KR20230159173A - Rope protection module and rope protection apparatus comprising the same - Google Patents

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KR20230159173A
KR20230159173A KR1020220059195A KR20220059195A KR20230159173A KR 20230159173 A KR20230159173 A KR 20230159173A KR 1020220059195 A KR1020220059195 A KR 1020220059195A KR 20220059195 A KR20220059195 A KR 20220059195A KR 20230159173 A KR20230159173 A KR 20230159173A
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rope
main
rope protection
protection module
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KR1020220059195A
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박성준
이경욱
문예철
최명진
안사훈
손동한
양정모
현동근
고경민
이종명
남영재
도현구
서태원
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한양대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 밧줄 보호 모듈 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 모듈은 길이 방향이 상하 방향을 향하도록 제공되는 메인 축; 상기 메인 축의 외측 둘레에 외측 둘레에 위치되고, 상기 메인 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 메인 바디 부재; 상기 메인 축을 기준으로 양측에 각각 위치되도록 상기 메인 바디 부재에 결합되는 롤러 체결 부재; 및 상기 롤러 체결 부재에 각각 연결되는 안내 롤러를 포함한다.The present invention relates to a rope protection module and a rope protection device including the same. A rope protection module according to an embodiment of the present invention includes a main shaft whose longitudinal direction faces upward and downward; a main body member located on an outer circumference of the main axis and rotatable about the main axis; Roller fastening members coupled to the main body member to be positioned on both sides of the main axis; and guide rollers respectively connected to the roller fastening members.

Description

밧줄 보호 모듈 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치{Rope protection module and rope protection apparatus comprising the same}Rope protection module and rope protection apparatus comprising the same}

본 발명은 밧줄 보호 모듈 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건축물의 모서리 영역에서 밧줄의 쓸림이 발생되는 것이 효과적으로 방지되도록 하는 밧줄 보호 모듈 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rope protection module and a rope protection device including the same, and more specifically, to a rope protection module and a rope protection device including the same, which effectively prevent rope chafing in the corner area of a building. .

건축물의 외벽 청소 등과 같은 목적을 위해, 건축물의 외벽에 로프가 내려진 형태로 사용된다. 이 경우, 밧줄의 일단은 건축물의 옥상에 위치되는 구조물에 고정된 후, 타측은 건축물의 외벽으로 내려진 상태로 사용된다. 이에 따라, 로프는 건축물의 옥상, 외벽과 부분적으로 접한 상태가 되며, 특히 옥상과 벽면이 만나는 모서리와 접하게 되어, 밧줄의 손상을 야기하게 된다. 또한, 벽면으로 내려진 로프에는 청소를 위한 장치 또는 사람이 메달리는 형태로 하중이 가해진다. 그리고 작업 과정에서 로프는 좌우 방향으로 이동 또는 흔들림이 발생하게 되며, 이 경우, 모서리와 접한 영역은 더욱 큰 손상이 발생하게 된다.For purposes such as cleaning the exterior wall of a building, it is used in the form of a rope lowered to the exterior wall of the building. In this case, one end of the rope is fixed to a structure located on the roof of a building, and the other end is lowered to the outer wall of the building. Accordingly, the rope is partially in contact with the rooftop and exterior wall of the building, and especially comes into contact with the corner where the rooftop and the wall meet, causing damage to the rope. Additionally, a load is applied to the rope lowered to the wall in the form of a cleaning device or person hanging on it. And during the work process, the rope moves or shakes in the left and right directions, and in this case, more damage occurs in the area adjacent to the edge.

본 발명은 건축물의 모서리 영역에서 밧줄의 쓸림이 발생되는 것이 효과적으로 방지되도록 하는 밧줄 보호 모듈 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a rope protection module and a rope protection device including the same, which effectively prevent rope chafing in the corner area of a building.

또한, 본 발명은 밧줄에 하중이 작용하지 않는 경우, 밧줄에 대한 슬라이딩이 발생되지 않는 밧줄 보호 모듈 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a rope protection module that does not cause sliding of the rope when no load acts on the rope, and a rope protection device including the same.

또한, 본 발명은 밧줄에 하중이 가해지는 사용 환경에서 밧줄에 대해 효과적으로 슬라이딩 되어 위치가 조절되는 밧줄 보호 모듈 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a rope protection module that effectively slides and adjusts the position of a rope in a use environment where a load is applied to the rope, and a rope protection device including the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 길이 방향이 상하 방향을 향하도록 제공되는 메인 축; 상기 메인 축의 외측 둘레에 외측 둘레에 위치되고, 상기 메인 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 메인 바디 부재; 상기 메인 축을 기준으로 양측에 각각 위치되도록 상기 메인 바디 부재에 결합되는 롤러 체결 부재; 상기 롤러 체결 부재에 각각 연결되는 안내 롤러를 포함하는 밧줄 보호 모듈이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the main shaft is provided so that its longitudinal direction faces upward and downward; a main body member located on an outer circumference of the main axis and rotatable about the main axis; Roller fastening members coupled to the main body member to be positioned on both sides of the main axis; A rope protection module may be provided including guide rollers respectively connected to the roller fastening members.

또한, 상기 메인 바디 부재는 상기 메인 축에 대해 상하 이동 가능하게 제공될 수 있다.Additionally, the main body member may be provided to be movable up and down with respect to the main axis.

또한, 상기 메인 바디 부재의 아래쪽 및 상기 메인 축의 외측 둘레에 위치되는 승강 부재를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a lifting member located below the main body member and around the outer circumference of the main shaft.

또한, 상기 승강 부재는, 하부 구조를 제공하는 하부 승강 부재; 및 상부 구조를 제공하고, 상기 하부 승강 부재에 대해 상기 메인 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 상부 승강 부재를 포함할 수 있다.Additionally, the lifting member includes a lower lifting member providing a lower structure; and an upper lifting member that provides an upper structure and is rotatable about the main axis with respect to the lower lifting member.

또한, 상기 메인 축의 외측 둘레에 위치되되, 상기 메인 축의 상단과 인접하게 위치되는 보조 바디 부재; 및 상기 보조 바디 부재에 결합되도록 제공되어, 상기 안내 롤러에 의해 안내되는 밧줄에 마찰력을 가하도록 제공되는 브레이크 부재를 더 포함할 수 있다.Additionally, an auxiliary body member located around the outer periphery of the main shaft and adjacent to the top of the main shaft; And it is provided to be coupled to the auxiliary body member, and may further include a brake member provided to apply frictional force to the rope guided by the guide roller.

또한, 상기 브레이크 부재의 상부 내측면은 상기 메인 축의 상단 및 상기 보조 바디 부재의 상단에서 위쪽으로 기 설정 거리 이격 되게 위치될 수 있다.Additionally, the upper inner surface of the brake member may be positioned to be spaced a preset distance upward from the top of the main shaft and the top of the auxiliary body member.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 길이 방향이 상하 방향을 향하도록 제공되는 메인 축; 상기 메인 축의 외측 둘레에 외측 둘레에 위치되고, 상기 메인 축에 대해 상하 이동 가능하게 제공되는 메인 바디 부재; 상기 메인 축을 기준으로 양측에 각각 위치되도록 상기 메인 바디 부재에 결합되는 롤러 체결 부재; 상기 롤러 체결 부재에 각각 연결되는 안내 롤러; 상기 메인 축의 외측 둘레에 위치되되, 상기 메인 축의 상단과 인접하게 위치되는 보조 바디 부재; 및 상기 보조 바디 부재에 결합되도록 제공되어, 상기 메인 바디 부재가 상승한 상태일 때 상기 안내 롤러에 의해 안내되는 밧줄에 마찰력을 가하도록 제공되는 브레이크 부재를 포함하는 밧줄 보호 모듈이 제공될 수 있다.According to another aspect of the invention, the main shaft is provided so that its longitudinal direction faces upward and downward; a main body member located on an outer circumference of the main axis and movable up and down with respect to the main axis; Roller fastening members coupled to the main body member to be positioned on both sides of the main axis; Guide rollers respectively connected to the roller fastening members; An auxiliary body member located around the outer periphery of the main shaft and adjacent to the top of the main shaft; and a brake member coupled to the auxiliary body member to apply frictional force to the rope guided by the guide roller when the main body member is in an elevated state.

또한, 상기 메인 바디 부재 및 상기 보조 바디 부재는 상기 메인 축을 기준으로 회전 가능하게 제공될 수 있다.Additionally, the main body member and the auxiliary body member may be provided to be rotatable about the main axis.

