KR20230166764A - Wheel sorter apparatus - Google Patents

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KR20230166764A
KR20230166764A KR1020220067195A KR20220067195A KR20230166764A KR 20230166764 A KR20230166764 A KR 20230166764A KR 1020220067195 A KR1020220067195 A KR 1020220067195A KR 20220067195 A KR20220067195 A KR 20220067195A KR 20230166764 A KR20230166764 A KR 20230166764A
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이영진
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현대무벡스 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 휠 소터 장치는, 화물의 경로를 변경하여 이송시키는 휠 소터 장치에 있어서, 메인프레임; 상기 메인프레임에 구비되어 동력을 제공하는 구동유닛; 화물의 이송 경로 중에 배치되어 화물의 경로를 변경하여 이송할 수 있도록 상기 구동유닛의 동력을 전달받아 작동하는 제 1 이송 휠 유닛; 상기 제 1 이송 휠 유닛의 방향을 전환하도록 동력을 제공하는 방향 전환 유닛; 및 상기 제 1 이송 휠 유닛의 방향 전환 각도를 제한할 수 있도록 상기 메인프레임에 구비되는 스토퍼를 포함하고, 상기 방향 전환 유닛은, 상기 메인프레임에 지지되는 방향 전환 구동모터; 및 상기 방향 전환 구동모터와 결합되고, 상기 제 1 이송 휠 유닛이 방향 전환되도록 상기 방향 전환 구동모터가 제공하는 동력을 상기 제 1 이송 휠 유닛에 전달하는 방향 전환 기어를 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 방향 전환 기어와 접촉하는 방식으로 상기 제 1 이송 휠 유닛의 방향 전환 각도를 제한한다.The wheel sorter device according to the present invention is a wheel sorter device that changes the path of cargo and transports it, comprising: a main frame; A driving unit provided on the main frame to provide power; A first transport wheel unit disposed in the transport path of the cargo and operating by receiving power from the drive unit to change the path of the cargo and transport it; a direction change unit providing power to change direction of the first transfer wheel unit; and a stopper provided on the main frame to limit a direction change angle of the first transfer wheel unit, wherein the direction change unit includes: a direction change drive motor supported on the main frame; and a direction change gear coupled to the direction change drive motor and transmitting power provided by the direction change drive motor to the first transfer wheel unit so that the first transfer wheel unit changes direction, and the stopper is configured to change the direction of the first transfer wheel unit. Limiting the direction change angle of the first transfer wheel unit by contacting the direction change gear.

Description

휠 소터 장치{WHEEL SORTER APPARATUS}Wheel sorter device {WHEEL SORTER APPARATUS}

본 발명은 휠 소터 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동력을 전달받아 회전하는 이송 휠을 구비하여 별도의 물품 공급 장치로부터 공급되는 물품을 분류, 이송할 수 있는 휠 소터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel sorter device, and more specifically, to a wheel sorter device that has a transfer wheel that rotates by receiving power and is capable of sorting and transferring articles supplied from a separate article supply device.

물류라는 용어는 물적 유통(physical distribution)의 줄임말로서, 생산자로부터 소비자에게 제품, 재화를 효과적으로 옮겨주는 기능 또는 활동의 총칭이다. 일반적으로 물류는 포장, 하역, 수송, 보관 및 정보와 같은 여러 활동을 말한다. 통상적으로 제품이나 재화를 수송하는 데에는 포장, 보관, 집하/적재, 수송, 하역/배달, 보관 등의 여러 과정을 거치게 된다. 어떠한 수송수단을 이용하든 이러한 과정을 거치지 않고는 제품, 재화의 이동은 불가능하다. 이러한 이동의 전체를 종합적으로 보는 것이 물적 유통인 것이다.The term logistics is an abbreviation for physical distribution and is a general term for the function or activity of effectively moving products and goods from producers to consumers. Logistics generally refers to several activities such as packaging, unloading, transportation, storage and information. Typically, transporting products or goods goes through several processes such as packaging, storage, collection/loading, transportation, unloading/delivery, and storage. No matter what means of transportation is used, it is impossible to move products and goods without going through this process. Physical distribution is a comprehensive view of the entire movement.

근래 들어, 대량 생산, 대량 판매, 대량 소비가 시대의 추세가 되었으며, 그 사이를 잇는 물자의 흐름을 효율화할 필요성이 커졌기 때문에 물류의 중요성이 점차 커지고 있다. 또한 물류 기업의 성장세가 두드러지고 있다.In recent years, mass production, mass sales, and mass consumption have become the trends of the times, and the importance of logistics is gradually increasing as the need to streamline the flow of materials between them has increased. Additionally, the growth of logistics companies is remarkable.

물류 기업들은 경쟁력을 높이기 위해 대형 물류 창고에 무인 자동화 시스템을 도입하고, 인력으로 작업하기 힘든 곳에 로봇을 확대 사용함으로써 인건비 절약 및 작업의 효율성과 생산성을 높이고 있다. 자동화된 물류 창고에서는 스태커 크레인, 셔틀, 리프트, 컨베이어, 소터 등의 자동화 설비가 주로 사용되고 있다.To increase competitiveness, logistics companies are introducing unmanned automation systems to large logistics warehouses and expanding the use of robots in places where it is difficult to work with humans, thereby saving labor costs and increasing work efficiency and productivity. In automated logistics warehouses, automated equipment such as stacker cranes, shuttles, lifts, conveyors, and sorters are mainly used.

소터는 물품의 종류 및 처리 방식 등에 따라 다양한 형태가 개발되어 사용되고 있는데, 이송 휠을 통해 물품을 분류, 이송하는 휠 소터 장치가 경제성 등의 이유로 널리 사용되고 있다.Various types of sorters have been developed and used depending on the type and processing method of the product, and wheel sorter devices that sort and transport products through a transfer wheel are widely used for reasons such as economic efficiency.

휠 소터 장치는 별도의 물품 공급 장치로부터 공급되는 물품을 분류하여 복수의 방향 중 어느 한 방향으로 이송하도록 구성된다. 휠 소터 장치는 일반적으로 물품과 마찰 접촉하며 물품을 이송하는 이송 휠을 구비하는 이송 휠 유닛과, 이송 휠을 회전 구동하도록 구동모터로부터 동력을 전달하는 타이밍 벨트와, 이송 휠 유닛의 이송 방향을 전환하는 방향 전환 유닛 등을 포함하여 구성된다.The wheel sorter device is configured to sort products supplied from a separate product supply device and transfer them in one of a plurality of directions. A wheel sorter device generally includes a transfer wheel unit having a transfer wheel that is in frictional contact with the product and transports the product, a timing belt that transmits power from a drive motor to rotate the transfer wheel, and changes the transfer direction of the transfer wheel unit. It is composed of a direction change unit, etc.

그런데 종래 기술에 따른 휠 소터 장치는 이송 휠 유닛이 별도의 물품 공급 장치로부터 공급되는 물품을 분류, 이송하고자 하는 방향으로 방향 전환될 때, 이송 휠 유닛이 이송 휠 유닛의 각도를 제한하는 부품과 부딪치는 충격으로 부품이 손상되고 고장이 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.However, in the wheel sorter device according to the prior art, when the transfer wheel unit changes direction in the direction in which the goods supplied from a separate product supply device are to be sorted and transferred, the transfer wheel unit collides with a part that limits the angle of the transfer wheel unit. There was a problem with parts being damaged due to impact and breakdowns occurring frequently.

또한 종래의 휠 소터 장치는 이송 휠 유닛의 각도를 제한하기 위한 부품이 휠 소터 유닛의 외측에 배치되어 휠 소터 유닛의 배치 간격을 줄이는데 한계가 있었다.Additionally, in the conventional wheel sorter device, parts for limiting the angle of the transfer wheel unit are placed outside the wheel sorter unit, so there is a limitation in reducing the arrangement spacing of the wheel sorter unit.

현재, 위와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고 고장 발생을 줄일 수 있도록 개선된 휠 소터 장치를 개발하려는 연구 개발이 지속적으로 이루어지고 있다.Currently, research and development is continuously being conducted to develop an improved wheel sorter device to solve the above problems of the prior art and reduce the occurrence of failures.

등록특허공보 제 2389778호 (2022. 04. 19)Registered Patent Publication No. 2389778 (2022. 04. 19)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 물품을 분류, 이송하기 위한 이송 휠 유닛의 방향 전환이 안정적으로 이루어지고, 이송 휠 유닛의 방향 전환 각도를 제한하기 위한 부품 간의 충돌에 의한 고장 발생을 줄일 수 있는 휠 소터 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed in consideration of the above-mentioned points, and the direction change of the transfer wheel unit for sorting and transporting goods is performed stably, and the direction change angle of the transfer wheel unit is limited by collision between parts. The purpose is to provide a wheel sorter device that can reduce the occurrence of failures.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 휠 소터 장치는, 화물의 경로를 변경하여 이송시키는 휠 소터 장치에 있어서, 메인프레임; 상기 메인프레임에 구비되어 동력을 제공하는 구동유닛; 화물의 이송 경로 중에 배치되어 화물의 경로를 변경하여 이송할 수 있도록 상기 구동유닛의 동력을 전달받아 작동하는 제 1 이송 휠 유닛; 상기 제 1 이송 휠 유닛의 방향을 전환하도록 동력을 제공하는 방향 전환 유닛; 및 상기 제 1 이송 휠 유닛의 방향 전환 각도를 제한할 수 있도록 상기 메인프레임에 구비되는 스토퍼를 포함하고, 상기 방향 전환 유닛은, 상기 메인프레임에 지지되는 방향 전환 구동모터; 및 상기 방향 전환 구동모터와 결합되고, 상기 제 1 이송 휠 유닛이 방향 전환되도록 상기 방향 전환 구동모터가 제공하는 동력을 상기 제 1 이송 휠 유닛에 전달하는 방향 전환 기어를 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 방향 전환 기어와 접촉하는 방식으로 상기 제 1 이송 휠 유닛의 방향 전환 각도를 제한한다.A wheel sorter device according to the present invention for solving the above-described object includes a main frame; A driving unit provided on the main frame to provide power; A first transport wheel unit disposed in the transport path of the cargo and operating by receiving power from the drive unit to change the path of the cargo and transport it; a direction change unit providing power to change direction of the first transfer wheel unit; and a stopper provided on the main frame to limit a direction change angle of the first transfer wheel unit, wherein the direction change unit includes: a direction change drive motor supported on the main frame; and a direction change gear coupled to the direction change drive motor and transmitting power provided by the direction change drive motor to the first transfer wheel unit so that the first transfer wheel unit changes direction, and the stopper is configured to change the direction of the first transfer wheel unit. Limiting the direction change angle of the first transfer wheel unit by contacting the direction change gear.

상기 방향 전환 기어는, 외주면에 방향 전환 기어 톱니가 구비된 방향 전환 기어 바디; 및 상기 방향 전환 기어 바디에 구비되는 방향 전환 기어 접촉부를 포함하고, 상기 방향 전환 기어 접촉부는, 상기 스토퍼에 접촉하여 상기 방향 전환 기어의 제 1 방향 회전 각도를 제한할 수 있도록 상기 방향 전환 기어 바디의 일측에 구비되는 제 1 방향 전환 기어 접촉부; 및 상기 스토퍼에 접촉하여 상기 방향 전환 기어의 제 2 방향 회전 각도를 제한할 수 있도록 상기 방향 전환 기어 바디의 타측에 구비되는 제 2 방향 전환 기어 접촉부를 포함할 수 있다.The direction change gear includes a direction change gear body provided with direction change gear teeth on an outer peripheral surface; and a direction change gear contact part provided on the direction change gear body, wherein the direction change gear contact part contacts the stopper to limit the first direction rotation angle of the direction change gear. A first direction change gear contact portion provided on one side; And it may include a second direction change gear contact portion provided on the other side of the direction change gear body to contact the stopper to limit the second direction rotation angle of the direction change gear.

