KR20230160569A - Pipe line cleaning apparatus of rotator screw-type - Google Patents

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KR20230160569A
KR20230160569A KR1020220060226A KR20220060226A KR20230160569A KR 20230160569 A KR20230160569 A KR 20230160569A KR 1020220060226 A KR1020220060226 A KR 1020220060226A KR 20220060226 A KR20220060226 A KR 20220060226A KR 20230160569 A KR20230160569 A KR 20230160569A
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screw
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pipe
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rotating screw
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이효상
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충북대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 유체가 유동하는 관로의 내부로 유입되어 상기 관로의 내부를 청소하는 회전 스크류형 관로 청소장치에 관한 것으로, 샤프트, 상기 샤프트의 둘레를 따라 배치되어 있고 유동하는 상기 유체로부터 압력을 받을 수 있는 스크류 및 상기 스크류의 가장자리를 따라 배치되어 있고 상기 관로의 내부 둘레와 접할 수 있는 청소유닛을 포함한다.
상기 스크류는 상기 유체로부터 압력을 받아 회전하면서 상기 유체를 따라 이동하고, 상기 청소유닛은 상기 스크류를 따라 회전하면서 상기 관로의 이물질을 제거할 수 있다.
따라서, 유체와 접한 스크류에 의해 회전 스크류형 관로 청소장치는 관로에서 회전하면서 이동하게 된다. 회전 스크류형 관로 청소장치는 유체의 흐름에 의해 회전하면서 이동하여 이물질을 제거하므로 장비 운용에 따른 전문 요원이 필요하지 않으며, 고가의 장비를 사용하지 않으므로 경제성이 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a rotating screw-type pipe cleaning device that flows into a pipe through which fluid flows and cleans the inside of the pipe. It is disposed along the circumference of the shaft and the shaft and can receive pressure from the flowing fluid. It includes a screw and a cleaning unit disposed along the edge of the screw and in contact with the inner circumference of the pipe.
The screw rotates under pressure from the fluid and moves along the fluid, and the cleaning unit rotates along the screw to remove foreign substances in the pipe.
Therefore, the rotating screw-type pipe cleaning device rotates and moves in the pipe due to the screw in contact with the fluid. The rotating screw-type pipe cleaning device removes foreign substances by rotating and moving by the flow of fluid, so it does not require specialized personnel to operate the equipment, and it has the effect of improving economic efficiency because it does not use expensive equipment.

Description

회전 스크류형 관로 청소장치{PIPE LINE CLEANING APPARATUS OF ROTATOR SCREW-TYPE}Rotating screw type pipe cleaning device {PIPE LINE CLEANING APPARATUS OF ROTATOR SCREW-TYPE}

본 발명은 회전 스크류형 관로 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating screw type pipe cleaning device.

관로는 물, 가스 등의 유체가 흐르는 관으로 수도관, 하수관 등이 있다. 이러한 관로는 지하에 매설되어 있다.Pipes are pipes through which fluids such as water and gas flow, and include water pipes and sewer pipes. These pipes are buried underground.

하수관으로 유입되는 오수에는 각종 쓰레기, 기름 등과 같은 이물질이 혼합되어 있다. 이물질들이 하수관의 내벽에 흡착되면서 하수관의 내경이 좁아져서 하수관을 통해 오수가 원활하게 배수되지 않았다. 그리고 오수가 하수관에서 정체됨에 따라 악취가 발생하였다. 또한, 하수관에 쓰레기 등의 이물질이 쌓임에 따라 오수가 원활하게 배수되지 않아 집중호우시 오수의 역류가 발생하여 침수피해가 일어났다.Sewage flowing into sewer pipes is mixed with foreign substances such as various wastes and oil. As foreign substances were adsorbed to the inner wall of the sewer pipe, the inner diameter of the sewer pipe narrowed, preventing sewage from draining smoothly through the sewer pipe. And as the sewage stagnated in the sewer pipe, a foul odor occurred. In addition, as foreign substances such as trash accumulate in sewer pipes, sewage does not drain smoothly, causing backflow of sewage during heavy rain, resulting in flooding damage.

악취, 침수피해 등을 방지하기 위해 하수관에 쌓인 이물질을 주기적으로 제거해야 한다. 이에 작업자가 맨홀을 통해 하수관 내부에 직접 들어가 이물질을 제거하였다. 그러나 하수관 내부에는 유독성물질, 악취 등이 발생하므로 작업자의 작업환경이 열악할 뿐만 아니라 안전사고가 발생하였다.To prevent bad odors and water damage, foreign substances accumulated in sewer pipes must be removed periodically. Accordingly, workers entered the sewer pipe directly through the manhole and removed foreign substances. However, toxic substances and bad odors are generated inside sewer pipes, which not only makes the working environment poor for workers but also causes safety accidents.

그리고 하수관의 직경이 비교적 작아서 작업자가 들어갈 수 없는 경우 막대기를 이용하여 이물질을 긁어내게 되는데, 맨홀과 다음 맨홀 사이의 거리가 비교적 멀기 때문에 이물질을 긁어내는 것에는 한계가 있다.And when the diameter of the sewer pipe is relatively small and workers cannot enter, foreign substances are scraped off using a stick. However, since the distance between one manhole and the next manhole is relatively long, there is a limit to scraping off foreign substances.

또한 자주차를 이용하여 관로 내부를 긁어내거나 고압수를 분사하여 이물질을 제거하였으나 자주차(장비) 운용에 따른 전문 요원을 필요로 하였으며 고가의 장비 사용으로 경제적 비용이 상승하였다.In addition, foreign substances were removed by scraping the inside of the pipe or spraying high-pressure water using a self-propelled vehicle, but specialized personnel were required to operate the self-propelled vehicle (equipment), and the use of expensive equipment increased economic costs.

