KR102395562B1 - Guide Roller Assembly of Elevator - Google Patents

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KR102395562B1
KR102395562B1 KR1020200085892A KR20200085892A KR102395562B1 KR 102395562 B1 KR102395562 B1 KR 102395562B1 KR 1020200085892 A KR1020200085892 A KR 1020200085892A KR 20200085892 A KR20200085892 A KR 20200085892A KR 102395562 B1 KR102395562 B1 KR 102395562B1
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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 가이드 롤러 장치에 관한 것으로, 엘리베이터 카에 결합되는 고정 브라켓과, 가이드 레일의 일면에 롤링 접촉하는 제1 롤러가 구비되고, 엘리베이터 카가 가이드 레일에 멀어지거나 가까워지는 방향인 x축 방향으로 발생하는 진동을 흡수하도록, 고정 브라켓에 x축 방향과 직교하는 수평 방향인 y축 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1 롤러 모듈과, 가이드 레일의 양측면에 롤링 접촉하도록 고정 브라켓에 결합되는 한 쌍의 제2 롤러가 구비되어 y축 방향으로 발생하는 진동을 흡수하는 제2 롤러 모듈, 그리고 제1 롤러가 가이드 레일에 접촉하는 방향으로 제1 롤러 모듈이 회전축을 중심으로 회전하도록 제1 롤러 모듈을 탄성 가압하는 탄성 러버를 포함하고, 탄성 러버의 탄성 변형에 의해 x축 방향의 진동을 1차 흡수한다. 이에 의해 본 가이드 롤러 장치는 복잡한 구조의 탄성 가압 구성을 설치하지 않더라도 가이드 레일의 변형이나 굴곡, 이물질 등에 의해 엘리베이터 카에 전달되는 x축 방향의 진동을 흡수 가능하여 이에 따른 부피 감소와 제작 비용 절감의 효과가 있다.The present invention relates to a guide roller device for an elevator, comprising a fixing bracket coupled to an elevator car, and a first roller in rolling contact with one surface of the guide rail, in the x-axis direction in which the elevator car moves away from or close to the guide rail A first roller module rotatably coupled to the fixing bracket about a rotation axis in the y-axis direction, which is a horizontal direction perpendicular to the x-axis direction, to the fixing bracket to absorb the vibration generated by the A second roller module that is provided with a pair of coupled second rollers to absorb vibrations generated in the y-axis direction, and a first roller module in a direction in which the first roller comes into contact with the guide rail rotates about the rotation axis 1 It includes an elastic rubber that elastically presses the roller module, and primarily absorbs vibration in the x-axis direction by elastic deformation of the elastic rubber. Accordingly, this guide roller device can absorb the vibration in the x-axis direction transmitted to the elevator car due to deformation, bending, foreign matter, etc. of the guide rail even without installing an elastic pressure configuration with a complicated structure, thereby reducing volume and reducing manufacturing cost. It works.

Description

엘리베이터의 가이드 롤러 장치{Guide Roller Assembly of Elevator}Guide Roller Assembly of Elevator

본 발명은 엘리베이터의 가이드 롤러 장치에 관한 것으로, 제1 롤러 모듈, 제2 롤러 모듈 및 탄성 러버를 구비하여 상대적으로 강한 x축 방향의 진동은 제1 롤러 모듈 및 탄성 러버의 탄성 변형을 통해 흡수하고, 상대적으로 약한 y축 방향의 진동은 제2 롤러 모듈의 자체 탄성 변형을 통해 흡수하도록 함으로써, 복잡한 구조의 탄성 가압 구성을 설치하지 않더라도 가이드 레일의 변형이나 굴곡, 이물질 등에 의해 발생되는 x축 방향 또는 y축 방향의 진동을 안정적으로 흡수할 수 있고, 구조의 단순화 및 소형화가 가능하며 제작 비용이 절감되는 엘리베이터의 가이드 롤러 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guide roller device for an elevator, comprising a first roller module, a second roller module and an elastic rubber to absorb relatively strong vibration in the x-axis direction through elastic deformation of the first roller module and the elastic rubber, , the relatively weak vibration in the y-axis direction is absorbed through the self-elastic deformation of the second roller module, so that even if an elastic pressure configuration with a complicated structure is not installed, the x-axis direction or It relates to a guide roller device for an elevator that can stably absorb vibrations in the y-axis direction, simplify and downsize the structure, and reduce manufacturing costs.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.In general, in various types of high-rise buildings constructed for residential and business purposes, elevator devices are installed for smooth vertical movement of passengers looking for the corresponding building.

일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카와 와이어로프(wire rope)에 의해 연결되어 있는 균형추(counterweight)와, 승강로의 상측에 와이어로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기 등을 구비한 형태로 구성된다. A general elevator includes an elevator car arranged to be able to ascend and descend in a hoistway, a counterweight connected to the elevator car by a wire rope, and a wire rope on the upper side of the hoistway in frictional contact with the elevator car and the counterweight to rotate forward and reverse. It is configured in a form provided with a hoisting machine and the like for driving up and down.

이때, 승강로에는 엘리베이터 카의 승강 이동을 가이드할 수 있도록 가이드 레일이 상하 방향으로 길게 설치되어 있으며, 엘리베이터 카에는 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하도록 가이드 롤러 장치가 장착되어 있다.At this time, guide rails are installed long in the vertical direction to guide the lifting movement of the elevator car in the hoistway.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 일반적인 엘리베이터 카(10)는 승객이 탑승할 수 있는 카 케이지(11)와, 카 케이지(11)를 지지하는 카 프레임(12)으로 구성되어 있다. 승강로에는 가이드 레일(20)이 상하 방향(승강 방향)으로 길게 설치되며, 엘리베이터 카(10)의 카 프레임(12)에는 엘리베이터 카(10)의 승강 이동 경로를 가이드하도록 3개의 가이드 롤러(42)가 가이드 레일(20)에 롤링 접촉하는 형태로 형성되는 롤러 가이드 장치(40)가 장착된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , a general elevator car 10 includes a car cage 11 on which passengers can ride, and a car frame 12 supporting the car cage 11 . In the hoistway, a guide rail 20 is installed long in the up-down direction (elevation direction), and the car frame 12 of the elevator car 10 has three guide rollers 42 to guide the elevating movement path of the elevator car 10 . A roller guide device 40 formed in a rolling contact with the guide rail 20 is mounted.

롤러 가이드 장치(40)는 "ㄷ"자 채널 형태의 고정 프레임(41)과, 고정 프레임(41)에 각각 수평 회전축을 중심으로 회전하도록 장착되는 3개의 가이드 롤러(42)를 포함하여 구성된다.The roller guide device 40 is configured to include a fixed frame 41 in the form of a "C"-shaped channel, and three guide rollers 42 mounted to the fixed frame 41 to rotate about a horizontal axis of rotation, respectively.

이러한 가이드 롤러(42)는 가이드 롤러(42)의 외주면이 가이드 레일(20)의 표면에 탄성 가압 접촉할 수 있도록 각 회전축을 가이드 레일(20) 측으로 탄성 가압하는 탄성 가압 장치가 장착되며, 이러한 탄성 가압 장치를 통해 가이드 롤러(42)가 가이드 레일(20)에 밀착 접촉함과 동시에 가이드 레일(20)과 롤링 접촉하는 과정에서 가이드 레일(20)로부터 전달되는 x축 방향의 진동 및 y축 방향의 진동을 완충할 수 있다.The guide roller 42 is equipped with an elastic pressing device that elastically presses each rotation shaft toward the guide rail 20 so that the outer peripheral surface of the guide roller 42 can elastically press and contact the surface of the guide rail 20 , and such an elastic pressure device is mounted. Vibration in the x-axis direction and the vibration in the y-axis direction transmitted from the guide rail 20 while the guide roller 42 is in close contact with the guide rail 20 through the pressurizing device and in rolling contact with the guide rail 20 Vibration can be dampened.

