KR20230164321A - Ring rotating unit and ring cleaning apparatus having the same - Google Patents

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박지수
한기웅
윤지환
최용원
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주식회사 일레븐전자
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Abstract

본 발명에 의한 링 회전유닛은, 링의 내주면에 밀착되는 한 쌍의 제1 롤러; 및 상기 제1 롤러를 회전시켜 상기 링을 자전시키는 회전모터;를 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명에 의한 링 세척장치는, 다수 개의 링이 적층 가능한 적층판을 이송시키는 도킹카트; 상기 도킹카트에 의해 이송된 적층판이 안착되는 안착대; 상기 링을 픽업하는 픽업부; 상기 픽업부를 수직 및 수평방향으로 이송시키는 이송부; 상기 도킹공간의 일측에 위치되며, 상기 이송부에 의해 제공된 링을 회전시키는 링 회전유닛; 및 상기 링 회전유닛에 장착된 링의 표면을 스크래핑하는 스크래퍼;를 포함하여 구성된다.The ring rotation unit according to the present invention includes a pair of first rollers in close contact with the inner peripheral surface of the ring; and a rotation motor that rotates the first roller to rotate the ring. In addition, the ring cleaning device according to the present invention includes a docking cart for transporting a laminated plate in which a plurality of rings can be stacked; A seating table on which the laminated plate transported by the docking cart is seated; a pickup unit that picks up the ring; a transfer unit that transfers the pickup unit in vertical and horizontal directions; a ring rotation unit located on one side of the docking space and rotating the ring provided by the transfer unit; and a scraper for scraping the surface of the ring mounted on the ring rotation unit.

Figure P1020220063923
Figure P1020220063923

Description

링 회전유닛 및 이를 구비하는 링 세척장치{Ring rotating unit and ring cleaning apparatus having the same}Ring rotating unit and ring cleaning apparatus having the same {Ring rotating unit and ring cleaning apparatus having the same}

본 발명은 링 회전유닛 및 이를 구비하는 링 세척장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 규격의 링을 회전시킬 수 있는 링 회전유닛과, 상기 링 회전유닛을 구비하여 링의 표면을 신속하고 효과적으로 세척할 수 있는 링 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ring rotation unit and a ring cleaning device equipped with the same, and more specifically, to a ring rotation unit capable of rotating rings of various specifications, and the ring rotation unit to quickly and effectively clean the surface of the ring. It is about a ring cleaning device that can be used.

웨이퍼로부터 반도체 칩을 얻기까지는 크게 세 번의 처리 공정을 거침이 일반적이다. 먼저 실리콘(Si), 갈륨 아세나이드(GaAs) 등을 성장시켜 만든 잉곳(Ingot)을 슬라이스해서 웨이퍼로 만들고, 다음으로 전공정을 통해 웨이퍼 전면에 트랜지스터를 새기고, 마지막으로 후공정에 해당하는 패키징 공정에서 웨이퍼를 육면체 모양의 개별 칩으로 나누는 다이싱(Dicing) 작업을 진행하여 개별 반도체 칩으로 나누게 된다.It generally takes three processing steps to obtain a semiconductor chip from a wafer. First, an ingot made by growing silicon (Si), gallium arsenide (GaAs), etc. is sliced to make a wafer. Next, transistors are engraved on the front of the wafer through the pre-process, and finally, the packaging process corresponding to the post-process. A dicing process is carried out to divide the wafer into individual semiconductor chips in the shape of a hexahedron.

통상적으로 다이싱 작업은 링에 고정된 웨이퍼 필름 상에 웨이퍼를 안착시킨 상태에서 이루어지게 되며, 이는 다이싱 작업의 효율성 제고 및 다이싱 작업이 완료된 웨이퍼(구체적으로는 개별 칩으로 나누어진 반도체 칩의 집합체)의 이동 및 활용의 편의성을 위해서이다.Typically, the dicing work is performed with the wafer placed on a wafer film fixed to a ring, which improves the efficiency of the dicing work and allows the dicing work to be completed on the wafer (specifically, the semiconductor chip divided into individual chips). This is for the convenience of movement and use of the assembly.

사용이 완료되고 남은 웨이퍼, 즉 기준을 충족하지 못한 웨이퍼는 웨이퍼 필름에 부착된 상태로 수거된 후 관리된다. 이때, 상기 웨이퍼 필름은 통상적으로 접착물질에 의해 링의 일면에 부착되어 있는바, 웨이퍼 필름을 링으로부터 분리한다 하더라도 상기 링의 표면에는 접착물질이 남아 있을 수 있다. Wafers remaining after use, that is, wafers that do not meet the standards, are collected and managed while still attached to the wafer film. At this time, the wafer film is usually attached to one surface of the ring with an adhesive material, so even if the wafer film is separated from the ring, the adhesive material may remain on the surface of the ring.

따라서 웨이퍼 및 웨이퍼 필름이 탈거된 링을 재사용하기 위해서는 상기 링의 표면을 세척해야 하는데, 현재까지는 링 세척을 위한 별도의 세척장치가 개발되어 있지 아니하므로 상기 링 세척은 작업자의 수작업에 의해서만 이루어지고 있는 실정이다.Therefore, in order to reuse the ring from which the wafer and wafer film have been removed, the surface of the ring must be cleaned. However, to date, a separate cleaning device for ring cleaning has not been developed, so the ring cleaning is only done manually by the operator. This is the situation.

이와 같이 링 세척을 수작업으로 하는 경우, 링의 세척에 많은 비용과 시간이 소요된다는 문제점이 있다. 또한, 링 세척장치를 개발하는 경우에 있어서도, 링의 규격별로 세척장치를 각각 제작해야 하는바 상용화에 어려움이 있다는 문제점도 있다.When cleaning the ring manually, there is a problem that it takes a lot of money and time to clean the ring. In addition, even in the case of developing a ring cleaning device, there is a problem that commercialization is difficult because the cleaning device must be manufactured separately for each ring standard.

KRKR 10-2011-0091813 10-2011-0091813 AA

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 링의 표면에 남아 있는 이물질을 빠르고 효과적으로 제거할 수 있으며, 링의 픽업과정부터 링의 세척 및 적재까지 자동화가 가능한 링 세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the above problems, and provides a ring cleaning device that can quickly and effectively remove foreign substances remaining on the surface of the ring and can automate everything from the ring pickup process to ring cleaning and loading. The purpose is to

본 발명의 다른 목적은, 링의 규격이 상이하더라도 안정적으로 장착될 수 있고, 다양한 규격의 링을 안정적으로 회전시킬 수 있는 링 회전유닛을 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a ring rotation unit that can be stably mounted even if the ring specifications are different and can stably rotate rings of various specifications.

본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 링 회전유닛은, 링의 내주면에 밀착되는 한 쌍의 제1 롤러; 및 상기 제1 롤러를 회전시켜 상기 링을 자전시키는 회전모터;를 포함하여 구성된다.A ring rotation unit according to the present invention for achieving the above object includes a pair of first rollers in close contact with the inner peripheral surface of the ring; and a rotation motor that rotates the first roller to rotate the ring.

상기 한 쌍의 제1 롤러는 상기 링의 중심축을 중심으로 상호 마주보도록 배열된다.The pair of first rollers are arranged to face each other about the central axis of the ring.

상기 한 쌍의 제1 롤러를 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이송시키는 제1 이송수단을 더 포함한다.It further includes a first transport means for transporting the pair of first rollers in a direction away from or closer to each other.

상기 제1 이송수단은, 회전축이 상기 링의 중심축과 나란하도록 장착되는 제1 피니언과, 상기 제1 롤러가 회전 가능한 구조로 결합되며 상기 제1 피니언과 기어결합되는 한 쌍의 제1 래크를 포함하여 구성된다.The first transport means includes a first pinion whose rotation axis is mounted parallel to the central axis of the ring, a pair of first racks in which the first roller is rotatably coupled and gear-coupled with the first pinion. It consists of:

상기 회전모터는, 상기 한 쌍의 제1 롤러를 각각 독립적으로 회전시키도록 쌍으로 구비된다.The rotation motors are provided in pairs to independently rotate the pair of first rollers.

상기 한 쌍의 제1 롤러 배열방향과 직각을 이루는 방향으로 배열되어 상기 링의 내주면에 밀착되는 한 쌍의 제2 롤러를 더 포함한다.It further includes a pair of second rollers arranged in a direction perpendicular to the arrangement direction of the first pair of rollers and in close contact with the inner peripheral surface of the ring.

상기 한 쌍의 제2 롤러를 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이송시키는 제2 이송수단을 더 포함한다.It further includes a second transport means for transporting the pair of second rollers in a direction away from or closer to each other.

상기 제2 이송수단은, 회전축이 상기 링의 중심축과 나란하도록 장착되는 제2 피니언과, 상기 제2 롤러가 회전 가능한 구조로 결합되며 상기 제2 피니언과 기어결합되는 한 쌍의 제2 래크를 포함하여 구성된다.The second transport means includes a second pinion whose rotation axis is mounted parallel to the central axis of the ring, and a pair of second racks in which the second roller is rotatably coupled and gear-coupled with the second pinion. It consists of:

본 발명에 의한 링 세척장치는, 다수 개의 링이 적층 가능한 적층판을 이송시키는 도킹카트; 상기 도킹카트에 의해 이송된 적층판이 안착되는 안착대; 상기 링을 픽업하는 픽업부; 상기 픽업부를 수직 및 수평방향으로 이송시키는 이송부; 상기 도킹공간의 일측에 위치되며, 상기 이송부에 의해 제공된 링을 회전시키는 링 회전유닛; 및 상기 링 회전유닛에 장착된 링의 표면을 스크래핑하는 스크래퍼;를 포함하여 구성된다.The ring cleaning device according to the present invention includes a docking cart for transporting a laminated plate on which a plurality of rings can be stacked; A seating table on which the laminated plate transported by the docking cart is seated; a pickup unit that picks up the ring; a transfer unit that transfers the pickup unit in vertical and horizontal directions; a ring rotation unit located on one side of the docking space and rotating the ring provided by the transfer unit; and a scraper for scraping the surface of the ring mounted on the ring rotation unit.

