JPH0940321A - Elevator device and guide means therefor - Google Patents
Elevator device and guide means thereforInfo
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- JPH0940321A JPH0940321A JP19727295A JP19727295A JPH0940321A JP H0940321 A JPH0940321 A JP H0940321A JP 19727295 A JP19727295 A JP 19727295A JP 19727295 A JP19727295 A JP 19727295A JP H0940321 A JPH0940321 A JP H0940321A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエレベーター装置及びエ
レベーター装置用案内手段に係り、特に、昇降体の案内
に案内ローラを用いたエレベーター装置及びエレベータ
ー装置用案内手段に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator device and a guide device for an elevator device, and more particularly to an elevator device and a guide device for an elevator device using a guide roller for guiding an elevating body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のエレベーター装置の案内手段は、
例えば特開平4−129984 号公報に記載のように、案内子
としてガイドレール上を摺動するガイドシューを用いる
ものや特開平4−313584 号公報に記載のように、案内子
としてガイドレール上を転動する案内ローラを用いるも
のがある。2. Description of the Related Art A conventional guide means for an elevator system is
For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-129984, a guide shoe that slides on a guide rail is used as a guide, and as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-313584, a guide is installed on a guide rail. Some use a rolling guide roller.
【０００３】上記従来技術の構成は、案内手段を低価格
にしようとすると、乗り心地が悪く、乗り心地の良い案
内手段としようとすると、高価格となる問題があった。The above-mentioned prior art structure has a problem that if the guide means is made to have a low price, the ride comfort is uncomfortable, and if the guide means is made to have a good ride comfort, the price becomes high.
【０００４】一方、特開平1−299181 号公報に記載のよ
うに、案内手段として複数の案内ローラの軸を支持部材
に固定的に取付ける構成もある。この構成の案内手段に
よれば、案内子としてガイドシューを用いたものに比べ
潤滑油を使用しない分、保守管理が容易となる利点があ
る。On the other hand, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 1-299181, there is also a configuration in which the shafts of a plurality of guide rollers are fixedly attached to a support member as guide means. According to the guide means having this configuration, there is an advantage that maintenance is facilitated because no lubricating oil is used as compared with a guide shoe using a guide.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記複数の案内ローラ
の軸を支持部材に固定的に取付ける構成の案内手段は、
支持部材の部品点数が複数となり、その結果、案内ロー
ラの軸芯出しが厄介となり、低価格の妨げとなる問題が
ある。The guide means having a structure in which the shafts of the plurality of guide rollers are fixedly attached to the supporting member is as follows.
There is a problem that the number of parts of the supporting member becomes plural, and as a result, the centering of the guide roller shaft becomes troublesome and the low cost is hindered.
【０００６】本発明の目的は、乗り心地を損なうことな
く、価格を低減し得る案内手段を備えたエレベーター装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an elevator apparatus having guide means which can reduce the price without impairing the riding comfort.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的は、複数の案内
手段によって昇降体をガイドレールに沿って案内するよ
うに構成したエレベーター装置において、前記案内手段
は、前記ガイドレールの連続する３面に対向する３つの
案内ローラを有し、これら案内ローラの軸を一枚板で形
成した支持部材に支持し、この支持部材を前記昇降体に
固設したことによって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The above object is to provide an elevator apparatus configured to guide an elevating body along a guide rail by a plurality of guide means, wherein the guide means is provided on three consecutive surfaces of the guide rail. This is achieved by having three guide rollers facing each other, the shafts of these guide rollers being supported by a support member formed of a single plate, and this support member being fixedly mounted on the elevating body.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成によれば、一枚板を折曲げてローラ支
持部を形成した支持部材に案内ローラの軸を支持するよ
うにしたので、支持部材の部品点数は単一となり、また
機械により決められた位置を折曲げることにより、各案
内ローラの軸芯出しは簡単となり、案内手段の価格を低
減することができる。According to the above construction, since the shaft of the guide roller is supported by the supporting member having the roller supporting portion formed by bending the single plate, the number of parts of the supporting member is single, and the machine is By bending the determined position, the centering of each guide roller is simplified, and the cost of the guide means can be reduced.
【０００９】また、ガイドレールの曲がりや継目に起因
する振動に対しては、複数の案内ローラの転動によって
吸収でき、乗り心地の低下を抑さえることができる。Further, vibrations caused by bending of the guide rails and joints can be absorbed by rolling of a plurality of guide rollers, and a reduction in riding comfort can be suppressed.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４につい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１１】図４に示すように、エレベーター装置は、
昇降路内に立設された一対のガイドレール１，２に沿っ
て乗かご３が上下方向に案内されている。乗かご３は、
ロ字状に形成されたかご枠４と、このかご枠４に防振材
６を介して支持されたかご室５とより構成されている。
そして、かご枠４の上下両端部には前記ガイドレール
１，２に当接する案内手段７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂが取
付けられている。As shown in FIG. 4, the elevator device is
The car 3 is vertically guided along a pair of guide rails 1 and 2 provided upright in the hoistway. Car 3
It comprises a car frame 4 formed in a square shape and a car chamber 5 supported by the car frame 4 via a vibration isolator 6.
