KR20230162639A - Polishing and/or sanding heads for surface preparation - Google Patents
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Abstract
폴리싱 및/또는 샌딩 헤드(9)로서: 축 방향으로 중공을 갖는 1차 디스크(10); 1차 디스크(10)의 내부 공동에 회전가능하게 수용되고 헤드(9)에서 외부의 동력인출 장치에 의해 회전 운동을 수용하도록 설계되는 회전축(12); 및 회전축(12)에 대해 방사상 외부에 있고 동축을 갖는 몸체(14);를 포함하고, 헤드(9)는 또한 회전축(12)의 회전 운동을 몸체(14)로 전달하기에 알맞은 유성 기어 변속기와, 그리고 회전축(12) 및 몸체(14)와 각각 일체형으로 회전하고, 처리될 표면을 폴리싱하거나 샌딩하기에 알맞은 노출된 표면을 가지며, 노출 표면은 다른 방향으로 회전할 수 있는, 2개의 처리 수단을 포함한다.Polishing and/or sanding head 9 comprising: a primary disk 10 having an axial hollow body; a rotating shaft (12) rotatably received in the internal cavity of the primary disk (10) and designed to receive rotational movement by an external power take-off device in the head (9); and a body 14 radially external and coaxial with the rotation axis 12, wherein the head 9 also includes a planetary gear transmission suitable for transmitting the rotational movement of the rotation axis 12 to the body 14. , and two processing means, each rotating integrally with the rotating shaft 12 and the body 14, and having an exposed surface suitable for polishing or sanding the surface to be treated, the exposed surface being rotatable in different directions. Includes.
Description
본 발명은 일반적으로 표면을 처리하기 위한 장치의 분야에 속한다; 특히, 본 발명은 표면을 처리하기 위한 폴리싱 및/또는 샌딩 헤드에 관한 것이다.The invention generally belongs to the field of devices for treating surfaces; In particular, the invention relates to polishing and/or sanding heads for processing surfaces.
표면, 예를 들어 차체를 폴리싱 또는 샌딩하기에 적합한 알려진 장치는 일반적으로 작업자에 의해 수동으로 조작될 수 있는 전동공구를 포함하고, 그 팁 상에, 공구에 의해 회전할 때 표면 처리에 적합한 다소간의 연마재 물질로 제조된 원반형 요소를 갖는 회전축과 함께 제공된다. 회전 요소는 일반적으로 천을 포함하거나 지지하며, 장치가 작업자에 의해 작동될 때 처리될 표면 상에 폴리싱 또는 연마 페이스트를 분배한다.Known devices suitable for polishing or sanding a surface, for example a car body, generally include power tools that can be operated manually by an operator, on their tips, when rotated by the tool, more or less suitable for treating the surface. It is provided with a rotating shaft having a disc-shaped element made of an abrasive material. The rotating element typically contains or supports a cloth and dispenses polishing or polishing paste onto the surface to be treated when the device is operated by an operator.
이러한 종류의 장치들의 예들은 예를 들어, CN 103 862 351 A, EP 1 586 416 A2 및 US 6 007 412 A로부터 알려져 있다.Examples of devices of this kind are known, for example, from CN 103 862 351 A, EP 1 586 416 A2 and US 6 007 412 A.
그러나, 이들 장치의 하나의 문제점은, 예를 들어 연마 페이스트를 균일하게 펴서 표면을 균질하게 처리할 수 없고, 따라서 미학적으로 다른 영역(마크의 존재, 불투명성 등)을 가지고 있기 때문에 처리된 표면의 최종 품질이 만족스럽지 않을 수 있다는 것이다.However, one problem with these devices is that they cannot treat the surface homogeneously, for example by spreading the polishing paste uniformly, and thus have aesthetically different areas (presence of marks, opacity, etc.), thus affecting the final quality of the treated surface. The quality may not be satisfactory.
당연히, 이 결함은 장치의 사용성과 처리의 품질을 제한한다.Naturally, this defect limits the usability of the device and the quality of its processing.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 극복하기 위한 것이다.The purpose of the present invention is to overcome the problems described above.
