CN111381794B - 机器人眼灯的控制方法、装置、终端设备及介质 - Google Patents

机器人眼灯的控制方法、装置、终端设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明适用于移动终端技术领域，提供了一种机器人眼灯的控制方法、终端设备及介质，该方法包括：在机器人远程连接的终端界面中，加载与机器人的眼灯外形相对应的模拟图像；对模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对色块区域发出的颜色设置指令；颜色设置指令携带有颜色值；基于颜色值渲染色块区域；若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个颜色值的组合参数信息，并将组合参数信息发送至机器人，以使机器人根据组合参数信息对其眼灯执行灯光控制。本发明保证了只有在灯光展示效果与用户的实际需求相符时，机器人才会响应交互指令，避免了用户需要多次重复编写指令的情况发生，因而提高了用户对机器人眼灯的控制效率。

Description

机器人眼灯的控制方法、装置、终端设备及介质
技术领域
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人眼灯的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着计算机、微电子以及信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。由于机器人玩具体现出了极大的新奇与趣味感，能够提升孩子的注意力、观察力和认知能力，有助于孩子想像力和思维力的发展，因而机器人玩具也开始逐步应用于儿童的早教环境中。
目前市面上所出售的可编程机器人玩具，其通常都具有一组发光二极管(LightEmitting Diode，LED)眼灯。通过控制LED眼灯闪烁不同的色彩，实现对人类眼睛神态的模拟，从而提高人机交互体验。然而，在现有机器人眼灯的控制方式中，用户只能根据约定好的命令结构，确定并发送与各LED眼灯相关的json交互命令。若在色彩变更完成后，机器人眼灯的具体灯光展示效果与用户的实际需求不符，则只能重新编写并发送交互命令。该过程中，机器人频繁响应交互命令会导致系统资源浪费的问题出现，并且也降低了用户对机器人眼灯的控制效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人眼灯的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有机器人容易出现系统资源浪费以及用户对机器人眼灯的控制效率较为低下的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种机器人眼灯的控制方法，包括：
在机器人远程连接的终端界面中，加载与所述机器人的眼灯外形相对应的模拟图像；
对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令；所述颜色设置指令携带有颜色值；
基于所述颜色值渲染所述色块区域；
若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个所述颜色值的组合参数信息，并将所述组合参数信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制。
本发明实施例的第二方面提供了一种机器人眼灯的控制装置，包括：
第一加载单元，用于在机器人远程连接的终端界面中，加载与所述机器人的眼灯外形相对应的模拟图像；
检测单元，用于对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令；所述颜色设置指令携带有颜色值；
渲染单元，用于基于所述颜色值渲染所述色块区域；
发送单元，用于若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个所述颜色值的组合参数信息，并将所述组合参数信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述机器人眼灯的控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述机器人眼灯的控制方法的步骤。
