KR20230172312A - 농작업용 로더 및 이를 포함하는 농업용 작업차량 - Google Patents

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KR20230172312A
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Abstract

본 발명은 로더를 구비한 농업용 작업차량에 관한 것으로, 피운반물질을 적재하는 버켓, 일 단이 버켓에 결합되고 타 단이 차량본체에 회전 가능하게 결합되는 붐부재, 차량본체에 결합되고 버켓이 소정 높이에 위치할 때 붐부재의 회전을 방지하는 스토퍼를 포함하여, 버켓을 상승된 경우 스토퍼가 붐실린더에 걸려 붐실린더부의 압축을 방지하는 바, 버켓의 하강을 방지하여 버켓의 하부에서 작업중인 작업자의 안전을 확보할 수 있는 농업용 작업차량에 관한 것이다.

Description

농작업용 로더 및 이를 포함하는 농업용 작업차량 {Agricultural loader and Agricultural vehicle comprising thereof}
본 발명은 농작업용 로더 및 이를 포함하는 농업용 작업차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피운반물질을 적재하는 버켓을 구비한 농작업용 로더 및 이를 포함하는 농업용 차량에 관한 것이다.
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.
선행문헌으로 한국공개특허 제10-2018-0076280호를 제시한다. 선행문헌은 농업용 작업차량의 프레임장치에 관한 것이다.
선행문헌은 엔진을 지지하기 위한 엔진프레임; 상기 농업용 작업차량의 운전석을 보호하기 위한 보호부를 지지하도록 상기 보호부 및 상기 엔진프레임 각각에 연결되는 보호프레임; 및 상기 농업용 작업차량의 후방에 장착되는 후방작업기를 지지하도록 상기 후방작업기 및 상기 엔진프레임 각각에 연결되는 후방프레임을 포함하되, 상기 보호프레임의 보호연결부재 및 상기 후방프레임의 후방연결부재가 서로 중첩(重疊)되게 배치되어서 상기 엔진프레임에 분리 가능하게 연결된다.
농업용 작업차량에 배치되는 로더는 토사 등을 퍼올리는 장치로서, 일반적으로 로더의 상승 및 하강은 로더의 실린더를 통해 구동하게 된다. 작업자가 농업용 작업차량을 수리하기 위해 로더를 상승시킨 상태에서 수리를 하거나, 로더 작업중에 로더가 상승된 상태에서 로더 하부에서 작업하는 경우 자중으로 인해 또는 실린더의 문제로 인해 로더가 하강함에 따라 작업자가 크게 다칠 수 있다는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2018-0076280호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자중에 의하여 버켓이 하강하는 것을 방지하는 농작업용 로더 및 이를 포함하는 농업용 작업차량을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 농작업용 로더는버켓, 차량 본체와 결합되는 결합부재, 일 단이 버켓에 회전 가능하게 결합되고 타 단이 결합부재에 회전 가능하게 결합되는 붐부재, 결합부재에 회전 가능하게 결합되고 버켓이 하강하는 방향으로 붐부재의 회전을 방지하는 스토퍼를 포함한다.
농작업용 로더는, 일 단이 결합부재에 회전 가능하게 결합되고 타 단이 붐부재에 회전 가능하게 결합되고 붐부재를 회전시키는 붐실린더부를 더 포함하고, 스토퍼는 단부가 붐실린더부에 걸릴 수 있다.
붐실린더부는, 붐부재에 회전 가능하게 결합되는 붐실린더, 일 단이 결합부재에 회전 가능하게 결합되고 붐실린더를 향하여 연장되고 타 단이 붐실린더에 삽입되는 붐피스톤을 포함할 수 있다.
스토퍼의 타 단은 붐실린더의 단부를 지지할 수 있다.
스토퍼는 붐피스톤의 적어도 일부를 감쌀 수 있다.
스토퍼의 회전축은 붐피스톤의 회전축과 일직선 상에 배치될 수 있다.
스토퍼는 붐실린더부의 상부에 배치될 수 있다.
