KR20230151866A - 무선통신시스템에서 단말이 비면허 대역에서 사이드링크 통신을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예에 따른 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비면허 대역에서 신호를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다. 비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하는 단계 및 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다.
Description
무선 통신 시스템에서 단말이 비면허 대역에서 사이드링크 신호를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 어플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 비면허 대역에서 운용되는 경합 윈도우와 관련하여 사이드링크 신호에 대한 HARQ 피드백 특성을 고려한 상기 경합 윈도우의 업데이트를 통하여 비면허 대역에서의 원활한 사이드링크 통신을 보장할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비면허 대역에서 신호를 전송하는 방법은 비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하는 단계 및 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트될 수 있다.
또는, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 피드백 신호들 중 NACK (Negative ACK)을 포함하는 피드백 신호가 포함되더라도 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 초기값으로 초기화되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호가 미리 설정된 개수 이상 것에 기초하여 유지 또는 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호가 미리 설정된 개수 미만 것에 기초하여 미리 설정된 허용 값만큼 증가되도록 업데이트되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호의 비율이 미리 설정된 임계 비율 이상인 것에 기초하여 유지 또는 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 신호가 NACK (Negative ACK)의 HARQ 피드백만이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 복수의 단들로부터 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들이 수신되지 않은 것에 기초하여 유지 또는 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 신호가 NACK (Negative ACK)의 HARQ 피드백만이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 NACK을 포함하는 피드백 신호가 특정 임계 세기 미만으로 수신된 것에 기초하여 유지 또는 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 신호가 상기 HARQ 피드백이 비활성화된 상기 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 제1 신호와 관련된 동일 전송 블록 (Transport Block, TB)의 재전송 횟수에 기초하여 업데이트되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 신호가 CSI (Channel State Information) 보고를 요청하는 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 제1 신호에 대응한 상기 CSI 보고가 수신된 경우에 유지 또는 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 신호를 전송하기 위한 전송 자원을 선택하는 단계를 더 포함하고, 상기 전송 자원은 상기 백오프 카운터의 만료 시점보다 상기 전송 자원이 앞선 것에 기초하여 재선택되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 신호는 사이드링크 HARQ 피드백이 활성화를 지시 정보를 포함하는 사이드링크 제어 채널 (physical sidelink control channel, PSCCH)에 의해 스케쥴링된 사이드링크 공유 채널 (physical sidelink shared channel, PSSCH)인 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 신호를 전송하는 제1 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하며, 상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트될 수 있다.
또는, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호가 미리 설정된 개수 이상 것에 기초하여 유지 또는 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 신호를 전송하는 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은 비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하는 동작을 포함하고, 상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트될 수 있다.
다른 측면에 따른 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 신호를 전송하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램 및 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고, 상기 동작은, 비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하는 동작을 포함하고, 상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트될 수 있다.
다양한 실시예들은 비면허 대역에서 운용되는 경합 윈도우와 관련하여 사이드링크 신호에 대한 HARQ 피드백 특성을 고려한 상기 경합 윈도우의 업데이트를 통하여 비면허 대역에서의 원활한 사이드링크 통신을 보장할 수 있다.
또한, 사이드링크 통신에서 하나의 신호에 대응한 복수의 피드백 신호들이 존재하더라도 명확한 기준을 제시하여 상기 비면허 대역에서의 경합 윈도우를 효과적으로 업데이트시킬 수 있다.
또한, 사이드링크 통신에서 NACK의 피드백 신호만이 수신되는 경우에도 비면허 대역에서의 경합 윈도우를 업데이트시킬 수 있다.
또한, 사이드링크 통신에서 CSI 보고 요청 및/또는 UE간 조정 정보의 요청에 대응한 정보의 수신을 활용하여 비면허 대역에서의 경합 윈도우를 업데이트할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 11은 비면허 대역 내에서 자원을 점유하는 방법을 예시한다.
도 12 및 도 13은 비면허 대역을 통한 신호 전송을 위한 CAP (Channel Access Procedure) 흐름도이다
도 14는 RB 인터레이스를 예시한다
도 15는 비면허 대역에서 사이드링크 피드백 신호에 기반하여 경합 윈도우의 크기를 업데이트하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16 내지 도 17은 제1 단말이 비면허 대역에서 경합 윈도우에 기반하여 사이드링크 신호를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 19는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 20은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 21은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 11은 비면허 대역 내에서 자원을 점유하는 방법을 예시한다.
도 12 및 도 13은 비면허 대역을 통한 신호 전송을 위한 CAP (Channel Access Procedure) 흐름도이다
도 14는 RB 인터레이스를 예시한다
도 15는 비면허 대역에서 사이드링크 피드백 신호에 기반하여 경합 윈도우의 크기를 업데이트하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16 내지 도 17은 제1 단말이 비면허 대역에서 경합 윈도우에 기반하여 사이드링크 신호를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 19는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 20은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 21은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 설정된이다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
| SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
| 15KHz (u=0) | 14 | 10 | 1 |
| 30KHz (u=1) | 14 | 20 | 2 |
| 60KHz (u=2) | 14 | 40 | 4 |
| 120KHz (u=3) | 14 | 80 | 8 |
| 240KHz (u=4) | 14 | 160 | 16 |
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
| SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
| 60KHz (u=2) | 12 | 40 | 4 |
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴멀러지(뉴머놀로지)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 설정된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴멀러지(뉴머놀로지) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
| Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 | 450MHz - 6000MHz | 15, 30, 60kHz |
| FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
| Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 | 410MHz - 7125MHz | 15, 30, 60kHz |
| FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴멀러지(뉴머놀로지)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴멀러지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴멀러지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 리소스 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 리소스 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 리소스 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 리소스 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 리소스 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 리소스 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 리소스 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 리소스 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 리소스 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 리소스 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 리소스 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 리소스 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
리소스 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 리소스 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 리소스 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 리소스 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 리소스 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 리소스 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 리소스 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 리소스 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 리소스 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 리소스 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 리소스 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 리소스 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 리소스 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 9의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 9의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케쥴링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케쥴링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케쥴링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케쥴링하는 DCI와 첫 번째 스케쥴링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케쥴링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 리소스 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 리소스 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 리소스 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 리소스 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 리소스 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케쥴링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 리소스 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
사이드링크 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 유니캐스트에 대하여 인에이블될 때, non-CBG(non-Code Block Group) 동작의 경우, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 단말은 TX/RX 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 보낼지 여부를 결정할 수 있다. non-CBG 동작의 경우, 두 가지 옵션이 지원될 수 있다.
(1) 옵션 1: 수신 단말이 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 디코딩하는 것에 실패하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 그렇지 않으면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 신호를 전송하지 않을 수 있다.
(2) 옵션 2: 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 HARQ-ACK을 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다.
모드 1 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 사이드링크 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 사이드링크 재전송 자원을 단말에게 스케쥴링할 수 있다.
모드 2 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다.
이하, 사이드링크 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 사이드링크 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템
도 10는 본 발명에 적용 가능한 비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템의 예시를 나타낸다.
이하 설명에 있어, 면허 대역(Licensed Band, L-band)에서 동작하는 셀을 L-cell로 정의하고, L-cell의 캐리어를 (DL/UL) LCC (Licensed Component Carrier)라고 정의한다. 또한, 비면허 대역 (Unlicensed Band, U-band)에서 동작하는 셀을 U-cell로 정의하고, U-cell의 캐리어를 (DL/UL) UCC라고 정의한다. 셀의 캐리어/캐리어-주파수는 셀의 동작 주파수(예, 중심 주파수)를 의미할 수 있다. 셀/캐리어(예, CC)는 셀로 통칭한다.
도 10(a)와 같이 단말과 기지국이 반송파 결합된 LCC 및 UCC를 통해 신호를 송수신하는 경우, LCC는 PCC (Primary CC)로 설정되고 UCC는 SCC (Secondary CC)로 설정될 수 있다. 도 10(b)와 같이, 단말과 기지국은 하나의 UCC 또는 반송파 결합된 복수의 UCC를 통해 신호를 송수신할 수 있다. 즉, 단말과 기지국은 LCC 없이 UCC(s)만을 통해 신호를 송수신할 수 있다. 스탠드얼론 동작을 위해, UCell에서 PRACH, PUCCH, PUSCH, SRS 전송 등이 지원될 수 있다.
이하, 본 발명에서 상술하는 비면허 대역에서의 신호 송수신 동작은 (별도의 언급이 없으면) 상술한 모든 배치 시나리오에 기초하여 수행될 수 있다.
별도의 언급이 없으면, 아래의 정의가 본 명세서에서 사용되는 용어에 적용될 수 있다.
- 채널(channel): 공유 스펙트럼(shared spectrum)에서 채널 접속 과정이 수행되는 연속된 RB들로 구성되며, 반송파 또는 반송파의 일부를 지칭할 수 있다.
- 채널 접속 과정(Channel Access Procedure, CAP): 신호 전송 전에 다른 통신 노드(들)의 채널 사용 여부를 판단하기 위해, 센싱에 기반하여 채널 가용성을 평가하는 절차를 나타낸다. 센싱을 위한 기본 유닛(basic unit)은 Tsl=9us 구간(duration)의 센싱 슬롯이다. 기지국 또는 단말이 센싱 슬롯 구간동안 채널을 센싱하고, 센싱 슬롯 구간 내에서 적어도 4us 동안 검출된 전력이 에너지 검출 임계값 XThresh보다 작은 경우, 센싱 슬롯 구간 Tsl은 휴지 상태로 간주된다. 그렇지 않은 경우, 센싱 슬롯 구간 Tsl=9us은 비지 상태로 간주된다. CAP는 LBT(Listen-Before-Talk)로 지칭될 수 있다.
- 채널 점유(channel occupancy): 채널 접속 절차의 수행 후, 기지국/단말에 의한 채널(들) 상의 대응되는 전송(들)을 의미한다.
- 채널 점유 시간(Channel Occupancy Time, COT): 기지국/단말이 채널 접속 절차의 수행 후, 상기 기지국/단말 및 채널 점유를 공유하는 임의의(any) 기지국/단말(들)이 채널 상에서 전송(들)을 수행할 수 있는 총 시간을 지칭한다. COT 결정 시, 전송 갭이 25us 이하이면, 갭 구간도 COT에 카운트된다. COT는 기지국과 대응 단말(들) 사이의 전송을 위해 공유될 수 있다.
