KR20230154021A - 화물을 지지하는 팔레트로부터 화물을 분리하기 위한 장치 - Google Patents
화물을 지지하는 팔레트로부터 화물을 분리하기 위한 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230154021A KR20230154021A KR1020237030156A KR20237030156A KR20230154021A KR 20230154021 A KR20230154021 A KR 20230154021A KR 1020237030156 A KR1020237030156 A KR 1020237030156A KR 20237030156 A KR20237030156 A KR 20237030156A KR 20230154021 A KR20230154021 A KR 20230154021A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- plate
- elements
- pallet
- swivel
- slide
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 2
- 239000004953 Aliphatic polyamide Substances 0.000 description 1
- 229920004943 Delrin® Polymers 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 229930040373 Paraformaldehyde Natural products 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 229920003231 aliphatic polyamide Polymers 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- XUCNUKMRBVNAPB-UHFFFAOYSA-N fluoroethene Chemical group FC=C XUCNUKMRBVNAPB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- -1 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/183—Coplanar side clamps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pallets (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
화물(L)을 지지하는 팔레트(P)로부터 화물을 분리하기 위한 장치는 화물(L)과 팔레트(P)의 표면 사이를 분리하기 위해서 적어도 화물(L)을 지지하는 팔레트(P)의 표면에 의해서 정의된 기하학적 평면 상에서 각각의 삽입 요소(7)에 의해서 작동되는, 그리고 팔레트(P)로부터 화물(L)을 분리하기 위해 각각의 리프팅 요소(9)에 의해서 작동되는 적어도 한 세트의 판 요소(3, 5)를 포함하되, 장치는, 서로 평행하고 수직으로 배열되고 화물(L)의 각각 반대 측부 면들을 향하도록 할당된 두 개의 측벽, 오른쪽 측벽(13) 및 왼쪽 측벽(15)을 포함하고, 기하학적 평면에 대해 판 요소(3, 5)를 배향시키는 판 요소(3, 5)의 회전에 할당된 각각의 판 요소(3, 5)에 대한 적어도 하나의 회전 요소(11)를 포함하며, 적어도 한 세트의 판 요소(3, 5)는 회전 요소(11)의 각각의 스위블(swivel) 및 슬라이드 요소(19)에서 각각 슬라이딩되는 오른쪽 판형 요소(3)와 왼쪽 판형 요소(5)를 포함하고, 각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)는 각각의 오른쪽 측벽(13) 또는 왼쪽 측벽(15)의 하측 에지에 평행한 수평 회전 축선을 중심으로 회전 가능한 방식으로 하측 에지에 연결된다.
Description
본 발명은 팔레트화되거나 팔레트화되지 않은 화물의 취급 또는 보관에 관한 부문에 관한 것이며, 보다 일반적으로, 물류 부문의 일부이고; 본 발명은 화물을 지지하는 팔레트로부터 화물을 분리하기 위한 장치에 관한 것이다.
바닥에 고정된 타입의 또는 이동식 타입의 각각의 팔레트로부터 박스형 화물을 분리하기 위한 장치는 공지되어 있다.
이러한 공지된 장치들의 단점은 이들이 복잡하고 매우 부피가 크다는 사실에 있다. 예를 들어, 공지된 이동식 장치는 가로 방향의 부피로 인해 심각한 움직임 제한을 받는다.
이러한 공지된 장치들 중 일부는 화물이 떨어질 위험을 유발할 수 있고/있거나 상자와 이의 내용물을 손상시킬 수 있다.
선행 문서 N. US 2006/056951 A1은 본 문서의 청구항 1의 전제부에 따라 팔레트로부터 화물을 분리하기 위한 장치를 개시한다.
본 발명의 목적은, 비교적 간단하고 제한된 부피로 컴팩트한 구성을 취할 수 있는, 화물을 지지하는 팔레트로부터 화물을 분리하기 위한 장치를 제안하는 것이다.
또 다른 목적은 쉽게 이동할 수 있는 고정식 또는 이동식 장치를 제안하는 것이다.
또 다른 목적은 화물의 무결성을 보존할 수 있는 장치를 제안하는 것이다.
본 발명의 특징은 수반하는 도면을 특히 참조하여 아래에서 강조된다.
도 1은 팔레트가 바닥에서 부분적으로 가시적이고 하물이 파선 평행육면체에 의해서 표시되는, 본 발명의 화물을 지지하는 팔레트로부터 화물을 분리하기 위한 장치의 이동식 실시예의 축측투상도를 예시한다.
도 2는 이동 상태에 있는 도 1의 장치의 정면도를 예시한다.