붐실린더부는 붐부재의 하부에 배치될 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 농업용 작업차량은, 차량본체, 차량본체에 결합되는 로더를 포함한다. 로더는, 버켓, 차량본체와 결합되는 결합부재, 일 단이 버켓에 회전 가능하게 결합되고 타 단이 결합부재에 회전 가능하게 결합되는 붐부재, 결합부재에 회전 가능하게 결합되고 버켓이 하강하는 방향으로 붐부재의 회전을 방지하는 스토퍼를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 농작업용 로더 및 이를 포함하는 농업용 작업차량에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 버켓을 상승된 경우 스토퍼가 붐실린더에 걸려 붐실린더부의 압축을 방지하는 바, 버켓의 하강을 방지하여 버켓의 하부에서 작업중인 작업자의 안전을 확보할 수 있다는 장점이 있다.
둘째, 스토퍼는 붐피스톤의 적어도 일부를 감싸는 바, 작업 중 튄 토사가 붐피스톤에 묻는 것을 방지하여, 피스톤부의 고장을 방지하는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 로더를 도시한 정면도,
도 2는 도 1에서 로더가 상승한 경우를 도시한 도,
도 3은 본 발명에 따른 로더의 평면도,
도 4는 도 3에서 A부분의 단면도,
도 5는 도 4에서 B부분의 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 로더의 분해도,
도 7은 붐실린더부가 회전함에 따라 스토퍼가 걸리는 상태를 도시한 도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 농업용 차량을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 우측면도이다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량은 트랙터, 콤바인 등일 수 있다.
차량본체(100)는 내부에 엔진을 구비하여, 엔진에 의해 구동될 수 있다.
차량본체(100)는 복수개의 차륜을 구비한다. 차륜은 엔진에 의해 구동되며, 차량본체(100)가 이동될 수 있다.
본 발명에 따른 차량본체(100)는 로더(Loader) (200), 및 백호 등과 같은 작업기가 장착됨으로써 더 다양한 작업을 수행할 수 있다. 로더(200)는 굴삭된 토사, 골재, 파쇄암 등을 옮기는데 이용될 수 있다. 백호는 작업지를 파는 굴삭작업에 이용될 수 있다. 이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 상기 로더(200)가 장착된 실시예를 기준으로 설명하나, 이로부터 본 발명에 따른 농업용 작업차량에 상기 백호가 장착된 실시예를 도출하는 것은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 있어 자명할 것이다.
로더(200)는 토사 등을 담는 구성요소이다. 로더(200)는 차량본체(100)에 결합된 상태에서 굴삭된 토사, 골재, 파쇄암 등을 옮기는 작업을 수행할 수 있다.
로더(200)는 차량본체(100)에 회전 가능하게 결합되고, 피운반물질을 적재한다. 구체적으로, 로더(200)는 차량본체(100)의 전면에 결합된다. 로더(200)는 차량본체(100)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
도 1을 참고하면, 로더(200)는 결합부재(260)를 통해 차량본체(100)에 결합될 수 있다. 로더(200)는 결합부재(260)를 통해 차량본체(100)에 결합됨으로써, 차량본체(100)에 지지될 수 있다.
결합부재(260)는 차량본체(100)에 고정 결합된다.
결합부재(260)는 차량본체(100)의 측면에 배치된다. 결합부재(260)는 차량본체(100)의 양 측에 배치되어, 좌측 붐부재(220)와 우측 붐부재(220)가 각각 결합될 수 있다.
로더(200)는 버켓(210), 붐부재(220), 붐실린더부(230), 버켓실린더부(240) 및 스토퍼(250)로 구성될 수 있다.
버켓(210)은 피운반물질을 적재하는 구성요소이다.
버켓(210)은 상부면에서 하부로 함몰된 홈이 형성되고, 상기 홈에 피운반물질을 적재할 수 있다.
버켓(210)은 붐부재(220)에 회전 가능하게 결합되어, 회전하며 피운반물질을 퍼올릴 수 있다.
버켓(210)은 붐부재(220)가 회전함에 따라, 차량본체(100)를 기준으로 승강할 수 있다.
버켓(210)은 붐부재(220) 및 버켓실린더부(240)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 버켓실린더부(240)가 작동하면 붐부재(220)와의 연결점을 기준으로 회전할 수 있다.
붐부재(220)는 버켓(210)을 차량본체(100)에 지지하는 구성요소이다.
