KR101833185B1 - Walking type electric cabbage Harvester - Google Patents

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KR101833185B1
KR101833185B1 KR1020170168764A KR20170168764A KR101833185B1 KR 101833185 B1 KR101833185 B1 KR 101833185B1 KR 1020170168764 A KR1020170168764 A KR 1020170168764A KR 20170168764 A KR20170168764 A KR 20170168764A KR 101833185 B1 KR101833185 B1 KR 101833185B1
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cabbage
belt
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김혁주
김광심
박성진
김태한
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순천대학교 산학협력단
경북대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a walking type electrically operated cabbage harvester. In order to solve disadvantages of an existing heavy and large traditional cabbage harvester, the present invention provides the walking type electrucally operated cabbage harvester. For the above, the present invention comprises: a cabbage harvesting unit; a cabbage collection box; an internal combustion engine type alternator; a cabbage harvesting unit control box; an orbital wheeled electric vehicle; and a driver′s handle. In addition, since cabbage is positioned vertically to a root cutting disc at a root cutting disc position provided by factors (the feeding speed of a cabbage body of a front upper-end belt, a rear upper-end belt, and a front lower-end belt; the cabbage root conveying speed and an interval between the front upper-end belt and the rear upper-end belt; and an angle of a slope of the cabbage harvesting unit), the roots of the cabbage and leaves of the cabbage having no commerciality are cleaved.

Description

보행형 전기구동식 배추수확기{Walking type electric cabbage Harvester}[0001] Walking type electric cabbage harvester [0002]

본 발명은 보행형(후방 직립 승용 가능) 무한궤도식 전기 운반차량에 부착된 소형 전기구동식 배추수확기에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 전기 구동식 차량과 별도로 구비된 내연기관 엔진형 교류 발전기 출력 동력을 이용하여 상기 소형 전기구동식 배추수확기의 동력을 공급하고, 상기 무한궤도식 전기 운반차량의 충전을 겸할 수 있는 보행형 전기구동식 배추수확기에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a small electric driven cabin harvester attached to a walking type (rear upright rideable) electric crawler, and more particularly, Which is capable of supplying the power of the miniature electric drive type Chinese cabbage harvester and also charging the endless track type electric transport vehicle using the electric drive type Chinese cabbage harvester.

본 발명 이전에 공개된 선행기술로는 주행부와 수확부 및 작업부를 탑재하여 밭을 주행하면서 배추를 수확하는 배추 수확기에 관한 기술로 상기 수확부에는, 차체의 전방에서 양측 한 쌍이 상호 대칭하도록 회전하여 배추의 몸통을 파지하고 하부이송부 및 상부이송부로 공급하는 파지부와, 상기 파지부의 후방에서 작업부를 향해 상향 경사지게 장착하고 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 하부파지벨트를 구비하는 하부이송부와, 상기 하부 이송부에서 상측으로 일정 높이 이격하여 장착하고 양측 한 쌍이 상호 대칭하여 회전하는 상부파지벨트를 구비하는 상부이송부와, 상기 하부이송부의 경로 상의 하측에 장착하여 이송중인 배추의 뿌리를 절단하는 절단부를 구비하고; 상기 하부이송부와 상부 이송부에는, 주행부를 구동하는 유압펌프와 연동하는 하부구동부와 상부구동부를 장착하고, 상기 작업부에는, 하부구동부와 상부구동부의 개별 구동속도를 제어하는 제어레버를 장착하고, 상기 하부파지벨트 및 상부파지벨트에 파지되는 배추의 하단부 및 상단부의 이송속도를 상호 동일 또는 상이하게 제어하여 교정된 자세로 절단부를 통과하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 파지 자세 교정 기능을 구비하는 배추 수확기에 관한 기술이 제시되어 있다.Prior art disclosed prior to the present invention is a technique relating to a Chinese cabbage harvester harvesting Chinese cabbage while traveling a field by mounting a traveling section, a harvesting section, and a working section. In the harvesting section, a pair of both sides of the car body are rotated A lower conveying part having a gripping part for gripping the body of the Chinese cabbage and feeding it to the lower conveying part and the upper conveying part and a lower gripping belt mounted on the work part in an upward sloping manner from the rear side of the gripping part and rotated in mutually symmetrical manner; An upper conveying part which is installed at a predetermined height from the lower conveying part so as to be spaced apart from the upper conveying part and rotates in symmetry with each other on both sides thereof and a cutting part which is mounted on the lower side of the path of the lower conveying part and cuts roots of the Chinese cabbage being conveyed and; Wherein the lower conveying unit and the upper conveyance unit are provided with a lower driving unit and an upper driving unit interlocked with a hydraulic pump for driving the traveling unit and the operation unit is equipped with a control lever for controlling the individual driving speeds of the lower driving unit and the upper driving unit, Wherein the control unit controls the feed speeds of the lower end portion and the upper end portion of the Chinese cabbage held by the lower gripping belt and the upper gripping belt to be the same or different from each other so as to pass through the cut portion in a calibrated posture, Is presented.