대한민국 공개특허 제10-2009-0071919호 (2009.07.02.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0071919 (2009.07.02.) 대한민국 등록특허 제10-1652511호 (2016.08.31.)Republic of Korea Patent No. 10-1652511 (2016.08.31.)

본 발명은 유체가 흐르는 관로에서 유체의 흐름을 따라 회전하면서 관로에 흡착된 이물질을 제거하는 회전 스크류형 관로 청소장치를 제공한다.The present invention provides a rotating screw-type pipe cleaning device that removes foreign substances adsorbed on the pipe while rotating along the flow of the fluid in the pipe through which the fluid flows.

본 발명은 경제적이고 청소와 장비 운용을 신뢰할 수 있는 회전 스크류형 관로 청소장치를 제공한다.The present invention provides a rotating screw-type pipe cleaning device that is economical and provides reliable cleaning and equipment operation.

본 발명의 한 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치는 유체가 유동하는 관로의 내부로 유입되어 상기 관로의 내부를 청소하는 것으로, 샤프트, 상기 샤프트의 둘레를 따라 배치되어 있고 유동하는 상기 유체로부터 압력을 받을 수 있는 스크류 및 상기 스크류의 가장자리를 따라 배치되어 있고 상기 관로의 내부 둘레와 접할 수 있는 청소유닛을 포함한다.The rotating screw-type pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention cleans the inside of the pipe through which fluid flows, and is disposed along the circumference of the shaft and the flowing fluid. It includes a screw capable of receiving pressure and a cleaning unit disposed along the edge of the screw and in contact with the inner circumference of the pipe.

상기 스크류는 상기 유체로부터 압력을 받아 회전하면서 상기 유체를 따라 이동하고, 상기 청소유닛은 상기 스크류를 따라 회전하면서 상기 관로의 이물질을 제거할 수 있다.The screw rotates under pressure from the fluid and moves along the fluid, and the cleaning unit rotates along the screw to remove foreign substances in the pipe.

상기 청소유닛은 상기 스크류의 가장자리를 따라 배치되어 있는 브러쉬를 포함할 수 있다.The cleaning unit may include a brush disposed along an edge of the screw.

상기 청소유닛은 상기 스크류의 가장자리를 따라 배치되어 있는 스크레퍼(scraper)를 포함할 수 있다.The cleaning unit may include a scraper disposed along an edge of the screw.

상기 청소유닛은 상기 스크류의 가장자리를 따라 배치되어 있는 발열부, 그리고 상기 발열부와 연결된 전원부를 더 포함할 수 있다.The cleaning unit may further include a heating unit disposed along an edge of the screw, and a power unit connected to the heating unit.

상기 관로 청소 장치는 상기 샤프트와 결합되어 있고 상기 전원부와 연결된 구동모터를 더 포함할 수 있다.The pipe cleaning device may further include a drive motor coupled to the shaft and connected to the power source.

상기 관로 청소 장치는 상기 구동모터와 연결되어 상기 관로의 내부에 지지되어 구를 수 있는 복수의 서포트를 더 포함할 수 있다.The pipe cleaning device may further include a plurality of supports that are connected to the drive motor and can be supported and rolled inside the pipe.

상기 관로 청소 장치는 상기 샤프트의 선단에 배치되어 있는 카메라, 상기 카메라와 연결된 통신부 및 상기 통신부로부터 정보를 받아 표시하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The pipe cleaning device may further include a camera disposed at the tip of the shaft, a communication unit connected to the camera, and a control unit that receives and displays information from the communication unit.

상기 관로 청소 장치는 상기 샤프트와 상기 스크류는 복수의 단위체를 이루며 상기 복수의 단위체를 연결하는 관절부를 더 포함할 수 있다.The pipe cleaning device may further include a joint portion where the shaft and the screw form a plurality of units and connect the plurality of units.

상기 샤프트는 플랙시블축일 수 있다.The shaft may be a flexible shaft.

상기 관로 청소 장치는 상기 전원부와 연결되어 있는 견인부를 더 포함할 수 있다.The pipe cleaning device may further include a traction unit connected to the power supply unit.

상기 브러쉬는 도전성 금속사를 포함하며 상기 도전성 금속사는 전원부와 연결되어 발열할 수 있다.The brush includes conductive metal thread, and the conductive metal thread can generate heat when connected to a power source.

본 발명의 실시예에 따르면, 유체와 접한 스크류에 의해 회전 스크류형 관로 청소장치는 관로에서 회전하면서 이동하게 된다. 회전 스크류형 관로 청소장치는 유체의 흐름에 의해 회전하면서 이동하여 이물질을 제거하므로 장비 운용에 따른 전문 요원이 필요하지 않으며, 고가의 장비를 사용하지 않으므로 경제성이 향상되는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the rotating screw-type pipe cleaning device rotates and moves in the pipe by the screw in contact with the fluid. The rotating screw-type pipe cleaning device removes foreign substances by rotating and moving by the flow of fluid, so it does not require specialized personnel to operate the equipment, and it has the effect of improving economic efficiency because it does not use expensive equipment.

본 발명의 실시예에 따르면, 전원부의 전류에 의해 발열부는 기설정된 온도로 발열될 수 있고, 열에 의해 관로의 내부에 흡착된 기름기는 녹을 수 있다. 이에 브러쉬에 의해 기름기가 관로의 내부에서 용이하게 제거되는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the heating unit can generate heat at a preset temperature by the current of the power supply unit, and the oil adsorbed inside the pipe can be melted by the heat. This has the effect of easily removing oil from the inside of the pipe using the brush.

