KR100475422B1 - no digging excavation of pipe revival apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비 굴착 배관재생에 관한 것으로서, 특히 노후된 상, 하수도관을 교체하지 않고 재생하여 수명을 연장을 시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to non-excavation pipe regeneration, and more particularly to an apparatus for extending the life by regeneration without replacing the old water and sewage pipe.
현재 상, 하수도관은 일정기간이 지나면 스케일과 불순물이 누적되고, 그로 인해 배관수명이 단축되어 배관 교체공사에 막대한 예산을 투입하고 있으며, 굴착공사로 인해 교통, 폐기물발생으로 주민들의 불편이 가중되고 있는 실정이다.Currently, the water and sewage pipes accumulate scale and impurities after a certain period of time, and as a result, the pipe life is shortened, and a huge budget is put into the pipe replacement work. Excavation work causes inconvenience to residents due to traffic and waste generation. There is a situation.
이에 본 발명에서는 기존의 배관을 굴착하여 교체하지 않고 비 굴착으로 관을 재생하여 수명을 연장하는 것으로서, 관 내부에 장비를 투입하여 관 외부에서 원격으로 조정하여 관 내부를 세정, 청소 후, 코팅 및 라이닝하여 관의 수명을 연장시켜, 배관교체비용을 줄이고, 배관이 완전히 노후되기 이전에 주기적으로 세정, 청소, 코팅을 하여 맑은 물 공급을 할 수 있는 비 굴착배관재생장치에 관한 것이다Therefore, the present invention is to extend the life by regenerating the pipe by non-excavation without digging and replacing the existing pipe, by inserting the equipment into the pipe to remotely control the outside of the pipe to clean, clean the inside of the pipe, coating and Non-drilling pipe regeneration device that can extend the life of pipe by lining, reduce the cost of pipe replacement, and supply clean water by periodically cleaning, cleaning, and coating before pipe is completely aged.
Description
본 발명은 비 굴착 배관재생에 관한 것으로서, 특히 노후된 상, 하수도관을 교체하지 않고 재생하여 수명을 연장을 시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to non-excavation pipe regeneration, and more particularly to an apparatus for extending the life by regeneration without replacing the old water and sewage pipe.
현재 대부분의 상, 하수도관은 일정기간이 지나면 스케일과 불순물이 누적되고, 그로 인해 배관수명이 단축되어 급수전에서 육안으로 식별할 수 있을 정도의 녹물이 나오는 등 정수장에서 최고의 수질의 물을 정수 하여 공급하고 있으나 급수전에서의 수돗물에 대한 만족 도는 매우 낮은 편이다, 그리하여 상수도 노후 관을 매년교체를 하고있으나, 배관 교체공사에 막대한 예산을 투입하고 있으며, 굴착공사로 인해 교통, 폐기물발생으로 주민들의 불편이 가중되고 있는 실정이다.Currently, most water and sewage pipes accumulate scale and impurities after a certain period of time, resulting in shortened pipe life, resulting in green water that can be visually identified in water supply plants. However, the satisfaction level of tap water in the water supply field is very low. Therefore, the old water pipes are replaced every year, but a huge budget is put into the pipe replacement work, and the excavation work causes inconvenience to residents due to traffic and waste generation. It is being aggravated.
따라서, 이러한 배관 재사용을 위한 종래의 기술로는 대한민국 실용신안 등록번호20-0279279호의 관 세정장치가 있어, 배관의 세정은 이루어지고 있으나, 관 세정 후에, 반드시 청소, 코팅 및 라이닝을 해주어 배관의 수명을 연장 시켜 주는 것이 바람직하다 할 것이다.Therefore, the conventional technology for the reuse of the pipe is a pipe cleaning device of the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0279279, the pipe is cleaned, but after cleaning the pipe, the pipe life must be cleaned, coated and lining It would be desirable to extend this.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위해, 비 굴착으로 배관을 교체하지 않고 배관을 재생(세정, 청소, 코팅)하여, 노후관 교체공사에 투입된 예산을 줄여 보다 많은 배관을 재생(세정, 청소, 코팅)하여, 맑은 물 공급과 배관수명을 향상시키며, 비용이 적게들고 경제적 가치가 높은 배관재생(세정, 청소, 코팅)을 하기 위한 장치를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the pipes can be regenerated (cleaned, cleaned, coated) without replacing the pipes by non-excavation, and the more pipes are regenerated (cleaned, cleaned, coated) by reducing the budget for replacement of old pipes. The aim is to provide a device for improving clean water supply and pipe life, and for regenerating (cleaning, cleaning, coating) at low cost and high economic value.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 이하 첨부된 도면에 의한 본 발명의 일실시 구성 및 작용을 알아보면 다음과 같다.In order to achieve the above object, one embodiment configuration and operation of the present invention according to the accompanying drawings are as follows.
