KR20230152745A - 소비재 물품을 제조 또는 포장하기 위한 자동 기계의 이동가능한 작동 부재를 설정하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

소비재 물품(3)을 제조하기 위한 자동 기계(1)의 적어도 하나의 이동가능한 작동 부재(5,7,7')를 설정하기 위한 방법에 개시되며, 상기 방법은, 이동가능한 작동 부재(5,7,7')의 제1 모션 프로파일(FP)을 규정하는 단계; 물품(3)의 처리 시 가능한 결함들을 검출하는 단계; 운동 전달 시스템(12)을 통해, 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')에 기계적으로 연결되고 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')를 제1 모션 프로파일(FP)로 움직이는, 전기 액츄에이터 시스템(8, 9)의 대응 제2 모션 프로파일(SP)을 규정하는 단계; 자동 기계(1)의 인터페이스 장치(15)에 의해 또한 상기 가능한 결정된 결함들에 기초하여, 상기 이동가능한 작동 부재(5,7)에 의해 수행되는 물품(3)에 대한 처리에 관한 적어도 하나의 변환 파라미터(50)를 수정하는 단계; 제1 모션 프로파일(FP)을 처리하여, 이동가능한 작동 부재(5, 7)의 제1 변경 프로파일(MFP)을 획득하는 단계들(16, 17)을 포함한다.

Description

소비재 물품을 제조 또는 포장하기 위한 자동 기계의 이동가능한 작동 부재를 설정하기 위한 방법

본 특허 출원은 2021년 3월 9일자로 출원된 이탈리아 특허 출원 제102021000005468호의 우선권을 주장하며, 그의 전체 개시 내용은 본원에 참고로 통합된다.

본 발명은 소비재 물품을 제조 또는 포장하기 위한 자동 기계의 이동가능한 작동 부재를 설정하는 방법에 관한 것이다.

본 발명은 담배의 패킷을 제조하는 자동 포장 기계 및 그 제어 방법에 적용하는 것이 바람직하지만 이에 제한되지는 않으며, 이하의 개시는 일반성을 잃지 않고 명시적으로 참조될 것이다.

자동 포장 기계는, 소비재 물품(예컨대, 담배 갑, 식품, 위생 흡수 물품 등)에 작용하여 그의 형태, 구조 또는 위치를 변경하는 복수의 이동가능한 작동 부재들을 포함한다. 일반적으로 이동가능한 작동 부재들은 소비재 물품를 처리하도록 설계된 다양한 모양과 크기의 기계 부품이며 대부분의 경우 전기 모터 또는 공압 실린더에 의해 작동된다.

자동 기계의 시동 중에는 다양한 조립 방법과 기계 부품의 일반적인 가공 공차로 인해 높은 가공 정밀도를 얻기 위해 이동가능한 작동 부재를 설정해야 하는 경우가 많다. 즉, 자동 기계의 올바른 작동에 필요한 교정, 파일링, 시밍 및 동기화 작업을 수행해야 한다. 이러한 설정이 없으면, 대부분의 경우, 이동가능한 작동 부재의 모션 프로파일이 자동 기계의 설계 단계에서 처리된 모션 프로파일과 정확하게 일치하지 않기 때문에, 제품이 고객에 의해 요구되는 정밀도 또는 품질 사양에 맞지 않는다. .

현재까지, 이들 작업은 전문 기술자에 의해 현장에서 직접 수행된다. 이들 기술자는 이동가능한 작동 부재(즉, 마지막 종동부)가 원하는 정밀도로 필요한 처리를 수행할 수 있도록 (줄, 밀링, 절단 등에 의해) 심을 삽입 및/또는 부품들을 변경한다.

이들 작업의 낮은 반복성(각 자동 기계는 사용 가능한 부품의 조립 및/또는 구조적 결함에 따라 임시로 변경됨)은 계산이 불가능하도록 하고 자동 기계들 또는 동일해야 하는 부품들 간의 차이를 기록하기 어려운 것으로 결정한다.

또한, 자동 기계에 속하는 다른 모터들의 주요 조정 절차가 최근까지 순수하게 기계적이었기 때문에, 상기 기술자들이 일하는 부품들은 보통 기계적 부품들(특히 운동학적 요소들의 부분들)이다.

더욱이, 가공된 부품들의 기계적 특성으로 인해, 이들 설정 작업이 기록 및/또는 공유되는 경우가 드물기 때문에, 후속 고장을 이해하고 이러한 자동 기계를 구매하는 고객에게 애프터세일즈 지원을 제공하는 데 상당한 시간 낭비가 발생할 뿐만 아니라 동일한 기계의 대량 생산에도 큰 어려움이 있다.

마지막으로, 상기 기술자들은, 비록 조립 및 설정 분야의 전문가들이지만, 통상적으로, 그들 각각의 모션 프로파일에 따라 작동 부재를 조절하는데 필요한 운동학적 기술을 가지고 있지 않으며, 제품에 따른 고려사항들 및 그들의 소망하는 모션 프로파일(즉, 상기 모션 프로파일의 효과)을 제한한다. 따라서, 설정을 달성하기 위해, 이들 작업자들은 이동가능한 작동 부재의 모션 프로파일을 경험적인 방식으로 변경하고 있으며, 이동가능한 작동 부재의 소망 거동에 도달하기 전에 다수의 시도들을 수행한다. 이는 모두 자동 기계의 전달 시간을 연장시키도록 한다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 단점들로부터 적어도 부분적으로 자유로우면서도 동시에 입수가 간단하고 저렴한 소비재 물품의 제조 또는 포장을 위한 자동 기계의 이동가능한 작동 부재를 설치하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 첨부된 청구항에 따른 소비재 물품의 제조 또는 포장을 위한 자동 기계의 이동가능한 작동 부재를 설치하는 방법이 제공된다. 또한, 상기 방법을 구현하도록 설계된 기계가 제공된다.