Then, guide means 7A, 7B, 8A, 8B that come into contact with the guide rails 1, 2 are attached to both upper and lower ends of the car frame 4.
【００１２】前記かご枠４の上部は、ロープ９の一端が
コイルばねを介して連結され、このロープ９は昇降路頂
部の機械室に設置された巻上機の駆動綱車１０に巻掛け
られ、他端は遊び綱車１１に巻掛けられて釣合いおもり
１２をコイルばねを介して連結している。One end of a rope 9 is connected to the upper portion of the car frame 4 through a coil spring, and the rope 9 is wound around a drive sheave 10 of a hoist installed in a machine room at the top of the hoistway. The other end is wound around a play sheave 11 to connect the counterweight 12 via a coil spring.
【００１３】釣合いおもり１２も、ロ字状に形成された
おもり枠１３と、このおもり枠１３に搭載された分割型
おもり１４とで構成されている。おもり枠１３の上下両
端部には、乗かご３と同じように、案内手段１５，１６
が取付けられており、前記ガイドレール１，２と平行に
立設されたガイドレール１７Ａ，１７Ｂに当接するよう
に構成されている。The counterweight 12 is also composed of a weight frame 13 formed in a square shape and a split weight 14 mounted on the weight frame 13. At the upper and lower ends of the weight frame 13, guide means 15, 16 are provided in the same manner as the car 3.
Is attached to the guide rails 1 and 2 and is configured to abut on guide rails 17A and 17B that are erected parallel to the guide rails 1 and 2.
【００１４】このように構成されているので、前記駆動
綱車１０が駆動されて回転すると、回転方向に応じてロ
ープ９が巻上げられ、その結果、ロープ端に連結された
乗かご３あるいは釣合いおもり１２が昇降することにな
る。With this construction, when the drive sheave 10 is driven and rotated, the rope 9 is wound up in accordance with the direction of rotation, and as a result, the car 3 or the counterweight connected to the end of the rope. 12 will move up and down.
【００１５】次に、案内手段７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ，
１５，１６の具体的構成を図１〜図３について説明す
る。図１〜図３に示す案内手段は、図１の乗かご３の上
部左側に取付けられた案内手段７Ａである。Next, the guide means 7A, 7B, 8A, 8B,
A specific configuration of 15 and 16 will be described with reference to FIGS. The guide means shown in FIGS. 1 to 3 is the guide means 7A attached to the upper left side of the car 3 of FIG.
【００１６】ガイドレール１の連続する３面Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３に当接する位置に３つの案内ローラ１８Ａ，１
８Ｂ，１８Ｃが夫々配置され、これら案内ローラは固定
軸１９によって回転自在に支持され、固定軸１９は共通
の第１の支持部材２０に取付けられている。Three consecutive surfaces S1 and S of the guide rail 1
Two guide rollers 18A, 1 are provided at positions contacting S2 and S3.
8B and 18C are respectively arranged, these guide rollers are rotatably supported by a fixed shaft 19, and the fixed shaft 19 is attached to a common first support member 20.
【００１７】第１の支持部材２０は、ローラ支持部材２
１と支持板２２とを有し、これらの平面部同士をボルト
等の周知の連結手段を用いて一体化している。ローラ支
持部材２１は、図３に示すように、一枚の鋼板を打抜
き、それを折曲げて形成している。即ち、一枚の鋼板の
前記ガイドレール１と対向する位置とそれに直行する位
置とに夫々切欠部２１Ａ，２１Ｅを形成し、切欠部２１
Ａで左右に２分された部分を直角に同方向に折曲げて夫
々ローラ軸支部２１Ｂ，２１Ｃとしている。The first support member 20 is the roller support member 2
1 and the support plate 22, and these flat portions are integrated by using a well-known connecting means such as a bolt. As shown in FIG. 3, the roller supporting member 21 is formed by punching a single steel plate and bending it. That is, the notches 21A and 21E are formed at a position facing the guide rail 1 of the one steel plate and at a position orthogonal thereto, respectively.
The portions bisected to the left and right by A are bent at right angles in the same direction to form roller shaft support portions 21B and 21C, respectively.
【００１８】このローラ軸支部２１Ｂ，２１Ｃの反対側
も同方向に切欠部２１Ｅに沿って直角に折曲げられて折
曲げ部２１Ｄが形成され、この折曲げ部２１Ｄの切欠部
21Ｅ側をさらにローラ軸支部２１Ｂ側に直角に折曲げて
ローラ軸支部２１Ｆを形成している。The opposite sides of the roller shaft support portions 21B and 21C are also bent in the same direction at right angles along the cutout portion 21E to form a bent portion 21D. The cutout portion of the bent portion 21D is formed.
The 21E side is further bent at a right angle to the roller shaft supporting portion 21B side to form a roller shaft supporting portion 21F.
