KR20230155043A - 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법 - Google Patents

산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20230155043A
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최현영
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엄기영
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로 구간에 교통신호 및 교차로 구간의 점유 여부 등을 확인할 수 있도록 하는 감지장치를 설치하고, 상기 감지장치로부터의 감지신호를 산악철도차량의 신호 시스템인 ATS(Automatic Train Stop) 장치에서 인식할 수 있도록 하여, 교차로 구간에서의 산악철도차량의 안전 운행을 확보할 수 있도록 하는 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법{Crossroad safety driving system and method for mountain railway vehicles}
본 발명은 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로 구간에 교통신호 및 교차로 구간의 점유 여부 등을 확인할 수 있도록 하는 감지장치를 설치하고, 상기 감지장치로부터의 감지신호를 산악철도차량의 신호 시스템인 ATS(Automatic Train Stop) 장치에서 인식할 수 있도록 하여, 교차로 구간에서의 산악철도차량의 안전 운행을 확보할 수 있도록 하는 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법에 관한 것이다.
국내에서 새롭게 개발 및 운행 예정인 산악철도는 기존의 산악도로 위로 건설될 예정인데, 이에 따라 필수적으로 일반 도로를 횡단하는 교차로 지역이 존재하게 된다.
이러한 교차로 지역의 경우 도로교통신호기가 정지신호(R)를 현시할 경우 산악철도가 교차로 전방에서 멈출 수 있어야 하는데, 산악철도 자체가 국내에서 처음 개발되어 운영될 예정이므로 이를 지원할 수 있는 시스템이 존재하고 있지 않은 실정이다.
일반철도나 트램철도와 같은 경우는 자동차 도로와 교차하는 경우 철도차량의 주행이 우선이 되므로 교차로 전방에서 열차나 트램의 주행을 검지하여 교차로를 건널목 제어기를 통해 차단하거나 트램우선신호를 통해 주행하도록 하는 방법이 일반적이다.
하지만, 산악철도의 경우는 철도차량 보다는 자동차 주행이 우선이될 수 있으므로, 교차로의 도로교통신호기 제어정보를 교차로로 진입하는 열차에 제공하는 것이 필요하다.
산악철도가 도로신호와 교차하는 경우, 도로교통신호기의 정보(R/G/Y)를 무선통신에 의해 직접 산악철도차량으로 전송할 수 있는 경우, 산악철도의 차상신호장치에서 이 신호를 수신받아 교차로에 정지신호(R)가 현시되는 경우 교차로 진입 전에 산악철도차량의 진입을 막을 수 있지만, 현실적으로 도로교통제어기의 상태 정보를 산악철도차량으로 전송하는 것이 불가능하여 산악철도차량에서 교차로의 정지신호(R)를 바로 수신할 수 없으므로 교차로에서의 자동차 및 보행자를 산악철도차량으로부터 보호할 수 있도록 하는 별도의 시스템 및 방법이 필수적으로 요구되고 있는 실정이다.
1. 대한민국 등록특허공보 제10-1811385호(2017. 12. 15. 등록)
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 목적으로 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로 구간에서 도로교통신호기의 상태정보 및 점유상태정보를 산악철도차량으로 전송하여 필요시 산악철도차량을 교차로 진입 전에 정지시킬 수 있도록 함으로써 교차로 구간에서의 산악철도차량의 안전 운행을 확보할 수 있도록 하는 산악철도차량용 교차로 안전운행 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,
산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로 구간에 설치되는 도로교통신호기와, 상기 교차로의 전방에 설치되어 도로교통신호기의 교통신호 및 교차로 상태를 감지하여 감지신호를 발생시키는 도로신호 감지장치와, 상기 도로신호 감지장치로부터 발생된 감지신호를 수신하여 산악철도차량의 제동을 위한 신호를 출력하는 ATS 지상장치 및 상기 산악철도차량에 구비되어 ATS 지상장치로부터 출력된 신호를 수신하는 ATS 차상장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 도로신호 감지장치는, 도로교통신호기의 신호를 감지하는 신호감지부와, 교차로 상의 차량 또는 보행자의 점유 여부를 감지하는 교차로감지부와, 비상상황 발생시 수동으로 정지신호를 발생시킬 수 있도록 하는 수동입력부 및 상기 신호감지부 및 교차로감지부에서의 감지 결과 및 수동입력부의 입력에 의해 산악철도차량을 정지시켜야 하는 경우 신호를 출력하여 ATS 지상장치로 전송하는 신호출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ATS 지상장치는, 상기 도로신호 발생장치로부터 발생된 신호에 의해 작동하는 도로제어 계전기와, 상기 도로제어 계전기에 연결 설치되는 제어 계전기 및 상기 제어 계전기의 작동에 의해 신호를 발생시키는 지상자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 산악철도차량용 교차로 안전 운행 방법은,
