KR20230169114A

KR20230169114A - 볼 나사 장치의 제조 방법

Info

Publication number: KR20230169114A
Application number: KR1020237033518A
Authority: KR
Inventors: 웨이 쉬; 다카유키 야베; 도시아키 스즈키
Original assignee: 닛뽄 세이꼬 가부시기가이샤
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2022-02-02
Publication date: 2023-12-15
Also published as: US20240165753A1; EP4316728A1; WO2022209260A1; JP2022156482A; TW202246680A; CN117203449A

Abstract

볼 나사 장치의 제조 방법은, 너트 유닛 준비 공정과, 나사축 준비 공정과, 조립 공정을 포함한다. 너트 유닛 준비 공정은, 내주 궤도면이 마련된 너트에 순환 부품, 볼, 및 볼의 탈락 방지를 위한 가축이 장착된 너트 유닛을 준비한다. 나사축 준비 공정은, 외주 궤도면이 마련된 나사축을 준비한다. 조립 공정은, 너트 유닛 준비 공정과 나사축 준비 공정 후에, 임의의 너트 유닛의 가축을 임의의 나사축으로 교환하여, 볼 나사 장치를 제조한다.

Description

볼 나사 장치의 제조 방법

본 발명은, 볼 나사 장치의 제조 방법에 관한 것이다.

볼 나사 장치는, 회전 운동을 직선 운동으로, 또는 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 장치이다. 하기 특허 문헌에 나타내는 바와 같이, 볼 나사 장치는, 나사축과, 나사축에 관통되는 너트와, 나사축과 너트와의 사이에 배치되는 복수의 볼을 구비한다. 또한, 볼 나사 장치는, 규격으로 정해진 축 방향 간극이나 예압을 충족시키는 것을 확인하고, 볼 나사 장치로서 출하되고 있다.

일본공개특허 특개2015-232346호 공보

그런데, 각각 제조된 나사축이나 너트에는, 제조 오차(편차)가 발생한다. 제품마다 설정된 소정의 간극 혹은 예압을 만족시키기 위해서는, 종래에는, 나사축과 너트와 볼, 이 3요소의 치수의 빌드업에 의해 조정하고 있다. 그리고, 일반적으로 볼 나사 장치의 제조 공정은, 제조 오차가 큰 나사축과 너트를 픽업하여, 규격의 축 방향 간극 등을 만족시킬 수 있는 볼 직경을 선택하여, 궤도에 볼을 충전하고 있다. 즉, 종래의 제조 방법은, 나사축과 너트와 선택한 볼, 이 3요소가 1세트로서 조합하여 규격의 간극 혹은 예압의 볼 나사 장치를 제조하고 있다. 또한, 볼 나사 장치를 운전 중에, 볼 나사 장치의 나사축과 너트 중 어느 일방이 손상되고, 그 손상된 부품 대신에 새로운 부품과 교환한 경우(이하, 재조립), 당초의 규격의 축 방향 간극 혹은 예압을 만족시키기 위해서는, 볼을 다시 재선택할 필요가 있다. 따라서, 볼 나사 장치의 조립 및 재조립에는, 다대한 노력을 요하고 있다.

본 개시는, 상기의 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 조립 시 및 재조립 시의 노력을 경감할 수 있는 볼 나사 장치의 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 개시의 일 양태와 관련된 볼 나사 장치의 제조 방법은, 너트 유닛 준비 공정과, 나사축 준비 공정과, 조립 공정을 포함한다. 너트 유닛 준비 공정은, 내주(內周) 궤도면이 마련된 너트에 순환 부품, 볼, 및 상기 볼의 탈락 방지를 위한 가축(假軸)이 장착된 너트 유닛을 준비한다. 나사축 준비 공정은, 외주 궤도면이 마련된 나사축을 준비한다. 조립 공정은, 상기 너트 유닛 준비 공정과 상기 나사축 준비 공정의 이후에, 임의의 상기 너트 유닛의 가축을 임의의 상기 나사축으로 교환하여, 볼 나사 장치를 제조한다.