【００１９】これら各ローラ軸支部２１Ｂ，２１Ｃ，２
１Ｆには、夫々軸固定穴２３が設けられている。２４は
支持板２２との連結手段用の穴である。These roller shaft support portions 21B, 21C, 2
A shaft fixing hole 23 is provided in each of 1F. Reference numeral 24 is a hole for connecting means with the support plate 22.
【００２０】上記構成のローラ支持部材２１の各ローラ
軸支部２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｆの軸固定穴２３に、前記
案内ローラ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを夫々回転自在に支
持した固定軸１９を夫々挿入し、固定軸１９の貫通側を
周知の固定手段で固定している。Fixed shafts 19 rotatably supporting the guide rollers 18A, 18B, 18C are inserted into the shaft fixing holes 23 of the roller shaft supporting portions 21B, 21C, 21F of the roller supporting member 21 having the above-mentioned structure, The penetration side of the fixed shaft 19 is fixed by a known fixing means.
【００２１】このように案内ローラ１８Ａ，１８Ｂ，１
８Ｃを支持した第１の支持部材２０の平面部となる支持
板２２は、防振ゴムよりなる弾性体２５Ａ，２５Ｂを介
して第２の支持部材２６に連結される。この第２の支持
部材２６は一枚の平板鋼板からなり、前記支持板２２の
平面部と平行に間隔をもって対向配置され、周知の固定
手段により、かご枠４に固定される。In this way, the guide rollers 18A, 18B, 1
The support plate 22 serving as a flat surface portion of the first support member 20 supporting 8C is connected to the second support member 26 via elastic bodies 25A and 25B made of vibration-proof rubber. The second support member 26 is made of a single flat plate steel plate, is arranged in parallel with the flat surface portion of the support plate 22 with a gap, and is fixed to the car frame 4 by a known fixing means.
【００２２】前記弾性体２５Ａ，２５Ｂは、平面的にガ
イドレール１を挟んで対向する前記案内ローラ１８Ａ，
１８Ｃの直径方向の延長線上に配置され、第１の支持部
材２０の支持板２２の前記弾性体２５Ａ，２５Ｂとは反
対側には、第２の支持部材２６に当接するストッパボル
ト２７が取付けられている。The elastic members 25A and 25B are opposed to each other with the guide rollers 18A and 18A facing each other with the guide rail 1 interposed therebetween.
A stopper bolt 27, which is disposed on the extension line of 18C in the diametrical direction and is in contact with the second support member 26, is attached to the side of the support plate 22 of the first support member 20 opposite to the elastic bodies 25A and 25B. ing.
【００２３】第２の支持部材２６のかご枠４への固定に
より、前記３つの案内ローラ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ
は、ガイドレール１の３つの連続する面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３に夫々直角に当接する（図１）。以上のような案内手
段をかご枠４の上下両側に夫々固定することにより、乗
かご３をガイドレール１，２の上下方向のみに案内する
のである。By fixing the second support member 26 to the car frame 4, the three guide rollers 18A, 18B and 18C are provided.
Is the three continuous surfaces S1, S2, S of the guide rail 1.
Abutting on each of the 3 at right angles (Fig. 1). By fixing the above guide means to both the upper and lower sides of the car frame 4, the car 3 is guided only in the vertical direction of the guide rails 1 and 2.
【００２４】以上のように構成した案内手段を備えて乗
かご３を昇降させた場合、乗かご３はガイドレール１，
２上を転動する案内ローラ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃによ
って案内されているので、接触摺動するガイドシューに
よる案内に比べて乗り心地は向上し、また、ガイドレー
ル１，２の曲がりや継目を通過する場合に受ける振動
も、案内ローラ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを支持する第１
の支持部材２０がこれら曲がりや継目に追従して変位す
るだけで、その変位は弾性体２５Ａ，２５Ｂによって吸
収されるので、上記振動は乗かご３まで伝わることはな
く、乗り心地を低下させることはない。When the car 3 is raised and lowered by using the guide means constructed as described above, the car 3 is guided by the guide rails 1, 1.
Since it is guided by the guide rollers 18A, 18B, 18C rolling on the upper part of the guide rail 2, the riding comfort is improved as compared with the guide by contact guide sliding, and the guide rails 1 and 2 pass through the bends and joints. The vibration that is received when the guide roller 18A, 18B, 18C is also supported by the first
The support member 20 of FIG. 3 is displaced only by following the bends and joints, and the displacement is absorbed by the elastic bodies 25A and 25B. Therefore, the above-mentioned vibration is not transmitted to the car 3 and the riding comfort is reduced. There is no.
【００２５】そして、第１の支持部材２０の案内ローラ
を軸支する各ローラ軸支部２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｆが一
枚板の折曲げによって形成されているので、部品点数が
単一となり、固定軸１９の芯出し作業も一枚板の打抜き
工程で軸固定穴２３の打抜きができるので、その軸固定
穴２３に固定軸１９を貫通させて固定するだけでよく、
結果的に、低価格の案内手段を得ることができる。Since each of the roller shaft supporting portions 21B, 21C and 21F for supporting the guide roller of the first supporting member 20 is formed by bending a single plate, the number of parts becomes single and the fixed shaft is fixed. Since the shaft fixing hole 23 can also be punched in the single plate punching process in the centering work of 19, it suffices to fix the shaft fixing hole 23 by penetrating the fixing shaft 19.