- DL 전송 버스트(burst): 16us를 초과하는 갭이 없는, 기지국으로부터의 전송 세트로 정의된다. 16us를 초과하는 갭에 의해 분리된, 기지국으로부터의 전송들은 서로 별개의 DL 전송 버스트로 간주된다. 기지국은 DL 전송 버스트 내에서 채널 가용성을 센싱하지 않고 갭 이후에 전송(들)을 수행할 수 있다.
- UL 전송 버스트: 16us를 초과하는 갭이 없는, 단말로부터의 전송 세트로 정의된다. 16us를 초과하는 갭에 의해 분리된, 단말로부터의 전송들은 서로 별개의 UL 전송 버스트로 간주된다. 단말은 UL 전송 버스트 내에서 채널 가용성을 센싱하지 않고 갭 이후에 전송(들)을 수행할 수 있다.
- 디스커버리 버스트: (시간) 윈도우 내에 한정되고 듀티 사이클과 연관된, 신호(들) 및/또는 채널(들)의 세트를 포함하는 DL 전송 버스트를 지칭한다. LTE-기반 시스템에서 디스커버리 버스트는 기지국에 의해 개시된 전송(들)으로서, PSS, SSS 및 CRS(cell-specific RS)를 포함하고, 논-제로 파워 CSI-RS를 더 포함할 수 있다. NR-기반 시스템에서 디스커버리 버스트는 기기국에 의해 개시된 전송(들)으로서, 적어도 SS/PBCH 블록을 포함하며, SIB1을 갖는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH를 위한 CORESET, SIB1을 운반하는 PDSCH 및/또는 논-제로 파워 CSI-RS를 더 포함할 수 있다.
도 11은 비면허 대역에서 자원을 점유하는 방법을 예시한다. 비면허 대역에 대한 지역별 규제(regulation)에 따르면, 비면허 대역 내의 통신 노드는 신호 전송 전에 다른 통신 노드(들)의 채널 사용 여부를 판단해야 한다. 구체적으로, 통신 노드는 신호 전송 전에 먼저 캐리어 센싱 (Carrier Sensing; CS)를 수행하여 다른 통신 노드(들)이 신호 전송을 하는지 여부를 확인할 수 있다. 다른 통신 노드(들)이 신호 전송을 하지 않는다고 판단된 경우를 CCA(Clear Channel Assessment)가 확인됐다고 정의한다. 기-정의된 혹은 상위계층(예, RRC) 시그널링에 의해 설정된 CCA 임계치가 있는 경우, 통신 노드는 CCA 임계치보다 높은 에너지가 채널에서 검출되면 채널 상태를 비지(busy)로 판단하고, 그렇지 않으면 채널 상태를 아이들(idle)로 판단할 수 있다. 참고로, Wi-Fi 표준(802.11ac)에서 CCA 임계치는 non Wi-Fi 신호에 대하여 -62dBm, Wi-Fi 신호에 대하여 -82dBm으로 규정되어 있다. 채널 상태가 아이들이라고 판단되면, 통신 노드는 UCell에서 신호 전송을 시작할 수 있다. 상술한 일련의 과정은 LBT(Listen-Before-Talk) 또는 CAP(Channel Access Procedure)로 지칭될 수 있다. LBT와 CAP, CCA는 혼용될 수 있다.
구체적으로, 비면허 대역에서의 하향링크 수신/상향링크 전송을 위해, 이하에서 설명될 CAP 방법 중 하나 이상이 본 발명과 연관된 무선 통신 시스템에서 사용될 수 있다.
비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송 방법
기지국은 비면허 대역에서의 하향링크 신호 전송을 위해 다음 중 하나의 비면허 대역 접속 절차(예, Channel Access Procedure, CAP)를 수행할 수 있다.
(1) 타입 1 하향링크 CAP 방법
타입 1 DL CAP에서 전송(들) 전에 유휴로 센싱되는 센싱 슬롯에 의해 스팬되는(spanned) 시간 구간의 길이는 랜덤이다. 타입 1 DL CAP는 다음의 전송에 적용될 수 있다.
- (i) 사용자 평면 데이터(user plane data)를 갖는 유니캐스트 PDSCH, 또는 (ii) 사용자 평면 데이터를 갖는 유니캐스트 PDSCH 및 사용자 평면 데이터를 스케줄링하는 유니캐스트 PDCCH를 포함하는, 기지국에 의해 개시된(initiated) 전송(들), 또는,
- (i) 디스커버리 버스트만 갖는, 또는 (ii) 비-유니캐스트(non-unicast) 정보와 다중화된 디스커버리 버스트를 갖는, 기지국에 의해 개시된 전송(들).
도 12은 기지국의 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송을 위한 CAP 동작 흐름도이다.
도 12을 참조하면, 기지국은 먼저 지연 구간(defer duration) Td의 센싱 슬롯 구간 동안 채널이 휴지 상태인지 센싱하고, 그 후 카운터 N이 0이 되면, 전송을 수행할 수 있다(S1234). 이때, 카운터 N은 아래 절차에 따라 추가 센싱 슬롯 구간(들) 동안 채널을 센싱함으로써 조정된다:
스텝 1)(S1220) N=Ninit으로 설정. 여기서, Ninit은 0 부터 CWp 사이에서 균등 분포된 랜덤 값이다. 이어 스텝 4로 이동한다.
스텝 2)(S1240) N>0이고 기지국이 카운터를 감소시키기로 선택한 경우, N=N-1로 설정.
스텝 3)(S1250) 추가 센싱 슬롯 구간 동안 채널을 센싱한다. 이때, 추가 센싱 슬롯 구간이 휴지인 경우(Y), 스텝 4로 이동한다. 아닌 경우(N), 스텝 5로 이동한다.
스텝 4)(S1230) N=0이면(Y), CAP 절차를 종료한다(S1232). 아니면(N), 스텝 2로 이동한다.
스텝 5)(S1260) 추가 지연 구간 Td 내에서 비지(busy) 센싱 슬롯이 검출되거나, 추가 지연 구간 Td 내의 모든 센싱 슬롯들이 휴지(idle)로 검출될 때까지 채널을 센싱.
스텝 6)(S1270) 추가 지연 구간 Td의 모든 센싱 슬롯 구간 동안 채널이 휴지로 센싱되는 경우(Y), 스텝 4로 이동한다. 아닌 경우(N), 스텝 5로 이동한다.
표 D2는 채널 접속 우선 순위 클래스에 따라 CAP에 적용되는 mp, 최소 경쟁 윈도우(Contention Window, CW), 최대 CW, 최대 채널 점유 시간(Maximum Channel Occupancy Time, MCOT) 및 허용된 CW 크기(allowed CW sizes)가 달라지는 것을 예시한다.
지연 구간 Td는 구간 Tf (16us) + mp개의 연속된 센싱 슬롯 구간 Tsl (9us)의 순서로 구성된다. Tf는 16us 구간의 시작 시점에 센싱 슬롯 구간 Tsl을 포함한다.
CWmin,p <= CWp <= CWmax,p이다. CWp는 CWp = CWmin,p로 설정되며, 이전 DL 버스트(예, PDSCH)에 대한 HARQ-ACK 피드백(예, ACK 또는 NACK 비율)에 기반하여 스텝 1 이전에 업데이트 될 수 있다(CW size 업데이트). 예를 들어, CWp는 이전 DL 버스트에 대한 HARQ-ACK 피드백에 기반하여, CWmin,p으로 초기화되거나, 다음으로 높은 허용된 값으로 증가되거나, 기존 값이 그대로 유지될 수 있다.
(2) 타입 2 하향링크(DL) CAP 방법
타입 2 DL CAP에서 전송(들) 전에 유휴로 센싱되는 센싱 슬롯에 의해 스팬되는(spanned) 시간 구간의 길이는 결정적이다(deterministic). 타입 2 DL CAP는 타입 2A/2B/2C DL CAP로 구분된다.
타입 2A DL CAP는 아래의 전송에 적용될 수 있다. 타입 2A DL CAP에서 기지국은 적어도 센싱 구간 Tshort_dl=25us 동안 채널이 휴지로 센싱된 이후 바로(immediately after) 전송을 전송할 수 있다. 여기서, Tshort_dl은 구간 Tf(=16us)와 바로 다음에 이어지는 하나의 센싱 슬롯 구간으로 구성된다. Tf는 구간의 시작 지점에 센싱 슬롯을 포함한다.
- (i) 디스커버리 버스트만 갖는, 또는 (ii) 비-유니캐스트(non-unicast) 정보와 다중화된 디스커버리 버스트를 갖는, 기지국에 의해 개시된 전송(들), 또는,
- 공유 채널 점유(shared channel occupancy) 내에서 단말에 의한 전송(들)으로부터 25us 갭 이후의 기지국의 전송(들).
타입 2B DL CAP는 공유된 채널 점유 시간 내에서 단말에 의한 전송(들)로부터 16us 갭 이후에 기지국에 의해 수행되는 전송(들)에 적용 가능하다. 타입 2B DL CAP에서 기지국은 Tf=16us 동안 채널이 휴지로 센싱된 이후 바로(immediately after) 전송을 전송할 수 있다. Tf는 구간의 마지막 9us 내에 센싱 슬롯을 포함한다. 타입 2C DL CAP는 공유된 채널 점유 시간 내에서 단말에 의한 전송(들)로부터 최대 16us 갭 이후에 기지국에 의해 수행되는 전송(들)에 적용 가능하다. 타입 2C DL CAP에서 기지국은 전송을 수행하기 전에 채널을 센싱하지 않는다.
비면허 대역을 통한 상향링크 신호 전송 방법
단말은 비면허 대역에서의 상향링크 신호 전송을 위해 타입 1 또는 타입 2 CAP를 수행한다. 일반적으로 단말은 상향링크 신호 전송을 위해 기지국이 설정한 CAP(예, 타입 1 또는 타입 2)를 수행할 수 있다. 예를 들어, PUSCH 전송을 스케줄링하는 UL 그랜트(예, DCI 포맷 0_0, 0_1) 내에 단말이 CAP 타입 지시 정보가 포함될 수 있다.