너트 유닛에는, 미리 볼이 장착되어 있다. 따라서, 조립 공정에서, 규격을 충족하는 직경의 볼을 선택하는 수고를 덜 수 있다. 또한, 나사축의 궤도면의 기준값의 공차(公差)나, 너트 유닛에 있어서의 나사축의 궤도면과의 접촉 위치의 기준값의 공차를 엄격하게 관리하면, 복수 개 있는 중에서 임의로 선택(픽업)한 나사축과 너트 유닛으로 볼 나사 장치를 조립해도, 그 조립된 나사축 장치는, 규격에 의한 축 방향 간극 등을 충족시킨다. 나아가서는, 장착 후의 나사축이 손상되어도, 새로운 나사축, 또는 너트 유닛과 교환해도, 규격의 축 방향 간극을 충족시킨다. 따라서, 재조립이 용이해진다.

상기의 볼 나사 장치의 제조 방법의 바람직한 양태로서, 상기 너트 유닛 준비 공정은, 상기 가축이 상기 너트로부터 탈락하는 것을 방지하는 스토퍼를 상기 가축의 양단부에 장착한다. 또는, 상기 너트 유닛 준비 공정은, 상기 가축이 상기 너트로부터 탈락되는 것을 방지하기 위해, 포장재로 너트 유닛을 덮는다.

상기 구성에 의하면, 너트 유닛을 반송하는 과정에서, 가축의 탈락을 방지할 수 있다.

상기의 볼 나사 장치의 제조 방법은, 상기 볼 나사 장치는, 축 방향 간극이 0.05㎜ 이하여도 된다. 또는, 상기 볼 나사 장치는, 축 방향 간극이 0.02㎜ 이하여도 된다. 또는, 상기 볼 나사 장치는, 축 방향 간극이 0.005㎜ 이하여도 된다. 혹은, 상기 볼 나사 장치는, 축 방향 간극이 0㎜ 이하여도 된다.

본 개시의 볼 나사 장치의 제조 방법에 의하면, 조립 시 및 재조립 시의 노력을 경감할 수 있다. 또한, 나사축과 너트 유닛을 임의로 조합할 수 있기 때문에, 조립에는 장소, 타이밍, 작업자를 막론하고, 간이하게 조립할 수 있다. 또한, 조정은 일절 불필요하기 때문에, 자동 생산 라인에서의 조립을 간단하게 실현할 수 있다.

도 1은, 실시 형태의 볼 나사 장치의 전체도이다.
도 2는, 실시 형태의 볼 나사 장치의 볼의 배치 상태를 나타내는 단면도이다.
도 3은, 실시 형태의 볼 나사 장치의 제조 방법에 포함되는 각 공정을 나타내는 설명도이다.
도 4는, 실시 형태의 너트 유닛 준비 공정에서 제조된 너트 유닛의 전체도이다.
도 5는, 변형예 1과 관련된 너트 유닛 준비 공정에서 제조된 너트 유닛의 전체도이다.
도 6은, 실시 형태의 나사축 준비 공정에서 준비된 나사축의 전체도이다.
도 7은, 변형예 1과 관련된 나사축 준비 공정에서 준비된 나사축의 전체도이다.
도 8은, 변형예 2와 관련된 나사축 준비 공정에서 준비된 나사축의 전체도이다.
도 9는, 조립 공정에 있어서 너트에 나사축을 삽입하고 있는 상태를 나타낸 도이다.