또한, 상기 메인 바디 부재의 내측면에 위치되고 금속성 소재로 제공되는 회전 제어판; 및 상기 보조 바디 부재의 하부에 위치되는 고정용 자석을 더 포함할 수 있다.Additionally, a rotation control panel located on the inner side of the main body member and made of a metallic material; And it may further include a fixing magnet located below the auxiliary body member.

또한, 상기 브레이크 부재의 상부 내측면에는 마찰력 증가를 위한 마찰 패드가 제공될 수 있다.Additionally, a friction pad may be provided on the upper inner surface of the brake member to increase friction force.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, According to another aspect of the present invention,

일 방향으로 들어온 밧줄을 타 방향으로 나가는 방식으로 지지하는 밧줄 보호 모듈; 및 상기 밧줄 보호 모듈을 지지하는 지지 모듈을 포함하되, 상기 밧줄 보호 모듈은, 길이 방향이 상하 방향을 향하도록 제공되는 메인 축; 상기 메인 축의 외측 둘레에 외측 둘레에 위치되고, 상기 메인 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 메인 바디 부재; 상기 메인 축을 기준으로 양측에 각각 위치되도록 상기 메인 바디 부재에 결합되는 롤러 체결 부재; 및 상기 롤러 체결 부재에 각각 연결되는 안내 롤러를 포함하는 밧줄 보호 장치가 제공될 수 있다.A rope protection module that supports a rope that comes in in one direction and goes out in the other direction; and a support module supporting the rope protection module, wherein the rope protection module includes: a main shaft with a longitudinal direction facing up and down; a main body member located on an outer circumference of the main axis and rotatable about the main axis; Roller fastening members coupled to the main body member to be positioned on both sides of the main axis; And a rope protection device including guide rollers respectively connected to the roller fastening members may be provided.

또한, 상기 지지 모듈은 상하 높이가 조절 가능하게 제공될 수 있다.Additionally, the support module may be provided with an adjustable top and bottom height.

또한, 상기 지지 모듈의 하부와 결합되고, 건축물의 외측 모서리 영역을 주행 가능하도록 제공되는 주행 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a driving module that is coupled to the lower part of the support module and is provided to enable driving in an outer edge area of the building.

또한, 상기 주행 모듈은, 전후 방향으로 기 설정 길이를 갖도록 제공되는 메인 프레임부; 상기 메인 프레임부의 전방 영역에 연결되어, 좌우 방향으로 기 설정 길이를 갖도록 제공도는 수평 프레임부; 상기 메인 프레임부의 전방 영역에서 아래쪽을 향해 연장되는 수직 프레임부; 상기 메인 프레임부의 후방 영역에 위치되는 후방 바퀴; 상기 수평 프레임부에 위치되게 제공되는 전방 바퀴; 및 상기 수직 프레임부에 위치되게 제공되는 수직 바퀴를 포함할 수 있다.In addition, the travel module includes a main frame portion provided to have a preset length in the front-back direction; a horizontal frame part connected to the front area of the main frame part and provided to have a preset length in left and right directions; a vertical frame portion extending downward from the front area of the main frame portion; a rear wheel located in the rear area of the main frame unit; a front wheel provided to be located on the horizontal frame; And it may include a vertical wheel provided to be positioned on the vertical frame.

또한, 상기 전방 바퀴는 축이 향하는 방향이 조절 가능 하게 제공될 수 있다.Additionally, the front wheel may be provided so that the direction in which the axis faces is adjustable.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 건축물의 모서리 영역에서 밧줄의 쓸림이 발생되는 것이 효과적으로 방지되도록 하는 밧줄 보호 모듈 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a rope protection module and a rope protection device including the same can be provided to effectively prevent rope chafing in the corner area of a building.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 밧줄에 대한 슬라이딩이 발생되지 않는 밧줄 보호 모듈 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치가 제공될 수 있다.Additionally, according to an embodiment of the present invention, a rope protection module that does not cause sliding on the rope and a rope protection device including the same can be provided.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 밧줄에 하중이 가해지는 사용 환경에서 밧줄에 대해 효과적으로 슬라이딩 되어 위치가 조절되는 밧줄 보호 모듈 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a rope protection module and a rope protection device including the same that can effectively slide and adjust the position of a rope in a use environment where a load is applied to the rope can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 밧줄 보호 모듈을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 밧줄 보호 모듈을 위쪽에서 아래쪽을 향해 바라본 도면이다.
도 4는 도 1의 밧줄 보호 모듈의 안내 롤러의 이격 방향에 따른 종 단면도이다.
도 5는 도 1의 밧줄 보호 모듈의 안내 롤러를 교차하는 방향에 따른 종 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 장치의 밧줄 보호 모듈에 밧줄이 삽입되어 위치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 장치가 사용 현장에서 사용될 때 밧줄 보호 모듈의 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 장치가 사용 현장에서 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 다른 실시 예에 따른 주행 모듈을 나타내는 도면이다.
도 10은 다른 실시 예에 따른 지지 모듈을 나타내는 도면이다.
1 is a diagram showing a rope protection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the rope protection module of Figure 1.
FIG. 3 is a view of the tether protection module of FIG. 1 viewed from above toward downward.
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view along the separation direction of the guide roller of the rope protection module of Figure 1.
Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view taken along a direction crossing the guide roller of the rope protection module of Figure 1;
Figure 6 is a diagram showing a state in which a rope is inserted and positioned in the rope protection module of the rope protection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing the state of the rope protection module when the rope protection device according to an embodiment of the present invention is used in a field of use.
Figure 8 is a diagram showing a state in which the rope protection device according to an embodiment of the present invention is used at a use site.
Figure 9 is a diagram showing a driving module according to another embodiment.
10 is a diagram showing a support module according to another embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content will be thorough and complete and so that the spirit of the invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when an element is referred to as being on another element, it means that it may be formed directly on the other element or that a third element may be interposed between them. Additionally, in the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective explanation of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Additionally, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, and third are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes its complementary embodiment. Additionally, in this specification, 'and/or' is used to mean including at least one of the components listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. In the specification, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "include" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, components, or a combination thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features, numbers, steps, or components. It should not be understood as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. Additionally, in this specification, “connection” is used to mean both indirectly connecting and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.Additionally, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 장치를 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a rope protection device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 장치(1)는 주행 모듈(10), 지지 모듈(20) 및 밧줄 보호 모듈(30)을 포함한다.Referring to Figure 1, the rope protection device 1 according to an embodiment of the present invention includes a travel module 10, a support module 20, and a rope protection module 30.

주행 모듈(10)은 밧줄 보호 장치(1)의 하부 구조를 제공하여, 건축물의 외측 모서리 영역을 주행 가능하도록 제공된다. 주행 모듈(10)은 프레임(100, 110, 121) 및 바퀴(105, 115, 125)를 포함한다.The traveling module 10 provides the lower structure of the rope protection device 1 so that it can travel in the outer edge area of the building. The travel module 10 includes frames 100, 110, and 121 and wheels 105, 115, and 125.

프레임(100, 110, 121)는 기 설정 체적을 갖도록 제공된다. 프레임(100, 110, 121)는 메인 프레임부(100), 수평 프레임부(110) 및 수직 프레임부(121)를 포함한다.Frames 100, 110, and 121 are provided to have a preset volume. The frames 100, 110, and 121 include a main frame portion 100, a horizontal frame portion 110, and a vertical frame portion 121.

메인 프레임부(100)는 전후 방향으로 기 설정 길이를 갖도록 제공된다. 수평 프레임부(110)는 메인 프레임부(100)의 전방 영역에 연결되게 제공된다. 수평 프레임부(110)는 좌우 방향으로 기 설정 길이를 갖도록 제공된다. 수직 프레임부(121)는 메인 프레임부(100)의 전방 영역에서 아래쪽을 향해 연장되게 제공되어, 수직 프레임부(121)의 하단은 메인 프레임부(100) 및 수평 프레임부(110)의 하단보다 아래쪽에 위치된다. 수직 프레임부(121)는 수평 프레임부(110)의 앞쪽에 위치된다.The main frame unit 100 is provided to have a preset length in the front-to-back direction. The horizontal frame part 110 is provided to be connected to the front area of the main frame part 100. The horizontal frame portion 110 is provided to have a preset length in the left and right directions. The vertical frame portion 121 is provided to extend downward from the front area of the main frame portion 100, so that the lower end of the vertical frame portion 121 is lower than the lower ends of the main frame portion 100 and the horizontal frame portion 110. It is located below. The vertical frame portion 121 is located in front of the horizontal frame portion 110.

