KR20230167762A - 제어 가능한 광 가이드 및 스마트 커버를 갖춘 의료 치료 장치 - Google Patents

제어 가능한 광 가이드 및 스마트 커버를 갖춘 의료 치료 장치 Download PDF

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KR20230167762A
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medical
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제임스 피터슨
스티븐 에이 머천트
데이비드 유즈
존 에프. 모스
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프레제니우스 메디칼 케어 홀딩스 인코퍼레이티드
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Abstract

일 측면에서, 의료 장치는, 하우징; 하우징의 면 상에 배치되고 의료 유체 배관 시스템을 유지하도록 구성된 복수의 부착 지점; 하우징의 면에 또는 그 아래에 배치된 조명 시스템; 및 (a) 부착 지점의 위치를 시각적으로 지시하고 (b) 의료 유체 배관 시스템이 부착 지점 중 적어도 하나에 부착되었는지 여부를 지시하는 피드백 신호에 응답하여 조명 시스템의 시각적 지시를 변경하기 위해 조명 시스템을 제어하도록 구성된 프로세서를 포함한다.

Description

제어 가능한 광 가이드 및 스마트 커버를 갖춘 의료 치료 장치
본 개시는 의료 치료 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 사용자에 의해 장치에 수동으로 장착되는 유체 튜브 또는 기타 컴포넌트를 갖는 의료 치료 장치에 관한 것이다.
일부 의료 치료에서는 치료 과정 중에 기계가 작동할 수 있도록 다양한 컴포넌트(예를 들어, 일회용 컴포넌트)가 장착된 기계를 활용한다. 예를 들어, IV 유체에 사용되는 펌프에는 IV 튜브 라인이나 카세트의 삽입이 필요하고, 성분채집실 기계에는 배관과 혈액 백이 특정 배열로 장착되어야 하며, 많은 투석 기계에는 하나 이상의 일회용 혈액 라인 세트를 기계에 장착하기 위해 작업자(예를 들어, 임상의 또는 환자)가 필요하다.
투석은 신장 기능이 부족한 환자를 지원하는 데 사용되는 치료이다. 두 가지 주요 투석 방법은 혈액 투석과 복막 투석이다. 혈액 투석(hemodialysis, "HD") 동안, 환자의 혈액은 투석 기계의 투석기를 통과하는 동시에 투석 용액 또는 투석액도 투석기를 통과하게 된다. 투석기의 반투막은 투석기 내의 투석액에서 혈액을 분리하고 투석액과 혈류 사이에서 확산과 삼투 교환이 일어날 수 있게 한다. 막을 통한 이러한 교환으로 인해 혈액에서 요소 및 크레아티닌과 같은 용질을 포함한 노폐물이 제거된다. 이러한 교환은 또한 혈액 내 나트륨 및 물과 같은 다른 물질의 수준을 조절한다. 이런 식으로, 투석 기계는 혈액을 정화하기 위한 인공 신장 역할을 한다.
혈액은 환자로부터 체외 혈액 회로로 지칭되는 곳으로 흐른다. 이러한 회로는 혈액이 환자의 몸에서 빠져나가는 지점으로부터 투석이 끝난 후 혈액이 되돌아오는 지점까지의 경로이다. 투석기는 물론, 동맥과 정맥 혈액 라인을 포함하는 체외 회로는 치료 사이에 폐기되고 새로운 것으로 교체된다.
일부 시스템에서, 혈액 투석 치료를 위한 체외 혈액 회로를 설정하는 데 거의 12피트 상당의 살균 배관을 혈액 투석 기계에 삽입하여 연결하는 작업이 포함된다. 이러한 배관은 꼬임을 방지하기 위해 배관 가이드에 배치된다. 또한, 치료 중 적절한 작동이 가능하도록 배관은 다양한 펌프 및 센서와 인터페이스할 수 있도록 올바르게 배치되어야 한다.
혈액 투석 기계에 배관을 올바르게 배치하기 위해, 작업자는 일반적으로 인쇄된 작업자 매뉴얼에 포함되어 있거나 투석 기계의 화면에 디스플레이되는 도면을 참조한다. 그러나, 이러한 배열은 작업자가 특정 연결을 간과하여 치료를 지연시키거나 치료에 부정적인 영향을 미칠 수 있으므로 오류가 발생하기 쉽다. 위의 예에서, 혈액 라인 경로는 선형적이거나 직관적이지 않으므로 설정이 특히 오류가 발생하기 쉽다.
오류를 최소화하기 위해, 의료 절차에 사용되는 일부 기계는 설정 중에 사용자를 돕기 위해 기계 디스플레이에 시각적 명령을 표시한다. 이러한 명령에는 도면, 사진 또는 애니메이션이 포함될 수 있다. 일반적인 설정에서, 사용자는 한 단계를 완료하고, 기계가 다음 단계를 디스플레이하기 전에 단계를 (버튼이나 다른 수단을 눌러서) 확인한다. 이러한 접근 방식은 특히 초보 사용자에게 도움이 되지만, 이러한 방법은 작업의 각 단계를 확인하기 위해 더 이상 중지하거나 지체할 필요가 없는 숙련된 사용자나 전문 사용자에게는 지루할 수 있다.
이상적으로, 투석 기계가 가정 환경에서 사용되는 경우, 기계는 사용자가 잠재적인 사용 오류를 최소화하도록 도와야 하지만, 설정 시간을 증가시키거나 사용자를 좌절시키는 추가 단계를 추가해서는 안된다.
비슷한 방식으로, 의료 치료가 끝나면, 시스템이 종료되거나 다음 환자 또는 다음 절차가 사용할 수 있도록 하기 전에 일회용 세트, 혈액 라인, 배관, 카세트 등이 기계에서 제거되어야 한다. 일반적으로, 작업자 매뉴얼이나 기계 디스플레이의 명령은 사용자에게 단계별 명령을 제공한다.
복막 투석(Peritoneal dialysis, PD) 장치는 클램프, 펌프, 유량 센서, 온도 센서, 복막염/탁도 센서 등을 통해 배관을 연결해야 할 수 있다.
복잡한 배관 장착과 관련된 다른 의료 장치에도 비슷한 문제가 있다.
더욱이, 투석 기계와 같은 의료 장비는 특히 가정 환경에서 환자의 편안함과 사기에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 이와 관련하여, 펌프, 클램프, 유체 라인 및 기타 측면의 가시성은 가정 환경에서 눈에 띄고 환경이 임상적인 느낌을 줄 수 있다.
본 개시는 사용자에 의해 장치에 수동으로 장착되는 유체 튜브 또는 기타 컴포넌트 및 그러한 장착을 안내하는 메커니즘을 갖는 의료 치료 장치에 관한 것이다.
일 측면에서, 의료 장치는, 하우징; 상기 하우징의 면 상에 배치되고 의료 유체 배관 시스템을 유지하도록 구성된 복수의 부착 지점; 상기 하우징의 면에 또는 상기 하우징의 면 아래에 배치된 조명 시스템; 및 (a) 상기 부착 지점의 위치를 시각적으로 지시하고 (b) 상기 의료 유체 배관 시스템이 상기 부착 지점 중 적어도 하나에 부착되었는지 여부를 지시하는 피드백 신호에 응답하여 상기 조명 시스템의 시각적 지시를 변경하기 위해, 상기 조명 시스템을 제어하도록 구성된 프로세서를 포함한다.
상기 의료 장치는 투석 기계와 같은 혈액 치료 장치일 수 있다.
상기 조명 시스템은 상기 하우징의 면 아래에 배치된 복수의 발광 다이오드를 포함할 수 있다.
상기 하우징의 면은 상기 발광 다이오드의 어레이로부터 방출된 빛을 확산시키도록 구성된 반투명 재료를 포함할 수 있다.
상기 피드백 신호는 상기 의료 장치의 사용자로부터의 쿼리 응답에 대응할 수 있다.
상기 의료 장치는 상기 복수의 부착 지점의 각각의 부착 지점을 모니터링하도록 구성된 복수의 센서를 사용하여 상기 피드백 신호를 생성하도록 구성된 센서 시스템을 추가로 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 센서 시스템으로부터의 신호에 기초하여, 상기 의료 유체 배관 시스템이 상기 부착 지점 중 하나에서 분리되었거나 해제된 것으로 결정하고, 분리 또는 해제가 결정된 부착 지점의 위치를 시각적으로 지시하기 위해 상기 조명 시스템을 제어하도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는 상기 조명 시스템의 하나 이상의 조명으로 하여금 상기 분리 또는 해제가 결정된 부착 지점의 위치에 근접하여 조명하도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는 (a) 미리 결정된 설치 순서 및 (b) 미리 결정된 해제 순서 중 적어도 하나와 상기 피드백 신호에 기초하여 상기 조명 시스템의 일부를 조명하도록 구성될 수 있다.