청구항들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 기술하고 본 발명의 필수적인 부분을 형성한다

본 발명은 그의 일부 비제한적인 실시예들은 도시한, 첨부된 도면을 참조하여 설명된다:
도 1은, 패키지를 제조하기 위한 자동 포장 기계의 사시도 및 개략도이다;
도 2는, 제1 구성의 2개의 이동가능한 작동 부재 및 가능한 추가 이동 가능 부재가 제공된 도 1의 자동 기계의 일부를 개략적으로 나타낸 측면도이다;
도 3은, 제2 구성에서 도 2의 부분에 대한 개략적인 측면도이다;
도 4는, 도 1의 기계의 일부 부품들의 구조와 연결을 개략적으로 도시한다;
도 5는, 방법의 일반적인 단계 및 이들을 서로 연결하는 방법에 관한 가능한 흐름도를 도시한다;
도 6은, 도 2 및 3의 부분과 관련된 자동 기계의 인터페이스의 가능한 화면 표시를 개략적으로 도시한다;
도 7은, 예를 들어 도 2의 하나인, 물품을 압축하도록 구성된 장치에 관한 자동 기계의 인터페이스의 가능한 화면 디스플레이를 개략적으로 도시한다;
도 8은, 예를 들어, 물품에 대한 밀봉과 같은, 타이밍 동작을 수행하도록 구성된 유닛에 관한 자동 기계의 인터페이스의 가능한 화면 디스플레이를 개략적으로 도시한다.

도 1은, 소비재 물품, 바람직하게는 담배 산업의 소비재 물품를 제조하기 위한 자동 기계(1), 특히 담배의 패킷에 투명한 오버랩을 적용하기 위한 자동 포장 기계(1)을 나타낸다.

자동 기계(1)는 복수의 이동가능한 작동 부재들(예를 들어, 그립퍼, 드럼, 푸셔, 카운터 푸셔, 점퍼 등)이 장착되어, 소비재 물품(도 1에 도시된 비제한적인 실시예에서는 담배의 패킷(3))의 제조 및/또는 포장을 위한 작업을 수행하는 베이스를 포함한다. 상기한 바와 같이, 이동가능한 작동 부재들은 소비재 물품을 처리하도록 설계된 다양한 형상 및 크기의 기계 부품들이며, 대부분의 경우에 전기 모터 또는 공압 실린더에 의해 구동된다.

특히, 자동 기계(1)는 복수의 이동가능한 가능한 작동 부재들이 구비된 포장 유닛(4)을 포함하고, 그의 각각은 각각의 전기 모터(또는 임의 형태의 액츄에이터 장치)에 의해 이동된다.

도 2 및 도 3의 비제한적인 실시예에서, 포장 유닛(4)은 2개의 이동가능한 가능한 작동 부재들인: 중심 회전축(RA)을 중심으로 회전 가능하게 장착되고, 담배 패킷(3)을 수용하도록 설계된 시트(6)(특히 포켓)가 제공된 이동가능한 휠(5)과, 이동가능한 휠(5)의 시트(6)의 내측에 담배 패킷(3)을 밀어넣도록 설계된 푸셔(7)를 포함한다.

도 2의 비제한적인 실시예에서, 포장 유닛(4)은 이동가능한 작동 부재: 푸셔(7)와 함께, 이동가능한 휠(5)의 시트(6)의 내측에 담배의 패킷(3)을 수반하도록 설계된 카운터 푸셔(7')를 더 포함한다. 특히, 카운터 푸셔(7')는, 푸셔(7)와 카운터 푸셔(7') 사이에서 안전하고 확실하게 잡을 수 있도록 수반될 담배의 패킷(3)을 부분적으로 누르도록 구성된다.

따라서, 상기 이동가능한 휠(5), 푸셔(7) 및 카운터 푸셔(7')는 이동가능한 작동 부재들(3)이며, 이는 이들이 패킷에 대한 처리(이동)를 수행하기 때문이다. 어떤 비제한적인 실시예에서, 예를 들어, 담배의 패킷(3)의 외측 랩(통상적으로 셀로판에 제조)을 폐쇄하기 위해, 다른 이동가능한 작동 부재들은 밀폐 아암들이다.

도 2 및 3에 도시된 비제한적인 실시예에서, 자동 기계(1)의 포장 유닛(4)은 또한 전기 액츄에이터 시스템들(8, 9, 9')을 포함하고, 특히, 전기 액츄에이터 시스템(8, 9, 9')은 전기 모터(M)이다. 전기 액츄에이터 시스템(8)은 회전축(RA)을 중심으로 휠(5)의 회전을 수행하기 위해 휠(5)에 결합되고 또한 (도시되지 않은 감속기의 개재로) 회전에 설정되도록 전기 액츄에이터 시스템(8)을 제어하는 정지파워 컨버터(공지된 것으로 미도시)에 연결된다.

특히, 전기 액츄에이터 시스템(8, 9, 9')은, ((예를 들어 푸셔(7), 스크류 또는 원형 운동을 직선 운동으로 변환하는 관절 사각형에 연결된 감속기(13)의 경우와 같이, 또는 휠(5), 예컨대 회전 모터(5)와 정확히 동일한 회전 속도로 이동하는 회전 운동을 자유롭게 하는 주전원의 감속기(5)의 경우와 같이)), 이동가능한 작동 부재, 즉, 운동 전달 시스템(12)의 개재물을 갖는 휠(5), 푸셔(7) 및 카운터 푸셔(7)에 연결된다.

일부 비제한적이고 예시되지 않은 경우에, 운동 전달 시스템(12)은 전기 액츄에이터 시스템(8, 9, 9')의 움직임을 각각의 이동가능한 작동 부재((도 2 및 3의 실시예에서, 휠(5), 푸셔(7) 및 카운터 푸셔))로 전달할 수 있는 임의의 장치로서, 예를 들어, 기계식 캠, 랙, 크랭크 메커니즘, 운동학적 체인, 평행사변형이다.

일부 바람직한 그러나 제한되지 않는 실시예에 따르면, 전기 액츄에이터 시스템(8, 9, 9')은 비동기 전기 모터이다. 특히, 정적 전력 변환기는 원하는 방법에 기초하여 각각의 전기 액츄에이터 시스템(8, 9, 9')에 공급될 전류량을 제어하고 그에 따라 전기 모터(M)를 제어하는 액츄에이터이다.

또한, 자동 기계(1)는 적어도 전기 액츄에이터 시스템(8, 9, 9')을 제어하도록 구성되는 제어 유닛(14, 도 1)을 포함한다.

