KR20230155648A - Spacing device for multi-purpose harvester having a power transmission unit with a variable structure - Google Patents

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KR20230155648A KR1020220054948A KR20220054948A KR20230155648A KR 20230155648 A KR20230155648 A KR 20230155648A KR 1020220054948 A KR1020220054948 A KR 1020220054948A KR 20220054948 A KR20220054948 A KR 20220054948A KR 20230155648 A KR20230155648 A KR 20230155648A
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Abstract

본 발명은 다양한 작물을 수확할 수 있는 다목적 수확기에서 작물을 파지하여 배출부로 이송하는 과정에서 작물의 크기에 따라 수확된 작물을 이송하는 이송부의 좌우 간격을 조절함으로써 작물의 이송을 원활하게 한 다목적 수확기용 간격조절장치에 관한 것으로,
차륜부와 조종부 및 운전석을 포함하는 주행부와, 수평 방향의 배출컨베이어를 이용하여 작물을 배출할 수 있도록 주행부에 구비된 배출부 및 작물을 굴취한 후 일정 간격으로 이격되게 배치되는 좌이송부와 우이송부를 이용하여 배출부로 이송하는 수확부를 포함하는 다목적 수확기에 구비되는 것으로, 상기 수확부에 구비되며 수확작물의 크기에 대응하여 주행부에 고정 설치되는 좌이송부와 주행부에 폭방향으로 이동 가능하게 설치되는 우이송부 사이의 간격을 조절할 수 있도록 우이송부를 이동시키는 간격조절부; 가변구조로 형성되어 좌이송부와 우이송부의 간격을 유지하기 위한 지지대; 구동모터의 동력을 이송부를 구성하는 좌이송부와 우이송부에 각각 전달하되, 우이송부의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 기어박스; 및 구동모터의 동력을 배출부로 전달하며, 우이송부의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is a multi-purpose harvester that facilitates the transportation of crops by adjusting the left and right spacing of the transfer section that transfers the harvested crops according to the size of the crop in the process of grasping the crops and transferring them to the discharge section in a multi-purpose harvester capable of harvesting various crops. Regarding the spacing adjustment device,
A driving part including a wheel part, a control part, and a driver's seat, a discharge part provided on the driving part to discharge crops using a horizontal discharge conveyor, and a left transport part that is spaced apart at regular intervals after digging out the crops. It is provided in a multi-purpose harvester including a harvesting part that is transferred to the discharge part using a right transporting part, and is provided in the harvesting part and moves in the width direction in the running part and a left transporting part fixed to the traveling part in response to the size of the harvested crop. A spacing adjusting unit that moves the right transport units so as to be able to adjust the spacing between the installed right transport units; A support bar formed in a variable structure to maintain the gap between the left and right transport parts; A gearbox that transmits the power of the drive motor to the left and right transfer units constituting the transfer unit, but has a variable structure so that power can be transmitted regardless of the position of the right transfer unit; And a power transmission unit that transmits the power of the drive motor to the discharge unit and has a variable structure to transmit power regardless of the position of the right transfer unit.

Description

가변구조로 이루어지는 동력전달부를 구비한 다목적 수확기용 간격조절장치{Spacing device for multi-purpose harvester having a power transmission unit with a variable structure}Spacing device for multi-purpose harvester having a power transmission unit with a variable structure}

본 발명은 다목적 수확기용 간격조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 작물을 수확할 수 있는 다목적 수확기에서 작물을 파지하여 배출부로 이송하는 과정에서 작물의 크기에 따라 수확된 작물을 이송하는 이송부의 좌우 간격을 조절함으로써 작물의 이송을 원활하게 한 다목적 수확기용 간격조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spacing adjustment device for a multi-purpose harvester, and more specifically, to a transfer unit that transfers the harvested crop according to the size of the crop in the process of grasping the crop and transferring it to the discharge unit in a multi-purpose harvester capable of harvesting a variety of crops. This relates to a spacing adjustment device for a multi-purpose harvester that facilitates the transportation of crops by adjusting the left and right spacing.

일반적으로, 배추나 파의 수확 작업은 벼나 보리와 같은 곡물 수확에 비해 노동력이 많이 들어가므로 기계화가 절실하게 요구되고 있다. 구체적으로 곡물 수확 작업에는 이미 콤바인과 같은 수확기의 이용이 보편화되었으나 배추는 벼나 보리와 같은 작물은 곡물에 비해 경도가 낮고 잎채소의 특성상 지면에 결구를 형성하므로 수확이 매우 까다로워 기계화에 상당한 어려움이 있다.In general, harvesting cabbage or green onions requires more labor than harvesting grains such as rice or barley, so mechanization is urgently needed. Specifically, the use of harvesters such as combines has already become common in grain harvesting work, but crops such as cabbage, rice or barley have lower hardness than grains, and due to the nature of leaf vegetables, they form bulbs on the ground, making harvesting very difficult and mechanizing them very difficult.

통상적인 배추 수확기는 종래 인력에 의존해오던 배추 수확 작업을 기계화하도록 개발된 장치로써, 운전자와 보조작업자가 차체에 탑승하여 밭을 따라 주행하면서 심어진 배추를 한 줄씩 수확하는 장치를 의미한다.A typical cabbage harvester is a device developed to mechanize cabbage harvesting work, which had previously relied on manpower. It refers to a device that harvests planted cabbage row by row while a driver and an assistant worker ride along the field and drive along the field.

이러한 배추 수확기는 인력을 이용한 작업 방식에 비해 약 3 ~ 6배 이상의 작업효율을 도출하므로 최근 재배 면적이 큰 농가를 중심으로 보급이 확대되고 있는 실정이다.This type of cabbage harvester has a work efficiency that is about 3 to 6 times higher than that of a manual labor method, so its distribution has recently been expanding, especially among farms with large cultivation areas.

그리고, 통상적인 배추 수확기는 크게 주행부와 수확부 및 작업부로 구성되며, 주행부에는 배추 수확기를 주행시키도록 구성되며, 차체에는 운행을 담당하는 작업자가 탑승하는 운전석이 마련되어 있다.In addition, a typical cabbage harvester is largely composed of a driving part, a harvesting part, and a working part. The driving part is configured to drive the cabbage harvester, and the car body is equipped with a driver's seat for the operator in charge of operation.