본 발명의 실시예에 따르면, 유량과 유속이 미비한 곳에서 구동모터의 동력으로 스크류가 회전하므로 유량과 유속이 미비한 관로의 내부 청소가 용이하게 이루어지는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the screw rotates with the power of the drive motor in a place where the flow rate and flow rate are insufficient, which has the effect of easily cleaning the inside of the pipe where the flow rate and flow rate are insufficient.

본 발명의 실시예에 따르면, 서포트가 구동모터를 지지하므로 구동모터의 무게에 의해 샤프트의 타단(회전 스크류형 관로 청소장치 선단)은 들리지 않는다. 이에 샤프트에 구동모터가 결합된 상태에서 청소유닛은 관로의 내부에 전체적으로 밀착된 상태를 유지하므로 청소 효율이 향상되는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the support supports the drive motor, the other end of the shaft (the tip of the rotating screw-type pipe cleaning device) is not lifted by the weight of the drive motor. Accordingly, with the drive motor coupled to the shaft, the cleaning unit remains in close contact with the inside of the pipe as a whole, thereby improving cleaning efficiency.

본 발명의 실시예에 따르면 회전 스크류형 관로 청소장치는 관로의 내부를 청소하면서 영상을 촬영하여 작업자에게 전송하므로 작업자는 관로의 상태를 점검할 수 있다. 이에 회전 스크류형 관로 청소장치를 범용적으로 사용할 수 있어 사용성이 향상되는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the rotating screw-type pipe cleaning device takes images while cleaning the inside of the pipe and transmits them to the worker, so the worker can check the condition of the pipe. Accordingly, the rotating screw type pipe cleaning device can be used for general purposes, which has the effect of improving usability.

본 발명의 실시예에 따르면 관로에 삽입된 회전 스크류형 관로 청소장치는 회전하면서 이동하여 관로의 내부를 청소할 수 있다. 이때 관로의 곡선구간 또는 관로 연결 구간에서 회전 스크류형 관로 청소장치는 관절부를 통해 구부러질 수 있다. 이에 곡선의 관로에서 회전 스크류형 관로 청소장치의 이동이 자유롭게 이루어지는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, a rotating screw-type pipe cleaning device inserted into a pipe can clean the inside of the pipe by moving while rotating. At this time, the rotating screw-type pipe cleaning device may be bent through the joint in the curved section of the pipe or the pipe connection section. This has the effect of allowing the rotating screw-type pipe cleaning device to move freely in the curved pipe.

본 발명의 실시예에 따르면, 견인부의 로프는 관로 내부로 삽입된 회전 스크류형 관로 청소장치의 분실 방지 또는 관로에서 회전 스크류형 관로 청소장치를 꺼낼 수 있어 사용자의 사용성이 향상되는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the rope of the towing part has the effect of improving user usability by preventing the loss of the rotating screw-type pipe cleaning device inserted into the pipe or removing the rotating screw-type pipe cleaning device from the pipe.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.
도 6은 도 5의 정면도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.1 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of Figure 1.
Figure 3 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a front view of Figure 5.
Figure 7 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.
Figure 10 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Throughout the specification, similar parts are given the same reference numerals.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치에 대하여 도 1 및 도 2를 참고하여 설명한다.Next, a rotating screw-type pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a side view of Figure 1.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(1)는 유체가 유동하는 관로의 내부로 유입되어 상기 관로의 내부를 청소하는 것으로, 샤프트(100), 스크류(200) 및 청소유닛(300)을 포함하며 유체가 흐르는 관로에서 유체의 흐름을 따라 회전하면서 관로에 흡착된 이물질을 제거하며 경제적이고 청소와 장비 운용을 신뢰할 수 있도록 한다.Referring to Figures 1 and 2, the rotating screw-type pipe cleaning device 1 according to this embodiment is introduced into the inside of a pipe through which fluid flows and cleans the inside of the pipe, and includes a shaft 100 and a screw ( 200) and a cleaning unit 300, which rotates along the flow of fluid in a fluid-flowing pipe to remove foreign substances adsorbed on the pipe, making cleaning and equipment operation economical and reliable.

샤프트(100)는 중공관으로 형성될 수 있다. 샤프트(100)는 금속, 엔지니어링 플라스틱 따위로 만들어질 수 있다. 샤프트(100)는 회전 스크류형 관로 청소장치(1)의 회전 중심을 이룬다.The shaft 100 may be formed of a hollow tube. The shaft 100 may be made of metal, engineering plastic, etc. The shaft 100 forms the center of rotation of the rotating screw-type pipe cleaning device (1).

스크류(200)는 아르키메데스 수차 구조를 갖는다. 스크류(200)를 아르키메데스 수차로 한정하지 않는다. 샤프트(100)의 길이 방향을 따라 형성되어 있다. 스크류(200)의 지름 치수는 150㎜ 내지 250㎜일 수 있다. 스크류(200)의 지름 치수는 200㎜일 수 있다. 회전 스크류형 관로 청소장치(1)는 다양한 규격의 관로 내부로 삽입될 수 있다. 이에 스크류(200)의 지름 치수와 길이 치수는 회전 스크류형 관로 청소장치(1)의 설계에 따라 달라질 수 있다. 스크류(200)의 재질은 샤프트(100)의 재질과 같을 수 있다.The screw 200 has an Archimedean aberration structure. The screw 200 is not limited to the Archimedean aberration. It is formed along the longitudinal direction of the shaft 100. The diameter dimension of the screw 200 may be 150 mm to 250 mm. The diameter dimension of the screw 200 may be 200 mm. The rotating screw-type pipe cleaning device (1) can be inserted into pipes of various specifications. Accordingly, the diameter and length dimensions of the screw 200 may vary depending on the design of the rotating screw-type pipe cleaning device 1. The material of the screw 200 may be the same as the material of the shaft 100.

