KR20230152383A - Grp 도어스킨 성형장치 - Google Patents

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KR20230152383A
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김성진
이승호
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주식회사 성일
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Abstract

본 발명의 성형몰드에서 GRP 도어스킨을 성형한 후, 로봇을 통해 성형된 GRP 도어스킨을 트리밍 제거부로 투입하여 완제품의 GRP 도어스킨을 성형하도록 한 GRP 도어스킨 성형에 따른 작업성 및 생산성을 높일 수 있고, 불량률을 최소화하여 상품성을 높일 수 있는 GRP 도어스킨 성형장치를 제공한다.

Description

GRP 도어스킨 성형장치{The molding apparatus for GRP door skin}
본 발명은 GRP 도어스킨 성형장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 성형몰드에서 GRP 도어스킨을 성형한 후, 로봇을 통해 성형된 GRP 도어스킨을 트리밍 제거부로 투입하여 완제품의 GRP 도어스킨을 성형하도록 한 GRP 도어스킨 성형장치에 관한 것이다.
일반적으로, 일반 주택이나 사무실 등의 출입구에 설치되는 합성수지재 도어는 출입구의 형태에 적합한 틀체를 구성하고 그 틀체의 외표면에 사용자의 기호에 맞는 일정형태의 문양이 도안된 합성수지재 장식판을 접착제로 부착시켜 완성되어 진다.
그리고 위 합성수지재로 된 장식판은 가벼우면서도 내구성이 우수한 성질을 가진 GRP(Glass - Fiber Reinforced Plastics)(유리섬유강화 폴리에스테르수지) 및 ENM(Elvan Nephrite Marlle)등 가벼우면서도 내구성이 우수한 성질을 가진 재질을 사용하게 한다. GRP와 ENM은 제품 형상화하기 위한 성형 기법의 하나인 에스엠씨(GRP :Sheet Molding Compound)압착 성형에 의하여 일정형상의 패널(판재)로 제작되어 진다.
GRP 패널을 이용한 도어와 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-1497056 호(명칭: 난연 및 방범용 GRP 패널 도어)를 예로 들 수 있다.
상기 선행기술은 내화성을 가지며 플레이트 형상으로 도어의 전면과 후면을 구성하는 한 쌍의 전, 후면 GRP 패널과, 상기 전, 후면 GRP 패널의 내면 양측에 각각 돌출 형성되는 돌출테와, 상기 전, 후면 GRP 패널 사이에 끼워진 상태에서 상기 전, 후면 GRP 패널의 돌출테 내측면에 밀착 고정되며 상기 전, 후면 GRP 패널의 휨을 보강하는 금속플레이트와, 상기 전, 후면 GRP 패널의 돌출테 사이 삽입공간에 끼워지는 돌출턱을 가지며 상기 전, 후면 GRP 패널의 돌출테 외측면에 밀착된 상태로 체결핀으로 고정되는 내화목재와, 상기 전, 후면 GRP 패널와 상기 내화목재가 서로 접촉되어 지는 접촉면에 도포되어 지는 접착제 및 상기 전, 후면 GRP 패널의 사이 공간에 충진되며 차음성을 제공하는 난연우레탄폼으로 구성하여 방화 기능 및 방범 기능을 함께 구현할 수 있는 효과를 가진다.
한편, GRP 패널 도어의 표면을 구성하는 GRP 패널(GRP 스킨)은 성형몰드에서 성형되고 나면 둘레면을 따라 버어가 필연적으로 발생하게 되며, 따라서 성형된 GRP 패널은 후 공정인 버어 제거공정을 거치게 된다.
그러나 종래에는 GRP 패널의 성형 및 성형된 GRP 패널의 버어 제거공정을 자동화를 통한 연속적인 공정이 이루어지지 못하고, 특히 버어 제거작업은 작업자가 직접 그라인더 등의 공구를 이용하여 수작업으로 제거하는 경우가 많아 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점을 가져온다.