수확부에서는 배추를 굴취 하여 이송하는 과정에서 절단한다. 주로 한쌍의 회전 원판형 굴취부로 배추와 지면사이로 작동시켜 배추를 굴취하고, 이송벨트로 견인, 이송벨트에서 배추의 몸통을 파지하여 정렬하고 이송부 선단의 원형칼날로 배추의 뿌리를 절단하여 이송하는 구조로 이루어진다. 뿌리 절단을 위한 칼날은 각도 조절이 가능하고 지면 요철에 대응하여 작동할 수 있도록 칼날의 하측에 지면추종륜을 부착하기도 한다.In the harvesting department, cabbages are excavated and cut during transport. A structure that mainly digs up cabbage by operating it between the cabbage and the ground using a pair of rotating disc-shaped excavators, tows it with a transport belt, grasps and aligns the body of the cabbage on the transport belt, and cuts and transports the root of the cabbage with a circular blade at the tip of the transport part. It consists of The angle of the blade for cutting roots is adjustable, and a ground tracking wheel is attached to the lower side of the blade so that it can operate in response to ground irregularities.

작업부에서는 수확된 배추를 정렬하고 수집조에 적재 혹은 반출한다. 수집형 배추 수확기의 경우 운전자 외에 보조작업자가 탑승하는 작업영역이 마련되어 수집조(상자 혹은 팔레트)에 배추를 적재하도록 이루어지며 가장 일반적인 작업 방식이다. 산물반출형 배추 수확기의 경우 수확기와 함께 나란히 주행하는 소형 트럭에 산물을 이송하는 형태이다.The work department sorts the harvested cabbage and loads it into the collection tank or takes it out. In the case of a collection-type cabbage harvester, a work area is prepared for auxiliary workers in addition to the driver to load cabbage into a collection tank (box or pallet), which is the most common work method. In the case of a product-carrying type cabbage harvester, the product is transported in a small truck that runs side by side with the harvester.

한편, 일본등록특허공보 특허제3636781호는 본체의 전방에서 채소를 수확하고 그 수확물을 본체의 상부를 통과하여 본체 후방에 위치하는 수용부로 반송하는 수확부와, 본체의 일측에 배치 된 작업부와, 수확부와 주행장치를 단일 전원으로 구동하는 구동수단을 구비하고, 수확부에는 해당 수확물의 뿌리 부분을 절단처리 하는 수단을 구비하여 구성한 배추수확기가 개시되어 있다.Meanwhile, Japanese Patent Publication No. 3636781 includes a harvesting unit that harvests vegetables from the front of the main body and conveys the harvested product through the upper part of the main body to a receiving part located at the rear of the main body, and a working unit disposed on one side of the main body. A cabbage harvester is disclosed, which is provided with a driving means for driving the harvesting unit and the traveling device with a single power source, and the harvesting unit is equipped with a means for cutting the root portion of the harvested product.

하지만, 상기한 종래의 배추수확기는 수확부가 고정된 구조로 구성되어 배추 등 일정 크기를 갖는 작물만 수확할 수 있을 뿐, 파나 마늘 등과 같이 크기가 작은 작물을 수확할 수 없는 문제가 있다. 물론, 수확부의 반송 구조를 개선하여 크기가 작은 작물을 수확하도록 할 수도 있지만, 이 경우에는 배추 등과 같이 크기가 큰 작물을 수확할 수 없는 문제가 있다.However, the conventional cabbage harvester described above has a fixed harvesting part, so it can only harvest crops of a certain size, such as cabbage, but cannot harvest crops of small size, such as green onions or garlic. Of course, it is possible to harvest small-sized crops by improving the transport structure of the harvesting unit, but in this case, there is a problem in that large-sized crops such as cabbage cannot be harvested.

다시 말해서, 종랭의 작물 수확기는 수확기의 반송 구조가 불변 구조로 이루어짐에 따라 크기가 일정한 단일 품목만 수확할 수 있을 뿐 목적하는 작물과 크기가 다른 작물을 수확할 수 없는 문제점이 있고, 이를 위해 두 종류의 작물 수확기르 사용하게 되면 구매와 유지 관리 비용이 증가하는 문제가 발생하게 된다.In other words, Jongnang's crop harvester has the problem that it can only harvest a single item of a certain size as the transport structure of the harvester is made up of an invariant structure, but cannot harvest crops of different sizes from the target crop. To this end, there are two Using different types of crop harvesting techniques causes problems such as increased purchase and maintenance costs.

한편, 등록특허 제10-1802405호에는 주행부와 수확부 및 작업부를 탑재하여 밭을 주행하면서 배추를 수확하는 배추 수확기에 있어서, 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 하부파지벨트를 구비하는 하부이송부와, 하부이송부에서 상측으로 일정 높이 이격하여 장착하고 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 상부파지벨트를 구비하는 상부이송부를 포함하고; 하부이송부와 상부이송부에는, 주행부를 구동하는 유압펌프와 연동하는 하부구동부와 상부구동부를 장착하고, 작업부에는 하부구동부와 상부구동부의 개별 구동속도를 제어하는 제어레버를 장착함에 따라, 배추의 하단부 및 상단부가 하부이송부 및 상부이송부에 수직으로 직립하여 절단부를 통과하도록 구성함으로써 배추 뿌리의 절단 품질 및 작업성을 현저히 향상할 수 있는 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기를 제안 및 개시되어 있고,Meanwhile, in Registered Patent No. 10-1802405, a cabbage harvester equipped with a driving part, a harvesting part, and a working part to harvest cabbage while traveling in the field, includes a lower conveying part having a pair of lower gripping belts on both sides that rotate symmetrically with each other; It includes an upper transfer unit that is mounted at a certain height spaced upward from the lower transfer unit and has a pair of upper grip belts on both sides that rotate symmetrically with each other; The lower transport part and the upper transport part are equipped with a lower driving part and an upper driving part that are linked to the hydraulic pump that drives the traveling part, and the working part is equipped with a control lever that controls the individual driving speeds of the lower driving part and the upper driving part, so that the lower part of the cabbage and a cabbage harvester having a gripping posture correction function that can significantly improve the cutting quality and workability of cabbage roots by configuring the upper part to stand vertically in the lower transport part and the upper transport part to pass through the cutting part, and propose and disclose a cabbage harvester,

등록특허 제10-1833185호에는 전기로 구동되는 배추수확장치부, 배추수집박스, 내연기관 엔진형 교류발전기, 배추 수확부 컨트롤박스, 궤도륜 전기자동차 및 운전자 손잡이를 구비하며, 상기 전방상단벨트, 상기 후방상단벨트 및 상기 전방하단벨트의 배추 몸통이송 속도와 배추 뿌리 이송 속도 및 상기 전방상단벨트, 상기 후방상단벨트의 간격과 상기 배추수확장치부의 경사각도에 의하여 상기 좌우로 설치된 뿌리절단디스크 위치에서 상기 배추가 상기 뿌리절단디스크와 수직하게 위치함으로써 배추의 뿌리와 상품성이 없는 배추의 겉잎사귀까지 말끔하게 절단되도록 하는 보행형 배추수확기가 제안 및 개시되어 있으며, Registered Patent No. 10-1833185 includes an electrically driven cabbage harvesting device, a cabbage collection box, an internal combustion engine engine-type alternator, a cabbage harvester control box, an electric vehicle with orbital wheels, and a driver handle, the front upper belt, At the positions of the root cutting discs installed to the left and right according to the cabbage body transfer speed and cabbage root transfer speed of the rear upper belt and the front lower belt, the spacing between the front upper belt and the rear upper belt, and the inclination angle of the cabbage harvesting device unit. A walking cabbage harvester is proposed and disclosed that allows the cabbage to be positioned perpendicular to the root cutting disk to cleanly cut the roots of the cabbage and even the outer leaves of unmarketable cabbage,