(1) 타입 1 상향링크(UL) CAP 방법
타입 1 UL CAP에서 전송(들) 전에 유휴로 센싱되는 센싱 슬롯에 의해 스팬되는(spanned) 시간 구간의 길이는 랜덤이다. 타입 1 UL CAP는 다음의 전송에 적용될 수 있다.
- 기지국으로부터 스케줄링 및/또는 설정된(configured) PUSCH/SRS 전송(들)
- 기지국으로부터 스케줄링 및/또는 설정된 PUCCH 전송(들)
- RAP(Random Access Procedure) 와 관련된 전송(들)
도 13은 상향링크 신호 전송을 위한 단말의 Type 1 CAP 동작 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 단말은 먼저 지연 구간(defer duration) Td의 센싱 슬롯 구간 동안 채널이 휴지 상태인지 센싱하고, 그 후 카운터 N이 0이 되면, 전송을 수행할 수 있다(S1534). 이때, 카운터 N은 아래 절차에 따라 추가 센싱 슬롯 구간(들) 동안 채널을 센싱함으로써 조정된다:
스텝 1)(S1520) N=Ninit으로 설정. 여기서, Ninit은 0 부터 CWp 사이에서 균등 분포된 랜덤 값이다. 이어 스텝 4로 이동한다.
스텝 2)(S1540) N>0이고 단말이 카운터를 감소시키기로 선택한 경우, N=N-1로 설정.
스텝 3)(S1550) 추가 센싱 슬롯 구간 동안 채널을 센싱한다. 이때, 추가 센싱 슬롯 구간이 휴지인 경우(Y), 스텝 4로 이동한다. 아닌 경우(N), 스텝 5로 이동한다.
스텝 4)(S1530) N=0이면(Y), CAP 절차를 종료한다 (S1532). 아니면(N), 스텝 2로 이동한다.
스텝 5)(S1560) 추가 지연 구간 Td 내에서 비지(busy) 센싱 슬롯이 검출되거나, 추가 지연 구간 Td 내의 모든 센싱 슬롯들이 휴지(idle)로 검출될 때까지 채널을 센싱.
스텝 6)(S1570) 추가 지연 구간 Td의 모든 센싱 슬롯 구간 동안 채널이 휴지로 센싱되는 경우(Y), 스텝 4로 이동한다. 아닌 경우(N), 스텝 5로 이동한다.
표 6은 채널 접속 우선 순위 클래스에 따라 CAP에 적용되는 mp, 최소 CW, 최대 CW, 최대 채널 점유 시간(Maximum Channel Occupancy Time, MCOT) 및 허용된 CW 크기(allowed CW sizes)가 달라지는 것을 예시한다.
지연 구간 Td는 구간 Tf (16us) + mp개의 연속된 센싱 슬롯 구간 Tsl (9us)의 순서로 구성된다. Tf는 16us 구간의 시작 시점에 센싱 슬롯 구간 Tsl을 포함한다.
CWmin,p <= CWp <= CWmax,p이다. CWp는 CWp = CWmin,p로 설정되며, 이전 UL 버스트(예, PUSCH)에 대한 명시적/묵시적 수신 응답에 기반하여 스텝 1 이전에 업데이트 될 수 있다(CW size 업데이트). 예를 들어, CWp는 이전 UL 버스트에 대한 명시적/묵시적 수신 응답에 기반하여, CWmin,p으로 초기화되거나, 다음으로 높은 허용된 값으로 증가되거나, 기존 값이 그대로 유지될 수 있다.
타입 2 상향링크(UL) CAP 방법
타입 2 UL CAP에서 전송(들) 전에 유휴로 센싱되는 센싱 슬롯에 의해 스팬되는(spanned) 시간 구간의 길이는 결정적이다(deterministic). 타입 2 UL CAP는 타입 2A/2B/2C UL CAP로 구분된다. 타입 2A UL CAP에서 단말은 적어도 센싱 구간 Tshort_dl=25us 동안 채널이 휴지로 센싱된 이후 바로(immediately after) 전송을 전송할 수 있다. 여기서, Tshort_dl은 구간 Tf(=16us)와 바로 다음에 이어지는 하나의 센싱 슬롯 구간으로 구성된다. 타입 2A UL CAP에서 Tf는 구간의 시작 지점에 센싱 슬롯을 포함한다. 타입 2B UL CAP에서 단말은 센싱 구간 Tf=16us 동안 채널이 휴지로 센싱된 이후 바로 전송을 전송할 수 있다. 타입 2B UL CAP에서 Tf는 구간의 마지막 9us 내에 센싱 슬롯을 포함한다. 타입 2C UL CAP에서 단말은 전송을 수행하기 전에 채널을 센싱하지 않는다.
RB 인터레이스
도 14는 RB 인터레이스를 예시한다. 공유 스펙트럼에서는 OCB(Occupied Channel Bandwidth) 및 PSD(Power Spectral Density) 관련 규제를 고려하여, 주파수 상에서 (등간격의) 불연속하는 (단일) RB들의 집합을 UL (물리) 채널/신호 전송에 사용/할당되는 단위 자원으로 정의할 수 있다. 이러한 불연속 RB 집합을 편의상 "RB 인터레이스" (간단히, 인터레이스)로 정의한다.
도 14를 참조하면, 주파수 대역 내에 복수의 RB 인터레이스(간단히, 인터레이스)가 정의될 수 있다. 여기서, 주파수 대역은 (와이드밴드) 셀/CC/BWP/RB 세트를 포함하고, RB는 PRB를 포함할 수 있다. 예를 들어, 인터레이스 #m∈{0, 1, ..., M-1}은 (공통) RB {m, M+m, 2M+m, 3M+m, ...}로 구성될 수 있다. M은 인터레이스의 개수를 나타낸다. 송신기(예, 단말)는 하나 이상의 인터레이스를 사용하여 신호/채널을 전송할 수 있다. 신호/채널은 PUCCH 또는 PUSCH를 포함할 수 있다.
비면허 대역에서의 PUCCH 전송
앞서 살핀 내용들(NR frame structure, RACH, U-Band 시스템 등)은 후술할 본 발명에서 제안하는 방법들과 결합되어 적용될 수 있으며, 또는 본 발명에서 제안하는 방법들의 기술적 특징을 명확하게 하는데 보충될 수 있다.
또한, 후술할 PRACH preamble design과 관련된 방법들은 상향링크 전송과 관련된 것으로 앞서 서술한 U-Band 시스템(비면허 대역)에서의 상향링크 신호 전송 방법에도 동일하게 적용될 수 있으며, 본 명세서에서 제안하는 기술적 사상이 해당 시스템에서도 구현될 수 있도록 각 시스템에서 정의하는 용어, 표현, 구조 등에 맞도록 변형 또는 대체 가능함은 물론이다.
예를 들어, 후술할 PUCCH 전송과 관련된 방법들을 통한 상향링크 전송은 U-Band 시스템에서 정의되는 L-cell 및/또는 U-cell에서 수행될 수 있다.
앞서 설명된 바와 같이, Wi-Fi 표준(802.11ac)에서 CCA 임계치는 non Wi-Fi 신호에 대하여 -62dBm, Wi-Fi 신호에 대하여 -82dBm으로 규정되어 있다. 다시 말해서, Wi-Fi 시스템의 STA (Station)이나 AP (Access Point)은, Wi-Fi 시스템에 속하지 않는 장치의 신호가 특정 대역에서 -62dBm 이상의 전력으로 수신될 때, 해당 특정 대역에서 신호 전송을 하지 않는다.
이하에서, '비면허 대역'은 '공유 스펙트럼'으로 대체 및 혼용될 수 있다.
앞서 설명된 표 4와 같이, 종래 NR 시스템에서 PUCCH 포맷은 PUCCH 포맷 0부터 PUCCH 포맷 4까지 5개로 구성된다. PUCCH 포맷 0, 1, 4는 1 PRB를 점유하도록 설정되며, PUCCH 포맷 2, 3은 OFDM 심볼을 1~16 PRB들을 점유하도록 설정된다.
이하에서는, 공유 스펙트럼을 위해 사용되는 PUCCH 포맷에 대해 제안된다. 공유 스펙트럼에서 특정 장치(및/또는 노드)가 신호를 전송할 때, PSD (Power Spectral Density) 관점의 제약이 존재할 수 있다. 예를 들어, ETSI 규제에 따르면, 특정 대역에서의 신호 전송은 10dBm/1MHz의 PSD를 만족해야 한다. 만약 15 kHz SCS가 설정된 경우, PUCCH 포맷 0 (1 PRB, 180 kHz)으로 PUCCH를 전송하면, 약 10 dBm이 PUCCH에 대한 최대 허용 전력이 될 수 있다. 일반적으로 단말의 최대 전력은 23 dBm으로, 10 dBm은 23 dBm 보다 상당히 낮은 허용 전력에 해당한다. 단말이 10 dBm으로 UL 신호를 전송하는 경우, 단말이 지원 가능한 최대 UL 커버리지가 작아질 수 있다. 단말이 PUCCH를 보다 넓은 주파수 도메인 (F-domain) 상에서 전송하여 전송 전력을 증가시킨다면, UL 커버리지가 작아지는 문제를 해결하는데 도움이 될 수 있다. 또한 공유 스펙트럼에 대한 규제로서, OCB (Occupied Channel Bandwidth) 관점의 제약이 존재할 수 있다. 예를 들어, 특정 장치가 신호를 전송할 때, 해당 신호는 시스템 대역폭 (system bandwidth) 중 적어도 130 %를 점유해야 할 수 있다. 만약 시스템 대역폭이 20 MHz이면, 특정 장치가 전송한 신호는 20 MHz의 80 %인 16 MHz 이상을 점유해야 할 수 있다.