붐부재(220)는 일 단이 버켓(210)에 결합되고, 타 단이 차량본체(100)에 회전 가능하게 결합된다. 도 1을 참조하면, 붐부재(220)는 전단이 버켓(210)에 회전 가능하게 결합되고, 후단이 차량본체(100)에 회전 가능하게 결합된다.
붐부재(220)는 붐바디(221) 및 붐바디(221)의 양 단에 배치된 붐힌지(223)와 버켓힌지(222)를 포함한다.
붐부재(220)의 후단에는 붐힌지(223)가 배치되고, 붐힌지(223)에 의해서 붐부재(220)는 차량본체(100)에 지지되어 회전할 수 있다. 붐부재(220)는 회전하면서 버켓(210)을 승강시킨다.
붐부재(220)의 전단에는 버켓힌지(222)가 배치되고, 버켓힌지(222)에 의해서 버켓(210)은 붐부재(220)에 지지되어 회전할 수 있다. 버켓(210)은 회전하면서 지면의 토사를 퍼올릴 수 있다.
붐부재(220)는 절곡부를 구비할 수 있다. 붐부재(220)는 절곡부에서 후방 하향으로 연장되고, 후단이 차량본체(100)에 결합된다. 붐부재(220)는 절곡부에서 전방 하향으로 연장되고, 전단이 버켓(210)에 결합된다.
붐실린더부(230)는 붐부재(220)를 이동시키는 구성요소이다. 구체적으로, 붐실린더부(230)는 유압에 의하여 붐부재(220)를 회전시킨다.
붐실린더부(230)는 일 단이 차량본체(100)에 회전 가능하게 결합되고, 타 단이 붐부재(220)에 회전 가능하게 결합된다. 도 1을 참조하면, 붐실린더부(230)의 후단이 차량본체(100)에 회전 가능하게 결합되고, 전단이 붐부재(220)에 회전 가능하게 결합된다.
붐실린더부(230)는 후단을 회전중심으로 하여 회전할 수 있다. 붐실린더부(230)가 인장되는 경우, 붐실린더부(230)는 도 1을 기준으로 시계방향으로 회전하고, 붐부재(220)를 도 1을 기준으로 시계방향을 회전시켜, 버켓(210)을 상승시킨다.
붐실린더부(230)는 붐실린더(231) 및 붐피스톤(232)으로 구성될 수 있다. 붐피스톤(232)이 붐실린더(231)에 삽입되면 붐실린더부(230)의 길이가 짧아지고, 붐피스톤(232)이 붐실린더(231)로부터 인출되면, 붐실린더부(230)의 길이가 길어진다.
붐실린더(231)는 붐부재(220)에 회전 가능하게 결합된다.
붐실린더(231)의 전단은 붐부재(220)에 결합되고, 후방으로 연장된다. 붐실린더(231)의 후단은 붐피스톤(232)이 삽입되기 위하여 형성된 홈을 구비한다.
붐피스톤(232)은 일 단이 차량본체(100)에 회전 가능하게 결합되고, 붐실린더(231)를 향하여 연장되고, 타 단이 붐실린더(231)에 삽입된다.
붐피스톤(232)의 후단은 결합부재(260)에 결합되고, 전방으로 연장된다. 붐피스톤(232)의 전단은 붐실린더(231)의 후단에 형성된 홈에 삽입된다.
붐실린더부(230)는 유압으로 작동될 수 있다. 또는, 붐실린더부(230)는 공압으로 작동될 수도 있다.
버켓실린더부(240)는 버켓(210)을 이동시키는 구성요소이다. 구체적으로, 버켓실린더부(240)는 유압에 의하여 붐부재(220)를 회전시킨다.
버켓실린더부(240)는 일 단이 붐부재(220)에 결합되고, 타 단이 버켓(210)에 결합된다. 도 1을 참조하면, 버켓실린더부(240)의 후단이 붐부재(220)에 결합되고, 전단이 버켓(210)에 결합된다.
버켓실린더부(240)가 인장되는 경우, 버켓(210)을 도 1을 기준으로 시계방향을 회전킨다.