상기 안착대는 상기 도킹카트가 인입되는 도킹공간과, 상기 도킹공간의 출입구를 개폐시키는 슬라이드도어를 구비한다.The seating stand is provided with a docking space into which the docking cart is inserted, and a slide door that opens and closes an entrance to the docking space.

상기 도킹카트는, 카트몸체와, 상기 카트몸체의 선단측에 위치되는 부착블록을 포함하고, 상기 안착대는, 상기 도킹카트가 상기 도킹공간에 인입되었을 때 상기 부착블록이 자력으로 부착되는 전자석을 구비한다.The docking cart includes a cart body and an attachment block located at the front end of the cart body, and the seating base has an electromagnet to which the attachment block is magnetically attached when the docking cart is inserted into the docking space. do.

상기 도킹카트는, 상기 카트몸체의 상부에 안착되는 승강판과, 상기 승강판을 승강시키는 승강링크를 더 포함한다.The docking cart further includes a lifting plate mounted on the upper part of the cart body, and a lifting link that raises and lowers the lifting plate.

상기 승강판의 선단측 저면에는 상기 도킹카트의 전후 방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되고, 상기 도킹공간에는 상기 도킹카트가 상기 도킹공간으로 진입할 때 상기 가이드슬릿에 삽입되는 도킹가이드가 구비된다.A guide slit extending in the front-back direction of the docking cart is formed on the bottom of the front end of the lifting plate, and the docking space is provided with a docking guide that is inserted into the guide slit when the docking cart enters the docking space.

상기 적층판이 상기 안착대에 안착된 상태에서 상기 픽업부가 상기 적층판에 적층된 링을 픽업하였을 때, 상기 픽업부에 의해 픽업된 링의 두께만큼 상기 적층판을 상승시키는 리프팅유닛을 더 포함한다.When the pick-up unit picks up a ring laminated on the laminated plate while the laminated plate is seated on the mounting base, it further includes a lifting unit that lifts the laminated plate by a thickness of the ring picked up by the pickup unit.

상기 스크래퍼는, 상기 회전유닛에 장착된 링의 하측에 위치하는 고정블록과, 회전 가능한 구조로 상기 고정블록에 결합되는 회전블록과, 상기 회전유닛에 장착된 링의 상면에 날의 끝단이 접하도록 상기 회전블록에 결합되는 블레이드와, 상기 고정블록을 수직방향으로 왕복 이송시키는 수직 왕복유닛과, 상기 고정블록을 수평방향으로 왕복 이송시키는 수평 왕복유닛과, 상기 왕복유닛이 상기 링으로부터 멀어지도록 이송되었을 때 상기 블레이드를 덮거나 상기 블레이드로부터 이격되도록 틸팅되는 집진블록과, 상기 집진블록에 진공압을 형성시키는 집진기를 포함하여 구성된다.The scraper includes a fixed block located on the lower side of the ring mounted on the rotating unit, a rotating block coupled to the fixed block in a rotatable structure, and an end of the blade in contact with the upper surface of the ring mounted on the rotating unit. A blade coupled to the rotating block, a vertical reciprocating unit that reciprocates the fixed block in the vertical direction, a horizontal reciprocating unit that reciprocates the fixed block in the horizontal direction, and the reciprocating unit is moved away from the ring. It includes a dust collection block that covers the blade or is tilted to be spaced apart from the blade, and a dust collector that generates vacuum pressure in the dust collection block.

상기 회전블록은, 상기 블레이드가 상기 회전유닛에 장착된 링의 상면에 접하도록 위치된 상태에서 상기 링이 회전될 때 상기 링의 외경을 타고 구르는 롤러가이드를 구비하고, 상기 스크래퍼는 상기 롤러가이드가 상기 링의 외경에 접하는 방향으로 상기 회전블록에 회전탄성력을 가하는 탄성유닛을 더 포함한다.The rotation block is provided with a roller guide that rolls along the outer diameter of the ring when the ring is rotated in a state where the blade is positioned so as to contact the upper surface of the ring mounted on the rotation unit, and the scraper is the roller guide. It further includes an elastic unit that applies a rotational elastic force to the rotation block in a direction in contact with the outer diameter of the ring.

상기 도킹카트는 쌍으로 구비되고, 상기 안착대는 상기 도킹공간을 쌍으로 구비하며, 상기 링 회전유닛은 상기 한 쌍의 도킹공간 사이에 위치되고, 상기 픽업부는 링을 상기 링 회전유닛으로 공급하기 위한 제1 픽업부와 상기 링 회전유닛에 장착된 링을 적층판으로 인출하기 위한 제2 픽업부로 구성된다.The docking cart is provided in pairs, the seating table is provided with the docking space in pairs, the ring rotation unit is located between the pair of docking spaces, and the pickup unit is for supplying the ring to the ring rotation unit. It consists of a first pickup unit and a second pickup unit for pulling out the ring mounted on the ring rotation unit into a laminated plate.

상기 링 회전유닛에 장착된 링의 표면을 닦아내는 클리너를 더 포함한다.It further includes a cleaner for wiping the surface of the ring mounted on the ring rotation unit.

상기 클리너는, 클리닝시트의 길이방향 양측이 감겨지는 한 쌍의 권취롤과, 상기 한 쌍의 권취롤 사이에 위치하는 클리닝시트를 상기 링 회전유닛에 장착된 링의 표면으로 밀착시키는 가압롤러를 포함한다.The cleaner includes a pair of winding rolls wound on both sides of the cleaning sheet in the longitudinal direction, and a pressure roller that brings the cleaning sheet located between the pair of winding rolls into close contact with the surface of the ring mounted on the ring rotation unit. do.

상기 클리너는 상기 링 표면을 닦는 클리닝시트 측으로 세척액을 분사하는 세척액 분사부를 구비한다.The cleaner is provided with a cleaning liquid spraying unit that sprays cleaning liquid toward the cleaning sheet that wipes the surface of the ring.

상기 클리너는, 상기 링 회전유닛에 장착된 링의 상면과 저면을 한 번에 닦아내도록 쌍으로 구비된다.The cleaners are provided in pairs to wipe the upper and lower surfaces of the ring mounted on the ring rotation unit at once.

상술한 바와 같은 본 발명에 의한 링 세척장치를 이용하면, 링의 표면에 남아 있는 이물질을 빠르고 효과적으로 제거할 수 있으며, 링의 픽업과정부터 링의 세척 및 적재까지 모든 공정이 자동화가 가능해지므로 링 세척 작업성이 현저히 향상된다는 장점이 있다.Using the ring cleaning device according to the present invention as described above, foreign substances remaining on the surface of the ring can be quickly and effectively removed, and all processes from the ring pickup process to ring cleaning and loading can be automated, so ring cleaning is possible. It has the advantage of significantly improving workability.

또한, 본 발명에 의한 링 회전유닛을 이용하면, 링의 규격이 상이하더라도 각각의 링을 안정적으로 장착 및 회전시킬 수 있고, 링이 흔들리지 아니하고 안정적으로 회전될 수 있으므로 링 세척 품질을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, by using the ring rotation unit according to the present invention, each ring can be stably mounted and rotated even if the ring specifications are different, and the ring cleaning quality can be improved because the ring can be rotated stably without shaking. There is an advantage.

본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명에 의한 링 세척장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 링 세척장치의 후면사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 안착대와 도킹카트의 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 도킹카트의 저면사시도 및 측면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 안착대와 도킹카트의 결합구조를 도시하는 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 링 회전유닛의 사시도이다.
도 9는 본 발명에 의한 링 회전유닛과 스크래퍼의 배열구조를 도시하는 사시도이다.
도 10은 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 스크래퍼의 사시도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 스크래퍼의 사용상태도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 클리너의 사시도 및 정면도이다.Figure 1 is a perspective view of a ring cleaning device according to the present invention.
Figure 2 is a rear perspective view of the ring cleaning device according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the seating table and docking cart included in the ring cleaning device according to the present invention.
Figures 4 and 5 are a bottom perspective view and a side view of the docking cart included in the ring cleaning device according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the combined structure of the seating table and docking cart included in the ring cleaning device according to the present invention.
Figures 7 and 8 are perspective views of the ring rotation unit according to the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing the arrangement structure of the ring rotation unit and scraper according to the present invention.
Figure 10 is a perspective view of a scraper included in the ring cleaning device according to the present invention.
Figures 11 and 12 are diagrams showing the use of the scraper included in the ring cleaning device according to the present invention.
Figures 13 and 14 are a perspective view and a front view of the cleaner included in the ring cleaning device according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. The invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. In explaining the present invention, the size or shape of components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation.

또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Additionally, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the content throughout this specification.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, descriptions of parts unrelated to the technical idea of the present invention have been omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.Additionally, in various embodiments, components having the same configuration will be described using the same symbols only in the representative embodiment, and in other embodiments, only components that are different from the representative embodiment will be described.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only “directly connected” but also “indirectly connected” through another member. Additionally, when a part "includes" a certain component, this may mean that it further includes other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명에 의한 링 세척장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 링 세척장치의 후면사시도이다.Figure 1 is a perspective view of the ring cleaning device according to the present invention, and Figure 2 is a rear perspective view of the ring cleaning device according to the present invention.

