KR20230166431A - 저주파 전기자극기가 포함된 ｕｈｆ 온열치료기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광 치료 모듈이 포함된 UHF 온열치료기에 관한 것으로서, 극초단파를 환부 깊숙이 조사하여 심부열 발생에 따른 온열효과를 제공하고, 저주파 전기자극기에 의한 물리치료 효과를 복합적으로 적용하여 통증 완화 및 세포 활성화를 통해 환부의 상처치유와 회복효과를 높일 수 있도록 구성된 극초단파를 이용한 온열치료기를 제공하는 것이다.
본 발명은 동작 설정을 위한 입력수단 및 동작 상태값을 확인할 수 있는 표시수단을 포함하는 조작부; 각 구성부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부; 입력신호에 대응하는 출력신호를 생성하기 위해 각 회로부의 동작을 제어하고, 현재 상태값을 피드백하여 오류를 검출하며, 저주파발생부의 동작 여부를 결정하는 제어부; 상기 조작부를 통해 입력된 설정값에 따른 특정 주파수 신호를 생성하고, 생성된 신호를 증폭하여 2.5GHz의 주파수 신호를 생성 후 출력하는 UHF 발생부; 저주파 펄스 신호를 발생시키는 저주파발생부; 및 인체 피부에 부착하여 저주파발생부를 통해 출력된 저주파 전기자극 신호를 전달받는 전극패치; 상기 UHF 발생부에서 공급된 2.5GHz 주파수 신호를 외부로 방사하는 것으로, 전도성 소재로 이루어진 선재나 환봉이 평면 코일형 구조로 형성된 UHF 방사기; 상기 UHF 방사기의 일측에 배치되어 극초단파 복사선이 광범위하게 흩어지는 것을 모아 집속 조사하기 위한 것으로, UHF 방사기를 향한 일 면이 오목한 곡면으로 이루어진 금속재로 형성된 반사갓; 상기 UHF 방사기를 사이에 두고 반사갓과 대향하는 위치에서 극초단파 복사선을 집속하는 구성으로, 외측 방향으로 만곡된 곡면을 형성한 집속부; 상기 반사갓 일측에서 핸드피스 내부 공기를 일 방향으로 이동시키기 위해 구비되는 것으로, 내측에 최소 하나 이상의 냉각팬이 설치되어 회전 동작하는 공기순환부; 내부가 중공된 공간부를 형성하여 UHF 방사기, 반사갓, 공기순환부를 수용하며, 집속부와 상호 대향하며 결합되는 구조를 갖는 하우징;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 동작 설정을 위한 입력수단 및 동작 상태값을 확인할 수 있는 표시수단을 포함하는 조작부; 각 구성부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부; 입력신호에 대응하는 출력신호를 생성하기 위해 각 회로부의 동작을 제어하고, 현재 상태값을 피드백하여 오류를 검출하며, 저주파발생부의 동작 여부를 결정하는 제어부; 상기 조작부를 통해 입력된 설정값에 따른 특정 주파수 신호를 생성하고, 생성된 신호를 증폭하여 2.5GHz의 주파수 신호를 생성 후 출력하는 UHF 발생부; 저주파 펄스 신호를 발생시키는 저주파발생부; 및 인체 피부에 부착하여 저주파발생부를 통해 출력된 저주파 전기자극 신호를 전달받는 전극패치; 상기 UHF 발생부에서 공급된 2.5GHz 주파수 신호를 외부로 방사하는 것으로, 전도성 소재로 이루어진 선재나 환봉이 평면 코일형 구조로 형성된 UHF 방사기; 상기 UHF 방사기의 일측에 배치되어 극초단파 복사선이 광범위하게 흩어지는 것을 모아 집속 조사하기 위한 것으로, UHF 방사기를 향한 일 면이 오목한 곡면으로 이루어진 금속재로 형성된 반사갓; 상기 UHF 방사기를 사이에 두고 반사갓과 대향하는 위치에서 극초단파 복사선을 집속하는 구성으로, 외측 방향으로 만곡된 곡면을 형성한 집속부; 상기 반사갓 일측에서 핸드피스 내부 공기를 일 방향으로 이동시키기 위해 구비되는 것으로, 내측에 최소 하나 이상의 냉각팬이 설치되어 회전 동작하는 공기순환부; 내부가 중공된 공간부를 형성하여 UHF 방사기, 반사갓, 공기순환부를 수용하며, 집속부와 상호 대향하며 결합되는 구조를 갖는 하우징;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 저주파 전기자극기가 포함된 UHF 온열치료기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 UHF전파를 환부 깊숙이 조사하여 심부열 발생에 따른 온열효과로 통증 완화 및 세포 활성화를 통해 환부의 상처치유와 회복효과를 높이도록 한 UHF 온열치료기에 관한 것이다.