등록특허 제10-18386947호에는, 뿌리 절단 높이 조절 기능을 구비하는 배추 수확기에 관한 발명으로, 주행부와 수확부 및 작업부를 탑재하여 밭을 주행하면서 배추를 수확하는 배추 수확기에 있어서, 수확부에는 파지부와, 하부이송부와, 상부이송부와, 하부이송부의 경로 상에서 하측에 구비하여 이송중인 배추의 뿌리를 절단하는 절단부를 구비하고; 절단부에는, 배추의 이송 방향에 대해 '∨'자 형상으로 형성하고 상기 하부이송부의 경사 각도에 평행하도록 지지수단에 장착하는 칼날과, 칼날의 일측에 구비하여 배추의 뿌리를 감지하고 위치를 검출하는 검출수단과, 검출수단과 연동하여 칼날의 높이를 자동승강하는 높이조절수단을 포함하여 구성함에 따라 배추 뿌리의 절단 품질 및 작업성을 현저히 향상할 수 있도록 한 뿌리 절단 높이 조절 기능을 구비한 배추 수확기가 제안 및 개시되어 있다.Registered Patent No. 10-18386947 is an invention regarding a cabbage harvester equipped with a root cutting height adjustment function, which is equipped with a traveling part, a harvesting part, and a working part, and harvests cabbage while traveling in the field. The harvesting part includes green onions. It is provided with a branch, a lower transport part, an upper transport part, and a cutting part provided below on the path of the lower transport part to cut the roots of the cabbage being transported; The cutting part includes a blade formed in a '∨' shape with respect to the transport direction of the cabbage and mounted on a support means parallel to the inclination angle of the lower transport part, and a blade provided on one side of the blade to detect the roots of the cabbage and detect its position. A cabbage harvester equipped with a root cutting height adjustment function that significantly improves the cutting quality and workability of cabbage roots by including a detection means and a height adjustment means that automatically raises and lowers the height of the blade in conjunction with the detection means. is proposed and disclosed.

등록특허공보 제10-1802405호Registered Patent Publication No. 10-1802405 등록특허공보 제10-1833185호Registered Patent Publication No. 10-1833185 등록특허공보 제10-18386947호Registered Patent Publication No. 10-18386947

본 발명은 상술한 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 크기가 다른 다양한 작물을 수확할 수 있으며 작물의 크기에 따라 수확된 작물을 이송하는 이송부의 좌우 간격을 조절함으로써 작물의 이송을 원활하게 한 다목적 수확기용 간격조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised in consideration of and to solve the above-mentioned problems. It can harvest various crops of different sizes and facilitates smooth transportation of crops by adjusting the left and right spacing of the transport unit that transports the harvested crops according to the size of the crops. The purpose is to provide a spacing adjustment device for a multi-purpose harvester.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다목적 수확기의 간격조절장치는, 차륜부와 조종부 및 운전석을 포함하는 주행부와, 수평 방향의 배출컨베이어를 이용하여 작물을 배출할 수 있도록 주행부에 구비된 배출부 및 작물을 굴취한 후 일정 간격으로 이격되게 배치되는 좌이송부와 우이송부를 이용하여 배출부로 이송하는 수확부를 포함하는 다목적 수확기에 구비되는 것으로, 상기 수확부에 구비되며 수확작물의 크기에 대응하여 주행부에 고정 설치되는 좌이송부와 주행부에 폭방향으로 이동 가능하게 설치되는 우이송부 사이의 간격을 조절할 수 있도록 우이송부를 이동시키는 간격조절부; 가변구조로 형성되어 좌이송부와 우이송부의 간격을 유지하기 위한 지지대; 구동모터의 동력을 이송부를 구성하는 좌이송부와 우이송부에 각각 전달하되, 우이송부의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 기어박스; 및 구동모터의 동력을 배출부로 전달하며, 우이송부의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The spacing adjustment device of the multi-purpose harvester of the present invention for achieving the above object is provided with a running part including a wheel part, a control part, and a driver's seat, and a driving part to discharge crops using a horizontal discharge conveyor. It is equipped with a multi-purpose harvester including a discharge unit and a harvesting unit that transports the crops to the discharge unit using a left transfer unit and a right transfer unit arranged at regular intervals after excavating the crop. It is provided in the harvest unit and corresponds to the size of the harvested crop. a gap adjusting part that moves the right transport part so as to adjust the gap between the left transport part fixedly installed on the running part and the right transport part movably installed in the width direction of the driving part; A support bar formed in a variable structure to maintain the gap between the left and right transport parts; A gearbox that transmits the power of the drive motor to the left and right transfer units constituting the transfer unit, but has a variable structure so that power can be transmitted regardless of the position of the right transfer unit; And a power transmission unit that transmits the power of the drive motor to the discharge unit and has a variable structure to transmit power regardless of the position of the right transfer unit.

여기에서, 간격조절부는 실린더고정브래킷에 의해 우이송부의 프레임에 고정되는 간격조절실린더와, 일측 단부는 간격조절실린더의 로드에 연결되고 타측 단부는 이동부재고정브래킷에 의해 좌이송부의 프레임에 고정되는 이동부재를 포함할 수 있다.Here, the spacing adjusting part is a spacing adjusting cylinder fixed to the frame of the right transport part by a cylinder fixing bracket, one end is connected to the rod of the spacing adjusting cylinder, and the other end is fixed to the frame of the left transport part by a moving member fixing bracket. It may include moving members.

여기에서, 이동부재는 양측 단부가 좌이송부의 프레임 상측과 하측에 각각 연결되도록 'ㄷ' 형상으로 형성되고, 중간 부분이 간격조절실린더의 로드에 연결될 수 있다.Here, the moving member is formed in a 'ㄷ' shape so that both ends are connected to the upper and lower sides of the frame of the left moving part, respectively, and the middle part may be connected to the rod of the spacing adjustment cylinder.