본 발명에 의한 링 세척장치는 웨이퍼 필름을 제거하였을 때 링(10)의 표면에 남아 있는 접착물 등의 이물질을 제거하기 위한 장치로서, 이송된 링(10)의 이송 및 세척과정 전체를 자동화시킬 수 있도록 구성된다는 점에 가장 큰 특징이 있다.The ring cleaning device according to the present invention is a device for removing foreign substances such as adhesive remaining on the surface of the ring 10 when the wafer film is removed, and automates the entire transfer and cleaning process of the transferred ring 10. The biggest characteristic is that it is structured so that it can be used.

즉, 본 발명에 의한 링 세척장치는, 다수 개의 링(10)이 적층 가능한 적층판(100)을 이송시키는 도킹카트(200)와, 상기 도킹카트(200)에 의해 이송된 적층판(100)이 안착되는 안착대(300)와, 상기 링(10)을 픽업하는 픽업부(600)와, 상기 픽업부(600)를 수직 및 수평방향으로 이송시키는 이송부(700)와, 도킹공간(310)의 일측에 위치되며 상기 이송부(700)에 의해 제공된 링(10)을 회전시키는 링 회전유닛(500)과, 상기 링 회전유닛(500)에 장착된 링(10)의 표면을 스크래핑하는 스크래퍼(800)를 포함하여 구성된다.That is, the ring cleaning device according to the present invention includes a docking cart 200 that transports a laminated plate 100 on which a plurality of rings 10 can be stacked, and the laminated plate 100 transported by the docking cart 200 is seated. a seating base 300, a pickup unit 600 that picks up the ring 10, a transfer unit 700 that transfers the pickup unit 600 in vertical and horizontal directions, and one side of the docking space 310. A ring rotation unit 500 that is located in and rotates the ring 10 provided by the transfer unit 700, and a scraper 800 that scrapes the surface of the ring 10 mounted on the ring rotation unit 500. It consists of:

상기 적층판(100)의 상면에는 적층된 링(10)을 고정시키는 다수 개의 가이드바(110)가 상향 연장되도록 형성된다. 세척을 위한 링(10)이 적층판(100)의 상면에 안착되었을 때 상기 링(10)의 외주면은 다수 개의 가이드바(110)에 접촉되므로, 상기 적층판(100)이 흔들리거나 일측으로 기울어지더라도 상기 링(10)은 움직이지 아니하고 고정된 상태를 유지하게 된다.On the upper surface of the laminated plate 100, a plurality of guide bars 110 that secure the laminated rings 10 are formed to extend upward. When the ring 10 for cleaning is seated on the upper surface of the laminate 100, the outer peripheral surface of the ring 10 is in contact with the plurality of guide bars 110, so even if the laminate 100 shakes or is tilted to one side. The ring 10 does not move and remains fixed.

상기 안착대(300)는 도킹카트(200)에 의해 이송된 적층판(100)이 고정 안착되는 구성요소로서, 적층판(100)의 폭방향 양측에 형성된 가이드홈(120)에 삽입되는 가이드블록(350)을 구비한다. 따라서 상기 가이드블록(350)이 가이드홈(120)에 삽입되도록 적층판(100)이 안착대(300) 상에 안착된 상태에서는 상기 적층판(100)에 외력이 인가되더라도 상기 적층판(100)은 흔들리지 아니하고 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.The seating base 300 is a component on which the laminated plate 100 transported by the docking cart 200 is fixedly seated, and is a guide block 350 inserted into the guide grooves 120 formed on both sides in the width direction of the laminated plate 100. ) is provided. Therefore, when the laminated plate 100 is seated on the mounting base 300 so that the guide block 350 is inserted into the guide groove 120, the laminated plate 100 does not shake even if an external force is applied to the laminated plate 100. It is possible to maintain a fixed state.

또한 상기 픽업부(600)는 적층판(100) 상에 적층된 다수 개의 링(10) 중에서 가장 상측에 위치하는 링(10)부터 하나씩 차례로 픽업하기 위한 구성요소로서, 링(10)의 가장자리를 클램핑하여 상기 링(10)을 픽업하도록 구성될 수도 있고, 진공압을 이용하여 상기 링(10)의 상면을 흡착함으로써 링(10)을 픽업하도록 구성될 수도 있다. 이와 같이 링(10)을 하나씩 픽업하는 픽업부(600)는 종래의 웨이퍼 픽업장치 등에서 다양한 방식으로 제안되고 있는바, 상기 픽업부(600)의 세부 구조 및 작동방식에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the pickup unit 600 is a component for sequentially picking up the ring 10 located at the top among the plurality of rings 10 stacked on the laminate 100, and clamps the edge of the ring 10. It may be configured to pick up the ring 10, or it may be configured to pick up the ring 10 by adsorbing the upper surface of the ring 10 using vacuum pressure. Since the pickup unit 600, which picks up the rings 10 one by one, has been proposed in various ways in conventional wafer pickup devices, a detailed description of the detailed structure and operation method of the pickup unit 600 will be omitted.

또한 상기 이송부(700)는 상기 픽업부(600)를 상하 및 좌우방향으로 이송하기 위한 장치로서, 상기 픽업부(600)를 상하방향으로 이송시키는 상하 이송유닛(710)과, 상기 상하 이송유닛(710)을 좌우방향으로 이송시키는 좌우 이송유닛(720)으로 구성된다. 이때, 상기 상하 이송유닛(710)과 좌우 이송유닛(720)은 압축공기에 의해 구동되는 공압실린더 구조로 구성될 수도 있고, 리니어모터 구조로 구성될 수도 있으며, 래크와 피니언 등과 같은 기어결합 구조로도 구성될 수도 있다. 즉, 상기 상하 이송유닛(710)과 좌우 이송유닛(720)은 상기 픽업부(600)를 상하 및 좌우방향으로 왕복 이송시킬 수 있다면 어떠한 구조로도 구성될 수 있다.In addition, the transfer unit 700 is a device for transporting the pickup unit 600 in the up and down and left and right directions, and includes an up and down transfer unit 710 that transfers the pickup unit 600 in the up and down directions, and the up and down transfer unit ( It consists of a left and right transfer unit 720 that transfers 710) in the left and right directions. At this time, the vertical transfer unit 710 and the left and right transfer units 720 may be configured as a pneumatic cylinder structure driven by compressed air, may be configured as a linear motor structure, or may be configured as a gear combination structure such as a rack and pinion. may also be configured. That is, the up and down transfer unit 710 and the left and right transfer unit 720 can be configured in any structure as long as they can reciprocate and transfer the pickup unit 600 in the up and down and left and right directions.

상기와 같이 구성되는 링 세척장치를 이용하면, 적층판(100) 상에 적층되어 있는 링(10)을 픽업하여 링 회전유닛(500)으로 이송하는 공정과, 링(10)을 회전시키면서 링(10)의 표면에 묻어 있는 이물질을 제거하는 공정과, 이물질 제거가 완료된 링(10)을 인출하는 공정까지 모두 자동화시킬 수 있으므로, 링(10) 세척을 보다 빠르고 효과적으로 수행할 수 있다는 장점이 있다.Using the ring cleaning device configured as above, the ring 10 stacked on the laminate 100 is picked up and transferred to the ring rotation unit 500, and the ring 10 is rotated while rotating the ring 10. Since both the process of removing foreign substances on the surface of the ring and the process of withdrawing the ring 10 from which foreign substances have been removed can be automated, there is an advantage in that cleaning of the ring 10 can be performed more quickly and effectively.

또한 본 발명에 의한 링 세척장치는 도킹카트(200)가 안착대(300)의 내측까지 진입할 수 있도록, 상기 안착대(300)는 상기 도킹카트(200)가 인입되는 도킹공간(310)을 구비한다. 이때, 상기 도킹카트(200)가 일정한 경로로 진입할 수 있도록 상기 도킹공간(310)의 바닥측에는 상기 도킹카트(200)의 진입방향을 가이드하는 진입가이드(320)가 구비될 수 있고, 상기 도킹공간(310)으로 진입한 도킹카트(200)가 임의로 빠져 나가지 아니하도록 상기 도킹공간(310)의 출입구에는 슬라이드도어(302)가 구비될 수 있다. In addition, the ring cleaning device according to the present invention allows the docking cart 200 to enter the inside of the seating table 300, and the seating table 300 has a docking space 310 into which the docking cart 200 is inserted. Equipped with At this time, an entry guide 320 that guides the entry direction of the docking cart 200 may be provided at the bottom of the docking space 310 so that the docking cart 200 can enter in a certain path, and the docking A slide door 302 may be provided at the entrance of the docking space 310 to prevent the docking cart 200 that has entered the space 310 from leaving arbitrarily.