도 3은 분리 전 회전된 상태의 도 2의 세부 사항의 부분 단면도를 예시한다.
도 4 내지 도 6은 각각 분리 전 상태의 도 2의 장치의 측면도, 정면도 및 평면도를 예시한다.
도 7 및 도 8은 각각 분리 상태에 있는 도 2의 장치의 정면도 및 평면도를 예시한다.
도 9 및 도 10은 각각 도 5 및 도 7의 축측투상 확대 부분도를 예시한다.
도 11 및 도 12는 이동 상태에 있는 도 2의 세부 사항의 부분 정면도를 예시한다.
도 1은 팔레트가 바닥에서 부분적으로 가시적이고 하물이 파선 평행육면체에 의해서 표시되는, 본 발명의 화물을 지지하는 팔레트로부터 화물을 분리하기 위한 장치의 이동식 실시예의 축측투상도를 예시한다.
도 2는 이동 상태에 있는 도 1의 장치의 정면도를 예시한다.
도 3은 분리 전 회전된 상태의 도 2의 세부 사항의 부분 단면도를 예시한다.
도 4 내지 도 6은 각각 분리 전 상태의 도 2의 장치의 측면도, 정면도 및 평면도를 예시한다.
도 7 및 도 8은 각각 분리 상태에 있는 도 2의 장치의 정면도 및 평면도를 예시한다.
도 9 및 도 10은 각각 도 5 및 도 7의 축측투상 확대 부분도를 예시한다.
도 11 및 도 12는 이동 상태에 있는 도 2의 세부 사항의 부분 정면도를 예시한다.
도 1 내지 도 12를 참조하면, 1은 본 발명의 대상인, 화물을 지지하는 팔레트로부터 화물을 분리하기 위한 장치를 나타낸다.
화물(L)은 테이프로 둘러싸인 상자 또는 기타 패키지로 구성될 수 있고, 목재, 플라스틱, 금속 및 기타 재료로 만들어지고 표준 또는 독점 형상일 수 있는 팔레트(P)의 베이스와 거의 일치하는 베이스를 갖는 전체적으로 대략 평행육면체 형상을 갖는다.
장치(1)는 오른쪽 판형 요소(3)와 왼쪽 판형 요소(5)를 포함하는 적어도 한 세트의 판 요소(3, 5)를 포함하며, 각각의 판형 요소는 바람직하게는, 자유 에지를 향해 감소되는 또는 일정한 축소된 두께의 금속 판 또는 슬래브로 구성된다. 대안적으로, 판 요소(3, 5)는 2개의 복수의 판, 시트 또는 슬래브를 포함할 수 있으며, 여기서 각각의 복수의 판은 동일 평면상에 있고, 좁은 슬릿에 의해서 분리되고, 왼쪽 및 오른쪽 요소를 형성하기 위해 에지들 중 하나에 고정된 결합 프로파일에 의해서 상호 고정된다.
각각의 판 또는 슬래브 요소(3, 5)는 화물(L)을 지지하는 팔레트(P)의 표면에 의해 정의된 공통의 거의 수평인 기하학적 평면 상에서 각각의 삽입 요소(7)에 의해서 작동된다.
삽입 요소(7)의 활성화는, 상기 수평 평면 상에 놓여 있고 화물(L)로부터 약간 이격된 판 요소(3, 5)의 최대 상호 간격의 조건으로부터 시작하여, 판 요소(3, 5)가 상호 접근되도록 병진운동을 유발하며, 이들은 이런 방식으로 팔레트(P)의 상기 표면과 화물(L) 사이에 삽입된다. 상기 판 요소(3, 5)에 연결된 리프팅 요소(9)의 후속 작업은 팔레트(P)로부터 화물(L)을 분리하기 위해 판 요소를 수직으로 병진운동시킨다. 리프팅 요소(9)는 판 또는 슬래브 요소(3, 5)와 바닥 사이에 또는 이러한 요소들과 바닥 상에서 이동식이거나 이에 고정된 이러한 요소들의 지지 구조체 사이에 개재된, 예를 들어, 리니어(linear) 타입, 팬터그래프(pantograph) 등과 같은 적합한 액추에이터들로 구성될 수 있다. 대안적으로, 도면에 도시된 바와 같이, 리프팅 요소(9)는 아래에서 더 잘 설명되는 바와 같이 제2 안내 요소(41) 및 제2 작동 요소(43)를 포함할 수 있다.