여기에서, 지지대는 하단부가 좌이송부의 프레임에 설치되는 앵글 형상의 고정지지대와, 하단부가 우이송부의 프레임에 설치되는 이동지지대 및 고정지지대의 수평부에 고정 설치되어 이동지지대의 수평부에 출몰 가능하게 삽입되는 조절부를 포함할 수 있다.Here, the support includes an angle-shaped fixed support whose lower end is installed on the frame of the left transfer unit, a movable supporter whose lower end is installed on the frame of the right transfer unit, and is fixed to the horizontal part of the fixed support so that it can appear on the horizontal part of the movable support. It may include an adjusting part that is inserted.

여기에서, 기어박스는 구동체인과, 구동모터에 의해 회전되는 구동스프로킷과, 구동체인을 통해 구동스프로킷에 연동되어 회전되며 좌이송부에 연결되어 좌이송부를 구동하는 좌이송부구동스프로킷과, 안내홈을 따라 좌우 이동 가능하게 설치되고 구동체인을 통해 구동스프로킷에 연동되어 회전되며 우이송부를 구동하는 우이송부구동스프로킷과, 배출부를 구동하기 위한 동력전달부에 연결되어 좌우 이동 가능하게 설치되며 구동체인을 통해 구동스프로킷에 연동되어 회전되는 배출부구동스프로킷과, 우이송부구동스프로킷 및 배출부구동스프로킷의 위치에 따라 구동체인의 장력을 조절하는 텐션조정부를 포함할 수 있다.Here, the gearbox includes a drive chain, a drive sprocket rotated by a drive motor, a left transfer unit drive sprocket that rotates in conjunction with the drive sprocket through the drive chain and is connected to the left transfer unit to drive the left transfer unit, and a guide groove. It is installed so that it can move left and right, and is linked to the drive sprocket through a drive chain and rotates. It is connected to the right transport part drive sprocket, which drives the right transport part, and the power transmission part to drive the discharge part, and is installed so that it can move left and right through the drive chain. It may include an outlet drive sprocket that rotates in conjunction with the drive sprocket, and a tension adjustment unit that adjusts the tension of the drive chain depending on the positions of the right transport part drive sprocket and the outlet drive sprocket.

여기에서, 텐션조정부는 일측 단부가 기어박스에 회전 가능하게 설치되는 스프로킷지지대의 다측 단부에 회전 가능하게 설치되어 구동체인에 결합되는 텐션스프로킷과, 일측 단부는 스프링지지대에 의해 기어박스에 고정되고 타측 단부는 스프로킷지지대에 연결되어 텐션스프로킷을 구동체인에 밀착시킴으로써 구동체인에 텐션을 부여하는 텐션스프링을 포함할 수 있다.Here, the tension adjustment unit includes a tension sprocket that is rotatably installed on multiple ends of a sprocket support, one end of which is rotatably installed in the gearbox, and coupled to the drive chain, one end of which is fixed to the gearbox by a spring support, and the other end. The end may include a tension spring that is connected to the sprocket support and provides tension to the drive chain by bringing the tension sprocket into close contact with the drive chain.

여기에서, 동력전달부는 배출부구동스프로킷이 설치되는 배출부기어박스와, 구동축이 배출부기어박스의 출력축에 스플라인 결합되는 전동부구동풀리와, 슬라이딩형 회전축이 배출부의 배출부구동스프로킷에 체인 연결되고 전동부구동풀리에 전동벨트로 연결되어 회전되는 전동부종동풀리와, 전동벨트의 텐션이 유지되도록 전동부고정브래킷에 설치되어 전동벨트에 밀착되는 텐션롤러를 포함할 수 있다.Here, the power transmission unit includes an outlet gearbox in which an outlet drive sprocket is installed, a power drive pulley whose drive shaft is splined to the output shaft of the outlet gearbox, and a sliding rotating shaft connected to the outlet drive sprocket of the outlet with a chain. It may include a power driven pulley that is connected to the power drive pulley with a power belt and rotated, and a tension roller installed on the power drive fixing bracket and in close contact with the power belt to maintain the tension of the power belt.

본 발명의 다목적 수확기의 간격조절장치는 수확된 작물을 이송하는 이송부의 우이송부를 간격조절부를 통해 폭방향으로 이동시킬 수 있으므로 작물의 크기에 관계없이 원활하게 이송하여 차례로 배출할 수 있게 되고 이를 통해 작물의 크기에 관계없이 다양한 작물을 수확할 수 있게 되어 경제성이 향상되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.The spacing control device of the multi-purpose harvester of the present invention can move the right transport part of the transport unit that transports the harvested crops in the width direction through the spacing control unit, so that the crops can be smoothly transported and discharged one after another regardless of the size of the crops. It is possible to harvest a variety of crops regardless of their size, achieving the useful effect of improving economic efficiency.

본 발명에 따르면, 가동형의 우이송부에 구비된 간격조절실린더를 이용하여 이동부재를 밀어내거나 당겨주는 방식으로 우이송부를 폭방향으로 이동시킴에 따라 좌이송부와 우이송부 사이의 간격 조절이 용이해지는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, by moving the right transport part in the width direction by pushing or pulling the moving member using a spacing adjustment cylinder provided in the movable right transport part, it becomes easy to adjust the gap between the left transport part and the right transport part. Useful effects can be achieved.

본 발명에 따르면, 'ㄷ' 형상의 이동부재를 이용하여 우이송부를 이동시킴에 따라 좌이송부와 우이송부 사이의 간격이 균일하게 유지되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, by moving the right transport unit using a 'ㄷ' shaped moving member, the useful effect of maintaining a uniform gap between the left transport unit and the right transport unit can be achieved.

본 발명에 따르면, 우이송부구동스프로킷의 위치가 가변됨에 따라 우이송부의 위치에 관계없이 우이송부의 작동이 가능하게 되고 텐션조정부에 의해 구동체인의 텐션이 일정하게 유지되어 좌이송부와 우이송부의 작동 속도가 동일하게 유지되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, as the position of the right transport unit drive sprocket is varied, operation of the right transport unit is possible regardless of the position of the right transport unit, and the tension of the drive chain is maintained constant by the tension adjustment unit to operate the left transport unit and the right transport unit. This can achieve the useful effect of keeping the speed the same.

본 발명에 따르면, 동력전달부의 전동부구동풀리와 전동부종동풀리가 축방향으로 이동될 수 있으므로 우이송부의 이동과 무관하게 구동모터의 동력이 배출부로 전달되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, since the electric drive pulley and the driven pulley of the power transmission part can be moved in the axial direction, a useful effect can be achieved in which the power of the drive motor is transmitted to the discharge part regardless of the movement of the right transport part.