한편, 본 발명에 의한 링 세척장치는, 세척이 필요한 링(10)을 안착대(300) 측으로 공급하는 도킹카트(200)와 세척이 완료된 링(10)을 받아 외부로 인출하는 도킹카트(200)가 한 번에 안착대(300) 내측으로 진입할 수 있도록, 상기 안착대(300)에는 상기 도킹공간(310)이 쌍으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 도킹카트(200) 역시 쌍으로 구비되며, 상기 링 회전유닛(500)은 상기 한 쌍의 도킹공간(310) 사이에 위치되는 작업대(400) 상에 안착된다. 이와 같이 링 회전유닛(500)의 좌우측에 도킹공간(310)이 각각 확보되면, 어느 하나의 도킹공간(310)으로는 세척이 필요한 링(10)을 제공하는 도킹카트(200)만을 입출시키고, 다른 하나의 도킹공간(310)으로는 세척이 완료된 링(10)을 외부로 배출하기 위한 도킹카트(200)만을 입출시킴으로써, 링(10)의 세척을 연속적으로 수행할 수 있게 된다는 장점이 있다.On the other hand, the ring cleaning device according to the present invention includes a docking cart 200 that supplies the ring 10 that needs to be cleaned to the mounting base 300, and a docking cart 200 that receives the ring 10 that has been cleaned and withdraws it to the outside. ), the docking space 310 may be formed in pairs in the seating base 300 so that the docking space 310 can enter the inside of the seating base 300 at once. At this time, the docking carts 200 are also provided in pairs, and the ring rotation unit 500 is seated on the work table 400 located between the pair of docking spaces 310. In this way, when the docking space 310 is secured on the left and right sides of the ring rotation unit 500, only the docking cart 200 providing the ring 10 that needs to be cleaned is entered and exited from any one docking space 310, There is an advantage that cleaning of the ring 10 can be performed continuously by entering and exiting only the docking cart 200 for discharging the cleaned ring 10 to the outside into the other docking space 310.

또한, 상기 픽업부(600)는, 세척하고자 하는 링(10)을 상기 링 회전유닛(500)으로 공급하기 위한 제1 픽업부(600a)와, 세척이 완료된 링(10)을 상기 링 회전유닛(500)으로부터 인출시키기 위한 제2 픽업부(600b)를 각각 별도로 구비할 수 있다. 이와 같이 세척 전 링(10)을 픽업하는 제1 픽업부(600a)와 세척 완료된 링(10)을 픽업하는 제2 픽업부(600b)가 각각 구비되면, 세척 전 링(10)을 링 회전유닛(500)에 안착시키는 작업과 세척이 완료된 링(10)을 링 회전유닛(500)으로부터 인출시키는 작업을 동시에 수행할 수 있으므로, 링(10) 세척 시간을 현저히 단축시킬 수 있게 된다는 장점이 있다.In addition, the pickup unit 600 includes a first pickup unit 600a for supplying the ring 10 to be cleaned to the ring rotation unit 500, and a first pickup unit 600a for supplying the ring 10 that has been cleaned to the ring rotation unit 500. The second pickup unit 600b for drawing out from 500 may be separately provided. In this way, when the first pickup unit 600a, which picks up the ring 10 before cleaning, and the second pickup unit 600b, which picks up the ring 10 after cleaning, are each provided, the ring 10 before cleaning is connected to the ring rotation unit. Since the operation of seating the ring 10 on 500 and the operation of withdrawing the cleaned ring 10 from the ring rotation unit 500 can be performed at the same time, there is an advantage in that the cleaning time of the ring 10 can be significantly shortened.

도 3은 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 안착대(300)와 도킹카트(200)의 사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 도킹카트(200)의 저면사시도 및 측면도이며, 도 6은 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 안착대(300)와 도킹카트(200)의 결합구조를 도시하는 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the mounting base 300 and the docking cart 200 included in the ring cleaning device according to the present invention, and Figures 4 and 5 are diagrams of the docking cart 200 included in the ring cleaning device according to the present invention. It is a bottom perspective view and a side view, and Figure 6 is a perspective view showing the combined structure of the seating base 300 and the docking cart 200 included in the ring cleaning device according to the present invention.

상기 도킹카트(200)가 도킹공간(310)에 진입하였을 때 상기 도킹카트(200)가 흔들리지 아니하고 고정될 수 있도록, 상기 도킹카트(200)는 적층판(100)이 안착되는 카트몸체(210)와 상기 카트몸체(210)의 선단측에 위치되는 부착블록(230)을 포함하고, 상기 안착대(300)는 상기 도킹카트(200)가 상기 도킹공간(310)에 인입되었을 때 상기 부착블록(230)이 자력으로 부착되는 전자석(340)을 구비한다.So that the docking cart 200 can be fixed without shaking when the docking cart 200 enters the docking space 310, the docking cart 200 includes a cart body 210 on which the laminated plate 100 is seated, and It includes an attachment block 230 located at the front end of the cart body 210, and the seating base 300 attaches the attachment block 230 when the docking cart 200 is inserted into the docking space 310. ) is provided with an electromagnet 340 that is magnetically attached.

이와 같이 도킹카트(200)와 도킹공간(310)에 각각 부착블록(230)과 전자석(340)이 구비되면, 상기 도킹카트(200)가 도킹공간(310)으로 진입하여 부착블록(230)이 전자석(340)에 가까워졌을 때 상기 전자석(340)에 전류를 인가함으로써 상기 부착블록(230)을 전자석(340)에 고정시킬 수 있으므로, 상기 부착블록(230)이 고정 결합된 도킹카트(200) 역시 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.In this way, when the docking cart 200 and the docking space 310 are provided with an attachment block 230 and an electromagnet 340, the docking cart 200 enters the docking space 310 and the attachment block 230 When approaching the electromagnet 340, the attachment block 230 can be fixed to the electromagnet 340 by applying a current to the electromagnet 340, so the docking cart 200 to which the attachment block 230 is fixedly coupled. It is also possible to maintain a stable fixed state.

또한, 상기 도킹카트(200)가 도킹공간(310)으로 진입할 때 사전에 설정된 정확한 지점으로 진입할 수 있도록, 승강판(220)의 선단측 저면에는 상기 도킹카트(200)의 전후 방향으로 연장되는 가이드슬릿(222)이 형성되고, 상기 도킹공간(310)에는 상기 도킹카트(200)가 상기 도킹공간(310)으로 진입할 때 상기 가이드슬릿(222)에 삽입되는 도킹가이드(330)가 구비된다. 상기 도킹가이드(330)는 상기 가이드슬릿(222)과 평행한 방향으로 연장되는바, 상기 도킹카트(200)가 도킹공간(310)으로 진입함에 따라 상기 도킹가이드(330)는 상기 가이드슬릿(222)에 삽입되며, 상기 도킹가이드(330)가 상기 가이드슬릿(222)에 삽입이 시작된 시점부터는 상기 도킹카트(200)는 도킹가이드(330) 및 가이드슬릿(222)의 길이방향으로만 이동할 수 있게 된다.In addition, so that the docking cart 200 can enter the docking space 310 at a preset exact point, the bottom surface of the front end of the lifting plate 220 extends in the front and rear direction of the docking cart 200. A guide slit 222 is formed, and the docking space 310 is provided with a docking guide 330 that is inserted into the guide slit 222 when the docking cart 200 enters the docking space 310. do. The docking guide 330 extends in a direction parallel to the guide slit 222. As the docking cart 200 enters the docking space 310, the docking guide 330 extends into the guide slit 222. ), and from the time the docking guide 330 begins to be inserted into the guide slit 222, the docking cart 200 can only move in the longitudinal direction of the docking guide 330 and the guide slit 222. do.

또한 상기 도킹카트(200)는 상기 적층판(100)을 안착대(300) 상에 올려둘 수 있도록 즉, 상기 적층판(100)를 승강시킬 수 있도록, 상기 카트몸체(210)의 상부에 안착되는 승강판(220)과, 상기 승강판(220)을 승강시키는 승강링크(10)를 구비할 수 있다. 이와 같이 상기 도킹카트(200)가 승강판(220)과 승강링크(10)를 구비하면, 작업자는 상기 승강링크(10)를 조작하여 승강판(220)을 상승시킨 상태에서 도킹카트(200)를 도킹공간(310)으로 인입시킨 후, 상기 승강링크(10)를 반대로 조작하여 승강판(220)을 하강시킴으로써, 상기 승강판(220) 상에 안착된 적층판(100)을 안착대(300) 상에 올려둘 수 있게 된다.In addition, the docking cart 200 is a lifter mounted on the upper part of the cart body 210 so that the laminated plate 100 can be placed on the mounting base 300, that is, the laminated plate 100 can be lifted. It may be provided with a steel plate 220 and a lifting link 10 that elevates the lifting plate 220. In this way, when the docking cart 200 is provided with a lifting plate 220 and a lifting link 10, the operator operates the lifting link 10 to raise the lifting plate 220 and lifts the docking cart 200. After being introduced into the docking space 310, the lifting link 10 is operated in the opposite direction to lower the lifting plate 220, so that the laminated plate 100 seated on the lifting plate 220 is placed on the seating base 300. It can be placed on the table.

반대로 안착대(300) 상에 안착되어 있는 적층판(100)을 안착대(300) 외부로 인출시키고자 하는 경우, 작업자는 하강되어 있는 승강판(220)을 다시 상승시켜 상기 적층판(100)을 승강판(220) 상에 안착시킨 후 도킹카트(200)를 도킹공간(310) 외부로 이동시킴으로써, 상기 적층판(100)을 안착대(300) 외부로 인출시킬 수 있게 된다.Conversely, when it is desired to pull out the laminate 100 seated on the mounting base 300 to the outside of the seating base 300, the worker raises the lowered lifting plate 220 again to lift the laminate 100. By moving the docking cart 200 outside the docking space 310 after seating it on the steel plate 220, the laminated plate 100 can be pulled out of the mounting base 300.

한편, 상기 적층판(100) 상에 다수 개의 링(10)이 적층되어 있는 상태에서 상기 픽업부(600)가 가장 상측에 위치하는 링(10)을 픽업하여 링 회전유닛(500)에 장착시킨 경우, 다음 번 링(10)을 픽업하기 위해서는 상기 픽업부(600)가 링(10)의 두께만큼 더 하강해야 한다. 즉, 적층되어 있는 다수 개의 링(10)을 하나씩 순차적으로 픽업하기 위해서는 상기 픽업부(600)의 하강거리가 매번 상이하게 설정되어야 하므로, 픽업부(600)의 동작 제어에 어려움이 있을 수 있다. On the other hand, when a plurality of rings 10 are stacked on the laminate 100, the pickup unit 600 picks up the ring 10 located at the uppermost side and mounts it on the ring rotation unit 500. , in order to pick up the next ring 10, the pickup unit 600 must descend further by the thickness of the ring 10. That is, in order to sequentially pick up the multiple rings 10 that are stacked one by one, the descending distance of the pickup unit 600 must be set differently each time, so there may be difficulty in controlling the operation of the pickup unit 600.