바퀴(105, 115, 125)는 프레임(100, 110, 121)에 결합되게 제공된다. 바퀴(105, 115, 125)는 후방 바퀴(105), 전방 바퀴(115) 및 수직 바퀴(125)를 포함한다. Wheels (105, 115, 125) are provided coupled to the frames (100, 110, 121). Wheels 105, 115, 125 include a rear wheel 105, a front wheel 115, and a vertical wheel 125.

후방 바퀴(105)는 프레임(100, 110, 121)의 후방 영역에 위치되게 제공된다. 후방 바퀴(105)는 메인 프레임부(100)의 후방 영역에 위치되게 제공된다. 후방 바퀴(105)는 회전축이 전후 방향을 향하도록 제공된다. A rear wheel 105 is provided to be located in the rear area of the frames 100, 110, 121. The rear wheel 105 is provided to be located in the rear area of the main frame portion 100. The rear wheel 105 is provided so that its rotation axis faces forward and backward.

전방 바퀴(115)는 프레임(100, 110, 121)의 전방 영역에 위치되게 제공된다. 전방 바퀴(115)는 수평 프레임부(110)에 위치되게 제공된다. 전방 바퀴(115)는 회전축이 전후 방향을 향하도록 제공될 수 있다. 전방 바퀴(115)는 후방 바퀴(105)에 대응되는 높이에 위치되게 제공된다. 좌우 방향을 기준으로, 전방 바퀴(115)는 후방 바퀴(105)의 양측에 각각 적어도 하나 위치되게 제공될 수 있다.The front wheel 115 is provided to be located in the front area of the frames 100, 110, 121. The front wheel 115 is provided to be positioned on the horizontal frame portion 110. The front wheel 115 may be provided so that its rotation axis faces forward and backward. The front wheel 115 is provided to be positioned at a height corresponding to the rear wheel 105. Based on the left and right direction, at least one front wheel 115 may be provided on both sides of the rear wheel 105.

수직 바퀴(125)는 프레임(100, 110, 121)의 전방 영역에 위치되게 제공된다. 수직 바퀴(125)는 수직 프레임부(121)에 위치되게 제공된다. 수직 바퀴(125)는 후방 바퀴(105) 및 전방 바퀴(115)보다 아래쪽에 위치되게 제공된다. 수직 바퀴(125)는 전방 바퀴(115)보다 앞쪽에 위치되게 제공된다. 수직 바퀴(125)는 회전축이 상하 방향을 향하도록 제공된다. 수직 바퀴(125)는 좌우 방향으로 복수 제공될 수 있다.Vertical wheels 125 are provided positioned in the front area of the frames 100, 110, 121. The vertical wheel 125 is provided to be positioned on the vertical frame portion 121. The vertical wheel 125 is provided to be located lower than the rear wheel 105 and the front wheel 115. The vertical wheel 125 is provided to be positioned ahead of the front wheel 115. The vertical wheel 125 is provided so that its rotation axis faces up and down. A plurality of vertical wheels 125 may be provided in left and right directions.

지지 모듈(20)은 주행 모듈(10)의 상부에 결합되게 제공된다. 지지 모듈(20)은 밧줄 보호 모듈(30)을 지지한다. 지지 모듈(20)은 지지 부재(200), 보조 지지 부재(210) 및 구획 부재(211)를 포함한다.The support module 20 is provided to be coupled to the upper part of the travel module 10. The support module 20 supports the rope protection module 30. The support module 20 includes a support member 200, an auxiliary support member 210, and a partition member 211.

지지 부재(200)는 주행 모듈(10)의 프레임(100, 110, 121)에 결합되게 제공된다. 지지 부재(200)는 메인 프레임부(100)에 결합되어, 상하 방향으로 기 설정 길이를 갖도록 제공될 수 있다. 지지 부재(200)는 상하 방향에 대해 교차하는 방항으로 서로 이격 되게 위치되어, 그 사이에 공간을 형성하도록 제공될 수 있다.The support member 200 is provided to be coupled to the frames 100, 110, and 121 of the travel module 10. The support member 200 may be coupled to the main frame unit 100 and provided to have a preset length in the vertical direction. The support members 200 may be positioned to be spaced apart from each other in directions intersecting the vertical direction and may be provided to form a space therebetween.

보조 지지 부재(210)는 양측 단부가 지지 부재(200)에 결합되어, 지지 부재(200) 사이에 형성된 공간에 위치되도록 제공된다. 보조 지지 부재(210)는 지지 부재(200)의 상단에서 아래쪽으로 기 설정 거리 이격 되게 위치된다.The auxiliary support member 210 is provided so that both ends are coupled to the support member 200 and are positioned in the space formed between the support members 200. The auxiliary support member 210 is positioned downward at a preset distance from the top of the support member 200.

구획 부재(211)는 지지 부재(200)의 상단부에 위치된다. 구획 부재(211)에는 상하 방향으로 관통된 연통홀(도 2의 212)이 형성된다. 연통홀(212)은 지지 부재(200) 사이에 형성된 공간을 통해 보조 지지 부재(210)와 상하로 마주보게 위치된다.The partition member 211 is located at the upper end of the support member 200. A communication hole (212 in FIG. 2) penetrating in the vertical direction is formed in the partition member 211. The communication hole 212 is positioned to face the auxiliary support member 210 vertically through the space formed between the support members 200.

밧줄 보호 모듈(30)은 지지 모듈(20)에 결합되게 제공된다. 밧줄 보호 모듈(30)은 일 방향으로 들어온 밧줄을 타 방향으로 나가는 방식으로 지지한다. 또한 밧줄 보호 모듈(30)은 지지된 밧줄의 방향이 변경되고, 밧줄의 방향 변경 과정에서 밧줄에 손상이 발생되는 것이 방지되게 한다. The tether protection module 30 is provided coupled to the support module 20. The rope protection module 30 supports a rope coming in in one direction and going out in the other direction. In addition, the rope protection module 30 changes the direction of the supported rope and prevents damage to the rope during the change of direction.

도 2는 도 1의 밧줄 보호 모듈을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 밧줄 보호 모듈을 위쪽에서 아래쪽을 향해 바라본 도면이고, 도 4는 도 1의 밧줄 보호 모듈의 안내 롤러의 이격 방향에 따른 종 단면도이고, 도 5는 도 1의 밧줄 보호 모듈의 안내 롤러를 교차하는 방향에 따른 종 단면도이다.FIG. 2 is a view showing the rope protection module of FIG. 1, FIG. 3 is a view of the rope protection module of FIG. 1 viewed from above toward downward, and FIG. 4 is a view showing the rope protection module of FIG. 1 according to the separation direction of the guide roller. It is a longitudinal cross-sectional view, and FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view along a direction crossing the guide roller of the rope protection module of FIG. 1.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 밧줄 보호 모듈(30)은 메인 축(300), 승강 부재(310), 메인 바디 부재(320), 롤러 체결 부재(330), 보조 바디 부재(340) 및 브레이크 부재(350)를 포함한다.2 to 5, the rope protection module 30 includes a main shaft 300, an elevating member 310, a main body member 320, a roller fastening member 330, an auxiliary body member 340, and a brake. Includes member 350.

메인 축(300)은 길이 방향이 상하 방향을 향하도록 제공되어, 지지 모듈(20)에 결합된다. 메인 축(300)의 하단부는 보조 지지 부재(210)에 고정되는 형태로 제공되어, 연통홀(212)을 통해 위쪽을 향해 연장되도록 제공될 수 있다.The main shaft 300 is provided with its longitudinal direction facing upward and downward and is coupled to the support module 20. The lower end of the main shaft 300 may be fixed to the auxiliary support member 210 and extended upward through the communication hole 212.