도 1은 본 발명에 따른 간격조절장치가 적용된 다목적 수확기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 간격조절장치가 적용된 다목적 수확기의 수확부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 간격조절장치가 적용된 다목적 수확기의 수확부를 나타낸 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 다목적 수확기의 간격조절장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 다목적 수확기에서 이송간격의 조절모습을 설명하기 위한 참고도이다.
도 6은 본 발명에 따른 다목적 수확기에서 동력전달부의 모습을 나타낸 구성도이다.
Figure 1 is a perspective view showing a multi-purpose harvester to which a spacing adjustment device according to the present invention is applied.
Figure 2 is a perspective view showing the harvesting part of a multi-purpose harvester to which the spacing adjustment device according to the present invention is applied.
Figure 3 is a bottom perspective view showing the harvesting part of the multi-purpose harvester to which the spacing adjustment device according to the present invention is applied.
Figure 4 is a side view showing the spacing adjustment device of the multi-purpose harvester according to the present invention.
Figure 5 is a reference diagram for explaining the adjustment of the transfer interval in the multi-purpose harvester according to the present invention.
Figure 6 is a configuration diagram showing the power transmission part in the multi-purpose harvester according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are defined in accordance with the technical details of the present invention. It should be interpreted as a concept.

첨부도면의 도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다목적 수확기를 설명하기 위해 나타낸 도면들이고, 도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다목적 수확기의 간격조절장치를 설명하기 위한 도면들이다.Figures 1 and 2 of the attached drawings are diagrams showing a multi-purpose harvester according to an embodiment of the present invention, and Figures 3 to 6 are diagrams showing a spacing adjustment device of a multi-purpose harvester according to an embodiment of the present invention. admit.

본 발명에 따른 다목적 수확기의 간격조절장치는 이송부를 구성하는 좌이송부와 우이송부의 간격조절을 위하여 배추와 파를 모두 수확할 수 있는 다목적 수확기의 이송부에 구비되는 것으로, 다목적 수확기는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 차륜부(110)와 조종부(120) 및 운전석(130)을 포함하는 주행부(100)와, 수평 방향의 배출컨베이어(310)를 이용하여 수확된 작물을 배출할 수 있도록 주행부(100)에 구비되며 배출부프레임(320) 및 배출부구동스프로킷(330)을 구비하는 배출부(300) 및 선단부의 굴취부(210)를 통해 작물을 굴취한 후 일정 간격으로 이격되게 배치되는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)로 이루어진 이송부(220)를 통해 배출부(300)로 이송하는 수확부(200)를 포함하여 이루어진다.The spacing adjustment device of the multi-purpose harvester according to the present invention is provided in the transport part of the multi-purpose harvester capable of harvesting both cabbage and green onions in order to adjust the spacing between the left transport part and the right transport part constituting the transport part. The multi-purpose harvester is shown in Figures 1 and 1. As shown in Figure 2, harvested crops can be discharged using a traveling unit 100 including a wheel unit 110, a control unit 120, and a driver's seat 130, and a horizontal discharge conveyor 310. The crops are excavated through the discharging part 300 and the discharging part 210 at the distal end, which is provided on the traveling part 100 and includes a discharging part frame 320 and an discharging part driving sprocket 330, and then at regular intervals. It includes a harvesting unit 200 that is transferred to the discharge unit 300 through a transfer unit 220 consisting of a left transfer unit 220L and a right transfer unit 220R that are spaced apart.

구체적으로, 본 발명에 따른 다목적 수확기의 간격조절장치는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 다목적 수확기의 수확부(200)에 구비되며 수확작물의 크기에 대응하여 주행부(100)에 고정 설치되는 좌이송부(220L)와 주행부(100)에 폭방향으로 이동 가능하게 설치되는 우이송부(220R) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 우이송부(220R)를 폭방향으로 이동시키는 간격조절부(250)와; 가변구조로 형성되어 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)의 간격을 유지하기 위한 지지대(240)과; 구동모터의 동력을 이송부(220)를 구성하는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)에 각각 전달하되, 우이송부(220R)의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 기어박스(230); 및 구동모터의 동력을 배출부(300)로 전달하며, 우이송부(220R)의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 동력전달부(260);를 포함하여 이루어진다.Specifically, as shown in FIGS. 1 to 6, the spacing adjustment device of the multipurpose harvester according to the present invention is provided on the harvesting unit 200 of the multipurpose harvester and is fixed to the traveling unit 100 in response to the size of the harvested crop. A gap adjustment unit 250 that moves the right transfer unit 220R in the width direction so as to adjust the gap between the left transfer unit 220L installed and the right transfer unit 220R movable in the width direction on the traveling unit 100. )and; a support 240 formed in a variable structure to maintain the gap between the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R; A gear box ( 230); And a power transmission unit 260 that transmits the power of the drive motor to the discharge unit 300 and has a variable structure to transmit power regardless of the position of the right transfer unit 220R.

여기서, 이송부(220)를 구성하는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)는 각각 프레임과 다수의 롤러, 이송벨트 등을 포함하고, 좌우에 배치되어 이동하는 이송벨트를 이용하여 작물을 이송하게 된다. Here, the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R, which constitute the transfer unit 220, each include a frame, a number of rollers, a transfer belt, etc., and transport crops using transfer belts that are disposed on the left and right and move. do.

다만, 이러한 이송부(220)의 구성은 선행기술문헌 등을 통해 널리 알려져 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.However, since the configuration of the transfer unit 220 is widely known through prior art literature, detailed description thereof will be omitted.

간격조절부(250)는 수확작물의 크기에 따라 우이송부(220R)를 폭방향으로 이동시키기 위한 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 실린더고정브래킷(252)에 의해 우이송부(220R)의 프레임에 고정되는 간격조절실린더(251)와, 일측 단부는 간격조절실린더(251)의 로드에 연결되고 타측 단부는 이동부재고정브래킷(254)에 의해 좌이송부(220L)의 프레임에 고정되는 이동부재(253)를 포함하여 이루어진다. The spacing adjustment unit 250 is for moving the right transport unit 220R in the width direction according to the size of the harvested crop. As shown in FIG. 3, the frame of the right transport unit 220R is secured by the cylinder fixing bracket 252. The space adjustment cylinder 251 is fixed to, one end is connected to the rod of the space adjustment cylinder 251, and the other end is fixed to the frame of the left transfer unit 220L by the moving member fixing bracket 254 ( 253).

이에 따라, 간격조절실린더(251)의 로드가 전진할 경우 우이송부(220R)가 좌이송부(220L)로부터 멀어지는 방향으로 이동되어, 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 간격이 벌어지게 된다. Accordingly, when the rod of the spacing adjustment cylinder 251 moves forward, the right transfer unit (220R) moves in a direction away from the left transfer unit (220L), widening the gap between the left transfer unit (220L) and the right transfer unit (220R). do.

따라서, 배추 등과 같이 크기가 큰 작물을 수확하여 이송할 수 있게 된다. Therefore, it is possible to harvest and transport large-sized crops such as cabbage.