본 발명에 의한 링 세척장치는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 즉, 상기 픽업부(600)의 하강거리가 동일하더라도 적층된 다수 개의 링(10)을 하나씩 순차적으로 픽업할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 적층판(100)이 상기 안착대(300)에 안착된 상태에서 상기 픽업부(600)가 상기 적층판(100)에 적층된 다수 개 중에서 가장 상측에 위치하는 링(10)을 픽업하였을 때, 상기 픽업부(600)에 의해 픽업된 링(10)의 두께만큼 상기 적층판(100)을 상승시키는 리프팅유닛(미도시)이 추가로 구비될 수 있다.The ring cleaning device according to the present invention can be configured to solve this problem, that is, to sequentially pick up a plurality of stacked rings 10 one by one even if the descending distance of the pickup unit 600 is the same. For example, when the laminated plate 100 is seated on the mounting base 300, the pickup unit 600 picks up the ring 10 located at the uppermost position among the plurality of rings laminated on the laminated plate 100. When doing so, a lifting unit (not shown) may be additionally provided to raise the laminate 100 by the thickness of the ring 10 picked up by the pickup unit 600.

이와 같이 적층판(100) 상의 링(10)이 하나씩 픽업 될 때마다 상기 적층판(100)이 링(10)의 두께만큼 상승하게 되면, 상기 픽업부(600)의 하강 거리가 일정하더라도 다수 개의 링(10)을 하나씩 픽업할 수 있으므로, 상기 픽업부(600) 동작 제어가 보다 용이해지고 이에 따라 다수 개의 링(10)을 하나씩 순차적으로 픽업 및 이송시킬 수 있게 된다는 장점이 있다.In this way, whenever the rings 10 on the laminated plate 100 are picked up one by one, the laminated plate 100 rises by the thickness of the ring 10, and even if the descending distance of the pickup unit 600 is constant, a plurality of rings ( Since the 10) can be picked up one by one, the operation control of the pickup unit 600 becomes easier, and thus, there is an advantage in that a plurality of rings 10 can be sequentially picked up and transferred one by one.

이때, 상기 적층판(100)을 상승시키는 리프팅유닛은 상기 적층판(100)을 사전에 설정된 높이만큼 정확하게 상승시킬 수 있다면, 리니어모터나 이송기어 등 어떠한 종류의 승강유닛을 이용하도록 구성될 수 있다.At this time, the lifting unit that raises the laminated plate 100 may be configured to use any type of lifting unit such as a linear motor or transfer gear, as long as it can accurately raise the laminated plate 100 to a preset height.

도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 링 회전유닛(500)의 사시도이다.Figures 7 and 8 are perspective views of the ring rotation unit 500 according to the present invention.

본 발명에 의한 링 회전유닛(500)은 픽업부(600)에 의해 제공된 링(10)을 안착된 상태에서 자전시킬 수 있도록, 상기 링(10)의 내주면에 밀착되는 한 쌍의 제1 롤러(510)와, 상기 제1 롤러(510)를 회전시켜 상기 링(10)을 자전시키는 회전모터(530)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 한 쌍의 제1 롤러(510)는 상기 링(10)이 일측으로 기울어지지 아니하도록, 상기 링(10)의 중심축을 중심으로 상호 마주보도록 배열됨이 바람직하다. The ring rotation unit 500 according to the present invention includes a pair of first rollers in close contact with the inner peripheral surface of the ring 10 so as to rotate the ring 10 provided by the pickup unit 600 in a seated state ( 510) and a rotation motor 530 that rotates the ring 10 by rotating the first roller 510. At this time, the pair of first rollers 510 are preferably arranged to face each other about the central axis of the ring 10 to prevent the ring 10 from tilting to one side.

또한, 본 발명에 의한 링 회전유닛(500)은 링(10)의 규격이 변경되더라도 상기 한 쌍의 제1 롤러(510)가 링(10)의 내주면에 밀착될 수 있도록, 상기 한 쌍의 제1 롤러(510)를 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이송시키는 제1 이송수단을 구비할 수 있다. 이때 상기 제1 이송수단은 본 실시예에 도시된 바와 같이, 회전축이 상기 링(10)의 중심축과 나란하도록 장착되는 제1 피니언(514)과, 상기 제1 롤러(510)가 회전 가능한 구조로 결합되며 상기 제1 피니언(514)과 기어결합되는 한 쌍의 제1 래크(512)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the ring rotation unit 500 according to the present invention is configured so that the pair of first rollers 510 can be in close contact with the inner peripheral surface of the ring 10 even if the specifications of the ring 10 are changed. 1 A first transport means may be provided to transport the rollers 510 in a direction moving away from or approaching each other. At this time, as shown in this embodiment, the first transport means includes a first pinion 514 whose rotation axis is mounted parallel to the central axis of the ring 10, and a structure in which the first roller 510 is rotatable. It may be configured to include a pair of first racks 512 that are gear-coupled with the first pinion 514.

이와 같이 한 쌍의 제1 롤러(510)가 상기 제1 이송수단에 의해 상호 간의 이격거리가 조정 가능하도록 구성되면, 세척하고자 하는 링(10)의 규격이 변경되더라도 제1 롤러(510)의 위치를 조절하여 링(10)을 안정적으로 회전시킬 수 있으므로, 본 발명에 의한 링 회전유닛(500)이 범용으로 사용될 수 있다는 장점이 있다.In this way, if the pair of first rollers 510 are configured so that the distance between them can be adjusted by the first transport means, even if the standard of the ring 10 to be cleaned is changed, the position of the first roller 510 Since the ring 10 can be rotated stably by adjusting , there is an advantage that the ring rotation unit 500 according to the present invention can be used for general purposes.

또한 상기 회전모터(530)는, 상기 한 쌍의 제1 롤러(510) 중 어느 하나의 제1 롤러(510)만을 회전시키더라도 링(10)을 회전시킬 수 있지만, 링(10)을 회전시키는 회전력이 링(10)의 어느 일측에만 인가되면 상기 링(10)이 회전될 때 평형성을 유지하지 못할 우려가 있다. 따라서 상기 회전모터(530)는 한 쌍의 제1 롤러(510)를 각각 독립적으로 회전시키도록 쌍으로 구비됨이 바람직하다.In addition, the rotation motor 530 can rotate the ring 10 even if only one of the first rollers 510 of the pair of first rollers 510 is rotated. If rotational force is applied to only one side of the ring 10, there is a risk that the ring 10 may not maintain balance when rotated. Therefore, it is preferable that the rotation motors 530 are provided in pairs so as to independently rotate the pair of first rollers 510.

한편, 하나의 링(10) 내주면에 2개의 롤러만이 접하도록 구성되면, 상기 링(10)을 회전시키는 과정에서 상기 링(10)이 흔들려 링(10) 세척이 정상적으로 이루어지지 아니할 수 있다. 따라서 본 발명에 의한 링 회전유닛(500)은, 상기 한 쌍의 제1 롤러(510) 배열방향과 직각을 이루는 방향으로 배열되어 상기 링(10)의 내주면에 밀착되는 한 쌍의 제2 롤러(520)를 추가로 구비할 수 있다. 이와 같이 하나의 링(10)에 4개의 롤러가 내주면에 밀착되면, 상기 링(10)은 매우 안정적으로 안착된 상태를 유지할 뿐만 아니라 회전 시 어느 일측으로 기울어지거나 흔들릴 우려가 없으므로 링(10) 세척을 보다 안정적으로 수행할 수 있게 된다는 장점이 있다.On the other hand, if only two rollers are configured to come into contact with the inner peripheral surface of one ring 10, the ring 10 may shake during the rotation of the ring 10 and the ring 10 may not be cleaned properly. Therefore, the ring rotation unit 500 according to the present invention is a pair of second rollers arranged in a direction perpendicular to the arrangement direction of the pair of first rollers 510 and in close contact with the inner peripheral surface of the ring 10 ( 520) can be additionally provided. In this way, when the four rollers of one ring 10 are in close contact with the inner peripheral surface, the ring 10 not only maintains a very stable seated state, but also has no risk of tilting or shaking to one side when rotating, making it easy to clean the ring 10. It has the advantage of being able to perform more stably.

이때, 상기 한 쌍의 제2 롤러(520) 역시 다양한 규격의 링(10)에 공용으로 사용될 수 있도록, 제2 이송수단에 의해 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이송 가능한 구조로 구성됨이 바람직하다. 이때 상기 제2 이송수단 역시 제1 이송수단과 마찬가지로, 회전축이 상기 링(10)의 중심축과 나란하도록 장착되는 제2 피니언(524)과, 상기 제2 롤러(520)가 회전 가능한 구조로 결합되며 상기 제2 피니언(524)과 기어결합되는 한 쌍의 제2 래크(522)를 포함하여 구성될 수 있다. At this time, the pair of second rollers 520 are also preferably configured to have a structure that can be transferred in a direction away from or closer to each other by a second transfer means so that they can be commonly used for rings 10 of various specifications. At this time, like the first transport means, the second transport means also combines a second pinion 524, the rotation axis of which is mounted parallel to the central axis of the ring 10, and the second roller 520 in a rotatable structure. It may be configured to include a pair of second racks 522 that are gear-coupled with the second pinion 524.

