KR20220123777A - water pipe cleaning apparatus using normal, reverse rotation brush to move by high pressure water and method for cleaning water pipe using the same - Google Patents

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KR20220123777A
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Abstract

In accordance with the present invention, provided are a water supply pipe cleaning apparatus using forward and reverse rotation brushes transported with high-pressure water and a method for cleaning a water supply pipe using the same. The water supply pipe cleaning apparatus comprises: a first module (110) having a brush (116) rotating forward on the same axis and a brush (116) rotating reversely at the same time; a second module (120) having a motor providing a rotational force to the first module; a third module (130) having a battery for storing power in the second module and a fifth module; a fourth module (140) having operation control and wireless communication functions for the second to fifth modules; a fifth module (150) having a double shielding film (152) to obtain a propulsive force with the pressure of the high-pressure water; and a wireless controller having a function of controlling the cleaning apparatus inside the water supply pipe with a wireless controller on the ground, thereby including an entry/exit method using a ground hydrant (400) or an underground hydrant (410). Therefore, each independent function is formed in each module structure such that an introduction pipe bent at an angle of 90 degrees can easily pass therethrough, two pairs of brushes rotating forward and reversely by using self-battery power without an external power source are made to collide with an inner wall of a water supply pipe to clean the inside of the water supply pipe, and also, a hydrant which is a pre-installed public facility can be used to lead the cleaning apparatus in and out such that the cleaning apparatus can be easily led in and out.

Description

고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척 장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법{water pipe cleaning apparatus using normal, reverse rotation brush to move by high pressure water and method for cleaning water pipe using the same}A water pipe cleaning apparatus using normal, reverse rotation brush to move by high pressure water and method for cleaning water pipe using the same }

본 발명은 상수도관 내부 세척 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 고압수에 의한 이송하면서 상수도관 내부 세척 장치를 독립된 기능들을 갖는 모듈 형상으로 구성하여 직각으로 된 도입부를 자연스럽게 통과할 수 있도록 하며, 본체의 일단에 회전체와 결합된 정 회전. 역 회전 브러쉬를 정 회전 토크와 역 회전 토크의 상쇄기능과 2배의 세척력으로 상수도관 내벽에 충돌시켜 상수도관을 세척하는 세척 장치 및 지상식 소화전 또는 지하식 소화전을 활용하여 진출입하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for cleaning the inside of a water supply pipe, and more particularly, by configuring the device for cleaning the inside of a water pipe with a module shape having independent functions while transporting by high pressure water, so that it can naturally pass through an inlet at a right angle, and Forward rotation combined with a rotating body at one end. It relates to a washing device that cleans the water supply pipe by colliding the reverse rotating brush against the inner wall of the water supply pipe with an offset function of forward rotation torque and reverse rotation torque and twice the cleaning force, and a method of entering and exiting using a ground type fire hydrant or an underground type .

일반적으로, 수돗물을 공급하는 중, 대형 직경의 상수관로와 하수를 이송하는 하수관로나, 오일이나 가스 등과 같은 각종 유체를 이송하는 관로 등과 같은 각종 유체 수송관로는 설치 후 장시간 동안 사용하게 되면, 노후화되면서 관로 내벽 면에 수돗물, 오일, 가스 등과 같은 유체에 포함되어 있는 각종 이물질이 슬러지로 퇴적되거나 관로 내면이 산화되면서 녹 등이 생성되고, 이들이 경화되어 스케일(Scale)층이 형성되게 된다.In general, while supplying tap water, various fluid transport pipelines such as large-diameter water supply pipelines, sewage pipelines transporting sewage, and pipelines transporting various fluids such as oil or gas, etc. are used for a long time after installation. Various foreign substances contained in fluid such as tap water, oil, gas, etc. are deposited as sludge on the inner wall of the pipe or rust is generated as the inner surface of the pipe is oxidized, and these are hardened to form a scale layer.

상기와 같이 각종 유체 수송관로의 내면에 이물질의 퇴적에 의해 형성되는 스케일 층은 시간이 경과함에 따라 점차적으로 두꺼워지면서 경화되기 때문에 유체의 원활한 흐름을 방해를 하여 유체 압을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있으며, 또한 유체 수송관로에 부착된 스케일 층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 되므로 유체 수송관로를 주기적으로 세척을 해주어야만 한다. 또한, 유체 수송관로의 노후로 인해 발생된 문제는 상하수도관 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져온다. 따라서, 각종 유체 수송관로 내부의 부식생성물과 파손 등의 문제 해결을 위해 노후 유체 수송관로에 대한 개량공사(교체 또는 갱생)를 실시하게 되는데, 이러한 관로 개량공사에 적용되는 갱생공법에는 관로 내부를 청소하는 세척 및 라이닝이 대표적이다.As described above, the scale layer formed by the deposition of foreign substances on the inner surface of various fluid transport lines gradually thickens and hardens over time, so there is a problem that the fluid pressure is lowered by interfering with the smooth flow of the fluid, In addition, since the scale layer attached to the fluid transport pipe is dissolved in the fluid and causes contamination of the fluid, the fluid transport pipe must be cleaned periodically. In addition, the problems caused by the aging of the fluid transport pipe cause a significant hindrance to maintaining the function of the water supply and sewage pipe network, as well as increase energy consumption. Therefore, in order to solve problems such as corrosion products and damage inside various fluid transport pipelines, improvement work (replacement or regeneration) is performed on the old fluid transport pipeline. Washing and lining are typical examples.

특히, 세척(Pipe cleaning)공법에서 유체의 유체 수송관로 내면에 퇴적된 스케일 층을 제거하기 위한 공법은 여러 가지가 제안되어 사용되고 있다.In particular, in the pipe cleaning method, various methods for removing the scale layer deposited on the inner surface of the fluid transport pipe have been proposed and used.

상기 세척공법에는 기기를 견인하여 퇴적물을 준설(dredging)하는 스크레이퍼(Scrapers)방식과 고압수를 이용한 워터 제트(Water Jet)방식을 혼합한 공법과, 고압에 의해 폴리피그를 돌진시켜 관내면의 스케일 층을 제거하는 폴리피그(Polly pigs)공법 등이 개발되어 있으며, 이들 공법들은 일반적으로 관 도장(Pipe lining)의 전처리로서 실시한다.The cleaning method includes a method in which a scraper method for dredging sediment by pulling a device and a water jet method using high-pressure water are mixed, and a poly-pig rushes by high pressure to create scale on the inside surface of the tube. Poly pigs (Polly pigs) method to remove the layer has been developed, these methods are generally performed as a pretreatment of pipe lining (Pipe lining).

상기에서 제안된 세척 공법들 중에서 스크레이퍼 및 워터제트를 이용한 공법은 먼저 갱생 관로의 직경보다 큰 스크레이퍼에 강철 와이어를 연결하고, 이를 갱생관로 후미로 인출되도록 한 후, 상기 강철 와이어를 일정 속도로 당겨 관로 내벽에 부착된 녹과 스케일 등을 긁어낸다. 다음에 고압펌프에 의한 제공되는 고압수(100kg/cm2~300kg/cm2)를 고압 호스의 선단에 부착된 고압수 분사 노즐을 통하여 관로 내벽으로 분사시켜 스크레이퍼에 의해서 제거된 녹 또는 스케일 등의 잔존물을 관로 외부로 밀어내어 줌으로써 관로 내면의 녹과 스케일을 깨끗하게 제거하는 공법이다.Among the cleaning methods proposed above, in the method using a scraper and a water jet, a steel wire is first connected to a scraper larger than the diameter of the rehabilitation pipeline, and the steel wire is drawn out to the rear of the rehabilitation pipeline, and then the steel wire is pulled at a constant speed to the pipeline. Scratch off rust and scale attached to the inner wall. Next, the high-pressure water (100kg/cm 2 ~300kg/cm 2 ) provided by the high-pressure pump is sprayed onto the inner wall of the pipeline through the high-pressure water spray nozzle attached to the tip of the high-pressure hose to remove rust or scale removed by the scraper. This is a method to cleanly remove rust and scale from the inside of the pipe by pushing the residue out of the pipe.