이러한 구조에 따라 롤러 가이드 장치(40)는 고정 프레임(41)에 복잡한 구조의 탄성 가압 장치를 별도로 장착해야 하므로, 부피가 켜지며 제작 비용이 증가하는 문제가 있다.According to this structure, the roller guide device 40 needs to separately mount an elastic pressure device having a complicated structure on the fixed frame 41, so there is a problem in that the volume is increased and the manufacturing cost is increased.

대한민국 등록특허 제10-0246743호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0246743

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 자체 재질의 탄성 변형을 통해 진동을 흡수하는 탄성 러버가 구비됨으로써 복잡한 구조의 탄성 가압 구성을 설치하지 않더라도 가이드 레일의 변형이나 굴곡, 이물질 등에 의해 엘리베이터 카에 전달되는 x축 방향(엘리베이터 카가 가이드 레일에 멀어지거나 가까워지는 방향)의 진동을 안정적으로 흡수 가능하도록 하는 엘리베이터 가이드 롤러 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and an object of the present invention is to be provided with an elastic rubber that absorbs vibration through elastic deformation of its own material, so that even without installing an elastic pressing configuration of a complicated structure An object of the present invention is to provide an elevator guide roller device capable of stably absorbing vibrations in the x-axis direction (the direction in which the elevator car moves away from or close to the guide rail) transmitted to the elevator car due to deformation, bending, foreign matter, etc. of the guide rail.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 탄성 러버의 탄성 변형을 제한하여 탄성 러버의 과도한 탄성 변형에 의한 파손을 방지하되, 탄성 러버의 탄성 변형 제한에 의해 탄성 러버에 흡수되지 못한 x축 방향의 진동은 제1 롤러의 탄성 변형에 의해 흡수되도록 하는 엘리베이터 가이드 롤러 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to limit the elastic deformation of the elastic rubber to prevent damage caused by excessive elastic deformation of the elastic rubber, but to prevent vibrations in the x-axis direction that are not absorbed by the elastic rubber by limiting the elastic deformation of the elastic rubber 1 To provide an elevator guide roller device that is absorbed by elastic deformation of the roller.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 x축 방향의 진동에 비하여 상대적으로 약한 y축 방향의 진동은 제2 롤러의 탄성 변형을 이용하여 흡수하도록 하는 엘리베이터 가이드 롤러 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an elevator guide roller device that absorbs vibration in the y-axis direction, which is relatively weak compared to the vibration in the x-axis direction, by using elastic deformation of the second roller.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 제1 롤러 및 제2 롤러의 탄성 변형량을 제한하는 탄성 변형 제한 수단을 구비함으로써, 과도한 탄성 변형에 의한 제1 롤러 및 제2 롤러의 파손을 방지하여 더욱 안정적인 작동 상태를 유지할 수 있는 엘리베이터 가이드 롤러 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an elastic deformation limiting means for limiting the amount of elastic deformation of the first roller and the second roller, thereby preventing damage to the first roller and the second roller due to excessive elastic deformation, and thus more stable operation It is to provide an elevator guide roller device capable of maintaining a state.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 가이드 롤러 장치는, 엘리베이터 카에 결합되어 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하는 가이드 롤러 장치에 있어서, 엘리베이터 카에 결합되는 고정 브라켓과, 가이드 레일의 일면에 롤링 접촉하는 제1 롤러가 구비되고, 엘리베이터 카가 가이드 레일에 멀어지거나 가까워지는 방향인 x축 방향으로 발생하는 진동을 흡수하도록, 고정 브라켓에 x축 방향과 직교하는 수평 방향인 y축 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1 롤러 모듈과, 가이드 레일의 양측면에 롤링 접촉하도록 고정 브라켓에 결합되는 한 쌍의 제2 롤러가 구비되어 y축 방향으로 발생하는 진동을 흡수하는 제2 롤러 모듈, 그리고 제1 롤러가 가이드 레일에 접촉하는 방향으로 제1 롤러 모듈이 회전축을 중심으로 회전하도록 제1 롤러 모듈을 탄성 가압하는 탄성 러버를 포함하고, 탄성 러버의 탄성 변형에 의해 x축 방향의 진동을 1차 흡수한다.A guide roller device for an elevator according to an embodiment of the present invention is a guide roller device coupled to an elevator car to guide a traveling path of the elevator car along a guide rail of a hoistway, a fixing bracket coupled to the elevator car, and a guide A first roller in rolling contact with one surface of the rail is provided, and the y-axis, which is a horizontal direction orthogonal to the x-axis direction, is attached to the fixing bracket so as to absorb vibrations generated in the x-axis direction, which is the direction in which the elevator car moves away from or close to the guide rail. A first roller module that is rotatably coupled about the axis of rotation in the direction, and a pair of second rollers coupled to the fixing bracket so as to be in rolling contact with both sides of the guide rail are provided to absorb vibration generated in the y-axis direction. a second roller module, and an elastic rubber that elastically presses the first roller module so that the first roller module rotates about a rotation axis in a direction in which the first roller contacts the guide rail, and the x-axis is caused by elastic deformation of the elastic rubber It absorbs vibrations in the first direction.

이때, 제1 롤러 모듈은, 일측에 제1 롤러가 결합되며 회전축을 통해 고정 브라켓에 결합되는 회전 프레임을 포함하고, 고정 브라켓은, 외측면이 가이드 레일의 일측면을 마주보도록 형성되는 수직면부와, 수직면부의 하단에서 가이드 레일과 멀어지는 방향으로 절곡 연장되는 형태로 형성되며 엘리베이터 카에 결합되는 하단 절곡면부를 포함하고, 탄성 러버는 하단 절곡면부와 회전 프레임 사이에 개재되도록 배치될 수 있다.At this time, the first roller module includes a rotation frame to which the first roller is coupled to one side and coupled to the fixing bracket through a rotation shaft, and the fixing bracket includes a vertical surface portion formed so that an outer surface faces one side of the guide rail; , It is formed in a form bent and extended in a direction away from the guide rail at the lower end of the vertical surface portion and includes a lower curved surface portion coupled to the elevator car, and the elastic rubber may be disposed to be interposed between the lower curved surface portion and the rotating frame.

또한, 제1 롤러의 외주면에는 가이드 레일에 롤링 접촉하는 탄성 재질의 제1 탄성 접촉부가 형성되고, 제1 탄성 접촉부는 탄성 러버보다 높은 경도의 재질로 형성되며, 엘리베이터 카에 대한 x축 방향의 진동은 탄성 러버에 의해 1차 흡수되고 제1 탄성 접촉부를 통해 2차 흡수될 수 있다.In addition, a first elastic contact portion made of an elastic material in rolling contact with the guide rail is formed on the outer peripheral surface of the first roller, and the first elastic contact portion is formed of a material having a hardness higher than that of the elastic rubber, and vibration in the x-axis direction with respect to the elevator car Silver may be primarily absorbed by the elastic rubber and secondary absorbed through the first elastic contact portion.

또한, 제1 롤러가 가이드 레일로부터 멀어지는 방향으로 회전하는 과정에서 제1 롤러 모듈의 회전 각도를 제한하는 회전 제한 수단이 구비될 수 있다.In addition, a rotation limiting means for limiting a rotation angle of the first roller module may be provided while the first roller rotates in a direction away from the guide rail.

또한, 회전 제한 수단은 회전 프레임을 회전 제한하도록 형성되며 회전 프레임에 대한 회전 제한 각도를 조절할 수 있도록 형성될 수 있다.In addition, the rotation limiting means is formed to limit the rotation of the rotation frame and may be formed to adjust the rotation limiting angle with respect to the rotation frame.

또한, 회전 제한 수단은 회전 프레임의 하면 또는 하단 절곡면부의 상면에 돌출되게 결합되는 멈춤 나사를 포함하고, 멈춤 나사의 돌출 높이 조절을 통해 회전 프레임에 대한 회전 제한 각도가 조절될 수 있다.In addition, the rotation limiting means includes a set screw protrudingly coupled to the lower surface or the upper surface of the lower bent surface of the rotation frame, and the rotation limiting angle with respect to the rotation frame can be adjusted by adjusting the protrusion height of the set screw.

