복수의 버튼 및 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.

여기서, 복수의 버튼은, 한 칸 전진, 우회전, 및 좌회전 각각에 매칭되는 버튼을 포함할 수 있다. 또한, 복수의 버튼은, 경적을 울리기 위한 버튼, 시작 버튼 등을 더 포함할 수 있다. 시작 버튼은, 상술한 다양한 움직임에 매칭되는 버튼들(ex. 한 칸 전진, 우회전, 한 칸 전진, 좌회전 등)이 순차적으로 선택된 이후 이동 로봇(200)으로 하여금 선택된 버튼들의 동작을 순서대로 수행하도록 하기 위한 버튼이다.

구체적으로, 이동 로봇(200)은 단말 장치(100)를 통해 제공되는 시나리오를 바탕으로 복수의 버튼 중 적어도 하나를 순차적으로 누르는 사용자 입력을 식별하고, 식별된 사용자 입력에 따라 순차적으로 눌린 버튼에 매칭되는 움직임을 수행할 수 있다.

코더 장치(300)는 코딩을 구성하는 조건 내지는 동작 각각에 매칭되는 하나 이상의 카드를 스캔하기 위한 장치이다.

코더 장치(300)는 하나 이상의 카드가 순서대로 배치될 수 있는 거치부를 포함할 수 있다. 거치부는, 각 카드의 형상에 맞게 순서대로 카드가 배치되기 위한 영역을 포함할 수 있다. 하나 이상의 카드가 배치되면, 코더 장치(300)는 배치된 카드를 순서대로 스캔할 수 있다.

이때, 스캔된 카드에 매칭되는 동작을 시작하도록 하는 사용자 입력이 수신되면(ex. 코더 장치(300) 상에 구비된 시작 버튼이 눌리면), 코더 장치(300)는 스캔된 카드 각각에 매칭되는 움직임을 순차적으로 수행하도록 이동 로봇(200)을 제어할 수 있다.

여기서, 각 카드는, 코더 장치(300)에 의해 스캔되기 위한 적어도 하나의 바코드, QR 코드, 칩(ex. NFC, RFID 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 또한, 코더 장치(300)는 각 카드를 스캔하기 위한 카메라, 이미지 센서, 칩 센서 등을 포함할 수 있다.

각 카드는, 예를 들어, 'drive 1', 'drive 2', 'drive 3', 'drive 4', 'turn left', turn right', 'drive until line', 'turn around', 'play honk' 등의 움직임/명령에 매칭될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이때, 사용자(피교육자)는 각 카드에 텍스트로 쓰여진 해당 움직임/명령을 토대로 카드를 선택하여 코더 장치(300) 상에 배치시킬 수 있다.

이렇듯, 이동 로봇(200)은 이동 로봇(200)에 구비된 복수의 버튼에 대한 사용자 조작 또는 코더 장치(300)에 하나 이상의 카드를 배치시키는 사용자 조작에 따라 움직임을 수행할 수 있다.

이때, 이동 로봇(200)은 코더 장치(300)를 통해 스캔된 카드를 바탕으로 이동 로봇(200)이 이동하는 동안, 이동 로봇(200)에 구비된 복수의 버튼을 비활성화할 수 있다. 즉, 이 경우 버튼이 눌리더라도 입력되지 않을 수 있다.

마찬가지로, 코더 장치(300)는, 이동 로봇(200)에 구비된 복수의 버튼 중 적어도 하나의 버튼이 눌림을 바탕으로 이동 로봇(200)이 이동하는 동안, 거치부에 배치된 카드에 대한 스캔 동작을 비활성화할 수 있다. 즉, 여기서 거치부에 카드가 배치되거나 스캔을 요청하는 사용자 입력이 수신되더라도 카드에 대한 스캔 동작이 수행되지 않을 수 있다.

이를 위해, 이동 로봇(200)과 코더 장치(300)는 서로의 상태를 공유할 수 있다. 상술한 실시 예에 따라, 이동 로봇(200)을 통해 수신된 사용자 명령(ex. 버튼)과 코더 장치(300)를 통해 수신된 사용자 명령(ex. 카드)이 서로 저촉/충돌하는 상황이 방지될 수 있다.

또한, 일 실시 예로, 단말 장치(100)는 단말 장치(100)가 일 문제를 제공하는 동안 이동하는 이동 로봇(200)의 이동 경로에 대한 정보를 이동 로봇(200)으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말 장치(100)는 이동 로봇(200)의 이동 경로가 제공되는 문제의 정답에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.