본 실시예에서는 상기 제1 이송수단과 제2 이송수단이 래크와 피니언 구조로 구성되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기제1 이송수단과 제2 이송수단은 제공되는 링(10)의 규격에 맞춰 한 쌍의 제1 롤러(510)와 한 쌍의 제2 롤러(520)를 이송시킬 수 있다면 어떠한 이송장치로도 대체될 수 있다.In this embodiment, only the case where the first and second transport means are configured as a rack and pinion structure is shown, but the first and second transport means are configured in accordance with the specifications of the provided ring 10. Any transfer device can be used as long as the pair of first rollers 510 and the pair of second rollers 520 can be transferred.

도 9는 본 발명에 의한 링 회전유닛(500)과 스크래퍼(800)의 배열구조를 도시하는 사시도이고, 도 10은 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 스크래퍼(800)의 사시도이며, 도 11 및 도 12는 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 스크래퍼(800)의 사용상태도이다.Figure 9 is a perspective view showing the arrangement structure of the ring rotation unit 500 and the scraper 800 according to the present invention, Figure 10 is a perspective view of the scraper 800 included in the ring cleaning device according to the present invention, and Figure 11 and Figure 12 is a diagram showing the use state of the scraper 800 included in the ring cleaning device according to the present invention.

상기 스크래퍼(800)는 링(10)의 표면에 묻어 있는 점착제 등의 이물질을 물리적으로 긁어 제거하기 위한 구성요소로서, 링 회전유닛(500)에 링(10)이 안착되는 동안에는 상기 링 회전유닛(500)으로부터 이격되고, 링 회전유닛(500)에 링(10)이 안착된 이후 상기 링 회전유닛(500)으로 접근할 수 있도록 구성된다.The scraper 800 is a component for physically scraping and removing foreign substances such as adhesive on the surface of the ring 10, and while the ring 10 is seated on the ring rotation unit 500, the ring rotation unit ( 500) and is configured to be accessible to the ring rotation unit 500 after the ring 10 is seated on the ring rotation unit 500.

즉, 상기 스크래퍼(800)는, 상기 회전유닛에 장착된 링(10)의 하측에 위치하는 고정블록(830)과, 수직방향(더 명확하게는 링(10)의 회전축과 평행한 방향) 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 고정블록(830)에 결합되는 회전블록(820)과, 상기 회전유닛에 장착된 링(10)의 상면에 날의 끝단이 접하도록 상기 회전블록(820)에 결합되는 블레이드(810)와, 상기 고정블록(830)을 수직방향으로 왕복 이송시키는 수직 왕복유닛(842)과, 상기 고정블록(830)을 수평방향으로 왕복 이송시키는 수평 왕복유닛(840)과, 상기 왕복유닛이 상기 링(10)으로부터 멀어지도록 이송되었을 때 상기 블레이드(810)를 덮거나 상기 블레이드(810)로부터 이격되도록 틸팅되는 집진블록(850)과, 집진호스(872)를 통해 상기 집진블록(850)에 진공압을 형성시키는 집진기(870)를 포함하여 구성된다. 상기 집진블록(850)은 중단이 회전 가능한 구조로 장착되되 길이방향 일단(본 실시예에서는 좌측단)이 회동실린더(860)에 의해 승강 가능한 구조로 구성되는바, 상기 회동실린더(860)가 팽창하였을 때 상기 집진블록(850)은 선단측(본 실시예에서는 우측)이 하강하는 방향으로 회전하고 상기 회동실린더(860)가 수축하였을 때 상기 집진블록(850)은 선단측이 상승하는 방향으로 회전하게 된다.That is, the scraper 800 has a fixed block 830 located on the lower side of the ring 10 mounted on the rotation unit, and a rotation axis in a vertical direction (more specifically, a direction parallel to the rotation axis of the ring 10). A rotary block 820 is coupled to the fixed block 830 in a structure that can rotate around, and the rotary block 820 is coupled to the rotary block 820 so that the end of the blade contacts the upper surface of the ring 10 mounted on the rotary unit. a blade 810, a vertical reciprocating unit 842 for reciprocating the fixed block 830 in the vertical direction, a horizontal reciprocating unit 840 for reciprocating the fixed block 830 in the horizontal direction, and When the reciprocating unit is transferred away from the ring 10, the dust collection block 850 covers the blade 810 or is tilted to be spaced apart from the blade 810, and the dust collection block (850) is provided through the dust collection hose 872. It is configured to include a dust collector 870 that creates vacuum pressure in 850. The dust collection block 850 is mounted in a structure in which the middle part is rotatable, and one end in the longitudinal direction (the left end in this embodiment) is configured in a structure that can be raised and lowered by a rotating cylinder 860, and the rotating cylinder 860 expands. When the dust collection block 850 rotates in a direction in which the front end (right side in this embodiment) is lowered, and when the rotating cylinder 860 is contracted, the dust collection block 850 rotates in the direction in which the front end side rises. I do it.

따라서 링 회전유닛(500)에 링(10)이 안착되거나 탈거되는 동안에는 상기 블레이드(810)가 링(10)에 간섭되지 아니하도록, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 고정블록(830) 및 회전블록(820)을 링 회전유닛(500)으로부터 멀리 이격시킬 수 있게 된다. 반대로 링 회전유닛(500)에 안착된 링(10)을 스크래핑 할 때에는 수직 왕복유닛(842) 및 수평 왕복유닛(840)을 조작하여 도 11에 도시된 바와 같이 블레이드(810)의 날 끝단을 링(10)의 표면에 접촉시킨다. 이와 같이 블레이드(810)의 날 끝단이 링(10)의 표면에 접촉된 상태에서 상기 링(10)이 회전하면, 상기 링(10)의 표면에 묻어 있던 접착제 등의 이물질이 상기 블레이드(810)에 의해 스크래핑되어 제거된다.Therefore, so that the blade 810 does not interfere with the ring 10 while the ring 10 is mounted on or removed from the ring rotation unit 500, as shown in FIGS. 9 and 10, the fixing block 830 and The rotation block 820 can be spaced far away from the ring rotation unit 500. On the other hand, when scraping the ring 10 mounted on the ring rotation unit 500, the vertical reciprocating unit 842 and the horizontal reciprocating unit 840 are operated to cut the blade end of the blade 810 into the ring as shown in FIG. 11. Contact the surface of (10). In this way, when the ring 10 rotates while the blade end of the blade 810 is in contact with the surface of the ring 10, foreign substances such as adhesive on the surface of the ring 10 are removed from the blade 810. It is scraped and removed by .

한편, 세척하고자 하는 링(10)의 폭이 각 부위별로 상이한 경우, 상기 블레이드(810)가 링(10)의 각 부위별 형상에 맞춰 자동으로 위치조정 되도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 회전블록(820)은 상기 블레이드(810)가 상기 회전유닛에 장착된 링(10)의 상면에 접하도록 위치된 상태에서 상기 링(10)이 회전될 때 상기 링(10)의 외경을 타고 구르는 롤러가이드(822)를 구비하고, 상기 스크래퍼(800)는 상기 롤러가이드(822)가 상기 링(10)의 외경에 접하는 방향으로 상기 회전블록(820)에 회전탄성력을 가하는 탄성유닛을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, when the width of the ring 10 to be cleaned is different for each part, the blade 810 may be configured to automatically adjust its position according to the shape of each part of the ring 10. That is, the rotation block 820 is positioned so that the blade 810 is in contact with the upper surface of the ring 10 mounted on the rotation unit, and when the ring 10 is rotated, the outer diameter of the ring 10 is changed. It is provided with a roller guide 822 that rolls along, and the scraper 800 has an elastic unit that applies a rotational elastic force to the rotation block 820 in a direction in which the roller guide 822 is in contact with the outer diameter of the ring 10. More may be included.

이와 같이 롤러가이드(822) 및 탄성유닛이 구비되면, 상기 롤러가이드(822)는 링(10)의 외경 형상이 부위별로 상이하더라도 상기 탄성유닛의 탄성력에 의해 항상 링(10)의 외경에 접촉된 상태를 유지하게 되고, 상기 롤러가이드(822)가 장착된 회전블록(820)은 상기 롤러가이드(822)의 움직임에 맞춰 회전하게 되는바, 상기 블레이드(810)는 링(10)의 부위별 형상이 상이하더라도 항상 링(10)의 표면을 스크래핑할 수 있는 지점에 위치할 수 있게 된다.When the roller guide 822 and the elastic unit are provided in this way, the roller guide 822 is always in contact with the outer diameter of the ring 10 due to the elastic force of the elastic unit even if the outer diameter shape of the ring 10 is different for each part. The state is maintained, and the rotation block 820 on which the roller guide 822 is mounted rotates in accordance with the movement of the roller guide 822, and the blade 810 has the shape of each part of the ring 10. Even if this is different, it can always be located at a point where the surface of the ring 10 can be scraped.

물론, 상기 블레이드(810)의 폭을 매우 크게 제작하면 회전블록(820)이 회전하지 아니하더라도 링(10)의 표면을 모두 스크래핑할 수 있지만, 이와 같은 경우 블레이드(810) 제작 및 교체비용이 많이 소요된다는 문제가 발생된다. 따라서 본 발명에 의한 링 세척장치는 블레이드(810)의 폭을 작게 제작하더라도 각 부위별 외경 형상이 상이한 링(10)의 표면을 모두 스크래핑할 수 있도록, 본 실시예에 도시된 바와 같이 상기 회전블록(820)이 링(10)의 외경 형상에 맞춰 회전하는 구조로 구성됨이 바람직하다.Of course, if the width of the blade 810 is made very large, the entire surface of the ring 10 can be scraped even if the rotating block 820 does not rotate, but in this case, the manufacturing and replacement costs of the blade 810 are high. A problem arises that it takes time. Therefore, the ring cleaning device according to the present invention is capable of scraping all surfaces of the ring 10 with different outer diameter shapes for each part even if the width of the blade 810 is manufactured small, and the rotating block as shown in this embodiment is used. It is preferable that (820) be configured to rotate in accordance with the outer diameter shape of the ring (10).