상기 공법은 스크레이퍼를 이용하여 녹과 스케일을 제거할 때, 갱생관로보다 구경이 큰 스크레이퍼를 사용하는 것을 원칙으로 하나, 녹과 스케일이 많을 경우에는 스크레이퍼를 당기는데 소요되는 압력이 크게 증가할 뿐만 아니라 제거된 녹과 스케일 등이 스크레이퍼 후미부분에 축적되어 스크레이퍼 자체의 이동이 용이하지 않으므로 녹과 스케일 상태에 따라 크기가 작은 스크레이퍼를 관로 내에 투입하고, 이어 순차적으로 크기가 증가된 스크레이퍼를 관로 내부로 삽입하여 스케일을 제거하는 일련의 과정을 거치게 된다.In the above method, when removing rust and scale using a scraper, in principle, a scraper with a larger diameter than the regeneration pipe is used, but when there is a lot of rust and scale, the pressure required to pull the scraper increases significantly Since the removed rust and scale are accumulated at the rear of the scraper, and the scraper itself is not easy to move, a small scraper is put into the pipeline according to the rust and scale condition, and then the scraper of increasing size is sequentially inserted into the pipeline. It goes through a series of processes to remove scale.

따라서, 크기가 다른 스크레이퍼를 여러 번 교체하면서 세척하기 때문에 작업이 매우 번거롭고, 세척작업에 많은 시간이 소요된다. 또한, 스크레이퍼에 의한 관로의 녹과 스케일을 제거 후, 행해지는 워터제트는 노즐이 제트 추진에 의해 전진하게 되는데, 이때 상기 노즐이 전진하면서 관로 내에 존재하는 각종 이물질과 스케일을 밀어내면서 관로 내면에 부착된 스케일을 제거하는 것이기 때문에, 상기 워터제트 과정은 관로 내면의 스케일 제거기능이 아니라 스크래핑 후 관로 내에 떨어진 이물질을 외부로 배출하는 것으로서 이 또한 반복적인 작업을 거쳐야 한다.Therefore, the operation is very cumbersome because the scrapers of different sizes are replaced and washed several times, and the cleaning operation takes a lot of time. In addition, after removing the rust and scale of the pipeline by the scraper, the nozzle is advanced by jet propulsion. Since the scale is removed, the water jet process is not a function of removing scale from the inner surface of the pipe, but rather discharging foreign substances that have fallen in the pipe after scraping to the outside, and this also needs to be repeated.

이와 같이 종래의 스크레이퍼와 워터제트를 이용한 세척공법은 수회에 걸친 반복적인 스크레이퍼 및 워터제트 작업을 통하여 세척을 수행하기 때문에 세척 작업이 번거롭고, 세척 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.As described above, the conventional cleaning method using a scraper and a water jet has problems in that the cleaning operation is cumbersome and the cleaning time is long because cleaning is performed through the repetitive operation of the scraper and the water jet several times.

또한, 상기 공법은 관로의 세척이 스크레이퍼가 수용할 수 있는 직경에 한정하므로, 700mm 이상의 대구경 관로의 세척에는 적합하지 않은 문제점이 있다.In addition, the method has a problem that is not suitable for cleaning a large-diameter pipe of 700 mm or more because the cleaning of the pipe is limited to the diameter that the scraper can accommodate.

특히, 관로의 내부 벽면에 장기간의 퇴적으로 인해 경화된 스케일 층, 즉 스크레이퍼로 긁어도 제거되지 않는 경화 스케일 층이나 공사장 등에서 유입되어 굳어진 몰탈이나 잘못 시공된 콘크리트 연결관 등은 상기 공법으로는 제거되지 않을 뿐만 아니라, 관로 내에 존재하는 스케일 층, 몰탈 덩어리 등과 같은 장애물이 스크레이퍼와 워터 제트기기 자체의 이동을 제한함으로써 준설작업을 계속하는데 어려움이 따르는 문제점이 있었다.In particular, the scale layer that has been hardened due to long-term deposition on the inner wall of the pipeline, that is, the hardened scale layer that cannot be removed even when scraped with a scraper, mortar that has been hardened by flowing in from a construction site, or a concrete connector pipe that has been incorrectly constructed is not removed by the above method. Not only that, there was a problem in that it was difficult to continue the dredging operation because obstacles such as a scale layer and a lump of mortar existing in the pipeline restrict the movement of the scraper and the water jet device itself.

또한, 관로의 유체 압력으로 이송시키면서 스케일을 제거하는 기구로서 널리 사용되고 있는 폴리피그 공법은, 유체 압력의 추진력에 의해 폴리피그가 나선방향으로 회전하면서 전진하기 때문에, 관내의 스케일 층 제거에 효과적이기는 하나, 이 장치는 소형배관에 적합한 것으로, 통상적인 700mm 이상의 대구경배관에 끼인 스케일 층을 제거하는 공법에는 적용할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.In addition, the polypig method, which is widely used as a mechanism to remove scale while transferring it to the fluid pressure of the pipe, is effective in removing the scale layer in the pipe because the polypig rotates in the spiral direction by the driving force of the fluid pressure and moves forward. , This device is suitable for small-sized piping, and contains a problem that cannot be applied to the conventional method of removing the scale layer caught in large-diameter pipes of 700 mm or more.

특히, 지상에서 와이어를 이용하여 유체 수송관로 내부의 세척 장치를 견인하며 세척하는 방식이 채택된 경우, 유체 수송관로의 꺾인 부위나 곡선 부위를 통과할 때 또는 관로와 세척장치 사이에서 마찰이 심하게 발생할 경우 와이어를 통한 견인력만으로는 세척장치의 이송이 어려울 경우가 많이 발생하고 있고, 이로 인해 유체 수송관로 내부 세척에 따른 품질 및 시공성이 크게 저하되는 문제점이 있다.In particular, when the method of washing the washing device inside the fluid transport pipe is adopted using a wire on the ground, severe friction may occur when passing through a bent or curved part of the fluid transport pipe or between the pipe and the washing device. In this case, there are many cases in which it is difficult to transport the cleaning device only by the traction force through the wire, and this has a problem in that the quality and workability are greatly reduced due to the cleaning of the inside of the fluid transport pipe.

또한, 유체 수송관로의 내벽에는 각종 이물질이 불규칙한 요철 형태로 고착화된 형태를 갖고 있는데, 종래 회전이 없는 세척 장치로는 유체 수송관로 내벽의 세척 상태가 불량하여 세척효과가 감소되는 등의 문제점이 있다.In addition, various foreign substances are fixed to the inner wall of the fluid transport pipe in irregular concavo-convex shapes. Conventional cleaning devices without rotation have a problem in that the cleaning effect is reduced due to the poor cleaning condition of the inner wall of the fluid transport pipe. .

또한, 종래 세척 장치에는 세척과정 중 유체 수송관로 내에서 발생하는 비교적 큰 부피의 이물질을 포집할 수 있는 어떠한 수단도 구비되어 있지 않아 세척할 때 발생하는 비교적 큰 부피의 이물질이 세척장치의 몸체 내부가 막히는 등의 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 세척하는 중에 유체 수송관로 내부의 상태를 정확히 파악할 수 있는 어떠한 수단도 없어 세척 장치를 이용하여 유체 수송관로의 내부 상태 즉, 세척상태 등을 정확히 확인할 수 없는 문제점도 있다.In addition, the conventional washing apparatus is not equipped with any means for collecting a relatively large volume of foreign matter generated in the fluid transport pipe during the cleaning process, so that a relatively large volume of foreign matter generated during washing is removed from the inside of the body of the cleaning device. There are problems such as clogging. In addition, there is also a problem in that the internal state of the fluid transport pipe, that is, the washing state, etc. cannot be accurately confirmed using the washing device because there is no means for accurately grasping the state of the inside of the fluid transport pipe during washing.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 대한민국등록특허공보 10-1674010호인 유체 수송관로 세척장치 및 그 방법을 개시하게 되었다.In order to solve the above problems, Korean Patent Publication No. 10-1674010, a cleaning apparatus for a fluid transport pipe and a method thereof have been disclosed.

