KR20230151802A - Intelligent anti-drone integration system and method for operaing the same - Google Patents

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KR20230151802A
KR20230151802A KR1020220051585A KR20220051585A KR20230151802A KR 20230151802 A KR20230151802 A KR 20230151802A KR 1020220051585 A KR1020220051585 A KR 1020220051585A KR 20220051585 A KR20220051585 A KR 20220051585A KR 20230151802 A KR20230151802 A KR 20230151802A
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illegal
cop
ground
drones
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손준영
이정운
손광섭
이용구
이영준
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한국원자력연구원
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Abstract

지능형 통합 안티드론 시스템은, 복수의 드론캅(drone-cop)들을 이용하여, 보호 대상 시설에 출몰하는 이상 물체 또는 불법드론을 탐지하고, 복수의 드론캅들이 불법드론을 제재하는 공중기반 대응시스템, 레이더(radar)를 이용하여 불법드론의 위치 정보를 탐지하고, RF(Radio Frequency) 스캐너를 이용하여 불법드론이 사용하는 RF를 스캔하고, 불법드론을 제재하는 지상기반 대응시스템, 그리고 공중기반 대응시스템 및 지상기반 대응시스템을 관제하고 제어하는 통합운용시스템을 포함하고, 비행제한구역은 비행금지구역보다 보호 대상 시설로부터 더 멀리 떨어져 있는 구역이며, 공중기반 대응시스템은 비행제한구역 및 비행금지구역에 진입하는 불법드론을 탐지하고 제재하고, 지상기반 대응시스템은 비행금지구역에 진입하는 불법드론을 탐지하고 제재한다. The intelligent integrated anti-drone system uses multiple drone-cops to detect abnormal objects or illegal drones that appear in protected facilities, and is an air-based response system in which multiple drone-cops sanction illegal drones. A ground-based response system that detects the location information of illegal drones using radar, scans the RF used by illegal drones using an RF (Radio Frequency) scanner, and sanctions illegal drones, and an air-based response system. and an integrated operation system that controls and monitors the ground-based response system. The restricted flight area is an area further away from the facility to be protected than the no-fly zone, and the air-based response system enters the restricted flight area and the no-fly zone. The ground-based response system detects and sanctions illegal drones entering no-fly zones.

Figure P1020220051585
Figure P1020220051585

Description

지능형 안티드론 통합 시스템 및 그 운용 방법{INTELLIGENT ANTI-DRONE INTEGRATION SYSTEM AND METHOD FOR OPERAING THE SAME} Intelligent anti-drone integrated system and its operating method {INTELLIGENT ANTI-DRONE INTEGRATION SYSTEM AND METHOD FOR OPERAING THE SAME}

지능형 안티드론 통합 시스템 및 그 운용 방법이 제공된다.An intelligent anti-drone integrated system and its operation method are provided.

최근 드론이 대중화되면서, 사생활 침해, 비행금지구역에서의 비행 등 드론을 활용한 불법행위가 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 불법행위에 사용되는 드론이 점차 고성능화, 지능화, 그리고 무기화되어 사회위협으로 되고 있다. Recently, as drones have become popular, illegal activities using drones, such as invasion of privacy and flying in no-fly zones, are occurring frequently. Drones used for these illegal activities are becoming increasingly high-performance, intelligent, and weaponized, becoming a threat to society.

불법드론 위협에 대응하기 위한 종래의 안티드론 시스템은 주로 지상기반의 안티드론 시스템으로, 레이다(Radar), RF 스캐너, 재머(Jammer), 휴대용 넷 건(Net Gun) 등으로 구성되는데, 레이다와 RF 스캐너의 최대 탐지범위는 약 2 km 내지 3km이고, 재밍(jamming) 거리는 약 2 km이다. The conventional anti-drone system to respond to illegal drone threats is mainly a ground-based anti-drone system, which consists of radar, RF scanner, jammer, and portable net gun. Radar and RF The maximum detection range of the scanner is about 2 km to 3 km, and the jamming distance is about 2 km.

그러나, 원자력 시설, 공항 등 국가 중요시설의 비행금지구역은 반경 약 3.6 km이고, 비행제한구역은 반경 약 18 km 이내이므로, 이러한 국가 중요시설을 대상으로 종래의 지상기반 시스템으로 불법드론에 대응하기에는 골든타임이 부족하다. However, the no-fly zone for nationally important facilities such as nuclear facilities and airports is approximately 3.6 km in radius, and the flight restricted area is within a radius of approximately 18 km, so it is difficult to respond to illegal drones with a conventional ground-based system targeting these nationally important facilities. Golden time is not enough.

또한, 재밍 및 넷 건으로 인해 불법드론이 국가 중요시설 내 또는 민간시설에 추락하는 경우, 2차 피해가 발생할 수 있다. 또한, 재밍의 경우 전파방해로 인한 국가 중요시설 내 시스템의 영향이 고려되어야 하고, 넷 건의 경우 유효 사거리가 수십 m로, 멀리 떨어져 있거나 빠른 속도를 이동하는 불법드론을 제압하기에는 한계가 있다. Additionally, secondary damage may occur if an illegal drone crashes inside an important national facility or private facility due to jamming or net guns. In addition, in the case of jamming, the impact of radio waves on the system within important national facilities must be considered, and in the case of net guns, the effective range is tens of meters, so there is a limit to suppressing illegal drones that are far away or moving at high speeds.

종래의 안티드론 시스템이 사용하는 물리적 무력화는 탐지 및 대응 거리, 시설영향, 2차 피해 등 불법드론을 효과적으로 대응하기에는 한계가 있다. Physical neutralization used by conventional anti-drone systems has limitations in effectively responding to illegal drones, such as detection and response distance, facility impact, and secondary damage.

한편, 일부 드론을 활용한 공중기반 안티드론 시스템이 활용될 수도 있으나, 드론에 탑재되는 장비의 무게 및 소비전력 등으로 인해서 단독으로 공중기반 시스템을 활용하기에는 기능 및 성능에 제한이 있다.Meanwhile, an aerial-based anti-drone system using some drones may be used, but there are limitations to the function and performance of using an aerial-based system alone due to the weight and power consumption of the equipment mounted on the drone.

또한, 스푸핑을 이용한 지능형 무력화 안티드론 시스템도 연구되고 있다. 이와 관련하여, 한국등록특허 10-2300748은 GPS 기만 신호(spoofing signal)를 이용하여 드론을 납치하는 안티드론 시스템을 개시하고, 한국등록특허 10-2194734는 GPS 스푸핑 기만공격을 이용한 안티드론 시스템을 개시한다. 또한, 한국등록특허 10-2034494는 지능형 무력화를 위한 교란신호 발생기와 물리적 무력화를 위한 그물을 이용하여 드론을 무력화시키는 안티드론 시스템을 개시하고 있다. 그러나, 이러한 안티드론 시스템들 역시 불법드론을 효과적이고 입체적으로 보호하는 데 한계가 있으며, 설사 불법드론을 제압했다 하더라도 불법드론의 위법행위에 대한 증거확보가 쉽지 않다.In addition, an intelligent neutralization anti-drone system using spoofing is also being studied. In this regard, Korean Patent No. 10-2300748 discloses an anti-drone system that hijacks drones using GPS spoofing signals, and Korean Patent No. 10-2194734 discloses an anti-drone system using GPS spoofing spoofing attacks. do. Additionally, Korean Patent No. 10-2034494 discloses an anti-drone system that neutralizes drones using a disturbance signal generator for intelligent neutralization and a net for physical neutralization. However, these anti-drone systems also have limitations in effectively and three-dimensionally protecting illegal drones, and even if illegal drones are suppressed, it is not easy to secure evidence of illegal drone activities.

한국등록특허 10-2300748Korean registered patent 10-2300748 한국등록특허 10-2194734Korean registered patent 10-2194734 한국등록특허 10-2034494Korean registered patent 10-2034494

일 실시예는 불법드론 위협으로부터 시설을 효과적이고 입체적으로 보호하기 위한 것이다. One embodiment is intended to effectively and three-dimensionally protect facilities from illegal drone threats.

일 실시예는 심층방어(Defense in Depth) 기법을 적용하여 영역별로 불법드론의 위협으로부터 다중으로 시설을 보호하여 골든타임을 확보하기 위한 것이다.One embodiment is to secure golden time by applying the Defense in Depth technique to protect facilities multiple times from the threat of illegal drones in each area.

일 실시예는 불법드론의 탐지, 식별, 무력화, 그리고 사고조사로 이루어지는 원스탑(One-Stop) 불법드론 대응체계를 제공하기 위한 것이다.One embodiment is intended to provide a one-stop illegal drone response system consisting of detection, identification, neutralization, and accident investigation of illegal drones.

일 실시예는 지상기반 시스템과 공중기반 시스템을 통합하여 지상기반 시스템의 제한된 탐지 및 대응 거리, 그리고 음영지역을 공중기반 시스템으로 보완하여 운영하기 위한 것이다.One embodiment is to integrate a ground-based system and an air-based system to operate by complementing the limited detection and response distance of the ground-based system and the shadow area with the air-based system.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.In addition to the above tasks, embodiments according to the present invention can be used to achieve other tasks not specifically mentioned.

일 실시예는, 재머, 넷 건 등을 이용한 전자적 무력화 및 물리적 무력화 시스템을 이용하며, 이로 인한 불법드론 추락에 의한 2차 피해를 방지하기 위해 스푸핑, 해킹 등의 지능형 무력화를 동시에 수행할 수 있고, 불법드론의 위법행위를 증명하기 위해 공중기반 시스템을 활용하여, 불법드론의 송수신 데이터를 스니핑하여 증거 데이터를 확보할 수 있다. One embodiment uses an electronic and physical neutralization system using jammers, net guns, etc., and can simultaneously perform intelligent neutralization such as spoofing and hacking to prevent secondary damage caused by illegal drone crashes. In order to prove the illegal actions of illegal drones, an air-based system can be used to secure evidence data by sniffing the transmitted and received data of illegal drones.

일 실시예에 따른 지능형 통합 안티드론 시스템은, 복수의 드론캅(drone-cop)들을 이용하여, 보호 대상 시설에 출몰하는 이상 물체 또는 불법드론을 탐지하고, 복수의 드론캅들이 불법드론을 제재하는 공중기반 대응시스템, 레이더(radar)를 이용하여 불법드론의 위치 정보를 탐지하고, RF(Radio Frequency) 스캐너를 이용하여 불법드론이 사용하는 RF를 스캔하고, 불법드론을 제재하는 지상기반 대응시스템, 그리고 공중기반 대응시스템 및 지상기반 대응시스템을 관제하고 제어하는 통합운용시스템을 포함하고, 비행제한구역은 비행금지구역보다 보호 대상 시설로부터 더 멀리 떨어져 있는 구역이며, 공중기반 대응시스템은 비행제한구역 및 비행금지구역에 진입하는 불법드론을 탐지하고 제재하고, 지상기반 대응시스템은 비행금지구역에 진입하는 불법드론을 탐지하고 제재한다. The intelligent integrated anti-drone system according to one embodiment uses a plurality of drone cops to detect abnormal objects or illegal drones that appear in protected facilities, and the plurality of drone cops sanctions illegal drones. An air-based response system, a ground-based response system that detects the location information of illegal drones using radar, scans the RF used by illegal drones using an RF (Radio Frequency) scanner, and sanctions illegal drones. It also includes an integrated operation system that controls and controls the air-based response system and the ground-based response system. A restricted flight area is an area farther away from the facility to be protected than a no-fly zone, and the air-based response system is a restricted flight area and Illegal drones entering the no-fly zone are detected and sanctioned, and the ground-based response system detects and sanctions illegal drones entering the no-fly zone.