본 발명에 따른 휠 소터 장치는, 화물의 이송 경로 중에 배치되어 화물의 경로를 변경하여 이송할 수 있도록 상기 구동유닛의 동력을 전달받아 작동하는 제 2 이송 휠 유닛; 및 상기 제 1 이송 휠 유닛과 상기 제 2 이송 휠 유닛을 상호 연동하도록 연결하는 동력전달 링크를 포함할 수 있다.The wheel sorter device according to the present invention includes a second transfer wheel unit disposed in the transport path of the cargo and operating by receiving power from the drive unit to change the path of the cargo and transport it; And it may include a power transmission link connecting the first transfer wheel unit and the second transfer wheel unit to interoperate with each other.

본 발명에 따른 휠 소터 장치는, 상기 방향 전환 기어 접촉부와 상기 스토퍼 간의 충돌에 의한 충격을 완충할 수 있도록 상기 방향 전환 기어 접촉부와 상기 스토퍼 중 적어도 어느 하나에 구비되는 탄성부를 포함할 수 있다.The wheel sorter device according to the present invention may include an elastic portion provided on at least one of the direction change gear contact part and the stopper to cushion the impact caused by a collision between the direction change gear contact part and the stopper.

상기 메인프레임은, 상기 방향 전환 기어의 회전 중심축과 교차하는 방향으로 연장된 메인프레임 슬롯을 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 메인프레임 슬롯에 위치 조절 가능하게 배치될 수 있다.The mainframe includes a mainframe slot extending in a direction intersecting the rotation center axis of the direction change gear, and the stopper may be arranged in the mainframe slot to be position-adjustable.

상기 방향 전환 기어는, 외주면에 방향 전환 기어 톱니가 구비된 방향 전환 기어 바디; 및 상기 스토퍼가 삽입되도록 상기 방향 전환 기어 바디에 형성되는 방향 전환 기어 홈을 포함하고, 상기 방향 전환 기어 바디는, 상기 스토퍼에 접촉하여 상기 방향 전환 기어의 제 1 방향 회전 각도를 제한할 수 있도록 상기 방향 전환 기어 바디의 내면 일측에 구비되는 제 1 방향 전환 기어 홈 접촉부; 및 상기 스토퍼에 접촉하여 상기 방향 전환 기어의 제 2 방향 회전 각도를 제한할 수 있도록 상기 방향 전환 기어 바디의 내면 타측에 구비되는 제 2 방향 전환 기어 홈 접촉부를 포함할 수 있다.The direction change gear includes a direction change gear body provided with direction change gear teeth on an outer peripheral surface; and a direction change gear groove formed in the direction change gear body to insert the stopper, wherein the direction change gear body contacts the stopper to limit the first direction rotation angle of the direction change gear. a first direction change gear groove contact portion provided on one inner surface of the direction change gear body; and a second direction change gear groove contact portion provided on the other inner surface of the direction change gear body to contact the stopper to limit the second direction rotation angle of the direction change gear.

상기 메인프레임은, 상기 방향 전환 기어 홈과 대응하는 메인프레임 슬롯을 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 메인프레임 슬롯에 위치 조절 가능하게 배치될 수 있다.The mainframe includes a mainframe slot corresponding to the direction change gear groove, and the stopper may be positioned in the mainframe slot to be position-adjustable.

본 발명에 따른 휠 소터 장치는 이송 휠 유닛이 이송 휠 유닛에 방향 전환을 위한 동력을 전달하는 방향 전환 기어에 의해 각도가 조절됨으로써, 이송 휠 유닛의 각도 조절이 안정적으로 이루어질 수 있다.In the wheel sorter device according to the present invention, the angle of the transfer wheel unit is adjusted by a direction change gear that transmits power for changing direction to the transfer wheel unit, so that the angle of the transfer wheel unit can be stably adjusted.

또한 본 발명에 따른 휠 소터 장치는 종래에 사용되던 방식과 다르게 이송 휠 유닛의 방향 전환 각도를 제한하기 위한 부품 간의 충돌로 인한 충격을 감소시킬 수 있어 고장 발생을 줄일 수 있으며, 그로 인해 유지보수에 들이는 시간을 절약할 수 있다.In addition, the wheel sorter device according to the present invention can reduce the impact caused by collisions between parts to limit the direction change angle of the transfer wheel unit, unlike the conventional method used, thereby reducing the occurrence of malfunctions, thereby reducing maintenance costs. You can save time.

또한 본 발명에 따른 휠 소터 장치는 이송 휠 유닛의 방향 전환 각도를 제한하기 위한 부품의 효율적인 배치를 통해 전체적인 크기를 줄일 수 있다.Additionally, the wheel sorter device according to the present invention can reduce the overall size through efficient arrangement of parts to limit the direction change angle of the transfer wheel unit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 메인프레임을 비롯한 일부 구성부품을 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 방향 전환 유닛을 비롯한 일부 구성부품을 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 방향 전환 유닛이 제 1 방향으로 방향 전환된 상태를 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 방향 전환 유닛이 제 2 방향으로 방향 전환된 상태를 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 링크를 비롯한 일부 구성부품을 설명하기 위해 나타낸 저면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 링크의 작동상태를 설명하기 위해 나타낸 저면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 방향 전환 기어를 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 제 1 이송 휠 유닛을 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 제 2 이송 휠 유닛을 설명하기 위해 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치의 방향 전환 유닛을 비롯한 일부 구성부품의 작동상태를 (a) 및 (b)단계로 나누어 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치의 스토퍼를 비롯한 일부 구성부품 작동상태를 (a) 및 (b)단계로 나누어 설명하기 위해 나타낸 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing some components, including the main frame, of a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing some components, including a direction change unit, of a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a state in which the direction change unit of the wheel sorter device according to an embodiment of the present invention is changed in the first direction.
Figure 6 is a perspective view illustrating a state in which the direction change unit of the wheel sorter device according to an embodiment of the present invention is changed in the second direction.
Figure 7 is a bottom view showing some components, including links, of a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a bottom view shown to explain the operating state of the link of the wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing a direction change gear of a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a perspective view showing the first transfer wheel unit of the wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a perspective view showing the second transfer wheel unit of the wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a perspective view showing a partial configuration of a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention.
Figure 13 is a perspective view showing a partial configuration of a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram illustrating the operating state of some components, including the direction change unit, of a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention, divided into steps (a) and (b).
Figure 15 is a diagram showing the operating state of some components, including the stopper, of a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention divided into steps (a) and (b).

이하, 본 발명에 따른 휠 소터 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the wheel sorter device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치를 나타낸 정면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a front view showing a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치(100)는 화물의 이송 경로 중에 배치되어 화물의 이송 방향을 변경하는 방식으로 화물을 분류할 수 있다.The wheel sorter device 100 according to an embodiment of the present invention is placed in the transport path of the cargo and can sort the cargo by changing the transport direction of the cargo.

도면에 나타낸 것과 같이, 휠 소터 장치(100)는 메인프레임(105)과, 구동력을 제공하기 위한 구동유닛(115)과, 구동유닛(115)이 제공하는 동력으로 작동하는 이송 휠 유닛(120)(130)과, 메인프레임(105)에 결합되는 덮개프레임(140)과, 이송 휠 유닛(120)(130)에 의한 화물의 이송 방향을 변경하기 위해 이송 휠 유닛(120)(130)의 각도를 조절하는 방향 전환 유닛(150)과, 복수의 이송 휠 유닛(120)(130)에 연결되어 동력을 전달하는 링크(161)(164)(171)(174)와, 이송 휠 유닛(120)(130)의 방향 전환 각도를 제한하기 위한 스토퍼(180)를 포함한다.As shown in the drawing, the wheel sorter device 100 includes a main frame 105, a drive unit 115 for providing driving force, and a transfer wheel unit 120 that operates with power provided by the drive unit 115. (130), the cover frame 140 coupled to the main frame 105, and the angle of the transfer wheel units 120 and 130 to change the transfer direction of the cargo by the transfer wheel units 120 and 130. A direction change unit 150 that adjusts, links 161, 164, 171, 174 connected to a plurality of transfer wheel units 120 and 130 to transmit power, and a transfer wheel unit 120. It includes a stopper 180 to limit the direction change angle of 130.

메인프레임(105)은 지면과 수직하게 구비되는 복수의 베이스프레임(107)과, 베이스프레임(107)과 연결되는 하부프레임(106)과, 베이스프레임(107)의 상부에 지지되는 상부프레임(110)을 포함한다.The main frame 105 includes a plurality of base frames 107 provided perpendicular to the ground, a lower frame 106 connected to the base frame 107, and an upper frame 110 supported on the upper part of the base frame 107. ) includes.

메인프레임(105)은 휠 소터 장치(100)의 구성부품이 지지될 수 있도록 구비된다. 하부프레임(106)에는 베이스프레임(107)이 연결되고, 이송 휠 유닛(120)(130)을 작동시키기 위한 동력을 제공하는 구동유닛(115)이 결합된다. 상부프레임(110)은 이송 휠 유닛(120)(130)이 결합될 수 있도록 형성되는 상부프레임 홀(111)과, 스토퍼(180)가 결합될 수 있도록 형성되는 메인프레임 홀(112)을 포함한다.The main frame 105 is provided so that the components of the wheel sorter device 100 can be supported. A base frame 107 is connected to the lower frame 106, and a drive unit 115 that provides power to operate the transfer wheel units 120 and 130 is coupled. The upper frame 110 includes an upper frame hole 111 formed so that the transfer wheel units 120 and 130 can be coupled, and a main frame hole 112 formed so that the stopper 180 can be coupled. .

상부프레임 홀(111)은 상부프레임(110)에 이송 휠 유닛(120)(130)이 결합되는 개수만큼 형성된다. 메인프레임 홀(112)은 상부프레임(110)의 상부에 방향 전환 유닛(150)이 결합되는 만큼 형성된다. 또한 메인프레임 홀(112)에는 스토퍼(180)를 고정하기 위한 스토퍼 고정부재(181)가 삽입되어, 스토퍼(180)가 상부프레임(110)에 고정된다. 하부프레임(106)과 상부프레임(110)은 상, 하로 간격을 두고 베이스프레임(107)에 의해 상호 수평하게 지지된다.The upper frame holes 111 are formed as many as the number of transfer wheel units 120 and 130 coupled to the upper frame 110. The main frame hole 112 is formed to the extent that the direction change unit 150 is coupled to the upper part of the upper frame 110. In addition, a stopper fixing member 181 for fixing the stopper 180 is inserted into the main frame hole 112, so that the stopper 180 is fixed to the upper frame 110. The lower frame 106 and the upper frame 110 are horizontally supported by the base frame 107 at intervals above and below.