이를 달성하기 위해, 처리 헤드는 반대 방향으로 동시에 작동(회전되는)되는 동일하거나 다른 물질로 만들어진 두 개의 연마재 또는 폴리싱된 표면의 동시 사용이 가능하게 설계된 것을 제공한다.To achieve this, the processing head is designed to allow simultaneous use of two abrasives or polished surfaces made of the same or different materials operated (rotated) simultaneously in opposite directions.
운영 조건들의 목표는 오직 한 방향으로만 회전할 수 있는 단 한 유형의 재료만 가지는 이러한 작업을 위해 기존 시스템을 사용하는 것에 비해 더 높은 마무리 수준을 갖는 보다 균질한 처리를 얻는 것이다.The goal of the operating conditions is to obtain a more homogeneous process with a higher level of finish compared to using existing systems for this operation with only one type of material that can rotate in only one direction.
이 장치는 특히 자동차의 도장 표면을 처리하는 데 적합하지만, 그 용도는 표면이 샌딩에 의해 준비되고/또는 폴리싱에 의해 마감된 모든 상황으로 확장될 수 있다.The device is particularly suitable for treating painted surfaces of automobiles, but its use can be extended to any situation where the surface has been prepared by sanding and/or finished by polishing.
헤드는 회전식 전동공구와 연결되기 유리하게 설계되는데, 예를 들어 차체의 제작 분야에서 일반적으로 사용된다. 또 다른 사용가능한 분야는 예를 들어, 목재 또는 다른 재료로(대리석, 기타 석재 또는 세라믹) 제조된 바닥을 폴리싱하는 분야일 수 있다.The head is designed to be advantageous for connection with rotary power tools, which are commonly used, for example, in the field of car body manufacturing. Another possible field of use could be, for example, polishing floors made of wood or other materials (marble, other stones or ceramics).
헤드에 의해 지지되는 처리면의 동시 회전은, 중앙의 “선” 기어, 하나 이상의 “유성” 기어 및 “링 기어”로 알려진 내부 톱니 기어를 포함하는 유성감속기에 의해 달성된다. 이러한 감속기는 본 발명에 따른 헤드에서, “링 기어”를 고정 상태로 유지하는 대신에 “유성”의 시스템이 고정되고 제한된다는 사실을 특징으로 한다.Simultaneous rotation of the processing surfaces supported by the head is achieved by a planetary gearbox comprising a central “line” gear, one or more “planetary” gears and internal toothed gears known as “ring gears”. These reducers are characterized by the fact that in the head according to the invention, instead of holding the “ring gear” stationary, a system of “planetary” is fixed and limited.
회전 운동은 선 기어에 일체로 연결된 축에 적용된다. 하나 이상의 유성은 헤드의 축에 대해 고정된 위치로 유지되고 자신들의 축을 중심으로 단지 자유롭게 회전한다. 유성은 내부 톱니(링 기어)를 포함하는 톱니 기어와 맞물리며, 톱니 기어는 이러한 유성에 위해 전달되는 운동으로 자유롭게 회전한다. 본 발명에 따른 헤드에서, 선 기어와 링 기어 모두 유성 홀더에 대하여 회전이 가능하다.Rotational motion is applied to a shaft integrally connected to the sun gear. One or more planets are held in a fixed position relative to the axis of the head and are simply free to rotate about their axis. The planets mesh with toothed gears containing internal teeth (ring gears), and the toothed gears rotate freely with the motion imparted to these planets. In the head according to the invention, both the sun gear and the ring gear are rotatable relative to the planetary holder.