일 실시예에 따른 지능형 통합 안티드론 시스템은, 보호 대상 시설로부터 가장 멀리 떨어져 있는 비행제한구역에 해당하는 Zone 1에서, 불법드론을 탐지하는 상시순찰 드론캅, 보호 대상 시설로부터 Zone 1보다 가까이 위치하고 비행금지구역의 접근 지역에 해당하는 Zone 2에서, 불법드론의 통신 데이터를 스푸핑하는 제1 신속대응 드론캅, 보호 대상 시설로부터 Zone 2보다 가까이 위치하고 비행금지구역에 해당하는 Zone 3에서, 불법드론이 사용하는 RF 대역을 교란하는 재머, 불법드론을 포획하는 넷 건(net gun), 또는 이들 모두를 포함하는 제2 신속대응 드론캅, 그리고 보호 대상 시설로부터 Zone 3보다 가까이 위치하고 안전보호구역의 접근 지역에 해당하는 Zone 4에서, 불법드론과 충돌하는 충돌 드론캅을 포함한다.The intelligent integrated anti-drone system according to one embodiment is a constant patrol drone cop that detects illegal drones in Zone 1, which is the flight restricted area furthest from the facility to be protected, and is located and flies closer than Zone 1 to the facility to be protected. The first rapid response drone cop spoofs the communication data of illegal drones in Zone 2, which is the access area of the prohibited area. In Zone 3, which is located closer to the protected facility than Zone 2 and corresponds to the no-fly zone, illegal drones are used. A second rapid response drone cop that includes a jammer that disrupts the RF band, a net gun that captures illegal drones, or both, and is located closer than Zone 3 to the facility to be protected and is located in the access area of the safety protection zone. In Zone 4, this includes collision drone cops colliding with illegal drones.

일 실시예에 따른 지능형 통합 안티드론 시스템의 운용 방법은, 불법드론의 위치 정보를 탐지하는 지상기반 대응시스템과 공중을 순찰하는 상시순찰 드론캅에 의한 정상감시 단계, 상시순찰 드론캅의 RF 스니퍼에 의한 불법드론의 탐지 단계, 상시순찰 드론캅의 레이더에 의한 불법드론의 탐지 단계, 상시순찰 드론캅의 전자광학 및 열영상 카메라에 의한 불법드론의 탐지 단계, 상시순찰 드론캅이 취득한 데이터에 기초하여 불법드론을 식별하는 단계, 그리고 불법드론을 무력화하는 단계를 포함한다.A method of operating an intelligent integrated anti-drone system according to an embodiment includes a ground-based response system that detects location information of illegal drones, a normal surveillance stage by a permanent patrol Drone Cop patrolling the air, and an RF sniffer of the permanent patrol Drone Cop. Detection stage of illegal drones by the regular patrol Drone Cop's radar, detection stage of illegal drones by the electro-optical and thermal imaging cameras of the permanent patrol Drone Cop, based on data acquired by the permanent patrol Drone Cop It includes steps to identify illegal drones and steps to neutralize illegal drones.

일 실시예에 따르면, 지상 장비 및 공중 장비를 통합 운용하여 불법드론에 대한 전자적, 지능형, 그리고 물리적 대응을 통해 입체적 방어 수행이 가능하다. According to one embodiment, it is possible to perform three-dimensional defense through electronic, intelligent, and physical response to illegal drones by integrated operation of ground equipment and aerial equipment.

예를 들어, 일 실시예는 종래의 지상기반 안티드론 시스템 이외에 드론캅을 활용한 공중기반 시스템을 함께 이용함으로써, 종래의 지상기반 안티드론 시스템보다 넓은 지역을 감시하고 불법드론에 대하여 선제 대응을 함으로써 보다 긴 골든타임을 확보할 수 있다. 또한, 일 실시예는 재머, 넷 건 등을 활용한 물리적 무력화 이외에 스니핑, 스푸핑, 라이브 포렌식(live forensic)과 같은 지능형 무력화를 이용하여 해당 시설에 영향 없이 불법드론을 보다 안전하게 제압하고, 드론을 활용한 불법행위 조사를 위한 증거 데이터를 수집할 수 있다.For example, one embodiment uses an aerial-based system using Drone Cop in addition to a conventional ground-based anti-drone system, thereby monitoring a wider area than a conventional ground-based anti-drone system and taking preemptive responses to illegal drones. A longer golden time can be secured. In addition, in one embodiment, in addition to physical neutralization using jammers, net guns, etc., intelligent neutralization such as sniffing, spoofing, and live forensics is used to more safely suppress illegal drones without affecting the relevant facilities and utilize drones. Evidence data can be collected for investigation of illegal activities.

일 실시예에 따른 지능형 안티드론 시스템은 최근 시급한 사회현안으로 부각될 수 있는 기반시설 대상 공격 드론을 비롯하여 불법드론으로 인해 발생할 수 있는 범죄와 사고를 예방할 수 있다. The intelligent anti-drone system according to one embodiment can prevent crimes and accidents that may occur due to illegal drones, including drone attacks targeting infrastructure, which may have recently emerged as an urgent social issue.

예를 들어, 일 실시예에 따르면, 지능형 무력화는 불법드론의 취약점을 활용하는 평화적 무력화로 불법드론 추락에 의한 2차 피해를 예방할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 불법드론의 라이브 포렌식을 통한 2차 범죄 방지 및 범죄자 추적이 가능하다.For example, according to one embodiment, intelligent neutralization is a peaceful neutralization that takes advantage of the vulnerabilities of illegal drones and can prevent secondary damage caused by illegal drone crashes. Additionally, according to one embodiment, it is possible to prevent secondary crimes and track criminals through live forensics of illegal drones.

도 1은 지능형 안티드론 통합 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 지능형 안티드론 통합 시스템의 하드웨어를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 지능형 안티드론 통합 시스템의 운용을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 통합운용시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 지능형 통합 안티드론 시스템의 인터페이스 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 지능형 통합 안티드론 시스템 및 외부시스템의 데이터 인터페이스 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 통합운용시스템 및 공중기반 대응시스템의 데이터 인터페이스 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 통합운용시스템 및 지상기반 대응시스템의 데이터 인터페이스 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 상시순찰 드론캅에 의한 불법드론 탐지 및 대응을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 10은 지상기반 대응시스템에 의한 불법드론의 탐지 및 대응을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of an intelligent anti-drone integrated system.
Figure 2 is a diagram schematically showing the hardware of the intelligent anti-drone integrated system.
Figure 3 is a diagram schematically showing the operation of the intelligent anti-drone integrated system.
Figure 4 is a diagram schematically showing the configuration of the integrated operation system.
Figure 5 is a diagram schematically showing the interface configuration of the intelligent integrated anti-drone system.
Figure 6 is a diagram schematically showing the configuration of the intelligent integrated anti-drone system and the data interface of the external system.
Figure 7 is a diagram schematically showing the data interface configuration of the integrated operation system and air-based response system.
Figure 8 is a diagram schematically showing the data interface configuration of the integrated operation system and ground-based response system.
Figure 9 is a flowchart schematically showing the detection and response to illegal drones by the permanent patrol Drone Cop.
Figure 10 is a flowchart schematically showing detection and response to illegal drones by a ground-based response system.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다. With reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals are used for identical or similar components throughout the specification. Additionally, in the case of well-known and well-known technologies, detailed descriptions thereof are omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.

명세서 전체에서, 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.Throughout the specification, expressions written in the singular may be interpreted as singular or plural, unless explicit expressions such as “one” or “single” are used.

명세서 전체에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 서수를 포함하는 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 서수를 포함하는 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Throughout the specification, terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but these elements are not limited by terms containing ordinal numbers. Terms containing ordinal numbers are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component without departing from the scope of the present disclosure, and similarly, the second component may also be named a first component.

명세서 전체에서, 네트워크를 구성하는 장치들은 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, devices constituting the network may be implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software.

명세서 전체에서, "……부", "……기", "……모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, terms such as "... unit", "... unit", and "... module" refer to a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or a combination of hardware and software. It can be implemented.

명세서 전체에서, 장치들은 적어도 하나의 프로세서, 메모리 장치, 통신 장치 등을 포함하는 하드웨어로 구성되고, 지정된 장소에 하드웨어와 결합되어 실행되는 프로그램 또는 소프트웨어가 저장된다. 하드웨어는 일 실시예에 따른 방법을 실행할 수 있는 구성과 성능을 가진다. 프로그램 또는 소프트웨어는 도면들을 참고로 설명한 일 실시예에 따른 동작 방법을 구현한 명령어(instructions)를 포함하고, 프로세서와 메모리 장치 등의 하드웨어와 결합하여 일 실시예를 실행한다.Throughout the specification, devices are comprised of hardware including at least one processor, memory device, communication device, etc., and a program or software executed in combination with the hardware is stored in a designated location. The hardware has a configuration and performance capable of executing the method according to one embodiment. A program or software includes instructions that implement an operation method according to an embodiment described with reference to the drawings, and executes an embodiment by combining with hardware such as a processor and a memory device.

명세서 전체에서, "전송 또는 제공"은 직접적인 전송 또는 제공하는 것뿐만 아니라 다른 장치를 통해 또는 우회 경로를 이용하여 간접적으로 전송 또는 제공도 포함할 수 있다.Throughout the specification, “transmission or provision” may include direct transmission or provision as well as indirect transmission or provision through another device or using a circuitous route.

명세서 전체에서, 도면을 참고하여 설명한 흐름도에서, 동작 순서는 변경될 수 있고, 여러 동작들이 병합되거나, 어느 동작이 분할될 수 있고, 특정 동작은 수행되지 않을 수 있다.Throughout the specification, in the flowcharts described with reference to the drawings, the order of operations may be changed, several operations may be merged, certain operations may be divided, and certain operations may not be performed.

그러면, 지능형 안티드론 통합 시스템 및 그 운용 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Then, the intelligent anti-drone integrated system and its operation method will be described in detail.

도 1은 지능형 안티드론 통합 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 지능형 안티드론 통합 시스템의 하드웨어를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 지능형 안티드론 통합 시스템의 운용을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 4는 통합운용시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of an intelligent anti-drone integrated system, Figure 2 is a diagram schematically showing the hardware of the intelligent anti-drone integrated system, and Figure 3 is a diagram schematically showing the operation of the intelligent anti-drone integrated system. , Figure 4 is a diagram schematically showing the configuration of the integrated operation system.

도 1을 참고하면, 지능형 통합 안티드론 시스템은 지상기반 대응시스템, 공중기반 대응시스템, 그리고 통합운용시스템으로 구성된다.Referring to Figure 1, the intelligent integrated anti-drone system consists of a ground-based response system, an air-based response system, and an integrated operation system.