또한, 제2 롤러의 외주면에는 가이드 레일에 롤링 접촉하는 탄성 재질의 제2 탄성 접촉부가 형성되고, 엘리베이터 카에 대한 y축 방향의 진동은 제2 탄성 접촉부의 탄성 변형을 통해 흡수될 수 있다.In addition, a second elastic contact portion made of an elastic material in rolling contact with the guide rail is formed on the outer circumferential surface of the second roller, and vibration in the y-axis direction with respect to the elevator car may be absorbed through elastic deformation of the second elastic contact portion.

또한, 제2 탄성 접촉부는 제1 탄성 접촉부보다 낮은 경도의 재질로 형성될 수 있다. In addition, the second elastic contact portion may be formed of a material having a lower hardness than the first elastic contact portion.

또한, 고정 브라켓에는 제1 탄성 접촉부의 탄성 변형량 및 제2 탄성 접촉부의 탄성 변형량을 일정 범위 이내로 제한할 수 있도록 가이드 레일과 접촉 가능하게 형성되는 탄성 변형 제한 수단이 장착될 수 있다.In addition, the fixing bracket may be equipped with an elastic deformation limiting means formed in contact with the guide rail to limit the elastic deformation amount of the first elastic contact portion and the elastic deformation amount of the second elastic contact portion within a predetermined range.

또한, 고정 브라켓의 수직면부의 상단에는 가이드 레일과 가까워지는 방향으로 절곡 연장되는 상단 절곡면부가 형성되고, 상단 절곡면부에는 가이드 레일이 상하 관통할 수 있도록 가이드홈이 형성되며, 탄성 변형 제한 수단은 가이드 홈에 삽입 결합되어 내주면이 가이드 레일과 일정 간격 이격되게 배치되는 가이드 슈를 포함할 수 있다.In addition, an upper bent surface portion bent and extended in a direction closer to the guide rail is formed on the upper end of the vertical surface portion of the fixing bracket, and a guide groove is formed in the upper bent surface portion to allow the guide rail to penetrate vertically, and the elastic deformation limiting means is a guide It may include a guide shoe inserted into the groove and arranged to have an inner circumferential surface spaced apart from the guide rail by a predetermined interval.

본 발명에 의하면, 가이드 레일의 일측에 롤링 접촉하는 제1 롤러가 구비되고 엘리베이터 카가 가이드 레일에 멀어지거나 가까워지는 방향인 x축 방향의 진동을 흡수하도록 형성되는 제1 롤러 모듈과, 제1 롤러 모듈을 탄성 가압하는 탄성 러버가 구비되어 탄성 러버의 탄성 변형을 통해 상대적으로 강한 x축 방향의 진동을 흡수함으로써 복잡한 구조의 탄성 가압 구성을 설치하지 않더라도 가이드 레일의 변형이나 굴곡, 이물질 등에 의해 엘리베이터 카에 전달되는 x축 방향의 진동을 흡수 가능하게 하며 이에 따른 부피 감소와 제작 비용 절감의 효과가 있다.According to the present invention, a first roller module provided with a first roller in rolling contact with one side of the guide rail and formed to absorb vibration in the x-axis direction, which is the direction in which the elevator car moves away from or closer to the guide rail, and the first roller module is provided with an elastic rubber that elastically pressurizes to the elevator car due to deformation, bending, foreign matter, etc. of the guide rail even without installing an elastic pressure configuration with a complicated structure by absorbing a relatively strong vibration in the x-axis direction through elastic deformation of the elastic rubber It is possible to absorb the transmitted vibration in the x-axis direction, thereby reducing the volume and manufacturing cost.

또한, 멈춤 나사가 스토퍼 역할을 수행하여 탄성 러버의 탄성 변형을 제한함으로써 탄성 러버의 과도한 탄성 변형에 의한 파손을 방지할 수 있어 이로 인해 탄성 러버 파손에 따른 비용 발생과 보수 작업으로 인한 불편함을 사전에 방지할 수 있고, 제1 롤러의 외주면에는 가이드 레일에 롤링 접촉하는 탄성 재질의 제1 탄성 접촉부가 형성되어 제1 탄성 접촉부의 탄성 변형을 통해 탄성 러버가 흡수하지 못한 x축 방향의 진동을 흡수함으로써 엘리베이터 카에 전달되는 x축 방향의 진동을 안정적으로 흡수할 수 있어 승강 이동하는 엘리베이터 카의 승차감을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the set screw acts as a stopper to limit the elastic deformation of the elastic rubber, thereby preventing damage caused by excessive elastic deformation of the elastic rubber. A first elastic contact part made of an elastic material in rolling contact with the guide rail is formed on the outer peripheral surface of the first roller to absorb the vibration in the x-axis direction that the elastic rubber cannot absorb through elastic deformation of the first elastic contact part By doing so, it is possible to stably absorb the vibration in the x-axis direction transmitted to the elevator car, thereby improving the riding comfort of the elevator car moving up and down.

또한, 제2 롤러의 외주면에는 가이드 레일에 롤링 접촉하는 탄성 재질의 제2 탄성 접촉부가 형성되어 상대적으로 약한 y축 방향의 진동은 제2 탄성 접촉부의 탄성 변형을 통해 흡수하도록 함으로써 제2 롤러를 탄성 가압하는 별도의 구성을 추가 설치할 필요가 없어 이에 따른 구조 단순화 및 소형화가 가능하고 제작 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, a second elastic contact portion made of an elastic material in rolling contact with the guide rail is formed on the outer circumferential surface of the second roller to absorb relatively weak vibration in the y-axis direction through elastic deformation of the second elastic contact portion, thereby making the second roller elastic. Since there is no need to additionally install a separate pressurizing component, the structure can be simplified and miniaturized, and manufacturing costs can be reduced.

또한, 제1 탄성 접촉부와 제2 탄성 접촉부의 탄성 변형량을 일정 범위 이내로 제한하는 탄성 변형 수단이 구비되어 과도한 탄성 변형에 의한 제1 탄성 접촉부 및 제2 탄성 접촉부가 파손되는 것을 방지함으로써 제1 탄성 접촉부 또는 제2 탄성 접촉부의 파손으로 인한 비용 발생과 보수 작업으로 인한 불편함을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, elastic deformation means for limiting the amount of elastic deformation of the first elastic contact portion and the second elastic contact portion within a certain range is provided to prevent the first elastic contact portion and the second elastic contact portion from being damaged due to excessive elastic deformation, thereby preventing the first elastic contact portion from being damaged. Alternatively, there is an effect of preventing in advance the cost incurred due to the breakage of the second elastic contact part and the inconvenience caused by the maintenance work.

도 1은 본 발명의 일반적인 엘리베이터의 가이드 롤러 장치에 대한 배치 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일반적인 엘리베이터의 가이드 롤러 장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 가이드 롤러 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6a, b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치가 x축 방향의 진동을 1차 흡수하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치가 x축 방향의 진동을 2차 흡수하는 모습을 도시한 도면이다.
도 8a, b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치의 멈춤 나사의 돌출 정도가 조절되는 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치가 y축 방향의 진동을 흡수하는 모습을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치의 가이드 슈가 가이드 홈에 결합되는 모습을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치를 위에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12a, b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치의 가이드 슈가 제1 탄성 접촉부와 제2 탄성 접촉부의 탄성 변형량을 제한하는 모습을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치에서 진동의 방향 및 크기에 따른 진동을 흡수하는 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing an arrangement structure for a guide roller device of a general elevator of the present invention.
2 is a diagram schematically showing the configuration of a guide roller device of a general elevator of the present invention.
3 to 5 are diagrams schematically showing a guide roller device of an elevator according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are diagrams illustrating a state in which the guide roller device according to an embodiment of the present invention primarily absorbs vibrations in the x-axis direction.
7 is a view showing a state in which the guide roller device according to an embodiment of the present invention absorbs the vibration in the x-axis direction secondary.
8A and 8B are views illustrating a state in which a protrusion degree of a set screw of a guide roller device is adjusted according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state in which the guide roller device according to an embodiment of the present invention absorbs vibration in the y-axis direction.
10 is a view showing a state in which the guide shoe of the guide roller device is coupled to the guide groove according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram schematically illustrating a view from above of a guide roller device according to an embodiment of the present invention.
12A and 12B are diagrams illustrating a state in which the guide shoe of the guide roller device according to an embodiment of the present invention limits the amount of elastic deformation of the first elastic contact portion and the second elastic contact portion.
13 is a view illustrating a configuration for absorbing vibration according to the direction and magnitude of vibration in the guide roller device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 가이드 롤러 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 3 to 5 are diagrams schematically showing a guide roller device of an elevator according to an embodiment of the present invention.