바람직하게, 자동 기계(1)는 작업자(O)가 이동가능한 조작 부재(예를 들어, 휠(5), 푸셔(7), 카운터 푸셔(7') 또는 실링 요소)의 움직임을 변경할 수 있도록 구성된 인터페이스 장치(15)를 포함한다. 특히, 인터페이스 장치(15)는 스크린(10)을 포함하고, 보다 정확하게, 스크린(10)은 터치 스크린이다.

도 2의 비제한적인 경우에, 푸셔(7)의 스트로크(S)는 패킷(3)을 시트(6) 내측에 완벽하게 삽입하는 데 충분하지 않다(도 2에서 스트로크(S)는 예를 들어 상당히 불충분하다; 상기 불충분은 10분의 1밀리미터 정도일 수도 있다). 추가적인 비제한적인 예는, 푸셔(7)와 카운터 푸셔(7')가 패킷(3)의 길이보다 서로 더 멀리 떨어져 있는 경우로 표현된다. 사용시, 이러한 상황은, 특히 높은 생산 속도에서, 패킷(3)의 손실 가능성 및/또는 패킷(3) 자체의 손상 가능성을 수반한다. 감소된 스트로크(S) 또는 패킷(3)의 압축 부재의 부재는, (기계가 여전히 처리할 수 있어야 하는 약간 큰 재료들이 제공될 때) 포장 유닛(4)의 부품들((푸셔(7), 카운터 푸셔(7'), 휠(5)) 중 하나의 잘못된 조립, 상기 부품들의 부정확한 처리 또는 포장에 사용되는 규격외 사양 재료들의 사용과 같은 여러 요인들로 인해 발생할 수 있다. 이 경우, 작업자(O)는, 푸셔(7)의 설정 속도를 높이기 위해, 심을 삽입(고정 및/또는 밀봉)하여 패킷(3)을 포켓(6) 내측으로 완전히 가져오는 대신에, 또한 푸셔(7)의 모션 프로세스를 변경하기 위해 엔지니어 설계자를 부르는 것 대신에, (예를 들어 도 7 및 도 8의 비제한적 실시예에 도시된) 변환 파라미터(50)를 변경하기 위해 인터페이스 장치(15)와 상호작용한다. 간접적으로, 변환 파라미터(50)는 푸셔(7) 및/또는 카운터 푸셔(7')를 이동시키는 모터(M)의 모션 프로파일의 변화를 결정한다. 이러한 방식으로, 스트로크(S)가 충분하지 않은 경우, 인터페이스 장치(15)를 통해 변환 파라미터(50)(그에 따라 모션 프로파일)가 변경되면 스트로크(S)는 도 3에 도시된 바와 같이, 포켓(6)으로의 완전한 진입을 허용하는 정도로 된다. 이러한 방식으로, (도 7의 경우와 같이) 패킷(3)의 압축이 충분하지 않은 경우, 예를 들어 인터페이스 장치(15)를 사용하여 압축을 1.5mm 증가시킴으로써 변환 파라미터(50)(및 그에 따라 모션 프로파일)가 변경되면, 패킷(3)을 수반할 때 푸셔(7)와 카운터 푸셔(7') 사이의 거리가 정확히 1.5mm만큼 감소시키기 위해 ,카운터 푸셔의 움직임이 보다 높은 초기(카운터 푸셔) 높이로부터 시작하여 예상보다 빨리 종료된다. 이 조정은 높이에 대해 공간적이며, 즉, 프로파일은 세로축을 따라 상하로 이동되며, 이 경우 조정은 슬레이브 할당량에 대해 공간적이다.

특히, 작업자(O)는 패킷(3)의 압축 또는 푸셔의 스트로크(S)를 증가시키기 위해 원하는 양과 동일한 오프셋을 변환 파라미터(50)로서 입력함으로써 전기 액츄에이터 시스템(9)의 모터(M)의 모션 프로파일을 변화시킬 것이며, 이들 모두는 운동 전달 시스템(12)과 무관하다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게는, 변환 파라미터(50)는 제조될 물품에 관한 파라미터이다((이 경우, 모터(M)의 모션이 아닌, 패킷(3))에 관한 파라미터)). 이러한 방식으로, 작업자(O)는 기술적으로 전문적인 인력의 도움 없이, 작업자가 모터(M)의 모션을 어떻게 변경하고 싶은지보다는, 생산될 물품에 대해 작업자가 자동 기계(1)의 거동을 어떻게 변경하기를 원하는지 설정함으로써 자동 기계(1)의 거동을 변경할 수 있다. 따라서, 작업자(O)의 작업은 단순화되는 데, 왜냐하면 모터(M)의 모션 프로파일을 동일한 방식으로 투명하게 수정할 수 있지만 처리될 물품에 대한 효과를 규정하는 파라미터(50)만 참조함으로써 작업자는 모터(M)의 모션 프로파일을 변경할 수 있기 때문이다. 즉, 변환 파라미터(50)는, 개별 모터(M)의 운동 법칙의 변화보다 더 높은 개념 수준에서 이루어진 조정을 통해 작업자(O)가 자동 기계를 설정할 수 있도록 한다.

바람직하게는, 반드시 그런 것은 아니지만, 변환 파라미터(50)는 처리될 물품의 위치, 그의 압축 또는 주어진 처리 과정의 시간이나 힘 또는 압력을 포함한다.

일부 비제한적인 경우에, 변환 파라미터(50)는 처리되는 물품(3)의 포맷을 포함한다. 이 방식으로, 변환 파라미터는 처리되는 물품의 포맷(기하학적 형상, 재료 유형 등)에 따라 파라메트릭 모션 프로파일(또는 모션 프로파일 제품군)의 크기를 조정하도록 사용된다.

일부 비제한적인 경우에, 변환 파라미터(50)는 처리되는 물품(3)의 포맷과 관련되지 않고, 오로지 그에 대해 수행되는 처리의 특성(또는 그로부터 파생되는)에만 관련된다.