本发明实施例中，通过在远程连接的终端界面中，加载与机器人的眼灯外形相对应的模拟图像，使得用户只需对模拟图像中的各个色块区域发出颜色设置指令，终端界面便能够实时模拟得到眼灯最终所显示的灯光效果；由于仅在接收到用户发出的颜色确认指令时，才会生成并发送包含各个颜色值的组合参数信息，故保证了只有在灯光展示效果与用户的实际需求相符时，机器人才会响应交互指令，因而避免了用户需要多次重复编写指令的情况发生，降低了机器人出现系统资源浪费的概率，同时也提高了用户对机器人眼灯的控制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的机器人眼灯的控制方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的机器人眼灯的控制方法S101的具体实现流程图；
图3是本发明实施例提供的机器人的眼灯外形示意图；
图4是本发明实施例提供的SVG画布示意图；
图5是本发明另一实施例提供的机器人眼灯的控制方法的实现流程图；
图6是本发明实施例提供的机器人眼灯的控制方法S104的具体实现流程图；
图7是本发明实施例提供的机器人眼灯的控制装置的结构框图；
图8是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本发明实施例提供的机器人眼灯的控制方法的实现流程，本方法适用于包含有无线通信模块的终端设备中，包括但不限于手机、平板以手提电脑等移动终端。上述方法流程包括步骤S101至S104，各步骤的具体实现原理如下：
S101：在机器人远程连接的终端界面中，加载与所述机器人的眼灯外形相对应的模拟图像。
本发明实施例中，无线通信模块包括但不限于基于蓝牙技术、无线高保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)技术或近距离无线传输(Near Field Communication，NFC)技术的通讯模块。终端设备通过无线通信模块，实现与机器人的远程配对连接。根据机器人上传的设备型号，加载与该设备型号匹配的模拟图像。其中，模拟图像用于模拟机器人眼灯的外观展示效果，包括机器人眼灯所呈现的图案以及色彩。
其中，上述模拟图像可以是机器人眼灯所对应的二维平面图形，也可以是三维立体图像。
S102：对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令；所述颜色设置指令携带有颜色值。
由于机器人眼灯通常都由多组LED眼灯组成，且不同的LED眼灯可以呈现不同的灯光色彩，因此，对于机器人眼灯的整体外观而言，会呈现多个色块区域。
为了得到更好机器人眼灯外形模拟效果，本发明实施例中所加载的模拟图像同样包含有多个色块区域，且每一色块区域为终端界面中的一个可操作对象。若接收到用户对任一色块区域发出的选取指令，则运行预先安装的色盘组件。上述色盘组件用于展示各类颜色值所对应的图形控件，以使得用户根据图形控件的颜色值，点击并选取符合自身需求的一个图形控件。根据选取出的图像控件的颜色值，生成携带该颜色值的颜色设置指令。其中，上述颜色设置指令的操作对象为上述用户选取的一个色块区域。
S103：基于所述颜色值渲染所述色块区域。
本发明实施例中，对颜色设置指令进行解析，以提取颜色设置指令所携带的颜色值。对上述检测到选取指令的色块区域，读取与该色块区域关联的样式参数。通过将样式参数中的色彩属性更新为颜色设置指令所携带的颜色值，使得该色块区域能够被该颜色值填充渲染。
S104：若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个所述颜色值的组合参数信息，并将所述组合参数信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制。
在终端显示界面中，展示颜色值渲染完成后的各个色彩区域。当一个或多个色彩区域的颜色值发生更改后，可得到更新后的模拟图像。
本发明实施例中，用户通过查看终端显示界面中的模拟图像，可确定该模拟图像所展出得到的色彩组合效果是否符合自身对机器人眼灯的灯光需求效果。若确定该模拟图像所展出得到的色彩组合效果符合自身对机器人眼灯的灯光需求效果，则发出颜色确认指令；否则，返回执行上述步骤S102，以重新检测用户对每一色块区域发出的颜色设置指令以及重新渲染得到新的模拟图像。
在接收到用户发出的颜色确认指令时，根据预设的接口数据格式，生成包含各个颜色值的组合参数信息。
示例性地，上述预设的接口数据格式例如可以是，根据每一个色彩区域对应的LED灯的编号以及颜色值，输出对应的一个JSON数组。若色彩区域对应的LED灯为机器人眼灯LED 1，对应的颜色值为红色，则JSON数组所包含的参数为[LED 1，COLOR RED]。
通过将组合参数信息发送至机器人，使得机器人在响应该组合参数信息后，能够控制机器人眼灯发出相应色彩的灯光。