회전 스크류형 관로 청소장치(1)가 유체가 흐르는 관로에 삽입되면 스크류(200)는 유체로부터 압력을 받으며 아르키메데스 수차 구조로 인하여 샤프트(100)를 중심으로 하여 회전할 수 있다. 이때 회전 스크류형 관로 청소장치(1)는 관로를 흐르는 유체를 따라 이동할 수 있다.When the rotating screw-type pipe cleaning device 1 is inserted into a pipe through which a fluid flows, the screw 200 receives pressure from the fluid and can rotate around the shaft 100 due to the Archimedean water wheel structure. At this time, the rotating screw-type pipe cleaning device (1) can move along the fluid flowing in the pipe.

청소유닛(300)은 스크류(200)의 가장자리에서 외측으로 돌출되어 관로의 내부와 접할 수 있다. 청소유닛(300)은 브러쉬(brush)일 수 있다. 브러쉬를 이루는 섬유는 수지로 이루어져 있으며 뻣뻣함을 갖는다. 청소유닛(300)은 관로의 내부와 접하면서 관로에 흡착된 이물질을 쓸어 내어 제거할 수 있다.The cleaning unit 300 protrudes outward from the edge of the screw 200 and may come into contact with the inside of the pipe. The cleaning unit 300 may be a brush. The fibers that make up the brush are made of resin and are stiff. The cleaning unit 300 is in contact with the inside of the pipe and can sweep away and remove foreign substances adsorbed on the pipe.

그러나 청소유닛(300)은 스크레퍼(scraper)일 수 있다. 스크레퍼는 고무 또는 금속일 수 있으며 관로의 이물질을 긁어 제거할 수 있다.However, the cleaning unit 300 may be a scraper. The scraper can be rubber or metal and can scrape and remove foreign substances from the pipe.

따라서, 본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(1)는 관로에 삽입된 상태에서 스크류(200)는 유체로부터 압력을 받아 회전하면서 관로에서 유체를 따라 이동하며, 이때 관로의 내부와 접한 청소유닛(300)은 관로의 이물질을 제거하게 된다.Therefore, in the rotating screw-type pipe cleaning device 1 according to the present embodiment, when inserted into the pipe, the screw 200 rotates under pressure from the fluid and moves along the fluid in the pipe, and at this time, cleansing in contact with the inside of the pipe is carried out. The unit 300 removes foreign substances from the pipe.

본 실시예에 따르면 유체와 접한 스크류(200)에 의해 회전 스크류형 관로 청소장치(1)는 관로에서 회전하면서 이동하게 된다. 회전 스크류형 관로 청소장치(1)는 유체의 흐름에 의해 회전하면서 이동하여 이물질을 제거하므로 장비 운용에 따른 전문 요원이 필요하지 않으며, 고가의 장비를 사용하지 않으므로 경제성이 향상되는 효과가 있다.According to this embodiment, the rotating screw-type pipe cleaning device 1 rotates and moves in the pipe by the screw 200 in contact with the fluid. The rotating screw-type pipe cleaning device (1) moves while rotating due to the flow of fluid to remove foreign substances, so it does not require specialized personnel to operate the equipment, and it has the effect of improving economic efficiency because it does not use expensive equipment.

한편, 본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(1)의 샤프트(100)에는 회전고리를 통해 로프(도시하지 않음)가 연결될 수 있다. 로프는 관로 내부로 삽입된 회전 스크류형 관로 청소장치(1)의 분실 방지 또는 관로에서 회전 스크류형 관로 청소장치(1)를 꺼내기 위한 것이다. 아울러, 회전고리가 샤프트(100)와 베어링(도시하지 않음)으로 연결되어 있어 샤프트(100) 회전 시 로프는 꼬이지 않는다.Meanwhile, a rope (not shown) may be connected to the shaft 100 of the rotating screw-type pipe cleaning device 1 according to this embodiment through a rotating ring. The rope is used to prevent the loss of the rotating screw-type pipe cleaning device (1) inserted into the pipe or to remove the rotating screw-type pipe cleaning device (1) from the pipe. In addition, since the rotating ring is connected to the shaft 100 and a bearing (not shown), the rope is not twisted when the shaft 100 rotates.

다음으로 도 3을 참고하여 본 발명의 다른 실시예를 설명한다.Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예는, 도 1 및 도 2를 참고하여 설명한 실시예의 구성 요소를 그대로 포함한다. 다만 본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(3)의 청소유닛(300)은 발열부(310), 그리고 전원부(320)를 더 포함할 수 있다.Another embodiment of the present invention includes the components of the embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2. However, the cleaning unit 300 of the rotating screw-type pipe cleaning device 3 according to this embodiment may further include a heating unit 310 and a power supply unit 320.

본 실시예에 따른 발열부(310)는 샤프트(100)의 내부에 배치되어 있는 전원공급선(311), 그리고 전원공급선(311)과 연결되어 스크류(200)의 내부를 통해 가장자리를 노출된 열선(312)을 포함한다. 열선(312)의 끝은 청소유닛(300)을 이루고 있는 브러쉬의 섬유 끝과 일치한다. 이에 열선(312)의 끝은 브러쉬의 섬유 끝과 함께 관로의 내부와 접할 수 있다.The heating unit 310 according to this embodiment includes a power supply line 311 disposed inside the shaft 100, and a heat wire (311) connected to the power supply line 311 and exposing the edge through the inside of the screw 200. 312). The end of the heating wire 312 coincides with the fiber end of the brush forming the cleaning unit 300. Accordingly, the end of the heating wire 312 can be in contact with the inside of the pipe along with the fiber end of the brush.