As a result, a low-priced guide means can be obtained.
【００２６】また、乗かご３が受ける荷重により、第１
の支持部材２０は、ガイドレール１，２からの反力を受
けて、図１の紙面に対して時計方向，反時計方向に回転
変位しようとするが、弾性体２５Ａ，２５Ｂを、平面的
に対向する案内ローラ１８Ａ１８Ｃの直径方向の延長線
上に配置して設置することにより、上記回転変位を極力
少なくすることができ、乗かご３を安定して案内するこ
とができる。The load received by the car 3 causes the first
The support member 20 of FIG. 1 receives the reaction force from the guide rails 1 and 2 and tends to rotate and displace in the clockwise direction and the counterclockwise direction with respect to the paper surface of FIG. By arranging and installing the guide rollers 18A and 18C on the extension line in the diametrical direction, the rotational displacement can be minimized and the car 3 can be guided stably.
【００２７】このほか、図２において、第１の支持部材
２０の支持板２２の反弾性体２５Ａ，２５Ｂ側に、スト
ッパボルト２７を螺合し、その先端を第２の支持部材２
６に当接して支持板２２との間隔を保持しているので、
乗かご３がガイドレール１側に変位して、第１の支持部
材２０が弾性体２５Ａ，２５Ｂを変位中心として時計方
向に回転変位しようとしても、前記ストッパボルト２７
によってその時計方向の回転変位は防止される。その結
果、乗かご３を安定して案内することができる。In addition, in FIG. 2, a stopper bolt 27 is screwed onto the anti-elastic body 25A, 25B side of the support plate 22 of the first support member 20, and the tip of the stopper bolt 27 is attached to the second support member 2.
Since it abuts 6 and maintains the distance from the support plate 22,
Even if the car 3 is displaced toward the guide rail 1 and the first support member 20 is rotationally displaced clockwise about the elastic bodies 25A and 25B as displacement centers, the stopper bolt 27
This prevents its clockwise rotational displacement. As a result, the car 3 can be stably guided.
【００２８】尚、前記ストッパボルト２７は支持板２２
に対して螺合されているので、その先端を第２の支持部
材２６に対して隙間をもって対向させてもよく、乗かご
３の大きさや弾性体２５Ａ，２５Ｂの弾性力に応じて前
記隙間の間隔を調節することができる。The stopper bolt 27 is used for the support plate 22.
Since it is screwed to the second support member 26, the tip thereof may be opposed to the second support member 26 with a gap, and the gap of the gap may be changed depending on the size of the car 3 and the elastic force of the elastic bodies 25A and 25B. The distance can be adjusted.
【００２９】さらに図２において、第１の支持部材２０
が水平方向に変位することにより、ストッパボルト２７
が第２の支持部材２６上を擦るので、擦り騒音を発する
ことも考えられる。このような場合には、ストッパボル
ト２７と第２の支持部材２６間に低摩擦材である例えば
プラスチック材を介在させることが望ましい。さらに、
ストッパボルト２７の代わりに、弾性体を設けても良
い。Further referring to FIG. 2, the first support member 20
Of the stopper bolt 27 due to the horizontal displacement of
Since the second support member 26 rubs against the second support member 26, rubbing noise may be generated. In such a case, it is desirable to interpose a low friction material such as a plastic material between the stopper bolt 27 and the second support member 26. further,
An elastic body may be provided instead of the stopper bolt 27.
【００３０】以上は乗かご３が通常の昇降を行っている
場合の説明であるが、地震時に異常な力が案内ローラ１
８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃや弾性体２５Ａ，２５Ｂに作用す
るのを防ぐために、周知のように、ガイドレール１，２
とかご枠４との間に異常振れ止めを設けるか、図１に示
すように、かご枠４に固定された第２の支持部材２６
に、ガイドレール１，２の連続する３面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３に隙間をもって対向する切欠部２６Ａを設け、前記案
内ローラや弾性体では防ぎきれない異常な力を防ぐよう
にしておけば、地震時にこれら案内ローラや弾性体を保
護すると共に、乗かご３がガイドレール１，２から外れ
るのを防止することができる。The above is a description of the case where the car 3 is moving up and down normally. However, an abnormal force during an earthquake causes the guide roller 1 to move.
8A, 18B, 18C and the elastic bodies 25A, 25B, in order to prevent them from acting, as is well known, the guide rails 1, 2
An abnormal steady rest is provided between the cage frame 4 and the second support member 26 fixed to the cage frame 4 as shown in FIG.
On the three consecutive surfaces S1, S2, S of the guide rails 1, 2.
By providing notches 26A facing each other with a gap in 3 to prevent an abnormal force that cannot be prevented by the guide roller or the elastic body, the guide roller and the elastic body are protected in the event of an earthquake, and the car 3 is It is possible to prevent the guide rails 1 and 2 from coming off.