각종 유체를 수송시키는 긴 유체 수송관로 중 특정 구간 사이의 유체 수송 관로 내부를 세척하기 위한 유체 수송관로 세척 장치를 구성함에 있어서, 세척장치 출입구(도입관)를 경사지게 형성을 하다 보니 그 길이(도입 관 장단)가 직각으로 하는 것보다 길고, 설치 후 도입 관을 제거하고 원상 복구할 때 도입 관이 직각으로 되어 있는 것보다 경사지게 되어 있는 것이 비용이 비쌀 수밖에 없으며 기밀도도 떨어지는 단점이 있었다.In composing a fluid transport pipe cleaning device for washing the inside of a fluid transport pipe between specific sections among long fluid transport pipes that transport various fluids, the length (introduction pipe) of the washing device entrance (introduction pipe) is formed to be inclined. Long and short) is longer than the right angle, and when the inlet pipe is removed and restored to its original state after installation, it is inevitably more expensive to have the inlet pipe inclined than the right angle, and the airtightness is lowered.

그리고, 종래의 구성은 도입 관이 경사지게 되어 있으므로 관의 길이가 긴 비경제적일 뿐 아니라 경사지게 설치되어 있는 것은 지상에서 보면 많은 면적을 차지할 뿐 아니라 유체 수송관로를 비스듬하게 도려내어 접합하는 것이 작업의 난제가 내포되어 있어 비경제적인 비용발생이 있으며 작업 후 보존하기 힘든 문제점이 있었다.And, in the conventional configuration, since the inlet pipe is inclined, it is not economical that the length of the pipe is long, and the inclined installation not only occupies a large area when viewed from the ground, but also cuts out the fluid transport pipe at an angle and joins it. There is a problem in that it is uneconomical to cost and it is difficult to preserve it after work.

만약, 직각으로 된 도입 관이 구성되어 있으면, 종래의 유체 수송관로 세척 장치는 원통형 혹은 장구 형상으로 되어 있어 직각으로 된 도입 관을 통과하여 유체 수송관로에 도달하기가 곤란하다는 단점이 있으므로 직각으로 구성된 도입 관에 투입할 수 없는 단점이 있었다.If a right-angled inlet pipe is configured, the conventional fluid transport pipe cleaning device has a cylindrical or long sphere shape and has a disadvantage in that it is difficult to reach the fluid transport pipe through the right-angled inlet pipe. There was a disadvantage that it could not be put into the introduction tube.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 고안된 것으로, 상수도관 세척 장치를 독립된 기능들을 연결된 모듈 형상으로 구성하여 직각으로 된 도입 관을 통과하여 상수도관과의 경계면을 자연스럽게 통과할 수 있도록 하는데 고압수의 압력으로 세척 장치를 이송시키는 방식이 적용된다.The present invention is devised to solve the above-mentioned problems in the prior art, and the water pipe washing device is configured in a module shape with independent functions connected so that high-pressure water can pass naturally through the interface with the water supply pipe by passing the right-angled inlet pipe. A method of transferring the washing device with a pressure of

본 발명의 다른 목적은 독립된 기능들이 연결된 형상의 본체의 일단에 회전체와 결합된 정 회전. 역 회전 브러쉬를 정 회전 토크와 역 회전 토크의 상쇄 기능과 2배의 세척력으로 상수도관 내벽에 충돌시켜 상수도관 내부를 세척시킬 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is a forward rotation coupled with a rotating body at one end of the body of the shape in which independent functions are connected. The purpose is to clean the inside of the water supply pipe by colliding the reverse rotating brush against the inner wall of the water supply pipe with the function of offsetting the forward rotation torque and the reverse rotation torque and double the cleaning force.

그리고, 기존에 설치된 공공시설인 지하식 소화전 또는 지상식 소화전을 활용하는 방법을 제시하여, 본 발명의 세척 장치는 소화전을 통해 진출입하는 방법을 제시하도록 한다.In addition, by presenting a method of utilizing an underground fire hydrant or a ground type fire hydrant, which is an existing public facility, the washing apparatus of the present invention provides a method of entering and exiting through the fire hydrant.

본 발명은 동일한 축으로 정회전하는 브러쉬(116)와 동시에 역회전하는 브러쉬(116)를 구비한 제1모듈(110);The present invention includes: a first module 110 having a brush 116 that rotates forward on the same axis and a brush 116 that rotates in reverse at the same time;

상기 제1모듈에 회전력을 제공하는 모터를 구비한 제2모듈(120);a second module 120 having a motor providing a rotational force to the first module;

상기 제2모듈과 제5모듈에 전력을 저장하는 배터리를 구비한 제3모듈(130);a third module 130 having a battery for storing power in the second module and the fifth module;

상기 제2 내지 제5모듈의 작동 제어 및 무선통신기능을 구비한 제4모듈(140);a fourth module 140 having operation control and wireless communication functions of the second to fifth modules;

상기 고압수의 압력으로 추진력을 획득할 수 있도록 2중의 차폐막(152)을 구비한 제5모듈(150);a fifth module 150 having a double shielding film 152 to obtain a driving force with the pressure of the high-pressure water;

지상에서 무선 컨트롤러로 상수도관 내부의 상기 세척 장치를 조정하는 기능을 구비한 무선 컨트롤러;로 구성되며 지상식 소화전(400) 또는 지하식 소화전(410)을 이용하여 진출입하는 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법을 제공한다.It is composed of a wireless controller having a function of controlling the washing device inside the water supply pipe with a wireless controller from the ground; and comprising a method of entering and exiting using a ground type fire hydrant 400 or an underground type fire hydrant 410 To provide a water supply pipe washing apparatus using a forward rotation and reverse rotation brush, and a water supply pipe cleaning method using the same.