또 다른 선행기술로는 베이스인 차체와 상기 차체의 측면에 장착된 결구 배추 수확 부재로 이루어진 결구 채소 수확기에 있어서, 상기 결구 채소 수확 부재는, 상기 차체의 길이방향으로 전개되는 몸체; 상기 몸체의 상부에서 다수의 롤러에 의해 회전되는 한 쌍의 이송 벨트; 상기 몸체의 선단부에 장착되는 원형인 한 쌍의 쟁기; 및 상기 쟁기에 의해 수확된 결구 채소가 상기 한 쌍의 이송벨트에 의해 이송되는 상기 결구 채소의 하부를 절단하도록 상기 한 쌍의 이송 벨트의 사이에 장착된 원형의 회전 칼날을 포함하는 결구 채소 수확기에 관한 발명이 있다. 그러나 이러한 선행기술들은 유압 등을 사용하는 것이어서, 무겁고 대형인 단점이 있다.  In another aspect of the present invention, there is provided a luminaire harvesting device comprising a body, which is a base, and a harvesting cabbage harvesting member mounted on a side surface of the body, wherein the lumen harvesting member comprises: a body extending in the longitudinal direction of the vehicle body; A pair of conveyance belts rotated by a plurality of rollers at an upper portion of the body; A pair of plows mounted on the front end of the body; And a rotatable rotary blade mounted between the pair of conveyance belts so as to cut the lower portion of the donut vegetable conveyed by the pair of conveyance belts There is an invention concerning this. However, these prior arts use hydraulic pressure or the like, which is disadvantageous in that it is heavy and large.

등록특허공보 10-1802405Patent Registration No. 10-1802405 공개특허 10-2017-0025673Patent Document 10-2017-0025673

본 발명에서는 상기와 같은 무겁고 큰 기존의 배추수확기의 단점을 해결하기 위하여 전기로 구동되는 보행형 배추수확기를 제공하고자 한다.In order to solve the disadvantages of the conventional heavy and heavy Chinese cabbage harvester as described above, the present invention provides an electric powered walkable cabbage harvester.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여, 궤도륜전기자동차(100)의 좌측상부에서 전방으로 배추수확장치부(400)가 배치되고, 상기 배추수확장치부(400) 후방에 배추수집박스(700)가 위치하며, 내연기관 엔진형 교류발전기(200)가 상기 궤도륜전기자동차(100)의 우측에 상기 배추수확장치부(100) 측면에 위치하며, 배추 수확부 컨트롤박스(300)은 상기 내연기관 엔진형 교류발전기(200)의 후방에 설치되고, 상기 배추 수확부 컨트롤박스(300) 후방에 상기 궤도륜전기자동차(100) 및 운전자손잡이(800)이 구비되고, 상기 배추수확장치부(400)는 전단부에 인발보조장치와 좌우 측면에 배추이송벨트가 구비되고, 뿌리절단디스크장치가 하부에 구성되는 것을 특징으로 하는 보행형 전기구동식 배추수확기를 제공하고자 한다.  In order to solve such a problem, the present invention is characterized in that a cabbage water spout 400 is disposed forward from the upper left of the racetrack wheeled electric vehicle 100 and a cabbage collection box 700 is disposed behind the cabbage water spike 400. [ An internal combustion engine engine type AC generator 200 is located on the right side of the cabin water extending portion 100 and a cabin harvesting portion control box 300 is located on the right side of the internal combustion engine 100. [ And the driver's knob 800 is provided behind the cabin harvesting portion control box 300 and the cabbage water extending portion 400 is provided at the back of the cabin harvesting portion control box 300, Is provided with a pulling assisting device at the front end and a cabbage conveying belt at the left and right sides, and a root cutting disc device is formed at the lower part.