예를 들어, 단말 장치(100)는 시나리오 내 캐릭터의 현재 위치 및 타겟 장소의 위치를 제공하고, 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 문제를 제공할 수 있다.

이렇듯 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 문제가 제공되는 동안, 단말 장치(100)는 이동 로봇(200)으로부터 이동 로봇의 이동 정보를 수신할 수 있다.

만약, 이동 로봇(200)의 이동 경로가 정답에 해당하는 경우, 단말 장치(100)는 다음 문제로 넘어갈 수 있다.

반면, 이동 로봇(200)의 이동 경로가 정답이 아닌 경우, 단말 장치(100)는 이동 로봇(200)이 이동 경로에 따라 이동하기 전의 위치로 돌아가도록 이동 로봇(200)을 제어할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 장치, 이동 로봇, 및 코더 장치 각각의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 단말 장치(100)는 메모리(110), 통신부(120), 디스플레이(130), 사용자 입력부(140), 프로세서(150) 등을 포함할 수 있다.

메모리(110)는 단말 장치(100) 내 구성요소들의 전반적인 동작을 제어하기 위한 운영체제(OS: Operating System), 적어도 하나의 인스트럭션 및 데이터를 저장하기 위한 구성이다. 메모리(110)는 ROM, 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있으며, DRAM 등으로 구성된 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리는 하드 디스크, SSD(Solid state drive) 등을 포함할 수도 있다.

메모리(110)는 사용자 정보 및 다양한 콘텐츠를 포함할 수 있다. 사용자 정보는, 사용자(피교육자)의 이름, 나이, 성별 등을 포함할 수 있다. 콘텐츠는, 예를 들어, 적어도 하나의 캐릭터를 중심으로 진행되는 시나리오를 구성하는 이미지 및 오디오 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 콘텐츠는 각 시나리오와 함께 제공될 수 있는 하나 이상의 문제를 포함할 수 있다.

통신부(120)는 단말 장치(100)가 다양한 외부 장치와 데이터를 송수신하기 위한 구성으로, 통신을 위한 적어도 하나의 회로 또는 모듈을 포함할 수 있다.

통신부(120)는 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol), UDP(User Datagram Protocol), HTTP(Hyper Text Transfer Protocol), HTTPS(Secure Hyper Text Transfer Protocol), FTP(File Transfer Protocol), SFTP(Secure File Transfer Protocol), MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 등의 통신 규약(프로토콜)을 이용하여 하나 이상의 외부 전자 장치와 다양한 정보를 송수신할 수 있다.

이를 위해, 통신부(120)는 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 구현된 네트워크를 기반으로, 외부 장치(ex. 이동 로봇(200), 코더 장치(300) 등)와 연결될 수 있다. 이때, 통신부(120)는 외부 장치와 직접적으로 연결될 수도 있지만, 네트워크를 제공하는 하나 이상의 외부 서버(ex. ISP(Internet Service Provider))를 통해서 외부 전자 장치와 연결될 수도 있다.

네트워크는 영역 또는 규모에 따라 개인 통신망(PAN; Personal Area Network), 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등일 수 있으며, 네트워크의 개방성에 따라 인트라넷(Intranet), 엑스트라넷(Extranet), 또는 인터넷(Internet) 등일 수 있다.

무선 통신은 LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), 5G(5th Generation) 이동통신, CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), GSM(Global System for Mobile Communications), DMA(Time Division Multiple Access), WiFi(Wi-Fi), WiFi Direct, Bluetooth, NFC(near field communication), Zigbee 등의 통신 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

유선 통신은 이더넷(Ethernet), 광 네트워크(optical network), USB(Universal Serial Bus), 선더볼트(ThunderBolt) 등의 통신 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

여기서, 통신부(120)는 상술한 유무선 통신 방식에 따른 네트워크 인터페이스(Network Interface) 또는 네트워크 칩을 포함할 수 있다. 한편, 통신 방식은 상술한 예에 한정되지 아니하고, 기술의 발전에 따라 새롭게 등장하는 통신 방식을 포함할 수 있다.

디스플레이(130)는 다양한 정보를 시각적으로 출력하기 위한 구성이다.