【００３１】以上の実施例は、第１の支持部材２０とし
てローラ支持部材２１と支持板２２とを連結手段を用い
て一体化した案内手段であるが、さらに案内手段の部品
点数を低減するために、図５，図６に示すように、ロー
ラ支持部材となる第１の支持部材２８を一枚板で形成す
ることもできる。The above embodiment is the guide means in which the roller support member 21 and the support plate 22 are integrated as the first support member 20 by using the connecting means, but in order to further reduce the number of parts of the guide means. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the first support member 28 serving as a roller support member may be formed of a single plate.
【００３２】一枚の鋼板の前記ガイドレール１と対向す
る位置とそれに直行する位置とに、切欠部２８Ａ，２８
Ｅを形成し、まず切欠部２８Ａで２分された部分を夫々
直角に下方向に折曲げて夫々ローラ軸支部２８Ｂ，２８
Ｃとし、次に、このローラ軸支部２８Ｂ，２８Ｃの反対
側を上方向に直角に切欠部２８Ｅに沿って折曲げて折曲
げ部２８Ｄを形成し、この折曲げ部２８Ｄの切欠部２８
Ｅ側をさらにローラ軸支部２８Ｂに向かって直角に折曲
げてローラ軸支部２８Ｆとしたのである。Notch portions 28A, 28 are formed in a position of the one steel plate facing the guide rail 1 and a position orthogonal thereto.
E is formed, and first, the portions bisected by the cutout portion 28A are bent downward at right angles, respectively, to form roller shaft support portions 28B and 28, respectively.
Then, the opposite side of the roller shaft supporting portions 28B, 28C is bent at a right angle in the upward direction along the cutout portion 28E to form a bent portion 28D, and the cutout portion 28D of the bent portion 28D is formed.
The E side is further bent at a right angle toward the roller shaft supporting portion 28B to form a roller shaft supporting portion 28F.
【００３３】上記のように構成された第１の支持部材２
８の折曲げられた部分以外は、平面部を形成し、この平
面部を防振ゴムよりなる弾性体２９Ａ，２９Ｂを介して
第２の支持部材２６に連結する。これら弾性体２９Ａ，
２９Ｂは、平面的に見て前記案内ローラ１８Ａ，１８Ｃ
の直径方向の延長線と平行に設置されている。そして、
第１の支持部材２８のローラ軸支部２８Ｂ，２８Ｃとは
反対側には、前記切欠部２８Ｅに沿って第２の支持部材
２６側に折曲げた折曲げ部２８Ｇを設け、その端部を第
２の支持部材２６に隙間をもって対向させてストッパ２
８Ｈとしている。第１の支持部材２８と弾性体を介して
一体となる第２の支持部材２６は、前記実施例と同様に
周知の固定手段により、かご枠に固定する。First support member 2 constructed as described above
A flat surface portion is formed except for the bent portion of 8, and the flat surface portion is connected to the second support member 26 via elastic bodies 29A and 29B made of vibration-proof rubber. These elastic bodies 29A,
29B is the guide rollers 18A, 18C when viewed two-dimensionally.
It is installed parallel to the diametrical extension of the. And
On the opposite side of the first support member 28 from the roller shaft support portions 28B and 28C, a bent portion 28G is provided along the cutout portion 28E and is bent toward the second support member 26 side. The stopper 2 is made to face the second support member 26 with a gap.
8H. The second support member 26, which is integrated with the first support member 28 via the elastic body, is fixed to the car frame by the well-known fixing means as in the above embodiment.
【００３４】以上のような案内手段を前記実施例と同様
に、かご枠４の上下両側に夫々固定するのである。上記
構成の案内手段とすることによる効果は、前記実施例と
同じであるが、本実施例によれば第１の支持部材２８の
構成部品数を単一とすることができるので、その分、製
造価格を低減することができる。The guide means as described above is fixed to both upper and lower sides of the car frame 4 as in the above-mentioned embodiment. The effect of using the guiding means having the above-described configuration is the same as that of the above-described embodiment, but according to this embodiment, the number of constituent parts of the first support member 28 can be made single, and accordingly, The manufacturing price can be reduced.
【００３５】また、ストッパ２８Ｈは折曲げにより形成
しているので、第２の支持部材２６との間隔は調整する
ことはできない。そのために第２の支持部材２６との間
に隙間をもたせたのである。このように隙間をもたせる
ことにより、図６において、案内ローラ１８Ｂがガイド
レール１から反力を受けた場合、弾性体２９Ａ，29Ｂを
変位中心としてある程度時計方向に回転変位するが、そ
れ以上はストッパ28Ｈが第２の支持部材２６に接触する
ので、回転変位は抑制される。以上から、切欠部２８Ａ
の底部とガイドレール１との間隔は、ストッパ２８Ｈが
第２の支持部材２６に接触してもなお隙間をもって対向
する余裕を待たせる必要がある。Further, since the stopper 28H is formed by bending, the distance between the stopper 28H and the second supporting member 26 cannot be adjusted. Therefore, a gap is provided between the second supporting member 26 and the second supporting member 26. By providing the gap in this way, in FIG. 6, when the guide roller 18B receives a reaction force from the guide rail 1, it is rotationally displaced to some extent in the clockwise direction with the elastic bodies 29A and 29B as the displacement centers, but when the guide roller 18B is more than that, the stopper is provided. Since 28H contacts the second support member 26, rotational displacement is suppressed. From the above, the cutout portion 28A
The gap between the bottom portion of the guide rail 1 and the guide rail 1 needs to allow a margin for facing each other with a gap even if the stopper 28H contacts the second support member 26.