상기 제2모듈에는 상수도관의 내주면을 향해 빛을 비추는 램프와 상수도관 내주면의 상태를 촬영하는 카메라와 동영상 저장장치를 구비하고 상기 제1모듈에는, 모터와 결합되는 주축과 피동축으로 구성되며, 주축에는 구동모터의 회전력을 전달받는 제1풀리(113); 피동축에는 상기 제1풀리에 대응되는 제2풀리(114)가 구비되어 벨트에 의해 동일한 방향으로 회전하고, 피동축에 삽입되는 제2풀리(114)의 타단에는 제1기어가 구비되어 있고, 상기 제2풀리(114)의 타단에는 제1기어와 주축에 삽입되는 타단에 제2브러쉬 판(112)이 결합된 내부에 베어링이 내장된 제2기어가 맞물려 결합되어 주축이 정회전할 때는 일단에 제2브러쉬 판(112)이 결합된 내부에 베어링이 내장된 제2기어는 역회전하고 주축에도 제1브러쉬 판(111)이 결합되어 있어서 동일한 축이 정회전할 때 정회전하는 제1브러쉬 판(111)과 동시에 역회전하는 제2브러쉬 판(112)으로 구성되어 2개의 브러쉬 판(111,112)이 정회전.역회전으로 인해 토오크가 상쇄되도록 함으로써 모터를 안정적으로 작동하도록 하고, 상기 브러쉬(116)는 제1브러수 판(111) 및 제2브러쉬 판(112) 내부에 있는 유동홈(118)에서 유동하는 구성을 함으로써 브러쉬(116)가 마모되는 부분을 보정할 수 있는 구성이며, 상기 무선 컨트롤러에는 제2모듈(120)에 구비된 모터의 전원을 조정하여 제1브러쉬 판(111) 및 제2브러쉬 판(112)의 회전 속도를 조절할 수 있도록 조정기능을 더 포함하고, 일단은 상기 제2(120) 내지 제4모듈(140) 각각의 몸체에 구비되고, 타단은 상수도관 내주면과 접하여, 상기 제2(120) 내지 제4모듈(140) 각각의 몸체를 상수도관의 중앙에 위치하도록 하는 롤러지지부재(300)를 더 포함하고, 일단은 상기 롤러지지부재(300)와 이웃하는 롤러지지부재(300)에는 길이가 자동으로 조절되는 신축성 기능이 있는 벨트로 연결되어 있어서 지관으로 분기되는 부분과 최대 90도 굴절된 부위에서 안전하게 세척 및 이동하고, 상기 롤러지지부재(300)는, 상기 제2(120) 내지 제4모듈(140) 각각의 몸체의 둘레를 따라 120°의 각도를 이루면서 3 개가 배치되고, 상기 제2(120) 내지 제5모듈(150) 각각은 유니버설 조인트 구조체(200)로 연결되고, 상기 유니버설 조인트 구조체는, 서로 직각 방향으로 결합되는 두 연결부재(210, 220)와 및 두 연결부재(210, 220)을 결합시키는 십자형 연결핀(230)으로 이루어지고, 상기 제5모듈(150)은, 고압수의 압력으로 추진력을 획득할 수 있도록 2중의 차폐막(152)과 차폐막(152) 내부에는 상수도관 내부의 코팅된 내면의 손상을 차단하고 밀폐력을 높이기 위한 팩킹(151)이 구비되어 있고, 상수도관이 분기되는 지점에서도 안정적으로 세척 장치를 이송시키기 위하여 2개의 차폐막(152) 사이의 거리 즉 "A"는 반드시 상수도관의 내경보다 커야만 한다.The second module includes a lamp that illuminates the inner peripheral surface of the water supply pipe, a camera and a video storage device for photographing the state of the internal peripheral surface of the water supply pipe, and the first module includes a main shaft coupled to a motor and a driven shaft, The main shaft has a first pulley 113 receiving the rotational force of the driving motor; A second pulley 114 corresponding to the first pulley is provided on the driven shaft, rotated in the same direction by the belt, and the other end of the second pulley 114 inserted into the driven shaft is provided with a first gear, At the other end of the second pulley 114, the first gear and the second brush plate 112 are coupled to the other end inserted into the main shaft and the second gear with a bearing built-in is engaged, and when the main shaft rotates forward, one end The second gear with a built-in bearing inside the second brush plate 112 is coupled to the reverse rotation, and the first brush plate 111 is also coupled to the main shaft, so that the first brush plate rotates forward when the same shaft rotates forward. It is composed of a second brush plate 112 that rotates in reverse at the same time as 111, so that the two brush plates 111 and 112 rotate in a forward and reverse direction so that the torque is canceled out, thereby stably operating the motor, and the brush 116 ) is a configuration that can correct the part where the brush 116 is worn by configuring it to flow in the flow groove 118 inside the first brush plate 111 and the second brush plate 112, and the wireless The controller further includes an adjustment function to adjust the rotation speed of the first brush plate 111 and the second brush plate 112 by adjusting the power of the motor provided in the second module 120, and one end of the first 2 (120) to the fourth module 140 is provided on the body of each, the other end is in contact with the inner circumferential surface of the water supply pipe, so that the body of each of the second (120) to the fourth module 140 is located in the center of the water supply pipe It further includes a roller support member 300, and one end is connected to the roller support member 300 and the adjacent roller support member 300 by a belt having an elastic function whose length is automatically adjusted, so that it is branched into a branch pipe. Safely washed and moved from the portion and the bent portion of up to 90 degrees, the roller support member 300 forms an angle of 120 degrees along the circumference of the body of each of the second 120 to fourth modules 140 Three are arranged, and each of the second ( 120 ) to fifth modules ( 150 ) is connected to the universal joint structure ( 200 ) and , The universal joint structure is composed of two connecting members 210 and 220 coupled to each other at right angles and a cross-shaped connecting pin 230 for coupling the two connecting members 210 and 220, and the fifth module 150 ), the double shielding film 152 and the inner shielding film 152 are provided with a packing 151 to block damage to the coated inner surface of the water supply pipe and to increase the sealing force so that the driving force can be obtained by the pressure of high-pressure water. In order to stably transport the washing device even at the branching point of the water supply pipe, the distance between the two shielding films 152, ie, “A”, must be greater than the inner diameter of the water supply pipe.

상기와 같은 기준으로 중간 이음재(153) 길이가 선정되어야 한다. 외곽의 차폐막(152)에 일단이 연결되어 상기 차폐막(152)에 견인력을 주어 휘어진 상수도관에서 제5모듈(150)이 방향을 전환할 수 있도록 유도함과 동시에 비상사태가 발생했을 경우 세척 장치를 인출하여 회수할 수 있는 비상견인 기능을 하며, 세척장치의 상수도관 내에서의 위치를 측정할 수 있도록 하는 와이어(W)를 구비하고, 세척장치의 상수도관 내부에서의 위치 추적을 위해 구비된 핀(FIN, 융합실내 측위, Fused Indoor localization)부를 갖는 핀 모듈;을 더 포함하고, 지상에서 운용하는 무선 컨트롤러에는 세척기동, 세척 강도 조절, 이송기동, 이송속도조절, 진입거리, 위치, 이상 유무 등을 확인할 수 단자나 조절자 등을 포함하고, 정. 역회전하는 브러쉬로 세척을 하면서 동시에 세척 장치를 이송시키는 고압수로 상수도관에서 분리된 물때를 함께 배출하는 것을 특징으로 하는 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법을 제공한다.The length of the intermediate joint 153 should be selected based on the above criteria. One end is connected to the outer shielding film 152 to give traction to the shielding film 152 to induce the fifth module 150 to change the direction in the bent water supply pipe, and at the same time to withdraw the washing device in case of an emergency. It has an emergency towing function that can be retrieved and provided with a wire (W) to measure the position in the water supply pipe of the washing device, and a pin ( It further includes a fin module having a FIN, fusion indoor positioning, Fused Indoor localization) unit, and the wireless controller operated on the ground includes washing machine operation, cleaning intensity adjustment, transfer operation, transfer speed adjustment, entry distance, location, abnormality, etc. Including terminals or regulators that can be checked, positive. A water supply pipe cleaning device using a forward and reverse rotation brush, and a water supply pipe cleaning method using the same, characterized by discharging the scale separated from the water supply pipe with high-pressure water that transports the washing device while washing with a reverse rotating brush provides

본 발명에 따른 상수도관 세척 장치는, 고압수의 압력으로 이송시키는 방식을 적용하며 상수도관 세척 장치를 각각의 독립된 기능들을 각각의 모듈 구조로 구성하여 직각으로 된 도입관을 용이하게 통과할 수 있도록 하고, 외부 전원 없이 자체 배터리 전력을 이용하여 본체에 설치된 정, 역회전 2조의 브러쉬를 상수도관 내벽에 충돌시켜 상수도관 내부를 세척시킬 수 있으며, 또한, 기 설치된 공공시설인 소화전을 활용하여 세척 장치를 진출입시킬 수 있도록 함으로써 상수도관 내부로의 진출입이 용이한 장점을 제공한다. 또한, 정. 역회전하는 브러쉬로 세척을 하면서 동시에 세척 장치를 이송시키는 고압수로 상수도관에서 분리된 물때를 함께 배출할 수 있는 특징으로 작업 시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.The water supply pipe washing device according to the present invention applies a method of transferring high-pressure water under the pressure, and configures each independent function of the water supply pipe washing device with each module structure so that it can easily pass through the right-angled inlet pipe. The inside of the water pipe can be cleaned by colliding two sets of forward and reverse rotating brushes installed in the body against the inner wall of the water pipe using its own battery power without an external power source. It provides the advantage of easy access to and from the inside of the water supply pipe. Also, Jung. It has the advantage of shortening the working time by discharging the scale separated from the water supply pipe with the high-pressure water that transports the washing device while washing with a reverse-rotating brush.

본 발명은 세척기능과 베터리 및 제어와 무산 칸트롤 기능과 구동기능 등 각각의 기능을 수행하는 구성들을 하나의 모듈 형상으로 구성한 후 이들 각각의 모듈이 관절과 같은 유니버설 조인트를 이용하여 일렬로 연결함으로써 직선형 뿐 아니라 곡선형 상수도관 내부를 용이하게 이동하면서 내부를 세척할 수 있는 효과가 발생한다.The present invention configures components that perform each function, such as washing function, battery, control, sanitary control function, and driving function, in a single module shape, and then connects each module in a line using a universal joint such as a joint. The effect of being able to wash the inside occurs while easily moving the inside of the curved as well as the straight water pipe.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 정, 역회전하는 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치의 전체적인 개념도이며,
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 상수도관 세척장치의 제1 및 제2모듈의 정, 역회전 장치의 모습과 모터 등의 모습이며,
도 4은 본 발명에 따른 상수도관 세척 장치를 측면에서 바라본 롤러지지부재의 모습이며,
도 5는 본 발명에 따른 상수도관 세척장치 각각의 모듈을 연결하는 연결부의 모습이며,
도 6은 본 발명에 따른 상수도관 세척장치의 이송부의 모습이며,
도 7은 본 발명에 따른 상수도관 세척 장치를 투입하는 지하식 소화전의 예시적인 모습이며,
도 8은 본 발명에 따른 상수도관 세척 장치를 투입하는 지상식 소화전의 예시적인 모습이다.1 is an overall conceptual diagram of a water supply pipe washing apparatus using a brush that rotates forward and backward according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are views of the forward and reverse rotation devices of the first and second modules of the water supply pipe washing apparatus according to the present invention, the appearance of the motor, etc.,
4 is a view of the roller support member as viewed from the side of the water pipe cleaning device according to the present invention;
5 is a view of a connection part connecting each module of the water supply pipe washing apparatus according to the present invention,
6 is a view of the transfer part of the water supply pipe washing apparatus according to the present invention,
7 is an exemplary view of an underground fire hydrant into which the water supply pipe washing device according to the present invention is put;
8 is an exemplary view of a ground-type fire hydrant into which the water pipe washing device according to the present invention is put.