메인프레임(105)의 베이스프레임(107)과, 하부프레임(106)과, 상부프레임(110)은 도시된 구성으로 한정되지 않으며, 위와 같이 설명한 구성을 갖는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다. 또한 메인프레임(105)은 도시된 것과 같은 베이스프레임(107)과, 하부프레임(106)과, 상부프레임(110)을 포함하는 구성 이외에 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다.The base frame 107, the lower frame 106, and the upper frame 110 of the main frame 105 are not limited to the configuration shown, and may be changed to various other configurations having the configuration described above. Additionally, the main frame 105 may be changed to various other configurations in addition to the configuration including the base frame 107, lower frame 106, and upper frame 110 as shown.

구동유닛(115)은 메인프레임(105)의 하부프레임(106)에 결합되어 동력을 제공한다. 구동유닛(115)은 동력을 발생시키는 모터(116)와, 모터(116)가 제공하는 동력을 전달할 수 있는 제 1 벨트(117)와, 제 1 벨트(117)가 전달하는 동력을 전달받는 구동롤러(118)와, 구동롤러(118)가 전달하는 동력을 전달받는 제 2 벨트(119)를 포함한다.The drive unit 115 is coupled to the lower frame 106 of the main frame 105 to provide power. The drive unit 115 includes a motor 116 that generates power, a first belt 117 that can transmit the power provided by the motor 116, and a drive that receives the power transmitted by the first belt 117. It includes a roller 118 and a second belt 119 that receives the power transmitted by the drive roller 118.

모터(116)는 동력을 발생시킨다. 제 1 벨트(117)는 모터(116)와 연결되고, 모터(116)의 동력으로 어느 한 방향으로 회전할 수 있다. 구동롤러(118)는 하부프레임(106)에 복수 개 구비된다. 구동롤러(118)는 제 1 벨트(117)와 연결되고, 제 1 벨트(117)가 회전하는 방향으로 함께 회전하며 동력을 전달받는다. 제 2 벨트(119)는 구동롤러(118)와 연결되고, 이송 휠 유닛(120)(130)의 개수만큼 구비된다. 제 2 벨트(119)는 이송 휠 유닛(120)(130)과 연결되고, 구동롤러(118)로부터 동력을 전달받아 이송 휠 유닛(120)(130)을 작동시킨다.Motor 116 generates power. The first belt 117 is connected to the motor 116 and can rotate in either direction with the power of the motor 116. A plurality of drive rollers 118 are provided on the lower frame 106. The drive roller 118 is connected to the first belt 117, rotates together in the direction in which the first belt 117 rotates, and receives power. The second belt 119 is connected to the drive roller 118 and is provided as many as the number of transfer wheel units 120 and 130. The second belt 119 is connected to the transfer wheel units 120 and 130, and receives power from the drive roller 118 to operate the transfer wheel units 120 and 130.

구동유닛(115)은 도시된 구성으로 한정되지 않으며, 동력을 제공하여 이송 휠 유닛(120)(130)을 작동시킬 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다.The drive unit 115 is not limited to the configuration shown, and can be changed to various other configurations that can provide power to operate the transfer wheel units 120 and 130.

도 3에 표현한 바와 같이, 복수의 이송 휠 유닛(120)(130)은 메인프레임(105)의 상부프레임(110)에 결합된다. 이하에서 이송 휠 유닛(120)(130)을 제 1 이송 휠 유닛(120)과 제 2 이송 휠 유닛(130)으로 구분하여 설명하기로 한다. 제 1 이송 휠 유닛(120)은 방향 전환 유닛(150)과 직접 연결되어 방향 전환될 수 있고, 제 2 이송 휠 유닛(130)은 제 1 이송 휠 유닛(120)을 통해 방향 전환을 위한 구동력을 전달받는다.As shown in FIG. 3, a plurality of transfer wheel units 120 and 130 are coupled to the upper frame 110 of the main frame 105. Hereinafter, the transfer wheel units 120 and 130 will be described by dividing them into a first transfer wheel unit 120 and a second transfer wheel unit 130. The first transfer wheel unit 120 can be directly connected to the direction change unit 150 to change direction, and the second transfer wheel unit 130 provides a driving force for direction change through the first transfer wheel unit 120. It is delivered.

도 3, 도 4 및 도 10에 나타낸 것과 같이, 제 1 이송 휠 유닛(120)은 이송 휠 바디(121)와, 이송 휠 바디(121)에 지지되어 화물을 이송하는 이송 휠(122)과, 이송 휠 바디(121)에 구비되는 이송 휠 베어링(123)과, 이송 휠 바디(121)의 하단에 구비되는 이송 휠 유닛 톱니(124)와, 이송 휠 바디(121)에 형성되는 제 1 고정부재 삽입홀(125) 및 제 2 고정부재 삽입홀(126)를 포함한다.As shown in FIGS. 3, 4, and 10, the first transfer wheel unit 120 includes a transfer wheel body 121, a transfer wheel 122 supported by the transfer wheel body 121 to transfer cargo, A transfer wheel bearing 123 provided on the transfer wheel body 121, a transfer wheel unit tooth 124 provided at the bottom of the transfer wheel body 121, and a first fixing member formed on the transfer wheel body 121. It includes an insertion hole 125 and a second fixing member insertion hole 126.

이송 휠 바디(121)는 이송 휠(122)을 지지한다. 이송 휠(122)은 화물과 직접 접촉하고 제 2 벨트(119)로부터 전달받는 동력으로 회전하여 화물을 이송한다. 이송 휠 베어링(123)은 상부프레임(110)에 직접 맞닿을 수 있도록 상부프레임 홀(111)에 삽입된다. 이송 휠 베어링(123)은 이송 휠 바디(121)를 이송 휠(122)의 회전 중심축과 수직인 회전 중심축을 중심으로 회전가능 하게 한다. 이송 휠 바디(121)에 구비된 이송 휠 유닛 톱니(124)는 방향 전환 유닛(150)으로부터 동력을 전달받을 수 있다. 이송 휠 유닛 톱니(124)가 동력을 전달받아 회전함으로써, 제 1 이송 휠 유닛(120)이 메인프레임(105)과 상대 운동하여 방향 전환될 수 있다. 제 1 고정부재 삽입홀(125) 및 제 2 고정부재 삽입홀(126)은 이송 휠 바디(121)의 하부에 형성된다. 제 1 고정부재 삽입홀(125) 및 제 2 고정부재 삽입홀(126)에는 링크(161)(164)가 연결된다.The transfer wheel body 121 supports the transfer wheel 122. The transfer wheel 122 is in direct contact with the cargo and rotates with power received from the second belt 119 to transport the cargo. The transfer wheel bearing 123 is inserted into the upper frame hole 111 so that it can directly contact the upper frame 110. The transfer wheel bearing 123 allows the transfer wheel body 121 to rotate about a central axis of rotation perpendicular to the central axis of rotation of the transfer wheel 122. The transfer wheel unit teeth 124 provided on the transfer wheel body 121 may receive power from the direction change unit 150. As the transfer wheel unit teeth 124 receive power and rotate, the first transfer wheel unit 120 moves relative to the main frame 105 and changes direction. The first fixing member insertion hole 125 and the second fixing member insertion hole 126 are formed in the lower part of the transport wheel body 121. Links 161 and 164 are connected to the first fixing member insertion hole 125 and the second fixing member insertion hole 126.

도 3, 도 4 및 도 11에 나타낸 것과 같이, 제 2 이송 휠 유닛(130)은 이송 휠 바디(131)와, 이송 휠 바디(131)에 지지되어 화물을 이송하는 이송 휠(132)과, 이송 휠 바디(131)에 구비되는 이송 휠 베어링(133)과, 이송 휠 바디(131)에 형성되는 제 1 고정부재 삽입홀(134)과, 제 2 고정부재 삽입홀(135) 및 제 3 고정부재 삽입홀(136)을 포함한다.As shown in FIGS. 3, 4, and 11, the second transport wheel unit 130 includes a transport wheel body 131, a transport wheel 132 supported by the transport wheel body 131 to transport cargo, The transfer wheel bearing 133 provided in the transfer wheel body 131, the first fixing member insertion hole 134 formed in the transfer wheel body 131, the second fixing member insertion hole 135, and the third fixing member. Includes a member insertion hole 136.

이송 휠 바디(131)는 이송 휠(132)을 지지한다. 이송 휠(132)은 화물과 직접 접촉하고 제 2 벨트(119)로부터 전달받는 동력으로 회전하여 화물을 이송한다. 이송 휠 베어링(133)은 상부프레임(110)에 직접 맞닿을 수 있도록 상부프레임 홀(111)에 삽입된다. 이송 휠 베어링(133)은 이송 휠 바디(131)를 이송 휠(132)의 회전 중심축과 수직인 회전 중심축을 중심으로 회전가능 하게 한다. 제 1 고정부재 삽입홀(134)과, 제 2 고정부재 삽입홀(135) 및 제 3 고정부재 삽입홀(136)은 이송 휠 바디(131)의 하부에 형성된다. 제 1 고정부재 삽입홀(136)와, 제 2 고정부재 삽입홀(137) 및 제 3 고정부재 삽입홀(136)에는 링크(161)(164)(171)(174)가 선택적으로 연결될 수 있다.The transfer wheel body 131 supports the transfer wheel 132. The transfer wheel 132 is in direct contact with the cargo and rotates with power received from the second belt 119 to transport the cargo. The transfer wheel bearing 133 is inserted into the upper frame hole 111 so that it can directly contact the upper frame 110. The transfer wheel bearing 133 allows the transfer wheel body 131 to rotate about a central axis of rotation perpendicular to the central axis of rotation of the transfer wheel 132. The first fixing member insertion hole 134, the second fixing member insertion hole 135, and the third fixing member insertion hole 136 are formed in the lower part of the transport wheel body 131. Links 161, 164, 171, and 174 may be selectively connected to the first fixing member insertion hole 136, the second fixing member insertion hole 137, and the third fixing member insertion hole 136. .

제 1 이송 휠 유닛(120)과 제 2 이송 휠 유닛(130)은 상호 링크(161)(164)(171)(174)로 연결된다. 제 1 이송 휠 유닛(120)이 방향 전환 유닛(150)으로부터 구동력을 전달받아 회전할 때 제 2 이송 휠 유닛(130)도 함께 회전하여 방향 전환될 수 있다.The first transfer wheel unit 120 and the second transfer wheel unit 130 are connected to each other by links 161, 164, 171, and 174. When the first transfer wheel unit 120 rotates by receiving driving force from the direction changing unit 150, the second transfer wheel unit 130 may also rotate and change direction.

도 7에 나타낸 것과 같이, 제 1 이송 휠 유닛(120)은 화물의 이송 방향과 교차하는 방향으로 차례로 배치되는 복수의 제 2 이송 휠 유닛(130)과 함께 제 1 단위 유닛(191)을 형성한다. 제 1 단위 유닛(191)을 구성하는 복수의 이송 휠 유닛(120)(130)은 일괄적으로 방향 전환될 수 있다. 또한 화물의 이송 방향과 교차하는 방향으로 차례로 배치되는 복수의 제 2 이송 휠 유닛(130)은 제 2 단위 유닛(192)을 형성한다. 제 2 단위 유닛(192)을 구성하는 복수의 제 2 이송 휠 유닛(130)은 일괄적으로 방향 전환될 수 있다.As shown in FIG. 7, the first transport wheel unit 120 forms a first unit unit 191 together with a plurality of second transport wheel units 130 sequentially arranged in a direction intersecting the transport direction of the cargo. . The plurality of transfer wheel units 120 and 130 constituting the first unit unit 191 may change direction at once. Additionally, a plurality of second transfer wheel units 130 sequentially arranged in a direction intersecting the transport direction of the cargo form a second unit unit 192. The plurality of second transfer wheel units 130 constituting the second unit unit 192 may change direction at once.