본 엘리베이터의 가이드 롤러 장치(이하, '가이드 롤러 장치'로 호칭함)는 엘리베이터 카(ec)에 결합되어 엘리베이터 카(ec)의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일(gr)을 따라 가이드하는 장치로, 엘리베이터 카(ec)가 승강 이동할 때 가이드 레일(gr)의 변형이나 굴곡, 이물질 등에 의해 발생되는 x축 방향(엘리베이터 카가 가이드 레일에 멀어지거나 가까워지는 방향)의 진동 또는 y축 방향(x축 방향과 직교하는 수평 방향)의 진동을 흡수함으로써 엘리베이터 카(ec)에 전달되는 진동을 저감시키도록 형성된다.The guide roller device of the present elevator (hereinafter referred to as a 'guide roller device') is a device coupled to the elevator car (ec) to guide the traveling path of the elevator car (ec) along the guide rail (gr) of the hoistway, When the elevator car (ec) moves up and down, vibration in the x-axis direction (the direction in which the elevator car moves away from or close to the guide rail) or the y-axis direction (in the x-axis direction and the It is formed so as to reduce the vibration transmitted to the elevator car (ec) by absorbing the vibration of the orthogonal horizontal direction).

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 가이드 롤러 장치는 엘리베이터 카(ec)에 결합되는 고정 브라켓(100)과, x축 방향의 진동을 흡수하도록 형성되는 제1 롤러 모듈(200)과, y축 방향의 진동을 흡수하도록 형성되는 제2 롤러 모듈(300)과, 제1 롤러 모듈(200)을 가압하도록 형성되는 탄성 러버(400)와, 탄성 러버(400)의 탄성 변형량을 제한하도록 형성되는 회전 제한 수단(500), 그리고 제1 롤러 모듈(200)과 제2 롤러 모듈(300)의 탄성 변형량을 제한하도록 형성되는 탄성 변형 제한 수단(600)을 포함하여 구성된다.3 to 5 , the guide roller device according to this embodiment includes a fixing bracket 100 coupled to an elevator car ec, and a first roller module 200 formed to absorb vibration in the x-axis direction. And, the second roller module 300 formed to absorb vibration in the y-axis direction, the elastic rubber 400 formed to press the first roller module 200, and the elastic deformation amount of the elastic rubber 400 is limited It is configured to include a rotation limiting means 500 formed to do so, and an elastic deformation limiting means 600 formed to limit the elastic deformation amount of the first roller module 200 and the second roller module 300 .

본 실시예에 따른 가이드 롤러 장치의 구성에 관하여 보다 구체적으로 설명하면, 고정 브라켓(100)은 외측면이 가이드 레일(gr)의 일 측면을 마주보도록 형성되는 수직면부(110)와, 수직면부(110)의 하단에서 가이드 레일(gr)과 멀어지는 방향으로 절곡 연장되는 형태로 형성되며 엘리베이터 카(ec)에 결합되는 하단 절곡면부(120)와, 수직면부(110)의 상단에서 가이드 레일(gr)과 가까워지는 방향으로 절곡 연장되는 형태로 형성되는 상단 절곡면부(130), 그리고 수직면부(110)와 하단 절곡면부(120)가 함께 형성하는 내각 측에 배치되어 제1 롤러 모듈(200)과 결합하는 결합면부(140)가 형성된다.In more detail with respect to the configuration of the guide roller device according to the present embodiment, the fixing bracket 100 has a vertical surface portion 110 formed so that an outer surface faces one side of the guide rail gr, and a vertical surface portion ( 110) at the lower end of the guide rail (gr) and extending in a bent direction away from the lower bent surface portion 120 coupled to the elevator car (ec), and the guide rail (gr) from the upper end of the vertical surface portion 110 The upper bent surface portion 130 formed in a shape that is bent and extended in a direction closer to, and the vertical surface portion 110 and the lower bent surface portion 120 are disposed on the inner side formed together to combine with the first roller module 200 A coupling surface portion 140 is formed.

제1 롤러 모듈(200)은 가이드 레일의 일면에 롤링 접촉하는 제1 롤러(210)와, 수직면부(110)에 y축 방향으로 배치되는 회전축(141)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 회전 프레임(220)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 롤러(210)는 제1 중심축(230)에 의해 회전 프레임(220)의 일측에 결합되며, 회전 프레임(220)은 회전축(141)을 중심으로 소정 각도 회전 가능하도록 수직면부(110) 및 하단 절곡면부와 소정거리 이격된 상태로 결합된다. 여기서, 수직면부(110)의 중심부에는 관통 영역(111)이 형성되고 제1 롤러(210)는 관통 영역(111)을 통해 가장자리 부분이 수직면부(110)의 외측면에 노출되어 가이드 레일(gr)에 롤링 접촉할 수 있다. 정리하면, 제1 롤러 모듈의 회전 프레임(220)은 회전축(141)을 중심으로 소정 각도 회전 가능하게 형성되고, 회전 프레임(220)이 회전하면 회전 프레임(220)에 결합된 제1 롤러가 가이드 레일(gr)에 접촉하는 방향 또는 가이드 레일(gr)과 멀어지는 방향으로 이동되어 x축 방향의 진동을 흡수할 수 있다.The first roller module 200 includes a first roller 210 in rolling contact with one surface of the guide rail and a rotation frame rotatably coupled to the vertical surface portion 110 about a rotation shaft 141 arranged in the y-axis direction. (220). And the first roller 210 is coupled to one side of the rotation frame 220 by the first central shaft 230, the rotation frame 220 is the vertical surface portion 110 so as to be rotatable at a predetermined angle about the rotation shaft 141, ) and the lower bent surface part and the spaced apart state by a predetermined distance. Here, a penetrating region 111 is formed in the center of the vertical surface portion 110 , and the first roller 210 has an edge portion exposed to the outer surface of the vertical surface portion 110 through the through region 111 to provide a guide rail (gr). ) can be in rolling contact. In summary, the rotating frame 220 of the first roller module is formed to be rotatable at a predetermined angle about the rotating shaft 141 , and when the rotating frame 220 rotates, the first roller coupled to the rotating frame 220 is a guide It is moved in a direction in contact with the rail gr or in a direction away from the guide rail gr to absorb vibration in the x-axis direction.

제2 롤러 모듈(300)은 가이드 레일의 양측면에 롤링 접촉하도록 수직면부(110)에 결합되는 한 쌍의 제2 롤러(310)가 구비된다. 여기서 한 쌍의 제2 롤러(310)는 수직면부(110)의 외측면으로부터 x축 방향으로 돌출 배치되는 제2 중심축(320)에 의해 회전 가능하게 결합되어 제1 롤러(210)와 함께 엘리베이터 카(ec)의 주행 경로를 가이드 레일(gr)을 따라 가이드한다. 이때, 제2 롤러 모듈(300)은 제2 롤러(310)의 자체 탄성을 통해 y축 방향의 진동을 흡수하도록 형성되는데 이에 관한 더욱 자세한 설명은 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.The second roller module 300 is provided with a pair of second rollers 310 coupled to the vertical surface portion 110 so as to be in rolling contact with both sides of the guide rail. Here, the pair of second rollers 310 are rotatably coupled by the second central axis 320 protruding from the outer surface of the vertical surface portion 110 in the x-axis direction, and the elevator together with the first roller 210 . Guide the traveling path of the car (ec) along the guide rail (gr). At this time, the second roller module 300 is formed to absorb vibrations in the y-axis direction through the self-elasticity of the second roller 310 , and a more detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 9 .