일반적으로 전기(전자기파)치료(Electric Therapy)는 탈 신경근의 재교육, 관절운동범위 증진, 수의운동 조절의 촉진, 위축 및 약화된 근육의 근력 회복 및 강화, 근 경축 및 경련성 완화, 구축 교정, 혈류량 증진, 배뇨장애 의 개선, 보장구 대치, 이완, 부종 치료, 골절 치유, 조직 및 창상 치유 촉진, 통증 완화 등의 목적으로 매우 폭넓게 이용되고 있다.
UHF(Ultra High Frequency : 극초고주파, 극초단파)는 주파수 0.3~3GHz, 파장 1m~10cm에 걸친 대역의 전자기파로 마이크로파(microwave) 대역의 일부에 해당된다. 이러한, 극초단파 신호는 인체에 조사시 심부열을 발생시킬 수 있어 다양한 시술방법과 의료기기의 개발이 이루어지고 있다.
마이크로파 요법(microwave therapy)은 수분을 많이 함유한 조직에서 전파가 분자의 진동을 발생시켜 특정 부위가 가열되는 원리를 이용한 치료방법으로, 극초단파 에너지가 인체조직에 전달되면 분자들이 마찰을 일으켜 열에너지로 전환되면서 혈행과 신진대사를 개선하고, 통증을 완화함은 물론 혈류량 증진, 관절강직 감소, 진통 작용, 근 경축 완화, 만성 염증 및 감염 치유 촉진 등의 효과가 있는 것으로 알려져 있다.
종래의 마이크로파를 이용한 물리치료는 통증 완화 및 세포 활성의 효과가 있지만, 더 빠른 쾌유를 위해서는 마이크로파 요법 시술 후 근육을 이완시켜주는 마사지 등이 병행되고 있으며, 일 예로 저주파 전기자극에 의한 물리치료가 병행되고 있다.
저주파 물리치료기는 저주파 펄스(pulse) 전류를 사용자의 피부에 흘려서 근육을 수축 및 이완시켜 통증을 완화시키는 장치로, 근육을 강제 운동시켜 필요한 치료를 하거나, 뭉친 근육을 풀어주고, 다이어트 효과를 위해 많이 사용되고 있다.
하지만, 기존의 물리치료 장비는 어느 하나의 기능만으로 구성되어 복합적인 시술이 불가하였으며, 마이크로파 요법 시술 후에도 저주파 전기자극기를 이용한 마무리 시술이 별도로 진행되는 경우가 빈번하였다.
의료기술의 발달로 인한 빠른 치료를 위해서 다양한 기능이 복합적으로 이루어진 의료장비의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, UHF전파를 환부 깊숙이 조사하여 심부열 발생에 따른 온열효과를 제공하고, 저주파 전기자극에 의한 뭉친 근육을 풀어주는 시술이 하나의 장비를 통해 수행될 수 있도록 구성된 UHF 온열치료기를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 동작 설정을 위한 입력수단 및 동작 상태값을 확인할 수 있는 표시수단을 포함하는 조작부; 각 구성부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부; 입력신호에 대응하는 출력신호를 생성하기 위해 각 회로부의 동작을 제어하고, 현재 상태값을 피드백하여 오류를 검출하며, 저주파발생부의 동작 여부를 결정하는 제어부; 상기 조작부를 통해 입력된 설정값에 따른 특정 주파수 신호를 생성하고, 생성된 신호를 증폭하여 2.5GHz의 주파수 신호를 생성 후 출력하는 UHF 발생부; 저주파 펄스 신호를 발생시키는 저주파발생부; 및 인체 피부에 부착하여 저주파발생부를 통해 출력된 저주파 전기자극 신호를 전달받는 전극패치; 상기 UHF 발생부에서 공급된 2.5GHz 주파수 신호를 외부로 방사하는 것으로, 전도성 소재로 이루어진 선재나 환봉이 평면 코일형 구조로 형성된 UHF 방사기; 상기 UHF 방사기의 일측에 배치되어 극초단파 복사선이 광범위하게 흩어지는 것을 모아 집속 조사하기 위한 것으로, UHF 방사기를 향한 일 면이 오목한 곡면으로 이루어진 금속재로 형성된 반사갓; 상기 UHF 방사기를 사이에 두고 반사갓과 대향하는 위치에서 극초단파 복사선을 집속하는 구성으로, 외측 방향으로 만곡된 곡면을 형성한 집속부; 상기 반사갓 일측에서 핸드피스 내부 공기를 일 방향으로 이동시키기 위해 구비되는 것으로, 내측에 최소 하나 이상의 냉각팬이 설치되어 회전 동작하는 공기순환부; 내부가 중공된 공간부를 형성하여 UHF 방사기, 반사갓, 공기순환부를 수용하며, 집속부와 상호 대향하며 결합되는 구조를 갖는 하우징;을 포함하여 구성한다.