전원부(320)는 충전 가능한 배터리일 수 있다. 전원부(320)는 샤프트(100)의 일단에 분리 가능하게 결합되어 있으며 전원공급선(311)과 연결되어 있다. 전원부(320)는 전류를 전원공급선(311)을 통해 열선(312)으로 공급할 수 있으며 이때 열선(312)은 기설정된 온도로 발열될 수 있다.The power supply unit 320 may be a rechargeable battery. The power supply unit 320 is detachably coupled to one end of the shaft 100 and connected to the power supply line 311. The power supply unit 320 may supply current to the heating wire 312 through the power supply line 311, and at this time, the heating wire 312 may generate heat at a preset temperature.

열선(312)의 열에 의해 관로의 내부에 흡착된 기름기는 녹을 수 있다. 이에 브러쉬에 의해 기름기가 관로의 내부에서 용이하게 제거되는 효과가 있다.The oil adsorbed inside the pipe may be melted by the heat of the heating wire 312. This has the effect of easily removing oil from the inside of the pipe using the brush.

한편 열선(312)은 생략될 수 있다. 이 경우 브러쉬의 섬유는 도전성 금속섬유로 이루어질 수 있다. 도전성 금속섬유는 전원공급선(311)과 연결될 수 있다. 브러쉬의 도전성 금속섬유는 전원부(320)의 전류에 의해 기설정된 온도로 발열되면서 기름기를 녹일 수 있다.Meanwhile, the heating wire 312 may be omitted. In this case, the fibers of the brush may be made of conductive metal fibers. The conductive metal fiber may be connected to the power supply line 311. The conductive metal fiber of the brush can melt grease by generating heat at a preset temperature by the current of the power supply unit 320.

도 1 및 도 2에 도시한 실시예에서 살펴본 많은 특징들이 본 실시예에 적용될 수 있다.Many features examined in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 can be applied to this embodiment.

다음으로 도 4을 참고하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다.Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예는, 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명한 실시예의 구성 요소를 그대로 포함한다. 다만 본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(4)는 구동모터(400)를 더 포함할 수 있다.Another embodiment of the present invention includes the components of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 3. However, the rotating screw-type pipe cleaning device 4 according to this embodiment may further include a driving motor 400.

본 실시예에 따른 구동모터(400)는 샤프트(100)의 일단과 결합되어 있다. 전원부(320)는 구동모터(400)와 분리 가능하게 결합되어 있다. 전원부(320)는 구동모터(400)와 발열부의 전원공급선과 연결되어 전원을 공급할 수 있다.The drive motor 400 according to this embodiment is coupled to one end of the shaft 100. The power supply unit 320 is detachably coupled to the drive motor 400. The power unit 320 can supply power by being connected to the power supply line of the drive motor 400 and the heating unit.

구동모터(400)는 샤프트(100)가 회전할 수 있도록 동력을 제공한다. 구동모터(400)는 회전 스크류형 관로 청소장치(4)가 관로에 삽입된 상태에서 선택적으로 작동할 수 있다. 예컨대, 관로를 유동하는 유체의 유량, 유속 등에 의해 스크류(200)가 회전할 수 있는 상태인 경우 구동모터(400)는 작동하지 않는다. 그러나 관로를 유동하는 유체의 유량, 유속 등이 미비하여 스크류(200)가 유체로부터 압력을 받지 못하는 경우 구동모터(400)는 작동할 수 있다. 구동모터(400)의 작동으로 샤프트(100)가 회전하고 이때 스크류(200)가 샤프트(100)를 따라 회전하며 청소유닛(300)은 관로의 내부를 청소할 수 있다.The drive motor 400 provides power so that the shaft 100 rotates. The drive motor 400 can be selectively operated while the rotating screw-type pipe cleaning device 4 is inserted into the pipe. For example, when the screw 200 is in a state where it can rotate due to the flow rate and velocity of the fluid flowing through the pipe, the drive motor 400 does not operate. However, when the screw 200 does not receive pressure from the fluid due to insufficient flow rate or velocity of the fluid flowing through the pipe, the drive motor 400 may operate. The shaft 100 rotates due to the operation of the drive motor 400, and at this time, the screw 200 rotates along the shaft 100, and the cleaning unit 300 can clean the inside of the pipe.

이에 본 실시예에 따르면, 유량과 유속이 미비한 곳에서 구동모터(400)의 동력으로 스크류(200)가 회전하므로 유량과 유속이 미비한 관로의 내부 청소가 용이하게 이루어지는 효과가 있다.Accordingly, according to this embodiment, the screw 200 rotates with the power of the drive motor 400 in a place where the flow rate and flow rate are insufficient, which has the effect of easily cleaning the inside of the pipe where the flow rate and flow rate are insufficient.

도 1 내지 도 3에 도시한 실시예에서 살펴본 많은 특징들이 본 실시예에 적용될 수 있다.Many features examined in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 can be applied to the present embodiment.

다음으로 도 5 및 도 6을 참고하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다.Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도이고, 도 6은 도 5의 정면도이다.Figure 5 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention, and Figure 6 is a front view of Figure 5.