【００３６】以上の各実施例は、案内手段として３つの
案内ローラを備えたものであるが、案内手段として直角
に配置された２つの案内ローラを備えたものを、図７〜
図９について説明する。In each of the above-described embodiments, three guide rollers are provided as the guide means. However, a guide provided with two guide rollers arranged at right angles as shown in FIG.
FIG. 9 will be described.
【００３７】かご枠４に支持されたかご室５とで構成さ
れた乗かご３が一対のガイドレール１，２間に位置し、
乗かご３の下部側方から吊り具３０を突出させ、この吊
り具３０の突出部をロープ９で吊っている。このロープ
９は駆動機（図示せず）によって上下方向に駆動され、
これによって前記乗かご３が昇降される。A car 3 composed of a car room 5 supported by a car frame 4 is located between the pair of guide rails 1 and 2,
A suspending tool 30 is projected from the lower side of the car 3 and the projecting portion of this suspending tool 30 is suspended by a rope 9. This rope 9 is driven vertically by a driving machine (not shown),
As a result, the car 3 is moved up and down.
【００３８】上記構成の乗かご３は、乗かご重心より偏
心した位置を吊られているため、乗かご３の上下部に
は、矢印で示すような転倒モーメントＭ1 ，Ｍ2 が作用
している。そこで、案内手段は、前記転倒モーメントＭ
1 ，Ｍ2 に対して乗かご３を転倒させず、またガイドレ
ール１，２にから乗かご３が脱レールしないように案内
できればよく、したがって、ガイドレール１，２の直角
に連続する２面を転動する２つの案内ローラを設けるだ
けでよい。Since the car 3 having the above structure is suspended at a position eccentric from the center of gravity of the car, tipping moments M 1 and M 2 as indicated by arrows act on the upper and lower parts of the car 3. There is. Therefore, the guide means is provided with the falling moment M.
It suffices if the car 3 can be guided so that the car 3 does not fall over 1 and M 2 and that the car 3 does not derail from the guide rails 1 and 2. It suffices to provide only two guide rollers for rolling.
【００３９】具体的には、図８において、かご枠４の上
部両側の案内手段は、乗かご３の上部を左方に変位させ
ようとする転倒モーメントＭ1 に対向する案内ローラ３
１（３１Ａ，３１Ｂ）と、乗かご３の脱レールを防止す
る案内ローラ３３（３３Ａ，３３Ｂ）を直交するように
２つ備えている。そして、かご枠４の下部両側の案内手
段も、乗かご３の下部を右方に変位させようとする転倒
モーメントＭ2 に対向する案内ローラ３２（３２Ａ，３
２Ｂ）と、乗かご３の脱レールを防止する案内ローラ３
４（３４Ａ，３４Ｂ）を２つ備えている。Specifically, in FIG. 8, the guide means on both sides of the upper portion of the car frame 4 are arranged so that the guide rollers 3 face the overturning moment M 1 that tends to displace the upper portion of the car 3 to the left.
1 (31A, 31B) and two guide rollers 33 (33A, 33B) for preventing railing of the car 3 are provided so as to be orthogonal to each other. The guide means on both sides of the lower part of the car frame 4 also guides the guide roller 32 (32A, 3A) facing the overturning moment M 2 that attempts to displace the lower part of the car 3 to the right.
2B) and a guide roller 3 for preventing railing of the car 3
Two 4 (34A, 34B) are provided.
【００４０】図７は、上記案内手段に用いられる案内ロ
ーラの支持構造を示すものであり、２つの案内ローラ３
１（３２），３３（３４）は直角に配置され、これら案
内ローラ３１（３２），３３（３４）はローラ支持部材
３５に取付けた固定軸（図示せず）に回転自在に支持さ
れている。FIG. 7 shows the support structure of the guide rollers used in the above-mentioned guide means, and the two guide rollers 3 are provided.
1 (32) and 33 (34) are arranged at right angles, and these guide rollers 31 (32) and 33 (34) are rotatably supported by a fixed shaft (not shown) attached to a roller support member 35. .
【００４１】前記ローラ支持部材３５は、例えば打抜き
により鍵状に形成した一枚の鋼板からなり、その鋼板の
鍵状両側を夫々同じ方向に直角に折曲げてローラ軸支部
35Ａ，３５Ｂとしている。このローラ軸支部３５Ａ，３
５Ｂには前もって案内ローラの固定軸を固定するための
軸固定穴２３が設けられている。The roller support member 35 is made of, for example, a single steel plate formed in a key shape by punching, and both sides of the key shape of the steel plate are bent at right angles in the same direction.