버켓실린더부(240)는 버켓실린더(241) 및 버켓피스톤(242)으로 구성될 수 있다. 버켓피스톤(242)이 버켓실린더(241)에 삽입되면 버켓실린더부(240)의 길이가 짧아지고, 버켓피스톤(242)이 버켓실린더(241)로부터 인출되면, 버켓실린더부(240)의 길이가 길어진다.
버켓실린더(241)의 후단은 붐부재(220)에 결합되고, 전방으로 연장된다. 버켓실린더(241)의 전단은 버켓피스톤(242)이 삽입되기 위하여 형성된 홈을 구비한다.
버켓피스톤(242)의 전단은 버켓(210)에 결합되고, 후방으로 연장된다. 버켓피스톤(242)의 타 단은 버켓실린더(241)에 삽입된다.
버켓실린더부(240)는 유압으로 작동될 수 있다. 또는, 버켓실린더부(240)는 공압으로 작동될 수도 있다.
스토퍼(250)는 붐부재(220)의 회전을 방지하는 구성요소이다.
스토퍼(250)는 버켓(210)이 소정 높이에 위치할 때 붐부재(220)의 회전을 방지한다. 도 1을 참조하면, 스토퍼(250)는 붐실린더부(230)에 배치되어 붐실린더부(230)의 압축을 방지하여, 붐부재(220)가 반시계방향으로 회전하는 것을 방지하므로, 버켓(210)이 하강하는 것을 방지한다. 이에 따라, 버켓(210)의 하부에서 작업자가 작업중일 때, 작업자의 안전을 확보할 수 있다는 효과가 있다.
스토퍼(250)는 차량 본체에 결합된다. 도 1을 참조하면, 스토퍼(250)의 후단은 차량에 결합되고, 구체적으로 스토퍼(250)의 후단은 결합부재(260)에 회전 가능하게 결합된다.
스토퍼(250)는 단부가 붐실린더부(230)에 걸린다. 도 1을 참조하면, 스토퍼(250)의 전단은 붐실린더부(230)에 걸려 붐실린더부(230)를 지지하며, 붐실린더부(230)가 압축되는 것을 방지한다.
스토퍼(250)의 길이방향은 붐실린더부(230)의 이동방향과 평행하게 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 붐실린더부(230)가 압축될 때 스토퍼(250)에는 길이방향으로 하중이 인가되어, 스토퍼(250)가 큰 하중을 견딜 수 있다는 효과가 있다.
스토퍼(250)의 타 단은 붐실린더(231)의 단부를 지지한다. 도 4를 참조하면, 스토퍼(250)의 후단은 결합부재(260)에 회전 가능하게 결합되고, 스토퍼(250)의 전단은 붐실린더(231)의 후단을 지지한다. 스토퍼(250)가 붐피스톤(232)을 지지하는 것에 비하여, 본 발명과 같이 붐실린더(231)를 지지하는 것이 보다 큰 하중을 견딜 수 있다는 효과가 있다.
스토퍼(250)는 붐피스톤(232)의 적어도 일부를 감싼다.
도 5를 참조하면, 스토퍼(250)는 수평부(251)와 수직부(252)로 구분될 수 있다.
수평부(251)는 붐피스톤(232)의 상부에 배치되고, 붐피스톤(232)의 길이방향을 따라 연장된다.
수직부(252)는 수평부(251)의 양단에서 붐피스톤(232)의 길이방향의 수직방향으로 연장된다.
스토퍼(250)는 붐피스톤(232)의 적어도 일부를 감싸므로, 작업 중 튄 토사가 붐피스톤(232)에 묻는 것을 방지하여, 붐실린더부(230)가 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.
스토퍼(250)의 회전축은 붐피스톤(232)의 회전축과 일직선 상에 배치된다. 다시 말해, 스토퍼(250)의 후단과 붐피스톤(232)의 후단은 결합부재(260)에 배치된 하나의 힌지에 결합될 수 있다.