본 발명에 따른 저주파 자극기가 포함된 UHF 온열치료기에 의하면, UHF전파를 환부 깊숙이 조사하여 심부열 발생에 따른 온열효과를 제공하고, 저주파 전기자극에 의한 근육 마사지 기능을 복합적으로 적용하여 통증 완화 및 세포 활성화를 통해 환부의 상처치유와 회복효과를 높일 수 있도록 한 효과가 있다.
또한, 하나의 장비로부터 다양한 치료방법 및 치료효과를 복합적으로 사용할 수 있어 시술시간 및 비용을 절감할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 UHF 온열치료기의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 블럭구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 UHF 온열치료기 외형을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 UHF 온열치료기에서 핸드피스의 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 UHF 온열치료기에서 핸드피스의 구성을 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 UHF 온열치료기 외형을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 UHF 온열치료기에서 핸드피스의 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 UHF 온열치료기에서 핸드피스의 구성을 도시한 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.
발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 UHF 온열치료기의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 블럭구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 UHF 온열치료기 외형을 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명은 조작부(110), 전원공급부(120), 제어부(130), UHF 발생부(140), 저주파발생부(150)를 포함하여 구성된 본체(100)와, UHF 방사기(210), 반사갓(220), 집속부(230), 공기순환부(240), 하우징(250)을 포함하여 구성된 핸드피스(200)와, 본체(100)에서 발진된 극초단파를 핸드피스(200)에 전달하는 케이블(300)을 포함하여 구성한다.
조작부(110)는 UHF 온열치료기의 동작에 필요한 설정을 위해 특정값 또는 명령을 입력할 수 있는 입력수단과, 현재 동작에 관한 상태값을 시각적으로 확인할 수 있는 표시수단을 포함한다.
전원공급부(120)는 UHF 온열치료기의 동작에 관한 주파수 신호 생성 및 각 회로 동작에 필요한 전원을 공급한다.
제어부(130)는 UHF 온열치료기의 전체 동작을 제어하는 것으로, 입력신호에 대응하는 출력신호를 생성하기 위해 각 회로부의 동작을 제어하고, 현재 상태값을 피드백하여 디스플레이에 표시하는 등 기기의 전체적인 동작을 제어한다. 또한, 조작부(110)를 통해 입력된 제어신호에 따라 고주파의 강도를 조절할 수 있으며, 트랜스를 통한 고전압을 발생시키거나 유지하는 기능을 포함한다.
또한, 상기 제어부(130)는 저주파발생부(150)의 동작을 제어할 수 있으며, 이는 사용자가 조작부(110)를 통해 입력한 설정값에 따라 저주파 신호의 패턴과 강도 등의 제어신호를 전달한다.
UHF 발생부(140)는 상기 조작부(110)를 통해 입력된 특정값 또는 명령 신호에 따라 특정 주파수 신호를 생성하고, 생성된 신호를 증폭하여 출력하는 구성을 포함하는 것으로, 본 발명 극초단파를 이용한 온열치료기에서 요구되는 2.4~2.5GHz 주파수 신호를 생성 후 출력하며, 바람직하게는 2.5GHz 주파수 신호를 생성 후 출력한다.
바람직하게, 상기 UHF 발생부(140)는 마이크로파를 생성하는 마그네트론을 포함하고, 이는 후술되는 핸드피스(200)의 UHF 방사기(210)를 통해 외부로 방출한다.
바람직하게, 상기 UHF 발생부(140)는 전자파 차폐를 위해 모듈화된 구성으로 이루어지며, 발열 방지를 위한 다수의 방열판과, 모터와 팬으로 이루어진 공냉식 구성을 포함한다.
저주파 전기자극 치료를 위한 구성으로는 저주파발생부(150), 전극패치(151), 전선(152)을 포함한다.
저주파발생부(150) 입력된 제어 프로그램에 따라 특정 리듬에 맞춰 간헐적으로 저주파 신호를 발생시킨다. 이는 조작부(110)를 통해 설정된 모드 값에 따른 펄스 신호를 생성하는 것으로, 사용자는 특정 모드값과 강도를 설정하면 저주파발생부(150)에서는 클럭(clock)을 발생시킨 후 전압을 승압시켜 강도를 조절한다.