원통형 표면이 선 기어에 장착된 경우, 이 표면은 운동의 근원과 동일한 방향으로 회전할 것이다; 그러나 평면 원형고리가 외부 링 기어에 장착된 경우, 이 링은 선 기어에 장착된 표면과 반대 방향으로 회전할 것이다. 두 표면, 즉 원통형 표면과 고리 표면은, 유리하게는 노출된 표면과 동일 평면상에 놓인다; 가공 수단(연마 표면 또는 폴리싱 표면)은 이러한 노출된 표면들에 적용된다.If a cylindrical surface is mounted on a sun gear, this surface will rotate in the same direction as the source of motion; However, if a flat ring is mounted on an external ring gear, this ring will rotate in the opposite direction to the surface mounted on the sun gear. The two surfaces, the cylindrical surface and the annular surface, advantageously lie flush with the exposed surface; Processing means (grinding or polishing surfaces) are applied to these exposed surfaces.
본 발명의 일 양태에 따라, 상술한 목적 및 장점들은 청구항 1에 정의된 특징을 갖는 표면 처리를 위한 폴리싱 및/또는 샌딩에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속 청구항에 정의되어 있다.According to one aspect of the invention, the above-mentioned objects and advantages are achieved by polishing and/or sanding to prepare the surface with the characteristics defined in claim 1. Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
본 발명에 따른 표면 처리를 위한 폴리싱 및/또는 샌딩 헤드의 일부 바람직한 실시예의 기능적 및 구조적 특징이 이제 설명될 것이다.
다음과 같은 첨부된 도면을 참조한다:
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면처리를 위한 폴리싱 및/또는 샌딩 헤드의 직경 단면의 사시도이다;
도 2는 헤드 내부에서 유성의 변속기를 보여주기 위해 처리면이 제거된 도 1의 헤드 아래에서의 사시도이다; 그리고
도 3은 처리면이 복원된 도 2의 헤드 아래에서의 사시도이다.The functional and structural features of some preferred embodiments of polishing and/or sanding heads for surface treatment according to the invention will now be described.
Please refer to the attached drawings as follows:
1 is a perspective view of a diameter cross-section of a polishing and/or sanding head for surface treatment according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view from underneath the head of Figure 1 with the treated surfaces removed to show the planetary transmission within the head; and
Figure 3 is a perspective view from below the head of Figure 2 with the treated surface restored.
본 발명의 복수의 실시예를 상세히 설명하기 전에, 본 발명이 다음의 설명에 제시된 또는 도면에 도시된 구성요소의 설계 세부사항 및 구성에 그 용도가 제한되지 않음이 명확해져야 한다. 본 발명은 다른 실시예를 가정할 수 있고 실제로 다른 방식으로 구현되거나 또는 구축될 수 있다. 또한, 어법 및 용어는 설명적인 목적을 가지며 제한적인 것으로 해석되어서는 안 된다는 점을 이해해야 한다.Before describing the plurality of embodiments of the present invention in detail, it should be clear that the present invention is not limited in its use to the design details and configuration of components presented in the following description or shown in the drawings. The invention may assume other embodiments and may be implemented or constructed in practice in different ways. Additionally, it is to be understood that phraseology and terminology is for descriptive purposes and should not be construed as limiting.
예를 들어, 도 1을 참조하면, 폴리싱 및/또는 샌딩 헤드(9)는 축 방향으로 중공을 갖는 1차 디스크(10) 및 1차 디스크(10)의 내부 공동에 수용되고 후자에 의해 회전 가능하게 지지되는 회전축(12)을 포함한다.For example, referring to Figure 1, a polishing and/or sanding head 9 is received in an axially hollow primary disk 10 and an internal cavity of the primary disk 10 and rotatable by the latter. It includes a rotating shaft 12 that is supported.
회전축(12)은 헤드(9)에서 외부의 동력 인출장치에 의해 1차 디스크(10)의 축(축 x)에 축에 일치하는 축을 중심으로 회전 운동을 받는 방식으로 설계되었다.The rotation axis 12 is designed to receive rotational motion about an axis coincident with the axis (axis x) of the primary disk 10 by an external power take-off device from the head 9.
또한, 회전축(12)에 대해 방사상 외부에 있고 동축을 갖는 몸체(14)가 존재하며, 몸체(14)는 1차 디스크(10)에 의해 회전 가능하게 지지된다.There is also a body 14 radially external and coaxial with the axis of rotation 12 , which body 14 is rotatably supported by the primary disk 10 .