상기 미리 결정된 설치 순서 또는 상기 미리 결정된 해제 순서는 상기 의료 유체 배관 시스템이 장착되거나 해제될 부착 지점의 미리 결정된 순서를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 제1 부착 지점에 근접하여 상기 조명 시스템의 제1 부분을 조명하고, 상기 제1 부착 지점에 대한 상기 의료 유체 배관 시스템의 부착을 지시하는 피드백 신호에 응답하여 제2 부착 지점에 근접하여 상기 조명 시스템의 제2 부분을 조명하도록 추가로 구성될 수 있으며, 상기 제2 부착 지점은 부착 지점의 미리 결정된 순서로 상기 제1 부착 지점 바로 다음에 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 부착 지점에 대한 상기 의료 유체 배관 시스템의 부착을 지시하는 피드백 신호에 응답하여 제3 부착 지점에 근접하여 상기 조명 시스템의 제3 부분을 조명하도록 추가로 구성될 수 있으며, 상기 제3 부착 지점은 부착 지점의 미리 결정된 순서로 상기 제2 부착 지점 바로 다음에 있다.
상기 프로세서는, 상기 부착 지점 각각에 근접하여 상기 조명을 동시에 조명하고, 상기 부착 지점 중 첫 번째 부착 지점에 대한 상기 의료 유체 배관 시스템의 부착을 지시하는 피드백 신호에 응답하여 상기 부착 지점 중 첫 번째 부착 지점에 근접하여 상기 조명 시스템의 일부의 외관을 변경하도록 추가로 구성될 수 있다.
상기 시각적 지시를 변경하는 것은 (a) 상기 일부의 광 강도를 변경하는 것, (b) 상기 일부의 전원을 끄는 것, (c) 시각적으로 인지할 수 있는 깜박임 상태에서 깜박이지 않는 상태로 상기 일부를 변경하는 것, 및 (d) 상기 일부의 색상을 변경하는 것 중 적어도 하나에 의해 상기 조명 시스템의 일부를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
상기 조명 시스템의 일부는 상기 배관 시스템의 부착이 검출된 적어도 하나의 부착 지점에 근접할 수 있고, 상기 제어하는 것은 상기 검출에 응답하는 것이다.
일 측면에서, 상기 의료 장치는, 의료 유체 배관 세트를 수용하도록 구성된 하우징; 혈액 배관 세트를 설치 및 제거하기 위해 사용자 접근을 제공하기 위한 개방 위치 및 상기 혈액 배관 세트를 적어도 부분적으로 덮기 위한 폐쇄 위치를 갖는 커버; 및 상기 장치의 감지된 상태에 기초하여 상기 커버의 외관을 제어하도록 구성된 프로세서를 포함한다.
상기 의료 장치는 투석 기계와 같은 혈액 치료 장치일 수 있고, 의료 유체 배관 세트는 혈액 배관 세트이다.
상기 프로세서는 상기 커버의 외관을 상기 커버가 투명한 제1 상태에서 상기 커버가 반투명 또는 불투명한 제2 상태로 변경하도록 구성될 수 있다.
상기 감지된 상태는 상기 커버가 상기 개방 위치에 있는지 아니면 상기 폐쇄 위치에 있는지 여부이고, 상기 프로세서는 상기 커버가 상기 폐쇄 위치에 있다는 결정에 응답하여 상기 커버의 외관을 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 변경하도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는 상기 외관을 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 변경하기 전에 상기 폐쇄 위치를 감지한 후 일정 시간을 기다리도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는 상기 혈액 치료 장치의 알람 상태에 응답하여 상기 커버의 외관을 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 변경하도록 구성될 수 있다.
상기 커버는 초투명한(super transparent) LED 유리와 같은 투명한 전자 디스플레이를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 경보 상태의 결정에 응답하여, 상기 커버 상에 경보 메시지를 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
상기 커버는 적어도 하나의 힌지 도어를 포함할 수 있다.
일 측면에서, 의료 장치는, 하우징; 상기 하우징에 인접한 표면에 빛을 투영하도록 구성된 광원; 상기 광원에 의해 투영된 빛의 반사된 부분을 감지하도록 구성된 이미지 센서; 및 (a) 상기 이미지 센서에 의해 감지된 빛의 반사된 부분에 기초하여, 상기 하우징에 인접한 표면이 미리 결정된 크기 요구사항을 충족하는지 여부를 결정하고, (b) 상기 결정을 상기 장치의 사용자에게 전달하도록 구성된 프로세서를 포함한다.
상기 의료 장치는 투석 기계와 같은 혈액 치료 장치일 수 있다.
상기 의료 장치는 디스플레이 스크린을 더 포함할 수 있으며, 상기 프로세서는 상기 표면이 상기 미리 결정된 크기 요구사항을 충족한다는 결정에 응답하여, 상기 사용자에게 상기 표면 상에 아이템을 배치하도록 명령하는 메시지를 디스플레이하도록 상기 디스플레이 스크린을 제어하도록 구성될 수 있다.
상기 메시지는 상기 광원에 의해 상기 표면에 투영된 시각적 지시기 상에 상기 아이템을 배치하라는 명령어를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 표면이 상기 미리 결정된 크기 요구사항을 충족한다는 결정에 응답하여 상기 광원에 의해 투영된 빛을 제1 가시 색상에서 제2 색상으로 변경하도록 구성될 수 있다.
다른 측면, 특징 및 장점은 설명, 도면 및 청구범위로부터 명백해질 것이다.
도 1은 일회용 카세트와 혈액 라인 세트, 및 조명이 비치지 않는 시각적 가이드를 갖는 혈액 치료 장치의 정면도이다.
도 2는 일회용 카세트 및 혈액 라인 세트가 없고 조명이 비치는 시각적 가이드를 갖는 도 1의 혈액 치료 장치의 정면도이다.
도 3a 내지 도 3g는 혈액 라인 부착 절차에 대응하는 각각의 순차적 상태의 시각적 가이드를 갖는 도 1의 혈액 치료 장치의 일부를 도시한다.
도 4a 내지 도 4g는 혈액 라인 부착 절차에 대응하는 각각의 순차적 상태의 시각적 가이드를 갖는 도 1의 혈액 치료 장치의 일부를 도시한다.
도 5는 지시기 조명의 어레이를 갖는 시각적 지시기의 단면을 도시한다.
도 6은 설명을 용이하게 하기 위해 반투명 패널이 생략된 도 5의 시각적 지시기의 정면도를 도시한다.
도 7은 조명된 시각적 패턴을 보여주기 위해 반투명 패널을 통한 확산에 의해 혼합된 지시기 조명으로부터의 빛을 갖는 도 5의 시각적 지시기의 정면도를 도시한다.
도 8은 설명을 용이하게 하기 위해 반투명 패널이 생략된 지시기 조명의 어레이를 갖는 시각적 지시기의 정면도를 도시한다.
도 9는 조명된 시각적 패턴을 보여주기 위해 반투명 패널을 통한 확산에 의해 혼합된 지시기 조명으로부터의 빛을 갖는 도 8의 시각적 지시기를 도시한다.
도 10은 도어가 개방 위치에 있는 혈액 치료 장치의 정면도를 도시한다.
도 11은 도어가 폐쇄 방향이고 투명한 상태에 있는 도 10의 혈액 치료 장치를 도시한다.
도 12는 도어가 폐쇄 방향이고 조명된 전계 발광 배선이 있는 투명한 상태인 도 10의 혈액 치료 장치를 도시한다.
도 13은 도어가 폐쇄 방향이고 불투명한 상태인 도 10의 혈액 치료 장치를 도시한다.
도 14는 도어가 폐쇄 방향이고, 투명한 상태로, 투명한 전자 디스플레이를 사용하여 검출된 혈액 라인 분리에 반응하는 시각적 지시기 그래픽 및 텍스트를 표시하는 도 10의 혈액 치료 장치를 도시한다.
도 15는 도어가 폐쇄 방향이고, 투명한 상태로, 투명한 전자 디스플레이를 사용하여 검출된 혈액 누출에 반응하는 시각적 지시기 그래픽 및 텍스트를 표시하는 도 10의 혈액 치료 장치를 도시한다.