문헌 1: 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-1497056 호
따라서 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 성형몰드에서 GRP 도어스킨을 성형한 후, 로봇을 통해 성형된 GRP 도어스킨을 트리밍 제거부로 투입하여 완제품의 GRP 도어스킨을 성형하도록 한 GRP 도어스킨 성형장치를 제공함에 있다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 GRP 도어스킨 성형장치에 있어서, 모터의 동력으로 회전하는 구동풀리, 상기 구동풀리의 아래에 일정거리 떨어진 상태로 위치하는 피동풀리, 상기 구동 및 피동풀리에 감겨지며 회전 이동하는 체인, 상기 체인에 일정간격 떨어진 상태로 설치되며 GRP시트를 거치한 상태에서 상기 체인을 타고 회전 이동하는 거치프레임으로 구성한 GRP시트 공급부, 상기 GRP시트 공급부의 후방에 위치하며 제어부에 설정된 제어신호에 따라 동작하는 로봇아암, 상기 로봇아암에 설치되는 플레이트, 상기 플레이트(34)의 일면에 설치되며 상기 거치프레임에 거치되어 있는 GRP시트를 흡착하는 제 1흡착기로 구성된 GRP시트 투입 및 GRP 판넬 인출부, 상기 GRP시트 투입 및 GRP 판넬 인출부의 후방에 위치하며 상기 제 1흡착기에서 흡착된 GRP시트가 올려지는 하부몰드, 상기 하부몰드의 상부에 위치한 상태로 합형되는 상부금형으로 구성하여 상기 GRP시트를 GRP 도어스킨으로 성형하는 성형몰드, 상기 플레이트의 타면에 설치되며 상기 성형몰드에서 성형된 GRP 도어스킨을 흡착한 상태에서 상기 로봇아암의 동작으로 상기 성형몰드의 외부로 인출시키는 제 2흡착기, 상기 성형몰드의 일측에 위치하며 내부에는 작업공간이 마련된 하우징, 상기 하우징의 내부 작업공간에 설치되며 상기 성형몰드에서 인출된 GRP 도어스킨을 공급받아 흡착기로 흡착 고정하는 승강대, 상기 승강대의 아래에 위치하며 상기 승강대의 상, 하 이동 동작으로 하강하는 GRP 도어스킨을 받쳐주는 벨트, 상기 벨트의 양단에 설치되며 모터의 동력으로 상기 벨트를 회전 이동시키는 구동 및 피동풀리로 구성한 컨베이어 유닛, 상기 하우징의 바닥 외곽을 따라 설치되는 랙기어, 상기 랙기어와 맞물리며 모터의 동력으로 회전하는 피니언, 상기 모터를 지지하며 상기 피니언의 회전 동작으로 상기 랙기어를 타고 직선 이동하는 왕복대, 상기 왕복대에 설치되며 상기 왕복대의 동작으로 상기 GRP 도어스킨의 외곽면을 따라 직선 이동하며 GRP 도어스킨의 외곽면에 발생한 버어를 제거하는 커터날로 구성한 커팅유닛으로 구성한 트리닝 작업부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
상기 커팅유닛은 동일한 구조로 하여 상기 하우징의 바닥의 전, 후방 및 좌, 우측에 4대를 설치하여, 상기 GRP 도어스킨의 외곽면에 발생한 버어를 동시 제거하도록 함이 바람직하다.
본 발명은 성형몰드에서 GRP 도어스킨을 성형한 후, 로봇을 통해 성형된 GRP 도어스킨을 트리밍 제거부로 투입하여 완제품의 GRP 도어스킨을 성형하도록 한 GRP 도어스킨 성형에 따른 작업성 및 생산성을 높일 수 있고, 불량률을 최소화하여 상품성을 높일 수 있는 작용 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 GRP 도어스킨 성형장치의 전체 구성을 도시한 평면도.
도 2는 도 1에서 GRP 시트 공급부, GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 인출부, 성형몰드의 측면을 도시한 도면.
도 3은 도 2의 GRP 시트 공급부를 도시한 도면.
도 4 내지 도 6은 GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 인출부에서 성형몰드로 GRP시트를 공급하고, GRP 도어스킨을 인출하는 과정을 도시한 도면들.
도 7은 트리밍 작업부의 구조를 도시한 도면.
도 8은 도 7의 평면도.
도 9 내지 도 12는 트리밍 작업부의 작업 과정을 순차적으로 도시한 도면들.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.