산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로 전방에 설치되는 도로신호 감지장치를 이용하여 도로교통신호기의 교통신호 및 교차로 상태를 감지하는 상태감지단계와, 상기 상태감지단계에서의 감지 결과에 따라 도로신호 감지장치를 이용하여 산악철도차량을 정지시키기 위한 신호를 발생시키는 정지신호 발생단계와, ATS 지상장치에서 정지신호 발생단계에서 발생된 신호를 수신하여 산악철도차량의 제동을 위한 신호를 출력하는 제동신호 출력단계 및 ATS 차상장치에서 출력된 제동신호를 수신하여 산악철도차량을 정지시키는 열차정지단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 정지신호 발생단계에서는, 도로교통신호기의 교통신호가 정지신호인 경우, 교차로 구간을 차량 또는 보행자가 점유한 상태인 경우 및 도로신호 감지장치에 구비되는 수동입력부에 의해 비상정지신호가 발생된 경우 중 어느 하나에 해당하는 경우 산악철도차량을 정지시키기 위한 신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 기존의 철도차량용 신호시스템을 활용한 단순한 구성에 의해 도로교통제어기의 상태정보를 포함한 교차로 정보를 산악철도차량으로 전송할 수 있도록 함으로써 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로 구간에서의 산악철도 안전운행을 확보할 수 있는 뛰어난 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템의 세부 구성을 개념적으로 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 나타낸 본 발명 중 ATS 지상장치의 구성을 개념적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 산악철도차량용 교차로 안전 운행 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도.
이하, 첨부된 도면들을 참고로 하여 본 발명에 따른 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템의 세부 구성을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2에 나타낸 본 발명 중 ATS 지상장치의 구성을 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 산악철도차량용 교차로 안전 운행 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
본 발명은 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로 구간에 교통신호 및 교차로 구간의 점유 여부 등을 확인할 수 있도록 하는 감지장치를 설치하고, 상기 감지장치로부터의 감지신호를 산악철도차량의 신호 시스템인 ATS(Automatic Train Stop) 장치에서 인식할 수 있도록 하여, 교차로 구간에서의 산악철도차량의 안전 운행을 확보할 수 있도록 하는 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법에 관한 것으로, 먼저 본 발명에 따른 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템(100)은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 크게 도로교통신호기(110), 도로신호 감지장치(120), ATS 지상장치(130) 및 ATS 차상장치(140)를 포함할 수 있다.
먼저, 상기 도로교통신호기(110)는 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로(20)에 설치되어 차량 및 산악철도차량(10)(이하, '열차(10)'라 한다)의 교통흐름을 원활히 하기 위해 진행, 정지 등 신호를 나타내는 장치로 통상의 신호등이 사용될 수 있다.
다음, 상기 도로신호 감지장치(120)는 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로(20)의 전방, 즉 열차(10)가 교차로(20)로 진입하는 방향에 설치되어 교통신호를 포함하는 교차로(20)의 상황을 비전으로 감지하여 감지신호를 발생시키는 역할을 하는 것으로, 상기 감지신호는 열차(10)의 정지가 필요한 경우 발생될 수 있다.
이때, 상기 열차(10)의 정지가 필요한 경우로는 도로교통신호기(110)의 교통신호가 정지신호(R)인 경우, 상기 교통신호가 정지신호(R)는 아니지만 교차로(20)가 일반 차량이나 보행자에 의해 점유되어 있는 경우 및 도로교통신호기(110)의 고장 또는 오작동이나 그 밖의 비상상황이 발생되어 열차(10)를 교차로(20) 전방에서 정지시켜야 하는 경우 등이 포함될 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 상기 도로신호 감지장치(120)는 신호감지부(122), 교차로감지부(124), 수동입력부(126) 및 신호출력부(128)를 포함할 수 있는데, 먼저 상기 신호감지부(122)는 교차로(20)에 설치된 도로교통신호기(110)의 신호, 즉 교통신호를 카메라 등의 비전인식장치를 통해 감지하는 역할을 하는 것으로, 색상인식 기능을 구비하여 레드(R), 옐로우(Y) 및 그린(G)으로 표시되는 교통신호를 실시간으로 감지하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 신호감지부(122)는 도로교통신호기(110)와 무선 통신이 가능하도록 하여 도로교통신호기(110)의 교통신호가 R에서 G로 변환되거나, G에서 R로 변환되는 경우 신호감지부(122)에서 이를 인식할 수 있도록 구성될 수도 있다.