도 16은 용품 또는 용기를 위한 부족한 인접 표면 공간을 제공하기 위해 지지 표면에 위치된 혈액 치료 장치를 도시한다.
도 17은 용품 또는 용기를 위한 충분한 인접 표면 공간을 제공하기 위해 지지 표면에 위치된 혈액 치료 장치를 도시한다.
도 18은 예시적인 컴퓨터 시스템의 블록도를 도시한다.
다양한 도면에서 유사한 참조 심볼은 유사한 요소를 지시한다.
도 1은 환자의 혈액을 치료하기 위한 혈액 치료 장치를 도시한다. 본 예에서, 혈액 치료 장치는 환자 치료를 시작하기 전에 투석 기계(100)의 면에 부착된 유체 라인을 갖는 일회용 혈액 카세트(800)를 이용하는 투석 기계(100)이다. 이들 라인은 환자측 동맥 혈액 라인(805), 투석기측 동맥 혈액 라인(810), 환자측 정맥혈액 라인(815), 투석기측 정맥 혈액 라인(820) 및 헤파린 라인(825)을 포함한다. 또한, 각각의 연동 펌프를 형성하기 위해 투석 기계(100)의 각각의 로터(130, 135)와 체결하는 두 섹션의 펌프 배관(830, 835)이 카세트의 본체로부터 연장된다. 컴포넌트의 설명은 단지 예일 뿐이며 본 발명은 도시된 기계의 특정 컴포넌트에 의존하지 않는다는 것이 이해될 것이다. 즉, 이러한 펌프는 피스톤 펌프의 형태를 취할 수 있거나 또는 펌프 헤드 자체가 일회용일 수 있으며 퀀텍스(Quantex) 일회용 펌프(https://www.Quantex-arc.com/)와 같은 펌핑 시스템을 활용하는 카세트의 일부일 수 있다.
기계(100)를 설정하는 동안, 기계 전면의 커버(105)는 카세트(800)가 기계에 장착될 수 있도록 개방된다. 카세트(800)는 로터(130, 135)에 짝을 이루는 두 섹션의 펌프 배관(830, 835)과 함께 제자리에 고정된다. 이러한 단계에서, 카세트(800)에서 연장되는 다양한 튜브는 고정되지 않고 기계(100)의 면에 느슨하게 매달려 있다. 그런 다음, 기계를 설정하는 사람이 다양한 튜브를 기계의 적절한 위치에 배치하고 고정한다.
환자측 동맥 혈액 라인(805)은 동맥 기포 및/또는 라인(805) 내 액체의 존재를 검출하기 위해 광학 센서(110) 안으로 압착된다. 다음으로, 라인(805)은 기계(100)에 의해 혈액 라인(805)의 자동 폐색을 위해 동맥 클램프(120) 안으로 압착되고, 그 다음, 기계(100)가 동맥 혈압을 측정할 수 있도록 압력 포드(806)가 부착되는 압력 포드 포트(180)(도 2에서 볼 수 있음) 쪽으로 구부러진다.
다음으로, 라인(805)이 구부려져서 라인 홀더(140) 안으로 가압되는 U자형 부분을 형성한다. 그런 다음, 라인(805)은 기계에 의해 라인(805)의 혈액 온도를 모니터링하기 위해 동맥 혈액 온도 모니터(150)에 장착된다. 그런 다음, 라인(805)은 대략 180도 뒤로 구부러져서 반대 방향으로 다른 라인 홀더(160)로 연장된다. 본 예에서, 환자측 동맥 혈액 라인(805)은 프라이밍(priming)을 위해 재순환 연결부(145)에 결합된다.
환자측 정맥 혈액 라인(815)은 동맥 라인(805)에 대해 전술한 것과 유사한 방식으로 장착된다. 환자측 정맥 혈액 라인(815)은 정맥 기포 및/또는 라인(815) 내 액체의 존재를 검출하기 위해 광학 센서(115) 안으로 압착된다. 다음으로, 라인(815)은 기계(100)에 의한 혈액 라인(815)의 자동 폐색을 위해 정맥 클램프(125) 안으로 압착된다.
다음으로, 라인(815)은 구부러져서 기계(100)에 의해 라인(815)의 혈액 온도를 모니터링하기 위해 정맥 혈액 온도 모니터(155)에 장착되는 U자형 부분을 형성한다. 그런 다음, 라인(815)은 대략 180도 뒤로 구부러져서, 반대 방향으로 라인 홀더(165) 내로 연장된다. 본 예에서, 환자측 정맥 혈액 라인(815)은 이후 재순환 연결부(145)에 결합되어 프라이밍 중에 흐름을 재순환시키기 위해 환자측 동맥 및 정맥 튜브(805, 815)의 각 단부 사이의 흐름을 허용한다.
설정 프로세스는 또한 투석 기계(100)의 클램프(165)에 장착된 투석기(900)의 각 단부에 투석기측 동맥 및 정맥 혈액 라인(810, 820)을 고정하는 것을 포함한다. 이 프로세스는 주사기(850)의 출구까지 연장되는 헤파린 라인(825)이 장착된 기계(100)의 헤파린 펌프(170)에 헤파린 주사기(850)를 장착하는 것을 추가로 포함한다.
기계(100)의 설정 중에, 기계(100)에 다양한 일회용 라인을 장착하는 것은 혼란스러울 수 있으며, 특히 환자측 동맥 및 정맥 혈액 라인(805, 815)은 다중 굽힘 및 연결 지점으로 인해 혼란스러울 수 있다.
도 2를 참조하면, 일회용 라인의 적절한 장착을 용이하게 하기 위해, 기계(100)는 시각적 가이드(200, 300)를 포함하며, 각각은 기계(100)의 면을 통해 디스플레이되는 일련의 조명(205, 305) 형태이다. 본 예에서, 가이드(200, 300)는 활성화되지 않은 경우에는 보이지 않는다. 즉, 가이드(200, 300)의 위치에 있는 기계(100)의 전면은 가이드(200, 300)의 조명(205, 305)이 켜지지 않은 경우에 전면의 주변 영역과 조화를 이룬다. 이는 예를 들어 조명 시 조명의 가시성을 허용하도록 전면 또는 그 부분을 충분히 반투명하게 만듬으로써 달성될 수 있다.
기계(100)는 배관(805, 815)이 다양한 각각의 위치에 적절하게 연결되었는지 여부를 검출하기 위해 복수의 센서를 추가로 사용한다. 동맥 혈액 라인(805)에 대한 부착 지점의 순서에 따라, 기계(100)는 광학 센서(110), 동맥 클램프(120)의 센서(121), 압력 포드 포트(180)의 센서(181), 라인 홀더(140)의 센서(141), 동맥 혈액 온도 모니터(150)의 센서(151) 및 라인 홀더(160)의 센서(161)를 활용한다. 정맥 혈액 라인(815)에 대한 부착 지점의 순서에 따라, 기계(100)는 적절한 연결을 검출하기 위해 광학 센서(115), 정맥 클램프(125)의 센서, 정맥 혈액 온도 모니터(155)의 센서(156) 및 라인 홀더(165)의 센서(166)를 활용한다.
따라서, 기계(100)는 배관의 존재를 검출하고 그에 따라 조명할 수 있는 센서 및 조명(예를 들어, LED)의 네트워크를 제공한다. 예시적인 절차로서, 혈액 투석 기계(100)의 작업자가 동맥 혈액 라인(805)을 묶도록 프롬프트되는 경우, 기계(100)는 혈액 라인이 혈액 라인(805)의 환자측에서 이동하는 위에서 아래로 내려가는 경로를 따라 지시기 조명(205)(예를 들어, 빨간색 LED)을 순차적으로 펄스한다. 그 과정에서, 센서(110, 121, 181, 141, 151, 161)는 혈액 라인(805)의 배관의 존재를 검출하고, 검출 시, 혈액 투석 기계는 해당 센서로 이어지는 지시기 조명(205)(및 이에 따른 시각적 가이드(200)의 대응하는 부분)을 꺼서 배관이 정확하게 부착되었음을 지시한다. 동맥 혈액 라인(805)이 연결된 후, 정맥 혈액 라인(815)에 대한 지시기 조명(305)(예를 들어, 청색 LED)이 유사한 과정으로 조명될 것이다. 일부 예에서, 센서가 배관 부착을 검출하였지만 바로 앞의 센서는 그렇지 않은 경우, 배관(805, 815)이 적절하게 삽입될 때까지 우회된 센서 주변의 지시기 조명이 깜박여서 누락에 주의를 환기시킨다. 마찬가지로, 일부 예에서, 임의의 배관 부분이 설정 절차 중에 또는 이후에 분리되면, 관련 센서 주변의 지시기 조명이 깜박이거나 그렇지 않으면 분리 위치에 주의를 환기시킨다.