본 발명의 GRP 도어스킨 성형장치는 GRP 도어의 전, 후면에 해당하는 GRP 도어스킨을 성형몰드에서 일차 성형한 후, 로봇을 통해 성형된 트리밍 제거부로 투입하여 GRP 도어스킨의 외면에 발생한 버어를 자동 제거한 다음, 완제품의 GRP 도어스킨을 인출하여 적재함에 연속적으로 적재시켜 가며 성형하도록 하는 데 있다.
GRP 도어 스킨을 이용하여 제작되는 GRP 도어는 전면 및 후면을 구성하는 한 쌍의 GRP 도어스킨, 상기 GRP 도어스킨의 사이에 설치되며 GRP 도어스킨의 사이에 공간을 형성시키는 목재프레임, 상기 GRP 도어스킨의 사이에 형성된 공간에 충진되는 난연우레탄폼으로 이루어진다.
하기에서는 GRP 도어의 전, 후면을 이루는 GRP 도어스킨을 성형하기 위한 장치에 대하여 첨부된 도면들을 참조하여 기술하기로 한다.
첨부된 도 1은 GRP 도어스킨 성형장치의 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 1에서와 같이, 본 발명의 GRP 도어스킨 성형장치는 GRP 시트 공급부(10), GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 인출부(30), 성형몰드(40) 및 트리밍 작업부(50)로 구성된다.
상기 GRP 소재 공급부(10)는 성형몰드(24)에서 성형되는 GRP 도어스킨의 소재인 GRP시트(1)를 공급하는 수단이다.
상기 GRP시트공급부(10)는 도 3에서와 같이 모터(12)의 동력으로 회전하는 구동풀리(14), 상기 구동풀리(14)의 아래에 일정거리 떨어진 상태로 위치하는 피동풀리(16), 상기 구동 및 피동풀리(14, 16)에 감겨지며 회전 이동하는 체인(18), 상기 체인(18)에 일정간격 떨어진 상태로 설치되며 GRP시트(1)를 거치시키는 거치프레임(19)으로 구성한다.
상기한 GRP시트공급부(10)는 작업자가 GRP시트(1)를 거치프레임(19)에 거치시키면 모터(12)의 동력으로 구동 및 피동풀리(14, 16)가 회전하게 되고, 이 과정에서 체인(18)은 거치프레임(19)을 회전 이동시켜 GRP시트(1)를 GRP시트 투입 및 패널 인출부(30)를 구성하는 로봇아암(32)의 진입 위치까지 자동 이동시킨다.
상기 GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 인출부(30)는 상기 GRP시트 공급부(10)의 거치프레임(19)에 거치되어 있는 GRP시트(1)를 클램핑하여 성형몰드(40)로 투입시키게 되고, 또한 상기 성형몰드(40)에서 성형된 GRP도어스킨(2)을 상기 성형몰드(40)에서 다시 인출하여 트리밍 작업부(50)로 공급시키는 유닛이다.
상기 GRP시트 투입 및 GRP도어스킨 인출부는 도 2 내지 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이 로봇아암(32), 상기 로봇아암(32)에 설치되며 상기 로봇아암(32)의 동작으로 이동 및 반전 동작 등을 수행하는 플레이트(34), 상기 플레이트(34)의 일면에 설치되며 거치프레임(19)에 거치되어 있는 GRP시트(1)를 흡착하는 제 1흡착기(36), 상기 플레이트(34)의 타면에 설치되며 성형몰드(40)에서 성형완료되어 있는 GRP도어스킨(2)을 흡착하는 제 2흡착기(38)로 구성한다.
상기 제 1흡착기(36)는 GRP시트공급부(10)의 거치프레임(19)에 거치되어 있는 GRP시트(1)를 흡착한 후, 로봇아암(32)의 동작으로 플레이트(34)가 성형몰드(40)의 상, 하부몰드(42, 44)의 사이로 진입하고 나면 흡착된 GRP시트(1)를 성형몰드(40)인 하부몰드(42) 위에 투입시키게 된다. 제 1흡착기(36)는 공기의 흡입을 통해 GRP시트(1)를 흡착하고, 흡입 동작이 정지되면 GRP시트(1)의 흡착을 제거한다.