도 13 및 도 14는 본 발명에 의한 링 세척장치에 포함되는 클리너(900)의 사시도 및 정면도이다.Figures 13 and 14 are a perspective view and a front view of the cleaner 900 included in the ring cleaning device according to the present invention.

본 발명에 의한 링 세척장치는 단순히 링(10)의 표면을 스크래핑만 하는 것이 아니라 문질러 닦을 수 있도록, 상기 링 회전유닛(500)에 장착된 링(10)의 표면을 닦아내는 클리너(900)를 구비한다.The ring cleaning device according to the present invention uses a cleaner 900 to wipe the surface of the ring 10 mounted on the ring rotation unit 500 so that the surface of the ring 10 can be scrubbed rather than simply scraped. Equipped with

상기 클리너(900)는, 클리닝시트(910)의 길이방향 양측이 감겨지는 한 쌍의 권취롤(920)과, 상기 한 쌍의 권취롤(920) 사이에 위치하는 클리닝시트(910)를 상기 링 회전유닛(500)에 장착된 링(10)의 표면으로 밀착시키는 가압롤러(930)를 포함하여 구성된다. 따라서 한 쌍의 권취롤(920) 사이의 클리닝시트(910)를 링(10)의 표면과 대응되는 지점에 위치시킨 후 상기 가압롤러(930)를 이용하여 클리닝시트(910)를 링(10)의 표면에 밀착시키면, 상기 링(10)의 회전될 때 상기 링(10)의 표면이 클리닝시트(910)에 의해 닦이는 효과를 얻을 수 있게 된다. The cleaner 900 includes a pair of winding rolls 920 wound on both sides of the cleaning sheet 910 in the longitudinal direction, and a cleaning sheet 910 located between the pair of winding rolls 920, which is wrapped around the ring. It is configured to include a pressure roller 930 that is brought into close contact with the surface of the ring 10 mounted on the rotation unit 500. Therefore, after positioning the cleaning sheet 910 between a pair of winding rolls 920 at a point corresponding to the surface of the ring 10, the cleaning sheet 910 is placed on the ring 10 using the pressure roller 930. When brought into close contact with the surface of the ring 10, the surface of the ring 10 is cleaned by the cleaning sheet 910 when the ring 10 is rotated.

이때, 상기 클리너(900)는 상기 링(10) 표면을 닦는 클리닝시트(910) 측으로 세척액을 분사하는 세척액 분사부(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 세척액 분사부는 사전에 설정된 지점으로 세척액을 분사할 수 있다면, 어떠한 구조의 분사노즐을 구비하도록 구성될 수 있다.At this time, the cleaner 900 may be provided with a cleaning liquid injection unit (not shown) that sprays cleaning liquid toward the cleaning sheet 910 that wipes the surface of the ring 10. The cleaning liquid spray unit may be configured to have a spray nozzle of any structure as long as it can spray the cleaning liquid to a preset point.

또한, 상기 클리너(900)는 한 번에 링(10)의 상면과 저면을 닦아낼 수 있도록, 도 13및 도 14에 도시된 바와 같이 상기 링(10)의 상면과 대응되는 지점과 상기 링(10)의 저면과 대응되는 지점에 각각 하나씩 구비될 수 있다. 이때, 링(10)의 상면을 닦는 클리너(900)와 링(10)의 저면을 닦는 클리너(900)는 각각의 가압롤러(930)가 링(10)을 사이에 두고 대향되도록 배열됨이 바람직하다. 이와 같이 링(10)의 상면을 닦는 클리너(900)와 링(10)의 저면을 닦는 클리너(900)가 상하로 대향되는 구조로 장착되면, 각 클리너(900)의 가압롤러(930)가 링(10)의 상면과 저면을 가압하는 힘이 한 지점에서 만나 상쇄되는바, 상기 링(10)이 가압롤러(930)의 힘에 의해 어느 일측으로 기울어지는 현상이 발생하지 아니하게 된다는 장점이 있다.In addition, the cleaner 900 has a point corresponding to the upper surface of the ring 10 and the ring ( One can be provided at each point corresponding to the bottom of 10). At this time, the cleaner 900 for wiping the upper surface of the ring 10 and the cleaner 900 for wiping the lower surface of the ring 10 are preferably arranged so that their respective pressure rollers 930 face each other with the ring 10 in between. do. In this way, when the cleaner 900 for wiping the upper surface of the ring 10 and the cleaner 900 for wiping the bottom surface of the ring 10 are mounted in an upward and downward facing structure, the pressure roller 930 of each cleaner 900 moves toward the ring. There is an advantage that the force pressing the upper and lower surfaces of the ring 10 meets at one point and cancels out, so that the ring 10 does not tilt to one side due to the force of the pressure roller 930. .

또한, 본 발명에 의한 링 세척장치는 전반적인 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함한다. 본 발명에 의한 링 세척장치는 제어부를 통한 제어를 통하여 제1 모드 또는 제2 모드로의 선택적인 운전이 가능하다. 제1 모드가 선택되면 제어부는 스크래퍼(800)를 작동시키지 않고 클리너(900)만으로 링을 세척하도록 동작을 제어하고, 제2 모드가 선택되면 제어부는 스크래퍼(800)와 클리너(900)를 동시에 작동시켜 링을 세척하도록 동작을 제어할 수 있다. In addition, the ring cleaning device according to the present invention further includes a control unit (not shown) that controls the overall operation. The ring cleaning device according to the present invention can be selectively operated in the first mode or the second mode through control through the control unit. When the first mode is selected, the control unit controls the operation to clean the ring only with the cleaner 900 without operating the scraper 800, and when the second mode is selected, the control unit operates the scraper 800 and the cleaner 900 simultaneously. You can control the operation to clean the ring.

지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as so shown and described, but is limited to the appended claims. Those skilled in the art will be able to understand that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention.

10 : 링 100 : 적층판
110 : 가이드바 120 : 가이드홈
200 : 도킹카트 210 : 카트몸체
220 : 승강판 222 : 가이드슬릿
230 : 부착블록 300 : 안착대
302 : 슬라이드도어 310 : 도킹공간
320 : 진입가이드 330 : 도킹가이드
340 : 전자석 350 : 가이드블록
400 : 작업대 500 : 링 회전유닛
510 : 제1 롤러 512 : 제1 래크
514 : 제1 피니언 520 : 제2 롤러
522 : 제2 래크 524 : 제2 피니언
530 : 회전모터 600 : 픽업부
700 : 이송부 710 : 상하 이송유닛
720 : 좌우 이송유닛 800 : 스크래퍼
810 : 블레이드 820 : 회전블록
822 : 롤러가이드 830 : 고정블록
840 : 수평 왕복유닛 842 : 수직 왕복유닛
850 : 집진블록 860 : 회동실린더
870 : 집진기 872 : 집진호스
900 : 클리너 910 : 클리닝시트
920 : 권취롤 930 : 가압롤러10: ring 100: laminated board
110: guide bar 120: guide groove
200: docking cart 210: cart body
220: Elevating plate 222: Guide slit
230: Attachment block 300: Seating base
302: slide door 310: docking space
320: Entry guide 330: Docking guide
340: Electromagnet 350: Guide block
400: Workbench 500: Ring rotation unit
510: first roller 512: first rack
514: first pinion 520: second roller
522: second rack 524: second pinion
530: Rotation motor 600: Pickup unit
700: Transfer unit 710: Up and down transfer unit
720: Left and right transfer unit 800: Scraper
810: Blade 820: Rotating block
822: roller guide 830: fixed block
840: Horizontal reciprocating unit 842: Vertical reciprocating unit
850: Dust collection block 860: Rotating cylinder
870: Dust collector 872: Dust collection hose
900: Cleaner 910: Cleaning sheet
920: Winding roll 930: Pressure roller

Claims (21)