승강 부재(310)는 메인 축(300)의 외측 둘레에 위치된다. 승강 부재(310)는 지지 모듈(20)의 위쪽에 위치된다. 승강 부재(310)는 메인 축(300)에 대해 상하 이동 가능하게 제공된다. 메인 축(300)의 하부 회측 둘레에는 탄성 부재(301)가 위치되게 제공되어, 탄성 부재(301)의 상단은 승강 부재(310)의 하면을 위쪽을 향해 탄성 가압 하도록 제공될 수 있다. 이에 따라, 승강 부재(310)를 위쪽에서 아래쪽으로 가압하는 힘이 작용하면, 승강 부재(310)는 아래쪽으로 이동하여 그 하단이 지지 모듈(20)의 상단과 접하는 상태가 되고, 힘이 제거되면 승강 부재(310)는 탄성 부재(301)에 의해 위쪽으로 이동될 수 있다. 승강 부재(310)는 하부 승강 부재(310a) 및 상부 승강 부재(310b)를 포함한다.The lifting member 310 is located around the outer periphery of the main shaft 300. The lifting member 310 is located above the support module 20. The lifting member 310 is provided to be movable up and down with respect to the main shaft 300. An elastic member 301 may be positioned around the lower outer side of the main shaft 300, and the upper end of the elastic member 301 may be provided to elastically press the lower surface of the lifting member 310 upward. Accordingly, when a force pressing the lifting member 310 from above to downward is applied, the lifting member 310 moves downward and its lower end comes into contact with the upper end of the support module 20, and when the force is removed, the lifting member 310 moves downward. The lifting member 310 can be moved upward by the elastic member 301. The lifting member 310 includes a lower lifting member 310a and an upper lifting member 310b.

하부 승강 부재(310a)는 승강 부재(310)의 하부 구조를 제공한다. 하부 승강 부재(310a)는 메인 축(300)의 회측 둘레에 상하로 이동 가능하게 위치된다.The lower lifting member 310a provides the lower structure of the lifting member 310. The lower lifting member 310a is positioned to be movable up and down around the outer side of the main shaft 300.

상부 승강 부재(310b)는 승강 부재(310)의 상부 구조를 제공한다. 상부 승강 부재(310b)는 메인 축(300)의 회측 둘레에 상하로 이동 가능하게 위치된다. 상부 승강 부재(310b)는 하부 승강 부재(310a)에 대해 메인 축(300)을 기준으로 회전 가능하게 제공된다. 일 예로, 하부 승강 부재(310a)와 상부 승강 부재(310b) 사이에는 메인 회전 베어링(315)이 위치되어, 상부 승강 부재(310b)가 하부 승강 부재(310a)에 대해 메인 축(300)을 기준으로 효과적으로 회전 되게 할 수 있다. The upper lifting member 310b provides the upper structure of the lifting member 310. The upper lifting member 310b is positioned to be movable up and down around the outer side of the main shaft 300. The upper lifting member 310b is provided to be rotatable about the main axis 300 with respect to the lower lifting member 310a. For example, the main rotation bearing 315 is located between the lower lifting member 310a and the upper lifting member 310b, so that the upper lifting member 310b is based on the main axis 300 with respect to the lower lifting member 310a. It can be rotated effectively.

메인 바디 부재(320)는 메인 축(300)의 외측 둘레에 위치된다. 메인 바디 부재(320)는 지지 모듈(20)의 위쪽에 위치된다. 메인 바디 부재(320)는 메인 축(300)에 대해 상하 이동 가능하게 제공된다. 메인 바디 부재(320)는 승강 부재(310)의 상부, 즉 상부 승강 부재(310b)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 메인 바디 부재(320)는 승강 부재(310)와 함께 메인 축(300)에 대해 상하 이동하고, 상부 승강 부재(310b)와 함께 하부 승강 부재(310a)에 대해 메인 축(300)을 기준으로 회전될 수 있다. 메인 바디 부재(320)의 내측면은 메인 축(300)과 기 설정 거리 이격 되게 위치되어, 메인 바디 부재(320)의 내측면과 메인 축(300) 사이에는 기 설정 체적의 공간이 형성될 수 있다. 메인 바디 부재(320)의 내측면에는 회전 제어판(321)이 제공될 수 있다. 회전 제어판(321)은 중앙 영역에 메인 축(300)이 관통하게 위치되는 링 형상의 플레이트로 제공되어, 외측 둘레가 메인 바디 부재(320)에 고정되게 제공될 수 있다. 회전 제어판(321)은 금속성 소재로 제공될 수 있다.The main body member 320 is located around the outer periphery of the main shaft 300. The main body member 320 is located above the support module 20. The main body member 320 is provided to be movable up and down with respect to the main axis 300. The main body member 320 may be coupled to the upper part of the lifting member 310, that is, the upper lifting member 310b. Accordingly, the main body member 320 moves up and down with respect to the main shaft 300 together with the lifting member 310, and moves the main body member 300 with respect to the lower lifting member 310a together with the upper lifting member 310b. Can be rotated based on The inner surface of the main body member 320 is positioned to be spaced apart from the main axis 300 at a preset distance, so that a space of a preset volume can be formed between the inner surface of the main body member 320 and the main axis 300. there is. A rotation control panel 321 may be provided on the inner surface of the main body member 320. The rotation control panel 321 may be provided as a ring-shaped plate through which the main shaft 300 penetrates in the central area, and its outer circumference may be fixed to the main body member 320. The rotation control panel 321 may be made of a metallic material.

롤러 체결 부재(330)는 메인 바디 부재(320)에 결합되게 제공된다. 롤러 체결 부재(330)는 메인 축(300)을 기준으로 양측에 각각 위치되게 제공된다. 롤러 체결 부재(330)는 서로 마주하는 방향으로 기 설정 거리 이격 되게 제공될 수 있다. The roller fastening member 330 is provided to be coupled to the main body member 320. The roller fastening members 330 are provided to be positioned on both sides of the main shaft 300. The roller fastening members 330 may be provided to be spaced apart from each other at a preset distance in directions facing each other.

롤러 체결 부재(330)에는 롤러 체결 부재(330)가 이격 된 방향과 교차하는 방향을 축으로 회전 되는 안내 롤러(335)가 연결된다. A guide roller 335 that rotates about a direction intersecting the direction in which the roller fastening member 330 is spaced is connected to the roller fastening member 330.

일 예로, 롤러 체결 부재(330)의 내측에는 기 설정 체적의 롤러 설치 공간이 형성되고, 안내 롤러(335)는 롤러 설치 공간에 위치되고 그 축이 롤러 체결 부재(330)에 연결되는 구조로 롤러 체결 부재(330)에 연결될 수 있다. 롤러 체결 부재(330)의 상단부(331)는 안내 롤러(335)의 상단 위쪽에 위치되어, 롤러 체결 부재(330)의 상단부와 안내 롤러(335) 사이에는 롤러 체결 부재(330)가 서로 마주하는 방향으로 관통 형성된 밧줄 이동 공간이 형성될 수 있다.As an example, a roller installation space of a preset volume is formed inside the roller fastening member 330, and the guide roller 335 is located in the roller installation space and its axis is connected to the roller fastening member 330. It may be connected to the fastening member 330. The upper end 331 of the roller fastening member 330 is located above the upper end of the guide roller 335, and the roller fastening members 330 face each other between the upper end of the roller fastening member 330 and the guide roller 335. A rope movement space formed through the direction may be formed.

보조 바디 부재(340)는 메인 축(300)의 외측 둘레에 위치된다. 보조 바디 부재(340)는 메인 축(300)의 상단과 인접하게 위치될 수 있다. 보조 바디 부재(340)는 승강 부재(310)의 위쪽에 위치되어, 그 하부가 메인 바디 부재(320)의 내측면의 내측에 형성된 공간과 상하로 정렬되게 제공된다. 보조 바디 부재(340)는 롤러 체결 부재(330)가 서로 이격 된 방향의 폭이 롤러 체결 부재(330)가 서로 이격 된 거리 및 안내 롤러(335)가 서로 이격 된 거리보다 작게 제공되어, 보조 바디 부재(340)는 롤러 체결 부재(330) 및 안내 롤러(335) 사이에 위치되게 제공된다.The auxiliary body member 340 is located around the outer periphery of the main shaft 300. The auxiliary body member 340 may be located adjacent to the top of the main shaft 300. The auxiliary body member 340 is located above the lifting member 310, and its lower part is provided to be vertically aligned with the space formed inside the inner surface of the main body member 320. The auxiliary body member 340 is provided so that the width in the direction in which the roller fastening members 330 are spaced apart from each other is smaller than the distance between the roller fastening members 330 and the distance between the guide rollers 335. The member 340 is provided to be positioned between the roller engaging member 330 and the guide roller 335.