本发明实施例中，通过在远程连接的终端界面中，加载与机器人的眼灯外形相对应的模拟图像，使得用户只需对模拟图像中的各个色块区域发出颜色设置指令，终端界面便能够实时模拟得到眼灯最终所显示的灯光效果；由于仅在接收到用户发出的颜色确认指令时，才会生成并发送包含各个颜色值的组合参数信息，故保证了只有在灯光展示效果与用户的实际需求相符时，机器人才会响应交互指令，因而避免了用户需要多次重复编写指令的情况发生，降低了机器人出现系统资源浪费的概率，同时也提高了用户对机器人眼灯的控制效率。
特别地，当机器人的眼灯外形包含有多个扇形区域时，作为本发明的一个实施例，图2示出了本发明实施例提供的机器人眼灯的控制方法S101的具体实现流程，详述如下：
S1011：在与机器人远程连接的终端界面中，创建可缩放矢量图形SVG画布。
可缩放矢量图形(Scalable Vector Graphics，SVG)是基于可扩展标记语言，且用于描述二维矢量图形的一种图形格式。在与机器人远程连接的终端界面中，若检测到机器人眼灯模拟事件被触发，则执行预存储的SVG画布绘制代码，以在终端界面中创建一SVG画布。
S1012：获取预存储的与所述机器人的眼灯外形相对应的尺寸参数，所述尺寸参数包括扇形区域数目、眼灯的外圆半径以及内圆半径。
本发明实施例中，终端设备通过无线通信模块，实现与机器人的远程配对连接后，根据机器人上传的设备型号，确定与该设备型号匹配的机器人眼灯外形的尺寸参数。尺寸参数包括扇形区域数目、眼灯的外圆半径以及内圆半径。
示例性地，图3为一机器人的眼灯外形示意图。如图3所示，该设备型号的机器人眼灯外形包含有8个扇形区域，且其包含有两个同心圆。若两个同心圆的半径分别为R和r，则在终端设备预存储的与该设备型号对应的尺寸参数中，扇形区域数目为8、眼灯的外圆半径以及内圆半径分别为R和r。
优选地，本发明实施例中，上述获取预存储的与所述机器人的眼灯外形相对应的尺寸参数，包括：加载预先安装的眼灯模拟插件；在所述眼灯模拟插件中，接收用户录入的与所述机器人的眼灯外形相对应的尺寸参数。
本发明实施例通过触发预先开发完成的眼灯模拟插件，保证了在图像绘制过程中，用户能够实时输入自己所需绘制的模拟图像的尺寸参数，避免了因终端设备未存储当前设备型号的机器人眼灯尺寸参数而导致图像出现绘制错误的情况，因此，提高了图像绘制的灵活性；通过将上述尺寸参数的输入方案做成公用插件，使得用户可以对该眼灯模拟插件进行复用，故也大大节省了开发时间成本，提高了开发效率。
S1013：在所述SVG画布中，分别绘制与所述外圆半径对应的外圆以及与所述内圆半径对应的内圆，所述外圆与所述内圆的圆心均为同一预设的坐标值。
本发明实施例中，对机器人的眼灯外形进行绘画模拟。具体地，以包含8个扇形区域的机器人眼灯为例，对眼灯外形所对应的模拟图像的绘制过程进行描述。值得注意的是，本发明实施例所提供的机器人眼灯的控制方法还适用于其他扇形区域数目的情况之下，在此不作限定。
示例性地，如图4所示，在SVG画布中，以预设的坐标点为圆点，建立直角坐标系。根据预存储的圆心的坐标值，在SVG画布中定位与该坐标值对应的坐标点O。以定位得到的坐标点为圆心O，根据上述读取到的眼灯的外圆半径R以及内圆半径r，绘制得到一组同心圆，包括外圆以及内圆(图4中仅示出了外圆，未示出内圆)。
S1014：根据所述扇形区域数目，确定所述外圆的第一圆弧等分点以及所述内圆的第二圆弧等分点，并分别计算每一所述第一圆弧等分点以及所述第二圆弧等分点的坐标。
本发明实施例中，由于扇形区域的数目为8，因此，将外圆圆弧进行八等份分割处理，以确定出外圆的八个第一圆弧等分点，分别为图4中的点A1至点A8。
若预设的圆心O的坐标值为(x,y)，则可根据图4可得知，在外圆中，点A1、A3、A5、A7的坐标值分别为(x,y-R)、(x-R,y)、(x,y+R)、(x+R,y)。并且，根据勾股定理，可求得点A2、A4、A6、A8的坐标值分别为
同理，确定出内圆的八个第二圆弧等分点。若SVG画布中，内圆的第二圆弧等分点分别为点a1至a8，则可计算出点a1至点a8中各个圆弧等分点的坐标值。
S1015：对每一所述第一圆弧等分点，根据计算出的所述坐标，确定与该第一圆弧等分点距离最近的所述第二圆弧等分点，并通过直线绘制指令，对该第一圆弧等分点以及第二圆弧等分点进行连接。
本发明实施例中，对外圆上的每一个第一圆弧等分点，根据该第一圆弧等分点的坐标值以及各个第二圆弧等分点的坐标值，分别计算该第一圆弧等分点与各个第二圆弧等分点的距离，并筛选出其中距离最小的第二圆弧等分点。
通过预设的直线绘制指令“L x1 y1 x2 y2”，连接上述筛选出的第二圆弧等分点(x2,y2)以及第一圆弧等分点(x1,y1)。