링의 내주면에 밀착되는 한 쌍의 제1 롤러; 및
상기 제1 롤러를 회전시켜 상기 링을 자전시키는 회전모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 링 회전유닛.
a pair of first rollers in close contact with the inner peripheral surface of the ring; and
A ring rotation unit comprising a rotation motor that rotates the first roller to rotate the ring.
 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 제1 롤러는 상기 링의 중심축을 중심으로 상호 마주보도록 배열되는 것을 특징으로 하는 링 회전유닛.
According to paragraph 1,
A ring rotation unit, characterized in that the pair of first rollers are arranged to face each other about the central axis of the ring.
 제2항에 있어서,
상기 한 쌍의 제1 롤러를 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이송시키는 제1 이송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 링 회전유닛.
According to paragraph 2,
A ring rotation unit further comprising a first transport means for transporting the pair of first rollers in a direction away from or closer to each other.
 제3항에 있어서,
상기 제1 이송수단은, 회전축이 상기 링의 중심축과 나란하도록 장착되는 제1 피니언과, 상기 제1 롤러가 회전 가능한 구조로 결합되며 상기 제1 피니언과 기어결합되는 한 쌍의 제1 래크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 링 회전유닛.
According to paragraph 3,
The first transport means includes a first pinion whose rotation axis is mounted parallel to the central axis of the ring, a pair of first racks in which the first roller is rotatably coupled and gear-coupled with the first pinion. A ring rotation unit comprising:
 제1항에 있어서,
상기 회전모터는, 상기 한 쌍의 제1 롤러를 각각 독립적으로 회전시키도록 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 링 회전유닛.
According to paragraph 1,
A ring rotation unit, characterized in that the rotation motors are provided in pairs to independently rotate the pair of first rollers.
 제2항에 있어서,
상기 한 쌍의 제1 롤러 배열방향과 직각을 이루는 방향으로 배열되어 상기 링의 내주면에 밀착되는 한 쌍의 제2 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 링 회전유닛.
According to paragraph 2,
A ring rotation unit further comprising a pair of second rollers arranged in a direction perpendicular to the arrangement direction of the pair of first rollers and in close contact with the inner peripheral surface of the ring.
 제6항에 있어서,
상기 한 쌍의 제2 롤러를 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이송시키는 제2 이송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 링 회전유닛.
According to clause 6,
A ring rotation unit further comprising a second transport means for transporting the pair of second rollers in a direction away from or closer to each other.
 제7항에 있어서,
상기 제2 이송수단은, 회전축이 상기 링의 중심축과 나란하도록 장착되는 제2 피니언과, 상기 제2 롤러가 회전 가능한 구조로 결합되며 상기 제2 피니언과 기어결합되는 한 쌍의 제2 래크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 링 회전유닛.
In clause 7,
The second transport means includes a second pinion whose rotation axis is mounted parallel to the central axis of the ring, and a pair of second racks in which the second roller is rotatably coupled and gear-coupled with the second pinion. A ring rotation unit comprising:
 다수 개의 링이 적층 가능한 적층판을 이송시키는 도킹카트;
상기 도킹카트에 의해 이송된 적층판이 안착되는 안착대;
상기 링을 픽업하는 픽업부;
상기 픽업부를 수직 및 수평방향으로 이송시키는 이송부;
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 의한 링 회전유닛; 및
상기 링 회전유닛에 장착된 링의 표면을 스크래핑하는 스크래퍼;를 포함하며,
상기 링 회전유닛은, 도킹공간의 일측에 위치되어 상기 이송부에 의해 제공된 링을 회전시키는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
A docking cart that transports a laminated plate in which multiple rings can be stacked;
A seating table on which the laminated plate transported by the docking cart is seated;
a pickup unit that picks up the ring;
a transfer unit that transfers the pickup unit in vertical and horizontal directions;
A ring rotation unit according to any one of claims 1 to 8; and
It includes a scraper that scrapes the surface of the ring mounted on the ring rotation unit,
The ring rotation unit is located on one side of the docking space and rotates the ring provided by the transfer unit.
 제9항에 있어서,
상기 안착대는 상기 도킹카트가 인입되는 도킹공간과, 상기 도킹공간의 출입구를 개폐시키는 슬라이드도어를 구비하는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
According to clause 9,
The ring cleaning device is characterized in that the seating table is provided with a docking space into which the docking cart is inserted, and a slide door that opens and closes an entrance and exit of the docking space.
 제10항에 있어서,
상기 도킹카트는, 카트몸체와, 상기 카트몸체의 선단측에 위치되는 부착블록을 포함하고,
상기 안착대는, 상기 도킹카트가 상기 도킹공간에 인입되었을 때 상기 부착블록이 자력으로 부착되는 전자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
According to clause 10,
The docking cart includes a cart body and an attachment block located at the front end of the cart body,
The mounting base is a ring cleaning device characterized in that it is provided with an electromagnet to which the attachment block is magnetically attached when the docking cart is introduced into the docking space.
 제10항에 있어서,
상기 도킹카트는, 상기 카트몸체의 상부에 안착되는 승강판과, 상기 승강판을 승강시키는 승강링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
According to clause 10,
The docking cart is a ring cleaning device characterized in that it further includes a lifting plate mounted on an upper part of the cart body, and a lifting link that raises and lowers the lifting plate.
 제12항에 있어서,
상기 승강판의 선단측 저면에는 상기 도킹카트의 전후 방향으로 연장되는 가이드슬릿이 형성되고,
상기 도킹공간에는 상기 도킹카트가 상기 도킹공간으로 진입할 때 상기 가이드슬릿에 삽입되는 도킹가이드가 구비되는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
According to clause 12,
A guide slit extending in the front-back direction of the docking cart is formed on the bottom of the front end of the lifting plate,
A ring cleaning device, characterized in that the docking space is provided with a docking guide inserted into the guide slit when the docking cart enters the docking space.
 제9항에 있어서,
상기 적층판이 상기 안착대에 안착된 상태에서 상기 픽업부가 상기 적층판에 적층된 링을 픽업하였을 때, 상기 픽업부에 의해 픽업된 링의 두께만큼 상기 적층판을 상승시키는 리프팅유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
According to clause 9,
When the pick-up unit picks up a ring laminated on the laminated plate while the laminated plate is seated on the mounting base, it further comprises a lifting unit that lifts the laminated plate by the thickness of the ring picked up by the pickup unit. Ring cleaning device.
 제9항에 있어서,
상기 스크래퍼는,
상기 회전유닛에 장착된 링의 하측에 위치하는 고정블록과, 회전 가능한 구조로 상기 고정블록에 결합되는 회전블록과, 상기 회전유닛에 장착된 링의 상면에 날의 끝단이 접하도록 상기 회전블록에 결합되는 블레이드와, 상기 고정블록을 수직방향으로 왕복 이송시키는 수직 왕복유닛과, 상기 고정블록을 수평방향으로 왕복 이송시키는 수평 왕복유닛과, 상기 왕복유닛이 상기 링으로부터 멀어지도록 이송되었을 때 상기 블레이드를 덮거나 상기 블레이드로부터 이격되도록 틸팅되는 집진블록과, 상기 집진블록에 진공압을 형성시키는 집진기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
According to clause 9,
The scraper is,
A fixed block located below the ring mounted on the rotating unit, a rotating block coupled to the fixed block in a rotatable structure, and the rotating block so that the end of the blade contacts the upper surface of the ring mounted on the rotating unit. A combined blade, a vertical reciprocating unit for reciprocating the fixed block in the vertical direction, a horizontal reciprocating unit for reciprocating the fixed block in the horizontal direction, and the blade when the reciprocating unit is transferred away from the ring. A ring cleaning device comprising a dust collection block that covers or is tilted to be spaced apart from the blade, and a dust collector that generates vacuum pressure in the dust collection block.
 제15항에 있어서,
상기 회전블록은, 상기 블레이드가 상기 회전유닛에 장착된 링의 상면에 접하도록 위치된 상태에서 상기 링이 회전될 때 상기 링의 외경을 타고 구르는 롤러가이드를 구비하고,
상기 스크래퍼는 상기 롤러가이드가 상기 링의 외경에 접하는 방향으로 상기 회전블록에 회전탄성력을 가하는 탄성유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
According to clause 15,
The rotation block is provided with a roller guide that rolls along the outer diameter of the ring when the ring is rotated in a state where the blade is positioned to contact the upper surface of the ring mounted on the rotation unit,
The scraper is a ring cleaning device characterized in that the roller guide further includes an elastic unit that applies a rotational elastic force to the rotation block in a direction in contact with the outer diameter of the ring.
 제10항에 있어서,
상기 도킹카트는 쌍으로 구비되고,
상기 안착대는 상기 도킹공간을 쌍으로 구비하며,
상기 링 회전유닛은 상기 한 쌍의 도킹공간 사이에 위치되고,
상기 픽업부는 링을 상기 링 회전유닛으로 공급하기 위한 제1 픽업부와 상기 링 회전유닛에 장착된 링을 적층판으로 인출하기 위한 제2 픽업부로 구성되는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
According to clause 10,
The docking carts are provided in pairs,
The seating base is provided with the docking space in pairs,
The ring rotation unit is located between the pair of docking spaces,
The pickup unit is a ring cleaning device characterized in that it consists of a first pickup unit for supplying the ring to the ring rotation unit and a second pickup unit for extracting the ring mounted on the ring rotation unit onto a laminated plate.
 제9항에 있어서,
상기 링 회전유닛에 장착된 링의 표면을 닦아내는 클리너를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
According to clause 9,
A ring cleaning device further comprising a cleaner for wiping the surface of the ring mounted on the ring rotation unit.
 제18항에 있어서,
상기 클리너는, 클리닝시트의 길이방향 양측이 감겨지는 한 쌍의 권취롤과, 상기 한 쌍의 권취롤 사이에 위치하는 클리닝시트를 상기 링 회전유닛에 장착된 링의 표면으로 밀착시키는 가압롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
According to clause 18,
The cleaner includes a pair of winding rolls wound on both sides of the cleaning sheet in the longitudinal direction, and a pressure roller that brings the cleaning sheet located between the pair of winding rolls into close contact with the surface of the ring mounted on the ring rotation unit. A ring cleaning device characterized in that.
 제18항에 있어서,
상기 클리너는 상기 링 표면을 닦는 클리닝시트 측으로 세척액을 분사하는 세척액 분사부를 구비하는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.
According to clause 18,
The cleaner is a ring cleaning device characterized in that it has a cleaning liquid spraying part that sprays cleaning liquid toward the cleaning sheet that wipes the ring surface.
 제18항에 있어서,
상기 클리너는, 상기 링 회전유닛에 장착된 링의 상면과 저면을 한 번에 닦아내도록 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 링 세척장치.


According to clause 18,
The cleaner is a ring cleaning device, characterized in that it is provided in pairs to wipe the upper and lower surfaces of the ring mounted on the ring rotation unit at once.
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