보조 바디 부재(340)에 있어 롤러 체결 부재(330)가 서로 이격 된 방향과 교차하는 방향에는 체결 보조부(340a)가 형성된다. 체결 보조부(340a)는 외측 방향을 향해 돌출되게 제공되어, 롤러 체결 부재(330)가 서로 마주하는 영역의 외측으로 돌출되게 제공된다. 체결 보조부(340a)에 의해, 보조 바디 부재(340)는 롤러 체결 부재(330)가 서로 이격 된 방향보다 롤러 체결 부재(330)가 이격 된 방향에 교차하는 방향의 폭이 크게 제공된다.In the auxiliary body member 340, a fastening auxiliary portion 340a is formed in a direction intersecting the direction in which the roller fastening members 330 are spaced apart from each other. The fastening auxiliary portion 340a is provided to protrude outwardly, and is provided to protrude to the outside of the area where the roller fastening members 330 face each other. By the fastening auxiliary part 340a, the width of the auxiliary body member 340 in the direction intersecting the direction in which the roller fastening members 330 are spaced apart is provided to be larger than that in the direction in which the roller fastening members 330 are spaced apart from each other.

보조 바디 부재(340)는 메인 축(300)을 기준으로 회전 가능하게 제공된다. 일 예로, 보조 바디 부재(340)의 내측 영역에는 메인 축(300)에 대한 회전을 보조하는 보조 회전 베어링(341a, 341b)이 제공될 수 있다. 보조 회전 베어링(341a, 341b)은 상부 영역에 위치되는 제1 보조 회전 베어링(341a) 및 하부 영역에 위치되는 제2 보조 회전 베어링(341b)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 보조 바디 부재(340)는 메인 축(300)에 대해 흔들림 없이 보다 효과적으로 회전될 수 있다. 보조 바디 부재(340)는 메인 축(300)에 대해 상하 방향 위치가 고정되게 제공된다.The auxiliary body member 340 is provided to be rotatable about the main axis 300. As an example, auxiliary rotation bearings 341a and 341b that assist rotation about the main axis 300 may be provided in the inner region of the auxiliary body member 340. The auxiliary rotating bearings 341a and 341b may include a first auxiliary rotating bearing 341a located in the upper region and a second auxiliary rotating bearing 341b located in the lower region. Accordingly, the auxiliary body member 340 can be rotated more effectively about the main axis 300 without shaking. The auxiliary body member 340 is provided to have a fixed vertical position with respect to the main axis 300.

보조 바디 부재(340)의 하부에는 고정용 자석(343)이 제공된다. 고정용 자석(343)은 보조 바디 부재(340)에 대해 고정되게 제공될 수 있다. 고정용 자석(343)은 보조 회전 베어링(341a, 341b)의 아래쪽에 위치된다. 고정용 자석(343)은 메인 바디 부재(320)의 내측면의 내측에 형성된 공간에 수용 가능한 형상으로 제공된다.A fixing magnet 343 is provided at the lower part of the auxiliary body member 340. The fixing magnet 343 may be provided to be fixed to the auxiliary body member 340. The fixing magnet 343 is located below the auxiliary rotating bearings 341a and 341b. The fixing magnet 343 is provided in a shape that can be accommodated in the space formed inside the inner surface of the main body member 320.

브레이크 부재(350)는 안내 롤러(335)에 의해 안내되는 밧줄에 마찰력을 가하여, 밧줄의 이동을 정지시킨다. 브레이크 부재(350)는 보조 바디 부재(340)에 결합되게 제공된다. 브레이크 부재(350)의 하부는 보조 바디 부재(340)에 있어 롤러 체결 부재(330)가 서로 이격 된 방향과 교차하는 방향의 양측 단부에 각각 결합될 수 있다. 브레이크 부재(350)의 상부 내측면은 메인 축(300)의 상단 및 보조 바디 부재(340)의 상단에서 위쪽으로 기 설정 거리 이격 되게 위치되어, 브레이크 부재(350)의 상부 내측면 아래에는 롤러 체결 부재(330)가 이격 된 방향으로 관통되는 공간이 형성된다. 브레이크 부재(350)의 상부 내측면은 롤러 체결 부재(330)가 서로 이격 된 방향과 교차하는 방향에서 바라볼 때 위쪽으로 볼록한 원형 또는 타원형의 돔 구조로 제공될 수 있다. 브레이크 부재(350)의 상부 내측면은 안내 롤러(335)의 상단보다 위쪽에 위치될 수 있다. 브레이크 부재(350)의 상부 내측면에는 마찰력 증가를 위한 마찰 패드(351)가 부착될 수 있다.The brake member 350 applies frictional force to the rope guided by the guide roller 335, thereby stopping the movement of the rope. The brake member 350 is provided to be coupled to the auxiliary body member 340. The lower part of the brake member 350 may be coupled to both ends of the auxiliary body member 340 in a direction intersecting the direction in which the roller fastening members 330 are spaced apart from each other. The upper inner surface of the brake member 350 is positioned at a preset distance upward from the top of the main shaft 300 and the top of the auxiliary body member 340, and a roller is fastened below the upper inner surface of the brake member 350. A space through which the members 330 are spaced apart is formed. The upper inner surface of the brake member 350 may be provided with a circular or oval dome structure that is convex upward when viewed from a direction intersecting the direction in which the roller fastening members 330 are spaced apart from each other. The upper inner surface of the brake member 350 may be located above the top of the guide roller 335. A friction pad 351 may be attached to the upper inner surface of the brake member 350 to increase friction.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 장치의 밧줄 보호 모듈에 밧줄이 삽입되어 위치된 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 장치가 사용 현장에서 사용될 때 밧줄 보호 모듈의 상태를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 장치가 사용 현장에서 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.Figure 6 is a diagram showing a state in which a rope is inserted and positioned in the rope protection module of the rope protection device according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 shows a state in which the rope protection device according to an embodiment of the present invention will be used at the site of use. This is a diagram showing the state of the rope protection module, and Figure 8 is a diagram showing the state in which the rope protection device according to an embodiment of the present invention is used at the site.

도 6 내지 도 8은 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 장치(1)는 건축물의 옥상 등에 위치되는 외측 모서리 영역 등과 같은 사용 현장에 사용되어, 건축물의 옥상에 일단이 고정된 밧줄(R)이 건축물의 외벽면으로 내려진 형태가 되게 안내한다. 이 때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 밧줄 보호 장치(1)에 의해 밧줄(R)은 모서리와의 접촉 및 이에 의한 쓸림이 방지된다.Referring to FIGS. 6 to 8, the rope protection device 1 according to an embodiment of the present invention is used in a use site such as an outer corner area located on the rooftop of a building, and is used as a rope with one end fixed to the rooftop of the building. (R) is guided to be in a lowered form on the exterior wall of the building. At this time, the rope protection device 1 according to an embodiment of the present invention prevents the rope R from contacting the edge and being chafed thereby.

밧줄(R) 및 밧줄(R)이 삽입된 밧줄 보호 장치(1)가 사용 현장으로 이동될 때, 밧줄 보호 장치(1)의 밧줄 보호 모듈(30)은 도 6과 같은 상태가 된다. 즉, 밧줄(R)은 안내 롤러(335)의 상단부 위쪽에 위치된 상태로 삽입된 상태가 되며, 이 때, 메인 바디 부재(320)는 메인 축(300)에 대해 위쪽을 향해 최대한 이동한 상태가 되어, 안내 롤러(335)의 사이 구간에 위치된 밧줄(R)은 브레이크 부재(350)에 의해 가압 되어 브레이킹 상태가 된다. 이에 따라, 밧줄 보호 장치(1)는 밧줄(R)에 대한 상대적 위치가 고정된 상태로 밧줄(R)과 함께 사용 현장으로 이동될 수 있다. 또한, 이때, 고정용 자석(343)과 회전 제어판(321) 사이의 자력에 의해 메인 바디 부재(320) 및 보조 바디 부재(340) 사이의 상대적 회전이 제한된다. 이에 따라, 사용 현장으로 이동되는 과정에서 메인 바디 부재(320) 및 보조 바디 부재(340)의 회전 및 이에 의한 틀림이 방지된다.When the rope R and the rope protection device 1 into which the rope R is inserted are moved to the use site, the rope protection module 30 of the rope protection device 1 is in a state as shown in FIG. 6. That is, the rope (R) is inserted while positioned above the upper end of the guide roller 335, and at this time, the main body member 320 is moved upward with respect to the main axis 300 as much as possible. , the rope R located in the section between the guide rollers 335 is pressed by the brake member 350 and is in a braking state. Accordingly, the rope protection device 1 can be moved to the use site together with the rope R while its relative position with respect to the rope R is fixed. Also, at this time, the relative rotation between the main body member 320 and the auxiliary body member 340 is limited by the magnetic force between the fixing magnet 343 and the rotation control panel 321. Accordingly, rotation and misalignment of the main body member 320 and the auxiliary body member 340 are prevented during the process of moving to the use site.