이하, 본 발명에 대하여 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 하기의 발명을 실시하기 위한 형태(이하, 실시 형태라고 함)에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기 실시 형태에 있어서의 구성 요소에는, 당업자가 용이하게 상정할 수 있는 것, 실질적으로 동일한 것, 이른바 균등한 범위의 것이 포함된다. 또한, 하기 실시 형태에서 개시한 구성 요소는 적절히 조합하는 것이 가능하다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 볼 나사 장치(1)는, 나사축(2)과, 너트(3)와, 복수의 볼(4)(도 2 참조)을 구비하고 있다. 나사축(2)은, 축 부재이며, 외주면에 나선 형상의 외주 궤도면(2a)을 가지고 있다(도 6 참조). 이하의 설명에서, 나사축(2)의 중심축(O)과 평행한 방향을 축 방향이라고 칭한다. 외주 궤도면(2a)은, 나사축(2)의 축 방향의 전부가 아니라, 일부만 마련되어 있다.

너트(3)는, 원통 형상 부품이며, 내주면에 나선 형상의 내주 궤도면(3a)을 가지고 있다. 외주 궤도면(2a)과 내주 궤도면(3a)은, 동일한 리드이며, 대향하고 있다. 따라서, 외주 궤도면(2a)과 내주 궤도면(3a)과의 사이에는, 나선 형상의 궤도(5)가 마련되어 있다.

너트(3)는, 축 방향으로 연장되는 복귀로(6)를 가지고 있다. 또한, 너트(3)는, 특별히 도면에 나타내지 않지만, 2개의 디플렉터를 가지고 있다. 디플렉터는, 궤도(5)의 종단(終端)으로부터 볼(4)을 퍼올려 복귀로(6)로 안내하거나, 복귀로(6)로부터 궤도(5)의 시단(始端)으로 볼을 공급하거나 하고 있다. 또한, 본 개시의 볼 나사 장치에 있어서, 순환 부품의 일례로서 디플렉터를 들고 있지만, 디플렉터 이외에, 튜브나 코마, 엔드 캡, 기타 순환 방식이어도 되고, 특별히 한정되지 않는다.

너트(3)의 외주면이며 축 방향의 일단부에는, 너트(3)를 다른 부품에 고정하기 위한 플랜지(7)가 마련되어 있다. 실시 형태에서는, 너트의 일례로서 플랜지 구비 너트를 들고 있지만, 본 개시는, 그 이외에, 플랜지 리스 너트, 각(角) 너트, 트러니언 구비 너트 등, 그 밖의 너트여도 되고, 특별히 한정되지 않는다. 이하, 너트(3)의 축 방향의 중앙부에서 볼 때 플랜지(7)가 배치되는 쪽을 제 1 방향(X1)이라고 칭하고, 제 1 방향의 반대 방향을 제 2 방향(X2)이라고 칭한다.

도 2는, 궤도(5)의 일단면을 나타내고 있다. 볼(4)은, 구체(球體) 형상의 전동체(轉動體)이다. 볼(4)은, 외주 궤도면(2a)과 내주 궤도면(3a)과의 사이의 궤도(5)에 배치되어 있다. 본 실시 형태에 있어서, 축 방향 간극은, 0.05㎜ 이하로 되어 있다. 또한, 축 방향 간극이란, 나사축(2)과 너트(3) 중 일방을 고정하고, 나사축(2)과 너트(3) 중 타방이 회전하지 않고 축 방향으로 이동 가능한 거리이다. 즉, 축 방향 간극은, 볼(4)의 전동면과 내주 궤도면(3a)과의 간극(d1)과, 볼(4)의 전동면과 외주 궤도면(2a)과의 간극(d2)을 더한 간극량이 된다. 또한, 축 방향 간극은, 궤도면(2a, 3a)과 볼(4)과의 사이에 간극이 있는 경우 이외에, 궤도면(2a, 3a)과 볼(4)이 맞닿아 예압이 부여되고 있는 상태(간극량이 마이너스로 되어 있는 상태)도 포함된다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 볼 나사 장치(1)의 제조 방법은, 너트 유닛 준비 공정 S1과, 나사축 준비 공정 S2와, 조립 공정 S3을 포함한다. 조립 공정 S3은, 너트 유닛 준비 공정 S1과 나사축 준비 공정 S2의 이후에 행해진다. 또한, 너트 유닛 준비 공정 S1과 나사축 준비 공정 S2의 순서는, 어느 공정이 먼저여도 되고, 혹은, 양방 동시에 행해져도 된다.