도 3a 내지 도 3g 및 도 4a 내지 도 4g는 혈액 카세트(800)를 기계(100)에 장착하고 커버(105)를 닫은 후 동맥 혈액 라인(805)을 장착하는 동안 시각적 가이드(200)의 조명(205)을 켜는 두 가지 다른 방식을 도시한다. 시각적 가이드(200)의 설명을 용이하게 하기 위해, 혈액 라인(805)은 도 3a 내지 도 3g 및 도 4a 내지 도 4g에서 도시되지 않는다.
도 3a 내지 도 3g를 참조하면, 6개의 상이한 조명 상태 사이의 시각적 가이드(200)의 조명 시퀀스가 도시되어 있다. 제1 상태에서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 모든 조명(205)은 장착될 혈액 라인(805)의 전체 경로를 그대로 나타내기 위해 켜진다. 본 예에서, 가이드(200)의 이러한 상태는 작업자가 혈액 라인(805) 장착을 시작하도록 기계(100)에 의해 (예를 들어, 디스플레이 또는 오디오 소스에 의해) 프롬프트된 후에 표시된다. 작업자는 먼저 혈액 라인(805)을 동맥 광학 센서(110) 안으로 가압한다. 그런 다음, 광학 센서(110)는 혈액 라인(805)이 광학 센서(110)에 안착되어 있음을 지시하기 위해 기계(100)의 프로세서(예를 들어, 도 18과 관련하여 아래에서 설명되는 시스템(3000)의 프로세서(3010))에 신호를 전달할 것이다. 광학 센서(110)로부터의 지시에 응답하여, 프로세서는 도 3b에 도시된 바와 같이 가이드(200)의 나머지 조명(205)을 켜진 상태로 두고 광학 센서(110)에서 가이드(200)의 일부를 따라 조명(205)을 끈다.
그런 다음, 작업자는 혈액 라인(805)을 동맥 클램프(120) 안으로 가압함으로써 시각적 가이드(200)의 경로를 따라 혈액 라인(805)을 계속 배치한다. 동맥 클램프(120)에서 혈액 라인(805)의 장착에 응답하여, 동맥 클램프(120)의 센서(121)는 장착이 발생하였음을 지시하기 위해 기계(100)의 프로세서에게 신호를 전송한다. 센서(121)로부터의 지시에 응답하여, 컴퓨터 시스템은 광학 센서(110)와 동맥 클램프(120) 사이에 연장되는 가이드(200)의 부분을 따라 조명(205)을 끄고, 여전히 장착되어야 하는 혈액 라인(805)의 부분에 대응하는 가이드(200)의 부분만을 남겨둔다.
이어서, 작업자는 유사한 방식으로 혈액 라인(805)을 순차적으로 계속 장착하고, 각각의 연속되는 위치(압력 포드 포트(180), 라인 홀더(140), 동맥 혈액 온도 모니터(150) 및 라인 홀더(160))에 장착하면 각각의 센서(181, 141, 151, 161)가 각각의 컴포넌트(180, 140, 150, 160)에 성공적으로 장착되었음을 지시하는 신호를 전송한다. 차례로, 신호에 응답하여, 기계(100)의 프로세서는 혈액 라인(805)이 시각적 가이드(200)의 경로를 따라 설치됨에 따라 각 장착 위치(180, 140, 150, 160) 바로 앞의 시각적 가이드(200)의 각 부분의 조명(205)을 순차적으로 끈다. 이와 관련하여, 도 3d는 혈액 라인(805)의 압력 포드(806)가 압력 포드 포트(180)에 장착된 후의 시각적 가이드(200)의 상태를 도시하고, 도 3e는 혈액 라인(805)이 라인 홀더(140)에 장착된 후의 시각적 가이드(200)의 상태를 도시하며, 도 3f는 혈액 라인(805)이 동맥 혈액 온도 모니터(150)에 장착된 후의 시각적 가이드(200)의 상태를 도시하고, 도 3g는 혈액 라인(805)이 라인 홀더(160)에 장착된 후의 시각적 가이드(200)의 상태를 도시한다.
본 예에서, 시각적 가이드(200)의 각 부분의 조명이 꺼짐에 따라, 시각적 가이드의 각 부분은 더 이상 기계의 전면에서 보이지 않는다. 도 4g에 도시된 바와 같이, 장착 절차가 시작되기 전과 혈액 라인(805)이 장착 완료된 후에 시각적 가이드(200)의 어떤 부분도 보이지 않는다.
도 4a 내지 도 4g를 참조하면, 6개의 상이한 조명 상태 사이의 시각적 가이드(300)의 조명 순서가 도시된다. 이러한 순서는 바로 앞의 장착 위치와 그 다음 순서의 장착 위치로 이어지는 시각적 가이드(300)의 부분만이 각 장착 단계에서 사용자를 안내하기 위해 조명된다는 점에서 도 3a 내지 도 3g의 순서와 다르다.
제1 상태에서, 도 4a에 도시된 바와 같이, 광학 센서(110)의 위치에 있는 조명(205)만이 켜져서 작업자가 동맥 혈액 라인(805)을 광학 센서(110)에 고정하도록 지시한다. 본 예에서, 가이드(200)의 이러한 상태는 작업자가 혈액 라인(805) 장착을 시작하도록 기계(100)에 의해 (예를 들어, 디스플레이 또는 오디오 소스에 의해) 프롬프트를 받은 후에 표시된다. 작업자가 혈액 라인(805)을 동맥 광학 센서(110) 안으로 가압하면, 광학 센서(110)는 신호를 기계(100)의 프로세서로 전달하여 혈액 라인(805)이 광학 센서(110)에 안착되었음을 지시한다. 광학 센서(110)로부터의 지시에 응답하여, 프로세서는 광학 센서(110)의 조명(205)을 끄고, 광학 센서(110) 사이에 가이드(200)의 경로를 따라 조명(205)을 켜는 동시에 도 3b에 도시된 바와 같이, 가이드(200)의 나머지 조명(205)은 켜진 채로 둔다.
그런 다음, 작업자는 혈액 라인(805)을 동맥 클램프(120) 안으로 가압함으로써 시각적 가이드(200)의 경로를 따라 혈액 라인(805)을 계속 배치한다. 동맥 클램프(120)에 혈액 라인(805)을 장착하는 것에 응답하여, 동맥 클램프(120)의 센서(121)는 장착이 발생하였음을 지시하기 위해 기계(100)의 프로세서에게 신호를 전송한다. 센서(121)로부터의 지시에 응답하여, 프로세서는 광학 센서(110)와 동맥 클램프(120) 사이에 연장되는 가이드(200) 부분을 따라 조명(205)을 끄고, 여전히 장착되어야 하는 혈액 라인(805)의 부분에 대응하는 가이드(200)의 부분만을 남겨둔다.
이어서, 작업자는 유사한 방식으로 혈액 라인(805)을 순차적으로 계속 장착하고, 각 연속되는 위치(압력 포드 포트(180), 라인 홀더(140), 동맥 혈액 온도 모니터(150) 및 라인 홀더(160))에 장착함으로써 각각의 센서(181, 141, 151, 161)가 각 컴포넌트(180, 140, 150, 160)에서 성공적인 장착을 지시하는 신호를 전송하게 한다. 차례로, 신호에 응답하여, 기계(100)의 프로세서는 혈액 라인(805)이 시각적 가이드(200)의 경로를 따라 장착됨에 따라 바로 앞의 각각의 장착 위치(180, 140, 150, 160)의 각각의 시각적 가이드(200)의 부분의 조명을 순차적으로 끈다. 이와 관련하여, 도 3d는 혈액 라인(805)의 압력 포드(806)가 압력 포드 포트(180)에 장착된 후의 시각적 가이드(200)의 상태를 도시하고, 도 3e는 혈액 라인(805)이 라인 홀더(140)에 장착된 후의 시각적 가이드(200)의 상태를 도시하며, 도 3f는 혈액 라인(805)이 동맥 혈액 온도 모니터(150)에 장착된 후의 시각적 가이드(200)의 상태를 도시하고, 도 3g는 혈액 라인(805)이 라인 홀더(160)에 장착된 후의 시각적 가이드(200)의 상태를 도시한다.