지상기반 대응시스템은 레이더(Radar), RF(Radio Frequency) 스캐너, EO/IR(Electro-Optical/Infra-Red) 카메라, 그리고 재머(Jammer)를 이용하여 불법드론의 탐지 정보를 무선 통신 모듈을 이용하여 통합운영시스템으로 전송한다. 이러한 지상기반 대응시스템은 도 3의 Zone 3 및 Zone 4에서 사용될 수 있으며, 비행금지구역에 진입하는 불법드론을 탐지하고 제재할 수 있다. The ground-based response system uses radar, RF (Radio Frequency) scanners, EO/IR (Electro-Optical/Infra-Red) cameras, and jammers to detect illegal drones using a wireless communication module. and transmit it to the integrated operating system. This ground-based response system can be used in Zone 3 and Zone 4 of Figure 3 and can detect and sanction illegal drones entering the no-fly zone.

공중기반 대응시스템은 지상기반 대응시스템의 불법드론 탐지 및 대응의 제한적인 영역을 확대하여 국가 중요시설에서 요구하는 비행금지구역 및 비행제한구역에 대한 불법드론의 선제적 탐지 및 대응을 위한 시스템이다. 비행제한구역은 비행금지구역보다 보호 대상 시설로부터 더 멀리 떨어져 있는 구역이다. 공중기반 대응시스템은 드론캅(일종의 드론형 경찰)으로 운영하여 비행금지구역 및 비행제한구역에서 출몰하는 이상 물체 또는 불법드론을 탐지하고 선제적으로 대응할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참고하면, 드론캅은 3 가지 종류의 드론으로 운용될 수 있다. The air-based response system is a system for preemptive detection and response to illegal drones in no-fly zones and restricted flight areas required by national important facilities by expanding the limited area of illegal drone detection and response of the ground-based response system. A restricted flight zone is an area that is further away from the protected facility than a no-fly zone. The air-based response system operates as a drone cop (a type of drone police) that can detect abnormal objects or illegal drones appearing in no-fly zones and restricted flight zones and respond preemptively. For example, referring to Figure 1, Drone Cop can be operated with three types of drones.

통합운용시스템은 지상기반 대응시스템과 공중기반 대응시스템을 통합관제 및 제어하는 시스템으로, 이상 물체 탐지 데이터를 기반으로 불법드론을 식별하고, 식별된 불법드론에 대한 최적의 무력화 수단을 지상기반 대응시스템과 공중기반 대응시스템으로 전달하는 운용시스템이다.The integrated operation system is a system that integrates control and control of the ground-based response system and the air-based response system. It identifies illegal drones based on abnormal object detection data and provides the optimal means of neutralizing the identified illegal drones through the ground-based response system. It is an operational system that delivers to the air-based response system.

도 2를 참고하면, 지능형 통합 안티드론 시스템(100)은 적어도 하나의 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있고, 일 실시예에 따른 동작을 실행하도록 기술된 명령들(instructions)이 포함된 컴퓨터 프로그램을 실행할 수 있다. 지능형 통합 안티드론 시스템(100)의 하드웨어는 하나 이상의 프로세서(processor)(110), 하나 이상의 메모리(memory)(130), 하나 이상의 스토리지(storage)(150), 그리고 하나 이상의 통신 인터페이스(communication interface)(170)를 포함할 수 있고, 이들은 버스(bus)를 통해 서로 연결될 수 있다. 이외에도, 지능형 통합 안티드론 시스템(100)의 하드웨어는 입력 장치, 출력 장치 등의 하드웨어를 포함할 수 있다. 또한, 지능형 통합 안티드론 시스템(100)에는 프로그램을 구동할 수 있는 운영 체제를 비롯한 각종 소프트웨어가 탑재될 수 있다.Referring to FIG. 2, the intelligent integrated anti-drone system 100 may be implemented with at least one computing device and may execute a computer program containing instructions described to execute an operation according to an embodiment. there is. The hardware of the intelligent integrated anti-drone system 100 includes one or more processors 110, one or more memories 130, one or more storages 150, and one or more communication interfaces. It may include (170), and they may be connected to each other through a bus. In addition, the hardware of the intelligent integrated anti-drone system 100 may include hardware such as an input device and an output device. Additionally, the intelligent integrated anti-drone system 100 may be equipped with various software, including an operating system capable of running programs.

프로세서(110)는 지능형 통합 안티드론 시스템(100)의 동작을 제어하는 장치로서, 프로그램에 포함된 명령들을 처리하는 다양한 형태의 프로세서일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 등일 수 있다. 메모리(130)는 일 실시예에 따른 동작을 실행하도록 기술된 명령들이 프로세서(110)에 의해 처리되도록 해당 프로그램을 로드한다. 예를 들어, 메모리(130)는 ROM(read only memory), RAM(random access memory) 등일 수 있다. 스토리지(150)는 일 실시예에 따른 동작을 실행하는데 요구되는 각종 데이터, 프로그램 등을 저장한다. 통신 인터페이스(170)는 유/무선 통신 모듈로서, 유무선 네트워크를 통해 외부 데이터베이스와 연동할 수 있다.The processor 110 is a device that controls the operation of the intelligent integrated anti-drone system 100, and may be various types of processors that process instructions included in a program. For example, the processor 110 may be a Central Processing Unit (CPU), Micro Processor Unit (MPU), Micro Controller Unit (MCU), or Graphic Processing Unit (GPU). The memory 130 loads the corresponding program so that instructions described to execute operations according to one embodiment are processed by the processor 110. For example, the memory 130 may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), etc. The storage 150 stores various data, programs, etc. required to execute operations according to an embodiment. The communication interface 170 is a wired/wireless communication module and can be linked to an external database through a wired or wireless network.

도 1을 참고하면, 지상기반 대응시스템은 지상기반 운용시스템, 레이더, RF 스캐너, EO/IR 카메라, 재머, 신호처리기, 그리고 통신 모듈을 포함한다.Referring to Figure 1, the ground-based response system includes a ground-based operation system, radar, RF scanner, EO/IR camera, jammer, signal processor, and communication module.

지상기반 운용시스템은 지상기반 안티드론의 구성 요소인 레이더, RF 스캐너, EO/IR 카메라, 재머 등을 제어하고, 그 상태를 관리한다.The ground-based operation system controls the components of ground-based anti-drones, such as radar, RF scanner, EO/IR camera, and jammer, and manages their status.

지상기반 대응시스템에서, 레이더는 RCS(Radar Cross Section)를 이용하여 이상 물체를 탐지할 수 있다. RF 스캐너는 불법드론이 사용하는 RF 주파수를 스캔하여 탐지할 수 있다. EO/IR 카메라는 전자광학 및 열영상 카메라이며, 불법드론을 식별할 수 있다. 지상기반 대응시스템의 재머는 불법드론을 제재하기 위하여 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 교란하고, 불법드론이 사용하는 RF 대역을 교란한다. 신호처리기는 레이더, RF 스캐너, EO/IR 카메라, 그리고 재머의 신호들, 예를 들어, 제어 신호, 탐지 신호, 상태 신호 등을 처리한다. 지상기반 대응시스템의 통신 모듈은 통합운용시스템과 무선으로 통신한다. In a ground-based response system, radar can detect abnormal objects using RCS (Radar Cross Section). RF scanners can detect illegal drones by scanning the RF frequencies used. EO/IR cameras are electro-optical and thermal imaging cameras and can identify illegal drones. The jammer of the ground-based response system disrupts the GNSS (Global Navigation Satellite System) and the RF band used by illegal drones in order to sanction illegal drones. Signal processors process signals from radars, RF scanners, EO/IR cameras, and jammers, such as control signals, detection signals, and status signals. The communication module of the ground-based response system communicates wirelessly with the integrated operation system.

도 1 및 도 3을 참고하면, 공중기반 대응시스템은 공중기반 운용시스템, 상시순찰 드론캅, 신속대응 드론캅, 그리고 충돌 드론캅을 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 3, the air-based response system may include an air-based operation system, a permanent patrol drone cop, a quick response drone cop, and a collision drone cop.

공중기반 운용시스템은 드론캅을 제어하기 위한 장치로서 통합운용시스템으로부터 드론캅의 임무를 부여 받아, 드론캅 출동, 비행, 탐지, 식별, 무력화, 복귀 등의 임무를 위한 일련의 과정들을 제어하고 드론캅의 상태를 관리한다.The air-based operation system is a device for controlling Drone Cop. It receives the Drone Cop mission from the integrated operation system and controls a series of processes for missions such as Drone Cop dispatch, flight, detection, identification, neutralization, and return, and controls the drone. Manage the condition of the kop.

상시순찰 드론캅은 대상 시설로부터 가장 멀리 떨어진 구역에서 상시적 순찰 임무를 수행한다. 예를 들어, 도 3을 참고하면, 대상 시설의 비행제한구역에 해당하는 Zone 1 및 Zone 2에서 상시순찰 드론캅이 순찰할 수 있다. 또한, 상시순찰 드론캅은 RF 스니퍼(Radio frequency sniffer), EO/IR 카메라, 레이더 등을 활용하여, 이상 물체 또는 불법드론을 탐지하는 경우, 해당 정보를 통합운용시스템에 전달한다. 통합운용시스템은 탐지 정보를 기반으로 불법드론을 식별하고, 불법드론의 불법행위에 대한 증거 수집을 위해 상시순찰 드론캅으로 라이브 포렌식 수행 명령을 전달한다. 상시순찰 드론캅은 통합운영시스템으로부터 라이브 포렌식 수행 명령을 전달받으면, RF 스니퍼를 활용하여 불법드론과 불법조종기 간의 통신 데이터를 스니핑(sniffing)하고, 해당 데이터를 암호화하여 통합운영시스템으로 전송한다. Permanent patrol drone cops perform regular patrol missions in the area furthest from the target facility. For example, referring to Figure 3, a permanent patrol drone cop can patrol in Zone 1 and Zone 2, which are the flight restricted areas of the target facility. In addition, the permanent patrol Drone Cop utilizes RF sniffers (radio frequency sniffers), EO/IR cameras, radars, etc., and when it detects abnormal objects or illegal drones, it transmits the information to the integrated operation system. The integrated operation system identifies illegal drones based on detection information and transmits live forensic execution orders to the permanent patrol Drone Cop to collect evidence of the illegal activities of illegal drones. When the permanent patrol Drone Cop receives a command to perform live forensics from the integrated operation system, it uses an RF sniffer to sniff the communication data between the illegal drone and the illegal controller, encrypts the data, and transmits it to the integrated operation system.

상시순찰 드론캅에서, 비행제어 컴퓨터는 상시순찰 드론캅의 비행제어가 관련된 신호를 처리한다. 임무제어 컴퓨터는 상시순찰 드론캅의 임무장비, 예를 들어 EO/IR 카메라, 레이더, RF 스니퍼와 관련된 신호를 처리한다. 상시순찰 드론캅의 통신 모듈은 통합운용시스템과 통신을 수해한다. 상시순찰 드론캅의 레이더는 소형 레이더로 RCS를 이용하여 이상 물체를 탐지한다. 상시순찰 드론캅의 EO/IR 카메라는 전자광학 및 열영상 카메라이며, 불법드론을 탐지 및 식별한다. 상시순찰 드론캅의 RF 스니퍼는 불법행위 증거 데이터 수집을 위해 불법드론과 불법 조종기 간에 데이터를 스니핑한다.In Permanent Patrol Drone Cop, the flight control computer processes signals related to the flight control of Permanent Patrol Drone Cop. The mission control computer processes signals related to the permanent patrol Drone Cop's mission equipment, such as EO/IR cameras, radars, and RF sniffers. The communication module of the permanent patrol Drone Cop communicates with the integrated operation system. The radar of the permanent patrol Drone Cop is a small radar that uses RCS to detect abnormal objects. Permanent patrol Drone Cop's EO/IR cameras are electro-optical and thermal imaging cameras that detect and identify illegal drones. Drone Cop's RF sniffer, which patrols constantly, sniffs data between illegal drones and illegal controllers to collect evidence data for illegal activities.