본 발명의 또 다른 실시예는, 도 4를 참고하여 설명한 실시예의 구성 요소를 그대로 포함한다. 다만 본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(5)는 서포트(500)를 더 포함할 수 있다.Another embodiment of the present invention includes the components of the embodiment described with reference to FIG. 4 . However, the rotating screw-type pipe cleaning device 5 according to this embodiment may further include a support 500.

본 실시예에 따른 서포트(500)는 브래킷(510), 그리고 롤러(520)를 포함하며 구동모터(400)에 복수 배치되어 관로에서 구동모터(400)를 지지할 수 있다. 서포트(500)는 전원부(320)에도 복수 배치되어 있다. 전원부(320)의 서포트(500)는 생략될 수도 있다.The support 500 according to this embodiment includes a bracket 510 and a roller 520, and can be disposed in plurality on the drive motor 400 to support the drive motor 400 in the pipe. A plurality of supports 500 are also arranged in the power supply unit 320. The support 500 of the power unit 320 may be omitted.

브래킷(510)은 구동모터(400)의 외부 둘레에서 돌출되어 있다. 브래킷(510)의 돌출은 청소유닛(300)의 범위를 벗어나지 않는다.The bracket 510 protrudes from the outer periphery of the drive motor 400. The protrusion of the bracket 510 does not exceed the range of the cleaning unit 300.

롤러(520)는 고무 따위로 만들어져 브래킷(510)의 단부에 회전 가능하게 결합되어 있다. 롤러(520)는 청소유닛(300)이 관로의 내부와 접할 때 이와 동시에 관로의 내부와 접하여 관로를 따라 구를 수 있다.The roller 520 is made of rubber or the like and is rotatably coupled to the end of the bracket 510. The roller 520 can roll along the pipe when the cleaning unit 300 comes into contact with the inside of the pipe.

서포트(500)가 구동모터(400)를 지지하므로 구동모터(400)의 무게에 의해 샤프트(100)의 타단은 들리지 않는다. 이에 샤프트(100)에 구동모터(400)가 결합된 상태에서 청소유닛(300)은 관로의 내부에 전체적으로 밀착된 상태를 유지하므로 청소 효율이 향상되는 효과가 있다.Since the support 500 supports the drive motor 400, the other end of the shaft 100 is not lifted by the weight of the drive motor 400. Accordingly, when the drive motor 400 is coupled to the shaft 100, the cleaning unit 300 remains in close contact with the entire interior of the pipe, thereby improving cleaning efficiency.

도 4에 도시한 실시예에서 살펴본 많은 특징들이 본 실시예에 적용될 수 있다.Many features examined in the embodiment shown in FIG. 4 can be applied to this embodiment.

다음으로 도 7을 참고하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다.Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.Figure 7 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예는, 도 1 내지 도 6을 참고하여 설명한 실시예의 구성 요소를 그대로 포함한다. 다만 본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(7)는 카메라(700), 통신부(도시하지 않음) 및 제어부(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.Another embodiment of the present invention includes the components of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 6. However, the rotating screw-type pipe cleaning device 7 according to this embodiment may further include a camera 700, a communication unit (not shown), and a control unit (not shown).

본 실시에 따른 카메라(700)는 샤프트(100)의 타단에 결합되어 있다. 카메라(700)는 회전 스크류형 관로 청소장치(7)가 관로에 삽입되어 관로의 내부를 촬영할 수 있다.The camera 700 according to this embodiment is coupled to the other end of the shaft 100. The camera 700 can photograph the inside of the pipe by inserting a rotating screw-type pipe cleaning device 7 into the pipe.

통신부는 샤프트(100)의 타단에 배치되어 카메라(700)가 촬영한 영상을 전송할 수 있다. 통신부는 유선 또는 무선으로 영상을 전송할 수 있다.The communication unit is disposed at the other end of the shaft 100 and can transmit images captured by the camera 700. The communication unit can transmit images by wire or wirelessly.

제어부는 디스플레이장치이다. 제어부는 통신부에서 전송된 영상을 받아 표시할 수 있다. 이에 작업자는 관로 외부에서 카메라(700)의 영상을 통해 크랙, 이물질 등의 상태를 확인할 수 있다.The control unit is a display device. The control unit can receive and display images transmitted from the communication unit. Accordingly, the worker can check the status of cracks, foreign substances, etc. through the image of the camera 700 from outside the pipe.

따라서 본 실시예에 따르면 회전 스크류형 관로 청소장치(7)는 관로의 내부를 청소하면서 영상을 촬영하여 작업자에게 전송하므로 작업자는 관로의 상태를 점검할 수 있다. 이에 회전 스크류형 관로 청소장치(7)를 범용적으로 사용할 수 있어 사용성이 향상되는 효과가 있다.Therefore, according to this embodiment, the rotating screw-type pipe cleaning device 7 takes images while cleaning the inside of the pipe and transmits them to the worker, so the worker can check the condition of the pipe. Accordingly, the rotating screw-type pipe cleaning device (7) can be used for general purposes, which has the effect of improving usability.

도 1 내지 도 6에 도시한 실시예에서 살펴본 많은 특징들이 본 실시예에 적용될 수 있다.Many features examined in the embodiments shown in FIGS. 1 to 6 can be applied to this embodiment.

다음으로 도 8을 참고하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다.Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.Figure 8 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예는, 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명한 실시예의 구성 요소를 그대로 포함한다. 다만 본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(8)는 관절부(800)를 더 포함할 수 있다.Another embodiment of the present invention includes the components of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7. However, the rotating screw-type pipe cleaning device 8 according to this embodiment may further include a joint portion 800.