본 예에서, 시각적 가이드(200)의 각 부분의 조명이 꺼짐에 따라, 시각적 가이드의 각 부분은 더 이상 기계의 면에서 보이지 않는다. 도 4g에 도시된 바와 같이, 장착 절차가 시작되기 전과 혈액 라인(805) 장착 완료된 후에 시각적 가이드(200)의 어떤 부분도 보이지 않는다. 기계의 프로그래밍된 치료가 전달되는 경우, 조명 가이드 시스템이 다시 켜져서 기계에서 배관을 제거하는 적절한 방법을 지시할 수 있다.
유사하게, 사용자는 복막 투석(PD) 장치에 대한 이러한 유형의 지시기 조명 프롬프트에 따라 카세트 또는 카트리지를 삽입하거나 제거하고 다양한 투석 용액 백에 대한 각 배관 라인이 적절하게 배치되었음을 보장한다. 다른 연결 지점은 클램프, 펌프, 흐름 센서, 온도 센서, 복막염/탁도 센서, 푸라캐쓰(PuraCath)의 파이어플라이(Firefly) 장치(http://puracath.com/)와 같은 커넥터 살균 장치 및 페리세이프(PeriSafe) 장치(https://www.peripal.com/)와 같은 살균 연결 촉진 장치를 통한 배관 연결을 포함할 수 있다.
위에서 지시된 바와 같이, 지시기 조명(205, 305)은 상이한 컴포넌트의 부착을 구별하기 위해 상이한 색상의 조명을 포함할 수 있다. 예를 들어, 위에서 제안한 바와 같이, 동맥 혈액 라인(805)에 대한 지시기 조명(205)은 조명될 때 빨간색일 수 있고, 정맥 혈액 라인(815)에 대한 지시기 조명(305)은 조명될 때 파란색일 수 있다. 일부 예에서, 장착된 컴포넌트 자체는 작업자가 각 컴포넌트를 해당 경로에 일치시키는 데 더 도움이 되도록 동일한 색상의 적어도 하나의 표시를 갖는다. 예를 들어, 위의 예를 확장하면, 동맥 라인(805)은 사용자가 빨간색 지시기 조명(205)으로 표시된 경로와 라인(805)을 연관시킬 수 있도록 적어도 하나의 빨간색 표시를 가질 수 있고, 정맥 라인(815)은 사용자가 파란색 지시기 조명(305)과 라인(815)을 연관시킬 수 있도록 적어도 하나의 파란색 표시를 가질 수 있다.
더욱이, 다른 지시기 조명 색상(예를 들어, 녹색 또는 노란색)은 예를 들어 헤파린 라인, HDF 배관, 투석기, 산 및 중탄산염 농축물과 같은 추가의 배관 연결을 지시할 수 있다(예를 들어, 중탄산염 또는 산 농축물용 커넥터가 농축물 용기를 연결할 때가 되었을 때 조명됨).
설명된 예에 따르면, 조명이 켜지지 않은 경우, 모든 지시기 조명(205, 305)은 기계 캐비닛 표면 아래에 숨겨진 것처럼 보인다. 기계 외관의 모양을 보존할 뿐만 아니라, 이는 또한 조명이 없더라도 항상 볼 수 있는 통로의 시각적 혼란을 줄이거나 제거하여 작업자의 정신적 피로를 줄일 수도 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 일부 예에서, 시각적 지시기는 확산된 반투명 패널 뒤의 지시기 조명(402)(예를 들어, LED, 일부 예에서 위에서 논의된 바와 같은 다수의 색상을 포함하거나 이와 달리 다양한 색상의 범위를 방출하도록 구성됨)의 어레이에 의해 제공된다. 본 예에서, LED 형태의 조명(402)은 PC 보드(410)에 장착되고 PC 보드(410)를 통해 제어된다. PC 보드(410)와 반투명 패널(405) 사이의 나머지 공간에는 아크릴 또는 기타 적합한 광학 재료와 같은 투명층(415)이 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 조명(402)이 켜졌을 때 그들은 화살표로 도시된 바와 같이 빛을 발산한다. 이러한 빛은 투명층(415)과 빛을 확산시키는 역할을 하는 반투명 패널(405)을 통해 이동한다. 이러한 방식으로, 인접한 조명(402)의 빛은 함께 혼합되어 기계의 전면에 빛의 연속되는 영역으로 나타난다. 도 7은 두 개의 곡선 화살표(420)를 도시하는 이러한 혼합된 빛의 예를 도시한다. 또한, 반투명 패널(405)은 조명(402)이 켜져 있지 않은 경우에 조명(402)이 작업자에 의해 보이지 않도록 부분적으로 또는 완전히 방지하는 역할을 한다. 도 6에서, 반투명 패널(405)은 조명(402)의 어레이의 설명을 용이하게 하기 위해 생략된다.
이러한 조명 어레이(402)는 컴퓨터 프로그램(예를 들어, 도 18과 관련하여 아래에서 설명되는 컴퓨터 시스템(3000)의 일부로서 실행됨)에 기초하여 특정 혈액 라인 경로를 따라 그리고 다양한 색상으로 조명될 수 있다. 또한, 조명 어레이는 조명 화살표, 실행 중인 텍스트 또는 기타 시각적 큐(queue)로 변형되도록 작동될 수 있다.
도 8 및 도 9는 도 5 내지 도 7과 유사한 구성을 도시한다. 본 예에서, 지시기 구조는 확산된 반투명 패널(505) 뒤에 지시기 조명(502)으로 형성된다. 조명(502)은 PC 보드(510)와 반투명 패널(505) 사이의 나머지 공간에 배치된 투명층(515)을 갖는 PC 보드(510)에 장착되고 이를 통해 제어된다. 본 예는 도 5의 예에 도시된 것과 동일한 방식으로 구성된다. 그러나, 도 6 및 도 8을 비교하면, 후자의 구성은 전체 조명 어레이보다 적은 개수를 포함한다는 점에서 다르다. 이러한 특정 예에서, 조명(502)은 도 3a 내지 도 3g 및 도 4a 내지 도 4g의 지시 시퀀스와 상관되는 위치에만 존재한다. 도 6을 사용한 이전 예에서와 같이, 도 8은 조명(502) 어레이의 설명을 용이하게 하기 위해 반투명 패널(505)을 생략한다. 도 9는 작업자에게 튜브 부착 위치를 지시하는 조명 라인(520)을 보여주기 위해 기계 전면에 빛의 연속되는 영역으로 제시되도록 빛 확산을 통해 함께 혼합되는 인접한 조명(502)으로부터의 빛을 도시한다.
예를 들어 혈액 카세트(800), 정맥 및 동맥 혈액 라인(805, 810, 815, 820), 헤파린 라인(825), 및 펌프 튜브(830, 835)를 포함하는 위에서 설명된 배관 컴포넌트는 의료 유체 배관 시스템의 일부이다. 이러한 컴포넌트는 설명의 목적으로 여기에서 사용된 예의 일부이며, 여기에서 설명된 개념은 여기에 설명된 예와 다른 컴포넌트 및 구성을 갖는 다른 의료 유체 배관 시스템에도 마찬가지로 또는 유사하게 적용될 수 있다는 점이 이해되어야 한다.
도 10 내지 도 15는 투석 기계(1000) 형태의 혈액 치료 장치의 시각적 안내 및 외관 제어의 또 다른 구현을 도시한다. 이러한 구현은 예를 들어 가정 또는 임상 환경에서 활용될 수 있다. 특히, 가정 치료 환경에서 많은 환자가 혈액 라인, 펌프 또는 기타 장치 메커니즘을 보는 것을 선호하지 않고, 그들은 의료 기계가 병원 환경보다는 가정 환경에 더 잘 어울리는 것을 선호한다. 그러나, 설정시 또는 기계 작동 중에 투석 과정이 계획대로 진행되고 있음을 보장하거나 또는 기계에 의해 디스플레이되는 기계 경고 또는 경보 조건을 더 잘 이해하기 위해 투석 과정에 대한 완전한 가시성을 갖는 데 도움이 되는 시간이 있다.