다음, 상기 교차로감지부(124)는 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로(20) 구간을 감지하기 위한 구성으로, 마찬가지로 카메라 등의 비전인식장치를 이용하여 교차로(20) 구간을 촬영함으로써 교차로(20) 상에 차량이나 보행자가 존재하는 지 여부, 즉 교차로(20)가 차량 또는 보행자 등에 의해 점유되어 있는 상태인지 여부를 감지하기 위한 목적으로 사용될 수 있다.
다음, 상기 수동입력부(126)는 수동으로 열차(10)의 정지신호를 발생시킬 수 있도록 하기 위한 구성으로, 관리자나 보행자 등 사람이 작동시킬 수 있는 비상정지버튼의 형태로 구비될 수 있다.
즉, 도로교통신호기(110)의 고장 또는 오작동이 발생되거나, 상기 신호감지부(122)와 교차로감지부(124)로는 감지될 수 없는 상황 등의 비상상황이 발생되어 열차(10)를 교차로(20) 전방에서 정지시켜야 하는 경우, 상기 수동입력부(126)를 통해 열차(10)의 정지신호를 발생시킬 수 있다.
다음, 상기 신호출력부(128)는 후술할 ATS 지상장치(130)에서 인식할 수 있는 신호를 출력하는 역할을 하는 것으로, 상기 신호감지부(122)와 교차로감지부(124)에서의 감지 결과 및 수동입력부(126)의 입력에 의해 열차(10)의 정지신호를 출력하여 ATS 지상장치(130)로 전송할 수 있다.
즉, 상기 신호감지부(122)에 의한 교통신호 감지 결과 정지신호(R)에 해당되거나, 교차로감지부(124)에 의한 감지결과 교차로(20)가 차량 또는 보행자 등에 의해 점유된 상태에 해당되거나, 상기 수동입력부(126)를 이용한 열차(10) 정지신호가 입력되는 경우 중 어느 하나라도 해당되는 경우. 상기 신호출력부(128)에서는 후술할 ATS 지상장치(130)의 도로신호 계전기 접점을 동작시킬 신호를 출력할 수 있다.
다음, 상기 ATS 지상장치(130)와 ATS 차상장치(140)는 기존에 열차(10)의 신호시스템으로 사용되고 있는 ATS 장치, 즉 자동열차정지장치를 이용한 것으로, 상기 ATS 장치는 열차(10)의 기관사가 선로 변에 설치되는 철도신호기(131)의 신호를 확인하면서 운전하는 방식에서 사용되는 장치로, 지상에 설치되는 ATS 지상장치(130)와 열차(10)에 구비되는 ATS 차상장치(140)를 포함한다.
상기 ATS 장치의 작동관계를 간략히 설명하면, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 ATS 지상장치(130)는 철도신호기(131), 신호제어 계전기(132), 제어 계전기(133) 및 지상자(134)를 포함하는데, 상기 철도신호기(131)가 정지신호인 R신호를 현시할 경우, 신호제어 계전기(132)는 제어케이블의 접점을 붙여 제어 계전기(133)를 동작시키고, 상기 제어 계전기(133)의 동작에 의해 지상자(134)에서 신호를 발생시키면, 열차(10)에 구비된 ATS 차상장치(140)에서 지상자(134)로부터 발생된 신호를 인식하여 운전자에게 경보하거나 열차(10)를 비상 제동시킬 수 있도록 구성되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 구성 및 역할을 하는 ATS 장치를 이용하여 단순한 구성에 의해 교차로(20)에서의 산악철도차량(10)의 안전 운행을 확보할 수 있도록 한 것에 기술적 특징이 있는 것으로, 본 발명에서의 ATS 지상장치(130)는 전술한 기존의 ATS 지상장치에 도로제어 계전기(135)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 도로제어 계전기(135)는 도로신호 감지장치(120)의 신호출력부(128)로부터 발생되는 신호에 의해 작동되어 제어 계전기(133)를 동작시키는 역할을 하는 것으로, 기존의 신호제어 계전기(132)와 직렬로 연결 설치될 수 있다.