본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(8)는 스크류(200)가 결합된 샤프트(100)가 분할되어 복수의 단위체(8a, 8b, 8c)로 이루어지며 이웃한 단위체(8a, 8b, 8c)는 관절부(800)를 통해 연결되어 있다.In the rotating screw-type pipe cleaning device 8 according to this embodiment, the shaft 100 to which the screw 200 is coupled is divided into a plurality of units 8a, 8b, and 8c, and adjacent units 8a, 8b, 8c) is connected through the joint portion 800.

관절부(800)는 스크류(200)의 일단에 형성된 관절볼(810)과 스크류(200)의 타단에 형성된 관절홈(820)으로 이루어져 있다. 관절볼(810)은 관절홈(820)에 삽입될 수 있으며 관절홈(820)은 관절볼(810)을 감싸고 있으며 관절볼(810)은 관절홈(820)에서 자유롭게 움직일 수 있다. 이웃한 단위체(8a, 8b, 8c)들은 관절부(800)를 통해 연결되면서 구부러질 수 있다.The joint portion 800 consists of a joint ball 810 formed on one end of the screw 200 and a joint groove 820 formed on the other end of the screw 200. The joint ball 810 can be inserted into the joint groove 820, the joint groove 820 surrounds the joint ball 810, and the joint ball 810 can move freely in the joint groove 820. Adjacent units 8a, 8b, and 8c may be bent while being connected through the joint portion 800.

이에 본 실시예에 따르면 관로에 삽입된 회전 스크류형 관로 청소장치(8)는 회전하면서 이동하여 관로의 내부를 청소할 수 있다. 이때 관로의 곡선구간 또는 관로 연결 구간에서 회전 스크류형 관로 청소장치(8)는 관절부(800)를 통해 구부러질 수 있다. 이에 곡선의 관로에서 회전 스크류형 관로 청소장치(8)의 이동이 자유롭게 이루어지는 효과가 있다.Accordingly, according to this embodiment, the rotating screw-type pipe cleaning device 8 inserted into the pipe can clean the inside of the pipe by moving while rotating. At this time, the rotating screw-type pipe cleaning device 8 may be bent through the joint portion 800 in the curved section of the pipe or the pipe connecting section. This has the effect of allowing the rotating screw-type pipe cleaning device (8) to move freely in the curved pipe.

도 1 내지 도 7에 도시한 실시예에서 살펴본 많은 특징들이 본 실시예에 적용될 수 있다.Many features examined in the embodiments shown in FIGS. 1 to 7 can be applied to this embodiment.

다음으로 도 9를 참고하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다.Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.Figure 9 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예는, 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명한 실시예의 구성 요소를 그대로 포함한다. 다만 본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(9)의 샤프트(900)는 자유롭게 휘어질 수 있는 플랙시블축으로 이루어져 있다. 플랙시블축은 중공으로 형성되어 있다. 플랙시블축의 샤프트(900)에 의해 회전 스크류형 관로 청소장치(9)는 관로의 내부에서 관로 형태에 따라 자유롭게 휘어지면서 이동할 수 있다.Another embodiment of the present invention includes the components of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7. However, the shaft 900 of the rotating screw-type pipe cleaning device 9 according to this embodiment is composed of a flexible shaft that can be freely bent. The flexible shaft is formed as a hollow body. The rotating screw-type pipe cleaning device 9 can be freely bent and moved within the pipe according to the shape of the pipe due to the flexible shaft 900.

도 1 내지 도 7에 도시한 실시예에서 살펴본 많은 특징들이 본 실시예에 적용될 수 있다.Many features examined in the embodiments shown in FIGS. 1 to 7 can be applied to this embodiment.

다음으로 도 10을 참고하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다.Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치를 나타낸 개략도.Figure 10 is a schematic diagram showing a rotating screw-type pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예는, 도 1 내지 도 9를 참고하여 설명한 실시예의 구성 요소를 그대로 포함한다. 다만 본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(10)는 견인부(1000)를 더 포함할 수 있다.Another embodiment of the present invention includes the components of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 9. However, the rotating screw-type pipe cleaning device 10 according to this embodiment may further include a traction unit 1000.

본 실시예에 따른 회전 스크류형 관로 청소장치(10)의 견인부(1000)는 회전고리(1100), 그리고 로프(1200)를 포함한다.The traction portion 1000 of the rotating screw-type pipe cleaning device 10 according to this embodiment includes a rotating ring 1100 and a rope 1200.

회전고리(1100)는 전원부(320)와 베어링(도시하지 않음)으로 회전 가능하게 결합되어 있다. 회전고리(1100)는 베어링 지지로 자유롭게 회전할 수 있다. 그러나 회전고리(1100)는 구동모터(400)와 베어링으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The rotating ring 1100 is rotatably coupled to the power supply unit 320 and a bearing (not shown). The rotating ring 1100 can rotate freely with bearing support. However, the rotating ring 1100 may be rotatably coupled to the drive motor 400 and a bearing.

로프(1200)는 기설정된 길이를 가지며 일단은 드럼(도시하지 않음)에 권취 되어 있고 타단은 회전고리(1100)와 연결되어 있다. 로프(1200)는 전원부(320)에 전원을 공급하는 전선일 수 있다.The rope 1200 has a preset length, one end is wound around a drum (not shown), and the other end is connected to the rotating ring 1100. The rope 1200 may be a wire that supplies power to the power source 320.

본 실시예에 따르면, 견인부(1000)는 관로 내부로 삽입된 회전 스크류형 관로 청소장치(10)의 분실 방지 또는 관로에서 회전 스크류형 관로 청소장치(10)를 꺼낼 수 있어 사용자의 사용성이 향상되는 효과가 있다.According to this embodiment, the traction unit 1000 improves user usability by preventing the loss of the rotating screw-type pipe cleaning device 10 inserted into the pipe or removing the rotating screw-type pipe cleaning device 10 from the pipe. There is an effect.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also possible. falls within the scope of rights.

1, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10: 회전 스크류형 관로 청소장치
100, 900: 샤프트 200: 스크류
300: 청소유닛 310: 발열부
311: 전원공급선 312: 열선
320: 전원부 400: 구동모터
500: 서포트 510: 브래킷
520: 롤러 700: 카메라
800: 관절부 810: 관절볼
820: 관절홈 1000: 견인부
1100: 회전고리 1200: 로프1, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10: Rotating screw type pipe cleaning device
100, 900: shaft 200: screw
300: cleaning unit 310: heating unit
311: power supply line 312: heating wire
320: Power unit 400: Drive motor
500: Support 510: Bracket
520: Roller 700: Camera
800: joint 810: joint ball
820: joint groove 1000: traction portion
1100: swivel ring 1200: rope

Claims (11)

유체가 유동하는 관로의 내부로 유입되어 상기 관로의 내부를 청소하는 것으로,
샤프트,
상기 샤프트의 둘레를 따라 배치되어 있고 유동하는 상기 유체로부터 압력을 받을 수 있는 스크류 및
상기 스크류의 가장자리를 따라 배치되어 있고 상기 관로의 내부 둘레와 접할 수 있는 청소유닛
을 포함하며,
상기 스크류는 상기 유체로부터 압력을 받아 회전하면서 상기 유체를 따라 이동하고, 상기 청소유닛은 상기 스크류를 따라 회전하면서 상기 관로의 이물질을 제거하는
회전 스크류형 관로 청소장치.By flowing into the inside of a pipe through which fluid flows, the inside of the pipe is cleaned.
shaft,
A screw disposed along the circumference of the shaft and capable of receiving pressure from the flowing fluid, and
A cleaning unit disposed along the edge of the screw and in contact with the inner circumference of the pipe.
Includes,
The screw rotates under pressure from the fluid and moves along the fluid, and the cleaning unit rotates along the screw to remove foreign substances in the pipe.
Rotating screw type pipe cleaning device. 제1항에서,
상기 청소유닛은
상기 스크류의 가장자리를 따라 배치되어 있는 브러쉬를 포함하는 회전 스크류형 관로 청소장치.In paragraph 1:
The cleaning unit is
A rotating screw-type pipe cleaning device including a brush disposed along the edge of the screw. 제1항에서,
상기 청소유닛은
상기 스크류의 가장자리를 따라 배치되어 있는 스크레퍼(scraper)를 포함하는 회전 스크류형 관로 청소장치.In paragraph 1:
The cleaning unit is
A rotating screw-type pipe cleaning device including a scraper disposed along the edge of the screw. 제2항 또는 제3항에서,
상기 청소유닛은
상기 스크류의 가장자리를 따라 배치되어 있는 발열부, 그리고
상기 발열부와 연결된 전원부
를 더 포함하는
회전 스크류형 관로 청소장치. In paragraph 2 or 3:
The cleaning unit is
A heating portion disposed along the edge of the screw, and
Power supply connected to the heating unit
containing more
Rotating screw type pipe cleaning device. 제4항에서,
상기 샤프트와 결합되어 있고 상기 전원부와 연결된 구동모터를 더 포함하는 회전 스크류형 관로 청소장치.In paragraph 4,
A rotating screw-type pipe cleaning device coupled to the shaft and further comprising a drive motor connected to the power source. 제5항에서,
상기 구동모터와 연결되어 상기 관로의 내부에 지지되어 구를 수 있는 복수의 서포트를 더 포함하는 회전 스크류형 관로 청소장치.In paragraph 5,
A rotating screw-type pipe cleaning device further comprising a plurality of supports connected to the drive motor and capable of being supported and rolled inside the pipe. 제5항에서,
상기 샤프트의 선단에 배치되어 있는 카메라,
상기 카메라와 연결된 통신부 및
상기 통신부로부터 정보를 받아 표시하는 제어부
를 더 포함하는 회전 스크류형 관로 청소장치.In paragraph 5,
A camera disposed at the tip of the shaft,
A communication unit connected to the camera and
Control unit that receives and displays information from the communication unit
A rotating screw-type pipe cleaning device further comprising a. 제5항에서,
상기 샤프트와 상기 스크류는 복수의 단위체를 이루며 상기 복수의 단위체를 연결하는 관절부를 더 포함하는 회전 스크류형 관로 청소장치.In paragraph 5,
The shaft and the screw form a plurality of units, and the rotating screw-type pipe cleaning device further includes a joint portion connecting the plurality of units. 제5항에서,
상기 스크류는 플랙시블축인 회전 스크류형 관로 청소장치.In paragraph 5,
The screw is a rotating screw-type pipe cleaning device with a flexible shaft. 제4항에서,
상기 전원부와 연결되어 있는 견인부를 더 포함하는 회전 스크류형 관로 청소장치.In paragraph 4,
A rotating screw-type pipe cleaning device further comprising a traction unit connected to the power supply unit. 제2항에서,
상기 브러쉬는 도전성 금속사를 포함하며, 상기 도전성 금속사는 전원부와 연결되어 발열할 수 있는 회전 스크류형 관로 청소장치.In paragraph 2,
The brush includes conductive metal thread, and the conductive metal thread is connected to a power supply unit and can generate heat.
KR1020220060226A 2022-05-17 2022-05-17 Pipe line cleaning apparatus of rotator screw-type KR20230160569A (en)

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