PSD 및 OCB에 관한 규제들을 고려한 PUCCH의 구조로서, 앞서 설명된 RB 인터레이스 구조가 사용될 수 있다. 예를 들어, PUCCH 포맷 0 및/또는 1과 같이 기존에 1 PRB를 사용하도록 설정된 PUCCH의 PUCCH 시퀀스(sequence)를, OCB를 고려하여 주파수 도메인(frequency domain) 상에서 특정 간격만큼 떨어져 존재하는 PRB들에 반복함으로써 PUCCH가 구성될 수 있다. RB 인터레이스를 통해 PUCCH를 전송하는 경우, 동일한 PUCCH 시퀀스가 반복 전송된다. 반복 전송을 통해, PAPR (Peak to Average Power Ratio) 및 CM (Cube Metric) 값이 높아질 수 있다. PAPR, CM 값이 낮을수록 전송 성능이 좋아질 수 있다. 이하에서는, 주파수 도메인 상에서 PUCCH가 RB 인터레이스를 통해 전송될 때, PAPR 및 CM을 고려하여, 각 반복 전송 별로 PUCCH 시퀀스의 CS 값 및/또는 PS (Phase Shift) 값을 선택하는 방법들이 제안된다.
더하여, NR U-band외의 다른 Use Case들에서도 본 명세서를 통해 제안된 방법들이 사용될 수 있다. 다른 Use Case의 일례로, NR 기반의 비 지상 네트워크(non-terrestrial network; NTN)에서 본 명세서를 통해 제안된 방법들이 사용될 수 있다.
이하에서는, 비면허 대역에서 NR 사이드링크에 대한 주파수 자원을 할당하는 방법을 자세히 설명한다.
비면허 대역에서 NR 사이드링크을 위한 채널 센싱 구간 조절
단말은 비면허 대역에서 사이드링크 신호의 송신 및/또는 수신 동작을 수행 할 수도 있다. 비면허 대역에서의 사이드링크 신호의 송신 및/또는 수신 동작은 대역별 규제 및/또는 요구 사항에 따라 사용할 채널에 대한 채널 센싱 동작 (예를 들어, 에너지 검출/측정) 이 선행될 수 있다. 상기 단말은 상기 채널 센싱의 결과에 기반하여 사용될 채널 또는 RB 세트가 IDLE로 판별된 경우 (예를 들어, 측정된 에너지가 특정 임계값 이하 혹은 미만인 경우)에 상기 비면허 대역에서의 사이드링크 신호의 송신 및/또는 수신을 수행할 수 있다. 이와 달리, 채널 센싱의 결과에 기초하여 사용할 채널 또는 RB세트가 BUSY로 판별된 경우 (예를 들어, 측정된 에너지가 특정 임계값 이상 혹은 초과인 경우), 상기 단말은 상기 비면허 대역에 대한 송신의 전체 또는 일부를 취소할 수 있다.
한편, 비면허 대역에서의 동작에서 단말의 특정 시간 구간에 대한 전송 후 일정 시간 내에서는 상기 채널 센싱 동작을 생략 또는 간략화 (채널 센싱 구간을 상대적으로 작게)될 수 있다. 이와 달리, 사이드링크 신호의 전송 후 일정 시간이 경과한 경우에는 상술한 일반적인 채널 센싱 동작의 수행이 요구되며, 일반적인 채널 센신 동작의 수행 이후에 비면허 대역에서의 사이드링크 신호의 송신 여부가 결정될 수 있다.
또는, 비면허 대역에서의 전송은 규제 또는 요구 사항에 따라서는 단말이 전송하는 신호/채널의 시간 구간 및/또는 주파수 점유 영역의 크기 및/또는 전력 스펙트럼 밀도 (PSD, power spectral density)가 각각 일정 수준 이상 인 것일 수 있다. 다시 말하자면, 비면허 대역에서의 사이드링크 신호의 전송은 규제 또는 요구 사항에 따라 상기 사이드링크 신호에 대한 시간/주파수 자원의 크기 및/또는 전력 크기 (또는, 전력 스펙트럼 밀도)가 규제될 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 일정 수준 이상의 신호/채널의 시간 구간 및/또는 주파수 점유 영역의 크기로, 및/또는 전력 스펙트럼 밀도 (PSD, power spectral density)로 상기 비면허 대역에서 사이드링크 신호를 전송할 수 있다.
또는, 비면허 대역에서 상기 단말은 COT (channel occupancy time) 구간 정보를 통하여 초기 일반적인 채널 센싱을 통해 확보된 채널에 대하여 일정 시간 동안 점유에 대한 알릴 수 있고, 이를 통해 채널 센싱의 간략화를 도모할 수 있다. 여기서, 상기 COT 구간의 길이는 서비스 또는 데이터 패킷의 우선순위 값에 따라서 최대 값이 상이하게 설정될 수 있다.
한편, 기지국은 자신이 채널 센싱을 통해 확보한 COT 구간을 DCI 전송 형태로 공유할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 수신한 DCI 정보에 기반하여 특정 (지시된) 채널 센싱 타입 및/또는 CP EXTENSION을 COT 구간 내에서 수행할 수 있다. 여기서, 단말은 자신이 채널 센싱을 통해 확보한 COT 구간을 UL 전송의 수신 대상인 기지국에게 공유할 수 있다. 상기 COT 구간과 관련된 정보는 CG-UCI를 통해서 UL을 통해 기지국에 제공될 수 있다. 이 경우, 기지국은 단말로부터 공유받은 COT 구간 내에서 간략화된 채널 센싱을 수행할 수 있었다. 한편, 사이드링크 통신의 경우에는 Mode 1 RA 동작과 같이 단말이 기지국으로부터 사이드링크 전송에 사용할 자원을 DCI 또는 RRC 시그널링을 통해서 지시 받거나, Mode 2 RA 동작과 같이 기지국의 도움 없이 단말 간에 센싱 동작을 통한 전송 자원을 선택하여 사이드링크 송수신을 수행할 수 있다.
한편, COT (channel occupancy time, 채널 점유 시간) 설정과 관계 없이 사용할 수 있는 채널 액세스 타입 1의 경우에 DL 전송의 경우에는 표 7과 같은 절차가 수행될 수 있고, UL 전송의 경우에는 표 8와 같은 절차가 수행될 수 있다.
한편, COT (channel occupancy time, 채널 점유 시간) 내에서는 간략화된 채널 액세스 타입 2가 전송 전에 사용될 수 있었으며, DL 전송의 경우에는 표 9과 같은 절차가 수행될 수 있고, UL 전송의 경우에는 표 10와 같은 절차가 수행될 수 있다.
표 7 내지 표 10에서 상술한 TYPE 2A DL 및/또는 UL 채널 액세스의 방식은 비면허 대역에 대한 사이드링크 통신 (SL)에서도 유사하게 적용될 수 있다.
구체적으로, TYPE 2A SL (SideLink) 채널 액세스는 TYPE 2A DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식으로 Tshort_sl=25us의 센싱 구간과, 상기 구간은 Tf (=16us)과 바로 이어서 하나의 센싱 슬롯으로 구성되고, Tf는 시작 부분에 센싱 슬롯을 포함하는 형태일 수 있다. 기본적인 IDLE 판단도 DL 또는 UL과 동일 또는 유사한 방식으로 수행될 수 있다.
또는, TYPE 2B SL 채널 액세스는 TYPE 2B DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식으로 상기 Tf (=16us) 기간 내에 유휴 상태임이 센싱된 직후 SL 전송을 수행할 수 있다. 상기 Tf는 마지막 9 us 이내에 센싱 슬롯이 구성될 수 있다. 기본적인 IDLE 판단도 DL 또는 UL과 동일 또는 유사한 방식으로 수행될 수 있다.
또는, TYPE 2C SL 채널 액세스는 TYPE 2C DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식으로 채널 센싱을 수행하지 않는 형태일 수 있다. 다만, SL 전송의 시간 구간은 최대 584us인 것일 수 있다.
또는, TYPE 1 SL 채널 액세스는 TYPE 1 DL 및/또는 UL 채널 액세스와 같은 방식으로 PRIORITY CLASS에 대응되는 경합 윈도우 (CONTENTION WINDOW, CW)의 크기를 기반으로 랜덤하게 정수 값 N을 도출할 수 있다. PRIORITY CLASS에 대응되는 Td 크기의 DEFER DURATION에 대한 채널 센싱 결과가 IDLE인 경우에 Tsl을 단위로 N-1 카운터 값을 IDLE인 경우에 감소시키며 카운터의 값이 0이면 단말이 채널 센싱의 대상이 되는 RB 세트 또는 채널을 점유할 수 있다. 이와 달리, 상기 Tsl 구간에 대한 채널 센싱 결과의 일부가 BUSY로 판단된 경우에 다시 Td 크기의 DEFER DURATION 단위의 채널 센싱 결과가 유휴 (IDLE)가 될 때까지 카운터 값을 그대로 유지하고 채널 센싱을 지속할 수 있다. 상기 Td 길이의 DEFER DURATION은 Tf (=16us) 이후에 mp개의 Tsl이 연속적으로 구성되는 형태일 수 있으며, 여기서, mp는 PRIORITY CLASS p에 따라 결정되는 값이고 Tsl (=9us)는 채널 센싱이 수행되는 시간 구간일 수 있다.
또는, 단말이 TYPE 1 SL 채널 액세스를 통해서 채널을 점유한 상태에서 전송할 사이드링크 전송이 준비가 되지 않은 경우, 단말은 전송 준비가 된 사이드링크 전송의 바로 앞에 Td 길이의 DEFER DURATION과 Tsl 길이의 센싱 구간을 설정하고, 둘 다 IDLE인 경우에는 바로 상기 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, 하나라도 BUSY인 경우에는 다시 TYPE 1 SL 채널 액세스가 수행될 수 있다. 또는, 채널 센싱이 종료되는 시점에 사이드링크 전송이 어려울 경우 (예컨대, 채널 센싱의 종료 시점이 사이드링크 전송의 시작 시점 이후), 단말은 상기 사이드링크 전송 자원을 재선택할 수 있다. 여기서, 상기 자원의 재선택은 상기 채널 센싱의 종료 시점 및/또는 잔여 센싱 구간의 길이 등을 고려하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 잔여 센싱 구간은 채널 센싱이 모두 유휴 상태 (IDLE)인 경우를 가정하여 도출된 값일 수 있다.