헤드(9)는 또한 회전축(12)의 회전 운동을 몸체(14)로 전달하기에 알맞은 유성 기어 변속기를 포함하고, 변속기는: 회전축(12)과 일체형으로 회전하고 몸체(14)를 향하는 외부 톱니를 갖는 선 기어(18); 몸체(14)와 일체형으로 회전하고 1차 디스크(10)의 축(x)을 향하는 내부 톱니를 갖는 링 기어(20); 그리고 1차 디스크(10)의 축(x)과 평행하되 일치하지 않는 2차 축(y)을 중심으로 회전가능하도록 1차 디스크(10)에 의해 지지되는 하나 이상의 유성 기어(22)를 포함한다.The head 9 also includes a planetary gear transmission suitable for transmitting the rotary motion of the rotation axis 12 to the body 14, the transmission comprising: external teeth rotating integrally with the rotation axis 12 and facing the body 14; A sun gear (18) having a; a ring gear (20) rotating integrally with the body (14) and having internal teeth facing the axis (x) of the primary disk (10); And it includes one or more planetary gears 22 supported by the primary disk 10 so as to be rotatable about a secondary axis y that is parallel but not coincident with the axis x of the primary disk 10. .
유성 기어(22)는 선 기어(18)와 링 기어(20) 사이의 중간 위치에 배치되는 방식으로 둘 다 맞물려서 전자에서 후자로 회전 운동을 전달한다.The planetary gear 22 is disposed in an intermediate position between the sun gear 18 and the ring gear 20 in such a way that they mesh with each other and transmit rotational motion from the former to the latter.
헤드(9)는 또한 회전축(12)과 일체형으로 회전하고 처리될 표면을 폴리싱 또는 샌딩하기 위해 적합한 수단을 형성 또는 지지하기에 알맞은 노출된 표면을 갖는 처리 수단(24)을 위한 제1 지지부, 그리고 몸체(14)와 일체형으로 회전하고 상기 처리될 표면을 폴리싱 또는 샌딩하기 위해 적합한 수단을 형성 또는 지지하기에 알맞은 노출된 표면을 갖는 처리 수단(26)을 위한 제2 지지부를 포함한다. 처리 수단(24, 26)을 위한 이러한 제1 및 제2 지지부는 각각 서로 동심인 원형 요소와 고리 요소로서 설계되고, 처리 수단(26)을 위한 제2 지지부는 처리 수단(24)을 위한 제1 지지부의 외측 주위로 역 회전한다(즉, 회전축(12)에 의해 설정된 후자의 방향에 대하여 반대 방향으로 회전할 수 있다). The head 9 also includes a first support for the processing means 24 which rotates integrally with the rotational axis 12 and has an exposed surface suitable for forming or supporting a suitable means for polishing or sanding the surface to be treated, and It rotates integrally with the body 14 and comprises a second support for the processing means 26 having an exposed surface suitable for forming or supporting a suitable means for polishing or sanding the surface to be treated. These first and second supports for the processing means 24 , 26 are designed as circular and ring elements respectively concentric with each other, the second support for the processing means 26 being the first support for the processing means 24 counter-rotates around the outside of the support (i.e. can rotate in the opposite direction with respect to the latter direction set by the rotation axis 12).
처리 수단(24, 26)을 위한 제1 및 제2 지지부는 도장된 금속(예를 들어 차체) 또는 목재 또는 석재 또는 대리석 또는 세라믹으로 만들어진 처리될 표면을 폴리싱 및/또는 샌딩하기 위해 적합한 수단을 형성 또는 지지하기에 바람직하게 설계되었다.The first and second supports for the processing means 24, 26 form suitable means for polishing and/or sanding the surface to be treated, made of painted metal (e.g. car body) or wood or stone or marble or ceramic. Or it is designed to be preferably supported.