상기 제 2흡착기(38)는 제 1흡착기(36)가 하부몰드(26)에 GRP시트(2)를 올려놓고 나면 상부몰드(28)의 코어에서 성형 완료된 상태로 삽입되어 있는 GRP 도어스킨(2)을 흡착하게 되고, 이어서 로봇아암(32)의 동작으로 GRP 도어스킨(2)을 성형몰드(24)에서 인출한 후, 트리밍작업부(50)로 공급하게 된다.
상기 성형몰드(40)는 도 2 내지 도 6에서 도시하고 있는 바와 같이 상, 하부몰드(42, 44)로 나뉘어 구성하며 상기 GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 인출부(30)에서 투입된 GRP시트(1)를 GRP 도어스킨(2)으로 성형하게 된다.
이때 상기 하부몰드(44)에 올려진 GRP시트(1)는 상기 상, 하부몰드(42, 44)의 합형에 따라 GRP 도어스킨(2)으로 성형되고, 성형된 GRP도어스킨(2)은 상부몰드(42)의 코어에 위치한 상태에서 GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 인출부(30)의 동작으로 성형몰드(40)에서 인출되어 진다. 즉, 상기 GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 인출부는 도 5에서와 같이 제 1흡착기(36)에 흡착된 GRP시트(10)를 로봇아암이 하부몰드(44)에 올려놓고 난 뒤, 도 6에서와 같이 제 2흡착기(38)는 상부몰드(42)에 성형 완료되어 있는 GRP 도어스킨(2)을 흡착한 후, 로봇아암(32)의 동작으로 GRP 도어스킨(2)을 성형몰드(40)에서 빼내게 되는 것이다.
상기 트리밍작업부(50)는 전술한 GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 인출부(30)에서 인출된 GRP도어스킨(2)을 공급받은 상태에서 상기 GRP도어스킨(2)을 성형하는 과정에서 발생한 GRP 도어스킨(2)의 둘레면에 형성되어 있는 버어 등의 트리밍(4)을 제거하는 수단이다.
상기 트리밍작업부(50)는 도 7 및 도 8에서 도시하고 있는 바와 같이 승강대, 상기 승강대, 컨베이어유닛 및 커팅유닛으로 구성한다.
상기 승강대(52)는 GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 인출부(30)에서 공급되는 GRP 도어스킨(2)을 흡착기(54)로 흡착 고정한 상태에서 실린더(56)의 동작으로 승, 하강하며 흡착기(54)에 흡착되어 있는 GRP 도어스킨(2)을 컨베이어 유닛(60)으로 공급하게 된다.
상기 컨베이어 유닛(60)은 상기 승강대(52)의 아래에 위치하며 승강대의 구동으로 하강한 GRP 도어스킨(2)을 받쳐준 상태에서 커팅유닛(70)이 GRP 도어스킨(2)의 외곽면에 형성되어 있는 버어를 커팅하고 나면 상기 GRP 도어스킨(2)을 트리밍작업부(50)의 바깥으로 인출 동작시키게 된다.
상기 컨베이어 유닛(60)은 모터의 동력으로 회전하는 구동풀리(62), 상기 구동풀리(62)의 반대편에 위치하며 상기 구동풀리(62)와 벨트(66)로 연결되는 피동풀리(64)로 구성하며, 상기 벨트(66)는 상기 승강대(52)의 하강 동작에 따라 GRP 도어스킨(2)을 받쳐준 상태에서 커팅유닛(70)이 GRP 도어스킨(2)의 외곽면에 형성된 버어를 제거하고 나면 모터의 동력으로 회전 이동하며 GRP 도어스킨(2)을 트리밍작업부(50)의 바깥으로 인출 동작시키게 된다. 상기 구동풀리(52)와 피동풀리(54) 사이에는 GRP 도어스킨(2)의 이동을 안내하는 적어도 하나 이상의 가이드롤러(58)가 설치된다.
상기 커팅유닛(70)은 상기 트리밍작업부의 바닥 전, 후, 좌, 우측면에 동일한 구조로 4대가 배치되어 승강대(52)의 하강으로 GRP 도어스킨(2)이 벨트(66)의 상면에 올려지고 나면 커팅유닛(70)이 GRP 도어스킨(2)의 외곽면을 동시 커팅하며 버어를 제거하게 된다. 이때 GRP 도어스킨(2)은 승강대(52)에 설치되어 있는 흡착기(54)에 흡착된 상태에서 벨트(66)에 올려지게 됨으로서 커팅과정에서 GRP 도어스킨(2)의 흔들림을 방지할 수 있다.