신속대응 드론캅-1은 Zone 2 및 Zone 3에서 활동하며, 상시순찰 드론캅 또는 지상기반 대응시스템으로 탐지 및 식별된 불법드론을 1차 대응하기 위한 드론캅이며, RF 스푸퍼(Spoofer)를 활용하여 지능형 무력화를 수행한다. 지능형 무력화는 불법드론의 통신 데이터를 스푸핑(spoofing)하여 조종권을 탈취하고 해당 불법드론을 안전한 지역으로 강제 착륙시키는 평화적 무력화 수단이다. Rapid Response Drone Cop-1 operates in Zone 2 and Zone 3, and is a drone cop that provides primary response to illegal drones detected and identified by permanent patrol drone cops or ground-based response systems, and utilizes RF spoofers. This performs intelligent neutralization. Intelligent neutralization is a peaceful neutralization method that seizes control by spoofing the communication data of an illegal drone and forces the illegal drone to land in a safe area.

신속대응 드론캅-1에서, 비행제어 컴퓨터는 신속대응 드론캅-1의 비행제어와 관련된 신호를 처리한다. 임무제어 컴퓨터는 신속대응 드론캅-1의 임무장비, 예를 들어 EO/IR 카메라, RF 스푸퍼 등과 관련된 신호를 처리한다. 신속대응 드론캅-1의 통신 모듈은 통합운용시스템과의 통신을 수행한다. EO/IR 카메라는 전자광학 및 열영상 카메라이며, 불법드론을 추적한다. DCEPTOR(Drone interCEPTOR)는 불법드론과 불법 조종기 간의 데이터를 스푸핑하여 제어권을 탈취한다. GPS 스푸퍼는 불법드론의 GPS 신호를 스푸핑하여 불법드론을 원하는 위치로 착륙시킨다.In Rapid Response Drone Cop-1, the flight control computer processes signals related to the flight control of Rapid Response Drone Cop-1. The mission control computer processes signals related to Rapid Response Drone Cop-1's mission equipment, such as EO/IR cameras and RF spoofers. The communication module of the rapid response Drone Cop-1 performs communication with the integrated operation system. EO/IR cameras are electro-optical and thermal imaging cameras that track illegal drones. DCEPTOR (Drone interCEPTOR) seizes control by spoofing data between illegal drones and illegal controllers. A GPS spoofer spoofs the GPS signal of an illegal drone and lands it at a desired location.

신속대응 드론캅-2는 Zone 2 및 Zone 3에서 활동하며, 상시순찰 드론캅 또는 지상기반 대응시스템으로 탐지 및 식별된 불법드론을 2차 대응하기 위한 드론캅이며, 재머와 넷 건을 활용하여 전자적 무력화 및 물리적 무력화를 수행한다. Rapid Response Drone Cop-2 operates in Zone 2 and Zone 3, and is a drone cop for secondary response to illegal drones detected and identified by permanent patrol drone cops or ground-based response systems, and utilizes jammers and net guns to conduct electronic Perform neutralization and physical neutralization.

신속대응 드론캅-2에서, 비행제어 컴퓨터는 신속대응 드론캅-2의 비행제어와 관련된 신호를 처리한다. 임무제어 컴퓨터는 신속대응 드론캅-2의 임무장비, 예를 들어 EO/IR 카메라, 재머, 넷 건 등과 관련된 신호를 처리한다. 신속대응 드론캅-2의 통신 모듈은 통합운용시스템과의 통신을 수행한다. EO/IR 카메라는 전자광학 및 열영상 카메라이며, 불법드론을 추적한다. RF 재머는 불법드론이 사용하는 RF 통신 대역을 교란함으로써 전자적 무력화를 수행한다. 넷 것은 불법드론을 그물망으로 포획하는 물리적 무력화를 수행한다.In Rapid Response Drone Cop-2, the flight control computer processes signals related to the flight control of Rapid Response Drone Cop-2. The mission control computer processes signals related to Rapid Response Drone Cop-2's mission equipment, such as EO/IR cameras, jammers, and net guns. The communication module of the rapid response Drone Cop-2 performs communication with the integrated operation system. EO/IR cameras are electro-optical and thermal imaging cameras that track illegal drones. RF jammers perform electronic neutralization by disrupting the RF communication band used by illegal drones. The fourth one carries out physical neutralization by capturing illegal drones with a net.

충돌 드론캅은 Zone 4에서 활동하며, 불법드론의 3차 대응을 위해 고속으로 추격 및 충돌하여 물리적 무력화를 수행한다. Collision Drone Cop operates in Zone 4 and performs physical neutralization by chasing and colliding at high speeds for the third response to illegal drones.

충돌 드론캅에서, 비행제어 컴퓨터는 충돌 드론캅의 비행제어와 관련된 신호를 처리한다. 충돌 드론캅의 통신 모듈은 통합운용시스템과의 통신을 수행한다. EO 카메라는 전자광학 카메라이며, 불법드론을 추적한다.In Crash DroneCop, the flight control computer processes signals related to the flight control of Crash DroneCop. Crash Drone Cop's communication module communicates with the integrated operation system. EO cameras are electro-optical cameras and track illegal drones.

도 3을 참고하면, Zone 1은 비행제한구역이며, 예를 들어 원자력 시설로부터 약 8km 내지 약 18 km 떨어진 구역일 수 있다. Zone 1은 위험도가 가장 낮은 구역이며, 탐지, 식별, 그리고 분석에 초점을 맞추어 대응시스템이 구성될 수 있다. Zone 1의 비행제한구역 진입 단계에서, 상시순찰 드론캅은 초도 탐지 및 라이브 포렌식을 수행할 수 있으며, 신속대응 드론캅-1은 RF 스푸핑 및 GNSS 스푸핑 무력화를 수행할 수 있다. Referring to FIG. 3, Zone 1 is a flight restriction area, and may be, for example, a zone approximately 8 km to approximately 18 km away from a nuclear facility. Zone 1 is the lowest risk zone, and a response system can be configured to focus on detection, identification, and analysis. During the entry phase into the restricted flight area of Zone 1, the permanent patrol Drone Cop can perform initial detection and live forensics, and the quick response Drone Cop-1 can perform RF spoofing and neutralization of GNSS spoofing.

Zone 2는 비행금지구역의 접근 지역이며, 예를 들어 원자력 시설로부터 약 3 km 내지 약 8 km 떨어진 구역일 수 있다. Zone 2는 공중기반 무력화에 초점을 맞추어 대응시스템이 구성될 수 있다. Zone 2의 비행금지구역 접근 지역에서, 상시순찰 드론캅은 초도 탐지 및 라이브 포렌식을 계속하여 수행할 수 있으며, 신속대응 드론캅-1은 RF 스푸핑 및 GNSS 스푸핑 무력화를 계속하여 수행할 수 있으며, 나아가 신속대응 드론캅-2는 재밍 및 넷 건을 이용한 무력화를 수행한다. Zone 2 is the approach area of the no-fly zone, and may be, for example, an area approximately 3 km to approximately 8 km away from a nuclear facility. In Zone 2, a response system can be configured to focus on air-based neutralization. In areas approaching the no-fly zone in Zone 2, the permanent patrol Drone Cop can continue to perform initial detection and live forensics, and the rapid response Drone Cop-1 can continue to perform RF spoofing and neutralization of GNSS spoofing, and further. Rapid response Drone Cop-2 performs neutralization using jamming and net guns.

Zone 3은 비행금지구역이며, 예를 들어 원자력 시설로부터 약 1 km 내지 약 3 km 떨어진 구역일 수 있다. Zone 3의 비행금지구역 진입 단계에서, 지상기반 대응시스템은 불법드론에 대한 탐지, 식별, 그리고 무력화를 수행한다. 또한, 신속대응 드론캅-1은 RF 스푸핑 및 GNSS 스푸핑 무력화를 계속하여 수행할 수 있으며, 신속대응 드론캅-2도 재밍 및 넷 건을 이용한 무력화를 계속하여 수행할 수 있다.Zone 3 is a no-fly zone and may be, for example, a zone approximately 1 km to approximately 3 km away from a nuclear facility. During the Zone 3 no-fly zone entry phase, ground-based response systems detect, identify, and neutralize illegal drones. In addition, Rapid Response Drone Cop-1 can continue to perform RF spoofing and GNSS spoofing neutralization, and Rapid Response Drone Cop-2 can also continue to perform neutralization using jamming and net guns.

Zone 4는 안전보호구역의 접근 지역이며, 예를 들어 원자력 시설로부터 약 0 km 내지 약 1 km 떨어진 구역일 수 있다. Zone 4는 위험도가 가장 높은 구역이다. Zone 4의 안전보호구역의 접근 지역에서, 지상기반 대응시스템은 계속하여 불법드론에 대한 탐지, 식별, 그리고 무력화를 수행할 수 있으며, 나아가 충돌 드론캅은 고속으로 불법드론과 충돌하여, 불법드론을 무력화한다.Zone 4 is the access area of the safety protection area and may be, for example, an area from about 0 km to about 1 km away from the nuclear facility. Zone 4 is the highest risk zone. In the approach area of Zone 4's safety protection area, ground-based response systems can continue to detect, identify, and neutralize illegal drones, and furthermore, collision drone cops can collide with illegal drones at high speeds, destroying the illegal drones. neutralize

도 1 및 도 4를 참고하면, 통합운용시스템은 지상기반 대응시스템과 공중기반 대응시스템을 통합관제 및 제어하는 시스템이다. 통합운용시스템은 이상 물체 탐지 데이터를 기반으로 불법드론을 식별하고, 식별된 불법드론에 대한 최적의 무력화 수단을 지상기반 대응시스템과 공중기반 대응시스템으로 전달하는 운용시스템이다. Referring to Figures 1 and 4, the integrated operation system is a system that integrates control and control of the ground-based response system and the air-based response system. The integrated operation system is an operation system that identifies illegal drones based on abnormal object detection data and delivers the optimal means of neutralizing the identified illegal drones to the ground-based response system and air-based response system.

통합운용시스템은 제어 계통, 시각화 계통, 통신 계통, 분석 계통, 그리고 저장 및 관리 계통을 포함한다.The integrated operation system includes a control system, visualization system, communication system, analysis system, and storage and management system.

통합운용시스템의 제어 계통은 통합제어시스템을 포함한다. 통합제어시스템은 지능형 통합 안티드론 시스템을 제어하고 관리한다.The control system of the integrated operation system includes the integrated control system. The integrated control system controls and manages the intelligent integrated anti-drone system.

통합운용시스템의 시각화 계통은 통합관제 상황판, 지상기반 모니터링, 그리고 공중기반 모니터링을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통합관제 상황판은 통합상황관제 지도 등 실시간 불법드론 대응 상황을 모니터링한다. 지상기반 모니터링은 지상기반 시스템의 레이더, EO/IR 카메라, RF 스캐너, 그리고 재머의 정보를 모니터링한다. 공중기반 모니터링은 상시순찰 드론캅과 신속대응 드론캅의 센싱 정보를 모니터링한다. The visualization system of the integrated operation system may include an integrated control situation board, ground-based monitoring, and air-based monitoring. For example, the integrated control situation board monitors the situation of responding to illegal drones in real time, including integrated situation control maps. Ground-based monitoring monitors information from ground-based systems' radars, EO/IR cameras, RF scanners, and jammers. Aerial-based monitoring monitors sensing information from regular patrol Drone Cops and rapid response Drone Cops.