처리 수단(24, 26)을 위한 제1 및/또는 제2 지지부의 노출된 표면은 유리하게는 그 자체로 알려진 펠트 천으로부터 적어도 부분적으로 형성되거나, 펠트 천으로부터 적어도 부분적으로 형성된 처리 수단을 지지하도록 설계된다.The exposed surface of the first and/or second support for the processing means 24, 26 is advantageously formed at least in part from a felt fabric known per se, or is adapted to support the processing means formed at least in part from a felt fabric. It is designed.
바람직한 실시예에 따르면, 처리 수단(24, 26)을 위한 제1 및/또는 제2 지지부의 노출된 표면은 발포 폴리머 천으로 적어도 부분적으로 형성되거나 발포 폴리머 천으로 적어도 부분적으로 형성된 처리 수단을 지지하기 위해 설계된다.According to a preferred embodiment, the exposed surface of the first and/or second support for the processing means 24, 26 is formed at least partially from a foamed polymer fabric or is configured to support the processing means at least partially formed from a foamed polymer fabric. designed for
처리 수단(24, 26)을 위한 상기 제1 및 제2 지지부의 노출된 표면은 바람직하게는 서로 동일 평면 상에 있다.The exposed surfaces of the first and second supports for the processing means 24, 26 are preferably coplanar with each other.
일 실시예에 따르면, 회전축(12)은 롤링 베어링에 의해 1차 디스크(10)에 의해 회전가능하게 지지되는 플랜지를 포함한다.According to one embodiment, the rotation shaft 12 includes a flange rotatably supported by the primary disk 10 by means of rolling bearings.
적어도 하나의 유성 기어(22)는 바람직하게는 1차 디스크(10)에 고정된 핀(23)에 의해 관련 2차 축(y)을 중심으로 회전하도록 1차 디스크(10)에 의해 지지되어, 2차 축(y)은 1차 디스크(10)의 축(x)에 대해 회전하도록 고정된다.At least one planet gear (22) is preferably supported by the primary disk (10) for rotation about its associated secondary axis (y) by means of a pin (23) fixed to the primary disk (10), The secondary axis (y) is fixed to rotate about the axis (x) of the primary disk (10).
일 실시예에 따르면, 헤드(9)는 1차 디스크(10)를 따라 원주의 등거리에 있는 3개의 유성 기어(22)를 포함한다.According to one embodiment, the head 9 comprises three planetary gears 22 equidistant circumferentially along the primary disk 10 .
1차 디스크(10)는 유리하게는 회전축(12)에 결합될 수 있는 동력 인출장치가 장착된 휴대용 장치에 결합되도록 설계될 수 있다.Primary disk 10 may advantageously be designed to be coupled to a portable device equipped with a power take-off that can be coupled to a rotating shaft 12 .
예를 들어, 1차 디스크(10)는 차체 폴리싱 및/또는 샌딩하기 위해 전통적인 핸드헬드(handheld) 전동공구에 결합되도록 설계될 수 있다.For example, primary disk 10 may be designed to be coupled to a traditional handheld power tool for polishing and/or sanding car body.
본 발명에 따른 폴리싱 및/또는 샌딩 헤드의 다양한 양태 및 실시예가 설명되었다. 각 실시예는 다른 실시예와 조합될 수 있는 것으로 이해된다. 게다가, 본 발명은 설명된 실시예에 제한되지 않으며, 첨부된 청구범위에 의해 정의된 범위내에서 변경될 수 있다.Various aspects and embodiments of polishing and/or sanding heads according to the present invention have been described. It is understood that each embodiment can be combined with other embodiments. Moreover, the present invention is not limited to the described embodiments and may be modified within the scope defined by the appended claims.