비 굴착 배관재생(세정, 청소, 코팅)에 있어서, 먼저 대한민국 실용신안등록번호20-0279279호의 관 세정장치로 세정을 실시한 후에, 관 내부에 장비를 투입하여 관 외부에서 원격으로 조정하여 판 내부를 청소, 건조 후, 코팅 및 라이닝 하여 관의 수명을 연장시켜, 배관교체비용을 줄이고, 배관이 완전히 노후되기 이전에 주기적으로 세정, 청소, 코팅을 하여 맑은 물 공급을 할 수 있는 비 굴착 배관재생 공법 및 장치이다본 발명에 있어서, 구성으로는 개괄하여 다음과 같다. 원격조정할 수 있는 계기판과 조종간이 설비되어 코팅재료의 분사량과 분사속도를 조절하여 코팅두께를 조정하며, 구동부의 전후진 방향등을 조정하는 원격조정실(1)과;상기의 코팅재료를 공급하기 위하여 펌프를 설치하여 코팅재료를 펌핑할 수 있는 코팅재공급장치(2)와;상기 원격조정실에서 화면으로 배관의 안쪽을 살필 수 있게하는 모니터(3)와;에어가 소통할 수 있는 에어호스, 카메라에서 포착된 영상을 전송하는 카메라선, 전원을 공급하는 전선등을 통칭하는 케이블(4)과;상기 케이블의 끝단에 위치하며 수개의 바퀴가 있어 구동되는 구동부(5)와;상기 구동부에 장착되어 관내부의 정보를 상기 모니터에 공급하는 카메라(6)로; 구성된 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에서는 상기 구동부에 탈부착할 수 있으며 상기 원격조정실에서 조정이 가능한 페인트용혼합조(71)와;관경에 따라 사용할 수 있도록 길이를 정할 수 있으며 상기 페인트용 혼합조에서 혼합된 페인트를 노즐까지 유동할 수 있도록 구비된 페인트용공급호스(72)와;상기 페인트용혼합조와 페인트용공급호스사이에 위치하며 페인트용공급호스를 탈부착할 수 있도록 하는 커플링(74)과;상기 페인트용공급호스의 끝단에 위치하며 페인트 분사 기능을 하는 페인트용노즐(73)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착배관재생장치가 구성되어 있다.또한, 본 발명에서는 상기 구동부에 탈부착할 수 있으며 상기 원격조정실에서 조정이 가능한 에폭시및 시멘트 혼합조(81)와;관경에 따라 사용할 수 있도록 길이를 정할 수 있으며 상기 에폭시및 시멘트 혼합조에서 혼합된 에폭시 및 시멘트를 노즐까지 유동할 수 있도록 구비된 에폭시및시멘트용공급호스(82)와;상기 에폭시및 시멘트 혼합조와 에폭시및시멘트용공급호스사이에 위치하며 에폭시및시멘트용공급호스를 탈부착할 수 있도록 하는 커플링(84)과;상기 에폭시및시멘트용공급호스의 끝단에 위치하며 분사 기능을 하는 에폭시및시멘트용노즐(83)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착배관재생장치가 구성되어 있다.본 발명의 도면을 참조하여 상기 구성을 상술하기로 한다.In non-excavated pipe regeneration (cleaning, cleaning, coating), first clean the pipe with the Korean Utility Model Registration No. 20-0279279, and then insert the equipment into the pipe to remotely control the outside of the pipe. After cleaning, drying, coating and lining to extend the life of the pipe, reduce the cost of pipe replacement, and non-excavated pipe regeneration method that can supply clean water by periodically cleaning, cleaning, and coating before the pipe is completely aged. And an apparatus In the present invention, the configuration is outlined as follows. Remote control room (1) is provided with a remote control instrument panel and a control panel to adjust the coating thickness by adjusting the injection amount and the spraying speed of the coating material, and to control the forward and backward direction of the drive unit; A coating material supply device (2) capable of pumping the coating material by installing a pump; and a monitor (3) allowing the inside of the pipe to be examined from the remote control room to the screen; and an air hose and a camera to communicate with air. A cable (4) collectively referred to as a camera line for transmitting the captured image, a wire for supplying power, and the like; a driving unit (5) positioned at the end of the cable and driven by several wheels; A camera 6 for supplying negative information to the monitor; Characterized in that configured. In addition, in the present invention, the paint mixing tank 71 which can be attached to and detached from the driving unit and can be adjusted in the remote control room; the length can be determined so as to be used according to the diameter, and the paint mixed in the paint mixing tank is nozzle A supply hose for paint 72 provided to flow to; a coupling 74 positioned between the paint mixing tank and the supply hose for paint and detachable from the supply hose for paint; and the supply for paint The non-excavation