장치(1)는, 각각의 판 요소(3, 5)를 최대 상호 간격의 조건으로부터 시작하여 상기 기하학적 평면에 대해 직각으로 또는 수직으로 배향시키도록, 그리고 각각의 판 요소(3, 5)를 수직 배향으로부터 상기 기하학적 평면에 평행한 수평 배향으로 회전시키기 위한 반대의 경우도 마찬가지이도록, 각각의 판 요소(3, 5)의 회전에 할당된 각각의 판 요소에 대한 적어도 하나의 회전 요소(11)를 포함한다.
팔레트로부터 화물의 분리 동안 또는 임의의 움직임 동안 화물이 떨어지는 위험을 회피하기 위해, 장치에는 두 개의 측벽, 즉 오른쪽 측벽(13) 및 왼쪽 측벽(15)이 구비되며, 이들은 서로 평행하고 서로 마주보고 수직으로 배열되고 화물(L)의 각각 반대 측부를 향하도록 할당된다. 바람직하게는, 수반하는 도면에 예시된 바와 같이, 2개의 측벽, 즉 우측 측벽(13)과 좌측 측벽(15)은 화물을 클램핑하도록 상호 접근되게, 그리고 화물을 해제하도록 상호 멀어지게 병진운동될 수 있다.
적어도 한 세트의 판 요소(3, 5)는 오른쪽 판형 요소(3)와 왼쪽 판형 요소(5)를 포함하며, 각각은 회전 요소(11)의 각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)에서 슬라이딩되고, 각각의 측벽 우측(13) 또는 좌측(15)의 하측 에지에 상기 하측 에지에 평행한 수평 회전 축선을 중심으로 회전 가능한 방식으로 연결된다.
각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)는, 서로 연결되어 각각의 측벽(13, 15)의 슬라이딩을 위한 종방향 캐비티를 정의하는 하나 이상의 세장형 섹션을 포함하며, 각각의 회전 요소(11)는 각 회전 요소(11)에 대한, 예를 들어, "J" 형상의 적어도 하나의 왕복 암(21), 바람직하게는 한 쌍의 왕복 암을 포함한다. 각각의 왕복 암(21)은 각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)에 고정된 일 단부, 예를 들어 "J"의 상측 단부, 및 각각의 측벽(13, 15)의 상기 하측 에지 또는 상기 에지에 고정된 힌지에 피벗된 타단부를 갖는다. 왕복 암(21)에 의해 스위블 및 슬라이드 요소(19)를 각각의 측벽에 연결하는 이러한 구성은 상기 회전 축선을 중심으로 한 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 회전을 허용하여, 각각의 판형 요소(3, 5)는, 팔레트(P)의 수평 표면에 의해 정의된 상기 기하학적 평면에 각각의 판형 요소가 놓여 있는 작동 위치와, 각각의 판형 요소가 각각의 측벽(13, 15)과 거의 평행하고 이에 대해 외부에 있는 수직 전달 또는 휴지 위치 사이에서 회전될 수 있다.
각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 세장형의 상호 연결된 섹션은 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 종방향 캐비티를 가로로 가로지르는 복수의 핀 및/또는 부싱(25)을 포함한다. 각각의 핀 및/또는 부싱(25)은, 적어도 판형 요소(3, 5)의 슬라이딩을 가이드하고 스위블 및 슬라이드 요소(19)를 강화하기 위해, 대응되는 판형 요소(3, 5)의 각각의 슬롯(27) 내에서 슬라이딩되도록 할당된다. 대안적으로, 각각의 핀 및/또는 부싱(25)은 각각의 판형 요소(3, 5)의 시트들 사이의 슬릿에서 슬라이딩된다.
각각의 회전 요소(11)는 적어도 하나의 회전 액추에이터(31)를 포함하며, 이의 단부들은 각각, 스위블 및 슬라이드 요소(19)와 각각의 판형 요소(3, 5)의 회전을 위해서, 스위블 및 슬라이드 요소(19)에, 예를 들어, 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 중앙 부분에 고정된 힌지식 핀에, 그리고 각각의 측벽(13, 15)의 일부분, 예를 들어, 종방향 보강재에 고정된 힌지식 핀에 연결된다.
각각의 삽입 요소(7)는 적어도 하나의 삽입 리니어 액추에이터(33), 바람직하게는 두 개의 경사진 액추에이터를 포함하며, 이의 단부들은 각각, 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 종방향 캐비티를 통한 판형 요소의 슬라이딩을 위해서 대응되는 스위블 및 슬라이드 요소(19)에, 그리고 각각의 판형 요소(3, 5)의 일 에지, 예를 들어, 종방향 보강재가 제공되는 에지에 연결된다.