이송 휠 유닛(120)(130)은 도시된 구성으로 한정되지 않으며, 화물을 이송하고 상부프레임(110)과 상대 운동할 수 있는 구성을 갖는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다. 또한 도면에는 하나의 제 1 단위 유닛(191)의 양측에 제 2 단위 유닛(192)이 각각 배치되는 것으로 나타냈으나, 제 1 단위 유닛(191)과 제 2 단위 유닛(192)의 배열 구조는 다양하게 변경 가능하다.The transport wheel units 120 and 130 are not limited to the configuration shown, and may be changed to various other configurations capable of transporting cargo and moving relative to the upper frame 110. In addition, the drawing shows that the second unit units 192 are arranged on both sides of one first unit unit 191, but the arrangement structure of the first unit unit 191 and the second unit unit 192 is It can be changed in various ways.

도 1에 나타낸 것과 같이, 덮개프레임(140)은 메인프레임(105)에 결합되고, 이송 휠 유닛(120)(130)의 일부가 관통될 수 있는 덮개프레임 홀(141)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the cover frame 140 is coupled to the main frame 105 and includes a cover frame hole 141 through which a portion of the transfer wheel units 120 and 130 can pass.

덮개프레임 홀(141)은 이송 휠 유닛(120)(130)이 메인프레임(105)에 구비되는 개수만큼 형성된다. 덮개프레임(140)은 이송 휠 유닛(120)(130)을 일부만 제외하고 덮을 수 있으며, 화물 이송 중 화물에서 떨어지는 이물질이 이송 휠 유닛(120)(130)의 내부로 유입되는 것을 막을 수 있다.The cover frame holes 141 are formed as many as the transfer wheel units 120 and 130 are provided in the main frame 105. The cover frame 140 can cover the transfer wheel units 120 and 130 except for a portion, and can prevent foreign substances falling from the cargo during cargo transfer from entering the interior of the transport wheel units 120 and 130.

도 3 내지 도 9를 참조하면, 방향 전환 유닛(150)은 메인프레임(105)의 상부프레임(110)에 결합되고, 동력을 제공하는 방향 전환 구동모터(151)와, 방향 전환 구동모터(151)로부터 동력을 제공받는 방향 전환 기어(152)를 포함한다.3 to 9, the direction change unit 150 is coupled to the upper frame 110 of the main frame 105 and includes a direction change drive motor 151 that provides power, and a direction change drive motor 151. ) includes a direction change gear 152 that receives power from.

방향 전환 기어(152)는 방향 전환 기어 톱니(154)가 구비되는 방향 전환 기어 바디(153)와, 방향 전환 기어 바디(153)의 구비된 방향 전환 기어 접촉부(155)(156)를 포함한다. 방향 전환 기어 접촉부(155)(156)는 제 1 방향 전환 기어 접촉부(155)와 제 2 방향 전환 기어 접촉부(156)로 구분될 수 있다.The direction change gear 152 includes a direction change gear body 153 provided with direction change gear teeth 154, and direction change gear contact portions 155 and 156 provided on the direction change gear body 153. The direction change gear contact portions 155 and 156 may be divided into a first direction change gear contact portion 155 and a second direction change gear contact portion 156.

방향 전환 구동모터(151)는 방향 전환 기어(152)가 작동하도록 동력을 제공한다. 방향 전환 기어 바디(153)는 방향 전환 구동모터(151)와 연결된다. 방향 전환 기어 바디(153)는 동력을 받아 제 1 ??향 또는 제 2 방향으로 회전된다. 방향 전환 기어 톱니(154)는 방향 전환 기어 바디(153)의 외주면에 구비된다. 방향 전환 기어 톱니(154)는 방향 전환 기어 바디(153)의 회전력을 제 1 이송 휠 유닛(120)의 이송 휠 유닛 톱니(124)로 전달한다. 동력을 제 1 이송 휠 유닛(120)으로 전달함으로써, 제 1 이송 휠 유닛(120)의 방향 전환 각도가 변경될 수 있다. 방향 전환 기어 접촉부(155)(156)는 방향 전환 기어(152)가 회전할 때 스토퍼(180)에 접할 수 있다. 방향 전환 기어(152)가 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 회전함에 따라, 제 1 방향 전환 기어 접촉부(155) 또는 제 2 방향 전환 기어 접촉부(156)가 스토퍼(180)에 접할 수 있다.The direction change drive motor 151 provides power for the direction change gear 152 to operate. The direction change gear body 153 is connected to the direction change drive motor 151. The direction change gear body 153 receives power and rotates in the first direction or the second direction. The direction change gear teeth 154 are provided on the outer peripheral surface of the direction change gear body 153. The direction change gear teeth 154 transmit the rotational force of the direction change gear body 153 to the transfer wheel unit teeth 124 of the first transfer wheel unit 120. By transmitting power to the first transport wheel unit 120, the direction change angle of the first transport wheel unit 120 can be changed. The direction change gear contact portions 155 and 156 may contact the stopper 180 when the direction change gear 152 rotates. As the direction change gear 152 rotates in the first or second direction, the first direction change gear contact portion 155 or the second direction change gear contact portion 156 may contact the stopper 180.

구체적으로, 도 5에 나타낸 것과 같이, 방향 전환 기어(152)가 제 1 방향(d1)으로 회전할 때 제 1 방향 전환 기어 접촉부(155)가 스토퍼(180)에 접할 수 있다. 따라서 방향 전환 기어(152)의 제 1 방향(d1)으로의 방향 전환 회전 각도가 제한된다. 또한 도 6에 나타낸 것과 같이, 방향 전환 기어(152)가 제 2 방향(d2)으로 회전할 때 제 2 방향 전환 기어 접촉부(156)가 스토퍼(180)에 접할 수 있다. 따라서 방향 전환 기어(152)의 제 2 방향(d2)으로의 방향 전환 회전 각도가 제한된다.Specifically, as shown in FIG. 5, when the direction change gear 152 rotates in the first direction d1, the first direction change gear contact portion 155 may contact the stopper 180. Accordingly, the direction change rotation angle of the direction change gear 152 in the first direction d1 is limited. Also, as shown in FIG. 6, when the direction change gear 152 rotates in the second direction d2, the second direction change gear contact portion 156 may contact the stopper 180. Therefore, the direction change rotation angle of the direction change gear 152 in the second direction d2 is limited.

도 7 및 도 8을 참조하면, 링크(161)(164)(171)(174)는 제 1 이송 휠 유닛(120)과 제 2 이송 휠 유닛(130)을 연결하여 동력을 전달하는 제 1 동력전달 링크(161) 및 제 2 동력전달 링크(164)와, 복수의 제 2 이송 휠 유닛(130)을 연결하여 동력을 전달하는 제 1 연결 링크(171) 및 제 2 연결 링크(174)로 구분될 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, the links 161, 164, 171, and 174 are first power units that transmit power by connecting the first transfer wheel unit 120 and the second transfer wheel unit 130. It is divided into a first connection link 171 and a second connection link 174 that transmit power by connecting the transmission link 161 and the second power transmission link 164 and the plurality of second transmission wheel units 130. It can be.

제 1 동력전달 링크(161)는 제 1 이송 휠 유닛(120)과, 제 2 이송 휠 유닛(130)에 연결된다. 제 1 동력전달 링크(161)에는 복수의 제 1 동력전달 링크 홀(162)이 구비된다. 복수의 제 1 동력전달 링크 고정부재(163)가 복수의 제 1 동력전달 링크 홀(162)에 삽입된다. 복수의 제 1 동력전달 링크 고정부재(163) 중에서 하나의 제 1 동력전달 링크 고정부재(163)는 제 1 동력전달 링크 홀(162)을 통과하여 제 1 이송 휠 유닛(120)의 제 1 고정부재 삽입홀(125)에 삽입되어 제 1 동력전달 링크(161)와 제 1 이송 휠 유닛(120)을 상대 운동 가능하게 연결한다. 또한 복수의 제 1 동력전달 링크 고정부재(163) 중에서 다른 제 1 동력전달 링크 고정부재(163)는 제 1 동력전달 링크 홀(162)을 통과하여 제 2 이송 휠 유닛(130)의 제 1 고정부재 삽입홀(134)에 삽입되어 제 1 동력전달 링크(161)와 제 2 이송 휠 유닛(130)을 상대 운동 가능하게 연결한다. 제 1 동력전달 링크(161)는 하나의 제 1 이송 휠 유닛(120)과, 제 1 이송 휠 유닛(120)의 양측에 배치되는 두 개의 제 2 이송 휠 유닛(130)을 상대 운동 가능하게 연결할 수 있다. 따라서 제 1 동력전달 링크(161)에 연결된 한 쌍의 제 2 이송 휠 유닛(130)은 제 1 이송 휠 유닛(120)이 회전하는 방향에 맞춰 함께 회전하여 방향 전환될 수 있다. 또한 제 1 단위 유닛(191)과, 제 1 단위 유닛(191)의 양측에 배치되는 한 쌍의 제 2 단위 유닛(192)이 함께 방향 전환될 수 있다.The first power transmission link 161 is connected to the first transfer wheel unit 120 and the second transfer wheel unit 130. The first power transmission link 161 is provided with a plurality of first power transmission link holes 162. A plurality of first power transmission link fixing members 163 are inserted into the plurality of first power transmission link holes 162. Among the plurality of first power transmission link fixing members 163, one first power transmission link fixing member 163 passes through the first power transmission link hole 162 and first secures the first transfer wheel unit 120. It is inserted into the member insertion hole 125 to connect the first power transmission link 161 and the first transfer wheel unit 120 to enable relative movement. In addition, among the plurality of first power transmission link fixing members 163, another first power transmission link fixing member 163 passes through the first power transmission link hole 162 and is used to secure the first power transmission link unit 130 to the second transfer wheel unit 130. It is inserted into the member insertion hole 134 to connect the first power transmission link 161 and the second transfer wheel unit 130 to enable relative movement. The first power transmission link 161 connects one first transfer wheel unit 120 and two second transfer wheel units 130 disposed on both sides of the first transfer wheel unit 120 to enable relative movement. You can. Accordingly, the pair of second transfer wheel units 130 connected to the first power transmission link 161 can change direction by rotating together in accordance with the rotation direction of the first transfer wheel unit 120. Additionally, the first unit unit 191 and a pair of second unit units 192 disposed on both sides of the first unit unit 191 may change direction together.