명백하게, 개시된 내용은 언급된 것 이외의 경우에도 적용되며, 임의의 경우에, 이동가능한 작동 부재의 동작은 인터페이스 장치(15)에 의해 작업자(O)에 의해 변경되며, 상기 장치는 실제 시스템이 아닌, 이동가능한 작동 부재의 레벨에서 작동하고, 각각의 변환 파라미터를 수정한다. 예를 들어, 다른 경우는 시트(6) 내측의 패킷(3)을 압축하는 과도한 스트로크(S), 휠의 부정확한 회전, 밀봉 시간, 등일 수 있다.

도 4의 비제한적인 실시예에 따르면, 제어 장치(14)는 작업자(O)가 제어 장치(14)와 상호 작용할 수 있도록 인터페이스 장치(15)에 연결된다. 특히, 제어 장치(14)는 메모리 유닛(11)을 포함하고(또는 그에 연결되며, 사용시, 자동 기계(1)의 이동가능한 작동 부재가 수행할 모션 프로파일 및/또는 인터페이스 장치(15)에 의해 설정될 수 있는 각 변환 파라미터(50)와의 관계가 상기 메모리 유닛(11) 내에 저장된다.

바람직하고 반드시 그런 것은 아니지만, 자동 기계(1)는, 제어 장치(14)에 연결되고 인터페이스 장치(15)에 의해 작업자(O)에 의해 ((변환 파라미터(50)에)) 부여된 변경에 기초하여 수정된 모션 프로파일을 계산하도록 구성된 계산 장치(26)를 포함한다. 특히, 변환 파라미터(50)의 변화에 따라 수정된 프로파일은 제어 장치(14)에 의해 자동 기계의 모터(M)에 명령을 내린다.

도 5는 본 발명에 따른 방법의 비제한적인 실시예를 나타내는 흐름도를 예시한다.

도 5의 흐름도에서, 도면에 따르면, 타원형 블록들은 다이어그램의 시작 또는 끝을 나타내고 직사각형 블록들은 일반적인 명령을 나타내며 분기에 배치된 마름모형 블록들은 흐름의 방향이 취해지는 것을 결정하는 논리적 조건을 포함하는 선택 블록들이다. 특히, 선택 블록에서는 논리 조건을 만족하면 체크 기호 가 표시된 방향으로 다이어그램의 흐름이 분기되고, 그렇지 않고 이 조건이 만족되지 않으면 "X" 기호로 표시된 방향으로 흐름이 분기된다.

이 방법은, ((예를 들어 푸셔(7))의 이동가능한 작동 부재의 모션 프로파일(FP)(도 6에 도시)를 규정하는 단계(16)를 포함하며, 이를 통해 물품(또는 패킷 3)에 대해 적어도 하나의 처리가 수행된다. 특히, 상기 단계(16)는 자동 기계(1)의 설계 중에 수행되며 마지막 종동부(즉, 이동할 필요가 있는 이동가능한 작동 부재)에 구현된 프로파일(FP)의 계산을 위한 사양을 규정한다. 더욱이, 이 방법은 (바람직하게는 설계 단계 동안) 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')의 제1 모션 프로파일(FP)을 이동가능한 작동 부재(5, 7)에 의해 수행되는 물품(3)에 대한 처리에 관한 적어도 하나의 변환 파라미터(50)와 상관시키는 단계를 포함한다.

원하는 모션 프로파일로 푸셔를 이동시키기 위해, 상기 방법은 프로파일(FP)에 대응하는, 전기 액츄에이터 시스템(9)의 모션 프로파일(SP)를 규정하는 추가 단계(17)를 포함한다. 특히, 전기 액츄에이터 시스템(9)은, 운동 전달 시스템(12)을 통해, 이동가능한 작동 부재(즉, 푸셔(7))에 기계적으로 연결되어 모션 프로파일(FP)을 갖는 이동가능한 작동 부재를 이동시킨다. 즉, 상기 단계(17) 동안, 모션 프로파일(SP)은, 전기 액츄에이터 시스템(9), 즉 전기 모터(M)가 프로파일(FP)로 푸셔(7)를 움직이게 하기 위해 따라야 하는 것이 규정된다(즉, 이 비제한적인 경우에, 이동가능한 작동 부재, 즉 운동학적 체인의 궁극적 팔로워).

도 6에 도시된 비제한적인 예에 따르면, 모션 프로파일(FP)은 기준점(세로 축)에 대해 도 2의 스트로크(S)(세로 축)를 따라 푸셔(7)의 위치 변화에 대응하고, 모션 프로파일(SP)은 프로파일(FP)로 푸셔를 이동시키기 위해 전기 액츄에이터 시스템(9)의 모터(M)가 수행해야 하는 위치의 변화에 대응한다.

도 6에 도시된 바와 같은 비제한적인 예에 따르면, 모션 프로파일(FP)은 도 2의 포장 유닛의 푸셔(7)의 움직임을 기술한다. 특히, 이 프로파일은 초기 전진 단계, 일정한 위치에서의 중앙 단계 및 최종 후진 단계를 수행한다.

바람직하게는, 이 방법은 또한, ((예를 들어, 푸셔(7)와 같은)) 이동가능한 작동 부재에 의한 물품((패킷(3)) 처리 시 발생 가능할 수 있는 결함들을 확인하는 단계(18)를 포함한다. 즉, 이 단계에서는 이동가능한 작동 부재의 올바른 작동을 점검한다. 이 단계 동안, 결함이 발견되지 않는 경우, 상기 방법은 단계 30에서 종료되고, 패킷(3)의 생산이 원활하게 진행된다.

바람직하게는, 물품 처리의 결합들이 단계(18) 동안 결정된 경우, 이 방법은, 인터페이스 장치(15)에 의해, 자동 기계(1)와 패킷(3) 처리 시 발생할 수 있는 결합들에 기초하여, 모션 프로파일(FP)를 직접 수정하지 않고 어떤 경우에도 이동가능한 작동 부재(즉, 푸셔(7))의 변경된 프로파일을 얻기 위한, 변환 파라미터(50)(도 7 및 도 8)를 수정하는 추가 단계(19)를 포함한다. 이러한 방식으로, 이동가능한 작동 부재의 모션 프로파일보다는, 제조되거나 포장될 물품(3)에 관한 변환 파라미터(50)에 초점을 맞추는 것이 가능하며, 이에 따라 상기 작업은 운동 전달 시스템(12)의 메커니즘에 대한 지식으로부터 독립적이다. .