pipe regeneration device is characterized in that it further comprises a paint nozzle (73) which is located at the end of the hose to function as a paint spray. In addition, in the present invention, the remote control room can be detachable from the drive unit. Epoxy and cement mixing tank 81 is adjustable in the; and the length can be determined to be used according to the diameter and the epoxy and cement Epoxy and cement supply hose 82 is provided to flow the mixed epoxy and cement in the mixing tank to the nozzle; Located between the epoxy and cement mixing tank and the epoxy and cement supply hose, the supply hose for epoxy and cement Coupling (84) to be detachable and; Non-excavation pipe regeneration apparatus further comprises a nozzle for the epoxy and cement located in the end of the supply hose for epoxy and cement for injection function (83) The above configuration will be described in detail with reference to the drawings of the present invention.
도 1은 본 발명의 배관재생장치 실시도이며 주요부가 조립된 사시도로서, 원격조정실(1)은 모니터(3)와 코팅재공급장치(2) 그리고 케이블(에어호스, 전선 및 카메라선)(4)과 연결되어 모니터(3)의 화면을 보면서 원격조정을 할 수 있는 계기판과 조종간이 설비되어, 코팅재료의 분사 량과 분사속도를 조정하여 코팅두께를 조정하고, 코팅재공급장치(2)에는 펌프를 설치하여 코팅재료를 펌핑할 수 있도록 하였으며, 에어 공급장치를 원격조정실(1)과 케이블(4)사이에 연결하여 에어량을 조정하게 하였으며, 케이블(4)에는 카메라 작동이 불가능할 때를 대비하여 줄자를 부착하여 관내부 진입거리를 육안으로 식별할 수 있도록 하였으며, 또한 케이블(4) 조정장치를 구비하여 구동부(5)가 정상적인 작동이 불가능할 때에 원격조정실(1)에서 진입속도를 조정할 수 있는 구조이며, 케이블(4)끝 쪽에 구동부(5)가 연결되어 있으며, 구동부(5)는 수개의 바퀴(51)가 작동하여 전 후진과 방향을 원격조정실(1)에서 조종할 수 있는 구조로 되어있으며, 카메라(6)가 장착되어 관내부의 정보를 지상의 모니터(3)에 보여주게 되며, 에어를 분사하여 관 내부를 청소 및 건조를 시킬 수 있는 설비와 이물질 및 세정 청소 후 발생하는 쓰레기를 관 외부로 배출시킬 수 있는 장치와 페인트코팅장치 및 시멘트라이닝용 코팅장치 또는 소형관 코팅장치 등 그 밖의 장치를 탈 부착할 수 있는 구조로 되어있다.1 is a perspective view of the pipe regeneration apparatus of the present invention and the main parts assembled, the remote control room 1 is a monitor (3) and coating material supply device (2) and cable (air hose, wire and camera wire) (4) Instrument panel and control panel are equipped with remote control while watching the screen of the monitor (3) .The coating thickness is adjusted by adjusting the spraying amount and spraying speed of the coating material. It was installed so that the coating material could be pumped, and the air supply was connected between the remote control room (1) and the cable (4) to adjust the air volume. The cable (4) had a tape measure in case the camera operation was impossible. It is possible to visually identify the entrance distance inside the pipe by attaching the cable. Also, it is equipped with a cable (4) adjusting device so that the driving speed can be adjusted in the remote control room (1) when the driving part (5) cannot be operated normally. Is a structure, the drive unit 5 is connected to the end of the cable (4), the drive unit 5 is a structure that can control the forward and backward in the remote control room 1 by operating several wheels (51) It is equipped with a camera (6) to show the information inside the pipe on the monitor (3) on the ground, and the equipment to clean and dry the inside of the pipe by spraying air, and to remove the foreign substances and garbage generated after cleaning. It has a structure that can be detached from the outside of the pipe and other devices such as paint coating device, cement lining coating device or small pipe coating device.