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또한 본 발명의 상기 배추 이송벨트는 배추의 이송과 배추의 이송부에 대한 수직정렬를 함으로써 배추의 뿌리절단이 수평으로 되도록하기 위하여, 상기 배추의 뿌리를 파지 후 상기 뿌리절단디스크 장치를 지나 후방상단벨트의 전단까지 배추뿌리를 인발하는 전방하단벨트; 및 인발 보조장치에서 인발된 상기 배추의 몸통부를 좌우 양측에서 잡아 이송하는 전방 상단벨트; 및 전방 상단벨트의 후단에 연결되며 상기 전방 상단벨트와는 일정 간격을 유지하고 설치되어 전방상단벨트에서 이송된 상기 배추의 몸통부를 좌우 양측에서 잡아 배추수집박스로 배출하는 후방상단벨트; 및 상기 전방 상단벨트 및 후방 상단벨트의 연결부에는 상기 배추가 상기 뿌리절단디스크 장치의 디스크와 평행하게 이동할 수 있도록 자세를 잡기위한 공간을 형성하기 위하여, 상기 전방상단벨트의 끝단이 벌어질 수 있도록 아이들러를 배치하여 이송벨트를 연결하고, 상기 후방상단벨트의 전단이 벌어질 수 있도록 아이들러를 배치하여 이송벨트를 연결하며;  In addition, the Chinese cabbage conveying belt of the present invention is characterized in that, in order to make the root cutting of the Chinese cabbage horizontal by carrying the Chinese cabbage and vertically aligning with the conveying part of the Chinese cabbage, after grasping the root of the Chinese cabbage, A front lower belt that pulls the cabbage roots to the front end; And a front upper belt for gripping the body portion of the Chinese cabbage pulled out from both sides of the pulled-out pulling device; And a rear upper belt connected to a rear end of the front upper belt and spaced apart from the front upper belt and installed at both sides of the body of the cabbage fed from the front upper belt and discharging the cabbage to the cabbage collection box; And a connecting portion between the front upper belt and the rear upper belt is provided with a space for holding a posture in which the cabbage can move in parallel with the disk of the root cutting disk device, And an idler is arranged to connect the conveyance belt so that the front end of the rear upper belt can be opened;

상기 뿌리절단디스크 장치는 상기 좌우로 배치된 후방상단벨트의 아래쪽에 좌우로 뿌리절단디스크을 배치하는 것을 특징으로 하는 보행형 전기구동식 배추수확기를 제공하고자 한다.  Wherein the root cutting disc device includes a right-and-left root cutting disc disposed below the left and right rear upper-end belts.

또한, 본 발명에서는 상기 전방상단벨트, 상기 후방상단벨트 및 상기 전방하단벨트의 배추 이송 속도는 상기 궤도륜 전기자동차의 1.3배 이상인 것을 특징으로 하는 보행형 전기구동식 배추수확기를 제공하고자 한다.  Also, in the present invention, the cabbage transportation speed of the front upper-end belt, the rear upper-end belt, and the front lower-end belt is 1.3 times or more than that of the racetrack electric vehicle.

또한, 상기 전방상단벨트의 상기 배추 이송속도는 상기 전방하단벨트의 배추 뿌리 이송 속도 보다 1.05배에서 1.15배 인 것을 특징으로 하는 보행형 전기구동식 배추수확기를 제공하고자 한다.  Also, the cabbage conveying speed of the front upper end belt is 1.05 times to 1.15 times the cabbage root conveying speed of the front lower end belt.

또한, 상기 후방상단벨트의 이송 속도는 상기 전방하단벨트의 배추 뿌리 이송 속도 보다 0.9배에서 1.3배 인 것을 특징으로 하는 보행형 전기구동식 배추수확기를 제공하고자 한다.  Also, the conveying speed of the rear upper-end belt is 0.9 times to 1.3 times the conveying speed of the cabbage root of the front lower-end belt.