너트 유닛 준비 공정 S1은, 너트 유닛(10)을 준비하는 공정이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 너트 유닛(10)은, 너트(3)와, 볼(4)(도시 생략)과, 순환 부품(도시 생략)과, 가축(11)이 장착되어 일체화된 것이다. 본 실시 형태의 너트 유닛 준비 공정 S1은, 먼저, 너트(3)와, 볼(4)(도시 생략)과, 순환 부품(도시 생략)과, 가축(11)을 준비한다. 또한, 가축(11)은, 원기둥 형상의 부품이다.

너트 유닛 준비 공정 S1에 있어서, 준비되는 너트(3) 및 볼(4)은, 너트(3)의 궤도면(3a)에 볼(4)이 삽입된 상태의 기준값이 미리 설정되어 있으며, 검사에 의해 그 제조 오차(편차)가 소정의 관리 폭 내에 있다고 확인된 것이다. 여기서, 소정의 기준값에 대한 관리 폭은, 공차보다 엄격한 범위, 바꿔 말하면, 미리 기준값이 상수로서 설정되고, 그 허용되는 범위가 공차보다 좁은 범위로 관리하고 있다. 이에 따라, 완성품인 볼 나사 장치(1)가 설정한 규격상의 축 방향 간극을 충족시키게 된다. 또한, 소정의 기준값에 대하여 관리의 폭 범위 내에 있는지 여부의 확인은, 예를 들면, 볼 중심 직경(BCD: ball Circle Diameter)을 측정한 다음에 삽입한 볼 직경과 함께 판단하는 방법을 들 수 있다. 또는, 마스터가 되는 마스터 나사축을 너트 및 볼에 장착하여, 너트를 고정하고, 마스터 나사축이 회전하지 않고 축 방향의 이동 거리(축 방향 간극)를 측정하는 방법을 들 수 있다.

너트 유닛 준비 공정 S1에 있어서, 각 부품을 준비하면, 이어서 너트 유닛(10)을 조립한다. 너트 유닛(10)의 조립은, 너트(3)에 순환 부품을 장착한다. 이어서 너트(3)의 내부에 가축(11)을 삽입한다. 이에 따라, 너트(3)의 내주 궤도면(3a)은, 가축(11)의 외주면과 대향한다. 또한, 가축(11)은, 내주 궤도면(3a)의 일부를 덮지 않을 정도로 삽입하여, 볼(4)의 충전하는 개소를 비워 두도록 한다. 이어서, 너트(3)의 내주 궤도면(3a)과 가축(11)의 외주면과의 사이에 볼(4)을 삽입하여, 내주 궤도면(3a) 및 복귀로에 볼(4)을 충전한다. 이어서, 가축(11)을 더 압입하여, 가축(11)이 너트(3)를 관통하는 상태로 한다. 이에 의하면, 가축(11)의 외주면에 볼(4)이 맞닿아, 너트에 충전된 볼이 내주 궤도면으로부터 탈락하지 않는다. 그리고, 완성된 너트 유닛(10)을 너트 유닛 준비 공정 S1이 실시된 부지(100)로부터, 조립 공정 S3이 실시되는 부지(102)로 반송하여 본 공정이 종료된다. 또한, 본 실시 형태의 너트 유닛 준비 공정 S1은, 부지(100) 내에서 너트 유닛(10)을 제조하고 있지만, 본 개시의 너트 유닛 준비 공정 S1은, 너트 유닛(10)을 실제로 제조하는 경우에 한정되지 않는다. 즉, 본 개시의 너트 유닛 준비 공정 S1은, 너트 유닛(10) 자체를 구입하거나, 또는 타국으로부터 수입하거나 하여, 너트 유닛(10)을 부지(100)에 반입하여 준비하는 경우도 포함된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 너트 유닛(10)의 조립 시, 가축(11)의 양단부에, 스토퍼(12)를 감합하고 있다. 스토퍼(12)는, 환상(環狀)의 부품이며, 탄성 재료로 제조되어 있다. 이에 따라, 너트 유닛(10)의 반송 중에 가축(11)이 축 방향으로 이동해도, 스토퍼가 너트의 단면에 맞닿아, 가축이 너트로부터 탈락하는 것이 방지된다. 또한, 본 실시 형태의 너트 유닛(10)은, 스토퍼(12)가 아니라, 도 5에 나타내는 바와 같이, 봉지 형상의 포장재(13)로 포장해도 된다. 또한, 본 개시의 제조 방법에 있어서, 스토퍼(12)나 포장재(13)는 필수적이지 않고, 너트 유닛(10)을 그대로 반송해도 된다.