즉, 상기 신호제어 계전기(132)가 철도신호기(131)의 정지신호(R)에 의해 작동하여 제어 계전기(133)를 동작시키는 것과 마찬가지로, 상기 도로제어 계전기(135)는 신호출력부(128)로부터 발생되는 신호에 의해 작동하여 제어 계전기(133)를 동작시킴으로써 지상자(134)에서 철도신호기(131)의 정지신호(R)시와 동일한 신호를 출력하도록 구성될 수 있다.
다음, 상기 ATS 차상장치(140)는 열차(10)에 설치되어 ATS 지상장치(130)의 지상자(134)로부터 발생되는 신호를 수신하는 역할을 하는 것으로, 도 2에 나타낸 바와 같이, 차상자, 발진증폭부, 계전기 등을 포함할 수 있는데, 이와 같은 ATS 차상장치(140)의 구성 및 작동관계는 기존의 철도 신호시스템에서 사용되고 있는 ATS 차상장치(140)의 구성 및 작동관계와 동일할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 본 발명에 따른 산악철도차량용 교차로 안전 운행 방법은 전술한 바와 같은 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템(100)을 이용하여 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로(20) 구간에서 열차(10)를 안전하게 운행시킬 수 있도록 하기 위한 방법에 관한 것으로, 그 구성은 도 4에 나타낸 바와 같이, 상태감지단계(S10), 정지신호 발생단계(S20), 제동신호 출력단계(S30) 및 열차정지단계(S40)를 포함할 수 있다.
먼저, 상기 상태감지단계(S10)는 상기 교차로(20)의 전방에 설치되는 도로신호 감지장치(120)를 이용하여 도로교통신호기(110)의 교통신호 정보 및 차량 또는 보행자에 의한 교차로(20) 점유상태 등을 포함하는 교차로(20) 상태를 감지하는 과정으로, 도로신호 감지장치(120)에 구비된 신호감지부(122)를 통해 도로교통신호기(110)의 교통신호를 감지하고, 마찬가지로 도로신호 감지장치(120)에 구비된 교차로감지부(124)를 통해 교차로(20)의 점유 상태를 감지할 수 있다.
다음, 상기 정지신호 발생단계(S20)는 상태감지단계(S10)에서의 감지 결과 열차(10)를 교차로(20) 전방에서 정지시켜야 할 필요가 있는 경우 도로신호 감지장치(120)를 이용하여 열차(10)의 정지신호를 발생시키기 위한 과정으로, 도로신호 감지장치(120)의 신호출력부(128)에서 열차(10)의 정지신호를 발생시킬 수 있다.
즉, 전술한 바와 같이, 상기 신호감지부(122)를 통한 감지결과 도로교통신호기(110)의 교통신호가 정지신호(R)이거나, 교차로감지부(124)를 통한 감지결과 교차로(20) 구간이 차량 또는 보행자에 의해 점유된 상태인 경우 상기 신호출력부(128)에서는 열차(10)의 정지신호를 발생시킬 수 있다.
또한, 상기 신호감지부(122) 및 교차로감지부(124)를 통해 감지되지 않았지만, 교차로(20) 전방에서의 열차(10)의 정지가 필요한 긴급상황이 발생되어 도로신호 감지장치(120)의 수동입력부(126)를 통해 수동으로 비상정지신호가 입력된 경우에도 상기 신호출력부(128)에서는 열차(10)의 정지신호를 발생시킬 수 있다.
다음, 상기 제동신호 출력단계(S30)는 정지신호 발생단계(S20)에서 발생된 열차(10)의 정지신호를 ATS 지상장치(130)에서 수신하여 열차(10)의 제동을 위한 신호, 즉 열차(10)에서 수신할 수 있는 제동신호를 출력하기 위한 과정으로, 상기 신호출력부(128)에서 열차(10)의 정지신호가 발생되면 ATS 지상장치(130)의 도로제어 계전기(135)가 작동하여 제어 계전기(133)를 구동시키고, 상기 제어 계전기(133)의 구동에 의해 교차로(20) 전방의 지상에 설치된 지상자(134)에서 열차(10)의 제동신호를 출력할 수 있다.