본 발명은 상기 전방상단벨트, 상기 후방상단벨트 및 상기 전방하단벨트의 배추 몸통이송 속도와 배추 뿌리 이송 속도 및 상기 전방상단벨트, 상기 후방상단벨트의 간격과 상기 배추수확장치부의 경사각도에 의하여 상기 좌우로 설치된 뿌리절단디스크 위치에서 상기 배추가 상기 뿌리절단디스크와 수직하게 위치함으로써 배추의 뿌리와 상품성이 없는 배추의 겉잎사귀까지 말끔하게 절단되는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a method for manufacturing a Chinese cabbage according to the present invention, wherein the cabbage body conveying speed of the front upper belt, the rear upper belt, and the front lower end belt, the cabbage root conveying speed, the distance between the front upper belt and the rear upper belt, The Chinese cabbage is positioned vertically to the root cutting disc at the positions of the root cutting discs installed on the left and right sides, so that the root of the Chinese cabbage and the leaf of the Chinese cabbage having no commerciality are cleaved.

도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명의 측면도
도 3은 본 발명의 배추 수확부 사시도
도 4는 본 발명의 배추 수확부 측면도
도 5는 본 발명의 배추 정렬 개념도
도 6은 본 발명의 배추를 수확하는 동작모습BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is a side view of the present invention
3 is a perspective view of a Chinese cabbage harvesting section
Fig. 4 is a side view of the Chinese cabbage harvesting portion of the present invention
Fig. 5 is a schematic view of a cabbage sorting concept of the present invention
6 is a view showing the operation of harvesting the Chinese cabbage according to the present invention

본 발명의 도면을 이용하여 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.The invention will be described in detail with reference to the drawings of the present invention.

도 1은 본 발명의 사시도로 본 발명이 궤도륜 전기자동차(100), 내연기관 엔진형 교류발전기(200), 배추 수확부모터 컨트롤박스(300), 배추 수확장치부(400), 뿌리절단디스크(500), 인발보조장치(600), 배추수집박스(700), 운전자 손잡이(800)으로 구성되는 보행형 전기구동식 배추수확기를 보여주고 있다.FIG. 1 is a perspective view of the present invention, showing that the present invention can be applied to a railway wheeled electric vehicle 100, an internal combustion engine engine alternator 200, a Chinese cabbage harvesting motor control box 300, a cabbage water chute 400, A driving assist device 600, a cabbage collection box 700, and a driver's handle 800. The cabbage harvester includes a cabin,

도 2은 본 발명의 측면도 이다.  2 is a side view of the present invention.

본 발명의 핵심부인 배추수확장치부(400)는 경사진 형태의 몸체를 기준으로 배추의 몸통을 이송하는 상부와 뿌리를 이송하고 절단하는 하부로 나눌 수 있고, 배추를 배추 밭에서 인발하여 수확하는 전단부와 수확된 배추를 정렬하고 뿌리와 겉 잎사귀를 절단제거하는 후단부로 나눌 수 있다.  The core part of the present invention is divided into an upper part for transporting the body of the Chinese cabbage and a lower part for transporting and cutting the Chinese cabbage on the basis of the inclined body and the Chinese cabbage is pulled out from the Chinese cabbage field and harvested It can be divided into a front end and a harvested cabbage, and a rear end which cuts and removes root and outer leaves.

도 3과 도4를 기준으로 배추를 수확하는 순서로 설명하면, 인발보조플레이트(610)를 포함하는 인발부(600)에서 배추를 인발하면, 배추의 몸통부는 몸체 전방의 좌우에 구비되는 전방상단벨트와 상기 전방상단벨트가 배추를 파지할 수 있도록 입구부와 출구부는 넓게하고 중간부분은 배추를 단단히 파지할 수 있게 벨트가 힘을 받게할 수 있는 전방 상단 벨트 간격조절 아이들러(430)에 의하여 배추가 파지되고 이송된다. 동시에 하부에서는 배추의 뿌리를 전방하단벨트가 파지하여 후단으로 이송하게된다. 즉, 배추를 몸통과 뿌리부에서 파지하게된다. 이때 추후 배추가 뿌리절단 디스크과 수직하게 정렬될 수 있도록 하기위하여 상기 전방상단벨트의 이송 속도가 상기 전방하단벨트의 이송속도 보다 1.05배에서 1.15배가 되도록하여 도 5와 같이 배추의 몸통부가 뿌리부보다 빨리 이송될 수 있도록 한다. 이렇게 이송된 배추는 후방 상단 벨트로 옮겨져 이송된다. 상기 후방상단벨트 전단의 배추 파지부는 후방상단벨트아이들러에 의하여 입구부는 넓게 구성되고, 파지부는 배추가 단단히 파지될 수 있도록 구성된다. 이러한 구성에 의하여 상기 전방상단벨트 끝부분과 상기 후방상단벨트부의 전단부 사이에는 마름모 형태의 공간이 형성된다.  3 and 4, when the Chinese cabbage is pulled out from the drawer 600 including the pull-out auxiliary plate 610, the body portion of the Chinese cabbage has a front upper end The upper upper belt interval adjusting idler (430), which allows the belt to grip the Chinese cabbage and the inlet and outlet sections to be wider and the middle section to be able to grip the cabbage firmly, Is gripped and transported. At the same time, the root of the Chinese cabbage is gripped by the front lower belt and transported to the rear end. That is, the Chinese cabbage is grasped by the body and the root. At this time, in order for the Chinese cabbage to be vertically aligned with the root cutting disk, the feeding speed of the front upper end belt is 1.05 times to 1.15 times the feeding speed of the front lower end belt so that the body of the Chinese cabbage is faster than the root To be transported. The thus transported Chinese cabbages are transported to the rear upper belt. The Chinese cabbage holding portion at the front end of the rear upper-end belt is configured to have a wide entrance portion due to the rear upper-end belt idler, and the holding portion is configured to hold the cabbage firmly. In this configuration, a rhomboidal space is formed between the front end upper belt end portion and the front end portion of the rear upper end belt portion.