35A and 35B. This roller shaft support 35A, 3
5B is provided with a shaft fixing hole 23 for fixing the fixed shaft of the guide roller in advance.
【００４２】以上のように２つの案内ローラを軸支した
ローラ支持部材３５の平面部は、かご枠４の所定位置に
弾性体（図示せず）を介して取付けることにより、前記
実施例と同等の効果を奏すると共に、転倒モーメントＭ
1 ，Ｍ2 に対抗して乗かご３を案内することができる。As described above, the flat surface portion of the roller supporting member 35 which axially supports the two guide rollers is attached to a predetermined position of the car frame 4 through an elastic body (not shown), so that it is equivalent to the above embodiment. And the falling moment M
Car 3 can be guided against 1 and M 2 .
【００４３】以上の各実施例の説明は乗かご３の案内手
段として適用した場合であるが、釣合いおもりの案内手
段として適用できることは勿論である。釣合いおもりに
上記実施例の案内手段を適用した場合、釣合いおもりが
受けるガイドレールの曲がり部や段差部を通過する際の
振動を低減できるので、ロープを介して乗かごへ伝わる
のを防止でき、その結果、乗かごの乗り心地を改善する
ことができる。Although the above description of each embodiment is applied as the guide means for the car 3, it is needless to say that it can be applied as the guide means for the counterweight. When the guide means of the above embodiment is applied to the counterweight, it is possible to reduce the vibration when passing through the bent portion or the step portion of the guide rail that the counterweight receives, so that it can be prevented from being transmitted to the car through the rope, As a result, the riding comfort of the car can be improved.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、乗
り心地を損なうことなく、価格を低減し得る案内手段を
備えたエレベーター装置を得ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain the elevator apparatus having the guide means capable of reducing the price without impairing the riding comfort.
【図１】本発明によるエレベーター装置の案内手段の一
実施例を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of guide means of an elevator apparatus according to the present invention.
【図２】図１の側面図。FIG. 2 is a side view of FIG. 1;
【図３】図１の案内手段の構成部品を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing components of the guiding means shown in FIG.
【図４】本発明によるエレベーター装置の案内手段が適
用されたエレベーター装置を示す概略図。FIG. 4 is a schematic view showing an elevator device to which the guide means of the elevator device according to the present invention is applied.
【図５】本発明によるエレベーター装置の案内手段の他
の実施例を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the guide means of the elevator apparatus according to the present invention.
【図６】図５の側面図。6 is a side view of FIG.
【図７】本発明によるエレベーター装置の案内手段の別
の実施例を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the guide means of the elevator apparatus according to the present invention.
【図８】図７の案内手段を用いたエレベーター装置の乗
かごを示す概略図。FIG. 8 is a schematic view showing a car of an elevator apparatus using the guide means of FIG.
【図９】図８のIX−IX線に沿う案内ローラの配置を示す
拡大平面図。9 is an enlarged plan view showing the arrangement of guide rollers along the line IX-IX in FIG.
１，２…ガイドレール、３…乗かご、４…かご枠、１２
…釣合いおもり、１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ…案内ロー
ラ、２０，２８…第１の支持部材、２１，３５…ローラ
支持部材、２５Ａ，２５Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ…弾性体、
２６…第２の支持部材。1, 2 ... Guide rails, 3 ... Cars, 4 ... Car frames, 12
... Balance weights, 18A, 18B, 18C ... Guide rollers, 20, 28 ... First support members 21, 35 ... Roller support members, 25A, 25B, 29A, 29B ... Elastic body,
26 ... 2nd support member.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 英一 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 小野寺 実 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Eiichi Sasaki 1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock company Hitachi Mito Plant (72) Inventor Minoru Onodera 1070 Ichige, Hitachinaka City, Ibaraki Hitachi Ltd. Factory Mito Factory
Claims (12)
ールに沿って案内するように構成したエレベーター装置
において、前記案内手段は、前記ガイドレールの連続す
る３面に対向する３つの案内ローラを有し、これら案内
ローラの軸を一枚板を折曲げて形成したローラ支持部に
支持し、このローラ支持部を前記昇降体に固設したこと
を特徴とするエレベーター装置。1. An elevator apparatus configured to guide an elevating body along a guide rail by a plurality of guide means, wherein the guide means has three guide rollers facing three continuous surfaces of the guide rail. The elevator apparatus is characterized in that the shafts of these guide rollers are supported by a roller supporting portion formed by bending a single plate, and the roller supporting portion is fixedly mounted on the elevating body.
イドレールの連続する３面に当接転動させて前記昇降体
の昇降を案内するように構成したエレベーター装置にお
いて、前記３つの案内ローラを一枚板を折曲げて形成し
たローラ支持部に軸支させ、このローラ支持部を前記昇
降体に弾性体を介して支持したことを特徴とするエレベ
ーター装置。2. An elevator apparatus configured to guide the lifting and lowering of the lifting body by abutting and rolling three guide rollers provided on the lifting body on three consecutive surfaces of a guide rail. An elevator device, wherein a roller is pivotally supported by a roller support portion formed by bending a single plate, and the roller support portion is supported by the elevating body via an elastic body.