디스플레이(130)는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes), TOLED(Transparent OLED), Micro LED 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 이밖에 종래 알려진 다양한 형태의 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(130)는, 사용자의 터치 조작을 감지할 수 있는 터치스크린 형태로 구현될 수 있으며, 접히거나 구부러질 수 있는 플렉서블 디스플레이로 구현될 수도 있다.

디스플레이(130)를 통해 상술한 시나리오 내지는 문제를 구성하는 텍스트, 이미지 등이 표시될 수 있다.

사용자 입력부(140)는 다양한 명령 또는 정보를 사용자로부터 입력 받기 위한 구성이다. 사용자 입력부(140)는 적어도 하나의 버튼, 터치 패드, 터치 스크린, 마이크, 카메라, 센서 등으로 구현될 수 있다. 또한, 단말 장치(100)는 마우스, 키보드 등으로 구성된 별도의 사용자 입력 장치와 연결될 수도 있다.

사용자 입력부(140)를 통해 수신되는 사용자 입력을 바탕으로, 시나리오를 구성하는 각 장면 내지는 텍스트/이미지가 순서대로 제공될 수 있으며, 각각의 문제 역시 제공될 수 있다. 또한, 각 문제에 응답하여 텍스트를 입력하는 사용자 입력이 사용자 입력부(140)를 통해 수신될 수 있다.

프로세서(150)는 단말 장치(100)를 전반적으로 제어하기 위한 구성이다. 구체적으로, 프로세서(120)는 메모리(110)와 연결되는 한편 메모리(110)에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(150)는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit) 등과 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공지능 전용 프로세서 등을 포함할 수 있다. 인공지능 전용 프로세서는, 특정 인공지능 모델의 훈련 내지는 이용에 특화된 하드웨어 구조로 설계될 수 있다.

도 2를 참조하면, 이동 로봇(200)은 버튼부(210), 주행부(220), 통신부(230), 센서부(240), 출력부(250), 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.

버튼부(210)는 이동 로봇(200)의 기능 내지는 움직임과 관련된 상술한 복수의 버튼을 포함할 수 있다.

주행부(220)는 이동 로봇(200)의 이동 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 주행부(220)는 하나 이상의 바퀴, 기어, 모터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

통신부(230)는 이동 로봇(200)이 다양한 외부 전자 장치(ex. 단말 장치(100), 코더 장치(300) 등)와 유선 또는 무선으로 통신을 수행하기 위한 구성이다.

센서부(240)는 이동 로봇(200)의 주변에 위치한 적어도 하나의 객체를 식별하기 위한 구성이다. 센서부(240)는 근접 센서, 전방 센서 등 다양한 센서를 구비할 수 있다. 일 예로, 이동 로봇(200)는 전방 센서(ex. 카메라 내지는 이미지 센서)를 통해 전방에 위치한 객체의 존재 여부 및 컬러를 식별할 수 있다.

출력부(250)는 적어도 하나의 발광 소자 내지는 스피커를 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 버튼이 눌리는 경우, 해당 버튼에 구비된 LED 소자가 발광할 수 있으며, 경적에 해당하는 버튼이 눌리는 경우, 스피커를 통해 경적 소리가 출력될 수 있다.

프로세서(260)는 이동 로봇(200)의 전반적인 구성 내지는 동작을 제어하기 위한 구성이다.

도 2를 참조하면, 코더 장치(300)는 스캔부(310), 통신부(320), 사용자 입력부(330), 출력부(340), 프로세서(350) 등을 포함할 수 있다.

스캔부(310)는 코더 장치(300)의 거치부에 배치된 하나 이상의 카드를 스캔하기 위한 구성이다. 스캔부(310)는 카메라, 적외선 센서, 칩 센서 등 다양한 종류의 스캐닝을 수행하기 위한 센서로 구성될 수 있다.

통신부(320)는 단말 장치(100), 코더 장치(300) 등 다양한 외부 전자 장치와 유선 또는 무선으로 통신을 수행하기 위한 구성이다.

사용자 입력부(330)는 코더 장치(300)의 스캔 동작 내지는 이동 로봇(200)을 제어하는 동작의 시작/중단을 명령하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력부(330)는 하나 이상의 버튼, 터치 패드 등을 포함할 수 있다.

출력부(340)는 하나 이상의 발광 소자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 출력부(340)는 거치부에 포함된 각 카드의 영역 별로 구비된 LED 소자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 영역에 카드가 배치되어 해당 카드에 대한 스캔이 진행되는 동안 해당 카드가 배치된 영역에 구비된 LED 소자가 발광할 수 있다.