2개의 측벽, 즉 오른쪽 측벽(13) 및 왼쪽 측벽(15)의 2개의 대향 에지, 예를 들어, 측벽들의 2개의 수직의 더 작은 측부에 대응하는 에지는 수평 제1 가이드 요소(35)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 화물(L)을 클램프 및 해제하기 위해 상기 측벽(13, 15)의 상호 접근 및 제거를 허용하는 제1 작동 요소(37)에 의해서 작동된다.
제1 가이드 요소(35)는 빔 또는 판에 고정된 적어도 하나의, 바람직하게는 2개의 수평 레일(36)를 포함하고, 연속적이거나 별개의 섹터들을 갖는 각각의 수평 레일(36)은, 예를 들어, 순환 구체를 구비하는 적어도 하나의, 바람직하게는 2개의 수평 캐리지(38)에 의해서 결합되고, 각각의 측벽(13, 15)에 브래킷에 의해서 그리고/또는 캔틸레버식으로 고정된다. 각각의 수평 캐리지(38)는 각각의 수평 레일을 따라서만 슬라이딩될 수 있도록 구속된다.
제1 가이드 요소(35)는 수직 제2 가이드 요소(41)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 제2 작동 요소(43)에 의해 수직으로 병진운동되어 측벽들(13, 15) 사이에 클램프된 화물(L)의 상승 및 하강을 허용하고, 팔레트(P)의 높이에 따라 측벽(13, 15)의 지면으로부터 최소 높이를 조절할 수 있다.
수직 제2 가이드 요소(41)는 직립부 또는 기둥에 고정된 적어도 하나의, 바람직하게는 2개의 수직 레일(40)를 포함한다. 각각의 수직 레일(40)은 적어도 하나의 수직 캐리지(48)에 의해서 결합되며, 이 캐리지는 이 경우에도 제1 가이드 요소(35)의 빔 또는 판에 고정된 순환 구체와 함께 있을 수 있다.
제2 가이드 요소(41)의 직립부 또는 기둥은 고정되어, 바닥에 구속된 로드 분리 스테이션을 생성할 수 있거나, 도면에 예시된 바와 같이 자체 추진 차량(S) 상에 장착될 수 있다. 이러한 차량은 적어도 하나의 구동 및/또는 조향 휠, 및 팔레트(P)의 폭보다 더 큰 거리로 분리되어 있으며 대략 상호 최대 거리에 배치된 측벽들(13, 15)의 전방 부분들 아래에 배치된 적어도 2개의 전방 휠을 포함한다. 차량에는 차량 자체를 이동시키기 위한 연소 모터 또는 전기 모터가 장착될 수 있으며, 필요한 에너지로 액추에이터(31, 33, 37, 43)를 작동시키기 위한 배터리 및/또는 공압 또는 유압 소스가 포함될 수 있다. 실제로, 이러한 액추에이터는 전기식, 공압식 또는 유압식일 수 있다. 회전 액추에이터(31)는 리니어 타입 또는 로터리 타입일 수 있다.
선택적으로, 측벽(13, 15)의 내부면은, 탄성 재료로 만들어지고 마찰이 큰 표면을 갖는 각각의 덮개 판을 갖고; 판 요소(3, 5)의 면은 낮은 슬라이딩 마찰을 달성하는 재료로 만들어지거나, 낮은 슬라이딩 마찰을 달성하도록 처리되고; 더욱이, 각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 종방향 캐비티의 면들에는 각각의 측벽(13, 15)의 슬라이딩을 용이하게 하기 위해 저마찰 재료의 코팅물이 제공되고, 예를 들어, 각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)는, 이의 일 측부 상에서 시작하여, 제1 세장형 금속판, 종방향 캐비티에 의해서 상호 분리되고 제1 판과 동일하거나 유사한 형상을 가지며 나일론(지방족 폴리아미드), 테프론(폴리테트라플루오로에틸렌), 델린(폴리옥시메틸렌) 등과 같은 저마찰, 고저항 재료로 만들어진 제2 및 제3 판, 및 마지막으로 제1 판과 동일한 제4 판을 포함할 수 있고, 여기서, 제1 및 제2 판과 제3 및 제4 판은 핀(25)에 의해서 상호 고정되며, 핀의 각각의 부싱(25) 또는 중앙 확대부는 제2 및 제3 판을 일정 간격으로 유지하여 각각의 판형 요소(3, 5)의 종방향 슬라이딩 캐비티를 형성할 수 있다. 각각의 판형 요소(3, 5)의 각 슬롯(27)에서, 단일 핀은 각각의 부싱이 있든 없든 슬라이딩될 수 있거나, 또는 각각의 축들을 연결하는 라인을 갖는 한 쌍의 이격된 로드를 포함하는 이중 핀이 슬롯(25)과 정렬되어 막힘 없이 정확한 가이드를 보장하고 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 종방향 캐비티에서 각각의 판형 요소(3, 5)의 병진운동에 대해 슬라이딩가능하다.