Claims (10)
- 축 방향으로 중공을 갖는 1차 디스크(10);
- 상기 1차 디스크(10)의 내부 공동에 수용되고 후자에 의해 회전 가능하게 지지되는 회전축(12)으로서, 상기 헤드(9)에서 외부의 동력인출 장치에 의해 상기 1차 디스크(10)의 축에 일치하는 축을 중심으로 회전 운동을 수용하도록 구성되는 상기 회전축(12); 및
- 회전축(12)에 대해 방사상 외부에 있고 동축을 갖는 몸체(14)로서, 상기 1차 디스크(10)에 의해 회전 가능하게 지지되는 상기 몸체(14);를 포함하고,
상기 회전축(12)의 상기 회전 운동을 상기 몸체(14)로 전달하기에 알맞은 유성 기어 변속기 또한 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 변속기는:
- 상기 회전축(12)과 일체형으로 회전하고 상기 몸체(14)를 향하는 외부 톱니를 갖는 선 기어(18);
- 상기 몸체(14)와 일체형으로 회전하고 상기 1차 디스크(10)의 상기 축을 향하는 내부 톱니를 갖는 링 기어(20); 및
- 상기 1차 디스크(10)의 축과 평행하되 일치하지 않는 2차 축(y)을 중심으로 회전가능하도록 상기 1차 디스크(10)에 의해 지지되는 적어도 하나의 유성 기어(22)로서, 상기 선 기어(18)와 상기 링 기어(20) 사이의 중간 위치에 배치되는 방식으로 둘 다 맞물려 상기 선 기어(18)에서 상기 링 기어(20)로 회전 운동을 전달하는 상기 유성 기어(22);를 포함하고,
상기 헤드(9)는, 상기 회전축(12)과 일체형으로 회전하고 처리될 표면을 폴리싱 또는 샌딩하기 위해 적합한 수단을 형성하거나 지지하기에 알맞은 노출된 표면을 갖는 처리 수단(24)을 위한 제1 지지부, 및 상기 몸체(14)와 일체형으로 회전하고 처리될 표면을 폴리싱 또는 샌딩하기 위해 적합한 수단을 형성하거나 지지하기에 알맞은 노출된 표면을 갖는 처리 수단(26)을 위한 제2 지지부,를 더 포함하고, 상기 처리 수단(24, 26)을 위한 상기 제1 및 제2 지지부는 각각 서로 동심인 원형 요소 및 환형 요소로서 각각 구성되고, 처리 수단(26)을 위한 제2 지지부는 처리 수단(24)을 위한 제1 지지부의 회전 방향에 대해 반대 방향으로 회전하도록 설계되는, 폴리싱 및/또는 샌딩 헤드.As a polishing and/or sanding head (9),
- a primary disk (10) with an axial hollow body;
- a rotation axis 12 received in the internal cavity of the primary disk 10 and rotatably supported by the latter, the axis of the primary disk 10 being rotated by an external power take-off device in the head 9 a rotation axis (12) configured to receive rotational movement about an axis coincident with; and
- a body (14) radially external and coaxial with the axis of rotation (12), said body (14) being rotatably supported by said primary disk (10),
Characterized in that it also includes a planetary gear transmission suitable for transmitting the rotational movement of the rotation shaft (12) to the body (14), wherein the transmission:
- a sun gear (18) rotating integrally with the rotation axis (12) and having external teeth facing the body (14);
- a ring gear (20) rotating integrally with the body (14) and having internal teeth directed towards the axis of the primary disk (10); and
- at least one planetary gear (22) supported by the primary disk (10) so as to be rotatable about a secondary axis (y) parallel to but not coincident with the axis of the primary disk (10), The planet gear (22) is disposed in an intermediate position between the sun gear (18) and the ring gear (20) and engages both in such a way that it transmits rotational motion from the sun gear (18) to the ring gear (20); Including,
The head 9 comprises a first support for the processing means 24 which rotates integrally with the rotation axis 12 and has an exposed surface suitable for forming or supporting a suitable means for polishing or sanding the surface to be treated. , and a second support for the processing means (26) rotating integrally with the body (14) and having an exposed surface suitable for forming or supporting a suitable means for polishing or sanding the surface to be treated, , the first and second supports for the processing means 24 , 26 are respectively configured as circular elements and annular elements respectively concentric with each other, and the second support for the processing means 26 is configured to support the processing means 24 . A polishing and/or sanding head designed to rotate in a direction opposite to the direction of rotation of the first support.
10. A polishing and/or sanding head according to claim 9, wherein the primary disk (10) is configured to be coupled to a handheld power tool for polishing and/or sanding a car body.
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