탄성 러버(400)는 제1 롤러(210)가 가이드 레일(gr)에 접촉하는 방향으로 회전 프레임(220)이 회전축(141)을 중심으로 회전하도록 회전 프레임(220)을 탄성 가압한다. 바람직하게 탄성 러버(400)는 하단 절곡면부(120)와 회전 프레임(220) 사이에 개재되도록 배치될 수 있다. 이로 인해 탄성 러버(400)는 탄성 변형을 통해 x축 방향의 진동을 1차 흡수할 수 있는데 이에 관한 더욱 자세한 설명은 도 6a, b를 통해 후술하기로 한다.The elastic rubber 400 elastically presses the rotation frame 220 so that the rotation frame 220 rotates about the rotation shaft 141 in a direction in which the first roller 210 contacts the guide rail gr. Preferably, the elastic rubber 400 may be disposed to be interposed between the lower bent surface portion 120 and the rotation frame 220 . For this reason, the elastic rubber 400 can primarily absorb vibrations in the x-axis direction through elastic deformation, and a more detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 6A and 6B .

회전 제한 수단(500)은 제1 롤러(210)가 가이드 레일(gr)로부터 멀어지는 방향으로 회전 프레임(230)이 회전하는 과정에서 회전 프레임(220)의 회전 각도를 제한하여 탄성 러버(400)의 탄성 변형량을 일정 범위 이내로 제한함으로써 탄성 러버(400)의 파손을 방지할 수 있으며, 그 밖에 회전 제한 수단(500)에 관한 더욱 상세한 설명은 도 6a 내지 도 8b를 통해 후술하기로 한다.The rotation limiting means 500 limits the rotation angle of the rotation frame 220 while the rotation frame 230 rotates in the direction in which the first roller 210 moves away from the guide rail gr, thereby forming the elastic rubber 400 . By limiting the amount of elastic deformation within a certain range, it is possible to prevent damage to the elastic rubber 400 , and a more detailed description of the rotation limiting means 500 will be described later with reference to FIGS. 6A to 8B .

탄성 변형 제한 수단(600)은 제1 롤러(210)의 탄성 변형량 및 제2 롤러(310)의 탄성 변형량을 일정 범위 이내로 제한할 수 있도록 고정 브라켓의 상단 절곡면부(130)에 장착되어 가이드 레일(gr)과 접촉 가능하게 형성되며 이로 인해 제1 롤러(210) 및 제2 롤러(310)의 파손을 방지할 수 있는데, 이에 관한 더욱 상세한 설명은 도 10 내지 도 12b를 통해 후술하기로 한다.The elastic deformation limiting means 600 is mounted on the upper bent surface portion 130 of the fixing bracket so as to limit the elastic deformation amount of the first roller 210 and the elastic deformation amount of the second roller 310 within a certain range, and the guide rail ( gr) and thus it is possible to prevent damage to the first roller 210 and the second roller 310, and a more detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 10 to 12B.

도 6a, b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치가 x축 방향의 진동을 1차 흡수하는 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치가 x축 방향의 진동을 2차 흡수하는 모습을 도시한 도면이다. 그리고 도 8a, b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치의 멈춤 나사(510)의 돌출 정도가 조절되는 모습을 도시한 도면이다.6A and 6B are views illustrating a state in which a guide roller device according to an embodiment of the present invention first absorbs vibration in the x-axis direction, and FIG. 7 is a guide roller device according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the state of absorbing secondary vibration in the axial direction. And FIGS. 8a and 8b are diagrams illustrating a state in which the degree of protrusion of the set screw 510 of the guide roller device is adjusted according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 엘리베이터 카(ec)가 승강 이동할 때 가이드 레일(gr)의 변형이나 굴곡, 이물질 등에 의해 진동이 발생될 수 있는데, 일반적으로 이때 발생하는 x축 방향의 진동은 y축 방향의 진동보다 강하게 발생된다. 때문에, 일반적인 가이드 롤러 장치는 x축 방향의 진동을 흡수하기 위해 복잡한 구조의 탄성 가압 구성을 구비하는데, 본 실시예에 따른 가이드 롤러 장치는 복잡한 구조의 탄성 가압 구성을 구비하지 않고도 안정적이고 효과적으로 x축 방향의 진동을 흡수 가능한 것을 주요 특징으로 한다.As described above, when the elevator car ec moves up and down, vibration may be generated due to deformation or bending of the guide rail gr, foreign substances, etc. In general, the vibration in the x-axis direction generated at this time is higher than the vibration in the y-axis direction. occurs strongly. Therefore, a general guide roller device has a complex elastic pressure configuration to absorb vibrations in the x-axis direction. The main feature is that it can absorb directional vibrations.

도 6a, b를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, x축 방향으로의 외력이 작용하지 않는 상태에서 도 6a에 도시된 바와 같이 탄성 러버(400)의 탄성 복원력에 의해 회전 프레임(220)이 하단 절곡면부(120)와 멀어지는 방향으로 가압되어 회전되고, 제1 롤러(210)는 회전 프레임(220)의 회전에 의해 가이드 레일(gr)에 접촉하는 방향으로 가압된다. 이와 같은 상태에서 가이드 레일(gr)의 변형, 굴곡, 이물질 등에 의해 x축 방향의 외력이 작용하여 x축 방향의 진동이 발생하면, 제1 롤러(210)는 x축 방향의 진동을 흡수하기 위해 도 6b에 도시된 바와 같이 제1 롤러(210)는 가이드 레일(gr)과 멀어지는 방향으로 이동되며, 제1 롤러(210)가 결합된 회전 프레임(220)은 하단 절곡면부(120)와 가까워지는 방향으로 회전되며, 회전 프레임(220)의 회전에 의해 탄성 러버(400)에는 탄성 변형이 발생된다. 이를 다른 관점에서 보면 x축 방향의 진동이 발생하였을 때 탄성 러버(400)가 탄성 변형됨으로써 회전 프레임(220)이 하단 절곡면부(120)와 가까워지는 방향으로 회전되고 제1 롤러(210)가 가이드 레일(gr)에 멀어지는 방향으로 이동될 수 있어 x축 방향의 진동을 흡수할 수 있다.6A and 6B, the lower end of the rotating frame 220 is bent by the elastic restoring force of the elastic rubber 400 as shown in FIG. 6A in a state where no external force in the x-axis direction is applied. It is rotated by being pressed in a direction away from the surface portion 120 , and the first roller 210 is pressed in a direction in contact with the guide rail gr by the rotation of the rotating frame 220 . In this state, when an external force in the x-axis direction is applied due to deformation, bending, foreign matter, etc. of the guide rail gr, and vibration in the x-axis direction occurs, the first roller 210 is used to absorb the vibration in the x-axis direction. As shown in FIG. 6b , the first roller 210 is moved in a direction away from the guide rail gr, and the rotation frame 220 to which the first roller 210 is coupled is closer to the lower bent surface part 120 . direction, and elastic deformation is generated in the elastic rubber 400 by the rotation of the rotation frame 220 . When viewed from another point of view, when vibration in the x-axis direction occurs, the elastic rubber 400 is elastically deformed, so that the rotating frame 220 is rotated in a direction closer to the lower bent surface part 120 and the first roller 210 is guided It can be moved in a direction away from the rail gr to absorb vibration in the x-axis direction.

한편, 제1 롤러(210)의 외주면에는 가이드 레일(gr)에 롤링 접촉하는 탄성 재질의 제1 탄성 접촉부(211)가 형성되어 탄성 변형을 통해 x축 방향의 진동을 흡수할 수 있다.Meanwhile, a first elastic contact portion 211 made of an elastic material in rolling contact with the guide rail gr is formed on the outer peripheral surface of the first roller 210 to absorb vibration in the x-axis direction through elastic deformation.