도2는 페인트용 코팅장치의 사시도로서, 상기 구동부(5)에 탈 부착할 수 있는 구조로 구비되어 있으며, 페인트용혼합조(71)에는 전자변을 부착하여 에어와 페인트의 혼합비율을 원격조정실(1)에서 조정할 수 있게 하였으며, 에어호스(4)와 코팅재호스(4-1)가 연결되고, 벤추리관을 설치하여 에어압으로 코팅재호스(4-1)의 페인트를 흡입 희석 분사할 수 있는 구조로 되어 있으며, 커플링(74)은 페인트용혼합조(71)와 페인트용공급호스(72)가 탈 부착하기 위해 구비하였으며, 페인트용공급호스(72)는 관경에 따라 사용할 수 있도록 길이를 정하여 구비하였으며, 페인트용 노즐(73)은 청소가 용이하기 위하여 탈 부착할 수 있는 구조로 연결되어있다.2 is a perspective view of a coating apparatus for paint, which is provided with a structure that can be detachably attached to the driving unit 5, and the mixing ratio of the paint tank 71 is provided with an electronic valve to remotely control the mixing ratio of air and paint ( 1) can be adjusted, the air hose (4) and the coating material hose (4-1) is connected, the venturi tube is installed by the air pressure to spray the coating of the coating material hose (4-1) by diluting the structure The coupling 74 is provided to detach the paint mixing tank 71 and the paint supply hose 72, and the length of the paint supply hose 72 is determined so as to be used according to the diameter. It was provided, the paint nozzle 73 is connected in a removable structure for easy cleaning.
도3은 본 발명의 에폭시 및 시멘트라이닝용 코팅장치의 주요부가 조립된 사시도로서, 상기 구동부(5)에 탈 부착할 수 있는 구조로 구비되어 있으며, 에폭시 및 시멘트 혼합조(81)에는 전자변을 부착하여 에어와 에폭시 및 시멘트 의 혼합비율을 원격조정실(1)에서 조정할 수 있게 하였으며, 에어호스(4)와 코팅재호스(4-1)가 연결되고, 벤추리관을 설치하여 에어압으로 코팅 재호스(4-1)의 페인트를 흡입 희석 분사할 수 있는 구조로 되어 있으며, 커플링(84)은 에폭시 및 시멘트혼합조(81)와 에폭시 및 시멘트용공급호스(82)가 탈 부착하기 위해 구비하였으며, 에폭시 및 시멘트용공급호스(82)는 관경에 따라 사용할 수 있도록 길이를 정하여 구비하였으며, 에폭시 및 시멘트용 노즐(83)은 청소가 용이하기 위하여 탈 부착할 수 있는 구조로 연결되어 있다.Figure 3 is a perspective view of the main parts of the coating apparatus for epoxy and cement lining of the present invention assembled, it is provided with a structure that can be attached to the drive unit 5, the epoxy and cement mixing tank 81 is attached to the electron valve The mixing ratio of air, epoxy and cement can be adjusted in the remote control room (1). The air hose (4) and the coating material hose (4-1) are connected, and a venturi tube is installed to recoat the coating by air pressure. 4-1) is a structure capable of inhaling and diluting the paint, the coupling 84 is provided for the detachment of the epoxy and cement mixing tank 81 and the epoxy and cement supply hose 82, Epoxy and cement supply hose 82 was provided to determine the length to be used according to the diameter, epoxy and cement nozzles 83 are connected in a removable structure for easy cleaning.