나사축 준비 공정 S2는, 나사축(2)의 궤도면(2a)에 상수인 기준값을 미리 설정해 두고, 그 제조 오차(편차)가 소정의 관리 폭 내에 있는지 여부를 확인하고, 관리 폭의 요건을 충족시키는 나사축(2)을 준비하는 공정이다. 소정의 기준값에 대하여 관리 폭 내에 있는지 여부는, 마스터가 되는 마스터 너트를 나사축에 장착하여, 너트를 고정하고, 마스터 나사축의 축 방향의 이동 거리(축 방향 간극)를 측정하는 방법을 들 수 있다. 또한, 나사 홈을 측정하고, 볼 중심 직경(BCD: Ball Circle Diameter)을 상정하여 판단하는 방법을 들 수 있다. 또한, 소정의 관리 폭을 충족시키는 나사축(2)을, 나사축 준비 공정 S2가 실시된 부지(101)로부터, 조립 공정 S3이 실시되는 부지(102)로 반송하여 본 공정이 종료된다.

또한, 실시 형태에서 든 나사축(2)은, 도 6에 나타내는 바와 같이, 나사축(2)의 축 방향의 일부에, 외주 궤도면(2a)이 마련되어 있지만, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 7에 나타내는 바와 같이, 축 방향의 전부에 외주 궤도면(2a)이 마련된 나사축(2A)이어도 된다. 또는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 외주 궤도면(2a)과, 나사축(2B)을 다른 부품에 고정하는 고정면(2b)과, 수나사부(2c)와 기타 가공 부위의 전부, 또는 일부를 가지는 나사축(2B)이어도 된다. 또한, 고정면(2b)은, 나사축(2B)과 함께 축 방향으로 이동하는 부품이 감합하는 면이다. 그리고, 수나사부(2c)에 나사 결합하는 너트가, 고정면(2b)에 감합하는 부품의 탈락을 방지한다. 또한, 본 개시의 나사축 준비 공정 S2에 있어서, 부지(101) 내에 준비되는 나사축(2)은, 부지(101)에서 제조된 것이어도 된다. 혹은, 구입에 의해(타국으로부터 수입한 경우도 포함) 부지(101) 이외의 곳으로부터 부지(101) 내로 반입된 나사축(2)이어도 되고, 특별히 한정되지 않는다.