이하, 본 발명에 의한 독립된 기능들이 연결되어 각각이 하나의 독립된 모듈 형상으로 구성되어 이동하면서 상수도관 내부를 세척하는 본 발명의 장치에 대해 도면을 참고하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the device of the present invention in which independent functions according to the present invention are connected and each is configured in a single independent module shape to wash the inside of the water supply pipe while moving will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 상수도관 세척 장치는 각각의 기능을 수행하는 구성들을 하나의 모듈 형상으로 구성한 후 이들 각각의 모듈이 관절과 같은 유니버설 조인트를 이용하여 일렬로 연결된 것이 특징이며, 이를 통해 곡선형 상수도관을 용이하게 이동하면서 내부를 세척하는 것이 특징이다.The water supply pipe washing apparatus according to the present invention is characterized in that after configuring the components performing each function in a single module shape, each of these modules is connected in a line using a universal joint such as a joint, through which a curved water supply pipe It is characterized by cleaning the inside while moving it easily.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 세척장치의 구성들을 보면, 각각이 개별 독립적인 기능을 하는 기능체들을 모듈이라고 하기로 하면, 이들을 제1모듈, 제2모듈, 제3모듈 등등으로 호칭하기로 한다. 구체적으로 보면, 본 발명은 동일한 축으로 정회전하는 브러쉬(116)와 동시에 역회전하는 브러쉬(116)를 구비한 제1모듈(110);First, referring to FIG. 1, looking at the configurations of the washing apparatus according to the present invention, if it is decided that functional bodies each having an individual and independent function are referred to as modules, they are divided into a first module, a second module, a third module, and the like. to be called Specifically, the present invention provides a first module 110 having a brush 116 that rotates in a reverse direction at the same time as a brush 116 that rotates forward on the same axis;

상기 제1모듈에 회전력을 제공하는 모터를 구비한 제2모듈(120);a second module 120 having a motor providing a rotational force to the first module;

상기 제2모듈과 제5모듈에 전력을 저장하는 배터리를 구비한 제3모듈(130);a third module 130 having a battery for storing power in the second module and the fifth module;

상기 제2 내지 제5모듈의 작동 제어 및 무선통신기능을 구비한 제4모듈(140);a fourth module 140 having operation control and wireless communication functions of the second to fifth modules;

상기 고압수의 압력으로 추진력을 획득할 수 있도록 2중의 차폐막(152)을 구비한 제5모듈(150);a fifth module 150 having a double shielding film 152 to obtain a driving force with the pressure of the high-pressure water;

지상에서 무선 컨트롤러로 상수도관 내부의 상기 세척 장치를 조정하는 기능을 구비한 무선 컨트롤러;로 구성되어 지상식 소화전(400) 또는 지하식 소화전(410)을 이용하여 진출입하는 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법을 제공한다.It is composed of a wireless controller having a function of controlling the washing device inside the water supply pipe with a wireless controller on the ground; and comprising a method of entering and exiting using a ground-type fire hydrant 400 or an underground type fire hydrant 410 To provide a water supply pipe washing apparatus using a forward rotation and reverse rotation brush, and a water supply pipe cleaning method using the same.

도 1에 표시된 화살표와 같이 본 발명의 세척 장치는 2중의 차폐막(152)을 구비한 제5모듈 방향으로 이동하게 된다. 즉, 제1모듈에서 회전하는 브러쉬는 본 발명의 세척장치의 뒤쪽에 위치하고, 세척장치가 이동하면서 뒤쪽에서 브러쉬(111,112)를 회전하여 세척하는 것이다.As shown by the arrow shown in FIG. 1 , the washing device of the present invention moves in the direction of the fifth module having the double shielding film 152 . That is, the brush rotating in the first module is located at the back of the washing device of the present invention, and the washing device is moved and the brushes 111 and 112 are rotated to wash the washing device.

도 2을 참조하여, 정, 역회전하는 브러쉬 판의 원리를 서술한다. 상기 제2모듈에는 상수도관의 내주면을 향해 빛을 비추는 램프와 상수도관 내주면의 상태를 촬영하는 카메라와 동영상 저장장치를 구비하고 상기 제1모듈에는, 모터와 결합되는 주축과 피동축으로 구성되며, 주축에는 구동모터의 회전력을 전달받는 제1풀리(113); 피동축에는 상기 제1풀리(113)에 대응되는 제2풀리(114)가 구비되어 벨트에 의해 동일한 방향으로 회전하고, 피동축에 삽입되는 제2풀리(114)의 타단에는 제1기어가 구비되어 있고, 상기 제2풀리(114)의 타단에는 제1기어와 주축에 삽입되는 타단에 제2브러쉬 판(112)이 결합된 내부에 베어링이 내장된 제2기어가 맞물려 결합되어 주축이 정회전할 때는 일단에 제2브러쉬 판(112)이 결합된 내부에 베어링이 내장된 제2기어는 역회전하고 주축에도 제1브러쉬 판(111)이 결합되어 있어서 동일한 축이 정회전할 때 정회전하는 제1브러쉬 판(111)과 동시에 역회전하는 제2브러쉬 판(112)으로 구성되어 2개의 브러쉬 판(111,112)이 정회전. 역회전으로 인해 토오크가 상쇄되도록 함으로써 모터를 안정적으로 작동하도록 하고, 상기 브러쉬(116)는 제1브러수 판(111) 및 제2브러쉬 판(112) 내부에 있는 유동홈(118)에서 유동하는 구성을 함으로써 브러쉬(116)가 마모되는 부분을 보정할 수 있는 구성이며, 상기 무선 컨트롤러에는 제2모듈(120)에 구비된 모터의 전원을 조정하여 제1브러쉬 판(111) 및 제2브러쉬 판(112)의 회전 속도를 조절할 수 있도록 조정기능을 더 포함하고, 도 3, 4, 5를 참조하면, 일단은 상기 제2(120) 내지 제4모듈(140) 각각의 몸체에 구비되고, 타단은 상수도관 내주면과 접하여, 상기 제2(120) 내지 제4모듈(140) 각각의 몸체를 상수도관의 중앙에 위치하도록 하는 롤러지지부재(300)를 더 포함하고, 일단은 상기 롤러지지부재(300)와 이웃하는 롤러지지부재(300)에는 길이가 자동으로 조절되는 신축성 기능이 있는 벨트로 연결되어 있어서 지관으로 분기되는 부분과 최대 90도 굴절된 부위에서 안전하게 세척 및 이동하고, 상기 롤러지지부재(300)는, 상기 제2(120) 내지 제4모듈(140) 각각의 몸체의 둘레를 따라 120°의 각도를 이루면서 3 개가 배치되고, 상기 제2(120) 내지 제5모듈(150) 각각은 유니버설 조인트 구조체(200)로 연결되고, 상기 유니버설 조인트 구조체는, 서로 직각 방향으로 결합되는 두 연결부재(210, 220)와 및 두 연결부재(210, 220)을 결합시키는 십자형 연결핀(230)으로 이루어지고, 도 6을 참조하면, 상기 제5모듈(150)은, 고압수의 압력으로 추진력을 획득할 수 있도록 2중의 차폐막(152)과 차폐막(152) 내부에는 상수도관 내부의 코팅된 내면의 손상을 차단하고 밀폐력을 높이기 위한 팩킹(151)이 구비되어 있고, 상수도관이 분기되는 지점에서도 안정적으로 세척 장치를 이송시키기 위하여 2개의 차폐막(152) 사이의 거리 즉 "A"는 반드시 상수도관의 내경보다 커야만 한다.Referring to Figure 2, the principle of the brush plate rotating forward and reverse will be described. The second module includes a lamp that illuminates the inner peripheral surface of the water supply pipe, a camera and a video storage device for photographing the state of the internal peripheral surface of the water supply pipe, and the first module includes a main shaft coupled to a motor and a driven shaft, The main shaft has a first pulley 113 receiving the rotational force of the driving motor; A second pulley 114 corresponding to the first pulley 113 is provided on the driven shaft, rotated in the same direction by the belt, and the other end of the second pulley 114 inserted into the driven shaft is provided with a first gear A first gear at the other end of the second pulley 114 and a second gear with a bearing embedded inside a second brush plate 112 coupled to the other end inserted into the main shaft are engaged and coupled, so that the main shaft rotates forward. At one end, the second gear with a bearing built-in inside the second brush plate 112 is coupled to one end rotates in reverse, and the first brush plate 111 is also coupled to the main shaft, so that when the same shaft rotates forward, the second gear rotates forward. It is composed of a second brush plate 112 that rotates in reverse at the same time as the first brush plate 111, so that the two brush plates 111 and 112 rotate forward. The motor is stably operated by offsetting the torque due to the reverse rotation, and the brush 116 flows in the flow groove 118 inside the first brush plate 111 and the second brush plate 112. By configuring the configuration, it is possible to correct the part where the brush 116 is worn, and the wireless controller has the first brush plate 111 and the second brush plate by adjusting the power of the motor provided in the second module 120 . It further includes an adjustment function to adjust the rotation speed of the 112, and referring to FIGS. 3, 4 and 5, one end is provided in the body of each of the second 120 to the fourth module 140, and the other end is in contact with the inner circumferential surface of the water supply pipe, further comprising a roller support member 300 for positioning the body of each of the second 120 to the fourth module 140 in the center of the water supply pipe, and one end of the roller support member ( 300) and the adjacent roller support member 300 are connected by a belt having an elastic function whose length is automatically adjusted, so that it can be safely washed and moved at the branch branching part and the part bent up to 90 degrees, and the roller support member Three 300 are arranged while forming an angle of 120° along the circumference of the body of each of the second 120 to the fourth module 140, and the second 120 to the fifth module 150, respectively. is connected to the universal joint structure 200, and the universal joint structure includes two connecting members 210 and 220 coupled in a perpendicular direction to each other and a cross-shaped connecting pin 230 for coupling the two connecting members 210 and 220. 6 , the fifth module 150 has a double shielding film 152 and a coated inner surface inside the water supply pipe inside the shielding film 152 so as to obtain a driving force by the pressure of high-pressure water. A packing 151 is provided to block damage to and increase sealing force, and the distance between the two shielding films 152, that is, "A", must be must be greater than the inner diameter of