本发明实施例中，通过在终端界面中创建SVG画布，根据预存储的尺寸参数来计算眼灯外形所对应的模拟图像中各个圆弧等分点的坐标值，并基于直线绘制指令来连接距离最近的每一对圆弧等分点，使得外圆与内圆之间的区域部分能够被划分为八个等分的扇形区域，从而能够较好地对机器人的眼灯外形进行图案效果的模拟操作；并且，由于SVG图像可被搜索、索引、脚本化或压缩，在图像质量不下降的情况下被放大不失真，因此，通过利用SVG画布来生成模拟图像，能够得到更好的界面展示效果。
作为本发明的另一个实施例，如图5所示，在上述S102之前，还包括：
S105：将每相邻的两条直线之间所存在的扇形区域输出为一个色块区域。
S106：创建关联所述色块区域的文档对象模型DOM节点，并为所述DOM节点绑定触摸事件。
S107：若在所述终端界面中检测到关于所述色块区域的触摸事件，则激活所述DOM节点，接收用户对所述色块区域发出的颜色设置指令。
本发明实施例中，在通过直线绘制指令连接外圆与内圆的两个圆弧等分点之后，将得到用于划分圆形内部区域的多条直线。将由相邻的两条直线以及两条直线之间的圆弧所构成的封闭区域输出为一个色块区域。示例性地，如图3所示，直线A1B1、直线A2B2、圆弧A1A2以及圆弧B1B2所构成的封闭区域A1A2B1B2为其中的一个色块区域。
本发明实施例中，在触控屏幕中渲染终端设备的显示界面。为了让终端设备的JavaScript对用户在每一色块区域中的触控操作作出响应，为每一个色块区域创建对应的一个文档对象模型(Document Object Model，DOM)节点，并为DOM节点绑定事件处理函数。其中，上述事件处理函数用于触发预先安装的色盘组件。因此，若在终端界面中检测到关于色块区域的触摸事件，则触发预先安装的色盘组件，以使得用户根据色盘组件所包含的各个图形控件的颜色值，点击并选取符合自身需求的颜色值，以生成携带该颜色值的颜色设置指令。
本发明实施例中，通过模拟图像来高度仿真模拟机器人的眼灯外形，为模拟图像中的各个色块区域所对应的DOM节点绑定触摸事件，使得用户只需在触控屏中执行简单的触控操作，便能够灵活地调节机器人眼灯的颜色值，因而增强了用户的图形化编程体验，简化了对机器人眼灯的交互操作，由此也提高了机器人控制过程中的用户黏度。
作为本发明的一个实施例，图6示出了本发明实施例提供的机器人眼灯的控制方法S104的具体实现流程，详述如下：
S1041：若接收到用户发出的颜色确认指令，则获取所述颜色值的有效持续时长，并生成包含每一所述颜色值以及所述有效持续时长的组合参数信息。
本发明实施例中，在接收到用户发出的颜色确认指令时，发出提示对话框，以提示用户分别输入关于SVG画布中每一色块区域的颜色值的有效持续时长。有效持续时长表示机器人LED眼灯需要以该颜色值进行闪烁的持续时长。
本发明实施例中，生成包含每一色块区域所对应的颜色值以及有效持续时长的组合参数信息。因此，若模拟图像中包含有N(N为大于零的整数)个色块区域，则生成的组合参数信息将包含N个数组，且每一数组包含三个元素值。上述三个元素值分别用于表示数组所对应的机器人LED眼灯编号、颜色值以及有效持续时长。
S1042：将所述组合参数信息添加至缓存队列后，返回执行所述对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令的步骤，直至所述缓存队列的队列长度达到预设值。
S1043：将所述缓存队列中的所述组合参数信息依序发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制。
将当前时刻生成的组合参数信息添加至缓存队列，判断缓存队列的队列长度是否达到预设值。若判断结果为否，则返回执行步骤S102，以继续确定用户后续需要对机器人眼灯所调节的颜色值。
若判断结果为是，则表示当前缓存空间不足，因此，需要将缓存的各个组合参数信息依序发送至远程连接的机器人，以使机器人根据其接收到的组合参数信息，对其LED眼灯依序执行灯光控制。
本发明实施例中，通过在接收到用户发出的颜色确认指令时，获取颜色值的有效持续时长，并生成包含每一颜色值以及有效持续时长的组合参数信息，使得机器人在接收到该组合参数信息时，能够准确控制LED灯的色彩以及闪烁时长，避免了用户需要持续不断的发出交互指令，因而提高了对机器人眼灯的控制效率。
在一示例场景中，若紧急呼叫信号所对应的灯光闪烁方式为“红-黄-红-黄”，而在包含“红”颜色值的组合参数信息生成之后，直接将其发送至机器人，且后续因用户操作缓慢而迟迟未发出包含“黄”颜色值的组合参数信息，则会导致机器人眼灯无法较好的模拟出红黄交替显示的灯光动画效果。因此，本发明实施例中，通过将组合参数信息添加至缓存队列，仅在缓存队列的队列长度达到预设值时，才将组合参数信息统一依序发送至机器人，达到了更好的灯光动画控制效果。
对应于本发明实施例所提供的机器人眼灯的控制方法，图7示出了本发明实施例提供的机器人眼灯的控制装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图7，该装置包括：