るための平面部に対して直角に折曲げられていることを
有することを特徴とする請求項１又は２記載のエレベー
ター装置。3. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the roller support portion is bent at a right angle with respect to a flat surface portion for fixing to the elevating body.
折曲げられていることを特徴とする請求項３記載のエレ
ベーター装置。4. The elevator apparatus according to claim 3, wherein each of the plurality of roller support portions is bent on the same side.
ーラ支持部とは夫々同じ側に折曲げられていることを特
徴とする請求項３記載のエレベーター装置。5. The elevator apparatus according to claim 3, wherein one of the plurality of roller support portions is bent on the same side as the remaining roller support portions, respectively.
当接して転動する３つの案内ローラを昇降体に設け、こ
の昇降体を駆動機構によって前記ガイドレールに沿って
昇降させるように構成したエレベーター装置において、
前記３つの案内ローラを軸支し一枚板を折曲げて形成し
たローラ支持部を有する第１の支持部材を設けると共
に、前記昇降体に支持され前記第１の支持部材と隙間を
もって対向する第２の支持部材を設け、かつ前記第１と
第２の支持部材の間に弾性体を介在させたことを特徴と
するエレベーター装置。6. An elevating body is provided with three guide rollers which roll by abutting on three continuous surfaces of an upright guide rail, and the elevating body is moved up and down along the guide rail by a drive mechanism. In the configured elevator device,
A first supporting member having a roller supporting portion formed by bending the one plate by pivotally supporting the three guide rollers is provided, and the first supporting member is supported by the elevating body and faces the first supporting member with a gap. An elevator apparatus comprising two support members and an elastic body interposed between the first and second support members.
を挟んで対向する２つの案内ローラの直径方向を結んだ
線上に設置されていることを特徴とする請求項６記載の
エレベーター装置。7. The elevator apparatus according to claim 6, wherein the elastic body is installed on a line connecting two diametrical directions of two guide rollers facing each other with the guide rail sandwiched therebetween.
て形成したローラ支持部を有する第１の支持部材と、昇
降体に固定される第２の支持部材と、前記第１と第２の
支持部材の間に介在された弾性体とを有することを特徴
とするエレベーター装置用案内手段。8. A first supporting member having a roller supporting portion formed by bending a single plate by axially supporting three guide rollers, a second supporting member fixed to an elevating body, and the first supporting member. And an elastic body interposed between the second supporting member and the second supporting member.
を有し、これら支持部材の平面部は平行に配置されてお
り、この平行な平面部間に前記弾性体が介在されている
ことを特徴とする請求項８記載のエレベーター装置用案
内手段。9. The first and second support members each have a flat surface portion, and the flat surface portions of the support members are arranged in parallel, and the elastic body is interposed between the parallel flat surface portions. 9. The elevator device guide means according to claim 8, wherein the guide device is an elevator device.
とストッパとによって間隔を保持されていることを特徴
とする請求項８記載のエレベーター装置用案内手段。10. The guide means for an elevator apparatus according to claim 8, wherein the first and second support members are held at a distance by an elastic body and a stopper.
レールに沿って案内するように構成したエレベーター装
置において、前記案内手段は、前記ガイドレールの連続
する２面に対向して直角に配置された２つの案内ローラ
を有し、これら案内ローラの軸を一枚板を折曲げて形成
したローラ支持部に支持し、このローラ支持部を前記昇
降体に固設したことを特徴とするエレベーター装置。11. An elevator apparatus configured to guide an elevating body along a guide rail by a plurality of guide means, wherein the guide means is disposed at a right angle so as to face two continuous surfaces of the guide rail. An elevator apparatus having two guide rollers, the shafts of the guide rollers being supported by a roller supporting portion formed by bending a single plate, and the roller supporting portion being fixed to the elevating body.
レールに沿って案内するように構成したエレベーター装
置において、前記案内手段は、前記ガイドレールの連続
する２面に対向して直角に配置された２つの案内ローラ
を有し、これら案内ローラの軸を一枚板を折曲げて形成
したローラ支持部に軸支させ、このローラ支持部を前記
昇降体に弾性体を介して支持したことを特徴とするエレ
ベーター装置。12. An elevator apparatus configured to guide an elevating body along a guide rail by a plurality of guide means, wherein the guide means is disposed at a right angle so as to face two continuous surfaces of the guide rail. It has two guide rollers, and the shafts of these guide rollers are pivotally supported by a roller support portion formed by bending a single plate, and the roller support portion is supported by the elevating body via an elastic body. Elevator device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19727295A JPH0940321A (en) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Elevator device and guide means therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19727295A JPH0940321A (en) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Elevator device and guide means therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0940321A true JPH0940321A (en) | 1997-02-10 |
Family
ID=16371714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19727295A Pending JPH0940321A (en) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Elevator device and guide means therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0940321A (en) |
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- 1995-08-02 JP JP19727295A patent/JPH0940321A/en active Pending
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