상기와 같은 기준으로 중간 이음재(153) 길이가 선정되어야 한다.The length of the intermediate joint 153 should be selected based on the above criteria.

상기 외곽의 차폐막(152)에 일단이 연결되어 상기 차폐막(152)에 견인력을 주어 휘어진 상수도관에서 제5모듈(150)이 방향을 전환할 수 있도록 유도함과 동시에 비상사태가 발생했을 경우 세척 장치를 인출하여 회수할 수 있는 비상견인 기능을 하며, 세척장치의 상수도관 내에서의 위치를 측정할 수 있도록 하는 와이어(W)를 구비하고,One end is connected to the shielding membrane 152 on the outside to give traction to the shielding membrane 152 to induce the fifth module 150 to change the direction in the bent water supply pipe, and at the same time to clean the washing device in case of an emergency. It has an emergency towing function that can be withdrawn and recovered, and has a wire (W) that can measure the position in the water supply pipe of the washing device,

세척장치의 상수도관 내부에서의 위치 추적을 위해 구비된 핀(FIN, 융합실내 측위, Fused Indoor localization)부를 갖는 핀 모듈;을 더 포함하고, 도 7의 사례를 참조하면, 상기 상수도관 세척 장치를 이용하여 상수도관 내부를 세척하는 방법으로서,Further comprising; a fin module having a fin (FIN, Fused Indoor localization) part provided for tracing the location inside the water supply pipe of the washing device, and referring to the case of FIG. As a method of cleaning the inside of a water supply pipe using

상수도관과 연결된 지하식 소화전(410)의 뚜껑을 개방하여 벨브를 분리하는 단계;Separating the valve by opening the lid of the underground fire hydrant 410 connected to the water supply pipe;

상기 상수도관 세척 장치를 상기 개방된 지하식 소화전(410)을 통해 상수도관으로 진입시키는 단계;entering the water supply pipe washing device into the water supply pipe through the open underground fire hydrant 410;

상기 상수도관 내부로 고압수를 투입하며, 상기 상수도관 세척 장치의 정, 역회전하는 복수의 브러쉬로 상수도관 내주 면을 세척하며 동시에 분리된 물때나 이물질을 배출하는 단계;로 이루어지는 사례와 도 8의 다른 사례를 참조하면, 상기 상수도관 세척 장치를 이용하여 상수도관 내부를 세척하는 또 다른 사례의 방법으로서,A case consisting of; and FIG. 8 by injecting high-pressure water into the water supply pipe, cleaning the inner peripheral surface of the water pipe with a plurality of brushes rotating forward and backward of the water pipe cleaning device, and simultaneously discharging the separated scale or foreign substances Referring to another case of, as a method of another case of washing the inside of the water supply pipe using the

상수도관과 연결된 지상식 소화전(400) 주변의 흙을 제거하고 하단부의 체결볼트를 풀러 제수 벨브를 분리하는 단계;removing the soil around the ground-type fire hydrant 400 connected to the water supply pipe and removing the fastening bolts at the lower end to separate the drain valve;

상기 상수도관 세척 장치를 상기 개방된 지상식 소화전(400)을 통해 상수도관으로 진입시키는 단계;entering the water supply pipe washing device into the water supply pipe through the open ground-type fire hydrant 400;

상기 상수도관 내부로 고압수를 투입하며, 상기 상수도관 세척 장치의 정, 역회전하는 복수의 브러쉬로 상수도관 내주 면을 세척하며 동시에 분리된 물때나 이물질을 배출하는 단계;로A step of injecting high-pressure water into the water supply pipe, washing the inner peripheral surface of the water supply pipe with a plurality of brushes rotating forward and backward of the water pipe cleaning device, and discharging the separated scale or foreign substances at the same time;

이루어지는 다른 사례와 더불어 지상에서 운용하는 무선 컨트롤러에는 세척기동, 세척 강도 조절, 이송기동, 이송속도조절, 진입거리, 위치, 이상 유무 등을 확인할 수 단자나 조절자 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법을 제공한다.In addition to other examples made on the ground, the wireless controller operated on the ground includes a terminal or adjuster that can check washing machine operation, cleaning intensity control, transfer operation, transfer speed adjustment, entry distance, location, abnormality, etc. Provided are a water supply pipe washing apparatus using a rotating and reverse rotating brush, and a water supply pipe washing method using the same.