도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 제1 탄성 접촉부(211)는 고무와 같은 탄성 재질로 형성되어 탄성 변형이 가능하게 형성되는데, 이때 제1 탄성 접촉부(211)의 재질은 탄성 러버(400)보다 높은 경도의 재질로 형성될 수 있다. 즉, x축 방향의 진동이 발생하면 재질의 경도 차에 의해 제1 탄성 접촉부(211)의 탄성 병형보다 탄성 러버(400)에 탄성 변형이 우선적으로 발생하여 x축 방향의 진동이 탄성 러버(400)에 의해 1차 흡수되게 된다. 그리고 탄성 러버(400)의 탄성 변형량이 소정 이상이 되었음에도 불구하고 x축 방향의 진동이 모두 흡수되지 못하였다면 탄성 러버(400)의 탄성 변형에 의해 흡수되지 못한 x축 방향의 진동은 제1 탄성 접촉부(211)의 탄성 변형에 의해 2차 흡수될 수 있다.More specifically, with reference to FIG. 7 , the first elastic contact part 211 is formed of an elastic material such as rubber to be elastically deformable. In this case, the material of the first elastic contact part 211 is elastic rubber 400 . ) may be formed of a material having a higher hardness than the That is, when vibration in the x-axis direction occurs, elastic deformation occurs preferentially in the elastic rubber 400 rather than the elastic bottle type of the first elastic contact part 211 due to the difference in hardness of the material, so that the vibration in the x-axis direction occurs in the elastic rubber 400 ) to be absorbed first. And even though the amount of elastic deformation of the elastic rubber 400 is greater than or equal to a predetermined value, if all vibrations in the x-axis direction are not absorbed, the vibrations in the x-axis direction that are not absorbed by the elastic deformation of the elastic rubber 400 are transmitted to the first elastic contact part. Secondary absorption may be achieved by the elastic deformation of (211).

여기서, 탄성 러버(400)의 탄성 변형량이 한계치 이상으로 증가하여 탄성 러버(400)가 파손되는 것을 방지하기 위해, 본 실시예에 따른 가이드 롤러 장치에는 상술한 바와 같이 제1 롤러(210)가 가이드 레일(gr)로부터 멀어지는 방향으로 회전하는 과정에서 회전 프레임(220)의 회전 각도를 제한하여 탄성 러버(400)의 탄성 변형량을 일정 범위 이내로 제한하는 회전 제한 수단(500)이 구비될 수 있다.Here, in order to prevent the elastic rubber 400 from being damaged due to an increase in the amount of elastic deformation of the elastic rubber 400 beyond the limit value, in the guide roller device according to the present embodiment, as described above, the first roller 210 is a guide A rotation limiting means 500 for limiting the amount of elastic deformation of the elastic rubber 400 within a certain range by limiting the rotation angle of the rotation frame 220 in the process of rotating in a direction away from the rail gr may be provided.

도 7 및 도 9b를 참조하여 구체적으로 설명하면, 회전 제한 수단(500)은 회전 프레임을 회전 제한하도록 형성되며 회전 프레임(220)에 대한 회전 제한 각도를 조절 가능하게 형성될 수 있다. Referring specifically to FIGS. 7 and 9B , the rotation limiting means 500 is formed to limit the rotation of the rotation frame and may be formed to be able to adjust the rotation limiting angle with respect to the rotation frame 220 .

바람직하게, 회전 제한 수단(500)은 회전 프레임(220)의 하면 또는 하단 절곡면부(120)의 상면에 돌출되게 결합되는 멈춤 나사(510)를 포함하고, 회전을 통해 멈춤 나사의 돌출 높이(L1, L2)를 조절함으로써 회전 프레임(220)에 대한 회전 제한 각도가 조절될 수 있다. 이때, 멈춤 나사의 돌출 높이(L1, L2)가 높아질수록 회전 프레임(220)에 대한 회전 제한 각도가 커지고 회전 프레임(220)에 대한 회전 제한 각도가 커질수록 탄성 러버(400)의 탄성 변형 가능량이 작아져 탄성 러버(400)의 탄성 변형에 의해 흡수 가능한 x축 방향의 진동 강도는 작아지게 된다.Preferably, the rotation limiting means 500 includes a set screw 510 that is protrudedly coupled to the lower surface of the rotation frame 220 or the upper surface of the lower bent surface portion 120, and the protrusion height L1 of the set screw through rotation (L1). , L2) by adjusting the rotation limit angle with respect to the rotation frame 220 can be adjusted. At this time, as the protrusion heights L1 and L2 of the set screw increase, the rotation limiting angle with respect to the rotation frame 220 increases, and as the rotation restriction angle with respect to the rotation frame 220 increases, the elastic deformation possible amount of the elastic rubber 400 increases. As it becomes smaller, the intensity of vibration in the x-axis direction that can be absorbed by the elastic deformation of the elastic rubber 400 becomes smaller.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치가 y축 방향의 진동을 흡수하는 모습을 도시한 도면이다.9 is a view showing a state in which the guide roller device according to an embodiment of the present invention absorbs vibration in the y-axis direction.

상술한 바와 같이 엘리베이터 카(ec)가 승강 이동할 때 가이드 레일(gr)의 변형이나 굴곡, 이물질 등에 의해 진동이 발생될 수 있는데, 일반적으로 이때 발생하는 y축 방향의 진동은 x축 방향의 진동보다 약하게 발생된다. 때문에, 본 실시예에 따른 제2 롤러 모듈(300)은 상술한 바와 같이 제2 롤러(310)의 자체 탄성을 통해 y축 방향의 진동을 흡수하도록 형성되어 가이드 롤러 장치의 구조를 단순화함으로써 가이드 롤러 장치의 부피를 최소화 하고 설치 비용을 절감할 수 있다.As described above, when the elevator car ec moves up and down, vibration may be generated due to deformation or bending of the guide rail gr, foreign substances, etc. In general, the vibration in the y-axis direction generated at this time is higher than the vibration in the x-axis direction. occurs weakly. Therefore, the second roller module 300 according to this embodiment is formed to absorb vibration in the y-axis direction through the self-elasticity of the second roller 310 as described above, thereby simplifying the structure of the guide roller device. The volume of the device can be minimized and the installation cost can be reduced.

도 9를 참조하여 구체적으로 설명하면, 본 실시예에 따른 제2 롤러(310)의 외주면에는 가이드 레일(gr)에 롤링 접촉하는 탄성 재질의 제2 탄성 접촉부(311)가 형성되고, 엘리베이터 카(ec)에 대한 y축 방향의 진동은 제2 탄성 접촉부(311)의 탄성 변형을 통해 흡수될 수 있다.9, a second elastic contact part 311 made of an elastic material in rolling contact with the guide rail gr is formed on the outer circumferential surface of the second roller 310 according to this embodiment, and the elevator car ( Vibration in the y-axis direction with respect to ec) may be absorbed through elastic deformation of the second elastic contact part 311 .

바람직하게, 제2 탄성 접촉부(311)는 제1 탄성 접촉부(211)처럼 진동을 2차 흡수하는 것이 아니라 홀로 흡수해야 하기 때문에, 흡수 가능한 진동의 크기를 크게 하기 위해 제2 탄성 접촉부(311)의 재질은 제1 탄성 접촉부(211)의 재질보다 낮은 경도로 형성될 수 있다. Preferably, since the second elastic contact part 311 should absorb vibration alone rather than secondary absorption like the first elastic contact part 211 , in order to increase the size of the absorbable vibration, the second elastic contact part 311 The material may be formed of a lower hardness than the material of the first elastic contact portion 211 .