제 2 동력전달 링크(164)는 제 1 단위 유닛(191)을 구성하는 하나의 제 1 이송 휠 유닛(120)과 복수의 제 2 이송 휠 유닛(130)을 연결한다. 제 2 동력전달 링크(164)는 이송 휠 유닛(120)(130)과의 연결을 위한 복수의 제 2 동력전달 링크 홀(165)을 갖는다. 복수의 제 2 동력전달 링크 홀(165)에는 복수의 제 2 동력전달 링크 고정부재(166)가 각각 삽입된다. 복수의 제 2 동력전달 링크 홀(165)은 하나의 제 1 이송 휠 유닛(120)의 제 2 고정부재 삽입홀(126)과, 복수의 제 2 이송 휠 유닛(130) 각각의 제 2 고정부재 삽입홀(135)과 대응되게 형성된다. 복수의 제 2 동력전달 링크 고정부재(166) 중에서 하나의 제 2 동력전달 링크 고정부재(166)는 제 2 동력전달 링크 홀(165)을 통과하여 제 1 이송 휠 유닛(120)의 제 2 고정부재 삽입홀(126)에 삽입되어 제 2 동력전달 링크(164)와 제 1 이송 휠 유닛(120)을 상대 운동 가능하게 연결한다. 또한 복수의 제 2 동력전달 링크 고정부재(166) 중에서 다른 제 2 동력전달 링크 고정부재(166)는 제 2 동력전달 링크 홀(165)을 통과하여 제 2 이송 휠 유닛(130)의 제 2 고정부재 삽입홀(135)에 삽입되어 제 2 동력전달 링크(164)와 제 2 이송 휠 유닛(130)을 상대 운동 가능하게 연결한다. 따라서 제 1 단위 유닛(191)을 구성하는 하나의 제 1 이송 휠 유닛(120)과 복수의 제 2 이송 휠 유닛(130)이 제 2 동력전달 링크(164)로 연결되어 제 1 단위 유닛(191)을 구성하는 복수의 이송 휠 유닛(120)(130)이 함께 회전하여 방향 전환될 수 있다.The second power transmission link 164 connects one first transfer wheel unit 120 and a plurality of second transfer wheel units 130 constituting the first unit unit 191. The second power transmission link 164 has a plurality of second power transmission link holes 165 for connection to the transfer wheel units 120 and 130. A plurality of second power transmission link fixing members 166 are respectively inserted into the plurality of second power transmission link holes 165. The plurality of second power transmission link holes 165 are the second fixing member insertion hole 126 of one first transfer wheel unit 120 and the second fixing member of each of the plurality of second transfer wheel units 130. It is formed to correspond to the insertion hole 135. Among the plurality of second power transmission link fixing members 166, one second power transmission link fixing member 166 passes through the second power transmission link hole 165 and serves as a second fixation of the first transfer wheel unit 120. It is inserted into the member insertion hole 126 to connect the second power transmission link 164 and the first transfer wheel unit 120 to enable relative movement. In addition, among the plurality of second power transmission link fixing members 166, another second power transmission link fixing member 166 passes through the second power transmission link hole 165 to secure the second transfer wheel unit 130. It is inserted into the member insertion hole 135 to connect the second power transmission link 164 and the second transfer wheel unit 130 to enable relative movement. Accordingly, the one first transfer wheel unit 120 and the plurality of second transfer wheel units 130 constituting the first unit unit 191 are connected to the second power transmission link 164 to form the first unit unit 191 ) can be rotated together to change direction.

제 1 연결 링크(171)는 제 2 단위 유닛(192)을 구성하는 복수의 제 2 이송 휠 유닛(130)에 연결된다. 제 1 연결 링크(171)에는 제 2 이송 휠 유닛(130)과의 연결을 위한 복수의 제 1 연결 링크 홀(172)이 구비된다. 복수의 제 1 연결 링크 고정부재(173)가 복수의 제 1 연결 링크 홀(172)에 삽입된다. 복수의 제 1 연결 링크 고정부재(173)는 제 1 연결 링크 홀(172)을 통과하여 제 2 이송 휠 유닛(130)의 제 2 고정부재 삽입홀(135)에 삽입되어 제 1 연결 링크(171)와 제 2 이송 휠 유닛(130)을 상대 운동 가능하게 연결한다. 따라서 제 1 연결 링크(171)로 연결된 복수의 제 2 이송 휠 유닛(130)은 함께 회전하여 방향 전환될 수 있다. 또한 제 2 단위 유닛(192)은, 제 1 단위 유닛(191)이 회전하는 방향에 맞춰 함께 방향 전환될 수 있다.The first connection link 171 is connected to a plurality of second transfer wheel units 130 constituting the second unit unit 192. The first connection link 171 is provided with a plurality of first connection link holes 172 for connection to the second transfer wheel unit 130. A plurality of first connection link fixing members 173 are inserted into the plurality of first connection link holes 172. The plurality of first connection link fixing members 173 pass through the first connection link hole 172 and are inserted into the second fixing member insertion hole 135 of the second transfer wheel unit 130 to form the first connection link 171. ) and the second transfer wheel unit 130 are connected to enable relative movement. Accordingly, the plurality of second transfer wheel units 130 connected by the first connection link 171 may rotate together to change direction. Additionally, the second unit unit 192 may change direction along with the rotation direction of the first unit unit 191.

제 2 연결 링크(174)는 제 1 단위 유닛(191)을 구성하는 하나의 제 2 이송 휠 유닛(130)과, 제 2 단위 유닛(192)을 구성하는 하나의 제 2 이송 휠 유닛(130)을 연결한다. 제 2 연결 링크(174)는 제 2 이송 휠 유닛(130)과의 연결을 위한 복수의 제 2 연결 링크 홀(175)을 갖는다. 복수의 제 2 연결 링크 홀(175)에는 복수의 제 2 연결 링크 고정부재(176)가 각각 삽입된다. 복수의 제 2 연결 링크 홀(175)은 제 2 이송 휠 유닛(130)의 제 3 고정부재 삽입홀(136)과 대응되게 형성된다. 복수의 제 2 연결 링크 고정부재(176)는 제 2 연결 링크 홀(175)을 통과하여 제 2 이송 휠 유닛(130)의 제 3 고정부재 삽입홀(136)에 삽입되어 제 2 연결 링크(174)와 제 2 이송 휠 유닛(130)을 상대 운동 가능하게 연결한다. 제 2 연결 링크(174)는 하나의 제 1 단위 유닛(191)과, 제 1 단위 유닛(191) 양측에 배치되는 두 개의 제 2 단위 유닛(192)을 연결한다. 따라서 도 8에 나타낸 것과 같이, 하나의 제 1 단위 유닛(191)과 두 개의 제 2 단위 유닛(192)이 제 1 방향(d1) 또는 제 2 방향(d2)으로 함께 회전하여 방향 전환될 수 있다.The second connection link 174 includes one second transfer wheel unit 130 constituting the first unit unit 191 and one second transfer wheel unit 130 constituting the second unit unit 192. Connect. The second connection link 174 has a plurality of second connection link holes 175 for connection to the second transfer wheel unit 130. A plurality of second connection link fixing members 176 are respectively inserted into the plurality of second connection link holes 175. The plurality of second connection link holes 175 are formed to correspond to the third fixing member insertion hole 136 of the second transfer wheel unit 130. The plurality of second connection link fixing members 176 pass through the second connection link hole 175 and are inserted into the third fixing member insertion hole 136 of the second transfer wheel unit 130 to connect the second connection link 174. ) and the second transfer wheel unit 130 are connected to enable relative movement. The second connection link 174 connects one first unit unit 191 and two second unit units 192 disposed on both sides of the first unit unit 191. Therefore, as shown in FIG. 8, one first unit unit 191 and two second unit units 192 can be rotated together in the first direction d1 or the second direction d2 to change direction. .

도 4 내지 도 6을 참조하면, 스토퍼(180)는 메인프레임(105)에 결합되며, 스토퍼 고정부재(181)에 의해 메인프레임(105)의 상부 프레임(110)에 고정된다. 스토퍼(180)는 메인프레임 홀(112)에 삽입되는 스토퍼 고정부재(181)에 의해 상부 프레임(110)에 고정되어 상부 프레임(110)의 하측에 배치된다. 스토퍼(180)는 방향 전환 유닛(150)의 방향 전환 기어(152)가 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 회전할 때 방향 전환 기어(152)와 접할 수 있다. 스토퍼(180)는 방향 전환 기어(152)가 회전하는 각도를 방향 전환 기어(152)의 방향 전환 기어 접촉부(155)(156)와 접촉하는 방식으로 제한할 수 있다.Referring to Figures 4 to 6, the stopper 180 is coupled to the main frame 105, and is fixed to the upper frame 110 of the main frame 105 by the stopper fixing member 181. The stopper 180 is fixed to the upper frame 110 by a stopper fixing member 181 inserted into the main frame hole 112 and is disposed on the lower side of the upper frame 110. The stopper 180 may contact the direction change gear 152 of the direction change unit 150 when the direction change gear 152 rotates in the first direction or the second direction. The stopper 180 may limit the rotation angle of the direction change gear 152 by contacting the direction change gear contact portions 155 and 156 of the direction change gear 152.

도면에서 미설명 부호 195는 리미트 스위치를 나타낸다. 리미트 스위치(195)는 이송 휠 유닛(120)(130)의 회전 각도에 따라 감지 신호를 발생할 수 있다. 리미트 스위치(195)의 감지 신호는 방향 전환 구동모터(151)의 제어에 이용될 수 있다.In the drawing, an unexplained reference numeral 195 represents a limit switch. The limit switch 195 may generate a detection signal depending on the rotation angle of the transfer wheel units 120 and 130. The detection signal from the limit switch 195 can be used to control the direction change drive motor 151.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치(100)는 종래와 같이 이송 휠 유닛에 방향 전환 각도를 제한하기 위한 별도의 부품을 설치하지 않고, 이송 휠 유닛(120)(130)에 방향 전환을 위한 구동력을 제공하는 방향 전환 기어(152)를 이용하여 이송 휠 유닛(120)(130)의 방향 전환 각도를 제한할 수 있다. 따라서 종래 기술에 비해 구성 부품의 수가 적고, 전체적인 크기가 작아질 수 있다.As described above, the wheel sorter device 100 according to an embodiment of the present invention does not install a separate part to limit the direction change angle in the transfer wheel unit as in the prior art, but transfer wheel units 120 (130) ) The direction change angle of the transfer wheel units 120 and 130 can be limited by using the direction change gear 152 that provides driving force for direction change. Therefore, compared to the prior art, the number of component parts can be reduced and the overall size can be reduced.

한편, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치의 일부 구성을 나타낸 사시도이다. 도 12에 나타낸 휠 소터 장치는 앞서 설명한 휠 소터 장치(100)와 비교하여 탄성부(213)(214)(221)를 더 포함하는 것으로, 나머지 구성은 상술한 것과 동일하다. 탄성부(213)(214)(221)는 방향 전환 기어(200)에 구비되는 방향 전환 기어 탄성부(213)(214)와, 스토퍼(220)에 구비되는 스토퍼 탄성부(221)로 구분될 수 있다. 그리고 방향 전환 기어 탄성부(213)(214)는 방향 전환 기어(200)의 제 1 방향 전환 기어 접촉부(211)에 배치되는 제 1 방향 전환 기어 탄성부(213)와, 제 2 방향 전환 기어 접촉부(212)에 배치되는 제 2 방향 전환 기어 탄성부(214)로 구분될 수 있다. 제 1 방향 전환 기어 탄성부(213)와, 제 2 방향 전환 기어 탄성부(214) 및 스토퍼 탄성부(221)는 고무 등 충격을 완충할 수 있는 소재로 이루어질 수 있다.Meanwhile, Figure 12 is a perspective view showing a partial configuration of a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention. The wheel sorter device shown in FIG. 12 further includes elastic parts 213, 214, and 221 compared to the wheel sorter device 100 described above, and the remaining configuration is the same as that described above. The elastic parts 213, 214, and 221 can be divided into direction change gear elastic parts 213 and 214 provided in the direction change gear 200 and stopper elastic parts 221 provided in the stopper 220. You can. And the direction change gear elastic portions 213 and 214 include a first direction change gear elastic portion 213 disposed on the first direction change gear contact portion 211 of the direction change gear 200, and a second direction change gear contact portion. It may be divided into a second direction change gear elastic portion 214 disposed at 212. The first direction change gear elastic part 213, the second direction change gear elastic part 214, and the stopper elastic part 221 may be made of a material that can cushion shock, such as rubber.