가정 치료를 위해 특별히 설계된 일부 투석 기계는 설정시 모든 메커니즘을 노출시키지만 작동 중에는 문 뒤에 닫혀져 있어 이러한 문제를 해결하려고 시도하였다. 이러한 접근 방식은 미적인 문제를 해결할 수 있지만, 치료 중에 경고, 경보 또는 기타 문제가 발생하는 경우, 환자나 간병인이 문을 열어 기계 작동을 확인해야 한다. 이는 이상적이지 않으며, 이러한 디자인이 해결하려는 것보다 더 많은 사용자 관련 문제와 성가신 문제를 일으킬 수 있다.
대조적으로, 도 10 내지 도 15에 도시된 구현에서, 혈액 치료 장치의 혈액 라인이나 기타 기구를 덮는 커버나 도어는 스마트 유리나 스마트 필름으로 구성되며, 전기적 제어 애플리케이션으로 불투명하게 하기 위해 투명에서 부분 투명으로 변경될 수 있다.
도 10을 참조하면, 본 예의 혈액 치료 장치는 투석 기계(1000)이다. 이전 예의 투석 기계(100)와 대조적으로, 투석 기계(1000)는 혈액 카세트를 사용하지 않지만, 이러한 기계의 특징은 마찬가지로 카세트 기반 기계에서 채용될 수 있다. 여기서, 설명의 단순화를 위해 도시되지 않은 혈액 라인 세트 및 투석기는 환자 치료를 시작하기 전에 기계(1000) 내부 면의 각종 컴포넌트에 부착된다. 예를 들어, 혈액 라인 세트는 혈액 펌프 로터(1031)에 부착되고, 치료 모드 및 혈액 라인 구성에 따라 펌프 로터(1033) 및/또는 단일 바늘 로터(1036)를 대체한다. 투석기 홀더(1042)는 도시되지 않은 투석기를 장착하기 위해 제공된다.
투석 기계(1000)는 또한 모니터(1100) 및 기계(1000)의 유압 장치를 수용하는 베이스 부분(1200)을 포함한다. 본 예의 모니터(1100)는 디스플레이(1105) 위에 배치된, 사용자 인터페이스를 위한 터치스크린 디스플레이(1105) 및 한 쌍의 지시기 조명(1110, 1115)을 제공한다.
기계(1000)의 전면에는 일련의 도어(1080)가 부착되어 있다. 본 예에서, 투석 기계의 혈액 라인 또는 메커니즘을 덮는 도어(1080)는 스마트 유리로 구성되며, 이는 투명에서 부분 투명으로 변경되어 전기 회로의 애플리케이션으로 불투명해질 수 있다. 일부 예에서, 가요성 필름은 동일하거나 유사한 기능을 제공하는 데 사용되며 더 많은 설계 유연성을 제공할 수 있다. 유연한 필름은 스마트 유리와 동일한 기능을 제공할 수 있으며 추가적인 설계 옵션을 제공할 수도 있다. 임의의 적합한 스마트 유리, 스마트 필름 또는 기타 스마트 재료/디스플레이 기술이 활용될 수 있더라도, 활용될 수 있는 스마트 유리 및 스마트 필름의 예는 https://www.switchglass.com.au, https://www.smarttint.com 및 http://www.invisishade.com에서 확인될 수 있다. 이러한 기술은 전자적으로 제어 가능한 외관을 제공한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 도어는 혈액 라인의 장착/분리 및 컴포넌트의 유지 관리를 위해 혈액 라인 및 기계(1000)의 연관 컴포넌트에 대한 액세스를 허용하도록 개방 위치에 있다. 도 11 내지 도 15는 투석 기계(1000)의 메커니즘을 커버하기 위해 닫혔을 때의 도어(1080)를 도시한다.
일부 예에 따르면, 설정 동안, 투석 기계(1000)의 도어(1080)는 도 11에 도시된 바와 같이 투명하도록 제어된다. 치료 시작 시, 도어(1080)는 투명한 상태(예를 들어, 선명함)를 유지하여 환자 또는 간병인이 도어(1080) 뒤의 메커니즘을 볼 수 있고 프로세스가 계획대로 진행되고 있음을 확인할 수 있다. 미리 설정된 시간 후에, 또는 환자의 명령 또는 임의의 기타 적절한 트리거링에 따라, 도어는 선명 상태에서, 환자에 의해 한정될 수 있거나 또는 기계(1000)(예를 들어, 도 18과 관련하여 아래에서 설명되는 컴퓨터 시스템(3000))에서 실행되는 소프트웨어 또는 제조업자에 의해 미리 설정/결정될 수 있는 더 높은 불투명도(예: 반투명 또는 완전 불투명)로 변경될 수 있다. 일부 예에서, 불투명도는 불투명도가 높은 상태에서 20%에서 100% 사이일 수 있다. 불투명도를 변경하는 능력을 제공하는 것은 환자에게 투석 과정에 대한 완전한 투명성의 이점을 제공할 뿐만 아니라, 기계(1000)의 "임상적" 또는 "병원과 같은" 외관 측면 중 적어도 일부를 숨기는 능력도 제공한다.
일부 예에서, 경고 또는 경보 상태 동안, 투석 기계(1000)는 커버 또는 도어(1080)를 투명하게 되돌리도록 (예를 들어, 아래에 설명된 컴퓨터 시스템(3000)을 통해) 미리 프로그래밍되어, 환자 또는 간병인이 기계(1000)의 메커니즘에 대한 즉각적인 가시성을 가질 수 있어서, 혈액 누출, 펌프 오작동 또는 기타 문제를 확인할 수 있다.
설명된 예는 또한 경보 상태 지시를 도어(또는 다른 예에 따라 기계의 커버 또는 다른 부분)에 통합함으로써 시각적 경보를 더욱 쉽게 식별할 수 있게 하는 전기 발광(electro-luminescent, EL) 와이어(1085)를 포함한다. EL 와이어(1085)는 도 12, 도 14 및 도 15에서 조명된 상태로 도시되어 있다. 본 예가 또한 지시기 조명(1110, 1115)을 유지하지만, 다른 예에서 EL 와이어가 동일한 기능을 처리할 수 있으므로 지시기 조명(1110, 1115)이 제거된다. 일부 예에서, 다양한 조건을 지시하기 위해 EL 와이어의 색상이 다양하다. 예를 들어, 녹색, 노란색, 및 빨간색 EL 와이어가 있을 수 있으며, 여기서 녹색 조명은 기계가 제대로 작동하고 있음을 지시하고, 노란색 조명은 경보 상태를 지시하며, 빨간색 조명은 심각한 경보 상태를 지시한다. 다양한 시간 동안 조명 효과를 최대화하기 위해 전체 조명 어레이 또는 조명 조합을 조명하는 것은 또한 어두운 방에서 사용자에게 보다 부드럽게 깨어나도록 경고하는 데 유용할 수도 있다.
EL 와이어는 전도성 코어(예를 들어, 구리)와 외부 도체(예를 들어, 구리와 같은 포장된 와이어) 사이의 인광체 코팅으로 형성될 수 있다. 전류가 인가되면 형광체가 빛을 발하게 된다. 다른 예에서는 조명된 라인의 폭을 증가시킬 수 있는 EL 패널의 스트립을 사용할 수 있다. 이러한 패널은 EL 와이어와 유사한 방식으로 형성될 수 있지만, 전도성 기판과 외부 도체(예를 들어, 투명 전극층) 사이에 인광체를 포함한다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 기계(1000)는 메시지 및/또는 그래픽을 디스플레이할 수 있는 투명한 전자 디스플레이(1090)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이(1090)는 예를 들어 커버/도어(1080)에 통합된 초투명한(super transparent) LED 유리(예를 들어 http://polytronglass.com/ 참조)일 수 있다. 소프트웨어 프롬프트는 디스플레이(1090)가 기계(1000)의 작동에 관한 특정 정보를 전달하도록 할 수 있다. 예를 들어, 경보 상태 동안, 디스플레이는 환자 또는 간병인이 도 14에 도시된 바와 같이, 기계의 특정 영역으로 안내하는 데 도움이 될 수 있으며 현장 문제 해결 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 기계는 혈액 라인이 삽입되지 않았음을 감지하고 그에 따라 디스플레이(1090)를 작동하여 혈액 라인이 삽입되지 않았음을 지시하고 환자 또는 간병인에게 혈액 라인을 다시 삽입하여 치료를 다시 시작하도록 지시하는 텍스트를 표시한다. 또한, 디스플레이(1090)에 의해 도시된 그래픽은 동작(여기서는 혈액 라인의 재삽입)이 발생하는 기계(1000)의 전면 상의 위치를 강조하기 위해 화살표(1091) 및 원(1092)을 포함한다. 도 15는 기계(1000)가 혈액 누출을 검출하였음을 디스플레이(1090)가 지시하고 환자 또는 작업자에게 의료 전문가에게 연락하도록 지시하는 경보 상태를 예시한다. 디스플레이는 또한 도 14 및 도 15 모두에서 경계 조명(1093)을 도시한다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 프롬프트로서 조명, 예를 들어 LED의 추가 통합은 기계 옆의 표면(2100)에 특정 용품 또는 용기를 배치하는 것을 포함하는 장비 설정(예를 들어, 투석 또는 비투석 의료 장비의 설정)에 적용될 수도 있다. 본 예에서, 기계(2000)는 지지 표면(2100) 상의 용품 또는 용기를 위한 지정된 위치로 빛(2150)을 투영하는 광원(2110)을 포함한다.