또는, 사이드링크 채널의 종류 (예를 들어, PSCCH/PSSCH, S-SSB, 및/또는 PSFCH) 별로 지원되는 채널 액세스 타입이 상이할 수 있다. 예컨대, PSCCH/PSSCH의 전송에 대해 TYPE 1 SL 채널 액세스 및/또는 TYPE 2 계열의 채널 액세스가 허용 또는 지원될 수 있으며, S-SSB 및/또는 PSFCH에 대해 TYPE 2계열의 전체 (또는, 일부) 채널 액세스가 허용 또는 지원될 수 있다. 또는, 사이드링크 채널의 종류 (예컨대, PSCCH/PSSCH, S-SSB, 및/또는 PSFCH) 별로 상기 TYPE 1 SL 채널 액세스에서 Tf, mp, 및/또는 msl (값)이 상이하게 설정될 수도 있다. 예컨대, 상기 Tf, mp, 및/또는 msl (값)은 SL 우선 순위, 사이드링크 채널의 종류, 및/또는 CAPC (channel access priority class, p) 별로 사전에 정의되거나 또는 (사전에) 설정될 수 있다.
한편, TYPE 1 DL 및/또는 UL 채널 액세스의 경우 피드백 신호에 기반하여 CW의 크기를 업데이트시킬 수 있다. TYPE 1 SL 채널 액세스에서도 피드백 신호에 기반하여 CW의 크기를 업데이트할 수 있으나, SL에서는 DL 및/또는 UL과 달리 그룹캐스트 기반하여 복수의 ACK/NACK들을 수신 받거나, NACK의 피드백 신호만 수신 받는 경우도 존재하므로, 이와 같은 점을 고려하여 사이드링크에 대한 CW의 크기의 업데이트 방식을 새롭게 정의할 필요가 있다. 이하에서는, 사이드링크 신호의 HARQ 피드백 특성을 고려하여 CW의 크기를 업데이트하는 방법을 자세히 설명한다.
도 15는 비면허 대역에서 사이드링크 피드백 신호에 기반하여 경합 윈도우의 크기를 업데이트하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
사이드링크 HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블 (또는, 활성화)될 때, 단말은 TX/RX 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 보낼지 여부를 결정할 수 있다. non-CBG 동작의 경우, 두 가지 HARQ-ACK 피드백 옵션이 지원될 수 있다. 예컨대, 사이드링크 HARQ 피드백은 HARQ-ACK 피드백 옵션 1 또는 HARQ-ACK 피드백 옵션 2으로 활성화될 수 있다.
도 15 (a)를 참조하면, 상기 단말은 HARQ-ACK 피드백 옵션 1과 관련된 사이드링크 신호 (PSCCH/PSSCH)를 전송 또는 그룹캐스트할 수 있다. 상기 그룹캐스트 옵션 1은 NACK의 HARQ 피드백만이 활성화된 경우로, 그룹캐스트된 수신 단말들 중에서 상기 사이드링크 신호 (또는, PSCCH와 관련된 전송 블록)의 디코딩을 실패한 수신 단말만이 NACK의 HARQ 피드백 신호인 PSFCH를 전송할 수 있다. 이와 달리, 그룹캐스트된 수신 단말들 중에서 상기 사이드링크 신호의 디코딩 (또는, PSCCH와 관련된 전송 블록 (TB)의 디코딩)을 성공한 수신 단말은 ACK의 HARQ 피드백 신호를 전송하지 않는다.
도 15 (b)를 참조하면, 상기 단말은 그룹캐스트 옵션 2과 관련된 사이드링크 신호 (PSCCH/PSSCH)를 전송 또는 그룹캐스트할 수 있다. 상기 그룹캐스트 옵션 2은 ACK 또는 NACK의 HARQ 피드백만이 활성화된 경우로, 그룹캐스트된 수신 단말들 중에서 상기 사이드링크 신호의 디코딩 (또는, PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩)을 실패한 수신 단말만이 NACK의 HARQ 피드백 신호인 PSFCH를 전송하고, 상기 사이드링크 신호의 디코딩 (또는, PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩)을 성공한 수신 단말은 ACK의 HARQ 피드백 신호인 PSFCH를 전송할 수 있다.
이와 같이, 사이드링크의 경우에 SL HARQ-ACK 피드백이 비활성화되거나, 복수의 피드백 신호들이 수신될 수 있다. 예컨대, 특정 SL HARQ-ACK 피드백 옵션의 경우에 수신 단말은 수신 신호의 디코딩 (TB 복호)을 실패한 경우에만 NACK을 전송하고, 수신 신호의 디코딩 (TB 복호)을 성공한 경우에는 SL HARQ-ACK 피드백을 전송하지 않을 수 있다. 또는, 특정 SL HARQ-ACK 피드백 옵션의 경우에 사이드링크 신호의 전송에 대해 복수의 피드백 신호들이 수신될 수 있다. 이와 같이, 상기 사이드링크 통신에서 NACK만 피드백되는 경우 및/또는 복수의 ACK/NACK이 수신된 경우에 상기 사이드링크 통신에 대한 경합 윈도우 (CONTENTION WINODW, CW)의 크기를 조절함에 있어서 DL 또는 UL의 방식과 상이하게 수행될 필요가 있다. 예컨대, 사이드링크 통신의 경우에 경합 윈도우 (CW)의 크기 (CWp)의 변경 또는 업데이트 여부는 상술한 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 (또는, 그룹캐스트 옵션 1 및 2)에 따라 달리 결정될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1의 경우
상기 단말은 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1 (또는, 그룹캐스트 옵션 1)과 관련된 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 상기 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1과 관련된 피드백 신호에 기반하여 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 경합 윈도우의 크기 (CWp)를 업데이트 또는 변경할 수 있다. 여기서, 상기 단말은 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호로써 NACK만이 수신될 수 있다.
구체적으로, 상기 단말은 상기 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1에 기반한 피드백 신호(들)가 ACK으로 판단 (또는, 간주)된 경우 (예컨대, 상기 단말이 전송한 PSCCH/PSSCH에 대한 피드백 신호 (PSFCH)가 없는 경우에 ACK 상황으로 간주할 수 있는 경우)에 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 CWp를 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1에 기반한 경우에 상기 단말은 상기 사이드링크 신호에 대한 피드백 신호가 수신되지 않은 것에 기반하여 (ACK의 피드백 신호가 수신된 것으로 간주하여) 상기 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 CWp를 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 이와 달리, 상기 NACK의 피드백 신호가 수신된 경우, 상기 단말은 상기 CWp를 사전에 설정된 허용 값만큼 증가시킬 수 있다.
또는, 상기 SL HARQ-ACK 피드백 신호 기반의 RSRP (Reference Signals Received Power) 측정 값이 특정 임계값 (예를 들어, 사전에 설정된 값) 이하 (또는, 미만)인 NACK을 포함하는 상기 SL HARQ-ACK 피드백이 수신된 경우, 상기 단말은 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 CWp를 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 단말은 상기 NACK을 포함하는 피드백 신호가 미리 설정된 특정 임계 값 미만의 수신 세기로 수신된 경우에는 (유효한 NACK의 피드백 신호가 아닌 것으로 간주하여) 상기 단말은 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 CWp를 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 이와 달리, 상기 NACK을 포함하는 피드백 신호가 상기 특정 임계값 이상의 세기로 수신된 경우, 단말은 상기 경합 윈도우의 크기 (CWp)를 사전에 설정된 허용 값만큼 증가시킬 수 있다.
또는, 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1에 기반한 N개의 PSCCH/PSSCH가 특정 시간 구간 동안에 전송되고, (및/또는) 상기 N개의 PSCCH/PSSCH들에 대한 SL HARQ-ACK 피드백들 중 NACK으로 판단되는 SL HARQ-ACK 피드백이 M개 이하 (또는, 미만)인 경우, 상기 단말은 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 CWp를 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 여기서, 상기에서 N의 값은 1 이상일 수 있고, 상기 특정 시간 구간은 CW (CONTENTION WINDOW)를 결정하기 위한 기준 구간 (REFERENCE DURATION)이거나 상기 기준 구간에 기초하여 결정될 수 있다. 또는, 상기 M의 값은 사전에 정의 (및/또는 설정)될 수 있다. 예컨대, 상기 M의 값은 상기 N에 대한 비율을 곱한 형태로 도출되는 것일 수 있으며, 상기 비율 값은 사전에 정의 (및/또는 설정)될 수 있다. 또는, 상기에서 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1에 대한 복수의 PSCCH/PSSCH들과 관련하여 상기 M개 이상 (또는, 초과)의 NACK이 판단된 경우, 상기 단말은 미리 결정 또는 정의된 허용 값만큼 증가하도록 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 CWp 각각을 재설정 또는 업데이트할 수 있다. 여기서, 상기 M개 이상의 NACK의 판단은 상기 그룹캐스트 PSCCH/PSSCH에 대하여 연속적으로 NACK들의 수신 여부에 기반하여 결정될 수 있다 (또는, M개 이상의 연속적으로 NACK들의 수신된 경우로 한정될 수 있다). 예컨대, NACK으로 판단한 PSCCH/PSSCH 전송들 사이에 ACK으로 판단한 PSCCH/PSSCH 전송이 존재하는 경우, 상기 단말은 상기 ACK으로 판단된 PSCCH/PSSCH 전송 이후부터 다시 NACK의 개수를 카운트할 수 있다.
(2) 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 2의 경우
상기 단말은 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 2 (또는, 그룹캐스트 옵션 2)과 관련된 사이드링크 신호를 전송할 수 있고, 상기 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 2과 관련된 피드백 신호에 기반하여 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 경합 윈도우의 크기 (CWp)를 업데이트 또는 변경할 수 있다. 이 경우, 상기 단말은 상기 사이드링크 신호에 대한 ACK 또는 NACK을 포함하는 피드백 신호를 복수의 단말들로부터 복수개 수신 받을 수 있다.