도 5의 비제한적인 실시예에 따르면, 상기 방법은 제어 장치(14)에 의해 또한 변환 파라미터(50)의 수정에 따라, 제1 모션 프로파일(FP)을 처리하고 그에 따라 이동가능한 작동 부재(5,7,7')의 제1의 수정된 프로파일(MFP)을 얻는 단계(20)를 포함한다. 더욱이, 상기 단계는, 제어 장치(14)에 의해, 전기 액츄에이터 시스템(9)에 명령될 대응하는 변경된 프로파일(MSP)를 획득하기 위해 이동가능한 작동 부재(예를 들어, 푸셔(7))의 수정된 프로파일(MFP)의 역기구학의 결과적인 계산을 제공한다. 특히, 운동 전달 시스템(12)(예를 들어 감속기(13))의 개재를 계산함으로써 역기구학이 고려된다. 이와 같이, 작업자는 ((예를 들어, 도 2의 경우와 같이 푸셔(7)의 스트로크를 증가시킴으로써)) 푸셔(7)의 모션 프로파일(FP)을 수정함으로써, 실제로 푸셔(7)의 ((사용 시 푸셔(7)를 능동적으로 움직이는)) 전기 액츄에이터 시스템(9)의 모션 프로파일(SP)에 대한 수정을 행한다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게는, 이 방법은 대응하는 수정된 프로파일(MSP)을 수행하도록 전기 액츄에이터 시스템(9)을 제어하기 위해 제어를 변경하는 추가 단계(21)를 포함한다. 이러한 방식으로, 전기 액츄에이터 시스템(9)은 운동 전달 시스템(12)의 개재를 통해 원하고 올바른 수정된 프로파일(MFP)을 갖는 푸셔(7)를 이동시킨다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게는, 발생가능한 결함을 결정하는 단계(18)는, 모션 프로파일(FP)을 수정하는 단계(19) 후에 반복된다((보다 정확하게는, 전기 액츄에이터 시스템(9)의 제어를 변경하는 단계(21)에 이어진다). 특히, 프로파일(FP)를 보정하는 단계(19)가 수행되면, 분석하는 단계(27)가 수행되고 이어서, (예를 들어 푸셔 7에 의해) 이동가능한 작동 부재에 의해 수행되는 동작 프로파일(MFP)가 만족스러운 경우(예를 들어 시트 6 내부의 패킷 3을 전체적으로 수반할 때 도 3과 같이), (패킷 3의 제조가 진행되는) 단계 30이 수행되고, 프로파일 (MFP)가 만족스럽지 않은 경우(푸셔 7이 시트 6 내부의 패킷 3을 정확하게 푸셔하지 않는 경우), 이동가능한 작동 부재가 설정되어 원하는 동작이 달성될 때까지 단계 18, 19 및 27이 반복적으로 반복된다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게는, 모션 프로파일(FP) 및 대응 모션 프로파일(SP)은, 적어도 하나의 작업 단계(WP)(이동가능한 작동 부재가 이동) 및 적어도 하나의 회복 단계(RP)(이동가능한 작동 부재가 정지)를 포함하며, 그 동안 제어를 변경하는 단계 21이 발생한다. 이러한 방식으로, 프로파일(MFP)에서 프로파일(FP)를 변경하는 제어의 수정은 전기 액츄에이터 시스템(9)(즉, 모터(M))의 이동을 방해하는 것을 방지한다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게, 상기 방법은 모션 프로파일(FP)의 하나 이상의 중심(K)(knot)를 식별하는 단계(22)를 포함한다. 이들 중심의 적어도 일부는 인터페이스 장치(15)에 의해, 보다 정확하게는 작업자(O)에 의해 변환 파라미터(50)를 변경함으로써 수정될 수 있다.

특히, 프로파일(FP)을 적어도 하나의 변환 파라미터(50)와 상관시키는 단계 동안, 변환 파라미터(50)를 중심(K)에 연결시키는 수학적 법칙이 정의된다. 따라서, 보다 구체적으로, 프로파일(FP)를 수정하는 단계(19)는 변환 파라미터(50)의 값을 수정함으로써 수행되며, 이는, 전술한 상관관계에 따라, 중심(K)에서 이동가능한 작동 부재의 위치의 변화를 결정한다.

도 6에 도시된 바와 같은 일부 비제한적인 실시예에 따르면, 모션 프로파일(FP)은 적어도 하나의 선형 함수 세그먼트(LF)를 포함한다.

대안적으로 또는 추가로, 모션 프로파일(FP)은 적어도 하나의 다항 함수 세그먼트(PF)(예를 들어 5차보다 크거나 같은 차수의 다항식, 3차보다 크거나 같은 차수의 B-Spline, ...)를 포함한다. ). 특히, 중심(K)들은 이러한 함수 세그먼트 LF 및 PF의 변곡점 또는 연결점이다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게, 이 방법은 각 중심(K)의 변경을 제한하기 위해 허용 구간(I)을 규정하는 단계(23)를 포함한다. 도 6에 도시된 바와 같은 일부 비제한적 실시예에 따르면, 허용 구간(I)은 선형이고 세로축(마지막 팔로워 작동 부재)을 따라 상한(UL)과 하한(LL)으로 구성된다. 상기 간격(I)(그에 따라 한계 UL 및 LL)은 시스템에 의해 부과된 경계 조건을 존중하기 위해 선택되어, 자동 기계(1) 및/또는 작업자(O)에 대한 기계적 충돌이나 위험을 회피하도록 한다. 비제한적이고 도시되지 않은 다른 실시예에 따르면, 상기 허용 구간(I)은 선형이고 가로축(기준)을 따라 상한(UL)과 하한(LL)을 포함한다. 상기 간격(I)(따라서 한계 UL 및 LL)은 자동 기계(1) 및/또는 작업자(O)에 대한 기계적 충돌이나 위험을 방지하기 위해 시스템에 의해 부과된 경계 조건을 존중하기 위해 선택된다.