도면에서 이동식 장치의 작동은 부피를 최소화하고 사용 편의성을 최대화하기 위해 판형 요소(3, 5)를 수직으로 배열한 상태로 주차되거나 이동되도록 제공한다. 팔레트로부터 분리될 화물이 측벽들(13, 15) 사이에 배치되면, 제1 작동 요소(37)의 활성화로 인해 이 측벽들(13, 15)이 상호 접근하게 되고 결과적으로 화물(L)이 클램핑되고; 좌우 회전 액추에이터(31)의 작동은 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 회전을 유발하고, 이와 함께, 판 요소(3, 5)의 회전을 유발하며, 이 판 요소는 회전 팔레트 적재 표면의 수평 기하학적 평면 상에 이와 같이 배열되고; 삽입 리니어 액추에이터(33)의 후속 작동은 팔레트(P)와 화물(L) 사이에서 오른쪽 및 왼쪽 판 요소(3, 5)의 침입을 유발한다. 다음으로 제2 작동 요소(43)를 활성화함으로써 판형 요소(3, 5)와 측벽(13, 15)을 들어올림으로써 분리가 달성된다.
도 11 및 도 12에 예시된 장치(1)의 변형예에서, 회전 액추에이터(31) 및 리니어 삽입 액추에이터(33)는, 전기식, 유압식 또는 기타 유형이어서, 이들의 제어 및 작동을 통해 팔레트(P)의 표면에 대한 스위블 및 슬라이드 요소(19)와 각각 오른쪽 및 왼쪽 판형 요소(3, 5)의 경사 각도(A), 및 팔레트(P)의 표면에 의해서 정의된 기하학적 평면 상에 놓여 있는 각각의 가로 좌표(X)를 따른 오른쪽 및 왼쪽 판형 요소(3, 5)의 내부 에지의 슬라이딩이 각각 연속적으로 조절될 수 있으며; 이것은 이들의 내부 에지의 가로 위치(X)에 따라 이러한 판형 요소(3, 5)의 경사를 변화시키는 것을 허용한다.
오른쪽 및 왼쪽 판형 요소(3, 5)의 가로 좌표(X)는 서로를 향하고 있어, 화물 아래에서 각각의 판형 요소(3, 5)의 진입에 따라 각각의 값이 증가된다. 판형 요소(3, 5)의 가로 좌표(X)는 측벽(13, 15)에 거의 직교하는 동일한 선상에 놓여있다. 판형 요소(3, 5)의 내부 에지의 가로 위치는 가로 좌표(X) 상에서 이 내부 에지의 수직 투영과 일치한다. 각도(A)는 각각의 측벽과 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 표면, 또는 시트형 요소 사이에서 측정된다.
따라서 장치(1)의 작업자는 회전 액추에이터(31)와 삽입 리니어 액추에이터(33)를 수동으로 그리고 독립적으로 제어하여 판형 요소(3, 5)가 화물(L)과 팔레트(P) 사이에 삽입될 때 그리고 이러한 판형 요소(3, 5)가 횡방향으로 전진할 때 판형 요소의 경사를 최적화할 수 있다. 예를 들어, 작업자는 팔레트와 약간 올려진 화물 사이에 판형 요소(3, 5)를 삽입할 때 각도(A)를 70° 내지 85°의 값으로 조절한 다음 판형 요소(3, 5)가 화물 아래로 침투함에 따라 또는 각각의 좌표(X)가 증가함에 따라 각도(A)를 점진적으로 약 90°로 가져간다. 이것은 팔레트(P)의 표면과 화물(L) 사이에 판형 요소(3, 5)의 삽입을 크게 용이하게 한다.
선택적으로, 장치(1)는 경사 각도(A)와 각각의 판 요소(3, 5)의 위치의 가로 좌표(X)를 검출하기 위한 센서 요소들을 또한 포함한다. 이러한 센서 요소는 판 요소(3, 5)와 직접적으로 연관될 수 있거나, 또한 장치(1)의 다른 부분에 부착될 수 있다.
장치(1)는 또한 적어도 회전 액추에이터(31) 및 삽입 리니어 액추에이터(33) 및 센서 요소가 연결되는 제어 유닛을 포함하여, 팔레트(P)와 화물(L) 사이에 판 요소(3, 5)를 삽입하는 것을 용이하게 하기 위해 제어 유닛에서 미리 결정된 프로그래밍 가능한 기능에 따라 가로 좌표(X)를 따른 대응되는 슬라이딩의 함수로서 판 요소(3, 5)의 경사를 제어할 수 있다.