본 발명은 또한 세척장치의 상수도관 내부에서의 위치 추적을 위해 핀(FIN, 융합실내측위, Fused Indoor localization)부를 갖는 핀 모듈을 더 포함하여 상수도관 내부에서의 정확한 위치 추적에 활용할 수 있다. 상기 FIN부는 '융합실내측위' (Fused Indoor localization)의 뜻을 갖고 있으며, 상기 FIN의 적용을 통해 단순히 상수도관 내에서 상수도관 세척 장치의 정확한 위치를 파악하는 것은 물론이고 상수도관 내의 갈림길이나 출구에 대한 시의적절한 안내가 가능하게 되어 그 동안 상수도관 내에서의 '감'과 사전 안내에 의존하지 않고 '실시간 주행 안내'가 가능해진다. 또한, 본 발명은 상수도관 세척 장치를 이용하여 상수도관 내부를 세척하는 방법을 제공할 수도 있다. 본 발명에 따른 세척작업을 위해서는 먼저 일정 구간의 상수도관 내부에 존재하는 수도물을 배출한 후에 작업을 하도록 한다. 그리고, 상수도관과 연결된 소화전을 개방하는 단계와, 상기 상수도관 세척 장치를 상기 개방된 소화전을 통해 상수도관으로 진입시키는 단계와, 상기 상수도관 내부로 지상에 일정한 간격으로 설치되어 있는 소화전에 있는 고압수를 투입하며 동시에 상기 상수도관 세척장치의 정, 역회전하는 브러쉬를 통해 상수도관 내주 면을 세척하는 단계로 이루어지는 상수도관 내부 세척방법을 제공한다. 이를 통해, 상수도관 내벽의 스케일을 분리한 후 세척 장치를 상수도관 외부로 인출한다.The present invention also includes a pin module having a fin (FIN, Fused Indoor localization) part for tracking the location inside the water supply pipe of the washing device, so that it can be utilized for accurate location tracking inside the water supply pipe. The FIN part has the meaning of 'Fused Indoor localization', and through the application of the FIN, it not only identifies the exact location of the waterworks cleaning device in the waterworks but also at a fork in the waterworks or at the exit. In the meantime, 'real-time driving guidance' becomes possible without relying on 'feel' and prior guidance in the water supply pipe. In addition, the present invention may provide a method for cleaning the inside of a water supply pipe using a water pipe cleaning device. For the cleaning operation according to the present invention, the operation is performed after first discharging the tap water existing inside the water supply pipe of a certain section. In addition, the steps of opening a hydrant connected to the water supply pipe, entering the water supply pipe washing device into the water supply pipe through the open fire hydrant, and the high pressure in the hydrant installed on the ground at regular intervals inside the water supply pipe It provides a method for cleaning the inside of a water supply pipe comprising the step of injecting water and washing the inner peripheral surface of the water supply pipe through the brushes rotating forward and backward of the water pipe cleaning device at the same time. Through this, after separating the scale on the inner wall of the water supply pipe, the washing device is drawn out of the water pipe.

본 발명의 세척 장치는 위에서 설명한 바와 같이, 각각이 독립된 기능들이 하나의 모듈 형태로 직선으로 연결되되 이들 각각은 유니버설 조인트 구조로 연결되어 각각이 360도 회전할 수 있는 구조이서 곡선형 상수도관 내부를 이동하기 쉽고, 이동 중에도 상기 롤러지지부재(300)에 의해 상수도관 중앙부에 항상 위치하게 되는 등 작업 안정성이 뛰어나다.As described above, in the washing device of the present invention, each independent function is connected in a straight line in the form of one module, but each of these is connected in a universal joint structure so that each can rotate 360 degrees. It is easy to move and has excellent work stability, such as being always located in the center of the water supply pipe by the roller support member 300 even during movement.

상기 방법을 통해, 기존의 공공시설들인 소화전을 활용하여 토목 공사나 상수도관 절단 등 추가 비용이 없이 상수도관 내벽 세척을 진행시킬 수 있는 장점을 제공하게 된다.Through the above method, it is possible to use a fire hydrant, which is an existing public facility, to provide the advantage of cleaning the inner wall of the water supply pipe without additional costs such as civil works or cutting of the water pipe.

상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.Those skilled in the art to which the present invention of the above contents pertain will be able to understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all aspects and not restrictive.

Claims (14)