第一加载单元71，用于在机器人远程连接的终端界面中，加载与所述机器人的眼灯外形相对应的模拟图像。
检测单元72，用于对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令；所述颜色设置指令携带有颜色值。
渲染单元73，用于基于所述颜色值渲染所述色块区域。
发送单元74，用于若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个所述颜色值的组合参数信息，并将所述组合参数信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制。
可选地，所述机器人的眼灯外形包含多个扇形区域，相应地，所述第一加载单元71包括：
创建子单元，用于在与机器人远程连接的终端界面中，创建可缩放矢量图形SVG画布。
获取子单元，用于获取预存储的与所述机器人的眼灯外形相对应的尺寸参数，所述尺寸参数包括扇形区域数目、眼灯的外圆半径以及内圆半径。
绘制子单元，用于在所述SVG画布中，分别绘制与所述外圆半径对应的外圆以及与所述内圆半径对应的内圆，所述外圆与所述内圆的圆心均为同一预设的坐标值。
确定子单元，用于根据所述扇形区域数目，确定所述外圆的第一圆弧等分点以及所述内圆的第二圆弧等分点，并分别计算每一所述第一圆弧等分点以及所述第二圆弧等分点的坐标。
连接子单元，用于对每一所述第一圆弧等分点，根据计算出的所述坐标，确定与该第一圆弧等分点距离最近的所述第二圆弧等分点，并通过直线绘制指令，对该第一圆弧等分点以及第二圆弧等分点进行连接。
可选地，所述机器人眼灯的控制装置还包括：
输出单元，用于将每相邻的两条直线之间所存在的扇形区域输出为一个色块区域。
绑定单元，用于创建关联所述色块区域的文档对象模型DOM节点，并为所述DOM节点绑定触摸事件。
激活单元，用于若在所述终端界面中检测到关于所述色块区域的触摸事件，则激活所述DOM节点，接收用户对所述色块区域发出的颜色设置指令。
可选地，所述机器人眼灯的控制装置还包括：
第二加载单元，用于加载预先安装的眼灯模拟插件。
接收单元，用于在所述眼灯模拟插件中，接收用户录入的与所述机器人的眼灯外形相对应的尺寸参数。
本发明实施例中，通过在远程连接的终端界面中，加载与机器人的眼灯外形相对应的模拟图像，使得用户只需对模拟图像中的各个色块区域发出颜色设置指令，终端界面便能够实时模拟得到眼灯最终所显示的灯光效果；由于仅在接收到用户发出的颜色确认指令时，才会生成并发送包含各个颜色值的组合参数信息，故保证了只有在灯光展示效果与用户的实际需求相符时，机器人才会响应交互指令，因而避免了用户需要多次重复编写指令的情况发生，降低了机器人出现系统资源浪费的概率，同时也提高了用户对机器人眼灯的控制效率。
图8是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图8所示，该实施例的终端设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如图像拍摄程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个机器人眼灯的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示单元71至74的功能。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端设备8中的执行过程。
所述终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的示例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种机器人眼灯的控制方法，其特征在于，包括：
在机器人远程连接的终端界面中，加载与所述机器人的眼灯外形相对应的模拟图像；
对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令；所述颜色设置指令携带有颜色值；
基于所述颜色值渲染所述色块区域；
若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个所述颜色值的组合参数信息，并将所述组合参数信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制；
所述机器人的眼灯外形包含多个扇形区域，相应地，所述在机器人远程连接的终端界面中，加载与所述机器人的眼灯外形相对应的模拟图像，包括：
在与机器人远程连接的终端界面中，创建可缩放矢量图形SVG画布；