통합운용시스템의 통신 계통은 통신 모듈과 통신디바이스 관리시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 지상기반 대응시스템 및 공중기반 대응시스템과의 통신을 위한 PS-LTE/상용망에 대한 통신 모듈이다. 통신디바이스 관리시스템은 지능형 통합 안티드론 시스템의 통신 상태를 관리한다.The communication system of the integrated operation system may include communication modules and a communication device management system. For example, the communication module is a communication module for PS-LTE/commercial network for communication with ground-based response system and air-based response system. The communication device management system manages the communication status of the intelligent integrated anti-drone system.

통합운용시스템의 분석 계통은 통합분석시스템, 통합분석 데이터베이스, 그리고 라이브 포렌식 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통합분석시스템은 지상기반 대응시스템 및 공중기반 대응시스템의 탐지 및 식별 데이터와 통합분석 데이터베이스를 활용하여 드론 여부를 판정하고 드론을 식별한다. 통합분석 데이터베이스는 기체정보, 탐지/식별척도, 취약점, 무력화 코드 데이터베이스 등을 포함한다. 라이브 포렌식 시스템은 불법행위 증거 수집을 위해 불법드론과 불법 조종기 간의 데이터를 분석한다.The analysis system of the integrated operation system may include an integrated analysis system, an integrated analysis database, and a live forensics system. For example, the integrated analysis system uses detection and identification data from the ground-based response system and air-based response system and the integrated analysis database to determine whether it is a drone and identify the drone. The integrated analysis database includes aircraft information, detection/identification measures, vulnerabilities, and neutralization code databases. The live forensics system analyzes data between illegal drones and illegal controllers to collect evidence of illegal activities.

통합운용시스템의 저장 및 관리 계통은 통합관제 서버 및 침입대응 서버를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통합관제 서버는 통합관제 상황에 대한 히스토리 정보를 저장하고 관리한다. 침입대응 서버는 불법드론의 침입 및 대응 관련 정보를 저장하고 관리한다.The storage and management system of the integrated operation system may include an integrated control server and an intrusion response server. For example, the integrated control server stores and manages history information about the integrated control situation. The intrusion response server stores and manages information related to illegal drone intrusion and response.

도 5는 지능형 통합 안티드론 시스템의 인터페이스 구성을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 6은 지능형 통합 안티드론 시스템 및 외부시스템의 데이터 인터페이스 구성을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 7은 통합운용시스템 및 공중기반 대응시스템의 데이터 인터페이스 구성을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 8은 통합운용시스템 및 지상기반 대응시스템의 데이터 인터페이스 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 5 is a diagram schematically showing the interface configuration of an intelligent integrated anti-drone system, Figure 6 is a diagram schematically showing the data interface configuration of an intelligent integrated anti-drone system and an external system, and Figure 7 is an integrated operation system and air-based response. This is a diagram schematically showing the data interface configuration of the system, and Figure 8 is a diagram schematically showing the data interface configuration of the integrated operation system and ground-based response system.

도 5를 참고하면, 지능형 통합 안티드론 시스템의 인터페이스에서, 통합운용시스템, 지상기반 대응시스템, 그리고 공중기반 대응시스템 간 데이터는 PS-LTE/상용망 네트워크를 통해 송수신한다. Referring to Figure 5, at the interface of the intelligent integrated anti-drone system, data between the integrated operation system, ground-based response system, and air-based response system is transmitted and received through the PS-LTE/commercial network.

통합운용시스템의 통신 인터페이스는 유선인터페이스 모듈로 이더넷(Ethernet), 그리고 무선망 유선인터페이스 모듈로 무선망을 위한 이더넷을 포함할 수 있다.The communication interface of the integrated operation system may include Ethernet as a wired interface module, and Ethernet for a wireless network as a wireless network wired interface module.

지상기반 대응시스템의 통신 인터페이스는 유선인터페이스 모듈로 이더넷, 무선인터페이스 모듈로 PS-LTE/상용망을 포함할 수 있다.The communication interface of the ground-based response system may include Ethernet as a wired interface module and PS-LTE/commercial network as a wireless interface module.

공중기반 대응시스템의 통신 인터페이스는 상시순찰 드론캅의 PS-LTE/상용망 통신 모듈, 신송대응 드론캅의 PS-LTE/상용망 통신 모듈, 충돌 드론캅의 RC 통신 모듈, 그리고 공중기반 운용시스템의 이더넷 및 PS-LTE/상용망으로 구성될 수 있다. The communication interface of the air-based response system is the PS-LTE/commercial network communication module of the permanent patrol Drone Cop, the PS-LTE/commercial network communication module of the new response Drone Cop, the RC communication module of the collision Drone Cop, and the Ethernet and Ethernet of the air-based operation system. It can be configured as PS-LTE/commercial network.

PS-LTE/상용망 네트워크는 PS-LTE/상용망 기지국으로 eNB(evolved Node B), PS-LTE/상용망 코어 네트워크로 스위치(switch), 그리고 비디오 스트리밍 서버(Video Streaming Server)를 포함할 수 있다.The PS-LTE/commercial network network may include an evolved Node B (eNB) as a PS-LTE/commercial network base station, a switch as a PS-LTE/commercial network core network, and a video streaming server.

지능형 안티드론 통합 시스템의 운용 방법은 기본적으로 정상감시, 탐지 및 식별, 그리고 무력화의 단계를 포함한다. 지능형 안티드론 통합 시스템의 운용 방법은 상시순찰 드론캅이 불법드론을 탐지한 경우와 지상기반 대응시스템이 불법드론을 탐지한 경우로 구분될 수 있다.The operation method of the intelligent anti-drone integrated system basically includes the steps of normal surveillance, detection and identification, and neutralization. The operation method of the intelligent anti-drone integrated system can be divided into cases where the permanent patrol drone cop detects illegal drones and cases where the ground-based response system detects illegal drones.

도 9는 상시순찰 드론캅에 의한 불법드론 탐지 및 대응을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.Figure 9 is a flowchart schematically showing the detection and response to illegal drones by the permanent patrol Drone Cop.

도 9를 참고하면, 첫번째, 정상감시 단계는 지상기반 대응시스템의 감시와 상시순찰 드론캅의 감시를 포함한다. 지상기반 대응시스템은 레이더, EO/IR 카메라, 그리고 RF 스캐너를 활용하여 Zone 3 및 Zone 4 내의 이상 물체를 탐지한다. 상시순찰 드론캅은 Zone 1 및 Zone 2에 대한 순찰 임무를 수행한다.Referring to Figure 9, the first, normal surveillance stage includes monitoring by the ground-based response system and monitoring by the permanent patrol drone cop. The ground-based response system utilizes radar, EO/IR cameras, and RF scanners to detect abnormal objects within Zone 3 and Zone 4. Permanent patrol drone cops perform patrol missions for Zone 1 and Zone 2.

두번째, 탐지 및 식별 단계는 상시순찰 드론캅의 RF 스니퍼에 의한 탐지 단계, 레이더에 의한 탐지 단계, EO/IR 카메라에 의한 탐지 단계, 상시순찰 드론캅 추적 단계, 드론 여부 판정 단계, 그리고 드론 식별 단계를 포함한다.Second, the detection and identification stage is the detection stage by the RF sniffer of the regular patrol Drone Cop, the detection stage by radar, the detection stage by the EO/IR camera, the permanent patrol Drone Cop tracking stage, the drone detection stage, and the drone identification stage. Includes.

상시순찰 드론캅의 RF 스니퍼에 의한 탐지 단계에서, 상시순찰 드론캅의 RF 스니퍼는 탐지 거리가 약 1 km일 수 있으며, 상시순찰 드론캅의 RF 스니퍼가 RF 신호를 감지하면 통합운용시스템으로 통지하고 경보를 발생하도록 한다. 이때 경보는 이상 신호 감지, 드론 판정, 드론 식별 등의 진행 단계에 따라 적절한 경보가 발생하도록 한다. 상시순찰 드론캅은 순찰 경로 이동을 중지하고 선회 비행하면서 신호가 강한 방향을 탐색하여 그 방향을 유지하도록 한다. 상시순찰 드론캅은 RF 신호 수집 및 탐지 결과를 통합운용시스템으로 전달하고, 통합운용시스템은 허가권자의 승인을 득한 후, 라이브 포렌식 요청신호를 상시순찰 드론캅으로 전송한다. 라이브 포렌식 요청을 받은 상시순찰 드론캅의 RF 스니퍼는 불법드론 RF 데이터를 수집 및 분석한다. 예를 들어, 상시순찰 드론캅에 의해 빠른 분석이 가능한 텔레메트리 통신 데이터, 예를 들어 불법드론 위치, 조종자 위치, 그리고 기종은 신속분석을 통해 분석 결과를 통합운용시스템으로 전송한다. 또한, 정밀분석이 요구되는 기타 텔레메트리 통신 데이터 및 영상데이터는 분석 없이 그대로 통합운용시스템으로 전송한다. 이후 상시순찰 드론캅 추적 단계가 수행된다.In the detection stage by the RF sniffer of the permanent patrol Drone Cop, the detection distance of the RF sniffer of the permanent patrol Drone Cop can be approximately 1 km, and when the RF sniffer of the permanent patrol Drone Cop detects an RF signal, it is notified to the integrated operation system. Trigger an alarm. At this time, an appropriate alarm is generated according to the progress stage of abnormal signal detection, drone determination, and drone identification. The permanent patrol drone cop stops moving the patrol route and flies in circles, searching for the direction with the strongest signal and maintaining that direction. The permanent patrol Drone Cop transmits the RF signal collection and detection results to the integrated operation system, and after obtaining approval from the permit holder, the integrated operation system transmits a live forensics request signal to the permanent patrol Drone Cop. Drone Cop's RF sniffer, which constantly patrols in response to live forensic requests, collects and analyzes illegal drone RF data. For example, telemetry communication data that can be quickly analyzed by the permanent patrol Drone Cop, such as the location of the illegal drone, the location of the operator, and the type of aircraft, are quickly analyzed and the analysis results are transmitted to the integrated operation system. In addition, other telemetry communication data and video data that require precise analysis are transmitted to the integrated operation system as is without analysis. Afterwards, the permanent patrol Drone Cop tracking phase is performed.