예시되지 않은 일부 추가적이고 비제한적인 실시예에 따르면, 허용 구간(I)은 그의 중심이 중심 K인 원형 형상을 갖는다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게, 역기구학이 계산되는 단계 20 전에, 제어 장치(14)는, 이동가능한 작동 부재의 모션 프로파일(FP)의 모든 중심(K)들이 각각, 각각의 허용 구간(I) 내에 있는지를 (도 6의 단계 24에서) 체크한다. 중심(K)가 간격(I) 밖에 있는 경우, 단계 24로부터, 단계 19로 돌아가서 허용 구간(I)에 포함된 값을 입력하도록 할 수 있다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게, 이 방법은 모션 프로파일(FP)를 수정하는 단계 19에 관한 복수의 데이터 항목(예를 들어 어떤 변수가 수정되었는지, 수정이 얼마나 큰지)을 수집하는 단계 25를 포함한다. 특히, 기계(1)의 설계 단계 동안 모션 프로파일(FP)에 대한 수정을 수행 및/또는 가능한 계산 오류를 이해하기 위해 복수의 데이터 항목들이 사용된다. 이러한 방식으로, 기계 부품 구매로 인한 오류, 모션 프로파일(FP)S의 설계 또는 계산 오류를 식별할 수 있다. 이러한 방식으로, 설정 단계 동안과 시간 경과 및 구성품 마모 증가에 따라 각 자동 기계에 적용된 수정 사항을 추적하는 것도 가능하다.

일부 바람직하고 비제한적인 경우에, 수집된 복수의 데이터 항목은 인공 지능 시스템을 훈련하는 데 사용된다. 특히, 수집된 복수의 데이터 항목은 결정 트리 알고리즘을 통해 분석되어 유사한 부품을 가진 복수의 자동 기계(1)에 대한 유사한 수정이 있는 경우, 설계 단계에서 직접 구현될 수 있는 개선 사항들을 식별한다.

일부 비제한적인 실시예에 따르면, 제어를 변경하는 단계(21)는 자동 기계(1)가 정지되어 있는 동안 발생한다. 이러한 방식으로, 각각의 변경 후에 동일한 것의 유효성을 확인하는 작업자(O)에 대해 더 큰 안전을 보장하는 것이 가능하다.

다른 비제한적인 실시예에 따르면, 제어를 변경하는 단계(21)는 자동 기계(1)가 이동하는 동안 발생한다. 이러한 방식으로, 이동가능한 작동 부재((예를 들어 푸셔(7))의 설정 속도를 높이는 것이 가능하다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게, 모션 프로파일(FP) 및 모션 프로파일(SP)은 마스터 프로파일(MP)과 캠 관계를 갖는다. "캠 관계를 갖는다"라는 용어는 모션 프로파일 FP 및 SP가 순간적으로 가변 비율로 기준 프로파일((마스터 프로파일(MP))에 연결된다는 것을 의미한다. 즉, 이 용어는 예를 들어 마스터 프로파일(MP)의 각 위치에 대해 이동가능한 작동 부재((푸셔(7))의 위치가 각각 정의된다는 것을 의미한다((따라서 전기 액츄에이터 시스템(9)과 관련이 없다). 따라서, 마스터 프로파일(MP)은 이동가능한 작동 부재의 모션 프로파일(FP)과 점들에 의해 관련된다. 이 관계는, 동일한 마스터 축에 직접 또는 간접적으로 연결되어 정상 상태뿐만 아니라 자동 기계(1)의 가속 및 가속도 단계, 특히 물품 생산의 시작 및 종료 시에 공동작용 방식으로 그를 따르는 자동 기계의 모든 이동가능한 작동 부재들의 동기화를 유지하는 데 유용하다.

일부 비제한적인 경우, 마스터 프로파일(MP)은 스프로킷이나 휠과 같은 물리적 축의 프로파일이다. 일부 비제한적인 경우에, 마스터 프로파일(MP)은 가상 축의 프로파일이다.

도 6에서 가로축은 마스터 프로파일(MP)의 위치에 해당하고 세로축은 마지막 팔로워 또는 이동가능한 작동 부재((예컨대, 푸셔(7))의 위치에 해당한다. 특히 가로축은 각도로 표시되는 값을 가지며, 주각(round angle)(360°)는 기계 사이클에 대응하고, 세로축은 mm로 표시된다. 따라서, 도 6의 비제한적인 실시예에서, 프로파일 FP 및 MFP는 스트로크(S)를 따라 푸셔(7)의 위치를 mm 단위로 나타낸다.

바람직하게도 그리고 도 7의 비제한적인 실시예에 도시된 바와 같이, 인터페이스 장치(15)는 변환 파라미터(50)가 제어된 방식으로(예를 들어 + 및 - 키를 사용하거나 허용 오차 범위의 한계를 표시함으로써) 변경될 수 있도록 한다. 이 경우, 변환 파라미터(50)는 패킷(3)의 압축이고((바람직하게는, 가능한 연산자(O)를 용이하게 하기 위해 인터페이스 장치(15)에 의해 반드시 도시되지는 않는다)), 이에 따라 제어 장치(14)는 ((계산 장치(26)에 의해))는 모션 프로파일 (MFP 및 MSP를 재처리하고 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')를 이동시키는 각각의 모터(M)를제어한다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게는, 단일 기능을 수행하는 다수의 작동 부재(5, 7, 7')의 경우, 변환 파라미터(50)의 수정은 다수의 모션 프로파일(FPS)의 변화를 결정한다.

도 8의 비제한적인 실시예에서, 인터페이스 장치(15)는 변환 파라미터(50)가 제어된 방식으로(예를 들어 + 및 - 키를 사용하거나 허용 범위 창의 한계를 표시함으로써) 변경되도록 한다. 이 경우, 변환 파라미터(50)는 패킷(3)의 패키지를 닫는 밀봉 시간이며((바람직하게는, 가능한 연산자 0의 이해를 돕기 위해 인터페이스 장치(15)에 의해 반드시 도시되지는 않는다), 이에 따라 제어 장치(14)는 ((계산 장치(26)를 통해)) 모션 프로파일 MFP 및 MSP를 재처리하고 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')를 이동시키는 각각의 모터(M)를 제어한다. 특히, 이 경우, 변환 파라미터(50)의 값을 증가 또는 감소시킴으로써, 변경된 모션 프로파일(MFP)은 이동가능한 밀봉 작동 부재(미도시)가 패킷(3)과 접촉하는 부분을 각각 증가 또는 감소시키는 결과로 된다.