사용 현장으로 이동된 후, 밧줄 보호 장치(1)는 전방 바퀴(115)가 건축물의 모서리와 인접한 방향을 향하는 형태로 후방 바퀴(105) 및 전방 바퀴(115)가 건축물의 옥상 평면에 위치되고, 수직 바퀴(125)가 옥상에 인접한 벽면에 접하는 형태로 설치된다. 밧줄(R)은 건축물의 옥상 영역에 위치되는 후방 측 일단이 건축물의 옥상에 위치되는 구조물에 고정되고, 전방 측의 타단은 건축물의 측벽면으로 내려지게 된다. 이 후, 건축물의 측벽면으로 내려진 밧줄(R)에 사용을 위해 하중이 가해지면, 이로 인해 메인 바디 부재(320)는 메인 축(300)에 대해 아래쪽으로 이동하여, 밧줄(R)은 브레이킹 상태가 풀리게 된다. 이에 따라 밧줄(R)이 사용되는 상태에서 건축물의 모서리를 따라 이동하는 상태가 발생하면, 밧줄 보호 장치(1)는 주행 모듈(10)을 통해 모서리를 따라 이동하고, 밧줄(R)은 밧줄 보호 장치(1)에 대해 슬라이딩 된다. 또한, 밧줄(R)의 후방측 일단이 고정된 상태로 제공되어도, 메인 바디 부재(320) 및 보조 바디 부재(340)가 메인 축(300)에 대해 회전 되어, 밧줄(R)의 꺾임 없이 안내 롤러(335)의 이격 방향은 밧줄(R)의 후방측 일단이 고정된 방향을 향하게 된다. 또한, 사용 과정에서 벽면으로 내려진 밧줄(R)이 밧줄 보호 장치(1)의 상부에 가하는 힘은 벽면에서 건축물의 안쪽을 향하도록 작용한다. 이에 따라, 밧줄 보호 장치(1)는 사용 과정에서 건축물 밖으로 쓰러지는 현상이 발생하지 않고, 안정적으로 모서리에 설치된 상태를 유지하면서, 모서리를 따라 주행할 수 있다.After being moved to the site of use, the rope protection device (1) is positioned on the rooftop plane of the building with the rear wheel (105) and the front wheel (115) facing in a direction adjacent to the edge of the building with the front wheel (115), A vertical wheel 125 is installed in contact with the wall adjacent to the rooftop. The rear end of the rope R, which is located on the rooftop area of the building, is fixed to the structure located on the rooftop of the building, and the other end on the front side is lowered to the side wall of the building. Afterwards, when a load is applied to the rope (R) lowered to the side wall of the building for use, the main body member 320 moves downward with respect to the main axis 300, and the rope (R) is in a breaking state. is released. Accordingly, when the rope (R) is used and moves along the edge of the building, the rope protection device (1) moves along the edge through the travel module (10), and the rope (R) protects the rope. It is slid relative to the device (1). In addition, even if the rear end of the rope (R) is provided in a fixed state, the main body member 320 and the auxiliary body member 340 rotate with respect to the main axis 300, thereby guiding the rope (R) without bending. The direction of separation of the rollers 335 is toward the direction in which the rear end of the rope (R) is fixed. In addition, during use, the force applied to the upper part of the rope protection device (1) by the rope (R) lowered to the wall acts from the wall toward the inside of the building. Accordingly, the rope protection device 1 does not fall out of the building during use, and can run along the edge while stably maintaining the installed state at the edge.

도 9는 다른 실시 예에 따른 주행 모듈을 나타내는 도면이다.Figure 9 is a diagram showing a driving module according to another embodiment.

도 9를 참조하면, 다른 실시 예에 따른 주행 모듈(10)은 프레임(100, 110, 121) 및 바퀴(105, 115, 125)를 포함한다.Referring to FIG. 9, the travel module 10 according to another embodiment includes frames 100, 110, and 121 and wheels 105, 115, and 125.

프레임(100, 110, 121)는 기 설정 체적을 갖도록 제공된다. 프레임(100, 110, 121)는 메인 프레임부(100), 수평 프레임부(110) 및 수직 프레임부(121)를 포함한다.Frames 100, 110, and 121 are provided to have a preset volume. The frames 100, 110, and 121 include a main frame portion 100, a horizontal frame portion 110, and a vertical frame portion 121.

메인 프레임부(100)는 전후 방향으로 기 설정 길이를 갖도록 제공된다. 수평 프레임부(110)는 메인 프레임부(100)의 전방 영역에 연결되게 제공된다. 수평 프레임부(110)는 좌우 방향으로 기 설정 길이를 갖도록 제공된다. 수직 프레임부(121)는 메인 프레임부(100)의 전방 영역에서 아래쪽을 향해 연장되게 제공되어, 수직 프레임부(121)의 하단은 메인 프레임부(100) 및 수평 프레임부(110)의 하단보다 아래쪽에 위치된다. 수직 프레임부(121)는 수평 프레임부(110)의 앞쪽에 위치된다.The main frame unit 100 is provided to have a preset length in the front-to-back direction. The horizontal frame part 110 is provided to be connected to the front area of the main frame part 100. The horizontal frame portion 110 is provided to have a preset length in the left and right directions. The vertical frame portion 121 is provided to extend downward from the front area of the main frame portion 100, so that the lower end of the vertical frame portion 121 is lower than the lower ends of the main frame portion 100 and the horizontal frame portion 110. It is located below. The vertical frame portion 121 is located in front of the horizontal frame portion 110.

바퀴(105, 115, 125)는 프레임(100, 110, 121)에 결합되게 제공된다. 바퀴(105, 115, 125)는 후방 바퀴(105), 전방 바퀴(115) 및 수직 바퀴(125)를 포함한다. Wheels (105, 115, 125) are provided coupled to the frames (100, 110, 121). Wheels 105, 115, 125 include a rear wheel 105, a front wheel 115, and a vertical wheel 125.

후방 바퀴(105)는 프레임(100, 110, 121)의 후방 영역에 위치되게 제공된다. 후방 바퀴(105)는 메인 프레임부(100)의 후방 영역에 위치되게 제공된다. 후방 바퀴(105)는 회전축이 전후 방향을 향하도록 제공된다. A rear wheel 105 is provided to be located in the rear area of the frames 100, 110, 121. The rear wheel 105 is provided to be located in the rear area of the main frame portion 100. The rear wheel 105 is provided so that its rotation axis faces forward and backward.

전방 바퀴(115)는 프레임(100, 110, 121)의 전방 영역에 위치되게 제공된다. 전방 바퀴(115)는 수평 프레임부(110)에 위치되게 제공된다. 전방 바퀴(115)의 축은 수평 방향을 향하도록 제공될 수 있다. 전방 바퀴(115)는 후방 바퀴(105)에 대응되는 높이에 위치되게 제공된다. 좌우 방향을 기준으로, 전방 바퀴(115)는 후방 바퀴(105)의 양측에 각각 적어도 하나 위치되게 제공될 수 있다. 전방 바퀴(115)는 전방 바퀴 연결 부재(114)를 통해 프레임에 연결된다. 전방 바퀴 연결 부재(114)는 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 프레임(100, 110, 121)에 대해 회전시켜 전방 바퀴(115)의 축이 향하는 방향을 조절 가능하게 제공된다.The front wheel 115 is provided to be located in the front area of the frames 100, 110, 121. The front wheel 115 is provided to be positioned on the horizontal frame portion 110. The axis of the front wheel 115 may be provided to face a horizontal direction. The front wheel 115 is provided to be positioned at a height corresponding to the rear wheel 105. Based on the left and right direction, at least one front wheel 115 may be provided on both sides of the rear wheel 105. The front wheel 115 is connected to the frame through a front wheel connecting member 114. The front wheel connecting member 114 is provided to adjust the direction in which the axis of the front wheel 115 faces by rotating with respect to the frames 100, 110, and 121 based on an axis provided in the vertical direction.