제어 유닛이 액추에이터(31, 33)에 그리고 각도(A) 및 가로 위치(X)의 센서 요소에 연결된 경우, 판 요소(3, 5)의 가로 위치(X)의 함수로서의 경사(A)(또는 그 반대)의 조절은 피드백을 통해 자동적으로 이루어질 수 있다. 제어 유닛이 센서 요소에 그리고 단지 일부 액추에이터(31, 33)에 연결된 경우, 예를 들어, 삽입 리니어 액추에이터(33)의 리니어 슬라이딩 속도 또는 회전 액추에이터(31)의 각속도와 같은 매개변수를 미리 알면, 자동 개방 루프 제어, 즉 예측을 통해 경사(A) 및/또는 가로 위치(X)를 조절하는 것이 가능하다.
Claims (12)
- 화물(L)을 지지하는 팔레트(P)로부터 화물을 분리하기 위한 장치에 있어서,
상기 화물(L)과 상기 팔레트(P)의 상기 표면 사이를 분리하기 위해서 적어도 상기 화물(L)을 지지하는 상기 팔레트(P)의 상기 표면에 의해서 정의된 기하학적 평면 상에서 각각의 삽입 요소(7)에 의해서 작동되는, 그리고 상기 팔레트(P)로부터 상기 화물(L)을 분리하기 위해 각각의 리프팅 요소(9)에 의해서 작동되는 적어도 한 세트의 판 요소(3, 5)를 포함하되, 상기 장치는, 서로 평행하고 수직으로 배열되고 상기 화물(L)의 각각 반대 측부 면들을 향하도록 할당된 두 개의 측벽, 오른쪽 측벽(13) 및 왼쪽 측벽(15)을 포함하고, 상기 장치는 상기 기하학적 평면에 대해 상기 판 요소(3, 5)를 배향시키는 상기 판 요소(3, 5)의 회전에 할당된 각각의 판 요소(3, 5)에 대한 적어도 하나의 회전 요소(11)를 포함하며, 상기 적어도 한 세트의 판 요소(3, 5)는 상기 회전 요소(11)의 각각의 스위블(swivel) 및 슬라이드 요소(19)에서 각각 슬라이딩되는 오른쪽 판형 요소(3)와 왼쪽 판형 요소(5)를 포함하고, 각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)는 상기 각각의 오른쪽 측벽(13) 또는 왼쪽 측벽(15)의 하측 에지에 평행한 수평 회전 축선을 중심으로 회전 가능한 방식으로 상기 하측 에지에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제1항에 있어서,
각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)는, 서로 연결되어 상기 각각의 측벽(13, 15)의 슬라이딩을 위한 종방향 캐비티를 정의하는 하나 이상의 세장형 섹션을 포함하고, 상기 각각의 회전 요소(11)는 적어도 하나의 왕복 암(21)을 포함하며, 각각의 진동 암은 상기 각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)에 고정된 일 단부 및 상기 회전 축선 둘레로의 상기 회전을 위해 상기 각각의 측벽(13, 15)의 상기 하측 에지에 피벗된 타단부를 구비하여, 각각의 판형 요소(3, 5)는, 상기 팔레트(P)의 표면에 의해서 정의된 상기 기하학적 평면 상에 상기 각각의 판형 요소가 놓여 있는 위치와, 상기 각각의 판형 요소가 상기 각각의 측벽(13, 15)과 거의 평행하고 이에 대해 외부에 있는 수직 위치 사이에서 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치. - 제2항에 있어서,
각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 하나 이상의 상호 연결된 세장형 섹션은 상기 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 상기 종방향 캐비티를 가로로 가로지르는 복수의 핀 및/또는 부싱(25)을 포함하며, 각각의 핀 및/또는 부싱(25)은, 적어도 상기 대응되는 판형 요소(3, 5)의 슬라이딩을 가이드하기 위해 상기 대응되는 판형 요소(3, 5)의 각각의 슬롯(27) 내에서 슬라이딩되도록 할당되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
각각의 회전 요소(11)는 적어도 하나의 회전 액추에이터(31)를 포함하며, 상기 회전 액추에이터의 단부들은 상기 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 그리고 상기 각각의 판형 요소(3, 5)의 회전을 위해 상기 스위블 및 슬라이드 요소(19)에 그리고 상기 각각의 측벽(13, 15)의 일부분에 연결되고, 각각의 삽입 요소(7)는 적어도 하나의 삽입 리니어 액추에이터(33)를 포함하며, 상기 삽입 리니어 액추에이터의 단부들은 각각, 상기 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 종방향 캐비티를 통한 상기 판형 요소(3, 5)의 슬라이딩을 위해, 상기 대응되는 스위블 및 슬라이드 요소(19)에 그리고 상기 각각의 판형 요소(3, 5)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제4항에 있어서,