일부 비제한적인 실시예에 따르면, 마스터 프로파일(MP)은 선형 프로파일이다. 특히, 정상 상태에서 마스터 프로파일(MP)은 속도가 일정한 모션 프로파일이다.

일부 비제한적인 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 것과 같이 모션 프로파일(FP)과 모션 프로파일(SP)은 위치 프로파일이다.

일부 비제한적이고 예시되지 않은 실시예에 따르면, 모션 프로파일(FP) 및 모션 프로파일(SP)은 속도 프로파일이다.

대안적으로 또는 추가적으로, 모션 프로파일(FP) 및 SP 모션 프로파일은 토크 프로파일을 결정한다.

예를 들어 도 8의 실시예와 같은 일부 비제한적인 경우에, 마스터 프로파일(MP)은 시간이다. 예를 들어, 이들 경우에, 모션 프로파일 FP, SP, MFP 및 MSP는 속도 프로파일이다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게, 모션 프로파일(FP)은 여러 하위 섹션들로 분할되고, 이들은 중심(K)에 의해 분할된다. 특히, 처리될 물품의 포맷이 변환 파라미터(50)인 경우, 이들 하위 섹션 중 적어도 하나는 설정된 포맷에 따라 크기가 조정되고 다른 것들은 그에 따라 보간된다.

사용 시, 일단 물품 처리시 결합들이 확인되면((예를 들어, 너무 짧은 스트로크(S), 너무 가벼운 압축 또는 과도한/불충분한 밀봉이 확인되면) 작업자(O)는, 중심(K)의 위치를 변경하고 따라서 모션 프로파일(FP)의 모양을 변경하기 위해, 각각의 변환 파라미터(50)를 수정하는 인터페이스 장치(15)에 의해, 제어 장치(14)와 상호 작용한다. 도 6의 비제한적인 실시예에서, 작업자(O)는 180°로부터 220°로의 마스터 프로파일의 위치에 대응하는 푸셔의 위치가 3mm 전진되어야 하는 것을 설정함으로써 중심(K)의 위치를 변경한다((따라서, 푸셔의 위치는 모션 프로파일(FP)의 경우 59mm에서 모션 프로파일(MFP)의 경우 62mm로 제공된다)). 그러나, 중심(K)를 직접 변경하기 위해서는, 작업자(O)가 일반인에 비해 추가적인 기술이 필요하다. 반면에, 도 7 및 도 8의 비제한적인 실시예에서, 작업자(O)는 (제품 및/또는 제품 자체에 대해 얻어지는 효과에 관련된) 변환 파라미터(50)를 배타적으로 변경한다. 이러한 방식으로, 변환 파라미터(50)와 상대 모션 프로파일(FP) 사이의 상관 관계에 기초가 되는 기술을 간접적으로 그리고 완전히 인식하지 못하는 작업자(O)는 모션 프로파일(FP)을 수정하고, 이에 따라 수정된 프로파일(MFP)을 결정한다. 이 단계가 완료되면, 계산 장치(26)는 전기 액츄에이터 시스템(9)의 모터(M)의 대응하는 수정된 프로파일(MSP)을 처리한다((도 6에서는 프로파일(FP)과 동일한 축척이 아닌 예시적으로 도시). 특히, 반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게는, 작업자(O)는, (예컨대, 기계적 충돌 가능성과 같은) 기계(1) 및 작업자(O)의 안전을 손상시킬 수 있는 파라미터의 수정을 피하기 위해, 설계 단계 동안 특별히 설정된 특정 변환 파라미터(50)만 변경할 수 있다는 점에 유의해야 한다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게, 인터페이스 장치(15)는 추가적 및/또는 대안적인 방식으로 ((예를 들어, 블록(34)에 포함되고 임의의 경우에 그 세로 좌표가 자동 기계(1)의 올바른 기능설정을 보장하기 위해 변경될 수 있는)) 변환 파라미터(50)의 변경, 중심(K)의 일부의 변경을 허용하는 반면, 물품의 올바른 처리에 필요한 제약 조건을 나타내는, 블록(35)에 포함된 값들의 변경은 허용되지 않는다.

반드시 그런 것은 아니지만 바람직하게, 자동 기계(1)는 전술한 방법을 수행하도록 구성된다.

위에서 설명된 발명은 매우 정확한 실시예를 특히 참조하지만, 이는 예를 들어 당업자에게 명백할 모든 대안예, 변경예 또는 단순화를 포함하므로, 이들 실시예에 제한되는 것으로 간주되어서는 안되며, 예컨대 이들은 추가 액츄에이터의 추가, 담배 산업용 포장 기계가 아닌 다른 유형의 자동 기계, 모션 프로파일의 다른 모양, 방법 단계의 다른 순서, 모터 수, 다른 유형의 변환 파라미터 등을 포함한다.

본 발명은 다수의 이점들을 갖는다.

우선, 심(shim) 등의 자재 낭비나 드릴, 커터, 줄 등의 공구를 사용하지 않고 현장에서 단시간에 이동가능한 조작부재를 직접 설치할 수 있다.

또한, 위에 설명된 방법을 사용하면 실질적으로 유사하지만 사용 가능한 부품의 조립 및/또는 구조적 결함으로 인해 서로 다른 조정을 받는 여러 자동 기계 간의 차이를 검출하고 계산할 수 있다.

마지막으로, 본 발명은 이동가능한 작동 부재의 설정에 관한 복수의 데이터 항목을 기록하고 공유할 수 있게 하며, 이에 따라, 기계 설계에 오류가 있고 해당 오류를 해결할 수 있는지 여부를 멀리서 및/또는 디지털 시스템의 도움으로 이해할 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 방법과 관련된 추가 이점은 판매 후 지원의 개선에 관한 것이다. 예를 들어, 이동가능한 작동 부재가 점진적으로 마모되는 경우, 기계 작업자는 보거나 검출된 것에 기초하여 모션 프로파일을 자율적으로 변경할 수 있으므로, 본 발명은 자동 기계의 부품을 즉시 교체 및/또는 경험이 풍부한 인력을 고객에게 지속적으로 보내는 것을 방지한다.