본 실시예에 따른 휠 소터 장치는 방향 전환 기어(200)가 제 1 방향(d1)으로 회전하다 스토퍼(220)에 도달할 때 제 1 방향 전환 기어 탄성부(211) 및 스토퍼 탄성부(221)가 충격을 완화할 수 있다. 또한 방향 전환 기어(200)가 제 2 방향(d2)으로 회전하다 스토퍼(220)에 도달할 때 제 2 방향 전환 기어 탄성부(214) 및 스토퍼 탄성부(221)가 충격을 완화할 수 있다. 따라서 방향 전환 기어(200)와, 스토퍼(220)에 충격으로 인한 균열이나, 마모가 생기는 것을 방지할 수 있다.The wheel sorter device according to this embodiment includes a first direction change gear elastic portion 211 and a stopper elastic portion 221 when the direction change gear 200 rotates in the first direction d1 and reaches the stopper 220. can alleviate the shock. Additionally, when the direction change gear 200 rotates in the second direction d2 and reaches the stopper 220, the second direction change gear elastic part 214 and the stopper elastic part 221 can relieve the impact. Therefore, it is possible to prevent cracks or wear from occurring in the direction change gear 200 and the stopper 220 due to impact.

방향 전환 기어 탄성부(211)(212)와 스토퍼 탄성부(221)는 도시된 구성으로 한정되지 않으며, 상호 충격을 완화할 수 있는 구성을 갖는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다. 또한 도면에는 방향 전환 기어(200) 및 스토퍼(220) 모두에 탄성부가 구비된 것으로 나타냈으나, 방향 전환 기어(200)와 스토퍼(220) 중 어느 하나에만 탄성부가 구비될 수 있다.The direction change gear elastic portions 211 and 212 and the stopper elastic portion 221 are not limited to the configuration shown, and may be changed to various other configurations capable of alleviating mutual impact. In addition, the drawing shows that both the direction change gear 200 and the stopper 220 are provided with an elastic part, but only one of the direction change gear 200 and the stopper 220 may be provided with an elastic part.

한편, 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치의 일부 구성을 나타낸 사시도이다. 도 13에 나타낸 휠 소터 장치는 앞서 설명한 휠 소터 장치(100)와 비교하여 방향 전환 유닛(300)의 구성이 일부 변형되고 스토퍼(180)의 위치가 변경된 것으로, 나머지 구성은 상술한 것과 같다.Meanwhile, Figure 13 is a perspective view showing a partial configuration of a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention. The wheel sorter device shown in FIG. 13 has a slightly modified configuration of the direction change unit 300 and a changed position of the stopper 180 compared to the wheel sorter device 100 described above, and the remaining configuration is the same as described above.

방향 전환 유닛(300)은 방향 전환 구동모터(301)와 방향 전환 기어(310)를 포함한다. 방향 전환 기어(310)는 방향 전환 기어 톱니(312)가 구비되는 방향 전환 기어 바디(311)와, 방향 전환 기어 바디(311)의 형성되는 방향 전환 기어 홈(313)과, 방향 전환 기어 홈 접촉부(315)(316)를 포함한다. 방향 전환 기어 홈(313)은 방향 전환 기어(310)의 회전 방향을 따라 일정 거리 연장된 형태의 곡선형으로 이루어진다. 방향 전환 기어 홈 접촉부(315)(316)는 제 1 방향 전환 기어 홈 접촉부(315)와 제 2 방향 전환 기어 홈 접촉부(316)로 구분될 수 있다.The direction change unit 300 includes a direction change drive motor 301 and a direction change gear 310. The direction change gear 310 includes a direction change gear body 311 provided with direction change gear teeth 312, a direction change gear groove 313 formed on the direction change gear body 311, and a direction change gear groove contact portion. Includes (315)(316). The direction change gear groove 313 is curved and extends a certain distance along the rotation direction of the direction change gear 310. The direction change gear groove contact portions 315 and 316 may be divided into a first direction change gear groove contact portion 315 and a second direction change gear groove contact portion 316.

방향 전환 구동모터(301)는 방향 전환 기어(310)가 작동하도록 동력을 제공한다. 방향 전환 기어 바디(311)는 방향 전환 구동모터(301)와 연결된다. 방향 전환 기어 바디(311)는 동력을 받아 제 1 ??향(d1) 또는 제 2 방향(d2)으로 회전된다. 방향 전환 기어 톱니(312)는 방향 전환 기어 바디(311)의 외주면에 구비된다. 방향 전환 기어 톱니(312)는 방향 전환 기어 바디(311)의 회전력을 제 1 이송 휠 유닛(120)의 이송 휠 유닛 톱니(124)로 전달한다. 동력을 제 1 이송 휠 유닛(120)으로 전달함으로써, 제 1 이송 휠 유닛(120)의 각도가 변경될 수 있다.The direction change drive motor 301 provides power for the direction change gear 310 to operate. The direction change gear body 311 is connected to the direction change drive motor 301. The direction changing gear body 311 receives power and rotates in the first direction (d1) or the second direction (d2). The direction change gear teeth 312 are provided on the outer peripheral surface of the direction change gear body 311. The direction change gear teeth 312 transmit the rotational force of the direction change gear body 311 to the transfer wheel unit teeth 124 of the first transfer wheel unit 120. By transmitting power to the first transport wheel unit 120, the angle of the first transport wheel unit 120 can be changed.

방향 전환 기어 홈(313)은 방향 전환 기어 바디(311)에 형성된다. 방향 전환 기어 홈(313)은 스토퍼(180)가 방향 전환 기어 바디(311)를 관통할 수 있도록 형성된다. 방향 전환 기어 홈(313)에 스토퍼(180)가 삽입된 상태로 방향 전환 기어(310)가 회전할 수 있다. 방향 전환 기어 홈 접촉부(315)(316)는 방향 전환 기어(310)가 회전할 때 스토퍼(180)에 접할 수 있다. 방향 전환 기어(310)가 제 1 방향(d1)으로 회전함에 따라, 제 1 방향 전환 기어 홈 접촉부(315)가 스토퍼(180)가 접할 수 있다. 스토퍼(180)는 방향 전환 기어(310)가 회전하는 각도를 방향 전환 기어 접촉부(315)(316)와 부딪히는 방식으로 제한할 수 있다. 제 1 방향 전환 기어 홈 접촉부(315)가 스토퍼(180)가 접함으로써 방향 전환 기어(310)의 제 1 방향(d1) 회전이 제한되고, 이에 의해 이송 휠 유닛(120)(130)의 제 1 방향(d1)으로의 방향 전환 각도가 제한된다. 또한 방향 전환 기어(310)가 제 2 방향으로 회전함에 따라, 제 2 방향 전환 기어 홈 접촉부(316)가 스토퍼(180)가 접할 수 있다. 제 2 방향 전환 기어 홈 접촉부(316)가 스토퍼(180)가 접함으로써 방향 전환 기어(310)의 제 2 방향(d2) 회전이 제한되고, 이에 의해 이송 휠 유닛(120)(130)의 제 2 방향(d2)으로의 방향 전환 각도가 제한된다.The direction change gear groove 313 is formed in the direction change gear body 311. The direction change gear groove 313 is formed so that the stopper 180 can penetrate the direction change gear body 311. The direction change gear 310 may rotate with the stopper 180 inserted into the direction change gear groove 313. The direction change gear groove contact portions 315 and 316 may contact the stopper 180 when the direction change gear 310 rotates. As the direction change gear 310 rotates in the first direction d1, the stopper 180 may come into contact with the first direction change gear groove contact portion 315. The stopper 180 may limit the rotation angle of the direction change gear 310 by colliding with the direction change gear contact portions 315 and 316. As the first direction change gear groove contact portion 315 is in contact with the stopper 180, rotation of the direction change gear 310 in the first direction d1 is restricted, thereby limiting the first direction d1 of the transfer wheel units 120 and 130. The direction change angle in direction d1 is limited. Additionally, as the direction change gear 310 rotates in the second direction, the stopper 180 may come into contact with the second direction change gear groove contact portion 316. As the second direction change gear groove contact portion 316 is in contact with the stopper 180, the rotation of the direction change gear 310 in the second direction d2 is restricted, thereby limiting the second direction d2 of the transfer wheel units 120 and 130. The turning angle in direction d2 is limited.

한편, 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치의 방향 전환 유닛을 비롯한 일부 구성부품의 작동상태를 (a) 및 (b)단계로 나누어 설명하기 위해 나타낸 도면이다. 도 14에 나타낸 휠 소터 장치는 도 13에 나타낸 휠 소터 장치와 비교하여 스토퍼(407)(409)의 개수가 차이가 있고 스토퍼(407)(409)를 지지하기 위해 메인프레임(414)의 구성이 일부 변형된 것이다.Meanwhile, FIG. 14 is a diagram illustrating the operating state of some components, including the direction change unit, of a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention, divided into steps (a) and (b). The wheel sorter device shown in FIG. 14 has a different number of stoppers 407 and 409 compared to the wheel sorter device shown in FIG. 13 and the configuration of the main frame 414 to support the stoppers 407 and 409. It has been slightly modified.