또한 커팅유닛(70)는 언급한 바와 같이 트리밍작업부의 바닥 전, 후, 좌, 우측면에 동일한 구조로 4대가 배치되도록 하여 작업시 각 커팅유닛(70)이 동시 작동하며 GRP 도어스킨(2)의 외곽면을 동시 커팅작업하며 버어를 제거하게 된다.
하나의 커팅유닛(70) 구조를 대표하여 기술하면 상기 커팅유닛(70)은 커터날(80)을 GRP 도어스킨(2)의 외곽 일면에 접촉시킨 다음, 커터날(80)을 고속 회전시킴과 동시에 커터날(80)을 GRP 도어스킨(2)의 외곽면을 따라 직선 왕복 이동시켜 GRP 도어스킨(2)의 외곽면에 발생한 버어를 제거하게 된다.
상기 커팅유닛(70)은 트리닝 작업부의 바닥에 설치되는 랙기어(72), 상기 랙기어(72)와 맞물리며 모터(76)의 동력으로 회전하는 피니언(74), 상기 피니언(74)이 결합되어 있는 모터(76)를 지지하며 상기 피니언(74)의 회전 동작으로 상기 랙기어(72)를 타고 직선 이동하는 왕복대(78), 상기 왕복대(78)에 설치되며 모터(82)의 동력으로 고속 회전하는 커터날(80)로 구성한다.
상기 커팅유닛(70)은 GRP 도어스킨(2)이 승강대(52)의 동작으로 컨베이어 유닛(60)의 벨트(66) 상면에 올려지고 나면 모터(76)의 구동으로 피니언(74)이 회전하게 되고, 이에 따라 왕복대(78)는 랙기어(72)를 타고 직선 이동하며 GRP 도어스킨(2의 외곽면을 따라 커터날(80)을 이동시켜 GRP 도어스킨(2)의 외곽면에 발생한 버어를 제거하게 된다. 이때 커팅유닛(70)은 언급한 바와 같이 동일한 구조로 하여 4대를 배치하여 GRP 도어스킨의 외곽면 4곳에 발생한 버어를 동시 제거하여 신속하게 작업을 완료하게 된다.
상기 커팅유닛(70)의 구동으로 버어가 제거된 GRP 도어스킨(2)은 승강대(52)의 흡착기(54)가 GRP 도어스킨(2)의 흡착을 해지한 후, 승강대(52)를 초기 상태로 복귀시키고, 이어서 버어가 제거된 GRP 도어스킨(2)은 벨트(66)에 올려진 상태에서 모터의 동력으로 벨트(66)가 회전 이동하는 동작으로 트리밍 작업부(50)의 바깥으로 인출되어 진다.
한편, 트리밍 작업부(50)의 바깥으로 인출된 GRP 도어스킨(2)은 전술한 GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 인출부(30)의 제 2흡착기(38)가 흡착한 후, 적재함(90)으로 이송시켜 완제품의 GRP 도어스킨(2)을 순차적으로 적재시킨다.
이하, 본 발명에 따른 GRP 도어스킨 성형장치를 이용하여 GRP 도어스킨을 성형하는 과정을 도 1 내지 도 12를 참조하여 기술하기로 한다.
먼저, 작업자가 GRP시트공급부(10)의 거치프레임에 GRP시트를 올려놓고 나면 모터의 동력으로 거치프레임은 상승하며 GRP시트 투입 및 GRP도어스킨 인출부를 구성하는 로봇아암의 진입 위치까지 자동 이동하게 된다.
다음, GRP시트 투입 및 GRP 판넬 인출부(30)의 로봇아암(32)은 구동하며 제 1흡착기(36)를 이용하여 상기 거치프레임에 적재되어 있는 GRP시트(1)를 흡착한 후, 성형몰드의 하부금형 위에 올려놓게 되고, 이어서 상부금형(28)의 코어에 삽입되어 있는 완제품의 GRP도어스킨(2)을 제 2흡착기(40)로 흡착한 다음, 상부금형(28)에서 인출하도록 한다.