기계(2000)는 카메라로 다시 반사되는 투영된 빛(2150)의 부분을 검출하기 위한 카메라(2120)를 추가로 포함한다. 도 16을 참조하면, 빛이 적절하게 다시 반사되지 않거나, 또는 미리 결정된 예상 반사 이미지와 일치하지 않는 경우, 빛(2150)의 패턴이 기계(2000) 옆에 위치되어야 하는 용품 또는 장비에 필요한 공간에 대응하기 때문에, 기계(2000)는 기계를 설정하는 사람에게 적절한 설정에 사용할 수 있는 공간이 충분하지 않다는 경고를 보낸다. 본 예에서, 경고는 시각적인 "x" 및 기계(2000)의 디스플레이 화면(2105)에 디스플레이되는 텍스트 메시지이다.
도 17을 참조하면, 카메라가 카메라로 적절하게 다시 반사되고 및/또는 예상되는 반사 이미지와 충분히 일치하는 투영된 빛(2150)을 검출하는 경우, 기계(2000)는 치료 설정을 위한 용품 또는 장비에 적절한 공간이 이용 가능하다는 것을 인식한다. 이러한 단계에서, 기계(1000)는 충분한 공간이 있음을 지시하기 위해 디스플레이 화면(2105)에 경고를 디스플레이한다. 여기서, 경고는 광원(2110)에 의해 표면(2100)에 투영된 "x" 패턴(2156)에 용기/용품을 배치하도록 지시하는 체크 표시와 텍스트의 형태이다. 본 예에서 x자형 패턴(2156)을 사용하지만, 임의의 적합한 패턴(예를 들어, 하나 이상의 직사각형, 원, 타원형 점 및/또는 임의의 기타 규칙적이거나 불규칙적인 형상 또는 심볼)이 사용되어 위치를 지시할 수 있다. 이러한 투영에는 또한 전체 사용자 인터페이스 디스플레이가 필요하지 않거나 사용할 수 없는 경우 치료 정보를 빠르게 입력하기 위한 레이저 키보드/키패드도 포함될 수 있다.
추가의 시각적 경고 또는 지시기로서, 기계(2000)는 투영된 빛 자체의 가시적 색상을 제어할 수 있다. 예를 들어, 투영된 빛(2150)은 도 16에서와 같이 적절한 공간이 결정되지 않을 때마다 빨간색으로 보일 수 있고, 도 17에서와 같이 적절한 공간이 결정될 때마다 녹색으로 보일 수 있다.
또한, 카메라(2120)에 의해 수신된 이미지의 분석과 관련하여, 일부 예에서, 카메라(2120)는 표면(2100)까지의 예상 거리에 대응하는 초점 범위를 갖도록 설정된다. 따라서, 기계(2000)는 반사된 이미지(2100)의 선명도를 분석하여(단독으로, 또는 반사된 이미지의 형상 및/또는 강도와 결합하여) 원하는 위치에 적절한 공간이 사용될 수 있는지를 결정할 수 있다.
다른 기계는 기계 자체에 통합된 트레이 또는 다른 플랫폼을 요구할 수 있지만, 도 16 및 도 17의 예시적인 기계(1000)는 조명 및 카메라 시스템이 적절한 "가상 트레이"를 보장하므로 이러한 통합 특징을 생략할 수 있다. 이는 기계(1000)의 크기가 더 작아지고, 따라서 휴대성이 더 좋아지는 것을 허용할 수 있다.
도 18은 기계(100, 1000, 2000)와 관련하여 도시된 예시적인 컴퓨터 시스템(3000)의 블록도이다. 즉, 컴퓨터 시스템(3000)은 위에서 설명된 기계(100, 1000, 2000)에 통합될 수 있는 컴퓨터 시스템을 예시하거나, 또는 여기에서 설명된 개념의 다른 구현이다. 시스템(3000)은 프로세서(3010), 메모리(3020), 저장 장치(3030) 및 입력/출력 장치(3040)를 포함한다. 각 컴포넌트(3010, 3020, 3030, 3040)는 예를 들어 시스템 버스(3050)를 사용하여 상호 연결될 수 있다. 프로세서(3010)는 시스템(3000) 내에서 실행하기 위한 명령어를 처리할 수 있다. 프로세서(3010)는 단일 스레드 프로세서, 멀티 스레드 프로세서, 및/또는 다른 프로세서일 수 있다. 청구범위를 포함하여 본 명세서에서 "프로세서"가 단수 명사로 사용될 수 있지만, 이러한 용어는 설명된 기능을 수행하기 위해 협력하여 작동하는 다수의 물리적 프로세서도 포함한다는 것이 이해되어야 한다. 프로세서(3010)는 메모리(3020) 또는 저장 장치(3030)에 저장된 명령어를 처리할 수 있다. 메모리(3020)는 시스템(200) 내에 정보를 저장한다. 일부 구현에서, 메모리(3020)는 컴퓨터 판독 가능 매체이다. 메모리(3020)는, 예를 들어, 휘발성 메모리 장치 또는 비휘발성 메모리 장치일 수 있다. 프로세서(3010)는 전술한 다양한 제어 기능(예를 들어, 커버/도어의 불투명도 제어, 조명 제어, 카메라 이미지 분석, 경고 제공 등)을 수행하기 위한 명령어를 실행한다.
저장 장치(3030)는 시스템(3000)에 대용량 저장 장치를 제공할 수 있다. 일부 구현에서, 저장 장치(3030)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체이다. 저장 장치(3030)는 예를 들어 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 솔리드 스테이트 드라이브, 플래시 드라이브, 자기 테이프 또는 기타 대용량 저장 장치를 포함할 수 있다. 저장 장치(3030)는 다르게는 클라우드 저장 장치, 예를 들어, 네트워크 상에 분산되고 네트워크를 사용하여 액세스되는 다수의 물리적 저장 장치를 포함하는 논리적 저장 장치일 수 있다. 일부 구현에서, 메모리(3020)에 저장된 정보는 또한 또는 대신에 저장 장치(3030)에 저장될 수 있다.
입력/출력 장치(3040)는 시스템(3000)에 대한 입력/출력 작동을 제공한다. 일부 구현에서, 입력/출력 장치(3040)는 네트워크 인터페이스 장치(예를 들어, 이더넷 카드), 직렬 통신 장치(예를 들어, ES-232 10 포트) 및/또는 무선 인터페이스 장치(예를 들어, 근거리 무선 통신 장치, 802.11 카드, 무선 모뎀(3G, 4G, 5G)) 중 하나 이상을 포함한다. 일부 구현에서, 입력/출력 장치(3040)는 입력 데이터를 수신하고 출력 데이터를 다른 입력/출력 장치, 예를 들어 키보드, 프린터 및 디스플레이 장치(본 명세서에 설명된 다양한 제어 가능한 시각적 컴포넌트와 같음)에 전송하도록 구성된 드라이버 장치를 포함한다. 일부 구현에서, 모바일 컴퓨팅 장치, 모바일 통신 장치 및 기타 장치가 사용된다.
일부 구현에서, 컴퓨터 시스템(3000)은 마이크로컨트롤러이다. 마이크로컨트롤러는 단일 전자 패키지에서 컴퓨터 시스템의 여러 요소를 포함하는 장치이다. 예를 들어, 단일 전자 패키지는 프로세서(3010), 메모리(3020), 저장 장치(3030) 및 입력/출력 장치(3040)를 포함할 수 있다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 단수형으로 언급되고 "하나(a)" 또는 "하나(an)"라는 단어가 앞에 오는 요소 또는 작동은 그러한 배제가 명시적으로 기술되지 않는 한 복수의 요소 또는 작동을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 개시의 "하나의(one)" 실시예 또는 구현에 대한 언급은 인용된 특징을 또한 포함하는 추가적인 실시예의 존재를 배제하는 것으로 해석되도록 의도되지 않는다. 또한, "[a], [b] 또는 [c] 중 적어도 하나" 또는 그 균등물이라는 일반적인 형태의 기재 또는 인용은 일반적으로 [a] 단독, [b] 단독, [c] 단독 또는 [a], [b] 및 [c]의 임의의 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 구현은 본 명세서에서 개시된 발명의 명세서 또는 실행을 고려함으로써 당업자에게 명백할 것이다. 명세서와 실시예는 단지 예시적인 것으로 간주되며, 본 발명의 진정한 범위와 사상은 다음의 청구범위에 의해 표시된다.