도4는 본 발명의 소형관용 코팅장치의 주요부가 조립된 사시도로서, 상기 구 동부(5)에 탈 부착할 수 있는 구조로 구비되어 있으며, 소형관용혼합조(91)에는 전자변을 부착하여 에어와 코팅재료의 혼합비율을 원격조정실(1)에서 조정할 수 있게 하였으며, 에어호스(4)와 코팅재호스(4-1)가 연결되고, 벤추리관을 설치하여 에어압으로 코팅재호스(4-1)의 코팅재를 흡입 희석 분사할 수 있는 구조로 되어 있으며, 커플링(94)은 소형관용혼합조(91)와 소형관용공급호스(92)가 탈 부착하기 위해 구비하였으며, 소형관용공급호스(92)는 관경에 따라 사용할 수 있도록 길이를 정하여 구비하였으며, 소형관용노즐(93)은 청소가 용이하기 위하여 탈 부착할 수 있는 구조로 연결되어있으며 무개 중심을 잡기 위한 구동부바퀴(95)를 부착시킨 것이다.Figure 4 is a perspective view of the main portion of the coating device for a small tube of the present invention assembled, and is provided with a structure that can be detached to the eastern part (5), the small tube mixing tank 91 is attached to the electromagnetic valve and air and The mixing ratio of the coating material can be adjusted in the remote control room (1), the air hose (4) and the coating material hose (4-1) is connected, and by installing a venturi tube to the air pressure of the coating material hose (4-1) The coating material has a structure capable of inhaling and diluting the coating material. The coupling 94 is provided to detach and detach the small pipe mixing tank 91 and the small pipe supply hose 92, and the small pipe supply hose 92 is It was provided to determine the length to use according to the diameter, the small pipe nozzle (93) is connected to the structure that can be detached for easy cleaning and attached to the driving wheel (95) for grasping the center of the flat.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시 작용을 첨부된 도면에 의해 상세히 알아보면 다음과 같다.Looking at one embodiment of the present invention configured as described above in detail by the accompanying drawings as follows.
상, 하수도 배관의 맨홀에서 세정 및 배관재생을 하고자하는 방향의 물을 단수 시킨 후 신축이음관 또는 배관 연결부분을 철거하고 장비유입구를 확보한 다음 먼저 대한민국 실용신안 등록번호20-0279279호의 관 세정장치로 세정을 실시한 후에, 구동부(5)를 진입시켜 관내부를 청소하면서 관경, 관길이, 노후상태 등을 카메라(6)에서 보내는 자료를 모니터(3)에서 확인하여 원격조정실(1)에 입력하면서 작업구간 끝까지 구동부(5)를 진입시킨 후 청소가 끝나면 구동부(5)를 입구까지 후진시키고, 코팅재료를 코팅재공급장치(2)에 투입하고 도2의 페인트코팅장치 또는 도3의 에폭시 및 시멘트 라이닝용 코팅장치 또는 도4의 소형관 코팅장치 중 가장 적합한 장치를 구동부(5)에 장착후 관내부로 구동부(5)를 진입시키면서 청소시 입력된 자료와 차이점이 있는가를 모니터(3)를 통해 최종 확인하면서 작업구간 끝까지 구동부(5)를 진입시킨 후, 끝에서부터 구동부(5)를 후진하면서 코팅작업을 원격조정실(1)의 조종간을 작동하여 시행하며, 페인트 코팅을 할 경우 모니터(3)의 화면분석이 불가능하기 때문에 청소시 입력된 자료에 의해서 구동부(5)의 후진속도와 혼합조(71)(81)(91)의 전자변으로 분사량을 조정하면서 코팅을 실시한다.After the water in the direction to be washed and reclaimed from the manhole of the upper and sewer pipes is removed, the expansion joint or pipe connection part is removed, the equipment inlet is secured, and the pipe cleaning device of Korea Utility Model Registration No. 20-0279279 After cleaning with the furnace, the driving unit 5 is moved in to clean the inside of the pipe, while the pipe 3, the length of the pipe, the old state, etc. are sent to the remote control room 1 by checking the data sent from the camera 6 on the monitor 3. After driving the drive unit 5 to the end of the section, when the cleaning is completed, the drive unit 5 is retracted to the inlet, the coating material is introduced into the coating material supply device 2 and the paint coating device of FIG. 2 or the epoxy and cement lining of FIG. Whether the coating device or the small pipe coating device of FIG. 4 is fitted to the driving unit 5 and then enters the driving unit 5 into the tube, is there any difference from the data input during cleaning? After entering the drive unit 5 to the end of the work section while finally checking through the monitor 3, the coating work is carried out by operating the control unit of the remote control room 1 while reversing the drive unit 5 from the end. In this case, since the screen analysis of the monitor 3 is impossible, the coating is performed while adjusting the amount of spraying to the reverse speed of the driving unit 5 and the electron valves of the mixing tanks 71, 81, and 91 by the data input during cleaning.