조립 공정 S3은, 부지(102)에 있어서, 너트 유닛(10)과 나사축(2)을 조합하여 볼 나사 장치(1)를 조립하는 공정이다. 조합 방법은, 도 9에 나타내는 바와 같이, 소정의 기준값과 그 관리 폭으로 제조한 복수 개 있는 너트 유닛(10) 중에서 임의로 1개의 너트 유닛(10)을 픽업(선택)하여, 스토퍼(12)나 포장재(13)를 벗긴다. 마찬가지로, 소정의 기준값과 그 관리 폭으로 제조한 복수 개 있는 나사축(2) 중에서 임의로 1개의 픽업(선택)한 나사축(2)의 단부를 삽입한다. 그리고, 너트(3)를 고정하여, 도 9의 화살표 A에서 나타내는 바와 같이, 나사축(2)을 회전시킨다. 이에 따라, 너트(3)에 충전된 볼(4)이 나사축(2)의 외주 궤도면(2a)으로 들어가고, 나사축(2)이 점차 너트(3)로 들어간다. 이 결과, 가축(11)은, 나사축으로 압출된다(도 9의 화살표 B 참조). 그리고, 나사축(2)이 너트(3)를 관통할 정도로, 나사축(2)을 회전시키면, 볼 나사 장치(1)의 조립이 완료되고, 조립 공정 S3이 종료된다.

이상, 실시 형태의 볼 나사 장치의 제조 방법은, 너트 유닛 준비 공정 S1과, 나사축 준비 공정 S2와, 조립 공정 S3을 포함한다. 너트 유닛 준비 공정 S1은, 내주 궤도면(3a)이 마련된 너트(3)에 순환 부품, 볼(4), 및 볼(4)의 탈락 방지를 위한 가축(11)을 장착하여 너트 유닛(10)을 제조한다. 나사축 준비 공정 S2는, 외주 궤도면(2a)이 마련된 나사축(2)을 준비한다. 조립 공정 S3은, 너트 유닛 준비 공정 S1과 나사축 준비 공정 S2의 이후에, 소정의 기준값과 그 관리 폭으로 제조한 임의의 너트 유닛(10)의 가축(11)을 소정의 기준값과 그 관리 폭으로 제조한 임의의 나사축(2)으로 교환하여, 볼 나사 장치(1)를 제조한다.

실시 형태의 제조 방법에 의하면, 나사축(2)의 궤도면(2a)이나 너트 유닛(10)의 궤도면의 볼 중심 직경이, 소정의 규격에 준한 설정값으로부터 관리 폭에 있는지 여부가 관리되고 있으며, 조립된 볼 나사 장치(1)도 마찬가지인 설정값의 것을 픽업하여 조립하고 있기 때문에, 규격에 의한 축 방향 간극 등을 충족시킨다. 나아가서는, 조립 후의 나사축(2) 또는 너트 유닛(10)이 손상된 경우에는, 동일한 규격의 새로운 나사축(2) 또는 너트 유닛과 교환해도, 소정 규격의 축 방향 간극을 충족시켜, 재조립이 용이해진다. 또한, 너트 유닛(10)에는, 미리 볼(4)이 장착되어 있기 때문에, 조립 공정에서는, 규격을 충족시키는 볼 직경의 조정의 수고를 덜 수 있다. 또한 조립 공정에서는, 동일한 규격의 나사축(2)과 너트 유닛(10)이면 임의로 조립할 수 있어, 나사축(2)과 너트 유닛(10)의 조합을 선별하거나, 조정하거나 하는 수고도 덜 수 있다. 또한, 조립의 자동화도 간이하게 실현된다.

또한, 실시 형태의 상기 너트 유닛 준비 공정 S1은, 가축(11)이 너트(3)로부터 탈락되는 것을 방지하는 스토퍼(12)를 가축(11)의 양단부에 장착한다. 혹은, 변형예 1과 같이, 너트 유닛 준비 공정 S1은, 가축(11)이 너트(3)로부터 탈락되는 것을 방지하기 위해, 포장재(13)로 너트 유닛을 덮는다.

이에 의하면, 부지(100)로부터 부지(102)로 너트 유닛(10)을 반송할 때, 가축(11)의 탈락이 방지된다.