이때 뿌리부를 이송하는 전방 하부 이송벨트는 뿌리절단 디스크 상부로 연이어져있어 이송속도가 일정하지만, 상기 전방상단벨트와 상기 후방상단벨트는 중간에 간격을 두고 나뉘어져있어, 상기 전방상단벨트에서 배추의 몸통이 이송방향으로 기울어져있으나, 상기 마름모 형태의 구간에 배추가 위치하면 이 구간에서 중력에 의하여 이송방향과 반대방향으로 배추가 정렬되며 상기 후방상단벨트에 배추가 파지되고, 상기 뿌리절단디스크와 수직을 이루게 정렬된다. At this time, the front lower belt and the rear upper belt are separated with an interval in between, while the front lower conveying belt for conveying the root is connected to the upper part of the root cutting disk to have a constant conveying speed, When the cabbage is positioned in the rhomboidal section, the cabbage is aligned in a direction opposite to the conveying direction by gravity in this section, and the cabbage is held on the rear upper belt. .

이때 상기 후방상단벨트의 이송 속도는 상기 전방하단벨트의 배추 뿌리 이송 속도 보다 0.9배에서 1.3배 사이로 조절되며, 이 속도 차이는 배추의 크기, 상기 전방상단벨트와 상기 후방상단벨트 사이의 간격, 상기 전방하단벨트의 이송 속도비에 따라 상기 뿌리절단디스크와 상기 배추의 뿌리가 수직하게 정렬될 수 있도록 배추수확부 모터 컨트롤박스에서 수동 또는 자동으로 제어된다.The conveying speed of the rear upper-end belt is controlled to be 0.9 to 1.3 times the conveying speed of the cabbage root of the front lower-end belt. The speed difference is determined by the size of the Chinese cabbage, the distance between the front upper- Is manually or automatically controlled in the cabin harvesting motor control box so that the roots of the root cutting disc and the cabbage can be vertically aligned according to the feed rate ratio of the front lower belt.

상기 궤도륜전기자동차는 5m/s 이하의 속도로 이동하며, 상기 기준이되는 전방하부벨트 이송속도는 상기 궤도륜전기자동차 이송속도의 1.3배 이상이되도록 제어된다.The trajectory wheel electric vehicle moves at a speed of 5 m / s or less, and the reference front lower belt conveying speed is controlled to be 1.3 times or more the conveying speed of the orbital wheel electric vehicle.

또한, 상기 뿌리절단디스크는 와이어 또는 모터의 구동에 의하여 절단높이를 기준점에서 ± 30mm 배추 수확부 몸체에 대하여 수직하게 움직일 수 있게 함으로써, 배추의 뿌리와 배추 겉잎사귀를 정확한 높이에서 절단할 수 있도록 한다.  In addition, the root cutting disk can move the cutting height perpendicular to the body of the Chinese cabbage harvesting unit by ± 30 mm at the reference point by driving the wire or the motor, so that the root of the Chinese cabbage and the leaf of the Chinese cabbage can be cut at an accurate height .