스토퍼(250)는 붐실린더부(230)의 상부에 배치된다. 도 7a는 로더(200)가 구동중일 때를 도시한 것으로, 스토퍼(250)는 붐실린더(231)의 상부에 배치되고, 붐실린더(231)에 지지되어 붐실린더부(230)의 이동을 제한하지 못한다. 도 7b는 로더(200)가 상승한 때를 도시한 것으로, 붐실린더(231)가 시계방향으로 회전하며 인장하고, 일정 길이 이상 인장된 경우 스토퍼(250)가 붐실린더(231)의 하단에 지지되어 붐실린더부(230)가 압축되는 것을 방지한다. 이러한 배치를 가짐으로써, 스토퍼(250)에 별도의 구동모터나 탄성부재를 부가하지 않더라도, 버켓(210)을 상승하기만 하면 곧바로 스토퍼(250)가 붐실린더부(230)에 걸리도록 하는 효과가 있다.
붐실린더부(230)는 붐부재(220)의 하부에 배치된다. 도 1을 참조하면, 붐실린더부(230)는 붐부재(220)의 하부에 배치되고, 스토퍼(250)는 붐실린더부(230)와 붐부재(220)의 사이에 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 스토퍼(250)가 외부로 돌출되지 않아, 작업자의 신체가 긁혀 상처입는 것을 방지하는 효과가 있다.
도시하지 않았으나, 로더(200)는 스토퍼(250)에 연결되어 스토퍼(250)를 구동하는 모터를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 버켓(210)이 상승하면 모터가 작동하여 스토퍼(250)를 붐실린더부(230)에 걸어 고정하고, 버켓(210)이 하강하기 전에 모터가 작동하여 스토퍼(250)의 고정을 해제할 수 있다.
본 발명에 따르면, 버켓(210)이 상승한 경우에 버켓(210)의 자중에 의하여 붐실린더부(230)가 압축하여 버켓(210)이 하강하는 것을 방지한다. 따라서, 버켓(210)의 하부에서 작업중인 작업자의 안전을 확보할 수 있다는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100: 차량 본체
200: 로더
210: 버켓
220: 붐부재 221: 붐바디
222: 버켓힌지 223: 붐힌지
230: 붐실린더부 231: 붐실린더
232: 붐피스톤
240: 버켓실린더부 241: 버켓실린더
242: 버켓피스톤
250: 스토퍼 251: 수평부
252: 수직부
260: 결합부재

Claims (9)

  1. 버켓;
    차량본체에 결합되는 결합부재;
    일 단이 상기 버켓에 회전 가능하게 결합되고, 타 단이 상기 결합부재에 회전 가능하게 결합되는 붐부재;
    상기 결합부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 버켓이 하강하는 방향으로 상기 붐부재의 회전을 방지하는 스토퍼;
    를 포함하는 농작업용 로더.
  2. 제1항에 있어서,
    일 단이 상기 결합부재에 회전 가능하게 결합되고, 타 단이 상기 붐부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 붐부재를 회전시키는 붐실린더부;
    를 더 포함하고,
    상기 스토퍼는 단부가 상기 붐실린더부에 걸리는 농작업용 로더.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 붐실린더부는,
    상기 붐부재에 회전 가능하게 결합되는 붐실린더;
    일 단이 상기 결합부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 붐실린더를 향하여 연장되고, 타 단이 상기 붐실린더에 삽입되는 붐피스톤;
    을 포함하는 농작업용 로더.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스토퍼의 타 단은 상기 붐실린더의 단부를 지지하는 농작업용 로더.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 스토퍼는,
    상기 붐피스톤의 적어도 일부를 감싸는 농작업용 로더.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 스토퍼의 회전축은,
    상기 붐피스톤의 회전축과 일직선 상에 배치되는 농작업용 로더.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 스토퍼는,
    상기 붐실린더부의 상부에 배치되는 농작업용 로더.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 붐실린더부는,
    상기 붐부재의 하부에 배치되는 농작업용 로더.
  9. 차량본체;
    상기 차량본체에 결합되는 로더;를 포함하고,
    상기 로더는,
    버켓;
    상기 차량본체와 결합되는 결합부재;
    일 단이 상기 버켓에 회전 가능하게 결합되고, 타 단이 상기 결합부재에 회전 가능하게 결합되는 붐부재;
    상기 결합부재에 회전 가능하게 결합되고, 상기 버켓이 하강하는 방향으로 상기 붐부재의 회전을 방지하는 스토퍼;
    를 포함하는 농업용 작업차량.
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