다음, 상부금형(28)에서 인출된 GRP도어스킨(2)은 트리밍 작업부(50)로 투입되어 성형몰드에서 GRP도어스킨(2)을 성형하는 과정에서 상기 GRP도어스킨(2)의 외곽면에 발생한 버어를 제거하게 된다.
즉, 상기 GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 투입부(30)의 제 2흡착기(38)에 흡착되어 있는 GRP도어스킨(2)은 로봇아암(32)의 구동에 따라 트리밍 작업부(50)의 승강대(52)로 이동한 후, 상기 승강대(52)에 마련되어 있는 흡착기(54)에 흡착된다.
상기 승강대(52)에 GRP 도어스킨(2)이 흡착되고 나면 상기 승강대(52)는 구동부의 구동으로 하강하며 흡착된 GRP 도어스킨(2)을 아래에 설치되어 있는 컨베이어 유닛(60)의 벨트(66) 위에 올려놓도록 한다.
다음, 트리밍 작업부(50)의 아래에 설치되어 있는 4개의 커팅유닛(70)은 상기 벨트(66) 위에 올려져 있는 GRP 도어스킨(2)의 외곽면에 각각 하나씩 위치한 상태에서 동시 구동하며 GRP 도어스킨(2)의 외곽면에 발생한 버어를 동시 커팅시켜 제거하게 된다.
즉, GRP 도어스킨(2)이 승강대(52)의 동작으로 컨베이어 유닛(60)의 벨트(66) 상면에 올려지고 나면 모터의 구동으로 피니언(52)이 회전하게 되고, 이에 따라 왕복대(78)는 랙기어(72)를 타고 직선 이동하며 GRP 도어스킨(2)의 외곽면을 따라 커터날(80)을 이동시켜 가며 GRP 도어스킨(2)의 외곽면에 발생한 버어를 제거하게 된다. 이때 커팅유닛(70)은 언급한 바와 같이 동일한 구조로 하여 GRP 도어스킨(2)의 외곽면 4곳에 각각 개별적으로 하나씩 설치하여 GRP 도어스킨(2)의 외곽면 에 발생한 버어를 동시 제거하여 신속하게 작업을 완료하게 된다.
다음, 도 11에서와 같이 트리밍 작업으로 버어가 제거된 GRP 도어스킨(2)은 승강대(52)의 흡착기(54)가 GRP 도어스킨(2)의 흡착을 해지한 후, 승강대(52)를 초기 상태로 복귀시키고, 이어서 버어가 제거된 GRP 도어스킨(2)은 벨트(66)에 올려진 상태에서 모터(52)의 동력으로 벨트(66)가 회전 이동하는 동작으로 트리밍 작업부(50)의 바깥으로 인출되어 진다.
한편, 도 12에서와 같이 트리밍 작업부(50)의 바깥으로 인출된 GRP 도어스킨(2)은 전술한 GRP시트 투입 및 GRP 도어스킨 인출부(30)는 트리밍 작업부(50)의 승강대(52)로 버어 제거를 위한 새로운 GRP 도어스킨(2)을 공급한 다음, 트리밍 작업부(50)의 바깥으로 인출된 버어가 제거된 완제품의 GRP 도어스킨(2)을 흡착한 후, 적재함(90)으로 이송시켜 완제품의 GRP 도어스킨(2)을 순차적으로 적재시킨다.
즉, 로봇아암(32)의 동작으로 제 2흡착기(38)에 흡착된 상태로 성형몰드(40)에서 인출된 GRP 도어스킨(2)은 그대로 트리밍 작업부(50)의 승강대(52)로 공급되어 상기 승강대(52)의 흡착기(54)에 흡착 고정되며, 이후, 로봇아암(32)의 동작으로 제 1흡착기(36)는 트리밍 작업부(50)의 바깥으로 인출된 버어가 제거된 완제품의 GRP 도어스킨(2)을 흡착한 후, 적재함(90)으로 이송시키게 되는 것이다.