이때, 이동부재(253)는 'ㄷ' 형상으로 형성되어 양측 단부가 좌이송부(220L)의 프레임 상측과 하측에 각각 연결되도록 함과 아울러 중간 부분이 간격조절실린더(251)의 로드에 연결되도록 하는 것이 바람직하다. At this time, the moving member 253 is formed in a 'ㄷ' shape so that both ends are connected to the upper and lower sides of the frame of the left transfer unit 220L, and the middle part is connected to the rod of the gap adjustment cylinder 251. It is desirable.

이는 이송부(220)의 상부와 하부를 동시에 이동시켜 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 간격을 일정하게 유직시키기 위한 것이다.This is to keep the gap between the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R constant by simultaneously moving the upper and lower parts of the transfer unit 220.

기어박스(230)는 구동모터의 동력을 이송부(220) 및 배출부(300)로 전달하기 위한 것으로, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 구동체인(231)과, 구동모터에 의해 회전되는 구동스프로킷(232)과, 구동체인(231)을 통해 구동스프로킷(232)에 연동되어 회전되며 좌이송부(220L)에 연결되어 좌이송부(220L)를 구동하는 좌이송부구동스프로킷(236)과, 안내홈(235')을 따라 좌우 이동 가능하게 설치되고 구동체인(231)을 통해 구동스프로킷(232)에 연동되어 회전되며 우이송부(220R)를 구동하는 우이송부구동스프로킷(235)과, 배출부(300)를 구동하기 위한 동력전달부(260)에 연결되고 좌우 이동 가능하게 설치되며 구동체인(231)을 통해 구동스프로킷(232)에 연동되어 회전되는 배출부구동스프로킷(233)과, 우이송부구동스프로킷(235) 및 배출부구동스프로킷(233)의 위치에 따라 구동체인(231)의 장력을 조절하는 텐션조정부(234)를 포함하여 이루어진다. The gearbox 230 is for transmitting the power of the drive motor to the transfer unit 220 and the discharge unit 300. As shown in FIGS. 4 and 5, the gearbox 230 is rotated by the drive chain 231 and the drive motor. A driving sprocket 232, which rotates in conjunction with the drive sprocket 232 through a drive chain 231, and is connected to the left transfer unit 220L to drive the left transfer unit 220L, a left transfer unit drive sprocket 236, A right transport unit drive sprocket 235 that is installed to be movable left and right along the guide groove 235', rotates in conjunction with the drive sprocket 232 through a drive chain 231, and drives the right transport unit 220R, and a discharge unit. A discharge unit drive sprocket (233) connected to the power transmission unit (260) for driving (300), installed to be movable left and right, and rotated in conjunction with the drive sprocket (232) through a drive chain (231), and a right transfer unit. It includes a tension adjustment unit 234 that adjusts the tension of the drive chain 231 according to the positions of the drive sprocket 235 and the discharge unit drive sprocket 233.

이때, 구동스프로킷(231)과 좌이송부구동스프로킷(236), 우이송부구동스프로킷(235) 및 배출부구동스프로킷(233)은 기어박스(230)의 모서리 부분에 배치되는 것이 바람직하다. At this time, the drive sprocket 231, the left transfer unit drive sprocket 236, the right transfer unit drive sprocket 235, and the discharge unit drive sprocket 233 are preferably disposed at the corners of the gearbox 230.

다만, 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)는 반대 방향으로 구동되어야 하므로, 좌이송부구동스프로킷(236)은 우이송부구동스프로킷(235)를 나란하게 배치하여 구동체인(231)이 서로 반대 방향에서 결합되도록 하고 구동스프로킷(232)과 좌이송부구동스프로킷(236) 사이에 위치하는 보조스프로킷을 기어박스(231)의 남은 모서리에 배치하는 것이 바람직하다.However, since the left transfer unit (220L) and the right transfer unit (220R) must be driven in opposite directions, the left transfer unit driving sprocket 236 is arranged side by side with the right transfer unit driving sprocket 235 so that the drive chains 231 run in opposite directions. It is desirable to place the auxiliary sprocket located between the drive sprocket 232 and the left transfer unit drive sprocket 236 at the remaining corner of the gearbox 231 so that it is coupled at.

그리고 텐션조정부(234)는 일측 단부가 기어박스(231)에 회전 가능하게 설치되는 스프로킷지지대(234b)의 다측 단부에 회전 가능하게 설치되어 구동체인(231)에 결합되는 텐션스프로킷(2347a)과, 일측 단부는 스프링지지대(234d)에 의해 기어박스(231)에 고정되고 타측 단부는 스프로킷지지(234b)대에 연결되어 텐션스프로킷(234a)을 구동체인(231)에 밀착시킴으로써 구동체인(231)에 텐션을 부여하는 텐션스프링(243)을 포함할 수 있다. And the tension adjustment unit 234 includes a tension sprocket 2347a that is rotatably installed on multiple ends of a sprocket support 234b, one end of which is rotatably installed in the gearbox 231, and coupled to the drive chain 231, One end is fixed to the gearbox 231 by a spring support 234d, and the other end is connected to the sprocket support 234b to bring the tension sprocket 234a into close contact with the drive chain 231. It may include a tension spring 243 that provides tension.

따라서, 우이송부(220R)의 이동에 관계없이 구동체인(231)의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.Accordingly, the tension of the drive chain 231 can be maintained constant regardless of the movement of the right transport unit 220R.

지지대(240)는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 간격에 관계없이 이송부(220)를 지지하기 위한 것으로, 이송부(220)의 상부측과 중간 부분 하측에 설치된다. The support 240 is for supporting the transfer unit 220 regardless of the gap between the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R, and is installed on the upper side and the lower middle portion of the transfer unit 220.

구체적으로, 지지대(240)는 하단부가 좌이송부(220L)의 프레임에 설치되는 앵글 형상의 고정지지대(241)와, 하단부가 우이송부(220R)의 프레임에 설치되는 이동지지대(242) 및 고정지지대(241)의 수평부에 고정 설치되어 이동지지대(242)의 수평부에 출몰 가능하게 삽입되는 조절부(243)를 포함하여 이루어진다. Specifically, the support 240 includes an angle-shaped fixed support 241 whose lower end is installed on the frame of the left transfer unit 220L, a movable support 242 and a fixed support whose lower end is installed on the frame of the right transfer unit 220R. It is fixedly installed on the horizontal part of 241 and includes an adjusting part 243 that is inserted into the horizontal part of the movable support 242 so as to be retractable.