상기 회전 액추에이터(31) 및 상기 삽입 리니어 액추에이터(33)는 전기, 유압 또는 기타 타입이고, 상기 팔레트(P)의 표면에 대한 상기 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 그리고 상기 각각의 오른쪽 및 왼쪽 판형 요소(3, 5)의 경사의 각도(A), 및 상기 팔레트(P)의 표면에 의해서 정의된 상기 기하학적 평면을 따라 상기 오른쪽 및 왼쪽 판형 요소(3, 5)의 내부 에지의 각각의 가로 좌표(X)를 따른 슬라이딩을 각각 연속적으로 조절하여 상기 내부 에지의 상기 가로 위치(X)의 함수로서 이러한 판형 요소(3, 5)의 상기 경사를 변경하도록 제어되고 동작되는 것을 특징으로 하는 장치. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 판 요소(3, 5)의 경사의 상기 각도(A) 및 위치의 상기 가로 좌표(X)를 검출하기 위한 센서 요소들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제6항에 있어서,
상기 장치는 적어도 상기 회전 액추에이터(31) 및/또는 상기 삽입 리니어 액추에이터(33) 및/또는 상기 센서 요소가 연결되는 제어 유닛을 더 포함하여, 상기 팔레트(P)와 상기 화물(L) 사이에 상기 판 요소(3, 5)를 삽입하는 것을 용이하게 하기 위해 상기 제어 유닛에서 미리 결정된 프로그래밍 가능한 기능에 따라 상기 대응되는 가로 좌표(X)를 따른 상기 각각의 슬라이딩의 함수로서 각각의 판 요소(3, 5)의 경사를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 2개의 측벽, 즉 오른쪽(13) 및 왼쪽(15) 측벽의 두 개의 대향 에지는 수평의 제1 가이드 요소(35)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 제1 작동 요소(37)에 의해서 작동되어, 이러한 측벽(13, 15)의 상호 접근 및 제거가 상기 화물(L)을 클램프하고 해제하는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제8항에 있어서,
상기 제1 가이드 요소(35)는 수직 제2 가이드 요소(41)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 제2 작동 요소(43)에 의해 수직으로 병진운동되어, 상기 측벽들(13, 15) 사이에 클램프된 상기 화물(L)의 상승 및 하강을 허용하고, 상기 팔레트(P)의 높이에 따라 상기 측벽(13, 15)의 지면으로부터 최소 높이의 조절을 허용하는 것을 특징으로 하는 장치. - 제8항 및 제9항에 있어서,
상기 제1 가이드 요소(35)는 빔 또는 판에 고정된 적어도 하나의 수평 레일(36)를 포함하고, 연속적이거나 별개의 섹터들을 갖는 해당 각각의 수평 레일(36)은 캔틸레버식으로 고정된 적어도 하나의 수평 캐리지(38)에 의해 그리고/또는 브래킷에 의해 상기 각 측벽(13, 15)에 결합되고, 각각의 수평 캐리지(38)는 상기 각각의 수평 레일(36)을 따라서만 슬라이딩될 수 있도록 구속되고, 상기 수직 제2 가이드 요소(41)는 직립부 또는 기둥에 고정된 적어도 하나의 수직 레일(40)을 포함하고, 해당 각각의 수직 레일(40)은 상기 제1 가이드 요소(35)의 상기 빔 또는 판에 고정된 적어도 하나의 수직 캐리지(48)에 의해서 결합된 것을 특징으로 하는 장치. - 제10항에 있어서,
상기 제2 가이드 요소(41)의 상기 직립부 또는 기둥은 자체 추진(self-propelled) 차량(S) 상에 고정되거나 장착되며, 상기 차량은 적어도 하나의 구동 및/또는 조향 휠, 및 상기 팔레트(P)의 폭보다 더 큰 거리만큼 분리되어 있으며 대략적으로 상호 최대 거리에 배치된 상기 측벽들(13, 15)의 전방 부분들 아래에 배치된 적어도 2개의 전방 휠을 갖는 것을 특징으로 하는 장치. - 제10항에 있어서,
상기 측벽(13, 15)의 내부면은, 탄성 재료의 마찰이 큰 표면을 갖는 각각의 덮개 판을 갖고, 상기 판 요소(3, 5)의 상기 면은 낮은 슬라이딩 마찰을 달성하는 재료로 만들어지거나, 낮은 슬라이딩 마찰을 달성하도록 처리되고, 각각의 스위블 및 슬라이드 요소(19)의 상기 종방향 캐비티의 면들에는 각각의 저마찰 요소 또는 저마찰 재료 코팅물이 장착되어 상기 각각의 측벽(13, 15)의 슬라이딩을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 장치.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102021000005171 | 2021-03-05 | ||
| IT102021000005171A IT202100005171A1 (it) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | Dispositivo per la separazione di un carico dal pallet che lo supporta |
| PCT/EP2021/087533 WO2022184309A1 (en) | 2021-03-05 | 2021-12-23 | Device for separating a load from the pallet supporting it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230154021A true KR20230154021A (ko) | 2023-11-07 |
Family
ID=76159722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020237030156A KR20230154021A (ko) | 2021-03-05 | 2021-12-23 | 화물을 지지하는 팔레트로부터 화물을 분리하기 위한 장치 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20240140769A1 (ko) |