반면에, 상술한 바와 같이 일반적으로 엘리베이터 카(ec)의 승강 이동에서 발생하는 y축 방향의 진동은 x축 방향의 진동에 비하여 약하게 발생되므로, 제2 탄성 접촉부(311)의 재질은 탄성 러버(400)의 재질보다 높은 경도로 형성될 수 있다.On the other hand, as described above, since the vibration in the y-axis direction generally generated in the lifting movement of the elevator car ec is weaker than the vibration in the x-axis direction, the material of the second elastic contact part 311 is elastic rubber ( 400) may be formed with a higher hardness than the material.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치의 가이드 슈(610)가 가이드 홈(131)에 결합되는 모습을 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치를 위에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 12a, b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치의 가이드 슈(610)가 제1 탄성 접촉부(211)와 제2 탄성 접촉부(311)의 탄성 변형량을 제한하는 모습을 도시한 도면이다. 그리고 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러 장치에서 진동의 방향 및 크기에 따른 진동을 흡수하는 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.10 is a view illustrating a state in which the guide shoe 610 of the guide roller device is coupled to the guide groove 131 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a guide roller device according to an embodiment of the present invention. It is a view schematically showing a view from above, and FIGS. 12A and 12B are a first elastic contact part 211 and a second elastic contact part 311 of the guide shoe 610 of the guide roller device according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the state of limiting the amount of elastic deformation. And FIG. 13 is a view for explaining a configuration for absorbing vibration according to the direction and magnitude of the vibration in the guide roller device according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 가이드 롤러 장치는 상술한 바와 같이 제1 롤러(정확하게는 제1 탄성 접촉부)의 탄성 변형량 및 제2 롤러(정확하게는 제2 탄성 접촉부)의 탄성 변형량을 일정 범위 이내로 제한하도록 탄성 변형 제한 수단(600)이 구비되어, 제1 롤러(210) 및 제2 롤러(310)의 파손을 방지할 수 있다.The guide roller device according to this embodiment is elastically deformed to limit the elastic deformation amount of the first roller (to be more precise, the first elastic contact portion) and the elastic deformation amount of the second roller (to be more precise, the second elastic contact portion) to within a certain range as described above. The limiting means 600 is provided to prevent damage to the first roller 210 and the second roller 310 .

도 10을 참조하면, 상단 절곡면부(130)에는 가이드 레일(gr)이 상하 관통할 수 있도록 가이드 홈(131)이 형성되며, 탄성 변형 제한 수단(600)은 가이드 홈(131)에 삽입 결합되는 가이드 슈(610)를 포함할 수 있다. 그리고 도 11에 도시된 바와 같이 가이드 슈(610)는 x축 방향 또는 y축 방향으로 외력이 작용하지 않은 평소 상태에서 내주면이 가이드 레일(gr)과 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 10 , a guide groove 131 is formed in the upper curved surface portion 130 to allow the guide rail gr to penetrate vertically, and the elastic deformation limiting means 600 is inserted and coupled to the guide groove 131 . A guide shoe 610 may be included. And, as shown in FIG. 11 , the guide shoe 610 may have an inner circumferential surface spaced apart from the guide rail gr by a predetermined distance in a normal state where no external force is applied in the x-axis direction or the y-axis direction.

도 13에 도시된 바와 같이 가이드 레일(gr)의 변형, 굴곡, 이물질 등에 원인에 의해 x축 방향으로의 외력이 작용하여 x축 방향의 진동이 발생되면, 발생된 x축 방향의 진동은 탄성 러버(400)의 탄성 변형에 의해 1차 흡수되되 멈춤 나사(510)에 의해 회전 프레임(220)의 회전 각도가 제한되어 탄성 러버(400)에 의해 1차 흡수되는 진동은 소정의 한도(a) 이내로 제한된다. 그리고 탄성 러버(400)에 의해 흡수되지 못한 나머지 x축 방향의 진동은 제1 탄성 접촉부(211)의 탄성 변형에 의해 2차 흡수되게 되는데, 탄성 러버(400) 및 제1 탄성 접촉부(211)에 의해 흡수되는 진동의 총량이 일정 한도(b)를 초과하면 도 12a에 도시된 것처럼 가이드 슈(610)가 가이드 레일(gr)에 접촉하게 되어 제1 탄성 접촉부(211)에 과도한 탄성 변형이 발생하지 않도록 한다. 이와 같이 가이드 슈(610)는 제1 탄성 접촉부(211)의 탄성 변형량을 일정 범위 이내로 제한함으로써 제1 탄성 접촉부(211)의 과도한 탄성 변형에 의한 파손을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 13 , when an external force in the x-axis direction is applied due to deformation, bending, foreign matter, etc. of the guide rail gr and vibration in the x-axis direction is generated, the generated vibration in the x-axis direction is elastic rubber Vibration primarily absorbed by the elastic deformation of 400 is limited by the stop screw 510, and the rotation angle of the rotating frame 220 is limited, so that the vibration primarily absorbed by the elastic rubber 400 is within a predetermined limit (a). Limited. In addition, the remaining vibrations in the x-axis direction that are not absorbed by the elastic rubber 400 are secondary absorbed by the elastic deformation of the first elastic contact part 211 . When the total amount of vibration absorbed by the vibration exceeds a certain limit (b), the guide shoe 610 comes into contact with the guide rail gr as shown in FIG. 12A, so that excessive elastic deformation does not occur in the first elastic contact part 211. make sure not to As described above, the guide shoe 610 limits the amount of elastic deformation of the first elastic contact part 211 within a certain range, thereby preventing damage due to excessive elastic deformation of the first elastic contact part 211 .

마찬가지로, 도 13에 도시된 바와 같이 y축 방향으로 외력이 작용하여 y축 방향의 진동이 발생되면, 발생된 y축 방향의 진동은 제2 탄성 접촉부(311)의 탄성 변형에 의해 흡수되게 되는데, 제2 탄성 접촉부(311)에 의해 흡수되는 진동의 량이 일정 한도(c)를 초과하면 도 12b에 도시된 것처럼 가이드 슈(610)가 가이드 레일(gr)에 접촉하게 되어 제2 탄성 접촉부(311)에 과도한 탄성 변형이 발생하지 않도록 한다. 이와 같이 가이드 슈(610)는 제2 탄성 접촉부(311)의 탄성 변형량을 일정 범위 이내로 제한함으로써 제2 탄성 접촉부(311)의 과도한 탄성 변형에 의한 파손을 방지할 수 있다.Similarly, as shown in FIG. 13, when an external force acts in the y-axis direction to generate vibration in the y-axis direction, the generated vibration in the y-axis direction is absorbed by the elastic deformation of the second elastic contact part 311, When the amount of vibration absorbed by the second elastic contact part 311 exceeds a certain limit (c), the guide shoe 610 comes into contact with the guide rail gr as shown in FIG. 12b, and the second elastic contact part 311 Avoid excessive elastic deformation in the As such, the guide shoe 610 limits the amount of elastic deformation of the second elastic contact part 311 within a certain range, thereby preventing damage due to excessive elastic deformation of the second elastic contact part 311 .

이때, 가이드 슈(610)는 제1 탄성 접촉부(211) 또는 제2 탄성 접촉부(311)의 탄성 변형량을 제한하는 과정에서 가이드 레일(gr)과의 마찰에 의해 닳아 손상될 수 있다. 때문에, 가이드 슈(610)는 가이드 홈(131)에 탈착 가능하게 결합되어 교체가 용이하게 함이 바람직하다.In this case, the guide shoe 610 may be worn and damaged by friction with the guide rail gr in the process of limiting the amount of elastic deformation of the first elastic contact part 211 or the second elastic contact part 311 . Therefore, it is preferable that the guide shoe 610 is detachably coupled to the guide groove 131 to facilitate replacement.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 고정 브라켓
110: 수직면부
111: 관통 영역
120: 하단 절곡면부
130: 상단 절곡면부
131: 가이드 홈
140: 결합면부
141: 회전축
200: 제1 롤러 모듈
210: 제1 롤러
211: 제1 탄성 접촉부
220: 회전 프레임
230: 제1 중심축
300: 제2 롤러 모듈
310: 제2 롤러
311: 제2 탄성 접촉부
320: 제2 중심축
400: 탄성 러버
500: 회전 제한 수단
510: 멈춤 나사
600: 탄성 변형 제한 수단
610: 가이드 슈
ec: 엘리베이터 카
gr: 가이드 레일100: fixed bracket
110: vertical surface portion
111: penetration area
120: lower bent surface part
130: upper curved portion
131: guide groove
140: coupling surface portion
141: rotation axis
200: first roller module
210: first roller
211: first elastic contact portion
220: rotating frame
230: first central axis
300: second roller module
310: second roller
311: second elastic contact portion
320: second central axis
400: elastic rubber
500: rotation limiting means
510: set screw
600: elastic deformation limiting means
610: guide shoe
ec: elevator car
gr: guide rail