스토퍼(407)(409)는 방향 전환 기어(310)의 방향 전환 기어 홈(313)에 삽입되도록 설치된다. 스토퍼(407)(409)는 방향 전환 기어(310)의 제 1 방향 전환 기어 홈 접촉부(315)에 접촉할 수 있는 제 1 스토퍼(407)와, 방향 전환 기어(310)의 제 2 방향 전환 기어 홈 접촉부(316)에 접촉할 수 있는 제 2 스토퍼(409)로 구분될 수 있다. 제 1 스토퍼(407)는 메인프레임(414)에 구비되는 메인프레임 슬롯(415)에 삽입되는 제 1 스토퍼 고정부재(408)에 의해 고정된다. 메인프레임 슬롯(415)은 방향 전환 기어 홈(313)에 대응하는 곡선형으로 이루어진다. 제 1 스토퍼 고정부재(408)는 일부분이 메인프레임 슬롯(415)을 통과하여 제 1 스토퍼(407)와 결합되고 다른 일부분은 메인프레임 슬롯(415)을 통과하지 못하는 형태로 이루어진다. 제 1 스토퍼 고정부재(408)는 볼트 형태 등 사용자에 의한 조임 또는 풀림이 가능하여 제 1 스토퍼(407)를 선택적으로 메인프레임(414)에 고정할 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. 따라서 사용자가 제 1 스토퍼 고정부재(408)를 풀고 제 1 스토퍼(407)의 위치를 조절한 후, 제 1 스토퍼 고정부재(408)를 조여 제 1 스토퍼(407)를 변형된 위치에 고정할 수 있다. 제 2 스토퍼(409)는 메인프레임(414)에 구비되는 메인프레임 슬롯(415)에 삽입되는 제 2 스토퍼 고정부재(410)에 의해 고정된다. 제 2 스토퍼 고정부재(410)는 일부분이 메인프레임 슬롯(415)을 통과하여 제 2 스토퍼(409)와 결합되고 다른 일부분은 메인프레임 슬롯(415)을 통과하지 못하는 형태로 이루어진다. 제 2 스토퍼 고정부재(410)는 볼트 형태 등 사용자에 의한 조임 또는 풀림이 가능하여 제 2 스토퍼(409)를 선택적으로 메인프레임(414)에 고정할 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. 따라서 사용자가 제 2 스토퍼 고정부재(410)를 풀고 제 2 스토퍼(409)의 위치를 조절한 후, 제 2 스토퍼 고정부재(410)를 조여 제 2 스토퍼(409)를 변형된 위치에 고정할 수 있다.The stoppers 407 and 409 are installed to be inserted into the direction change gear groove 313 of the direction change gear 310. The stoppers 407 and 409 are a first stopper 407 capable of contacting the first direction change gear groove contact portion 315 of the direction change gear 310, and a second direction change gear of the direction change gear 310. It can be divided into a second stopper 409 that can contact the groove contact portion 316. The first stopper 407 is fixed by a first stopper fixing member 408 inserted into the main frame slot 415 provided in the main frame 414. The mainframe slot 415 has a curved shape corresponding to the direction change gear groove 313. A portion of the first stopper fixing member 408 passes through the main frame slot 415 and is coupled to the first stopper 407, and the other portion does not pass through the main frame slot 415. The first stopper fixing member 408 may be in the form of a bolt that can be tightened or loosened by the user, allowing the first stopper 407 to be selectively fixed to the main frame 414. Therefore, the user can loosen the first stopper fixing member 408, adjust the position of the first stopper 407, and then tighten the first stopper fixing member 408 to fix the first stopper 407 in the deformed position. there is. The second stopper 409 is fixed by a second stopper fixing member 410 inserted into the main frame slot 415 provided in the main frame 414. A portion of the second stopper fixing member 410 passes through the main frame slot 415 and is coupled to the second stopper 409, and the other portion does not pass through the main frame slot 415. The second stopper fixing member 410 may be in the form of a bolt that can be tightened or loosened by the user, allowing the second stopper 409 to be selectively fixed to the main frame 414. Therefore, the user can loosen the second stopper fixing member 410, adjust the position of the second stopper 409, and then tighten the second stopper fixing member 410 to fix the second stopper 409 in the deformed position. there is.

본 실시예에 따른 휠 소터 장치는 방향 전환 기어(310)와 접촉할 수 있는 제 1 스토퍼(407) 및 제 2 스토퍼(409)의 위치 조절이 가능하다. 따라서 사용자가 필요에 따라 제 1 스토퍼(407) 및 제 2 스토퍼(409)의 위치를 조절함으로써 방향 전환 기어(310)의 회전 각도 범위를 다양하게 조절하는 것이 가능하다.The wheel sorter device according to this embodiment is capable of adjusting the positions of the first stopper 407 and the second stopper 409 that can contact the direction change gear 310. Therefore, it is possible for the user to variously adjust the rotation angle range of the direction change gear 310 by adjusting the positions of the first stopper 407 and the second stopper 409 as needed.

예를 들어, 도 14의 (a)에 나타낸 것과 같이, 제 1 스토퍼(407) 및 제 2 스토퍼(409)의 간격을 상대적으로 넓히면, 방향 전환 기어(310)의 회전 각도 범위를 상대적으로 작게 할 수 있다. 이 경우, 방향 전환 기어(310)에 의한 이송 휠 유닛(120)(130)의 방향 전환 각도 범위를 작게 할 수 있다.For example, as shown in (a) of FIG. 14, if the gap between the first stopper 407 and the second stopper 409 is relatively widened, the rotation angle range of the direction change gear 310 can be relatively small. You can. In this case, the direction change angle range of the transfer wheel units 120 and 130 by the direction change gear 310 can be reduced.

한편, 도 14의 (b)에 나타낸 것과 같이, 제 1 스토퍼(407) 및 제 2 스토퍼(409)의 간격을 상대적으로 좁히면, 방향 전환 기어(310)의 회전 각도 범위를 상대적으로 크게 할 수 있다. 이 경우, 방향 전환 기어(310)에 의한 이송 휠 유닛(120)(130)의 방향 전환 각도 범위를 크게 할 수 있다.Meanwhile, as shown in (b) of FIG. 14, if the gap between the first stopper 407 and the second stopper 409 is relatively narrowed, the rotation angle range of the direction change gear 310 can be relatively increased. there is. In this case, the direction change angle range of the transfer wheel units 120 and 130 by the direction change gear 310 can be increased.

한편, 도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치의 스토퍼를 비롯한 일부 구성부품 작동상태를 (a) 및 (b)단계로 나누어 설명하기 위해 나타낸 도면이다. 도 15에 나타낸 휠 소터 장치는 도 1에 나타낸 휠 소터 장치(100)와 비교하여 스토퍼(505)(507)의 개수가 차이가 있고, 스토퍼(505)(507)를 지지하기 위해 메인프레임(509)의 구성이 일부 변형된 것이다. 스토퍼(505)(507)는 메인프레임(509)에 결합되며, 스토퍼 고정부재(506)(508)에 의해 메인프레임(509)에 고정된다. 스토퍼(505)(507)는 방향 전환 기어(152)의 제 1 방향 전환 기어 접촉부(155)에 접촉할 수 있는 제 1 스토퍼(505)와, 방향 전화 기어(152)의 제 2 방향 전환 기어 접촉부(156)에 접촉할 수 있는 제 2 스토퍼(507)로 구분될 수 있다. 제 1 스토퍼(505)는 메인프레임(509)에 구비되는 메인프레임 슬롯(510)에 삽입되는 제 1 스토퍼 고정부재(506)에 의해 고정된다. 메인프레임 슬롯(510)은 방향 전환 기어(152)의 회전 중심축과 수직으로 연장된 형태로 이루어진다. 제 1 스토퍼 고정부재(506)는 일부분이 메인프레임 슬롯(510)을 통과하여 제 1 스토퍼(505)와 결합되고 다른 일부분은 메인프레임 슬롯(510)을 통과하지 못하는 형태로 이루어진다. 제 1 스토퍼 고정부재(506)는 볼트 형태 등 사용자에 의한 조임 또는 풀림이 가능하여 제 1 스토퍼(505)를 선택적으로 메인프레임(509)에 고정할 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. 따라서 사용자가 제 1 스토퍼 고정부재(506)를 풀고 제 1 스토퍼(505)의 위치를 조절한 후, 제 1 스토퍼 고정부재(506)를 조여 제 1 스토퍼(505)를 변형된 위치에 고정할 수 있다. 제 2 스토퍼(507)는 메인프레임(509)에 구비되는 메인프레임 슬롯(510)에 삽입되는 제 2 스토퍼 고정부재(508)에 의해 고정된다. 제 2 스토퍼 고정부재(508)는 일부분이 메인프레임 슬롯(510)을 통과하여 제 2 스토퍼(507)와 결합되고 다른 일부분은 메인프레임 슬롯(510)을 통과하지 못하는 형태로 이루어진다. 제 2 스토퍼 고정부재(508)는 볼트 형태 등 사용자에 의한 조임 또는 풀림이 가능하여 제 2 스토퍼(507)를 선택적으로 메인프레임(509)에 고정할 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. 따라서 사용자가 제 2 스토퍼 고정부재(508)를 풀고 제 2 스토퍼(507)의 위치를 조절한 후, 제 2 스토퍼 고정부재(508)를 조여 제 2 스토퍼(507)를 변형된 위치에 고정할 수 있다.Meanwhile, Figure 15 is a diagram illustrating the operating state of some components, including the stopper, of a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention, divided into steps (a) and (b). The wheel sorter device shown in FIG. 15 has a different number of stoppers 505 and 507 compared to the wheel sorter device 100 shown in FIG. 1, and a main frame 509 is installed to support the stoppers 505 and 507. )'s composition has been partially modified. The stoppers 505 and 507 are coupled to the main frame 509 and are fixed to the main frame 509 by stopper fixing members 506 and 508. The stoppers 505 and 507 are a first stopper 505 capable of contacting the first direction change gear contact portion 155 of the direction change gear 152, and a second direction change gear contact portion of the direction change gear 152. It can be divided into a second stopper 507 that can contact (156). The first stopper 505 is fixed by a first stopper fixing member 506 inserted into the main frame slot 510 provided in the main frame 509. The mainframe slot 510 is formed to extend perpendicularly to the rotation center axis of the direction change gear 152. A portion of the first stopper fixing member 506 passes through the main frame slot 510 and is coupled to the first stopper 505, and the other portion does not pass through the main frame slot 510. The first stopper fixing member 506 may be in the form of a bolt that can be tightened or loosened by the user, allowing the first stopper 505 to be selectively fixed to the main frame 509. Therefore, the user can loosen the first stopper fixing member 506, adjust the position of the first stopper 505, and then tighten the first stopper fixing member 506 to fix the first stopper 505 in the deformed position. there is. The second stopper 507 is fixed by a second stopper fixing member 508 inserted into the main frame slot 510 provided in the main frame 509. A portion of the second stopper fixing member 508 passes through the main frame slot 510 and is coupled to the second stopper 507, and the other portion does not pass through the main frame slot 510. The second stopper fixing member 508 may be in the form of a bolt that can be tightened or loosened by the user, allowing the second stopper 507 to be selectively fixed to the main frame 509. Therefore, the user can loosen the second stopper fixing member 508, adjust the position of the second stopper 507, and then tighten the second stopper fixing member 508 to fix the second stopper 507 in the deformed position. there is.

본 실시예에 따른 휠 소터 장치는 방향 전환 기어(152)와 접촉할 수 있는 제 1 스토퍼(505) 및 제 2 스토퍼(507)의 위치 조절이 가능하다. 따라서 사용자가 필요에 따라 제 1 스토퍼(505) 및 제 2 스토퍼(507)의 위치를 조절함으로써 방향 전환 기어(152)의 회전 각도 범위를 다양하게 조절하는 것이 가능하다.The wheel sorter device according to this embodiment is capable of adjusting the positions of the first stopper 505 and the second stopper 507 that can contact the direction change gear 152. Therefore, it is possible for the user to variously adjust the rotation angle range of the direction change gear 152 by adjusting the positions of the first stopper 505 and the second stopper 507 as needed.

예를 들어, 도 15의 (a)에 나타낸 것과 같이, 제 1 스토퍼(505) 및 제 2 스토퍼(507)의 간격을 상대적으로 넓히면, 방향 전환 기어(152)의 회전 각도 범위를 상대적으로 작게 할 수 있다. 이 경우, 방향 전환 기어(152)에 의한 이송 휠 유닛(120)(130)의 방향 전환 각도 범위를 작게 할 수 있다.For example, as shown in (a) of FIG. 15, if the gap between the first stopper 505 and the second stopper 507 is relatively widened, the rotation angle range of the direction change gear 152 can be relatively small. You can. In this case, the direction change angle range of the transfer wheel units 120 and 130 by the direction change gear 152 can be reduced.