구체적으로, 상기 단말은 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 2과 관련된 사이드링크 신호를 전송할 경우에 복수의 피드백 신호들 중 ACK을 포함하는 적어도 하나의 피드백 신호에 기반하여 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 경합 윈도우의 크기 (CWp)의 변경 또는 업데이트 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 2 (그룹캐스트 옵션 2)에 기반한 피드백 신호 (즉, 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 2에 기반하여 복수의 PSCCH/PSSCH 수신 단말들로부터 SL HARQ-ACK 피드백들 (또는, 피드백 신호들)을 수신할 경우)에 기초하여 모든 또는 특정 CAPC (p)에 대한 경합 윈도우의 크기 (CWp)에 대한 변경 (또는, 재설정) 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 상기 단말은 상기 모든 SL HARQ-ACK 피드백들이 ACK인 경우에 상기 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 CWp를 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 또는, 상기 단말은 상기 SL HARQ-ACK 피드백 중 적어도 하나가 ACK인 경우에 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)되도록 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 CWp를 변경 또는 업데이트할 수 있다. 또는, 상기 단말은 수신될 SL HARQ-ACK 피드백들 중 ACK의 HARQ-ACK 피드백의 비율이 특정 임계값 이상 (또는, 초과)인 경우에 모든 (또는, 특정) CAPC (p)에 대한 CWp를 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 예컨대, 상기 특정 임계값은 사전에 정의된 값 (예를 들어, 10% 또는 20%) 일 수도 있고, 및/또는 (사전에) 설정되는 값일 수 있다.
또는, 상기 단말은 CSI 보고를 요청하는 PSCCH/PSSCH에 대응하여 수신된 CSI 보고에 기반하여 모든 (또는, 특정 CAPC p)에 대한 경합 윈도우의 크기 (CWp)의 변경 (재설정) 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 CSI 보고를 요청하는 PSCCH/PSSCH에 대응한 CSI 보고를 성공적으로 수신할 경우에 경합 윈도우의 크기(CWp)를 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 이와 달리, 상기 CSI 보고를 성공적으로 수신되지 않을 경우, 상기 단말은 상기 경합 윈도우의 크기(CWp)를 사전에 설정된 허용 값만큼 증가시킬 수 있다.
또는, 상기 단말은 단말 간 조정 정보 (Inter-UE coordination information)을 요청하는 PSCCH/PSSCH을 전송한 경우에 상기 단말간 조정 정보의 성공적 수신 여부에 기초하여 모든 (또는, 특정 CAPC p)에 대한 경합 윈도우의 크기(CWp)의 변경 (재설정) 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 상기 단말간 조정 정보의 성공적으로 수신된 경우에 경합 윈도우의 크기(CWp)를 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 이와 달리, 상기 단말 간 조정 정보를 성공적으로 수신하지 못할 경우에 상기 단말은 상기 경합 윈도우의 크기(CWp)를 사전에 설정된 허용 값만큼 증가시킬 수 있다.
또는, 상기 단말이 HARQ-ACK 피드백이 비활성화된 PSCCH/PSSCH을 전송하는 경우, 상기 단말은 동일 TB에 대한 누적 (재)전송 횟수에 기초하여 모든 (또는, 특정 CAPC p)에 대한 경합 윈도우의 크기(CWp)의 변경 (재설정) 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 동일 TB에 대한 누적 (재)전송 회수가 사전에 정의된 값 (또는, (사전에) 설정된 값) 이하 (또는, 미만)인 경우에 경합 윈도우의 크기(CWp)를 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 또는, 상기 단말은 (재)전송 회수가 정의된 값 (또는, (사전에) 설정된 값)의 배수마다 경합 윈도우의 크기(CWp)의 값을 다음 허용 값으로 증가시킬 수 있다. 또는, 상기 단말은 (재)전송 회수가 정의된 값의 배수를 초과할 때마다 경합 윈도우의 크기(CWp)의 값을 다음 허용 값으로 증가시킬 수 있다. 여기서, 상기 경합 윈도우의 크기(CWp)를 다음 허용 값으로 증가시키는 것은 상기 단말이 다른 요인으로 인하여 경합 윈도우의 크기(CWp)를 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)하는 경우에 생략될 수 있다. 또는, HARQ-ACK 피드백이 비활성화된 PSCCH/PSSCH가 전송된 경우에도 수신 단말에게 상기 PSCCH/PSSCH의 복호 성공 시에만 ACK을 전송하도록 요청될 수 있다. 이 경우, 상기 단말은 상기 수신 단말로부터 ACK을 수신할 경우에 모든 (또는, 특정 CAPC p)에 대한 경합 윈도우의 크기(CWp)을 최소 값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 한편, 이와 같은 ACK을 수신한 단말은 HARQ 프로세스 관리와 관련하여 상기 ACK을 무시할 수 있다. 또는, HARQ-ACK 피드백이 비활성화된 PSCCH/PSSCH가 전송된 경우에, 상기 단말은 경합 윈도우의 크기(CWp)에 대한 후보군에서 랜덤하게 경합 윈도우의 크기(CWp)을 선택할 수 있다.
또는, 상기 단말은 자신이 전송한 PSFCH에 기반하여 모든 (또는, 특정 CAPC p)에 대한 경합 윈도우의 크기(CWp)의 업데이트 (재설정) 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 상기 PSFCH에 대응되는 TB에 대응되는 SOURCE ID, DESTINATON ID, CAST TYPE 및/또는 HARQ PROCESS NUMBER에 대응되는 사이드링크 제어 정보 (SCI)가 수신되거나, (및/또는) 상기 SCI에서 NDI가 TOGGLED된 경우에 경합 윈도우의 크기(CWp)를 초기값으로 초기화 (및/또는, 유지)할 수 있다. 또는, 상기 단말은 상기 PSFCH에 대응되는 TB에 대응되는 SOURCE ID, DESTINATON ID, CAST TYPE, 및/또는 HARQ PROCESS NUMBER에 대응되는 SCI를 수신하지 못한 경우이거나 (및/또는) 상기 수신된 SCI에서 NDI가 TOGGLED되지 않은 경우에 경합 윈도우의 크기(CWp)를 다음 허용 값으로 증가 (또는, 유지)시킬 수 있다.
상술한 경합 윈도우의 크기(CWp)를 결정하는 방식은 복수의 방식이 혼용되어 적용되는 것일 수 있다. 예컨대, 상기 참조되는 SL HARQ-ACK 피드백 그룹이 다수인 경우에 각 그룹의 대표 HARQ-ACK 값을 기준으로 결정한 결과가 모든 CAPC (또는 각 CAPC별로)에 대한 경합 윈도우의 크기(CWp)이 유지 (및/또는 초기값으로 초기화)되지 않은 경우, 상기 단말은 모든 (또는, 각 CAPC별로) 경합 윈도우의 크기(CWp)을 다음 허용 값으로 증가시킬 수 있다.
또는, 상술한 바와 같이 경합 윈도우의 크기(CWp)를 (재)설정 또는 결정하는데 기초가 되는 요인이 다양할 수 있다. 이 때, 각 요인 별로 결정한 결과가 경합 윈도우의 크기(CWp)을 다음 허용값으로 증가시키는 경우와 경합 윈도우의 크기(CWp)을 유지 (또는, 초기화)하는 경우가 동시에 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 단말은 경합 윈도우의 크기(CWp)을 유지 (및/또는 CW_p값을 최소값으로 초기)화할 수 있다. 또는, 각 요인 별로 결정한 결과가 경합 윈도우의 크기(CWp)을 다음 허용값으로 증가시키는 경우와 경합 윈도우의 크기(CWp)을 유지 (또는, 초기화)하는 경우가 동시에 발생한 경우, 상기 단말은 경합 윈도우의 크기(CWp)을 다음 허용 값으로 증가시킬 수 있다.
또는, 경합 윈도우의 크기(CWp)를 결정하는데 고려되는 PSCCH/PSSCH는 특정 시간 구간 내에서 수신된 것일 수 있다. 여기서, 상기 특정 시간 구간은 단말이 경합 윈도우의 크기(CWp)를 마지막으로 갱신 (또는, 변경, 재설정)한 이후에 가장 빠른 SL 채널 점유 구간 내에 존재할 수 있다.
또는, 상술한 경합 윈도우의 크기(CWp)이 최소 값으로 초기화되는 동작은 또 다른 특정 값 (예컨대, (사전에) 설정된 값)으로 대체될 수도 있다. 및/또는, 상기 특정 값은 경합 윈도우의 크기(CWp)를 조절하는 요인에 따라서 상이하게 설정되는 수도 있다.
또는, 상기 기준 기간 (REFERENCE DURATION)은 단말이 (사이드링크 통신을 위해) 확보한 COT 및/또는 기지국이 (사이드링크 통신을 위해) 확보한 COT에 대한 채널 점유 시작 시점부터 특정 시점까지 기간일 수 있다. 상기 특정 시점은 사이드링크 전송에 대한 모든 할당 자원에 대하여 실제 특정 사이드링크 전송이 수행된 첫 번째 슬롯의 제1 끝 시점, 또는 상기 사이드링크 전송에 대한 모든 할당 자원에 대하여 실제 특정 사이드링크 전송이 포함된 첫 번째 전송 버스트의 제2 끝 시점, 또는 상기 제1 끝 시점 및 상기 제2 끝 시점 중에서 앞선 시점일 수 있다. 여기서, 상기 특정 사이드링크 전송은 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트를 위한 PSCCH/PSSCH 전송, SL HARQ-ACK 피드백이 활성화된 PSCCH/PSSCH의 전송일 수 있다. 또는, 상기 REFERENCE DURATION의 길이는 자원 풀 별로 및/또는 COT가 초기화될 경우에 단말의 SL 전송의 SL 우선순위 값 별로 (사전에) 설정될 수도 있다.
또는, 상술한 COT 구간이 단말에 의해 초기화된 것인지 기지국에 의해 초기화된 것인지에 따라서 상이하게 상술한 방법들이 조합되어 사용될 수 있다.