또한, 출력부(340)는 하나 이상의 디스플레이를 포함할 수도 있으며, 스캔의 진행 상황 내지는 전원의 on/off 상황 등이 표시될 수 있다.

프로세서(350)는 코더 장치(300)의 전반적인 구성 내지는 동작을 제어하기 위한 구성이다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 장치가 시나리오에 따라 하나 이상의 문제를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 단말 장치(100)는 시나리오를 제공하는 중에 특정한 텍스트(ex. 컬러)를 입력하도록 요청하는 문제를 제공할 수 있다. 도 3의 경우, 사용자는 이미지 속 'dad'의 모자색이 무엇인지 입력할 필요가 있다.

이 경우, 사용자가 생각하는 모자의 컬러는 단말 장치(100)를 통해 직접 입력될 수도 있고, 특정 색깔에 매칭되는 카드가 코더 장치(300)의 거치부 상에 놓이는 방식으로 입력될 수도 있다. 이 경우, 코더 장치(300)는 거치부 상에 놓인 카드를 스캔하여 카드에 매칭되는 정보(ex. 특정 컬러)를 단말 장치(100)로 전송할 수 있다.

한편, 도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 장치가 시나리오를 바탕으로 이동 로봇의 이동에 따라 해결될 수 있는 문제를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 단말 장치(100)는 시나리오 내 캐릭터의 현재 위치(ex. 집) 및 타겟 장소(ex. stadium)의 위치를 제공하고, 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 문제를 제공할 수 있다.

해당 문제가 제공되는 동안, 이동 로봇(200)은 이동 로봇(200)의 버튼 또는 코더 장치(300)의 스캔을 통해 제어되어 이동을 수행할 수 있다. 이때, 이동 로봇(200)은 필드 부재(201) 상에서 이동할 수도 있다.

필드 부재(201)는 이동 로봇(200)의 이동 단위에 따라 일정 간격으로 구분된 복수의 이동 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 로봇(200)이 한 칸 이동하는 경우, 필드 부재(201) 상에서 한 개의 이동 영역만큼 이동할 수 있다.

또한, 필드 부재(201)는 단말 장치(100)가 제공하는 시나리오로부터 파생되는 하나 이상의 문제와 관련된 적어도 하나의 객체 또는 장소를 포함할 수도 있다.

도 4와 같이 문제가 제공되는 동안, 단말 장치(100)는 이동 로봇(200)의 이동 정보를 실시간으로 수신하여 이동 경로를 식별할 수 있다. 이때, 단말 장치(100)는 이동 로봇(200)의 이동 경로가 정답(ex. 아래로 3칸 이동)에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.

만약, 이동 로봇(200)의 이동 경로가 정답이 아닌 경우, 단말 장치(100)는 이동 로봇(200)의 이동 경로에 따라 이동하기 전의 위치로 돌아가도록 이동 로봇(200)을 제어할 수도 있다.

한편, 도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 장치가 복수의 장소 중 타겟 장소에 대한 이동 로봇의 이동에 따라 해결될 수 있는 문제를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 단말 장치(100)는 시나리오 내 캐릭터의 현재 위치 및 복수의 장소 각각의 위치를 제공하고, 복수의 장소 중 타겟 장소(ex. clothes store)로 이동하도록 요청하는 문제를 제공할 수도 있다. 관련하여, 필드 부재(201) 역시 복수의 장소(ex. 집, toy store, baseball diamond 등) 각각에 매칭되는 것으로 표시된 이동 영역을 포함할 수도 있다.

단말 장치(100)는 문제가 제공되는 동안 이동 로봇(200)의 이동 경로를 모니터링할 수 있다.

다만, 여기서, 식별된 이동 로봇(200)의 이동 경로가 타겟 장소가 아닌 다른 장소(ex. toy store)에 매칭될 수도 있다. 예를 들어, 이동 로봇(200)이 타겟 장소(ex. clothes store)가 아닌 엉뚱한 장소(ex. toy store)에 도착한 경우이다. 이 경우, 단말 장치(100)는 해당 장소(ex. toy store)와 관련된 광고 정보를 제공할 수 있다.