전극패치(151)는 인체 피부에 부착하여 저주파발생부(150)를 통해 출력된 저주파 전기자극 신호를 전달받는 것으로, 상기 저주파발생부(150)와 전선(152)으로 연결된다.
또한, 상기 전극패치(151)는 전도성을 갖는 재질로 이루어진 전극판과, 전극판 일면에 압착 고정된 절연재질의 패드로 이루어진다. 이때, 전극판은 전도성이 우수한 알루미늄, 은, 동, 아연 등의 재질로 박판으로 제작되어 피부에 대한 트러블을 방지하고, 산화작용으로 녹 등을 방지한다.
전극패치(151)를 구성하는 패드는 우레탄 고무재질로 이루어져 전극판의 일면에 압착 고정되어 전극판을 보강한다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 상기 전극패치(151)는 히팅기능을 포함할 수 있으며, 바람직한 구성으로는 전극판과 패드 사이에 열선 등의 히팅수단(미도시)이 배치되고, 사용자가 조작부(110)를 통해 온도를 설정하면 제어부(130)에서 전류값 및 전압값을 제어하면서 히팅수단을 통해 열을 공급할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 UHF 온열치료기에서 핸드피스의 구성을 도시한 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 UHF 온열치료기에서 핸드피스의 구성을 도시한 단면도이다.
UHF 방사기(210)는 상기 UHF 발생부(140)를 통해 전달된 2.4~2.5GHz 주파수 신호를 외부로 방사하는 것으로, 극초단파가 균일성 있게 방사되도록 구리, 인청동 등의 전도성 소재로 이루어진 선재나 환봉이 평면 코일형 구조로 형성된다.
또한, 상기 평면 코일형 UHF 방사기(210)는 선재의 전체 길이가 20~30㎝ 범위에서 이루어지고, 선재 직경은 1~4㎜ 범위에서 이루어 짐이 바람직하며, 이는 인체 환부에 발생하는 심부열이 37~42℃ 범위를 유지하기 위함이다. 만약, UHF 방사기(210)를 구성하는 선재 길이가 20㎝ 미만으로 형성되거나 선재 직경이 1㎜ 미만으로 형성되면 심부열이 37℃에 도달하지 못해 세포활성 효과를 기대하기 어려우며, 선재 길이가 30㎝를 초과하여 형성되거나 선재 직경이 4㎜를 초과하면 심부열이 42℃를 초과할 수 있고, 특히 심부열이 45℃를 초과할 경우 세포가 사멸할 수 있기에 바람직하지 않다.
반사갓(220)은 UHF 방사기(210)로부터 출력된 극초단파 복사선이 광범위하게 흩어지는 것을 모아 집속 조사하기 위한 것으로, 일 면이 오목한 곡면을 형성한 금속재로 이루어지며, 오목한 부위에 UHF 방사기(210)가 배치되도록 형성한다.
집속부(230)는 UHF 방사기(210)를 사이에 두고 반사갓(220)과 대향하는 위치에서 극초단파 복사선을 집속하는 구성으로, 곡면으로 이루어진 합성수지재로 이루어짐이 바람직하며, 각각의 치료 목적에 따라 집속부(230)는 다양한 각도로 만곡된 곡면 형상으로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 집속부(230)는 어느 일 부분에 공기흡입공(231)이 형성되어 외부 공기가 핸드피스(200) 내부로 유입될 수 있도록 하였으며, 이는 극초단파를 방사하는 과정에서 과열될 수 있는 핸드피스(200) 내부에 외부 공기를 투입시킴으로 냉각 효율을 향상시킨 것이다.
바람직하게, 상기 공기흡입공(231)은 하우징(250)과 연결되는 집속부(230) 하부에 최소 하나 이상이 형성되도록 한다.
공기순환부(240)는 반사갓(220) 일측에 배치되며, 핸드피스(200) 내부 공기를 일 방향으로 이동시키기 위해 구비되는 것으로, 내측에 최소 하나 이상의 냉각팬(241)이 설치되어 회전 동작한다.
바람직하게, 상기 공기순환부(240)는 공기흡입공(231)을 통해 핸드피스(200) 내부로 유입된 공기를 순환시켜 공기배출공(251)을 통해 배출되는 과정이 지속적으로 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 상기 공기순환부(240)는 바디를 구성하는 재질이 열 전도성이 높은 금속재로 형성되며, 이는 반사갓(220) 일측에 밀착 고정되면서 방열판의 기능을 수행할 수도 있다. 이러한 구성의 공기순환부(240)는 복사열과 전도열을 함께 방출시킬 수 있는 냉각 구성으로 효율을 극대화 할 수 있다.