레이더에 의한 탐지 단계에서, 탐지 거리가 약 1 km인 상시순찰 드론캅의 RF 스니퍼가 RF 신호를 감지하였으나 분석에 성공하지 못하고 있는 중이거나, RF 스니퍼가 RF 신호를 감지하지 못하고 있는 동안, 탐지 거리가 약 400 m인 레이더에 의해 이상 물체가 감지되는 경우, 관련 정보를 통합운용시스템에 통지하고 경보가 발생하도록 한다. 상시순찰 드론캅은 이상 물체를 추적하며, 이상 물체의 위치 좌표, 속도 등을 산정하여 통합운용시스템에 전송하고, 지상기반 대응시스템 및 공중기반 대응시스템에도 제공한다. 상시순찰 드론캅에서 위치 좌표 산정이 어려운 경우, 상시순찰 드론캅은 자신의 위치 정보, 이상 물체와의 거리 등 관련 정보를 통합운용시스템에 통지하고, 통합운용시스템이 이상 물체의 위치 좌표를 계산하여 지상기반 대응시스템 및 공중기반 대응시스템에 전송한다. 이후, 상시순찰 드론캅 추적 단계가 수행된다.In the detection stage by radar, the RF sniffer of the permanent patrol Drone Cop, which has a detection range of about 1 km, detects the RF signal but is not successfully analyzing it, or while the RF sniffer is not detecting the RF signal, the detection distance If an abnormal object is detected by the radar at a distance of approximately 400 m, related information is notified to the integrated operation system and an alarm is generated. The permanent patrol Drone Cop tracks abnormal objects, calculates the location coordinates and speed of the abnormal objects, transmits them to the integrated operation system, and provides them to the ground-based response system and air-based response system. If it is difficult to calculate the location coordinates in the regular patrol Drone Cop, the regular patrol Drone Cop notifies the integrated operation system of related information such as its own location information and the distance to the abnormal object, and the integrated operation system calculates the location coordinates of the abnormal object. Transmit to ground-based response system and air-based response system. Afterwards, the permanent patrol Drone Cop tracking step is performed.

EO/IR 카메라에 의한 탐지 단계에서, RF 스니퍼 및 레이더에 의해 탐지되지 못하고, 탐지 거리 약 300 m인 EO/IR 카메라를 통해 운전원이 이상 물체를 인식한 경우, 이상 물체 인식 경보를 생성하고 통합운용시스템 및 지상기반 대응시스템으로 전파한다. 이후, 상시순찰 드론캅 추적 단계가 수행된다.In the detection stage by the EO/IR camera, if it is not detected by the RF sniffer and radar and the operator recognizes an abnormal object through the EO/IR camera with a detection distance of about 300 m, an abnormal object recognition alarm is generated and integrated operation is performed. Propagate to systems and ground-based response systems. Afterwards, the permanent patrol Drone Cop tracking step is performed.

상시순찰 드론캅 추적 단계에서, 상시순찰 드론캅의 임무 장비가 운용될 수 있도록 불법드론과 최소 거리를 유지하면서, 상시순찰 드론캅이 불법드론을 추적한다. 이때, 레이더와 RF 스니퍼를 이용하여 불법드론 원거리 추적이 수행되고, EO/IR 카메라의 운용범위 내 불법드론이 포착될 경우, 영상을 이용한 근거리 추적이 수행된다. 상시순찰 드론캅은 추적 중 지속적으로 불법드론의 위치 정보를 생산하며, 신속대응 드론캅-1 및 신속대응 드론캅-2 출동하는 경우, 불법드론 추적의 위치 정보를 신속대응 드론캅으로 제공한다.During the Permanent Patrol Drone Cop tracking phase, the Permanent Patrol Drone Cop tracks illegal drones while maintaining a minimum distance from the illegal drones so that the mission equipment of the Permanent Patrol Drone Cop can be operated. At this time, long-distance tracking of illegal drones is performed using radar and RF sniffers, and when illegal drones are captured within the operating range of the EO/IR camera, short-distance tracking using video is performed. The permanent patrol Drone Cop continuously produces location information on illegal drones during tracking, and when Rapid Response Drone Cop-1 and Rapid Response Drone Cop-2 are dispatched, location information for tracking illegal drones is provided to Quick Response Drone Cop.

드론 여부 판정 단계에서, 상시순찰 드론캅은 레이더, RF 스니퍼, EO/IR 카메라 등의 탐지 장비를 사용하여 이상 물체의 드론 여부를 판정한다. 가용 센서의 협동은 불법드론이 센서의 작동 영역 내에 존재하여, 해당 임무를 협력적으로 수행하는 것이며, 지상기반 대응시스템과 공중기반 대응시스템이 공동으로 협력한다. 상시순찰 드론캅은 판정에 사용된 정보, 드론 여부의 판정 결과 등을 통합운용시스템으로 전송한다. 상시순찰 드론캅의 탑재 장비인 임무제어 컴퓨터에 의해 이상 물체가 드론으로 판별되면, 마찬가지로 통합운용시스템에 통지하고, 통합운용시스템은 지상기반 대응시스템 및 공중기반 대응시스템에 전송하여 자동으로 경보가 발생한다. 단, 운전원에 의한 이상 물체가 드론으로 판정될 경우, 운전원이 수동으로 경보를 발생한다. 경보가 발생하면, 무력화 단계에서 통합운용시스템의 불법드론 대응 준비 단계가 수행된다. 운전원의 확인과 의사결정이 필요할 경우, 상시순찰 드론캅이 전송하는 정보와 함께 상시순찰 드론캅의 EO/IR 카메라의 줌 기능 등을 조작하여 추가적인 영상정보를 획득하고 확인하여 결정하도록 한다. In the drone detection stage, the regular patrol Drone Cop uses detection equipment such as radar, RF sniffer, and EO/IR cameras to determine whether the abnormal object is a drone. The cooperation of available sensors means that illegal drones exist within the operating area of the sensor and perform their mission cooperatively, and the ground-based response system and air-based response system cooperate jointly. The permanent patrol Drone Cop transmits the information used in the decision and the result of the decision on whether or not it is a drone to the integrated operation system. If an abnormal object is determined to be a drone by the mission control computer, which is equipped with the permanent patrol Drone Cop, the integrated operation system is similarly notified, and the integrated operation system automatically generates an alert by transmitting it to the ground-based response system and the air-based response system. do. However, if the operator determines that the abnormal object is a drone, the operator manually issues an alarm. When an alarm occurs, the integrated operation system's preparation stage for responding to illegal drones is performed in the neutralization stage. When the operator's confirmation and decision-making are necessary, the zoom function of the EO/IR camera of the regular patrol Drone Cop is operated along with the information transmitted by the regular patrol Drone Cop to obtain additional image information, confirm it, and make a decision.

드론 식별 단계는, 통합운용시스템에서 상시순찰 드론캅의 센싱 데이터를 기반으로 드론의 형태 및 기종을 식별한다.In the drone identification stage, the type and type of drone are identified based on the sensing data of the permanent patrol Drone Cop in the integrated operation system.

세번째, 무력화 단계는 통합운용시스템의 불법드론 대응 준비 단계, 신속대응 드론캅-1에 의한 무력화 단계, 신속대응 드론캅-2에 의한 무력화 단계, 지상기반 대응시스템 의한 무력화 단계, 충돌 드론에 의한 충돌 무력화 단계, 그리고 사후처리 수행 단계를 포함한다.Third, the neutralization stage is the preparation stage of the integrated operation system to respond to illegal drones, the neutralization stage by the rapid response Drone Cop-1, the neutralization stage by the rapid response Drone Cop-2, the neutralization stage by the ground-based response system, and the collision by the collision drone. It includes a neutralization step and a post-processing step.

통합운용시스템의 불법드론 대응 준비 단계는, 통합운용시스템에서 드론 경보가 발생하는 경우, 불법드론의 위치, 속도, 그리고 방향과 공중 전자 무력화 구역을 고려하여, 통합운용시스템의 운전원은 공중 전자적 무력화 구역을 담당하는 신속대응 드론캅을 출동하는 경우키고, 신속대응 드론캅은 불법드론을 추적한다. 이때 지상기반 대응시스템은 대응 준비상태로 된다. 신속대응 드론캅의 대상 표적화 및 추적 중 표적 상실 시, 불법드론의 재추적을 위해, 통합운용시스템은 상시순찰 드론캅의 데이터 및 RF 스니퍼를 활용하여 해당 불법드론의 위치 좌표를 신속대응 드론캅으로 전송한다.The preparation stage for responding to illegal drones in the integrated operation system is that when a drone alarm occurs in the integrated operation system, the operator of the integrated operation system must take into account the location, speed, and direction of the illegal drone and the airborne electronic neutralization zone. In this case, the rapid response drone cop in charge of the drone is dispatched, and the rapid response drone cop tracks illegal drones. At this time, the ground-based response system is ready to respond. In order to re-track the illegal drone when the target is lost during the targeting and tracking of the rapid response drone cop, the integrated operation system utilizes the data and RF sniffer of the permanent patrol drone cop to determine the location coordinates of the illegal drone to the rapid response drone cop. send.

신속대응 드론캅-1에 의한 무력화 단계는 신속대응 드론캅-1에 의해 RF 스푸핑, GPS 스푸핑 등의 무력화 방법을 시도한다. 이때 식별된 드론 기종에 적합한 지능형 무력화가 시도될 수 있다. In the neutralization phase by Rapid Response Drone Cop-1, Neutralization methods such as RF spoofing and GPS spoofing are attempted by Rapid Response Drone Cop-1. At this time, intelligent neutralization suitable for the identified drone model can be attempted.

신속대응 드론캅-2에 의한 무력화 단계에서, 신속대응 드론캅-2는 RF 재머 및 넷 건을 사용한 무력화를 시도한다. 신속대응 드론캅-2의 RF 재머에 의한 전자적 무력화는 식별된 드론 기종에 적합한 지능형 무력화이다. 신속대응 드론캅-2의 넷 건으로 무력화를 시도하는 경우, 불법드론이 넷 건의 사정거리 안에 있는지를 확인하기 위해, 신속대응 드론캅-2는 레이저와 같은 거리 측정 장비를 사용하여 거리정보를 통합운용시스템의 운전원에게 전달한다. 신속대응 드론캅-2의 대상 표적화 및 추적 중 표적 상실 시, 불법드론의 재추적을 위해, 신속대응 드론캅-2는 상시순찰 드론캅의 레이더, RF 스니퍼 등을 활용하여 불법드론 위치를 파악할 수 있다. During the neutralization phase by Rapid Response Drone Cop-2, Rapid Response Drone Cop-2 attempts neutralization using RF jammers and net guns. Electronic neutralization by rapid response Drone Cop-2's RF jammer is an intelligent neutralization suitable for the identified drone model. When attempting to neutralize a drone with the net gun of Rapid Response Drone Cop-2, Rapid Response Drone Cop-2 integrates and operates distance information using distance measuring equipment such as a laser to check whether the illegal drone is within the range of the net gun. Delivered to the system operator. In order to re-track the illegal drone when the target is lost during the targeting and tracking of the Rapid Response Drone Cop-2, the Rapid Response Drone Cop-2 can identify the location of the illegal drone by utilizing the radar and RF sniffer of the regular patrol Drone Cop. there is.