获取预存储的与所述机器人的眼灯外形相对应的尺寸参数，所述尺寸参数包括扇形区域数目、眼灯的外圆半径以及内圆半径；
在所述SVG画布中，分别绘制与所述外圆半径对应的外圆以及与所述内圆半径对应的内圆，所述外圆与所述内圆的圆心均为同一预设的坐标值；
根据所述扇形区域数目，确定所述外圆的第一圆弧等分点以及所述内圆的第二圆弧等分点，并分别计算每一所述第一圆弧等分点以及所述第二圆弧等分点的坐标；
对每一所述第一圆弧等分点，根据计算出的所述坐标，确定与该第一圆弧等分点距离最近的所述第二圆弧等分点，并通过直线绘制指令，对该第一圆弧等分点以及第二圆弧等分点进行连接。
2.如权利要求1所述的机器人眼灯的控制方法，其特征在于，在所述对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令之前，还包括：
将每相邻的两条直线之间所存在的扇形区域输出为一个色块区域；
创建关联所述色块区域的文档对象模型DOM节点，并为所述DOM节点绑定触摸事件；
若在所述终端界面中检测到关于所述色块区域的触摸事件，则激活所述DOM节点，接收用户对所述色块区域发出的颜色设置指令。
3.如权利要求1所述的机器人眼灯的控制方法，其特征在于，在所述在与机器人远程连接的终端界面中，创建可缩放矢量图形SVG画布之前，还包括：
加载预先安装的眼灯模拟插件；
在所述眼灯模拟插件中，接收用户录入的与所述机器人的眼灯外形相对应的尺寸参数。
4.如权利要求1所述的机器人眼灯的控制方法，其特征在于，所述若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个所述颜色值的组合参数信息，并将所述组合参数信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制，包括：
若接收到用户发出的颜色确认指令，则获取所述颜色值的有效持续时长，并生成包含每一所述颜色值以及所述有效持续时长的组合参数信息；
将所述组合参数信息添加至缓存队列后，返回执行所述对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令的步骤，直至所述缓存队列的队列长度达到预设值；
将所述缓存队列中的所述组合参数信息依序发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制。
5.一种机器人眼灯的控制装置，其特征在于，包括：
第一加载单元，用于在机器人远程连接的终端界面中，加载与所述机器人的眼灯外形相对应的模拟图像；
检测单元，用于对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令；所述颜色设置指令携带有颜色值；
渲染单元，用于基于所述颜色值渲染所述色块区域；
发送单元，用于若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个所述颜色值的组合参数信息，并将所述组合参数信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制；
所述机器人的眼灯外形包含多个扇形区域，相应地，所述第一加载单元包括：
创建子单元，用于在与机器人远程连接的终端界面中，创建可缩放矢量图形SVG画布；
获取子单元，用于获取预存储的与所述机器人的眼灯外形相对应的尺寸参数，所述尺寸参数包括扇形区域数目、眼灯的外圆半径以及内圆半径；
绘制子单元，用于在所述SVG画布中，分别绘制与所述外圆半径对应的外圆以及与所述内圆半径对应的内圆，所述外圆与所述内圆的圆心均为同一预设的坐标值；
确定子单元，用于根据所述扇形区域数目，确定所述外圆的第一圆弧等分点以及所述内圆的第二圆弧等分点，并分别计算每一所述第一圆弧等分点以及所述第二圆弧等分点的坐标；
连接子单元，用于对每一所述第一圆弧等分点，根据计算出的所述坐标，确定与该第一圆弧等分点距离最近的所述第二圆弧等分点，并通过直线绘制指令，对该第一圆弧等分点以及第二圆弧等分点进行连接。
6.如权利要求5所述的机器人眼灯的控制装置，其特征在于，还包括：
输出单元，用于将每相邻的两条直线之间所存在的扇形区域输出为一个色块区域；
绑定单元，用于创建关联所述色块区域的文档对象模型DOM节点，并为所述DOM节点绑定触摸事件；
激活单元，用于若在所述终端界面中检测到关于所述色块区域的触摸事件，则激活所述DOM节点，接收用户对所述色块区域发出的颜色设置指令。
7.一种终端设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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