여기서, 광고 정보는, 해당 장소와 적어도 하나의 키워드가 공통되거나 해당 장소와의 연관성이 있는 적어도 하나의 제품/서비스에 대한 광고 정보일 수 있다. 광고 정보는, 단말 장치(100)를 통해 본 개시에 따른 다양한 시나리오 내지는 문제를 제공하는 운영 서버(ex. 애플리케이션 또는 웹 페이지 제공)의 운영자와 광고주 간의 계약 등에 따라 기설정되어 단말 장치(100) 상에 저장된 것일 수 있다. 예를 들어, 이동 로봇(200)이 toy store에 도착한 경우, 장난감 등에 해당하는 광고주의 제품이 소개될 수 있다. 예를 들어, 이동 로봇(200)이 ice cream store에 도착한 경우, 아이스크린 등에 해당하는 광고주의 제품이 소개될 수 있다.

이때, 광고 정보가 제공된 횟수에 따라 광고 정보의 광고주에 대한 수수료가 산출될 수 있다.

단말 장치(100)는 상술한 복수의 장소 각각과 관련된 광고 정보가 제공된 이력(ex. 횟수, 빈도 등)을 식별할 수도 있다. 이 경우, 상술한 바와 같이 복수의 장소 중 적어도 하나의 타겟 장소로 이동을 요청하는 문제가 추후에도 한 번 이상 제공됨에 있어, 단말 장치(100)는 각 장소에 매칭되는 광고 정보가 제공된 이력을 바탕으로 복수의 장소 각각의 위치를 업데이트할 수도 있다.

구체적으로, 단말 장치(100)는 각 장소에 매칭되는 광고 정보의 제공 횟수가 비교적 균일해지도록 각 장소의 위치를 문제마다 조금씩 변형할 수 있다. 예를 들어, 한 명 이상의 사용자에 대하여 도 5의 문제가 제공되는 때마다 toy store에 대한 도착 횟수가 (다른 장소에 비해) 상대적으로 많은 경우, 단말 장치(100)는 toy store의 위치가 '집'으로부터 상대적으로 멀어지도록 조정하고, 다른 장소들의 위치는 '집'으로부터 상대적으로 가까워지도록 조정할 수 있다.

예를 들어, 복수의 장소 각각에 대하여 광고 정보가 제공된 전체 횟수가 복수의 장소의 수에 따라 나누어질 수 있다. 이 경우, 평균 광고 횟수가 산출된다. 여기서, 각 장소에 대하여, 단말 장치(100)는 평균 광고 횟수에서 해당 장소의 광고 횟수를 차감한 값만큼 해당 장소가 '집'에 가까워지도록 해당 장소의 위치를 변경할 수 있다. 이 경우, 평균 광고 횟수보다 광고 횟수가 적은 장소는 '집'과 더 가까워지고, 평균 광고 횟수보다 광고 횟수가 더 많은 장소는 '집'과 더 멀어질 수 있다. 이때, 멀어지거나 가까워지는 방향은 랜덤하게 설정될 수 있다. 다만, 위치 변경 결과 두 개 이상의 장소의 위치가 중복되는 경우, 적어도 하나의 장소의 위치가 변경되는 방향이 자동으로 조정될 수 있다.

이렇듯, 다양한 광고 정보가 고르게 제공될 수 있도록, 각 문제가 제공되는 시점이 달라짐에 따라 문제 내 복수의 장소의 위치가 변경될 수 있다.

한편, 일 실시 예로, 코더 장치(300)의 거치부 상에 객체의 조건과 관련된 제1 카드 및 이동 로봇의 움직임과 관련된 제2 카드가 순차적으로 배치될 수도 있다. 이 경우, 코더 장치(300)는, 센서부(240)를 통해 식별된 객체가 제1 카드의 조건에 매칭됨을 전제로 제2 카드에 따른 움직임을 수행하도록 이동 로봇을 제어할 수도 있다.

예를 들어, 'drive until object', 'if red', 'turn right', 'end if', 'turn left' 각각에 매칭되는 카드가 순차적으로 배치되어 스캔될 수 있다.

이 경우, 코더 장치(300)의 제어 하에 있는 이동 로봇(200)은, 센서부(240)를 통해 전방의 객체의 존재 여부를 모니터링할 수 있으며, 전방에 특정 객체가 근접할 때까지 전진할 수 있다. 여기서, 객체가 빨간색인 경우, 이동 로봇(200)은 우회전할 수 있다. 반면, 객체가 빨간색이 아닌 경우, 이동 로봇(200)은 좌회전할 수 있다.