지상기반 대응시스템에 의한 무력화 단계에서, 신속대응 드론캅-1 및 신속대응 드론캅-2의 무력화가 실패한 경우, 또는 불법드론이 지상기반 무력화 구역인 Zone 3에 진입하여 지상기반 대응시스템에 의한 무력화를 수행하도록 결정을 내린 경우, 신속대응 드론캅-1 및 신속대응 드론캅-2는 드론캅 스테이션으로 복귀한다. 상시순찰 드론캅은 지상기반 대응시스템의 전자적 무력화 영향을 받지 않는 지역으로 대피한다. 이후 상시순찰 드론캅과 지상기반 대응시스템과의 협업이 필요할 경우를 대비해, 상시순찰 드론캅은 공중에서 대기한다. 지상기반 대응시스템은 상시순찰 드론캅의 불법드론 최신 위치 정보 또는 지상기반 대응시스템이 탐지한 불법드론 위치 정보를 기반으로 자체 탐지 장비를 가동하여 불법드론을 조준 및 추적한다. 또한, 지상기반 대응시스템은 지금까지 확보된 불법드론 관련 정보를 활용하여 보호 대상 시설 및 주변 환경에 대한 무력화 영향을 최소화하는 재밍 등의 전자적 무력화를 시도한다.In the neutralization phase by the ground-based response system, if the neutralization of Rapid Response Drone Cop-1 and Rapid Response Drone Cop-2 fails, or the illegal drone enters Zone 3, the ground-based neutralization zone, and is neutralized by the ground-based response system. If a decision is made to carry out, Rapid Response Drone Cop-1 and Rapid Response Drone Cop-2 return to the Drone Cop Station. Permanent patrol Drone Cops evacuate to areas that are not affected by electronic neutralization of ground-based response systems. In case collaboration between the permanent patrol Drone Cop and the ground-based response system is needed, the permanent patrol Drone Cop will stand by in the air. The ground-based response system aims and tracks illegal drones by operating its own detection equipment based on the latest location information of illegal drones from the permanent patrol Drone Cop or the location information of illegal drones detected by the ground-based response system. In addition, the ground-based response system utilizes information on illegal drones obtained so far to attempt electronic neutralization, such as jamming, to minimize the impact of neutralization on protected facilities and the surrounding environment.

충돌 드론에 의한 충돌 무력화 단계에서, 최종 무력화 수단으로 충돌 드론에 의한 충돌 무력화를 시도하는 것으로 결정되면, 충돌 드론이 출동한다. 가용한 모든 장비에 의한 불법드론 위치 정보를 활용하여, 불법드론에 대한 충돌 무력화가 시도된다.In the stage of collision neutralization by a collision drone, if it is decided to attempt collision neutralization by a collision drone as a final means of neutralization, the collision drone is dispatched. An attempt is made to neutralize a collision with an illegal drone by utilizing the location information of the illegal drone provided by all available equipment.

어느 무력화든지 성공하는 경우, 드론 포렌식 등 사후처리가 수행된다.If any neutralization is successful, post-processing such as drone forensics is performed.

도 10은 지상기반 대응시스템에 의한 불법드론의 탐지 및 대응을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.Figure 10 is a flowchart schematically showing detection and response to illegal drones by a ground-based response system.

도 10을 참고하면, 첫번째, 정상감시 단계는 지상기반 대응시스템의 감시와 상시순찰 드론캅의 감시를 포함한다. 지상기반 대응시스템은 레이더, EO/IR 카메라, 그리고 RF 스캐너를 활용하여 Zone 3 및 Zone 4 내의 이상 물체를 탐지한다. 상시순찰 드론캅은 Zone 1 및 Zone 2에 대한 순찰 임무를 수행한다.Referring to Figure 10, the first, normal surveillance stage includes monitoring by the ground-based response system and monitoring by the permanent patrol drone cop. The ground-based response system utilizes radar, EO/IR cameras, and RF scanners to detect abnormal objects within Zone 3 and Zone 4. Permanent patrol drone cops perform patrol missions for Zone 1 and Zone 2.

두번째, 탐지 및 식별 단계는 지상기반 대응시스템의 탐지 단계, 지상기반 대응시스템의 드론 추적 단계, 드론캅 출동 단계, 드론 여부 판정 단계, 드론 경보 단계, 드론 위험도 판단 단계, 라이브 포렌식 단계, 그리고 드론 식별 단계를 포함한다.Second, the detection and identification stage is the detection stage of the ground-based response system, the drone tracking stage of the ground-based response system, the drone cop dispatch stage, the drone presence determination stage, the drone warning stage, the drone risk determination stage, the live forensics stage, and the drone identification stage. Includes steps.

지상기반 대응시스템의 탐지 단계에서, 상시순찰 드론캅에 의해 탐지되지 않고 지상기반 대응시스템의 탐지 장비로 이상 물체가 감지된 경우, 통합운용시스템 및 공중기반 대응시스템에서 이상 물체 감지 경보가 발생하고, 이상 물체의 위치, 속도 등의 획득 정보가 통합운용시스템과 공중기반 대응시스템으로 제공된다.In the detection phase of the ground-based response system, if an abnormal object is detected by the detection equipment of the ground-based response system without being detected by the permanent patrol drone cop, an abnormal object detection alarm is generated in the integrated operation system and the air-based response system, Acquired information such as location and speed of abnormal objects is provided to the integrated operation system and air-based response system.

지상기반 대응시스템의 드론 추적 단계에서, 지상기반 대응시스템에서 투입 가능한 탐지 장비 및 무력화 장비는 이상 물체를 조준하고 추적하며, 드론 여부를 판정할 때까지 조준 및 추적을 수행한다.In the drone tracking stage of the ground-based response system, detection and neutralization equipment that can be deployed in the ground-based response system aims and tracks abnormal objects and performs aiming and tracking until it is determined whether or not it is a drone.

드론캅 출동 단계에서, 경보에 따라, 통합운용시스템의 이상 물체 위치 정보를 받은 상시순찰 드론캅은 이상 물체의 위치로 이동하고 추적한다. 라이브 포렌식을 수행하기 위해, 상시순찰 드론캅은 RF 스니퍼에 의해 드론의 신호탐지를 시도한다. 신속대응 드론캅-1 및 신속대응 드론캅-2도 해당 불법드론 위치로 출동한다. 상시순찰 드론캅은 대상 드론 표적화 및 추적 중 표적 상실 시, 불법드론의 재추적을 위해, 지상기반 대응시스템의 탐지 장비의 탐지 정보를 이용한다. At the Drone Cop dispatch stage, according to the alert, the permanent patrol Drone Cop, which receives abnormal object location information from the integrated operation system, moves to the location of the abnormal object and tracks it. To perform live forensics, the permanent patrol Drone Cop attempts to detect the drone's signal using an RF sniffer. Rapid Response Drone Cop-1 and Rapid Response Drone Cop-2 will also be dispatched to the location of the illegal drone. The permanent patrol Drone Cop uses detection information from the detection equipment of the ground-based response system to re-track the illegal drone when the target is lost during targeting and tracking.

드론 여부 판정 단계에서, 지상기반 대응시스템 및 공중기반 대응시스템의 모든 가용 탐지 장비의 협동으로 이상 물체의 드론 여부를 판정하고, 드론이 아닌 경우 지상기반 대응시스템 및 공중기반 대응시스템은 정상감시 및 원위치로 복귀한다. 가용 센서의 협동은 불법드론이 센서의 작동 영역 내에 존재하여, 해당 임무를 협력적으로 수행하는 것이며, 지상기반 대응시스템과 공중기반 대응시스템이 공동으로 협력한다.In the drone status determination stage, the ground-based response system and the air-based response system cooperate with all available detection equipment to determine whether the abnormal object is a drone. If it is not a drone, the ground-based response system and the air-based response system perform normal surveillance and return to the original location. returns to The cooperation of available sensors means that illegal drones exist within the operating area of the sensor and perform their mission cooperatively, and the ground-based response system and air-based response system cooperate jointly.

드론 경보 단계에서, 지상기반 대응시스템의 탐지 장비 또는 상시순찰 드론캅의 탐지 장비의 정보에 의해 이상 물체가 드론으로 판별되면, 통합운용시스템에 경보를 통지한다. 통합운용시스템은 지상기반 대응시스템 및 공중기반 대응시스템에 탐지 정보를 전송하여 경보가 발생하도록 한다. 통합운용시스템의 운전원에 의해 드론 여부가 판별된 경우, 통합운용시스템은 지상기반 대응시스템 및 공중기반 대응시스템에서 경보를 발생하도록 한다. In the drone warning stage, if an abnormal object is determined to be a drone based on information from the ground-based response system's detection equipment or the permanent patrol drone cop's detection equipment, an alarm is notified to the integrated operation system. The integrated operation system transmits detection information to the ground-based response system and air-based response system to generate an alert. If it is determined by the operator of the integrated operation system that it is a drone, the integrated operation system generates an alarm in the ground-based response system and the air-based response system.

드론 위험도 판단 단계에서, 불법드론의 안전보호 구역으로부터 이격거리, 불법드론의 형태, 속도, 방향. 또는 경로 예측결과, 침입 양상, 시급성 등에 따라. 라이브 포렌식 단계 또는 세번째, 무력화 단계가 순차적 또는 선택적으로 수행될 수 있다.At the drone risk determination stage, the distance from the safety protection zone of the illegal drone, the shape, speed, and direction of the illegal drone. Or depending on the route prediction result, invasion pattern, urgency, etc. The live forensics phase or the third, neutralization phase may be performed sequentially or selectively.

라이브 포렌식 단계에서, 상시순찰 드론캅은 RF 스니퍼에 의해 RF 신호를 취득 및 분석하고, 그리고 라이브 포렌식을 수행한다.In the live forensics stage, the permanent patrol Drone Cop acquires and analyzes RF signals using an RF sniffer and performs live forensics.

드론 식별 단계에서, 상시순찰 드론캅 단독으로, 또는 지상기반 대응시스템의 탐지 장비와의 협동으로, 드론 식별을 위한 영상 또는 이미지 정보를 사용하여, 통합운용시스템에서 불법드론의 드론 기종이 식별되며, 전자적 무력화 및 지능형 무력화가 수행된다. 이때 EO/IR 카메라 이외의 레이더, RF 스니퍼 등에 의한 분석 정보도 드론 기종의 식별에 활용될 수 있다. In the drone identification stage, the drone type of the illegal drone is identified in the integrated operation system using video or image information for drone identification, either by the permanent patrol Drone Cop alone or in cooperation with the detection equipment of the ground-based response system. Electronic neutralization and intelligent neutralization are carried out. At this time, analysis information from radar, RF sniffer, etc. other than the EO/IR camera can also be used to identify the drone model.

세번째, 무력화 단계는 신속대응 드론캅-1에 의한 무력화 단계, 신속대응 드론캅-2에 의한 무력화 단계, 지상기반 대응시스템에 의한 무력화 단계, 충돌 드론에 의한 충돌 무력화 단계, 그리고 사후처리 수행 단계를 포함한다.Third, the neutralization stage consists of a neutralization stage by rapid response Drone Cop-1, a neutralization stage by rapid response Drone Cop-2, a neutralization stage by a ground-based response system, a collision neutralization stage by a collision drone, and a post-processing performance stage. Includes.

신속대응 드론캅-1에 의한 무력화 단계에서, 신속대응 드론캅-1은 식별된 불법드론에 대하여 RF 스푸퍼, GPS 스푸퍼 등을 활용하여 지능형 무력화를 시도한다. 신속대응 드론캅-1의 대상 표적화 및 추적 중 표적 상실 시, 불법드론의 재추적을 위해, 상시순찰 드론캅은 레이더, RF 스니퍼, 또는 지상기반 대응시스템의 탐지 장비를 활용하여 불법드론의 위치를 파악할 수 있다. In the neutralization phase by Rapid Response Drone Cop-1, Rapid Response Drone Cop-1 attempts intelligent neutralization of identified illegal drones using RF spoofers, GPS spoofers, etc. In order to re-track the illegal drone when the target is lost during the targeting and tracking of the Rapid Response Drone Cop-1, the permanent patrol Drone Cop uses radar, RF sniffer, or detection equipment of the ground-based response system to determine the location of the illegal drone. It can be figured out.