또는, 상기 사이드링크에 대한 경합 윈도우의 크기(CWp)를 조절하는 것은 유니캐스트 세션 (그룹) 별로, 캐스트 타입 별로, 송신 우선순위 값 별로, SL HARQ-ACK 피드백이 활성화/비활성화된 SL 전송 별로, 및/또는 SL HARQ-ACK 피드백 옵션 별로 각각 수행될 수 있다. 예컨대, 제1 단말이 제2 단말에게 제1 사이드링크를 통해 사이드링크 신호를 전송하는 경우와 상기 제1 단말이 제3 단말에게 제2 사이드링크를 통해 사이드링크 신호를 전송하는 경우는 CW의 크기의 조절 과정이 서로 독립적으로 수행될 수 있다. 또는, 상기 HARQ-ACK 기반의 CONTENTION WINDOW 크기가 조절되는 경우, 상기 HARQ-ACK은 특정 캐스트 타입 및/또는 특정 유니캐스트 세션에 대한 것으로 한정될 수 있다.
또는, 상기 사이드링크에 대한 경합 윈도우의 크기(CWp)를 조절하는 것은 특정 캐스트 타입 (예를 들어, 유니캐스트 혹은 그룹 캐스트) 및/또는 SL HARQ-ACK 피드백이 활성화된 PSSCH를 기반으로만 수행될 수도 있다.
또는, 경합 윈도우의 크기(CWp)의 값을 각 최소 값으로 초기화하는 것은 경합 윈도우의 크기(CWp)의 값을 이전 허용 값으로 감소시키는 것으로 대체하여 적용될 수 있다.
또는, TYPE 1 SL 채널 액세스가 수행될 경우에 경합 윈도우의 크기(CWp)는 PRIORITY CLASS 별로, SL 우선순위 별로, 및/또는 자원풀 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 예컨대, 상술한 경우에 경합 윈도우의 크기(CWp)가 (별도로) 조절되는 것은 단말에 의해 수행되지 않을 수 있다.
또는, 채널 액세스 타입에 따른 채널에 대한 센싱 동작을 수행할 경우에 상기 채널이 BUSY인지 IDLE인지 판단하기 위한 임계 값은 자원풀 별로, SL BWP 별로, RB 세트 별로, 캐리어 별로, SL 송신 우선순위 별로, 대표 송신 전력값 (범위) 별로, 및/또는 혼잡제어 레벨 별로 (사전에) 설정 (및/또는 사전에 정의)될 수 있다.
또는, 상술한 제안 방법들은 COT (채널 점유 시간) 내의 전송 또는 COT 밖의 전송에 따라 상이하게 조합되어 적용될 수 있다. 또는, 상술한 제안 방법들은 COT의 형태 (예컨대, SEMI-STATIC한 형태인지 시간에 따라 가변하는 형태인지)에 따라서 상이하게 조합되어 적용될 수 있다. 예컨대, 상기 SEMI-STATIC한 COT는 규정 등 일정 시간 동안에 동일 채널 또는 RB 세트를 공유하는 다른 기술이 부재함이 보장되는 경우일 수 있다. 또는, 상기 SEMI-STATIC한 COT는 SL 전송을 위한 경우에 규정 등 일정 시간 동안에 동일 채널 혹은 RB 세트를 공유하는 DL 및/또는 UL 전송이 부재함이 보장되는 경우일 수 있다. 또는, 상기 SEMI-STATIC한 COT는 DL 및/또는 UL 전송을 위한 경우에 규정 등 일정 시간 동안에 동일 채널 혹은 RB 세트를 공유하는 SL 전송이 부재함이 보장되는 경우일 수 있다. 또는, 상기 SEMI-STATIC한 COT는 규정 등 일정 시간 동안에 동일 채널 혹은 RB 세트를 공유하는 SL Mode 2 자원 (재)선택 기반의 SL 전송이 부재함이 보장되는 경우일 수 있다. 또는, 상기 SEMI-STATIC한 COT 구간에 대한 FFP (fixed-frame period)의 길이 및/또는 시간축 오프셋 값은 자원풀 별로, SL BWP 별로, 캐리어 별로, RB 세트 별로, 혼잡 제어 레벨 별로, 및/또는 SL 송신 우선순위 값 별로 (사전에) 설정될 수 있다. 또는, 상기 SEMI-STATIC한 COT 구간에 대한 FFP (fixed-frame period)의 길이 및/또는 시간축 오프셋 값은 단말간 PC5-RRC 시그널링을 통해서 설정될 수도 있다. 이 경우, 상기 PC5-RRC 시그널링을 통해서 (사전) 설정된 FFP가 overwrite될 수 있다. 또는, 상기 PC5-RRC로 설정된 FFP는 상기 PC5-RRC 연결에 대응되는 유니캐스트 전송에 한정하여 적용 또는 사용될 수 있다.
또는, 상술한 제안 방법들은 캐리어에 따라 또는 RB 세트 간에 가드 존재 유무에 따라 또는 (비면허 대역의) 규정에 따라 상이하게 조합되어 적용될 수 있다.
한편, 상술한 제안 방법들은 모든 CAPC에 대한 경합 윈도우의 크기(CWp) 변경을 전제하여 설명하였으나, 특정 CAPC 또는 SL 우선순위 값 별로 경합 윈도우의 크기(CWp)가 변경되는 경우에도 확장 적용될 수도 있다.
도 16 내지 도 17은 제1 단말이 비면허 대역에서 경합 윈도우에 기반하여 사이드링크 신호를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
비면허 대역에서의 사이드링크 신호의 전송과 관련하여 상술한 바와 같이, 제1 단말은 상기 비면허 대역에서 사이드링크 신호를 전송하기 위해 상기 비면허 대역과 관련된 채널의 유휴 상태 여부를 우선하여 센싱할 필요가 있다. 이를 위해, TYPE 1 SL 채널 액세스에 기반한 상기 제1 단말은 표 7 및 표 8에서의 TYPE 1 DL 및/또는 UL 채널 액세스와 동일하게, PRIORITY CLASS에 대응되는 CW에 기반하여 채널 센싱 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 단말은 서브 채널 단위 또는 자원 블록 (세트) 단위로 채널 센싱을 수행하고, 미리 설정된 임계 이상의 세기의 신호가 감지되지 않은 경우에 상기 백오프 카운터의 카운터 값을 백오프 (감소)시킬 수 있다. 상기 제1 단말은 상기 백오프 카운터가 만료 (0)된 경우에 상기 서브 채널들이 유휴 상태인 것으로 판단하여 상기 제1 신호를 전송할 수 있다.
또한, 상기 CW의 크기는 피드백 신호에 기반하여 업데이트될 수 있다. 예컨대, 표 7 및 표 8에서의 TYPE 1 DL 및/또는 UL 채널 액세스의 경우, 상기 피드백 신호가 ACK 인지 NACK인지 여부에 따라 상기 CW의 크기는 초기값을 초기화 (또는, 유지)되거나 미리 설정된 허용 값만큼 증가되도록 업데이트될 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이, 상기 사이드링크 통신에 상기 피드백은 그룹캐스트 기반에 따라 하나의 신호에 대해 ACK 또는 NACK의 복수의 피드백 신호들 (그룹캐스트 옵션2)이 수신되거나, NACK의 피드백 신호 (그룹캐스트 옵션 1)만 수신될 수 있다.
따라서, 상기 CW의 크기의 업데이트 방식은 상기 사이드링크 신호인 제1 신호와 관련하여 그룹캐스트 옵션 1 (또는, 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 1)과 관련된 HARQ 피드백이 활성화되는지, 그룹캐스트 옵션 2 (또는, 그룹캐스트 HARQ-ACK 피드백 옵션 2)와 관련된 HARQ 피드백이 활성화되는지 여부에 따라 달리 정의될 필요가 있고, 이하에서 이를 자세히 설명한다.
도 16을 참조하면, 상기 제1 단말은 비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택할 수 있다 (S201).
다음으로, 상기 제1 단말은 상기 임의 선택된 값이 설정된 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 그룹캐스트 옵션 2 과 관련된 제1 신호를 전송할 수 있다 (S203). 예컨대, 상기 제1 단말은 ACK 또는 NACK의 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백을 활성화 (즉, 상술한 그룹캐스트 옵션 2)시킨 상기 제1 신호를 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 단말은 PSSCH인 상기 제1 신호와 관련된 사이드링크 제어 정보 (또는, 제1 SCI 및/또는 제2 SCI)를 통해 상기 제1 신호와 관련하여 (그룹캐스트 기반) ACK 또는 NACK의 HARQ 피드백의 활성화를 지시할 수 있고, 상기 사이드링크 제어 정보에 기반하여 사이드링크 공유 채널 (PSSCH)인 상기 제1 신호를 전송할 수 있다. 또는, 상기 사이드링크 제어 정보는 존 ID, 통신 범위 요구 (Communication range requirement) 및/또는 상기 제1 단말의 위치 정보를 포함할 수 있고, 이에 기반하여 일정 범위 또는 거리 내에 있는 복수의 단말들로부터 상기 피드백 신호를 수신 받을 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들을 수신할 수 있다 (S205). 상술한 바와 같이, 상기 제1 단말은 상기 피드백 신호에 기반하여 상기 경합 윈도우의 크기를 초기값으로 초기화하는 업데이트를 할지, 미리 설정된 허용 값만큼 증가시키는 업데이트를 할지 여부를 결정할 수 있다 (S207).
구체적으로, 상술한 바와 같이, 상기 제1 단말은 ACK 또는 NACK의 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백을 활성화 (즉, 상술한 그룹캐스트 옵션 2)시킨 상기 제1 신호를 전송하고, 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호를 복수의 단말들로부터 수신 받을 수 있다. 상기 제1 단말은 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호가 적어도 하나 이상인 경우에 상기 경합 윈도우의 크기를 초기값으로 초기화 (또는, 유지)할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호가 적어도 하나의 피드백 신호를 수신한 경우, 상기 제1 단말은 나머지 피드백 신호가 NACK인지 무관하게 상기 경합 윈도우의 크기를 초기값으로 초기화 (또는, 유지)할 수 있다, 즉, 사이드링크 통신과 관련하여 상기 제1 신호에 대해 복수의 ACK/NACK들이 수신될 수 있는 상황에서 적어도 하나의 ACK만 수신되면 나머지 피드백 신호가 NACK이더라도 상기 경합 윈도우의 크기가 초기값으로 초기화된다. 이와 달리, 표 7 및 표 8에서의 TYPE 1 DL 및/또는 UL 채널 액세스의 경우는 NACK의 수신에 따라 상기 경합 윈도우의 크기를 미리 설정된 허용 값만큼 증가되도록 업데이트할 수 있다.