또한, 빠르고 정확한 절단을 위하여 상기 뿌리절단디스크는 상기 배추수확부의 좌우에 각각 1개씩 배치하며, 절단위치는 상기 후방상단벨트이송부에서 배추를 정확히 파지한 후 속도 차에 의하여 배추가 상기 뿌리 절단디스크와 상기 배추뿌리가 수직하게 정렬되는 지점에 위치시킨다. 이를 위하여 상기 뿌리절단 디스크의 위치는 상기 배추수확장치부의 몸체를 따라 200mm 정도 움직일 수 있도록 상기 배추수확장치부에 슬라이딩 가능하게 조립되고 나사로 위치를 고정한다.  In order to achieve fast and accurate cutting, the root cutting discs are disposed on the left and right sides of the Chinese cabbage harvesting part, respectively. The cutting position is determined by cutting the cabbage to the root cutting disk And is positioned at a position where the Chinese cabbage roots are vertically aligned. To this end, the position of the root cutting disk is slidably assembled to the cabbage water-extended portion so as to be movable about 200 mm along the body of the cabbage harvester, and the position is fixed with a screw.

또한, 본 발명은 상기 뿌리의 절단 후에 배추의 겉잎사귀가 떨어져 나갈 수 있도록 배추가 이송간에 회전되는 구성을 구비할 수 있다. 이를 위하여 상기 후방상단벨트의 좌우 이송속도를 달리할 수 있다. 이때 배추 중심의 이송속도는 상기 궤도륜전기자동차의 1.3배 이상이 되는 조건에서 상기 왼쪽과 오른쪽의 후방상단벨트의 이송속도를 2~4배 차이를 둘 수 있다.  Further, the present invention may have a configuration in which the Chinese cabbage is rotated between the feeds so that the leaf of the Chinese cabbage can be separated after the root is cut. For this purpose, the left and right conveying speeds of the rear upper belt may be different. At this time, the feed speed of the left and right rear upper belts may be varied by 2 to 4 times under the condition that the feeding speed of the center of the cabbage is 1.3 times or more of the speed of the racing wheel electric vehicle.

또는 배추 수집박스 전단과 상기 후방상단벨트 사이에 배추를 하단에서 회전시키는 구성을 구비하여 배추의 겉잎사귀를 제거할 수 있다(미도시).  Or a configuration in which the cabbage is rotated at the lower end between the front end of the cabbage collection box and the rear upper-end belt, thereby removing the leaf of the cabbage (not shown).

또한, 상기 배추 수집박스 하단에 저울과 스티커 프린터를 구비하여 배추의 무게를 실시간으로 측정하여, 무게를 프린트하여 배추에 즉석에서 붙일 수 있다.  In addition, a balance and a sticker printer are provided at the bottom of the cabbage collection box to measure the weight of the cabbage in real time, print the weight, and attach it immediately to the cabbage.

또한, 상기 배추 수집박스에는 비닐봉지 공급장치와 저울과 스티커 프린터를 구비하여 배추의 무게를 실시간으로 측정하고, 이를 스티커에 프린트하여 상기 비닐봉지에 배추를 담고, 스티커를 상기 비닐봉지에 부착하여 수확된 배추를 비닐봉지에 포장하여 배추밭 측면에 배출할 수 있다(미도시).  In addition, the cabbage collection box includes a plastic bag feeder, a balance and a sticker printer to measure the weight of the cabbage in real time, print it on a sticker, place the cabbage in the plastic bag, attach the sticker to the plastic bag, The Chinese cabbage can be packed in a plastic bag and discharged to the side of the Chinese cabbage field (not shown).

100 : 궤도륜전기자동차
200 : 엔진형 교류 발전기
300 : 배추수확부 모터 컨트롤박스
400 : 배추 수확 장치부
410 : 전방 상단 벨트
420 : 전방 상단 벨트 구동모터
430 : 전방 상단 벨트 간격조절 아이들러
440 : 전방 하단 벨트
450 : 전방 하단 벨트 구동모터
460 : 후방 상단 벨트
470 : 후방 상단 벨트 구동모터
480 : 후방 상단 벨트 간격조절 아이들러
500 : 뿌리 절단 디스크 장치
510 : 뿌리절단 디스크 모터
600 : 인발 보조장치
610 : 인발 보조 플레이트
700 : 배추 수집박스
800 : 운전자 손잡이100: Orbit wheeled electric vehicle
200: engine-type alternator
300: Cabbage harvesting motor control box
400: Chinese cabbage harvesting unit
410: front upper belt
420: front upper belt drive motor
430: Front upper belt spacing idler
440: Front lower belt
450: Front lower-end belt drive motor
460: rear upper belt
470: rear upper belt drive motor
480: rear upper belt interval idler
500: Root cutting disk unit
510: Root Cutting Disk Motor
600: Drawing aid
610: Drawing aid plate
700: Cabbage collection box
800: driver's handle