Claims (30)

  1. 의료 장치로서,
    하우징;
    상기 하우징의 면 상에 배치되고 의료 유체 배관 시스템을 유지하도록 구성된 복수의 부착 지점;
    상기 하우징의 면에 또는 상기 하우징의 면 아래에 배치된 조명 시스템; 및
    (a) 상기 부착 지점의 위치를 시각적으로 지시하고 (b) 상기 의료 유체 배관 시스템이 상기 부착 지점 중 적어도 하나에 부착되었는지 여부를 지시하는 피드백 신호에 응답하여 상기 조명 시스템의 시각적 지시를 변경하기 위해 상기 조명 시스템을 제어하도록 구성된 프로세서
    를 포함하는 의료 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 의료 장치는 투석 기계인,
    의료 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 조명 시스템은 상기 하우징의 면 아래에 배치된 복수의 발광 다이오드를 포함하는,
    의료 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하우징의 면은 상기 복수의 발광 다이오드로부터 방출된 빛을 확산시키도록 구성된 반투명 재료를 포함하는,
    의료 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피드백 신호는 상기 의료 장치의 사용자로부터의 쿼리 응답에 대응하는,
    의료 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 부착 지점의 각각의 부착 지점을 모니터링하도록 구성된 복수의 센서를 사용하여 상기 피드백 신호를 생성하도록 구성된 센서 시스템
    을 추가로 포함하는 의료 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는 (a) 상기 센서 시스템으로부터의 신호에 기초하여, 상기 의료 유체 배관 시스템이 상기 부착 지점 중 하나에서 분리되었거나 해제된 것으로 결정하고, (b) 분리 또는 해제가 결정된 부착 지점의 위치를 시각적으로 지시하기 위해 상기 조명 시스템을 제어하도록 구성되는,
    의료 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 조명 시스템의 하나 이상의 조명으로 하여금 상기 분리 또는 해제가 결정된 부착 지점의 위치에 근접하여 조명하도록 구성되는,
    의료 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서는 (a) 미리 결정된 설치 순서 및 (b) 미리 결정된 해제 순서 중 적어도 하나와 상기 피드백 신호에 기초하여 상기 조명 시스템의 일부를 조명하도록 구성되는,
    의료 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 미리 결정된 설치 순서 또는 상기 미리 결정된 해제 순서는 상기 의료 유체 배관 시스템이 장착되거나 해제될 부착 지점의 미리 결정된 순서를 포함하는,
    의료 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    제1 부착 지점에 근접한 조명 시스템의 제1 부분을 조명하고,
    상기 제1 부착 지점에 대한 상기 의료 유체 배관 시스템의 부착을 지시하는 피드백 신호에 응답하여, 제2 부착 지점에 근접한 조명 시스템의 제2 부분을 조명하도록
    추가로 구성되며,
    상기 제2 부착 지점은 부착 지점의 미리 결정된 순서에서 상기 제1 부착 지점 바로 다음에 있는,
    의료 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제2 부착 지점에 대한 상기 의료 유체 배관 시스템의 부착을 지시하는 피드백 신호에 응답하여 제3 부착 지점에 근접한 조명 시스템의 제3 부분을 조명하도록 추가로 구성되며,
    상기 제3 부착 지점은 부착 지점의 미리 결정된 순서에서 상기 제2 부착 지점 바로 다음에 있는,
    의료 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 부착 지점 각각에 근접한 조명을 동시에 조명하고,
    상기 부착 지점 중 첫 번째 부착 지점에 대한 상기 의료 유체 배관 시스템의 부착을 지시하는 피드백 신호에 응답하여, 상기 부착 지점 중 첫 번째 부착 지점에 근접한 조명 시스템의 일부의 외관을 변경하도록
    추가로 구성되는, 의료 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시각적 지시를 변경하는 것은 (a) 상기 일부의 광 강도를 변경하는 것, (b) 상기 일부의 전원을 끄는 것, (c) 시각적으로 인지할 수 있는 깜박임 상태에서 깜박이지 않는 상태로 상기 일부를 변경하는 것, 및 (d) 상기 일부의 색상을 변경하는 것 중 적어도 하나에 의해 상기 조명 시스템의 일부를 제어하는 것을 포함하는,
    의료 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 조명 시스템의 일부는 상기 배관 시스템의 부착이 검출된 적어도 하나의 부착 지점에 근접하고, 상기 제어하는 것은 상기 검출에 응답하는,
    의료 장치.
  16. 의료 장치로서,
    의료 유체 배관 세트를 수용하도록 구성된 하우징;
    혈액 배관 세트를 설치 및 제거하기 위한 사용자 접근을 제공하기 위한 개방 위치 및 상기 혈액 배관 세트를 적어도 부분적으로 덮기 위한 폐쇄 위치를 갖는 커버; 및
    상기 장치의 감지된 상태에 기초하여 상기 커버의 외관을 제어하도록 구성된 프로세서
    를 포함하는 의료 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 의료 장치는 투석 기계이고, 의료 유체 배관 세트는 혈액 배관 세트인,
    의료 장치.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 커버의 외관을 상기 커버가 투명한 제1 상태에서 상기 커버가 반투명 또는 불투명한 제2 상태로 변경하도록 구성되는,
    의료 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 감지된 상태는 상기 커버가 상기 개방 위치에 있는지 아니면 상기 폐쇄 위치에 있는지 여부이고,
    상기 프로세서는 상기 커버가 상기 폐쇄 위치에 있다는 결정에 응답하여 상기 커버의 외관을 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 변경하도록 구성되는,
    의료 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 외관을 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 변경하기 전에 상기 폐쇄 위치를 감지한 후 일정 시간을 기다리도록 구성되는,
    의료 장치.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 혈액 치료 장치의 경보 상태에 응답하여 상기 커버의 외관을 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 변경하도록 구성되는,
    의료 장치.
  22. 제16항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커버는 투명한 전자 디스플레이를 포함하는,
    의료 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 투명한 전자 디스플레이는 초투명한(super transparent) LED 유리인,
    의료 장치.
  24. 제16항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서는 경보 상태의 결정에 응답하여, 상기 커버 상에 경보 메시지를 디스플레이하도록 구성되는,
    의료 장치.
  25. 제16항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커버는 적어도 하나의 힌지 도어를 포함하는,
    의료 장치.
  26. 의료 장치로서,
    하우징;
    상기 하우징에 인접한 표면에 빛을 투영하도록 구성된 광원;
    상기 광원에 의해 투영된 빛의 반사된 부분을 감지하도록 구성된 이미지 센서; 및
    (a) 상기 이미지 센서에 의해 감지된 빛의 반사된 부분에 기초하여, 상기 하우징에 인접한 표면이 미리 결정된 크기 요구사항을 충족하는지 여부를 결정하고, (b) 상기 결정을 상기 장치의 사용자에게 전달하도록 구성된 프로세서
    를 포함하는 의료 장치.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 의료 장치는 투석 기계인,
    의료 장치.
  28. 제26항 또는 제27항에 있어서,
    디스플레이 스크린
    을 더 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 표면이 상기 미리 결정된 크기 요구사항을 충족한다는 결정에 응답하여, 상기 사용자에게 상기 표면 상에 아이템을 배치하도록 명령하는 메시지를 디스플레이하도록 상기 디스플레이 스크린을 제어하도록 구성되는,
    의료 장치.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 메시지는 상기 광원에 의해 상기 표면에 투영된 시각적 지시기 상에 상기 아이템을 배치하라는 명령어를 포함하는,
    의료 장치.
  30. 제26항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 표면이 상기 미리 결정된 크기 요구사항을 충족한다는 결정에 응답하여, 상기 광원에 의해 투영된 빛을 제1 가시 색상에서 제2 색상으로 변경하도록 구성되는,
    의료 장치.
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