수직 바퀴(125)는 프레임(100, 110, 121)의 전방 영역에 위치되게 제공된다. 수직 바퀴(125)는 수직 프레임부(121)에 위치되게 제공된다. 수직 바퀴(125)는 후방 바퀴(105) 및 전방 바퀴(115)보다 아래쪽에 위치되게 제공된다. 수직 바퀴(125)는 전방 바퀴(115)보다 앞쪽에 위치되게 제공된다. 수직 바퀴(125)는 회전축이 상하 방향을 향하도록 제공된다. 수직 바퀴(125)는 좌우 방향으로 복수 제공될 수 있다.Vertical wheels 125 are provided positioned in the front area of the frames 100, 110, 121. The vertical wheel 125 is provided to be positioned on the vertical frame portion 121. The vertical wheel 125 is provided to be located lower than the rear wheel 105 and the front wheel 115. The vertical wheel 125 is provided to be positioned ahead of the front wheel 115. The vertical wheel 125 is provided so that its rotation axis faces up and down. A plurality of vertical wheels 125 may be provided in left and right directions.

주행 모듈(10) 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치(1)가 사용되는 사용 현장에 있어, 모서리는 곡선 형태일 수 있다. 이 경우, 전방 바퀴 연결 부재(114)를 통해 전방 바퀴(115)의 축이 향하는 방향을 조절(대략, 전방 바퀴(115)의 축이 건축물의 모리서의 곡률 반경을 항하도록 조절)한 후, 설치하여 사용할 수 있다. 이에 따라, 건축물의 모서리가 곡선 형태로 제공되는 경우에도, 주행 모듈(10) 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치(1)는 모서리를 따라 안정적으로 이동할 수 있다.In a use site where the travel module 10 and the tether protection device 1 including the same are used, the edges may have a curved shape. In this case, after adjusting the direction in which the axis of the front wheel 115 faces through the front wheel connection member 114 (approximately, adjusting the axis of the front wheel 115 to face the radius of curvature of the corner of the building), You can install and use it. Accordingly, even when the edge of the building is provided in a curved shape, the traveling module 10 and the rope protection device 1 including it can move stably along the edge.

도 10은 다른 실시 예에 따른 지지 모듈을 나타내는 도면이다. 10 is a diagram showing a support module according to another embodiment.

도 10을 참조하면, 다른 실시 예에 따른 지지 모듈(20)은 지지 부재(200), 보조 지지 부재(210) 및 구획 부재(211)를 포함한다.Referring to FIG. 10 , the support module 20 according to another embodiment includes a support member 200, an auxiliary support member 210, and a partition member 211.

지지 부재(200)는 주행 모듈(10)의 프레임(100, 110, 121)에 결합되게 제공된다. 지지 부재(200)는 메인 프레임부(100)에 결합되게 제공될 수 있다. 지지 부재(200)는 상부 지지부(201), 하부 지지부(202) 및 거리 조절부(203)를 포함한다.The support member 200 is provided to be coupled to the frames 100, 110, and 121 of the travel module 10. The support member 200 may be provided to be coupled to the main frame portion 100. The support member 200 includes an upper support part 201, a lower support part 202, and a distance adjustment part 203.

상부 지지부(201)는 지지 부재(200)의 상부 구조를 제공한다. 상부 지지부(201)는 상하 방향으로 기 설정 길이를 갖도록 제공된다. 상부 지지부(201)는 상하 방향에 대해 교차하는 방항으로 서로 이격 되게 위치되어, 그 사이에 공간을 형성하도록 제공될 수 있다. The upper support 201 provides the upper structure of the support member 200. The upper support portion 201 is provided to have a preset length in the vertical direction. The upper supports 201 may be positioned to be spaced apart from each other in directions intersecting the vertical direction and may be provided to form a space therebetween.

하부 지지부(202)는 지지 부재(200)의 하부 구조를 제공하여, 프레임(100, 110, 121)에 결합되게 제공된다. 하부 지지부(202)는 각각의 상부 지지부(201) 아래쪽에 위치되도록 제공될 수 있다.The lower support portion 202 provides a lower structure of the support member 200 and is coupled to the frames 100, 110, and 121. The lower support portion 202 may be provided to be located below each upper support portion 201.

거리 조절부(203)는 상부 지지부(201)와 하부 지지부(202) 사이에 위치된다. 거리 조절 부는 상부 지지부(201)의 하단과 하부 지지부(202) 상단 사이의 거리가 조절되도록 한다. 일 예로, 거리 조절부(203)의 하부 또는 상부 중 적어도 하나는 하부 지지부(202) 또는 상부 지지부(201)에 대해 슬라이딩 가능한 구조로 제공될 수 있다. 이에 따라, 상부 지지부(201)의 하단과 하부 지지부(202) 상단 사이의 거리가 조절되고, 그에 따라 지지 모듈(20)의 높이가 조절될 수 있다.The distance adjusting part 203 is located between the upper support part 201 and the lower support part 202. The distance adjustment unit adjusts the distance between the lower end of the upper support part 201 and the upper end of the lower support part 202. For example, at least one of the lower or upper part of the distance adjusting unit 203 may be provided in a structure that can slide with respect to the lower support part 202 or the upper support part 201. Accordingly, the distance between the lower end of the upper support part 201 and the upper end of the lower support part 202 can be adjusted, and the height of the support module 20 can be adjusted accordingly.

보조 지지 부재(210)는 양측 단부가 상부 지지부(201)에 결합되어, 상부 지지부(201) 사이에 형성된 공간에 위치되도록 제공된다. 보조 지지 부재(210)는 상부 지지부(201)의 상단에서 아래쪽으로 기 설정 거리 이격 되게 위치된다. 보조 지지 부재(210)는 상부 지지부(201)의 하단부에 위치될 수 있다.The auxiliary support member 210 is provided so that both ends are coupled to the upper support part 201 and are positioned in the space formed between the upper support parts 201. The auxiliary support member 210 is positioned downward at a preset distance from the top of the upper support portion 201. The auxiliary support member 210 may be located at the lower end of the upper support portion 201.

구획 부재(211)는 지지 부재(200)의 상단부에 위치된다. The partition member 211 is located at the upper end of the support member 200.

지지 모듈(20) 및 이를 포함하는 밧줄 보호 장치(1)가 사용되는 사용 현장에 있어, 지지 모듈(20)의 높이가 조절될 필요가 있다. 예를 들어, 건축물의 모서리에 인접한 영역에 피뢰선이 위치되는 경우, 밧줄과 피뢰선 사이에 간섭이 발생되지 않도록, 지지 모듈(20)의 높이를 높일 필요가 있다. 즉, 이 경우, 지지 부재(200)를 통해 지지 모듈(20)의 높이를 높이면, 이 같은 간섭이 발생되는 것이 방지된다.In a use site where the support module 20 and the rope protection device 1 including the same are used, the height of the support module 20 needs to be adjusted. For example, when a lightning wire is located in an area adjacent to the edge of a building, it is necessary to increase the height of the support module 20 to prevent interference between the rope and the lightning wire. That is, in this case, by increasing the height of the support module 20 through the support member 200, such interference is prevented from occurring.

본 발명에 따른 밧줄 보호 장치(1)에 의하면, 밧줄은 모서리와의 쓸림이 발생되는 것이 방지되게 안정적으로 보호된 상태에서 일부가 벽면으로 내려진 상태로 사용될 수 있다.According to the rope protection device 1 according to the present invention, the rope can be used with part of it lowered to the wall while being stably protected to prevent chafing against the edge.

또한, 밧줄이 사용되는 상태에서 모서리의 길이 방향에 따른 위치가 변경될 경우, 밧줄 보호 장치(1)는 모서리를 따라 안정적으로 이동하면서 밧줄에 쓸림이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the position of the edge along the length direction changes while the rope is in use, the rope protection device 1 can prevent chafing of the rope while moving stably along the edge.