또는, 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호가 미리 설정된 개수 이상 (또는, 초과) 수신된 경우, 상기 제1 단말은 상기 경합 윈도우의 크기를 유지 또는 초기 값으로 초기화할 수 있다. 이와 달리, 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호가 미리 설정된 개수 미만 (또는, 이하)으로 수신된 경우에 상기 경합 윈도우의 크기는 다음 미리 설정된 허용 값만큼 증가하도록 업데이트될 수 있다. 이와 달리, 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호의 개수가 미리 설정된 개수 미만인 경우, 상기 제1 단말은 상기 경합 윈도우의 크기를 미리 설정된 허용 값만큼 증가시킬 수 있다. 이 경우도 상술한 바와 같이 상기 경합 윈도우의 크기의 업데이트에서 NACK의 수신 여부는 고려되지 않을 수 있다.
또는, 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호의 비율 (예컨대, ACK을 포함하는 피드백 신호의 개수/상기 피드백 신호들의 개수)이 미리 설정된 임계 비율 이상인 경우, 상기 제1 단말은 상기 경합 윈도우의 크기를 유지 또는 초기 값으로 초기화할 수 있다. 이와 달리, 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호의 비율이 미리 설정된 임계 비율 미만인 경우, 상기 제1 단말은 상기 경합 윈도우의 크기를 미리 설정된 허용 값만큼 증가시킬 수 있다.
도 17을 참조하면, 상기 제1 단말은 상기 비면허 대역에서 그룹캐스트 옵션 1과 관련된 제1 신호를 전송할 수 있다 (S301). 예컨대, 상기 제1 신호는 NACK의 HARQ 피드백만을 활성화 (즉, NACK의 HARQ-ACK 정보만을 포함하는 피드백 신호)된 사이드링크 신호일 수 있다. 한편, 상기 제1 단말은 상기 복수의 단말들 (또는, 적어도 하나의 단말)로부터 상기 제1 신호에 대한 NACK only 피드백 신호를 수신 받을 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호의 수신 여부를 모니터링할 수 있다 (S303). 상기 제1 단말은 상기 모니터링의 결과에 기반하여 상기 경합 윈도우의 크기를 초기값으로 초기화하여 업데이트시킬지, 미리 설정된 허용 값만큼 증가시켜 업데이트 시킬지 여부를 결정할 수 있다 (S305).
구체적으로, 상기 제1 단말은 NACK의 HARQ 피드백만을 활성화 (즉, 상술한 그룹캐스트 옵션 1)시킨 상기 제1 신호를 전송하고, 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호를 복수의 단말들로부터 수신 받을 수 있다. 이 경우, 상기 제1 단말은 상기 복수의 단들로부터 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들이 수신되지 않을 경우에 상기 경합 윈도우의 크기를 유지 또는 초기 값으로 초기화할 수 있다. 이와 달리, 하나의 피드백 신호 (즉, NACK을 포함하는)라도 수신되면, 상기 제1 단말은 상술한 허용 값만큼 증가하도록 상기 경합 윈도우의 크기를 업데이트할 수 있다. 또는, 특정 임계 세기 미만의 세기로만 피드백 신호 (즉, NACK을 포함하는 피드백 신호)가 수신된 경우, 상기 제1 단말은 상기 경합 윈도우의 크기를 유지 또는 초기 값으로 초기화할 수 있다. 이와 달리, 특정 임계 세기 이상의 세기로 피드백 신호 (즉, NACK을 포함하는 피드백 신호)가 수신된 경우, 상기 제1 단말은 상술한 허용 값만큼 증가하도록 상기 경합 윈도우의 크기를 업데이트할 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 HARQ 피드백이 비활성화된 상기 제1 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 단말은 상술한 바와 같이 상기 제1 신호와 관련된 동일 전송 블록 (Transport Block, TB)의 재전송 횟수에 기초하여 상기 경합 윈도우의 크기를 초기 값으로 초기화 (또는, 기존 값 유지)시킬지, 미리 설정된 허용 값에 기반하여 업데이트시킬지 여부를 결정할 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 CSI (Channel State Information) 보고를 요청하는 사이드링크 신호인 상기 제1 신호에 대한 CSI 보고의 수신 여부에 기반하여 상기 경합 윈도우의 크기를 초기 값으로 초기화 (또는, 기존 값 유지)시킬지, 미리 설정된 허용 값에 기반하여 업데이트시킬지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 단말은 상기 제1 신호에 대응하여 CSI 보고가 수신된 경우 상기 경합 윈도우의 크기를 초기 값으로 초기화 (또는, 기존 값 유지)시킬 수 있다.
한편, 상기 제1 단말은 상기 제1 신호를 전송하기 위한 전송 자원을 선택할 수 있고, 상기 시간 도메인 상 상기 선택된 전송 자원이 상기 백오프 카운터의 만료 시점 보다 앞서는 경우에 상기 전송 자원의 재선택이 트리거될 수 있다.
이와 같이, 비면허 대역에서 사이드링크 신호에 대한 HARQ 피드백 특성을 고려한 상기 경합 윈도우의 업데이트의 방식을 새롭게 정의하여 비면허 대역에서의 사이드링크 통신에 대한 경합 윈도우의 업데이트의 모호성을 해소할 수 있다. 또한 상술한 바와 같이, ACK을 포함하는 피드백 신호들의 개수 또는 비율에 기반한 상기 비면허 대역에서의 경합 윈도우의 업데이트 기준을 명확히 제시하여 하나의 신호에 대응한 복수의 피드백 신호들이 존재하는 사이드링크 통신에서도 효과적으로 경합 윈도우를 업데이트시킬 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 NACK의 피드백 신호만이 수신되는 경우에도 NACK의 비율, 연속된 NACK의 개수 등의 명확한 기준을 제시하여 NACK의 피드백 신호만이 수신되는 경우의 사이드링크 통신에서도 효과적으로 경합 윈도우를 업데이트시킬 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 CSI 보고 요청 및/또는 UE간 조정 정보의 요청에 대응한 정보의 수신 여부에 기초하여 비면허 대역에서의 경합 윈도우를 업데이트할 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 18은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 18을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 19는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 19를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 18의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 제1 무선 기기 (100) 또는 제1 단말은 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 15 내지 도 17에서 설명된 실시예 들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하고, 송수신기(106)를 제어하여 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하며, 상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트될 수 있다. 또한, 프로세서 (102)는 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 15 내지 도 17에서 설명한 동작들을 수행할 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)를 포함하는 칩 셋이 구성될 수 있다. 이 경우, 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고 상기 동작은 비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하는 동작을 포함하고, 상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트될 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 15 내지 도 17에서 설명한 동작들을 수행할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은 비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하는 동작을 포함하고, 상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트될 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 20은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조).
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 19의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 19의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 19의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 18, 100a), 차량(도 18, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 18, 100c), 휴대 기기(도 18, 100d), 가전(도 18, 100e), IoT 기기(도 18, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 18, 400), 기지국(도 18, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 21는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 21를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
Claims (15)
- 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 비면허 대역에서 신호를 전송하는 방법에 있어서,
비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하는 단계; 및
상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트되는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 경합 윈도우의 크기는 상기 피드백 신호들 중 NACK (Negative ACK)을 포함하는 피드백 신호가 포함되더라도 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 초기값으로 초기화되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 경합 윈도우의 크기는 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호가 미리 설정된 개수 이상 것에 기초하여 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제3항에 있어서,
상기 경합 윈도우의 크기는 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호가 미리 설정된 개수 미만 것에 기초하여 미리 설정된 허용 값만큼 증가되도록 업데이트되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 경합 윈도우의 크기는 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호의 비율이 미리 설정된 임계 비율 이상인 것에 기초하여 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 신호가 NACK (Negative ACK)의 HARQ 피드백만이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 복수의 단들로부터 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들이 수신되지 않은 것에 기초하여 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 신호가 NACK (Negative ACK)의 HARQ 피드백만이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 NACK을 포함하는 피드백 신호가 특정 임계 세기 미만으로 수신된 것에 기초하여 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 신호가 상기 HARQ 피드백이 비활성화된 상기 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 제1 신호와 관련된 동일 전송 블록 (Transport Block, TB)의 재전송 횟수에 기초하여 업데이트되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 신호가 CSI (Channel State Information) 보고를 요청하는 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 상기 제1 신호에 대응한 상기 CSI 보고가 수신된 경우에 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 신호를 전송하기 위한 전송 자원을 선택하는 단계;를 더 포함하고,
상기 전송 자원은 상기 백오프 카운터의 만료 시점보다 상기 전송 자원이 앞선 것에 기초하여 재선택되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 신호는 사이드링크 HARQ 피드백이 활성화를 지시 정보를 포함하는 사이드링크 제어 채널 (physical sidelink control channel, PSCCH)에 의해 스케쥴링된 사이드링크 공유 채널 (physical sidelink shared channel, PSSCH)인 것을 특징으로 하는, 방법. - 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 신호를 전송하는 제1 단말에 있어서,
RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
상기 RF 송수신기와 연결된 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는 비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하며,
상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트되는, 제1 단말. - 제12항에 있어서,
상기 경합 윈도우의 크기는 상기 피드백 신호들 중 상기 ACK을 포함하는 피드백 신호가 미리 설정된 개수 이상 것에 기초하여 유지 또는 초기 값으로 초기화되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 신호를 전송하는 칩 셋에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하는 동작을 포함하고,
상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트되는, 칩 셋. - 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 신호를 전송하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서,
상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램; 및
상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고,
상기 동작은, 비면허 대역과 관련된 경합 윈도우 (contention window) 내에서 백오프 카운터 (back-off counter)의 값을 임의 선택하고, 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 백오프 카운터에 기반하여 상기 비면허 대역에서 제1 신호를 전송하는 동작을 포함하고,
상기 제1 신호가 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백이 활성화된 사이드링크 신호인 것에 기초하여, 상기 경합 윈도우의 크기는 복수의 단말들로부터 수신된 상기 제1 신호에 대한 피드백 신호들 중 ACK (Acknowledgement)을 포함하는 피드백 신호에 기초하여 업데이트되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
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