한편 상기의 코팅 공정이 끝나고 일정시간이 경과하여 코팅부위가 건조 후 카메라(6)만을 장착한 구동부(5)를 진입시켜 작업상태를 모니터(3)를 통해 확인 후 미비점을 발견하면 기록 입력 후 상기 코팅작업을 반복하여 실시하면 배관재생은 끝이 나고, 유입구쪽을 원상복구 시키면 비 굴착 배관재생이 마무리가 되어 적은 비용으로 배관 수명을 연장시키고 맑은 물 공급을 할 수 있는 것이다.On the other hand, after a certain period of time after the coating process is finished, the coating part is dried and then enters the driving unit 5 equipped with the camera 6 only. If the coating is repeated, the pipe regeneration ends, and if the inlet side is restored to the original, the non-excavated pipe regeneration is completed, so that the pipe life can be extended at a low cost and clear water can be supplied.
상기와 같이 본 발명은 관로를 굴착하지 않으므로 경비를 절약하고 폐기물을 배출하지 않아 환경보호에 일익하며 교통 통제를 하지 않아 교통문제를 일으키지 않으며 비 굴착으로 배관을 코팅 및 개 보수하여 배관 수명을 연장시키고 맑은 물 공급을할 수 있는 유용한 발명인 것이다.As described above, the present invention does not excavate the pipeline, so it saves money and does not discharge waste, which helps to protect the environment, and does not cause traffic problems because it does not cause traffic problems. It is a useful invention that can provide a clear water supply.
도1은 본 발명의 배관 재생장치 실시도1 is an embodiment of the pipe regeneration apparatus of the present invention
도2는 본 발명의 페인트 코팅 장치.2 is a paint coating apparatus of the present invention.
도3은 본 발명의 에폭시 및 시멘트라이닝용 코팅장치3 is a coating apparatus for epoxy and cement lining of the present invention
도4는 소형관 코팅장치4 is a small pipe coating apparatus
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1. 원격 조종실 2. 코팅재 공급장치1. Remote cockpit 2. Coating material supply
3. 모니터 4. 케이블(에어호스, 전선 및 카메라선)3. Monitor 4. Cable (air hose, wire and camera wire)
4-1.코팅재호스 5, 구동대차4-1.Coating ash hose 5, drive bogie
6. 카메라 51.구동바퀴6. Camera 51. Driving wheel
71.페인트용 혼합조 72.페인트용 공급호스71 Mixing bath for paint 72. Supply hose for paint
73.페인트용 노즐 74.커플링73.Nozzle for paint 74.Coupling
81.에폭시 및 시멘트라이닝용 혼합조81.Epoxy and cement lining mixing tank
82.에폭시 및 시멘트라이닝용 공급호스82. Supply hose for epoxy and cement lining
83.에폭시 및 시멘트라이닝용 노즐83.Epoxy and cement lining nozzle
84.커플링84.Coupling
91.소형관용 혼합조 92.소형관용 공급호스91.Small pipe mixing tank 92.Small pipe supply hose
93,소형관용 노즐 94,관경조절 커플링93, Small Pipe Nozzle 94, Pipe Diameter Coupling
95.구동부 바퀴95.Driver wheel
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