Claims (15)

1. 소비재 물품(3)을 제조하기 위한 자동 기계(1)의 적어도 하나의 이동가능한 작동 부재(5,7,7')를 설정하기 위한 방법으로, 상기 방법은,
   그를 통해 물품(3)의 적어도 하나의 처리가 수행될 이동가능한 작동 부재(5,7,7')의 제1 모션 프로파일(FP)을 규정하는 단계;
   상기 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')의 제1 모션 프로파일(FP)을, 제조될 물품(3)에 관한 적어도 하나의 변환 파라미터(50)와 관련시키는 단계;
   운동 전달 시스템(12)을 통해, 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')에 기계적으로 연결되고 또한 상기 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')를 제1 모션 프로파일(FP)로 움직이는, 전기 액츄에이터 시스템(8, 9)의 대응하는 제2 모션 프로파일(SP)을 규정하는 단계;
   상기 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')에 의해 물품(3)의 처리시 발생가능한 결함들을 검출하는 단계;
   자동 기계(1)의 인터페이스 장치(15)에 의해 또한 상기 가능한 결정된 결함들에 기초하여, 물품(3)에 관한 변환 파라미터(50)를 수정하는 단계;
   제어 장치(14)에 의해 또한 상기 변환 파라미터(50)의 수정에 따라, 제1 모션 프로파일(FP)을 처리하여, 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')의 제1 변경 프로파일(MFP)을 획득하는 단계;
   전기 액츄에이터 시스템(8, 9)에 명령할 대응하는 제2 변경 프로파일(MSP)을 얻기 위해, 상기 제어 장치(14)에 의해, 운동 전달 시스템(12)을 통해 상기 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')의 제1 변경 프로파일(MFP)의 역기구학을 계산하는 단계; 및
   상기 대응하는 제2 변경 프로파일(MSP)을 실행하기 위해 전기 액츄에이터 시스템(8, 9)의 제어를 변경하는 단계;의 단계들(16, 17)을 포함하는, 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 변환 파라미터(50)는, 위치, 물품(3)의 압축 또는 시간을 포함하는, 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 변환 파라미터(50)는 처리되는 물품(3)의 포맷을 포함하는, 방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 발생가능한 결함들을 결정하는 단계(18) 및/또는 변환 파라미터(50)를 수정하는 단계(19)는, 자동 기계(1)의 인터페이스 장치(15)를 사용하는 기계 작업자(O)에 의해 수행되고; 특히, 발생가능한 결함들을 결정하는 단계(18)는 제1 모션 프로파일(FP)을 수정하는 단계(19) 후에 반복되는, 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은, 상기 제1 모션 프로파일(FP) 및 대응하는 제2 모션 프로파일(SP)은, 적어도 하나의 작업 단계(WP)와 적어도 하나의 회복 단계(RP)를 포함하고, 그 동안 제어를 변경하는 단계(21)가 발생하는, 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 변환 파라미터(50)의 변경을 제한하기 위해 허용 윈도우(tolerance window)를 규정하는 단계를 포함하는, 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 제1 모션 프로파일(FP)의 하나 이상의 중심(K)들을 식별하는 단계를 더 포함하고; 상기 중심(K)들의 위치는 인터페이스 장치(15)에 의한 변환 파라미터(50)의 수정에 의해 변경되는, 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 제1 모션 프로파일(FP)은, 적어도 하나의 선형 함수 세그먼트(LF) 및/또는 적어도 하나의 다항 함수 세그먼트(PF)를 포함하고, 상기 중심(K)은 변곡점 또는 상기 함수 세그먼트(LF, PF)의 연결 지점인, 방법.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 방법은, 변환 파라미터(50)의 허용 윈도우에 대응하는 각 중심(K)의 변경을 제한하기 위해 허용 구간(tolerance interval)(I)을 규정하는 단계(23)를 포함하고, 특히, 상기 허용 구간(I)은 상한(UL)과 하한(IL)을 포함하는, 방법.
10. 제9항에 있어서, 역기구학(을 계산하기 전, 상기 이동가능한 작동 부재(5,7,7)의 제1 모션 프로파일(FP)의 모든 중심(K)들이 각각, 각각의 허용 구간(I) 내에 있는지를 확인하는, 방법.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은, 변환 파라미터(50)를 수정하는 단계(50)에 관한 복수의 데이터 항목들을 수집하는 단계(25)를 포함하고; 특히, 상기 복수의 데이터 항목들은 자동 기계(1)를 설계하는 동안 제1 모션 프로파일(FP)의 수정을 수행 및/또는 발생가능한 계산 오류를 이해하기 위해 사용되고; 특히, 상기 수집된 복수의 데이터 항목들은 인공 지능 시스템을 훈련하기 위해 사용되는, 방법.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어를 변경하는 단계(21)는, 자동 기계(1)가 가만히 있는 동안 또는 자동 기계(1)가 이동하는 동안 발생하는, 방법.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 모션 프로파일(FP) 및 제2 모션 프로파일(SP)은 마스터 프로파일(MP)과 캠 관계를 갖고, 특히 상기 마스터 프로파일(MP)은 물리적 또는 가상 축의 프로파일인, 방법.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마스터 프로파일(MP)은 선형이고; 특히, 상기 마스터(MP) 프로파일은 시간인, 방법.
15. 소비재 물품(3)을 제조하기 위한 자동 기계(1)로서, 상기 자동 기계는, 적어도 하나의 전기 액츄에이터 시스템(8, 9), 운동 전달 시스템(12), 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7') 및 상기 전기 액츄에이터 시스템(8, 9)을 제어하도록 구성되는 제어 장치(14)를 포함하되;
    상기 자동 기계(1)는, 기계 작업자(O)가 이동가능한 작동 부재(5, 7, 7')의 작동을 변경할 수 있도록 구성된 인터페이스 장치(15)를 포함하고, 상기 자동 기계(1)는 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 자동 기계(1).