Claims (3)

궤도륜전기자동차(100)의 좌측상부에서 전방으로 배추수확장치부(400)가 배치되고, 상기 배추수확장치부(400) 후방에 배추수집박스(700)가 위치하며, 내연기관 엔진형 교류발전기(200)가 상기 궤도륜전기자동차(100)의 우측에 상기 배추수확장치부(400) 측면에 위치하며, 배추 수확부 컨트롤박스(300)은 상기 내연기관 엔진형 교류발전기(200)의 후방에 설치되고, 상기 배추 수확부 컨트롤박스(300) 후방에 상기 궤도륜전기자동차(100) 및 운전자손잡이(800)이 구비되고, 상기 배추수확장치부(400)는 전단부에 인발보조장치와 좌우 측면에 배추이송벨트가 구비되고, 뿌리절단디스크장치가 하부에 구성되며,
상기 배추이송벨트는 배추의 이송과 배추의 이송부에 대한 수직정렬를 함으로써 배추의 뿌리절단이 수평으로 되도록, 상기 배추의 뿌리를 파지 후 상기 뿌리절단디스크 장치를 지나 후방상단벨트의 전단까지 배추뿌리를 인발하는 전방하단벨트; 및 인발 보조장치에서 인발된 상기 배추의 몸통부를 좌우 양측에서 잡아 이송하는 전방 상단벨트; 및 전방 상단벨트의 후단에 연결되며 상기 전방 상단벨트와는 일정 간격을 유지하고 설치되어 상기 전방 상단벨트에서 이송된 상기 배추의 몸통부를 좌우 양측에서 잡아 배추수집박스로 배출하는 후방 상단벨트; 및 상기 전방 상단벨트 및 후방 상단벨트의 연결부에는 상기 배추가 상기 뿌리절단디스크 장치의 디스크와 평행하게 이동할 수 있도록 자세를 잡기위한 공간을 형성하기 위하여, 상기 전방상단벨트의 끝단이 벌어질 수 있도록 아이들러를 배치하여 이송벨트를 연결하고, 상기 후방상단벨트의 전단이 벌어질 수 있도록 아이들러를 배치하여 이송벨트를 연결하며;
상기 뿌리절단디스크 장치는 상기 좌우로 배치된 상기 후방 상단벨트의 아래쪽에 좌우로 뿌리절단디스크를 배치하는 것을 특징으로 하는 보행형 전기구동식 배추수확기.The cabin water collection box 700 is located in the rear of the cabbage water storage tank 400 and the cabin collection box 700 is located at the upper left side of the internal combustion engine engine type AC generator 100, And the cabbage harvesting portion control box 300 is disposed on the rear side of the internal combustion engine engine type alternator 200. The cabbage harvesting portion control box 300 is disposed on the right side of the cabin water extender 400 on the right side of the railway wheeled electric vehicle 100, And the driver's knob 800 is provided behind the cabin harvesting portion control box 300. The cabin water extending portion 400 is provided at a front end portion of the draw- And a root cutting disk device is constructed in the lower part,
The Chinese cabbage conveying belt draws the roots of the Chinese cabbage so that the roots of the Chinese cabbages are horizontally aligned by the transportation of the Chinese cabbages and the vertical alignment of the conveying parts of the Chinese cabbages, A front lower belt to make; And a front upper belt for gripping the body portion of the Chinese cabbage pulled out from both sides of the pulled-out pulling device; And a rear upper belt connected to a rear end of the front upper belt and installed at a predetermined distance from the front upper belt to hold the body of the cabbage transferred from the front upper belt to the left and right sides and discharge the cabbage to the cabbage collection box; And a connecting portion between the front upper belt and the rear upper belt is provided with a space for holding a posture in which the cabbage can move in parallel with the disk of the root cutting disk device, And an idler is arranged to connect the conveyance belt so that the front end of the rear upper belt can be opened;
Wherein the root cutting disk device has a root cutting disk disposed on the lower side of the rear upper belt disposed to the left and right. 삭제delete 삭제delete
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