한편, 비록 상술한 대부분의 실시 예들을 통해서는, 단말 장치(100)를 통해 시나리오 내지는 문제들이 제공되는 상황을 전제로 설명하였으나, 단말 장치(100) 대신 인쇄 출력물에 해당하는 교재가 활용될 수도 있다. 즉, 사용자는 교재에 기재된 시나리오(이미지, 텍스트)를 읽으면서 시나리오 속 문제를 순차적으로 해결하기 위해 이동 로봇(200) 및/또는 코더 장치(300)를 활용할 수도 있다.

일 실시 예로, 교구 시스템은, 순차적으로 진행되는 시나리오 및 시나리오로부터 파생되는 하나 이상의 문제를 포함하는 교재, 복수의 버튼 및 적어도 하나의 센서를 구비한 이동 로봇(200), 하나 이상의 카드가 배치될 수 있는 거치부를 포함하며 배치된 카드를 스캔하는 코더 장치(300)를 포함할 수 있다.

관련하여, 도 6a 내지 도 6f는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 단말 장치 또는 교재를 통해 제공될 수 있는 문제들을 예시적으로 도시한 도면들이다.

그리고, 도 7a 내지 도 7b는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 제공되는 문제들에 응답하는 사용자 입력이 될 수 있는 스티커들을 예시적으로 도시한 도면들이다.

각 스티커는 단말 장치(100)를 통해 표시되어 선택되거나, 또는 교재 속에서 각 문제에 대한 답변으로 빈 칸에 부착될 수 있는 스티커로 제공될 수 있다.

또한, 각 스티커는 코더 장치(300)에 의해 스캔 될 수 있는 카드로서 제작되어 선택적으로 코더 장치(300)에 배치되어 스캔 될 수도 있다. 이 경우, 스티커에 매칭되는 움직임/기능이 이동 로봇(200)을 통해 구현될 수 있다. 또는, 스티커에 매칭되는 텍스트가 단말 장치(100)로 전송된 결과 문제에 대한 사용자의 응답이 입력될 수도 있다.

한편, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 서로 저촉되거나 모순되지 않는 한, 둘 이상의 실시 예가 결합되어 구현될 수 있다.

한편, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 본 개시에서 설명되는 실시 예들은 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛(unit) 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상술한 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.

한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 서버 또는 시스템 내 전자 장치에서의 처리동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions) 또는 컴퓨터 프로그램은 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer-readable medium)에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어 또는 컴퓨터 프로그램은 특정 기기의 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시 예에 따른 서버 또는 시스템 내 각 장치에서의 처리 동작을 상술한 특정 기기가 수행하도록 한다.