| EP (1) | EP4301687A1 (ko) |
| KR (1) | KR20230154021A (ko) |
| CA (1) | CA3208035A1 (ko) |
| IL (1) | IL305166A (ko) |
| IT (1) | IT202100005171A1 (ko) |
| WO (1) | WO2022184309A1 (ko) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2601933A (en) * | 1949-07-12 | 1952-07-01 | Lucian E Seagraves | Freight handling truck or machine |
| US20060056951A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-16 | Jeffrey Todd Williamson | Material handling system |
| DE102008057665A1 (de) * | 2008-09-19 | 2010-04-08 | Still Sas, Serris Marne La Vallee | Flurförderzeug mit einem mindestens einen klappbaren Lastabschnitt umfassenden Lastaufnahmemittel |
-
2021
- 2021-03-05 IT IT102021000005171A patent/IT202100005171A1/it unknown
- 2021-12-23 KR KR1020237030156A patent/KR20230154021A/ko unknown
- 2021-12-23 WO PCT/EP2021/087533 patent/WO2022184309A1/en active Application Filing
- 2021-12-23 CA CA3208035A patent/CA3208035A1/en active Pending
- 2021-12-23 US US18/279,644 patent/US20240140769A1/en active Pending
- 2021-12-23 IL IL305166A patent/IL305166A/en unknown
- 2021-12-23 EP EP21844349.7A patent/EP4301687A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT202100005171A1 (it) | 2022-09-05 |
| IL305166A (en) | 2023-10-01 |
| US20240140769A1 (en) | 2024-05-02 |
| WO2022184309A1 (en) | 2022-09-09 |
| EP4301687A1 (en) | 2024-01-10 |
| CA3208035A1 (en) | 2022-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11780718B2 (en) | Accessory modular device for AGV | |
| KR102140885B1 (ko) | 삽입 시트들의 파지 및 폴딩용의 헤드, 삽입 디바이스, 충전 스테이션 및 삽입 시트를 파지, 폴딩 및 로딩하는 방법 | |
| US20110271514A1 (en) | Positioning assembly for composite structure | |
| EP3950538A1 (en) | Transfer device | |
| JPH021043B2 (ko) | ||
| KR20230154021A (ko) | 화물을 지지하는 팔레트로부터 화물을 분리하기 위한 장치 | |
| KR101261279B1 (ko) | 높이 조절이 가능한 정렬 지그 | |
| JP4815056B2 (ja) | トレー積層体の層のためのリフト装置 | |
| CN103889779A (zh) | 货物输送车辆 | |
| KR20240023020A (ko) | 팔레트를 교체하기 위한 장치 | |
| EP0577172B1 (en) | Automated apparatus for loading and unloading motor vehicles | |
| JP3326486B2 (ja) | 門型クレーン形式の棚荷役装置 | |
| KR20220016417A (ko) | 물품 이송 차량 및 물품 이송 차량의 제어 방법 | |
| US20240124284A1 (en) | Apparatus for operating the fork holder supports of a forklift | |
| JP5441403B2 (ja) | 方向転換装置 | |
| KR20120057852A (ko) | 부품박스 적재대 | |
| JPS6132213B2 (ko) | ||
| CN219448368U (zh) | 翻转夹紧提升机 | |
| JP3096376B2 (ja) | 二段積みパレット変換装置 | |
| CN110775591A (zh) | 物料翻转装置及物料翻转方法 | |
| JPH0628484Y2 (ja) | 倉庫設備 | |
| JP3835189B2 (ja) | 物品供給設備 | |
| JPS6260340B2 (ko) | ||
| CN115101321B (zh) | 铁轭堆叠装置以及铁轭堆叠流水线 | |
| CN116393880B (zh) | 一种带镁铝托盘夹具的焊接设备 |