동력전달부(260)는 도 6에 도시된 바와 같이, 내부에 베벨기어가 구비되고 배출부구동스프로킷(233)이 연결되는 배출부기어박스(265)와, 구동축(261')이 배출부기어박스(265)의 출력축에 스플라인 결합되는 전동부구동풀리(261)와, 슬라이딩형 회전축(262')이 배출부(300)의 배출부구동스프로킷(330)에 체인 연결되고 전동부구동풀리(261)에 전동벨트(263)로 연결되어 회전되는 전동부종동풀리(262)와, 전동벨트(263)의 텐션이 유지되도록 전동부고정브래킷(266)에 설치되어 전동벨트(263)에 밀착되는 텐션롤러(264)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 6, the power transmission unit 260 includes a discharge gear box 265 equipped with a bevel gear inside and connected to the discharge drive sprocket 233, and a drive shaft 261' as an discharge gear. The electric drive pulley 261 splined to the output shaft of the box 265 and the sliding rotating shaft 262' are chain-connected to the discharge part drive sprocket 330 of the discharge part 300, and the electric drive pulley 261 ) is connected to the transmission belt 263 and rotates, and the tension of the transmission belt 263 is installed on the transmission part fixing bracket 266 to maintain the tension of the transmission belt 263 and is in close contact with the transmission belt 263. It includes a roller 264.

이때, 텐션롤러(264)는 우이송부(220R)의 폭방향 이동량에 대응하는 크기로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the tension roller 264 is preferably formed in a size corresponding to the amount of movement in the width direction of the right conveying portion 220R.

이에 따라, 우이송부(220R)가 폭방향으로 이동시 배출부구동스프로킷(261)과 배출부종동스프로켓(262)이 폭방향으로 이동하게 되고, 텐션롤러(264)는 고정된 상태에서도 전동벨트(263)가 이동할 수 있는 폭을 확보함에 따라 배출부(300)로의 동력전달에 이상이 발생하지 않게 된다.Accordingly, when the right conveying part 220R moves in the width direction, the discharge part driving sprocket 261 and the discharge part driven sprocket 262 move in the width direction, and the tension roller 264 moves in the width direction even in the fixed state of the transmission belt 263. ) As the width within which it can move is secured, no abnormalities occur in power transmission to the discharge unit 300.

이에 따라, 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 다목적 수확기용 간격조절장치를 이용하여 작물을 수확하는 것에 대하여 다음과 같이 설명한다.Accordingly, harvesting crops using the spacing adjustment device for a multi-purpose harvester according to the present invention consisting of the above-described configuration will be described as follows.

대파나 마늘 등을 수확하는 경우에는 도 5의 (a)와 같이 이송부(220)의 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)의 간격을 최소화한다. When harvesting green onions, garlic, etc., the gap between the left transfer part 220L and the right transfer part 220R of the transfer unit 220 is minimized, as shown in (a) of FIG. 5.

이 상태에서 주행부(100)를 통해 이동하면서 구동모터를 작동시키면 굴취부(210)에서 작물을 굴취하여 상향 경사지게 배치되는 이송부(220)의 입구로 공급하고, 이송부(220)는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 틈새를 통해 작물을 상향 경사지게 이송하여 배출부(300)로 공급한다. In this state, when the drive motor is operated while moving through the traveling unit 100, crops are excavated from the digging unit 210 and supplied to the entrance of the transfer unit 220, which is disposed at an upward slope, and the transfer unit 220 is connected to the left transfer unit 220L. ) and the right transport unit (220R), the crops are transported upwardly through the gap and supplied to the discharge unit (300).

그리고, 구동모터에 연동하여 작동되는 배출컨베이어(310)에 의해 작물이 수평 이송되어 배출된다.Then, the crops are horizontally transported and discharged by the discharge conveyor 310, which operates in conjunction with the drive motor.

이후, 배추 등과 같이 크기가 큰 작물을 수확하고자 하는 경우에는 간격조절부(250)의 간격조절실린더(251)를 이용하여 우이송부(220R)를 폭방향으로 이동시켜 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 간격을 증가시킨다. Afterwards, when it is desired to harvest large-sized crops such as cabbage, the right transport unit 220R is moved in the width direction using the spacing adjustment cylinder 251 of the spacing control unit 250 to separate the left transport unit 220L and the right transport unit. (220R) Increase the gap between them.

이에 따라, 기어박스의 우이송부구동스프로킷(235)과 배출부구동스프로킷(233)이 도면상 우측 방향으로 이동된다. Accordingly, the right transfer unit driving sprocket 235 and the discharge unit driving sprocket 233 of the gearbox are moved to the right in the drawing.

이 상태에서 기어박스(230)의 텐션조정부(234)를 수동으로 조작하여 구동체인(231)이 적절한 텐션을 유지하도록 조정하고, 동력전달부(260)의 전동부구동풀리(261) 및 전동부종동풀리(262)의 위치를 조정하여, 우이송부(220R)의 위치에 관계없이 기어박스(230)와 동력전달부(260)가 작동되도록 한다. In this state, the tension adjustment unit 234 of the gearbox 230 is manually operated to adjust the drive chain 231 to maintain appropriate tension, and the electric drive pulley 261 and the electric edema of the power transmission unit 260 are adjusted to maintain appropriate tension. By adjusting the position of the copper pulley 262, the gearbox 230 and the power transmission unit 260 are operated regardless of the position of the right transport unit 220R.

이에 따라, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 이송부(220)의 좌이송부(220L)와 우이송부(220R)의 간격이 증가하게 된다. Accordingly, as shown in (b) of FIG. 5, the gap between the left transfer unit 220L and the right transfer unit 220R of the transfer unit 220 increases.

이 상태에서 주행부(100)를 통해 이동하면서 구동모터를 작동시키면 굴취부(210)에서 작물을 굴취하여 상향 경사지게 배치되는 이송부(220)의 입구로 공급하고, 이송부(220)는 좌이송부(220L)와 우이송부(220R) 사이의 틈새를 통해 작물을 상향 경사지게 이송하여 배출부(300)로 공급한다. In this state, when the drive motor is operated while moving through the traveling unit 100, crops are excavated from the digging unit 210 and supplied to the entrance of the transfer unit 220, which is disposed at an upward slope, and the transfer unit 220 is connected to the left transfer unit 220L. ) and the right transport unit (220R), the crops are transported upwardly through the gap and supplied to the discharge unit (300).

그리고, 구동모터에 연동하여 작동되는 배출컨베이어(310)에 의해 작물이 수평 이송되어 배출된다.Then, the crops are horizontally transported and discharged by the discharge conveyor 310, which operates in conjunction with the drive motor.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.The embodiments described above merely describe preferred embodiments of the present invention and are not extremely limited to these embodiments, and various modifications and variations may be made by those skilled in the art within the technical spirit and scope of the claims of the present invention. It will be said that this can be achieved, and it will be said that it falls within the technical scope of the present invention.