또한, 사용과정에서 밧줄이 밧줄 보호 장치(1)에 가하는 힘에 의해, 밧줄 보호 장치(1)가 건축물의 벽면 방향으로 쓰러지는 것이 원천적으로 방지될 수 있다.In addition, the force applied by the rope to the rope protection device 1 during use can fundamentally prevent the rope protection device 1 from falling toward the wall of the building.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Above, the present invention has been described in detail using preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments and should be interpreted in accordance with the appended claims. Additionally, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10: 주행 모듈 20: 지지 모듈
30: 밧줄 보호 모듈 100: 메인 프레임부
110: 수평 프레임부 121: 수직 프레임부
200: 지지 부재 210: 보조 지지 부재
300: 메인 축 310: 승강 부재
320: 메인 바디 부재 330: 롤러 체결 부재
335: 안내 롤러 340: 보조 바디 부재
350: 브레이크 부재
10: Travel module 20: Support module
30: Rope protection module 100: Main frame part
110: horizontal frame part 121: vertical frame part
200: support member 210: auxiliary support member
300: main axis 310: lifting member
320: main body member 330: roller fastening member
335: Guide roller 340: Auxiliary body member
350: Brake member

Claims (15)

길이 방향이 상하 방향을 향하도록 제공되는 메인 축;
상기 메인 축의 외측 둘레에 외측 둘레에 위치되고, 상기 메인 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 메인 바디 부재;
상기 메인 축을 기준으로 양측에 각각 위치되도록 상기 메인 바디 부재에 결합되는 롤러 체결 부재; 및
상기 롤러 체결 부재에 각각 연결되는 안내 롤러를 포함하는 밧줄 보호 모듈.
a main shaft provided with its longitudinal direction facing upward and downward;
a main body member located on an outer circumference of the main axis and rotatable about the main axis;
Roller fastening members coupled to the main body member to be positioned on both sides of the main axis; and
A rope protection module including guide rollers respectively connected to the roller fastening members.
제1항에 있어서,
상기 메인 바디 부재는 상기 메인 축에 대해 상하 이동 가능하게 제공되는 밧줄 보호 모듈.
According to paragraph 1,
The main body member is a rope protection module provided to be movable up and down with respect to the main axis.
제1항에 있어서,
상기 메인 바디 부재의 아래쪽 및 상기 메인 축의 외측 둘레에 위치되는 승강 부재를 더 포함하는 밧줄 보호 모듈.
According to paragraph 1,
A rope protection module further comprising an elevating member positioned below the main body member and around an outer circumference of the main shaft.
제3항에 있어서,
상기 승강 부재는,
하부 구조를 제공하는 하부 승강 부재; 및
상부 구조를 제공하고, 상기 하부 승강 부재에 대해 상기 메인 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 상부 승강 부재를 포함하는 밧줄 보호 모듈.
According to paragraph 3,
The lifting member is,
a lower elevating member providing substructure; and
A tether protection module that provides a superstructure and includes an upper lifting member rotatable about the main axis with respect to the lower lifting member.
제1항에 있어서,
상기 메인 축의 외측 둘레에 위치되되, 상기 메인 축의 상단과 인접하게 위치되는 보조 바디 부재; 및
상기 보조 바디 부재에 결합되도록 제공되어, 상기 안내 롤러에 의해 안내되는 밧줄에 마찰력을 가하도록 제공되는 브레이크 부재를 더 포함하는 밧줄 보호 모듈.
According to paragraph 1,
An auxiliary body member located around the outer periphery of the main shaft and adjacent to the top of the main shaft; and
A rope protection module further comprising a brake member coupled to the auxiliary body member to apply a frictional force to the rope guided by the guide roller.
제5항에 있어서,
상기 브레이크 부재의 상부 내측면은 상기 메인 축의 상단 및 상기 보조 바디 부재의 상단에서 위쪽으로 기 설정 거리 이격 되게 위치되는 밧줄 보호 모듈.
According to clause 5,
A rope protection module wherein the upper inner surface of the brake member is positioned at a preset distance upward from the top of the main shaft and the top of the auxiliary body member.
길이 방향이 상하 방향을 향하도록 제공되는 메인 축;
상기 메인 축의 외측 둘레에 외측 둘레에 위치되고, 상기 메인 축에 대해 상하 이동 가능하게 제공되는 메인 바디 부재;
상기 메인 축을 기준으로 양측에 각각 위치되도록 상기 메인 바디 부재에 결합되는 롤러 체결 부재;
상기 롤러 체결 부재에 각각 연결되는 안내 롤러;
상기 메인 축의 외측 둘레에 위치되되, 상기 메인 축의 상단과 인접하게 위치되는 보조 바디 부재; 및
상기 보조 바디 부재에 결합되도록 제공되어, 상기 메인 바디 부재가 상승한 상태일 때 상기 안내 롤러에 의해 안내되는 밧줄에 마찰력을 가하도록 제공되는 브레이크 부재를 포함하는 밧줄 보호 모듈.
a main shaft provided with its longitudinal direction facing upward and downward;
a main body member located on an outer circumference of the main axis and movable up and down with respect to the main axis;
Roller fastening members coupled to the main body member to be positioned on both sides of the main axis;
Guide rollers respectively connected to the roller fastening members;
An auxiliary body member located around the outer periphery of the main shaft and adjacent to the top of the main shaft; and
A rope protection module comprising a brake member coupled to the auxiliary body member to apply a frictional force to the rope guided by the guide roller when the main body member is in a raised state.
제7항에 있어서,
상기 메인 바디 부재 및 상기 보조 바디 부재는 상기 메인 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 밧줄 보호 모듈.
In clause 7,
A rope protection module wherein the main body member and the auxiliary body member are rotatable about the main axis.
제7항에 있어서,
상기 메인 바디 부재의 내측면에 위치되고 금속성 소재로 제공되는 회전 제어판; 및
상기 보조 바디 부재의 하부에 위치되는 고정용 자석을 더 포함하는 밧줄 보호 모듈.
In clause 7,
a rotation control panel located on the inner side of the main body member and made of a metallic material; and
A rope protection module further comprising a fixing magnet located below the auxiliary body member.
제7항에 있어서,
상기 브레이크 부재의 상부 내측면에는 마찰력 증가를 위한 마찰 패드가 제공되는 밧줄 보호 모듈.
In clause 7,
A rope protection module in which a friction pad is provided on the upper inner surface of the brake member to increase friction.
일 방향으로 들어온 밧줄을 타 방향으로 나가는 방식으로 지지하는 밧줄 보호 모듈; 및
상기 밧줄 보호 모듈을 지지하는 지지 모듈을 포함하되,
상기 밧줄 보호 모듈은,
길이 방향이 상하 방향을 향하도록 제공되는 메인 축;
상기 메인 축의 외측 둘레에 외측 둘레에 위치되고, 상기 메인 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 메인 바디 부재;
상기 메인 축을 기준으로 양측에 각각 위치되도록 상기 메인 바디 부재에 결합되는 롤러 체결 부재; 및
상기 롤러 체결 부재에 각각 연결되는 안내 롤러를 포함하는 밧줄 보호 장치.
A rope protection module that supports a rope that comes in in one direction and goes out in the other direction; and
Includes a support module supporting the rope protection module,
The rope protection module is,
a main shaft provided with its longitudinal direction facing upward and downward;
a main body member located on an outer circumference of the main axis and rotatable about the main axis;
Roller fastening members coupled to the main body member to be positioned on both sides of the main axis; and
A rope protection device including guide rollers respectively connected to the roller fastening members.
제10항에 있어서,
상기 지지 모듈은 상하 높이가 조절 가능하게 제공되는 밧줄 보호 장치.
According to clause 10,
The support module is a rope protection device in which the upper and lower heights are adjustable.
제10항에 있어서,
상기 지지 모듈의 하부와 결합되고, 건축물의 외측 모서리 영역을 주행 가능하도록 제공되는 주행 모듈을 더 포함하는 밧줄 보호 장치.
According to clause 10,
A rope protection device further comprising a traveling module coupled to the lower part of the support module and provided to travel in an outer edge area of a building.
제13항에 있어서,
상기 주행 모듈은,
전후 방향으로 기 설정 길이를 갖도록 제공되는 메인 프레임부;
상기 메인 프레임부의 전방 영역에 연결되어, 좌우 방향으로 기 설정 길이를 갖도록 제공도는 수평 프레임부;
상기 메인 프레임부의 전방 영역에서 아래쪽을 향해 연장되는 수직 프레임부;
상기 메인 프레임부의 후방 영역에 위치되는 후방 바퀴;
상기 수평 프레임부에 위치되게 제공되는 전방 바퀴; 및
상기 수직 프레임부에 위치되게 제공되는 수직 바퀴를 포함하는 밧줄 보호 장치.
According to clause 13,
The driving module is,
a main frame portion provided to have a preset length in the front-to-back direction;
a horizontal frame part connected to the front area of the main frame part and provided to have a preset length in left and right directions;
a vertical frame portion extending downward from the front area of the main frame portion;
a rear wheel located in the rear area of the main frame unit;
a front wheel provided to be located on the horizontal frame; and
A rope protection device comprising a vertical wheel positioned on the vertical frame.
제14항에 있어서,
상기 전방 바퀴는 축이 향하는 방향이 조절 가능 하게 제공되는 밧줄 보호 장치.
According to clause 14,
The front wheel is a rope protection device in which the direction in which the axis faces is adjustable.
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