다음, 상기 열차정지단계(S40)는 제동신호 출력단계(S30)에서 출력된 제동신호를 열차(10)에 구비된 ATS 차상장치(140)에서 수신하여 열차(10)를 교차로(20) 전방에서 정지시키기 위한 과정으로, 교차로(20)로 진입하는 열차(10)에 구비된 ATS 차상장치(140)의 차상자에서 ATS 지상장치(130)의 지상자(134)로부터 출력되는 신호를 검지하면, 검지된 신호가 대역여과기(BPF)를 통과하면서 계전기를 여자시킴으로써 기관사가 인지할 수 있도록 약 5초간 경보음을 발생시키고, 5초 후에도 기관사가 열차(10)를 제동시키지 않는 경우 비상 제동이 체결되어 열차(10)를 교차로(20) 전방에서 정지시킬 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법에 의하면, 기존의 철도차량용 신호시스템을 활용한 단순한 구성에 의해 도로교통제어기의 상태정보를 포함한 교차로(20) 정보를 산악철도차량(10)으로 전송할 수 있도록 함으로써 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로(20) 구간에서의 산악철도 안전운행을 확보할 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.
전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
본 발명은 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로 구간에 교통신호 및 교차로 구간의 점유 여부 등을 확인할 수 있도록 하는 감지장치를 설치하고, 상기 감지장치로부터의 감지신호를 산악철도차량의 신호 시스템인 ATS(Automatic Train Stop) 장치에서 인식할 수 있도록 하여, 교차로 구간에서의 산악철도차량의 안전 운행을 확보할 수 있도록 하는 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템 및 방법에 관한 것이다.
10 : 산악철도차량(열차) 20 : 교차로
100 : 안전 운행 시스템 110 : 도로교통신호기
120 : 도로신호 감지장치 122 : 신호감지부
124 : 교차로감지부 126 : 수동입력부
128 : 신호출력부 130 : ATS 지상장치
131 : 철도신호기 132 : 신호제어 계전기
133 : 제어 계전기 134 : 지상자
135 : 도로제어 계전기 140 : ATS 차상장치
S10 : 상태감지단계 S20 : 정지신호 발생단계
S30 : 제동신호 출력단계 S40 : 열차정지단계

Claims (5)

  1. 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로 구간에 설치되는 도로교통신호기와,
    상기 교차로의 전방에 설치되어 도로교통신호기의 교통신호 및 교차로 상태를 감지하여 감지신호를 발생시키는 도로신호 감지장치와,
    상기 도로신호 감지장치로부터 발생된 감지신호를 수신하여 산악철도차량의 제동을 위한 신호를 출력하는 ATS 지상장치 및
    상기 산악철도차량에 구비되어 ATS 지상장치로부터 출력된 신호를 수신하는 ATS 차상장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 도로신호 감지장치는,
    도로교통신호기의 신호를 감지하는 신호감지부와,
    교차로 상의 차량 또는 보행자의 점유 여부를 감지하는 교차로감지부와,
    비상상황 발생시 수동으로 정지신호를 발생시킬 수 있도록 하는 수동입력부 및
    상기 신호감지부 및 교차로감지부에서의 감지 결과 및 수동입력부의 입력에 의해 산악철도차량을 정지시켜야 하는 경우 신호를 출력하여 ATS 지상장치로 전송하는 신호출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 ATS 지상장치는,
    상기 도로신호 발생장치로부터 발생된 신호에 의해 작동하는 도로제어 계전기와, 상기 도로제어 계전기에 연결 설치되는 제어 계전기 및 상기 제어 계전기의 작동에 의해 신호를 발생시키는 지상자를 포함하는 것을 특징으로 하는 산악철도차량용 교차로 안전 운행 시스템.
  4. 산악철도와 일반 도로가 횡단하는 교차로 전방에 설치되는 도로신호 감지장치를 이용하여 도로교통신호기의 교통신호 및 교차로 상태를 감지하는 상태감지단계와,
    상기 상태감지단계에서의 감지 결과에 따라 도로신호 감지장치를 이용하여 산악철도차량을 정지시키기 위한 신호를 발생시키는 정지신호 발생단계와,
    ATS 지상장치에서 정지신호 발생단계에서 발생된 신호를 수신하여 산악철도차량의 제동을 위한 신호를 출력하는 제동신호 출력단계 및
    ATS 차상장치에서 출력된 제동신호를 수신하여 산악철도차량을 정지시키는 열차정지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 산악철도차량용 교차로 안전 운행 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 정지신호 발생단계에서는,
    도로교통신호기의 교통신호가 정지신호인 경우, 교차로 구간을 차량 또는 보행자가 점유한 상태인 경우 및 도로신호 감지장치에 구비되는 수동입력부에 의해 비상정지신호가 발생된 경우 중 어느 하나에 해당하는 경우 산악철도차량을 정지시키기 위한 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 산악철도차량용 교차로 안전 운행 방법.
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