한편, 도 15의 (b)에 나타낸 것과 같이, 제 1 스토퍼(505) 및 제 2 스토퍼(507)의 간격을 상대적으로 좁히면, 방향 전환 기어(152)의 회전 각도 범위를 상대적으로 크게 할 수 있다. 이 경우, 방향 전환 기어(152)에 의한 이송 휠 유닛(120)(130)의 방향 전환 각도 범위를 크게 할 수 있다.Meanwhile, as shown in (b) of FIG. 15, if the gap between the first stopper 505 and the second stopper 507 is relatively narrowed, the rotation angle range of the direction change gear 152 can be relatively increased. there is. In this case, the direction change angle range of the transfer wheel units 120 and 130 by the direction change gear 152 can be increased.

이상, 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Above, the present invention has been described with preferred examples, but the scope of the present invention is not limited to the form described and shown above.

예를 들어, 도면에는 하나의 제 1 이송 휠 유닛(120)이 두 개의 동력 전달 링크(161)(164)를 통해 복수의 제 2 이송 휠 유닛(130)과 연결되는 것으로 나타냈으나, 제 1 이송 휠 유닛(120)은 하나 이상의 동력 전달 링크를 통해 하나 이상의 제 2 이송 휠 유닛(130)과 연결될 수 있다.For example, in the drawing, one first transfer wheel unit 120 is shown as being connected to a plurality of second transfer wheel units 130 through two power transmission links 161 and 164, but the first transfer wheel unit 120 The transfer wheel unit 120 may be connected to one or more second transfer wheel units 130 through one or more power transmission links.

또한 제 1 동력 전달 링크(161)는 하나의 제 1 이송 휠 유닛(120)과 하나의 제 2 이송 휠 유닛(130)을 연결하도록 구성될 수 있다.Additionally, the first power transmission link 161 may be configured to connect one first transfer wheel unit 120 and one second transfer wheel unit 130.

또한 제 1 동력 전달 링크(161)는 하나의 제 1 이송 휠 유닛(120)과 두 개 이상의 제 2 이송 휠 유닛(130)을 연결하도록 구성될 수 있다.Additionally, the first power transmission link 161 may be configured to connect one first transfer wheel unit 120 and two or more second transfer wheel units 130.

또한 제 1 이송 휠 유닛(120)과 제 2 이송 휠 유닛(130)은 도시된 것과 같이 링크를 이용하는 방식 이외에, 다른 형태의 동력 절단 부재를 통해 상호 연동하도록 연결될 수 있다.Additionally, the first transfer wheel unit 120 and the second transfer wheel unit 130 may be interconnected through other types of power cutting members other than using a link as shown.

또한 제 1 단위 유닛(191)과 제 2 단위 유닛(192)을 연결하는 제 2 연결 링크(174)는 생략될 수 있다.Additionally, the second connection link 174 connecting the first unit unit 191 and the second unit unit 192 may be omitted.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as shown and described. Rather, those skilled in the art will understand that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 휠 소터 장치 105, 414, 509 : 메인프레임
106 : 하부프레임 107 : 베이스프레임
110 : 상부프레임 115 : 구동유닛
120 : 제 1 이송 휠 유닛 130 : 제 2 이송 휠 유닛
140 : 덮개프레임 150, 300 : 방향 전환 유닛
152, 200, 310 : 방향 전환 기어 154, 312 : 방향 전환 기어 톱니
155, 211 : 제 1 방향 전환 기어 접촉부 156, 212 : 제 2 방향 전환 기어 접촉부
161 : 제 1 동력전달 링크 164 : 제 2 동력전달 링크
171 : 제 1 연결 링크 174 : 제 2 연결 링크
180, 220 : 스토퍼 191 : 제 1 단위 유닛
192 : 제 2 단위 유닛 200 : 방향 전환 기어
213 : 제 1 탄성부 214 : 제 2 탄성부
221 : 스토퍼 탄성부 313 : 방향 전환 기어 홈
315 : 제 1 방향 전환 기어 홈 접촉부 316 : 제 2 방향 전환 기어 홈 접촉부
407, 505 : 제 1 스토퍼 409, 507 : 제 2 스토퍼
d1 : 제 1 방향 d2 : 제 2 방향100: wheel sorter device 105, 414, 509: mainframe
106: lower frame 107: base frame
110: upper frame 115: driving unit
120: first transfer wheel unit 130: second transfer wheel unit
140: cover frame 150, 300: direction change unit
152, 200, 310: direction change gear 154, 312: direction change gear teeth
155, 211: first direction change gear contact part 156, 212: second direction change gear contact part
161: first power transmission link 164: second power transmission link
171: first connection link 174: second connection link
180, 220: Stopper 191: First unit unit
192: second unit unit 200: direction change gear
213: first elastic portion 214: second elastic portion
221: stopper elastic portion 313: direction change gear groove
315: first direction change gear groove contact portion 316: second direction change gear groove contact portion
407, 505: first stopper 409, 507: second stopper
d1: first direction d2: second direction

Claims (7)

화물의 경로를 변경하여 이송시키는 휠 소터 장치에 있어서,
메인프레임;
상기 메인프레임에 구비되어 동력을 제공하는 구동유닛;
화물의 이송 경로 중에 배치되어 화물의 경로를 변경하여 이송할 수 있도록 상기 구동유닛의 동력을 전달받아 작동하는 제 1 이송 휠 유닛;
상기 제 1 이송 휠 유닛의 방향을 전환하도록 동력을 제공하는 방향 전환 유닛; 및
상기 제 1 이송 휠 유닛의 방향 전환 각도를 제한할 수 있도록 상기 메인프레임에 구비되는 스토퍼를 포함하고,
상기 방향 전환 유닛은,
상기 메인프레임에 지지되는 방향 전환 구동모터; 및
상기 방향 전환 구동모터와 결합되고, 상기 제 1 이송 휠 유닛이 방향 전환되도록 상기 방향 전환 구동모터가 제공하는 동력을 상기 제 1 이송 휠 유닛에 전달하는 방향 전환 기어를 포함하고,
상기 스토퍼는 상기 방향 전환 기어와 접촉하는 방식으로 상기 제 1 이송 휠 유닛의 방향 전환 각도를 제한하는 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.
In a wheel sorter device that changes the route of cargo and transports it,
mainframe;
A driving unit provided on the main frame to provide power;
A first transport wheel unit disposed in the transport path of the cargo and operating by receiving power from the drive unit to change the path of the cargo and transport it;
a direction change unit providing power to change direction of the first transfer wheel unit; and
A stopper provided on the main frame to limit the direction change angle of the first transfer wheel unit,
The direction change unit is,
A direction change drive motor supported on the main frame; and
A direction change gear coupled to the direction change drive motor and transmitting power provided by the direction change drive motor to the first transfer wheel unit so that the first transfer wheel unit changes direction,
The stopper is a wheel sorter device characterized in that it limits the direction change angle of the first transfer wheel unit by contacting the direction change gear.
 제 1 항에 있어서,
상기 방향 전환 기어는,
외주면에 방향 전환 기어 톱니가 구비된 방향 전환 기어 바디; 및
상기 방향 전환 기어 바디에 구비되는 방향 전환 기어 접촉부를 포함하고,
상기 방향 전환 기어 접촉부는,
상기 스토퍼에 접촉하여 상기 방향 전환 기어의 제 1 방향 회전 각도를 제한할 수 있도록 상기 방향 전환 기어 바디의 일측에 구비되는 제 1 방향 전환 기어 접촉부; 및
상기 스토퍼에 접촉하여 상기 방향 전환 기어의 제 2 방향 회전 각도를 제한할 수 있도록 상기 방향 전환 기어 바디의 타측에 구비되는 제 2 방향 전환 기어 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.
According to claim 1,
The direction change gear is,
A direction change gear body provided with direction change gear teeth on the outer peripheral surface; and
It includes a direction change gear contact portion provided on the direction change gear body,
The direction change gear contact part,
a first direction change gear contact portion provided on one side of the direction change gear body to contact the stopper to limit a first direction rotation angle of the direction change gear; and
A wheel sorter device comprising a second direction change gear contact portion provided on the other side of the direction change gear body to contact the stopper to limit a second direction rotation angle of the direction change gear.
 제 1 항에 있어서,
화물의 이송 경로 중에 배치되어 화물의 경로를 변경하여 이송할 수 있도록 상기 구동유닛의 동력을 전달받아 작동하는 제 2 이송 휠 유닛; 및
상기 제 1 이송 휠 유닛과 상기 제 2 이송 휠 유닛을 상호 연동하도록 연결하는 동력전달 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.
According to claim 1,
a second transfer wheel unit disposed in the transport path of the cargo and operating by receiving power from the drive unit to change the path of the cargo and transport it; and
A wheel sorter device comprising a power transmission link connecting the first transfer wheel unit and the second transfer wheel unit to interoperate with each other.
 제 1 항에 있어서,
상기 방향 전환 기어 접촉부와 상기 스토퍼 간의 충돌에 의한 충격을 완충할 수 있도록 상기 방향 전환 기어 접촉부와 상기 스토퍼 중 적어도 어느 하나에 구비되는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.
According to claim 1,
A wheel sorter device comprising an elastic part provided on at least one of the direction change gear contact part and the stopper to cushion shock caused by a collision between the direction change gear contact part and the stopper.
 제 1 항에 있어서,
상기 메인프레임은,
상기 방향 전환 기어의 회전 중심축과 교차하는 방향으로 연장된 메인프레임 슬롯을 포함하고,
상기 스토퍼는 상기 메인프레임 슬롯에 위치 조절 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.
According to claim 1,
The mainframe is,
It includes a mainframe slot extending in a direction intersecting the rotation center axis of the direction change gear,
The stopper is a wheel sorter device characterized in that the position is adjustable in the main frame slot.
 제 1 항에 있어서,
상기 방향 전환 기어는,
외주면에 방향 전환 기어 톱니가 구비된 방향 전환 기어 바디; 및
상기 스토퍼가 삽입되도록 상기 방향 전환 기어 바디에 형성되는 방향 전환 기어 홈을 포함하고,
상기 방향 전환 기어 바디는,
상기 스토퍼에 접촉하여 상기 방향 전환 기어의 제 1 방향 회전 각도를 제한할 수 있도록 상기 방향 전환 기어 바디의 내면 일측에 구비되는 제 1 방향 전환 기어 홈 접촉부; 및
상기 스토퍼에 접촉하여 상기 방향 전환 기어의 제 2 방향 회전 각도를 제한할 수 있도록 상기 방향 전환 기어 바디의 내면 타측에 구비되는 제 2 방향 전환 기어 홈 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.
According to claim 1,
The direction change gear is,
A direction change gear body provided with direction change gear teeth on the outer peripheral surface; and
It includes a direction change gear groove formed in the direction change gear body so that the stopper is inserted,
The direction change gear body is,
a first direction change gear groove contact portion provided on one inner surface of the direction change gear body to contact the stopper to limit a first direction rotation angle of the direction change gear; and
A wheel sorter device comprising a second direction change gear groove contact portion provided on the other inner surface of the direction change gear body to contact the stopper to limit the second direction rotation angle of the direction change gear.
 제 6 항에 있어서,
상기 메인프레임은,
상기 방향 전환 기어 홈과 대응하는 메인프레임 슬롯을 포함하고,
상기 스토퍼는 상기 메인프레임 슬롯에 위치 조절 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.According to claim 6,
The mainframe is,
It includes a mainframe slot corresponding to the direction change gear groove,
The stopper is a wheel sorter device characterized in that the position is adjustable in the main frame slot.
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