동일한 축으로 정회전하는 브러쉬(116)와 동시에 역회전하는 브러쉬(116)를 구비한 제1모듈(110);
상기 제1모듈에 회전력을 제공하는 모터를 구비한 제2모듈(120);
상기 제2모듈과 제5모듈에 전력을 저장하는 배터리를 구비한 제3모듈(130);
상기 제2 내지 제5모듈의 작동 제어 및 무선통신기능을 구비한 제4모듈(140);
상기 고압수의 압력으로 추진력을 획득할 수 있도록 2중의 차폐막(152)을 구비한 제5모듈(150);
지상에서 무선 컨트롤러로 상수도관 내부의 상기 세척 장치를 조정하는 기능을 구비한 무선 컨트롤러;로 구성되어 지상식 소화전(400) 또는 지하식 소화전(410)을 이용하여 진출입하는 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.a first module 110 having a brush 116 that rotates forward on the same axis and a brush 116 that rotates in reverse at the same time;
a second module 120 having a motor providing a rotational force to the first module;
a third module 130 having a battery for storing power in the second module and the fifth module;
a fourth module 140 having operation control and wireless communication functions of the second to fifth modules;
a fifth module 150 having a double shielding film 152 to obtain a driving force with the pressure of the high-pressure water;
It is composed of a wireless controller having a function of controlling the washing device inside the water supply pipe with a wireless controller on the ground; and comprising a method of entering and exiting using a ground-type fire hydrant 400 or an underground type fire hydrant 410 A water supply pipe cleaning device and a water supply pipe cleaning method using the forward and reverse rotation brushes while transferring high-pressure water to 제1항에 있어서, 상기 제2모듈은,
상수도관의 내주면을 향해 빛을 비추는 램프와 상수도관 내주면의 상태를 촬영하는 카메라와 동영상 저장장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척 장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.According to claim 1, wherein the second module,
A water pipe cleaning device using forward and reverse rotation brushes conveying high pressure water, characterized in that it includes a lamp that illuminates the inner circumferential surface of the water supply pipe, a camera and a video storage device for photographing the state of the inner circumferential surface of the water supply pipe, and the How to clean water pipes. 제1항에 있어서, 상기 제1모듈은,
모터와 결합되는 주축과 피동축으로 구성되며, 주축에는 구동모터의 회전력을 전달받는 제1풀리(113); 피동축에는 상기 제1풀리(113)에 대응되는 제2풀리(114)가 구비되어 벨트에 의해 동일한 방향으로 회전하고, 피동축에 삽입되는 제2풀리(114)의 타단에는 제1기어가 구비되어 있고, 상기 제2풀리(114)의 타단에는 제1기어와 주축에 삽입되는 타단에 제2브러쉬 판(112)이 결합된 내부에 베어링이 내장된 제2기어가 맞물려 결합되어 주축이 정회전할 때는 일단에 제2브러쉬 판(112)이 결합된 내부에 베어링이 내장된 제2기어는 역회전하고 주축에도 제1브러쉬 판(111)이 결합되어 있어서 동일한 축이 정회전할 때 정회전하는 제1브러쉬 판(111)과 동시에 역회전하는 제2브러쉬 판(112)으로 구성되어 2개의 브러쉬 판(111,112)이 정회전. 역회전으로 인해 토오크가 상쇄되도록 함으로써 모터를 안정적으로 작동하도록 하는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.According to claim 1, wherein the first module,
It consists of a main shaft and a driven shaft coupled to the motor, the main shaft is a first pulley 113 that receives the rotational force of the driving motor; A second pulley 114 corresponding to the first pulley 113 is provided on the driven shaft, rotated in the same direction by the belt, and the other end of the second pulley 114 inserted into the driven shaft is provided with a first gear A first gear at the other end of the second pulley 114 and a second gear with a bearing embedded inside a second brush plate 112 coupled to the other end inserted into the main shaft are engaged and coupled, so that the main shaft rotates forward. At one end, the second gear with a bearing built-in inside the second brush plate 112 is coupled to one end rotates in reverse, and the first brush plate 111 is also coupled to the main shaft, so that when the same shaft rotates forward, the second gear rotates forward. It is composed of a second brush plate 112 that rotates in reverse at the same time as the first brush plate 111, so that the two brush plates 111 and 112 rotate forward. A water supply pipe cleaning apparatus using forward and reverse rotation brushes conveying high pressure water, characterized in that the motor stably operates by offsetting the torque due to reverse rotation, and a water supply pipe cleaning method using the same. 제3항에 있어서,
상기 브러쉬(116)는 제1브러수 판(111) 및 제2브러쉬 판(112) 내부에 있는 유동홈(118)에서 유동하는 구성을 함으로써 브러쉬(116)가 마모되는 부분을 보정할 수 있는 구성인 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.4. The method of claim 3,
The brush 116 is configured to flow in the flow groove 118 inside the first brush plate 111 and the second brush plate 112, so that the part where the brush 116 is worn can be corrected. A water supply pipe cleaning device and a water supply pipe cleaning method using the forward and reverse rotation brushes conveying high-pressure water, characterized in that 제1항에 있어서,
상기 무선 컨트롤러에는 제2모듈(120)에 구비된 모터의 전원을 조정하여 제1브러쉬 판(111) 및 제2브러쉬 판(112)의 회전 속도를 조절할 수 있도록 조정기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.According to claim 1,
The wireless controller further includes an adjustment function to adjust the rotation speed of the first brush plate 111 and the second brush plate 112 by adjusting the power of the motor provided in the second module 120. A water supply pipe cleaning device and a water supply pipe cleaning method using the forward and reverse rotation brushes while transferring high-pressure water to 제1항에 있어서,
일단은 상기 제2(120) 내지 제4모듈(140) 각각의 몸체에 구비되고, 타단은 상수도관 내주면과 접하여, 상기 제2(120) 내지 제4모듈(140) 각각의 몸체를 상수도관의 중앙에 위치하도록 하는 롤러지지부재(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.According to claim 1,
One end is provided in the body of each of the second 120 to the fourth module 140, and the other end is in contact with the inner circumferential surface of the water supply pipe, and the body of each of the second 120 to the fourth module 140 is connected to the water supply pipe. A water supply pipe washing apparatus and a water supply pipe washing method using the forward rotation and reverse rotation brushes conveying high pressure water, characterized in that it further comprises a roller support member 300 to be located in the center. 제6항에 있어서,
일단은 상기 롤러지지부재(300)와 이웃하는 롤러지지부재(300)에는 길이가 자동으로 조절되는 신축성 기능이 있는 벨트로 연결되어 있어서 지관으로 분기되는 부분과 최대 90도 굴절된 부위에서도 안전하게 세척 및 이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.7. The method of claim 6,
One end is connected to the roller support member 300 and the adjacent roller support member 300 by a belt with an elastic function whose length is automatically adjusted, so it can be safely cleaned and A water supply pipe washing apparatus and a water supply pipe washing method using the forward rotation and reverse rotation brushes while transferring high pressure water, characterized in that the movement is made. 제6항에 있어서,
상기 롤러지지부재(300)는, 상기 제2(120) 내지 제4모듈(140) 각각의 몸체의 둘레를 따라 120°의 각도를 이루면서 3 개가 배치되는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.7. The method of claim 6,
The roller support member 300 is transferred with high-pressure water, characterized in that three are disposed along the circumference of the body of each of the second 120 to the fourth module 140 while forming an angle of 120°. and a water supply pipe washing apparatus using a reverse rotating brush and a water supply pipe washing method using the same. 제1항에 있어서,
상기 제2(120) 내지 제5모듈(150) 각각은 유니버설 조인트 구조체(200)로 연결되고, 상기 유니버설 조인트 구조체는, 서로 직각 방향으로 결합되는 두 연결부재(210, 220)와 및 두 연결부재(210, 220)을 결합시키는 십자형 연결핀(230)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.According to claim 1,
Each of the second 120 to fifth modules 150 is connected by a universal joint structure 200, and the universal joint structure includes two connecting members 210 and 220 coupled in a perpendicular direction to each other, and two connecting members. A water supply pipe washing apparatus and a water supply pipe washing method using the forward and reverse rotation brushes conveying high pressure water, characterized in that it consists of a cross-shaped connecting pin 230 for coupling the 210 and 220. 제1항에 있어서,
상기 제5모듈(150)은, 고압수의 압력으로 추진력을 획득할 수 있도록 2중의 차폐막(152);과 차폐막(152) 내부에는 상수도관 내부의 코팅된 내면의 손상을 차단하고 밀폐력을 높이기 위한 팩킹(151);이 구비되어 있고, 상수도관이 분기되는 지점에서도 안정적으로 세척 장치를 이송시키기 위하여 2개의 차폐막(152) 사이의 거리 즉, "A"는 반드시 상수도관의 내경보다 커야 하는 기준을 포함하는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.According to claim 1,
The fifth module 150 has a double shielding film 152 to obtain propulsion by the pressure of high pressure water; Packing 151; is provided, and the distance between the two shielding films 152, that is, "A", must be greater than the inner diameter of the water supply pipe in order to stably transport the washing device even at the point where the water supply pipe is branched. A water supply pipe washing apparatus and a water supply pipe washing method using the forward rotation and reverse rotation brushes while transferring high pressure water, comprising: 제1항에 있어서,
세척장치의 상수도관 내부에서의 위치 추적을 위해 구비된 핀(FIN, 융합실내 측위, Fused Indoor localization)부를 갖는 핀 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.According to claim 1,
A fin module having a fin (FIN, Fused Indoor localization) part provided for tracing the location inside the water supply pipe of the washing device. A water supply pipe cleaning device using the same and a water supply pipe cleaning method using the same. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 기재된 상수도관 세척 장치를 이용하여 상수도관 내부를 세척하는 방법으로서,
상수도관과 연결된 지하식 소화전(410)의 뚜껑을 개방하여 벨브를 분리하는 단계;
상기 상수도관 세척 장치를 상기 개방된 지하식 소화전(410)을 통해 상수도관으로 진입시키는 단계;
상기 상수도관 내부로 고압수를 투입하며, 상기 상수도관 세척 장치의 정, 역회전하는 복수의 브러쉬로 상수도관 내주 면을 세척하며 동시에 분리된 물때나 이물질을 배출하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척 장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.As a method of cleaning the inside of a water supply pipe using the water pipe cleaning device according to any one of claims 1 to 16,
Separating the valve by opening the lid of the underground fire hydrant 410 connected to the water supply pipe;
entering the water supply pipe washing device into the water supply pipe through the open underground fire hydrant 410;
The step of injecting high-pressure water into the water supply pipe, cleaning the inner peripheral surface of the water supply pipe with a plurality of brushes rotating forward and backward of the water pipe cleaning device, and discharging the separated scale or foreign substances at the same time; characterized in that A water supply pipe cleaning device and a water supply pipe cleaning method using the forward and reverse rotation brushes while transporting high pressure water. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 기재된 상수도관 세척 장치를 이용하여 상수도관 내부를 세척하는 또 다른 방법으로서,
상수도관과 연결된 지상식 소화전(400) 주변의 흙을 제거하고 하단부의 체결볼트를 풀러 제수 벨브를 분리하는 단계;
상기 상수도관 세척 장치를 상기 개방된 지상식 소화전(400)을 통해 상수도관으로 진입시키는 단계;
상기 상수도관 내부로 고압수를 투입하며, 상기 상수도관 세척 장치의 정, 역회전하는 복수의 브러쉬로 상수도관 내주 면을 세척하며 동시에 분리된 물때나 이물질을 배출하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척 장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.As another method of cleaning the inside of the water supply pipe using the water pipe cleaning device according to any one of claims 1 to 16,
removing the soil around the ground-type fire hydrant 400 connected to the water supply pipe and removing the fastening bolts at the lower end to separate the drain valve;
entering the water supply pipe washing device into the water supply pipe through the open ground-type fire hydrant 400;
The step of injecting high-pressure water into the water supply pipe, cleaning the inner peripheral surface of the water supply pipe with a plurality of brushes rotating forward and backward of the water pipe cleaning device, and discharging the separated scale or foreign substances at the same time; characterized in that A water supply pipe cleaning device and a water supply pipe cleaning method using the forward and reverse rotation brushes while transporting high pressure water. 제1항에 있어서,
상기 무선 컨트롤러에는 세척기동, 세척 강도 조절, 이송기동, 이송속도 조절, 진입거리, 위치, 이상 유무 등을 확인할 수 단자나 조절자 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 고압수로 이송하며 정 회전 및 역 회전 브러쉬를 이용한 상수도관 세척장치 및 이를 이용한 상수도관 세척 방법.According to claim 1,
The wireless controller transfers forward and reverse rotation to high pressure water, characterized in that it includes a terminal or a regulator that can check washing operation, cleaning intensity adjustment, transfer operation, transfer speed adjustment, entry distance, location, and the presence or absence of an abnormality. A water pipe cleaning device using a rotating brush and a water pipe cleaning method using the same.
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