100 : 주행부 110 : 차륜부
120 : 조종부 140 : 운전석
200 : 수확부 210 : 굴취부
220 : 이송부 220L : 좌이송부
220R : 우이송부 230 : 기어박스
231 : 구동체인 232 : 구동스프로킷
233 : 배출부구동스프로킷 234 : 텐션조정부
234a : 텐션스프로킷 234b : 스프로킷지지대
234c : 텐션스프링 234d : 스프링고정부
235 : 우이송부구동스프로킷 235' : 안내홈
236 : 좌이송부구동스프로킷 240 : 지지대
241 : 고정지지대 242 : 이동지지대
243 : 조절부 250 : 간격조절부
251 : 간격조절실린더 252 : 실린더고정브래킷
253 : 이동부재 253 : 이동부재고정브래킷
260 : 동력전달부 261 : 전동부구동풀리
262 : 전동부종동풀리 263 : 전동벨트
264 : 텐션롤러 265 : 배출부기어박스
266 : 전동부고정브래킷 300 : 배출부
310 : 배출컨베이어 320 : 배출부프레임
330 : 배출부구동스프로킷
100: running part 110: wheel part
120: Control panel 140: Driver's seat
200: harvesting unit 210: oyster removal unit
220: transfer unit 220L: left transfer unit
220R: Right transfer unit 230: Gearbox
231: Drive chain 232: Drive sprocket
233: Discharge unit driving sprocket 234: Tension adjustment unit
234a: Tension sprocket 234b: Sprocket support
234c: Tension spring 234d: Spring fixing part
235: Right transport drive sprocket 235': Guide groove
236: Left transfer unit driving sprocket 240: Support bar
241: fixed support 242: mobile support
243: control unit 250: gap control unit
251: Spacing adjustment cylinder 252: Cylinder fixing bracket
253: moving member 253: moving member fixing bracket
260: Power transmission unit 261: Electric drive pulley
262: Electric auxiliary pulley 263: Electric belt
264: Tension roller 265: Discharge gear box
266: Electrical unit fixing bracket 300: Discharge unit
310: Discharge conveyor 320: Discharge frame
330: Discharge unit driving sprocket

Claims (3)

차륜부와 조종부 및 운전석을 포함하는 주행부와, 수평 방향의 배출컨베이어를 이용하여 작물을 배출할 수 있도록 주행부에 구비된 배출부 및 작물을 굴취한 후 일정 간격으로 이격되게 배치되는 좌이송부와 우이송부를 이용하여 배출부로 이송하는 수확부를 포함하는 다목적 수확기에 구비되는 것으로,
상기 수확부에 구비되며 수확작물의 크기에 대응하여 주행부에 고정 설치되는 좌이송부와 주행부에 폭방향으로 이동 가능하게 설치되는 우이송부 사이의 간격을 조절할 수 있도록 우이송부를 이동시키는 간격조절부;
가변구조로 형성되어 좌이송부와 우이송부의 간격을 유지하기 위한 지지대;
구동모터의 동력을 이송부를 구성하는 좌이송부와 우이송부에 각각 전달하되, 우이송부의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 기어박스; 및
구동모터의 동력을 배출부로 전달하며, 우이송부의 위치에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 가변구조로 이루어지는 동력전달부;를 포함하되,
동력전달부는 기어박스의 배출부구동스프로킷이 연결되는 배출부기어박스와, 구동축이 배출부기어박스의 출력축에 스플라인 결합되는 전동부구동풀리와, 슬라이딩형 회전축이 배출부의 배출부구동스프로킷에 체인 연결되고 전동부구동풀리에 전동벨트로 연결되어 회전되는 전동부종동풀리와, 전동벨트의 텐션이 유지되도록 전동부고정브래킷에 설치되어 전동벨트에 밀착되는 텐션롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 수확기의 간격조절장치.
A driving part including a wheel part, a control part, and a driver's seat, a discharge part provided on the driving part to discharge crops using a horizontal discharge conveyor, and a left transport part that is spaced apart at regular intervals after digging out the crops. It is provided in a multi-purpose harvester including a harvesting unit that is transferred to the discharge unit using a right transfer unit,
A gap adjustment unit that moves the right transport part so as to adjust the gap between the left transport part, which is provided in the harvesting unit and is fixedly installed on the traveling part in response to the size of the harvested crop, and the right transport part movable in the width direction of the driving part. ;
A support bar formed in a variable structure to maintain the gap between the left and right transport parts;
A gearbox that transmits the power of the drive motor to the left and right transfer units constituting the transfer unit, but has a variable structure so that power can be transmitted regardless of the position of the right transfer unit; and
Includes a power transmission unit that transmits the power of the drive motor to the discharge unit and has a variable structure to transmit power regardless of the position of the right transfer unit,
The power transmission unit consists of an outlet gearbox to which the outlet drive sprocket of the gearbox is connected, an electric drive pulley whose drive shaft is splined to the output shaft of the outlet gearbox, and a sliding rotation shaft connected by a chain to the outlet drive sprocket of the outlet. A multi-purpose harvester comprising an electric driven pulley that is connected to the electric drive pulley with an electric belt and rotated, and a tension roller installed on the electric part fixing bracket and in close contact with the electric belt to maintain the tension of the electric belt. Spacing adjustment device.
청구항 1에 있어서,
간격조절부는 실린더고정브래킷에 의해 우이송부의 프레임에 고정되는 간격조절실린더와, 일측 단부는 간격조절실린더의 로드에 연결되고 타측 단부는 이동부재고정브래킷에 의해 좌이송부의 프레임에 고정되는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 수확기의 간격조절장치.
In claim 1,
The spacing adjusting part includes a spacing adjusting cylinder fixed to the frame of the right transport part by a cylinder fixing bracket, and a moving member whose one end is connected to the rod of the spacing adjusting cylinder and the other end fixed to the frame of the left transport part by a moving member fixing bracket. A spacing adjustment device for a multi-purpose harvester, comprising:
청구항 1에 있어서,
지지대는 하단부가 좌이송부의 프레임에 설치되는 앵글 형상의 고정지지대와, 하단부가 우이송부의 프레임에 설치되는 이동지지대 및 고정지지대의 수평부에 고정 설치되어 이동지지대의 수평부에 출몰 가능하게 삽입되는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 수확기의 간격조절장치.

In claim 1,
The support consists of an angle-shaped fixed support whose lower end is installed on the frame of the left transport unit, a movable supporter whose lower end is installed on the frame of the right transport unit, and a fixed support installed on the horizontal part of the fixed support so that it can be inserted into the horizontal part of the movable support. A spacing adjustment device for a multi-purpose harvester, characterized in that it includes an adjustment unit.

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101833185B1 (en) 2017-12-09 2018-04-13 순천대학교 산학협력단 Walking type electric cabbage Harvester

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