비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

100: 단말 장치 200: 이동 로봇
300: 코더 장치

Claims

교구 시스템에 있어서,
사용자 입력에 따라 진행되는 시나리오 및 상기 시나리오로부터 파생되는 하나 이상의 문제를 제공하는 단말 장치;
복수의 버튼 및 적어도 하나의 센서를 구비한 이동 로봇; 및
하나 이상의 카드가 배치될 수 있는 거치부를 포함하며, 상기 배치된 카드를 스캔하는, 코더 장치;를 포함하고,
상기 복수의 버튼은,
한 칸 전진, 우회전, 및 좌회전 각각에 매칭되는 버튼을 포함하고,
상기 이동 로봇은,
상기 시나리오를 바탕으로 상기 복수의 버튼 중 적어도 하나를 순차적으로 누르는 사용자 입력을 식별하고, 상기 식별된 사용자 입력에 따라 순차적으로 눌린 버튼에 매칭되는 움직임을 수행하고,
상기 코더 장치는,
상기 거치부에 배치된 하나 이상의 카드를 순차적으로 스캔하고,
사용자 입력이 수신되면, 상기 스캔된 카드 각각에 매칭되는 움직임을 순차적으로 수행하도록 상기 이동 로봇을 제어하고,
상기 단말 장치는,
상기 단말 장치가 일 문제를 제공하는 동안 이동하는 상기 이동 로봇의 이동 경로에 대한 정보를 수신하고,
상기 이동 로봇의 이동 경로가 상기 제공되는 문제의 정답에 해당하는지 여부를 판단하는, 교구 시스템.
제1항에 있어서,
상기 이동 로봇은,
전방의 객체를 식별하기 위한 적어도 하나의 센서;를 더 포함하고,
상기 코더 장치는,
객체의 조건과 관련된 제1 카드 및 상기 이동 로봇의 움직임과 관련된 제2 카드가 상기 거치부에 순차적으로 배치되는 경우, 상기 제1 카드 및 상기 제2 카드를 순차적으로 스캔하고,
상기 센서를 통해 식별된 객체가 상기 제1 카드의 조건에 매칭됨을 전제로 상기 제2 카드에 따른 움직임을 수행하도록, 상기 이동 로봇을 제어하는, 교구 시스템.
제1항에 있어서,
상기 단말 장치는,
상기 시나리오 내 캐릭터의 현재 위치 및 타겟 장소의 위치를 제공하고, 상기 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 문제를 제공하고,
상기 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 문제가 제공되는 동안, 상기 이동 로봇으로부터 상기 이동 로봇의 이동 정보를 수신하고,
상기 수신된 이동 정보에 따라 식별된 상기 이동 로봇의 이동 경로가 상기 제공되는 문제의 정답에 해당하지 않는 경우, 상기 이동 로봇이 상기 이동 경로에 따라 이동하기 전의 위치로 돌아가도록 상기 이동 로봇을 제어하는, 교구 시스템.
제1항에 있어서,
상기 교구 시스템은,
상기 이동 로봇의 이동 단위에 따라 일정 간격으로 구분된 이동 영역을 포함하는, 필드 부재;를 더 포함하고,
상기 필드 부재는,
상기 시나리오로부터 파생되는 하나 이상의 문제와 관련된 적어도 하나의 객체 또는 장소를 포함하는, 교구 시스템.
제1항에 있어서,
상기 이동 로봇은,
상기 코더 장치를 통해 스캔된 카드를 바탕으로 상기 이동 로봇이 이동하는 동안, 상기 이동 로봇에 구비된 상기 복수의 버튼을 비활성화하고,
상기 코더 장치는,
상기 복수의 버튼 중 적어도 하나의 버튼이 눌림을 바탕으로 상기 이동 로봇이 이동하는 동안, 상기 거치부에 배치된 카드에 대한 스캔 동작을 비활성화하는, 교구 시스템.
제1항에 있어서,
상기 단말 장치는,
상기 시나리오 내 캐릭터의 현재 위치 및 복수의 장소 각각의 위치를 제공하고, 상기 복수의 장소 중 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 문제를 제공하고,
상기 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 문제가 제공되는 동안 상기 이동 로봇의 이동 경로를 식별하고,
상기 식별된 상기 이동 로봇의 이동 경로가 상기 타겟 장소가 아닌 다른 장소에 매칭되는 경우, 상기 다른 장소와 관련된 광고 정보를 제공하고,
상기 광고 정보가 제공된 횟수에 따라 상기 광고 정보의 광고주에 대한 수수료를 산출하는, 교구 시스템.
제6항에 있어서,
상기 단말 장치는,
상기 복수의 장소 중 상기 타겟 장소로 이동하도록 요청하는 상기 문제와 관련하여, 상기 복수의 장소 각각과 관련된 광고 정보가 제공된 이력을 바탕으로, 상기 복수의 장소 각각의 위치를 업데이트하는, 교구 시스템.
교구 시스템에 있어서,
순차적으로 진행되는 시나리오 및 상기 시나리오로부터 파생되는 하나 이상의 문제를 포함하는, 교재;
복수의 버튼 및 적어도 하나의 센서를 구비한 이동 로봇; 및
하나 이상의 카드가 배치될 수 있는 거치부를 포함하며, 상기 배치된 카드를 스캔하는, 코더 장치;를 포함하고,
상기 복수의 버튼은,
한 칸 전진, 우회전, 및 좌회전 각각에 매칭되는 버튼을 포함하고,
상기 이동 로봇은,
상기 문제를 바탕으로 상기 복수의 버튼 중 적어도 하나를 순차적으로 누르는 사용자 입력을 식별하고, 상기 식별된 사용자 입력에 따라 순차적으로 눌린 버튼에 매칭되는 움직임을 수행하고,
상기 코더 장치는,
상기 거치부에 배치된 하나 이상의 카드를 순차적으로 스캔하고, 상기 스캔된 카드 각각에 매칭되는 기능을 수행하도록 상기 이동 로봇을 제어하는, 교구 시스템.