Claims (10)

엘리베이터 카에 결합되어 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하는 가이드 롤러 장치에 있어서,
상기 엘리베이터 카에 결합되는 고정 브라켓;
상기 가이드 레일의 일면에 롤링 접촉하는 제1 롤러가 구비되고, 상기 엘리베이터 카가 상기 가이드 레일에 멀어지거나 가까워지는 방향인 x축 방향으로 발생하는 진동을 흡수하도록, 상기 고정 브라켓에 상기 x축 방향과 직교하는 수평 방향인 y축 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1 롤러 모듈;
상기 가이드 레일의 양측면에 롤링 접촉하도록 상기 고정 브라켓에 결합되는 한 쌍의 제2 롤러가 구비되어 상기 y축 방향으로 발생하는 진동을 흡수하는 제2 롤러 모듈; 및
상기 제1 롤러가 상기 가이드 레일에 접촉하는 방향으로 상기 제1 롤러 모듈이 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 상기 제1 롤러 모듈을 탄성 가압하는 탄성 러버를 포함하고,
상기 탄성 러버의 탄성 변형에 의해 상기 x축 방향의 진동을 1차 흡수하는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러 장치.
In the guide roller device coupled to the elevator car to guide the traveling path of the elevator car along the guide rail of the hoistway,
a fixing bracket coupled to the elevator car;
A first roller in rolling contact with one surface of the guide rail is provided, and the fixing bracket is orthogonal to the x-axis direction to absorb vibrations generated in an x-axis direction, which is a direction in which the elevator car moves away from or close to the guide rail. a first roller module that is rotatably coupled to the axis of rotation in the y-axis direction, which is a horizontal direction;
a second roller module provided with a pair of second rollers coupled to the fixing bracket so as to be in rolling contact with both sides of the guide rail to absorb vibrations generated in the y-axis direction; and
and an elastic rubber for elastically pressing the first roller module so that the first roller module rotates about the rotation axis in a direction in which the first roller contacts the guide rail,
A guide roller device, characterized in that the vibration in the x-axis direction is primarily absorbed by the elastic deformation of the elastic rubber.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 롤러 모듈은, 일측에 상기 제1 롤러가 결합되며 상기 회전축을 통해 상기 고정 브라켓에 결합되는 회전 프레임을 포함하고,
상기 고정 브라켓은, 외측면이 상기 가이드 레일의 일측면을 마주보도록 형성되는 수직면부와, 상기 수직면부의 하단에서 상기 가이드 레일과 멀어지는 방향으로 절곡 연장되는 형태로 형성되며 상기 엘리베이터 카에 결합되는 하단 절곡면부를 포함하고,
상기 탄성 러버는 상기 하단 절곡면부와 상기 회전 프레임 사이에 개재되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러 장치.
The method of claim 1,
The first roller module includes a rotation frame to which the first roller is coupled to one side and coupled to the fixing bracket through the rotation shaft,
The fixing bracket includes a vertical surface portion having an outer surface to face one side of the guide rail, and bending and extending from a lower end of the vertical surface portion in a direction away from the guide rail and coupled to the elevator car. including cotton,
The elastic rubber is a guide roller device, characterized in that it is disposed to be interposed between the lower bent surface portion and the rotation frame.
 제 2 항에 있어서,
상기 제1 롤러의 외주면에는 상기 가이드 레일에 롤링 접촉하는 탄성 재질의 제1 탄성 접촉부가 형성되고,
상기 제1 탄성 접촉부는 상기 탄성 러버보다 높은 경도의 재질로 형성되며,
상기 엘리베이터 카에 대한 상기 x축 방향의 진동은 상기 탄성 러버에 의해 1차 흡수되고 상기 제1 탄성 접촉부를 통해 2차 흡수되는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러 장치.
3. The method of claim 2,
A first elastic contact portion made of an elastic material in rolling contact with the guide rail is formed on the outer peripheral surface of the first roller,
The first elastic contact portion is formed of a material having a hardness higher than that of the elastic rubber,
The guide roller device, characterized in that the vibration of the x-axis direction with respect to the elevator car is primarily absorbed by the elastic rubber and secondary absorption through the first elastic contact portion.
 제 3 항에 있어서,
상기 제1 롤러가 상기 가이드 레일로부터 멀어지는 방향으로 회전하는 과정에서 상기 제1 롤러 모듈의 회전 각도를 제한하는 회전 제한 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러 장치.
4. The method of claim 3,
and rotation limiting means for limiting a rotation angle of the first roller module while the first roller rotates away from the guide rail.
 제 4 항에 있어서,
상기 회전 제한 수단은 상기 회전 프레임을 회전 제한하도록 형성되며 상기 회전 프레임에 대한 회전 제한 각도를 조절할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러 장치.
5. The method of claim 4,
The rotation limiting means is formed to limit rotation of the rotation frame and is formed to be able to adjust a rotation limiting angle with respect to the rotation frame.
 제 5 항에 있어서,
상기 회전 제한 수단은 상기 회전 프레임의 하면 또는 상기 하단 절곡면부의 상면에 돌출되게 결합되는 멈춤 나사를 포함하고,
상기 멈춤 나사의 돌출 높이 조절을 통해 상기 회전 프레임에 대한 회전 제한 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러 장치.
6. The method of claim 5,
The rotation limiting means includes a set screw protrudingly coupled to a lower surface of the rotation frame or an upper surface of the lower bent surface portion,
Guide roller device, characterized in that the rotation limiting angle with respect to the rotation frame is adjusted by adjusting the protrusion height of the set screw.
 제 3 항에 있어서,
상기 제2 롤러의 외주면에는 상기 가이드 레일에 롤링 접촉하는 탄성 재질의 제2 탄성 접촉부가 형성되고,
상기 엘리베이터 카에 대한 상기 y축 방향의 진동은 상기 제2 탄성 접촉부의 탄성 변형을 통해 흡수되는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러 장치.
4. The method of claim 3,
A second elastic contact portion made of an elastic material in rolling contact with the guide rail is formed on the outer peripheral surface of the second roller,
The guide roller device, characterized in that the vibration in the y-axis direction with respect to the elevator car is absorbed through elastic deformation of the second elastic contact portion.
 제 7 항에 있어서,
상기 제2 탄성 접촉부는 상기 제1 탄성 접촉부보다 낮은 경도의 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러 장치.
8. The method of claim 7,
The second elastic contact portion guide roller device, characterized in that formed of a material having a lower hardness than the first elastic contact portion.
 제 7 항에 있어서,
상기 고정 브라켓에는 상기 제1 탄성 접촉부의 탄성 변형량 및 상기 제2 탄성 접촉부의 탄성 변형량을 일정 범위 이내로 제한할 수 있도록 상기 가이드 레일과 접촉 가능하게 형성되는 탄성 변형 제한 수단이 장착되는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러 장치.
8. The method of claim 7,
The guide, characterized in that the fixing bracket is provided with an elastic deformation limiting means formed to be in contact with the guide rail so as to limit the elastic deformation amount of the first elastic contact portion and the elastic deformation amount of the second elastic contact portion within a predetermined range. roller device.
 제 9 항에 있어서,
상기 고정 브라켓의 수직면부의 상단에는 상기 가이드 레일과 가까워지는 방향으로 절곡 연장되는 상단 절곡면부가 형성되고,
상기 상단 절곡면부에는 상기 가이드 레일이 상하 관통할 수 있도록 가이드홈이 형성되며,
상기 탄성 변형 제한 수단은 상기 가이드 홈에 삽입 결합되어 내주면이 상기 가이드 레일과 일정 간격 이격되게 배치되는 가이드 슈를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 롤러 장치.
10. The method of claim 9,
The upper end of the vertical surface portion of the fixing bracket is formed with an upper bent surface portion bent and extended in a direction closer to the guide rail,
A guide groove is formed in the upper bent surface portion so that the guide rail can penetrate vertically,
The elastic deformation limiting means is a guide roller device, characterized in that it includes a guide shoe that is inserted into the guide groove and the inner peripheral surface is spaced apart from the guide rail by a predetermined interval.
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