하우징(250)은 내부가 중공된 공간부를 형성하여 UHF 방사기(210), 반사갓(220), 공기순환부(240)를 수용하며, 집속부(230)와 상호 대향하며 결합되는 구조를 갖는다.
또한, 하우징(250) 하부에는 최소 하나 이상의 공기배출공(251)이 형성되어 핸드피스(200) 내부에서 가열된 공기를 배출할 수 있도록 구성한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
100 : 본체
110 : 조작부
120 : 전원공급부
130 : 제어부
140 : UHF 발생부
150 : 저주파발생부
151 : 전극패치
152 : 전선
200 : 핸드피스
210 : UHF 방사기
220 : 반사갓
230 : 집속부
231 : 공기흡입공
240 : 공기순환부
241 : 냉각팬
250 : 하우징
251 : 공기배출공
300 : 케이블
110 : 조작부
120 : 전원공급부
130 : 제어부
140 : UHF 발생부
150 : 저주파발생부
151 : 전극패치
152 : 전선
200 : 핸드피스
210 : UHF 방사기
220 : 반사갓
230 : 집속부
231 : 공기흡입공
240 : 공기순환부
241 : 냉각팬
250 : 하우징
251 : 공기배출공
300 : 케이블
Claims (2)
- 동작 설정을 위한 입력수단 및 동작 상태값을 확인할 수 있는 표시수단을 포함하는 조작부(110);
각 구성부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(120);
입력신호에 대응하는 출력신호를 생성하기 위해 각 회로부의 동작을 제어하고, 현재 상태값을 피드백하여 오류를 검출하며, 저주파발생부(150)의 동작 여부를 결정하는 제어부(130);
상기 조작부(110)를 통해 입력된 설정값에 따른 특정 주파수 신호를 생성하고, 생성된 신호를 증폭하여 2.5GHz의 주파수 신호를 생성 후 출력하는 UHF 발생부(140);
저주파 펄스 신호를 발생시키는 저주파발생부(150); 및 인체 피부에 부착하여 저주파발생부(150)를 통해 출력된 저주파 전기자극 신호를 전달받는 전극패치(151);
상기 UHF 발생부(140)에서 공급된 2.5GHz 주파수 신호를 외부로 방사하는 것으로, 전도성 소재로 이루어진 선재나 환봉이 평면 코일형 구조로 형성된 UHF 방사기(210);
상기 UHF 방사기(210)의 일측에 배치되어 극초단파 복사선이 광범위하게 흩어지는 것을 모아 집속 조사하기 위한 것으로, UHF 방사기(210)를 향한 일 면이 오목한 곡면으로 이루어진 금속재로 형성된 반사갓(220);
상기 UHF 방사기(210)를 사이에 두고 반사갓(220)과 대향하는 위치에서 극초단파 복사선을 집속하는 구성으로, 외측 방향으로 만곡된 곡면을 형성한 집속부(230);
상기 반사갓(220) 일측에서 핸드피스(200) 내부 공기를 일 방향으로 이동시키기 위해 구비되는 것으로, 내측에 최소 하나 이상의 냉각팬(241)이 설치되어 회전 동작하는 공기순환부(240);
내부가 중공된 공간부를 형성하여 UHF 방사기(210), 반사갓(220), 공기순환부(240)를 수용하며, 집속부(230)와 상호 대향하며 결합되는 구조를 갖는 하우징(250);
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 저주파 전기자극기가 포함된 UHF 온열치료기.
- 제 1항에 있어서,
상기 전극패치(151)는 전극판과, 히팅수단과, 패드가 상호 적층 배치되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저주파 전기자극기가 포함된 UHF 온열치료기.
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| KR1020220066414A KR20230166431A (ko) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 저주파 전기자극기가 포함된 ｕｈｆ 온열치료기 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR20230166431A true KR20230166431A (ko) | 2023-12-07 |
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| KR1020220066414A KR20230166431A (ko) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 저주파 전기자극기가 포함된 ｕｈｆ 온열치료기 |
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|---|---|---|---|---|
| KR101436286B1 (ko) | 2014-06-12 | 2014-08-29 | 박미성 | 마이크로파 온열치료기 |
-
2022
- 2022-05-31 KR KR1020220066414A patent/KR20230166431A/ko unknown
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