1: GRP 시트 2: GRP 판넬
10: GRP시트공급부 19: 거치프레임
30: GRP시트 투입 및 GRP 판넬 인출부
32: 로봇아암 34: 플레이트
36: 제 1흡착기 38: 제 2흡차기
40: 성형몰드 42: 상부몰드
44: 하부몰드 50: 트리밍 작업부
52: 승강대 54: 흡착기
56: 구동실린더 60: 컨베이어유닛
66: 벨트 70: 커팅유닛
40: 흡착기 50: 트리밍 작업부
52: 왕복대 64: 턴테이블
70: 그라인더

Claims (2)

  1. GRP 도어스킨 성형장치에 있어서,
    모터(12)의 동력으로 회전하는 구동풀리(14);
    상기 구동풀리(14)의 아래에 일정거리 떨어진 상태로 위치하는 피동풀리(16);
    상기 구동 및 피동풀리(14, 16)에 감겨지며 회전 이동하는 체인(18);
    상기 체인(18)에 일정간격 떨어진 상태로 설치되며 GRP시트(1)를 거치한 상태에서 상기 체인(18)을 타고 회전 이동하는 거치프레임(19)으로 구성한 GRP시트 공급부(10);
    상기 GRP시트 공급부(10)의 후방에 위치하며 제어부에 설정된 제어신호에 따라 동작하는 로봇아암(32);
    상기 로봇아암(32)에 설치되는 플레이트(34);
    상기 플레이트(34)의 일면에 설치되며 상기 거치프레임(19)에 거치되어 있는 GRP시트(1)를 흡착하는 제 1흡착기(36)로 구성된 GRP시트 투입 및 GRP 판넬 인출부(30);
    상기 GRP시트 투입 및 GRP 판넬 인출부(30)의 후방에 위치하며 상기 제 1흡착기(36)에서 흡착된 GRP시트(1)가 올려지는 하부몰드(44);
    상기 하부몰드(44)의 상부에 위치한 상태로 합형되는 상부금형(42)으로 구성하여 상기 GRP시트(1)를 GRP 도어스킨(2)으로 성형하는 성형몰드(40);
    상기 플레이트(34)의 타면에 설치되며 상기 성형몰드(40)에서 성형된 GRP 도어스킨(2)을 흡착한 상태에서 상기 로봇아암(32)의 동작으로 상기 성형몰드(40)의 외부로 인출시키는 제 2흡착기(40);
    상기 성형몰드(40)의 일측에 위치하며 내부에는 작업공간(53)이 마련된 하우징(51);
    상기 하우징(51)의 내부 작업공간(53)에 설치되며 상기 성형몰드(40)에서 인출된 GRP 도어스킨(2)을 공급받아 흡착기(54)로 흡착 고정하는 승강대(52);
    상기 승강대(52)의 아래에 위치하며 상기 승강대(52)의 상, 하 이동 동작으로 하강하는 GRP 도어스킨(2)을 받쳐주는 벨트(66);
    상기 벨트(66)의 양단에 설치되며 모터의 동력으로 상기 벨트(66)를 회전 이동시키는 구동 및 피동풀리(62, 64)로 구성한 컨베이어 유닛(60);
    상기 하우징(51)의 바닥 외곽을 따라 설치되는 랙기어(72);
    상기 랙기어(72)와 맞물리며 모터(76)의 동력으로 회전하는 피니언(74);
    상기 모터(76)를 지지하며 상기 피니언(74)의 회전 동작으로 상기 랙기어(72)를 타고 직선 이동하는 왕복대(78);
    상기 왕복대(78)에 설치되며 상기 왕복대(78)의 동작으로 상기 GRP 도어스킨(2)의 외곽면을 따라 직선 이동하며 GRP 도어스킨(2)의 외곽면에 발생한 버어를 제거하는 커터날(80)로 구성한 커팅유닛(70)으로 구성한 트리닝 작업부(50)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 GRP 도어스킨 성형장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 커팅유닛(70)은 동일한 구조로 하여 상기 하우징(51)의 바닥의 전, 후방 및 좌, 우측에 4대를 설치하여, 상기 GRP 도어스킨(2)의 외곽면에 발생한 버어를 동시 제거하도록 함을 특징으로 하는 GRP 도어스킨 성형장치.










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