이상, 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 실시 형태에서 제조되는 볼 나사 장치(1)의 규격 설정에 대해서는, 축 방향 간극이 0.05㎜ 이하로 되어 있지만, 본 개시의 볼 나사 장치는, 축 방향 간극이 0.05㎜ 이하의 것에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 축 방향 간극이 0.05㎜를 초과하는 것이어도 된다. 한편, 본 개시의 볼 나사 장치는, 정밀급 볼 나사의 실용성을 근거로 하여, 축 방향 간극의 규격은 0.05㎜ 이하, 0.02㎜ 이하, 0.005㎜ 이하, 혹은, 예압이 부여된 볼 나사 장치(축 방향 간극이 0㎜ 이하의 것)여도 되고, 볼 나사 장치의 그레이드에 맞춰 적용이 가능하다.

또한, 각 공정이 실시되는 부지(100, 101, 102)는, 동일한 공장 내에서 상이한 장소를 가리키거나, 혹은, 서로 멀리 떨어진 별도의 공장을 가리키거나 해도 되고, 특별히 한정되지 않는다. 또한, 부지(102)에 대해서는 반드시 제조측 소유의 부지에 한정되지 않고, 대리점, 가공 거점, 유저, 기타 측의 부지 내여도 된다. 또한, 본 개시에 있어서, 너트 유닛 준비 공정 S1과 나사축 준비 공정 S2와 조립 공정 S3은, 동일한 부지여도 된다. 즉, 조립 공정 S3을 행하는 부지(102)에서, 너트 유닛 준비 공정 S1과 나사축 준비 공정 S2를 행해도 된다. 바꿔 말하면, 너트 유닛 준비 공정 S1은, A국에서 제조된 너트 유닛(10)을 수입하여, 조립 공정 S3을 행하는 부지(102)로 반입함으로써, 너트 유닛(10)을 준비해도 된다. 마찬가지로, 나사축 준비 공정 S2는, B국에서 제조된 나사축(2)을 수입하여, 조립 공정 S3을 행하는 부지(102)로 반입함으로써, 나사축(2)을 준비해도 된다.

1 볼 나사 장치
2, 2A, 2B 나사축
2a 외주 궤도면
3 너트
3a 내주 궤도면
4 볼
10 너트 유닛
11 가축
12 스토퍼
13 포장재
S1 너트 유닛 준비 공정
S2 나사축 준비 공정
S3 조립 공정

Claims

내주 궤도면이 마련된 너트에 순환 부품, 볼, 및 상기 볼의 탈락 방지를 위한 가축을 장착된 너트 유닛을 준비하는 너트 유닛 준비 공정과,
외주 궤도면이 마련된 나사축을 준비하는 나사축 준비 공정과,
상기 너트 유닛 준비 공정과 상기 나사축 준비 공정 후에, 임의의 상기 너트 유닛의 가축을 임의의 상기 나사축으로 교환하여, 볼 나사 장치를 제조하는 조립 공정을 포함하는 볼 나사 장치의 제조 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 너트 유닛 준비 공정은, 상기 가축이 상기 너트로부터 탈락되는 것을 방지하는 스토퍼를 상기 가축의 양단부에 장착하는 볼 나사 장치의 제조 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 너트 유닛 준비 공정은, 상기 가축이 상기 너트로부터 탈락되는 것을 방지하기 위해, 포장재로 너트 유닛을 덮는 볼 나사 장치의 제조 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 볼 나사 장치는, 상기 나사축과 상기 너트 유닛의 축 방향 간극이 0.05㎜ 이하인 볼 나사 장치의 제조 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 볼 나사 장치는, 상기 나사축과 상기 너트 유닛의 축 방향 간극이 0.02㎜ 이하인 볼 나사 장치의 제조 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 볼 나사 장치는, 상기 나사축과 상기 너트 유닛의 축 방향 간극이 0.005㎜ 이하인 볼 나사 장치의 제조 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 볼 나사 장치는, 상기 나사축과 상기 너트 유닛의 축 방향 간극이 0㎜ 이하인 볼 나사 장치의 제조 방법.