신속대응 드론캅-2에 의한 무력화 단계에서, 신속대응 드론캅-2은 재머 및 넷 건을 사용한 무력화를 시도한다. 신속대응 드론캅-2의 재머에 의한 전자적 무력화는 식별된 드론 기종에 적합한 지능형 무력화이다. 신속대응 드론캅-2의 넷 건으로 무력화를 시도하는 경우, 불법드론이 넷 건의 사정거리 안에 있는지를 확인하기 위해, 신속대응 드론캅-2는 레이저와 같은 거리 측정 장비를 사용하여 거리정보를 통합운용시스템의 운전원에게 전달한다. 신속대응 드론캅-2의 대상 표적화 및 추적 중 표적 상실 시, 불법드론의 재추적을 위해, 신속대응 드론캅-2는 상시순찰 드론캅의 레이더, RF 스니퍼, 또는 지상기반 대응시스템의 탐지 장비를 활용하여 불법드론 위치를 파악할 수 있다. During the neutralization phase by Rapid Response Drone Cop-2, Rapid Response Drone Cop-2 attempts neutralization using jammers and net guns. Electronic neutralization by rapid response Drone Cop-2's jammer is an intelligent neutralization suitable for the identified drone model. When attempting to neutralize a drone with the net gun of Rapid Response Drone Cop-2, Rapid Response Drone Cop-2 integrates and operates distance information using distance measuring equipment such as a laser to check whether the illegal drone is within the range of the net gun. Delivered to the system operator. If the target is lost during the targeting and tracking of Rapid Response Drone Cop-2, Rapid Response Drone Cop-2 uses the radar, RF sniffer, or detection equipment of the ground-based response system of the permanent patrol Drone Cop to re-track the illegal drone. You can use it to determine the location of illegal drones.

지상기반 대응시스템에 의한 무력화 단계에서, 신속대응 드론캅-1 및 신속대응 드론캅-2의 무력화가 실패한 경우, 또는 불법드론이 지상기반 무력화 구역인 Zone 3에 진입하여 지상기반 대응시스템에 의한 무력화를 수행하도록 결정을 내린 경우, 신속대응 드론캅-1 및 신속대응 드론캅-2는 드론캅 스테이션으로 복귀한다. 상시순찰 드론캅은 지상기반 대응시스템의 전자적 무력화 영향을 받지 않는 지역으로 대피한다. 이후 상시순찰 드론캅과 지상기반 대응시스템과의 협업이 필요할 경우를 대비해, 상시순찰 드론캅은 공중에서 대기한다. 지상기반 대응시스템은 상시순찰 드론캅의 불법드론 최신 위치 정보 또는 지상기반 대응시스템이 탐지한 불법드론 위치 정보를 기반으로 자체 탐지 장비를 가동하여 불법드론을 조준 및 추적한다. 또한, 지상기반 대응시스템은 지금까지 확보된 불법드론 관련 정보를 활용하여 보호 대상 시설 및 주변 환경에 대한 무력화 영향을 최소화하는 전자적 무력화를 시도한다.In the neutralization phase by the ground-based response system, if the neutralization of Rapid Response Drone Cop-1 and Rapid Response Drone Cop-2 fails, or the illegal drone enters Zone 3, the ground-based neutralization zone, and is neutralized by the ground-based response system. If a decision is made to perform, Rapid Response Drone Cop-1 and Rapid Response Drone Cop-2 return to the Drone Cop Station. Permanent patrol Drone Cops evacuate to areas that are not affected by electronic neutralization of ground-based response systems. In case collaboration between the permanent patrol Drone Cop and the ground-based response system is needed, the permanent patrol Drone Cop will stand by in the air. The ground-based response system aims and tracks illegal drones by operating its own detection equipment based on the latest location information of illegal drones from the permanent patrol Drone Cop or the location information of illegal drones detected by the ground-based response system. In addition, the ground-based response system utilizes information regarding illegal drones obtained so far to attempt electronic neutralization to minimize the impact of neutralization on protected facilities and the surrounding environment.

충돌 드론에 의한 충돌 무력화 단계에서, 최종 무력화 수단으로 충돌 드론에 의한 충돌 무력화를 시도하는 것으로 결정되면, 충돌 드론이 출동한다. 가용한 모든 장비에 의한 불법드론 위치 정보를 활용하여, 불법드론에 대한 충돌 무력화가 시도된다.In the stage of collision neutralization by a collision drone, if it is decided to attempt collision neutralization by a collision drone as a final means of neutralization, the collision drone is dispatched. An attempt is made to neutralize a collision with an illegal drone by utilizing the location information of the illegal drone provided by all available equipment.

어느 무력화든지 성공하는 경우, 드론 포렌식 등 사후처리가 수행된다.If any neutralization is successful, post-processing such as drone forensics is performed.

일 실시예에 따른 지능형 통합 안티드론 시스템의 운영 방법을 실행시키기 위한 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.A program for executing a method of operating an intelligent integrated anti-drone system according to an embodiment may be recorded on a computer-readable recording medium.

컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 여기서, 매체는 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 여기서 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드가 포함된다. Computer-readable media may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Here, the media may be specially designed and constructed or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, and ROM, RAM, flash memory, etc. It includes specially configured hardware devices to store and execute the same program instructions. Here, the medium may be a transmission medium such as an optical or metal line or waveguide containing a carrier wave that transmits signals specifying program commands, data structures, etc. Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also possible. falls within the scope of rights.

Claims (16)

복수의 드론캅(drone-cop)들을 이용하여, 보호 대상 시설에 출몰하는 이상 물체 또는 불법드론을 탐지하고, 상기 복수의 드론캅들이 상기 불법드론을 제재하는 공중기반 대응시스템,
레이더(radar)를 이용하여 상기 불법드론의 위치 정보를 탐지하고, RF(Radio Frequency) 스캐너를 이용하여 상기 불법드론이 사용하는 RF를 스캔하고, 상기 불법드론을 제재하는 지상기반 대응시스템, 그리고
상기 공중기반 대응시스템 및 상기 지상기반 대응시스템을 관제하고 제어하는 통합운용시스템
을 포함하고,
비행제한구역은 비행금지구역보다 상기 보호 대상 시설로부터 더 멀리 떨어져 있는 구역이며, 상기 공중기반 대응시스템은 상기 비행제한구역 및 상기 비행금지구역에 진입하는 상기 불법드론을 탐지하고 제재하고, 상기 지상기반 대응시스템은 상기 비행금지구역에 진입하는 불법드론을 탐지하고 제재하는, 지능형 통합 안티드론 시스템.
An air-based response system that uses a plurality of drone-cops to detect abnormal objects or illegal drones appearing in protected facilities, and where the plurality of drone-cops sanctions the illegal drones,
A ground-based response system that detects the location information of the illegal drone using radar, scans the RF used by the illegal drone using an RF (Radio Frequency) scanner, and sanctions the illegal drone, and
An integrated operation system that monitors and controls the air-based response system and the ground-based response system
Including,
A restricted flight area is an area further away from the protected facility than a no-fly zone, and the air-based response system detects and sanctions illegal drones entering the restricted flight area and the no-fly zone, and the ground-based response system detects and sanctions illegal drones entering the restricted flight area and the no-fly zone. The response system is an intelligent integrated anti-drone system that detects and sanctions illegal drones entering the no-fly zone.
 제1항에서,
상기 지상기반 대응시스템은 상기 불법드론이 사용하는 RF 대역을 교란하는 재머(jammer)를 포함하는, 지능형 통합 안티드론 시스템.
In paragraph 1:
The ground-based response system is an intelligent integrated anti-drone system that includes a jammer that disrupts the RF band used by the illegal drone.
 제2항에서,
상기 지상기반 대응시스템은 상기 불법드론을 촬영하는 전자광학 및 열영상 카메라를 포함하는, 지능형 통합 안티드론 시스템.
In paragraph 2,
The ground-based response system is an intelligent integrated anti-drone system including electro-optical and thermal imaging cameras for photographing the illegal drone.
 제1항에서,
상기 공중기반 대응시스템은 상기 비행제한구역에서 탑재된 레이더를 이용하여 순찰하는 상시순찰 드론캅을 포함하는, 지능형 통합 안티드론 시스템.
In paragraph 1:
The air-based response system is an intelligent integrated anti-drone system that includes a permanent patrol drone cop that patrols the restricted flight area using a mounted radar.
 제4항에서,
상기 상시순찰 드론캅은 RF 스니퍼(Radio frequency sniffer)를 포함하고, 상기 RF 스니퍼를 이용하여 상기 불법드론의 통신 데이터를 스니핑(sniffing)하고, 상기 통신 데이터를 상기 통합운영시스템으로 전송하는, 지능형 통합 안티드론 시스템.
In paragraph 4,
The permanent patrol drone cop includes an RF sniffer (radio frequency sniffer), uses the RF sniffer to sniff communication data of the illegal drone, and transmits the communication data to the integrated operating system, an intelligent integration. Anti-drone system.
 제1항에서,
상기 공중기반 대응시스템은 RF 스푸퍼(Spoofer)를 포함하는 제1 신속대응 드론캅을 포함하고, 상기 제1 신속대응 드론캅은 상기 비행금지구역에서 상기 불법드론의 통신 데이터를 스푸핑(spoofing)하여 상기 불법드론을 제어하는, 지능형 통합 안티드론 시스템.
In paragraph 1:
The air-based response system includes a first rapid response drone cop including an RF spoofer, and the first rapid response drone cop spoofs communication data of the illegal drone in the no-fly zone. An intelligent integrated anti-drone system that controls the illegal drones.
 제6항에서,
상기 공중기반 대응시스템은 상기 불법드론이 사용하는 RF 대역을 교란하는 재머, 상기 불법드론을 포획하는 넷 건(net gun), 또는 이들 모두를 포함하고, 상기 비행금지구역에서 활동하는 제2 신속대응 드론캅을 포함하는, 지능형 통합 안티드론 시스템.
In paragraph 6:
The air-based response system includes a jammer that disrupts the RF band used by the illegal drone, a net gun that captures the illegal drone, or both, and a second rapid response system operating in the no-fly zone. Intelligent integrated anti-drone system including DroneCop.
 제1항에서,
상기 공중기반 대응시스템은 상기 불법드론과 충돌하는 충돌 드론캅을 포함하는, 지능형 통합 안티드론 시스템.
In paragraph 1:
The air-based response system is an intelligent integrated anti-drone system including a collision drone cop that collides with the illegal drone.
 보호 대상 시설로부터 가장 멀리 떨어져 있는 비행제한구역에 해당하는 Zone 1에서, 불법드론을 탐지하는 상시순찰 드론캅,
상기 보호 대상 시설로부터 상기 Zone 1보다 가까이 위치하고, 비행금지구역의 접근 지역에 해당하는 Zone 2에서, 상기 불법드론의 통신 데이터를 스푸핑하는 제1 신속대응 드론캅,
상기 보호 대상 시설로부터 상기 Zone 2보다 가까이 위치하고, 상기 비행금지구역에 해당하는 Zone 3에서, 상기 불법드론이 사용하는 RF 대역을 교란하는 재머, 상기 불법드론을 포획하는 넷 건(net gun), 또는 이들 모두를 포함하는 제2 신속대응 드론캅, 그리고
상기 보호 대상 시설로부터 상기 Zone 3보다 가까이 위치하고, 안전보호구역의 접근 지역에 해당하는 Zone 4에서, 상기 불법드론과 충돌하는 충돌 드론캅
을 포함하는, 지능형 통합 안티드론 시스템.
Drone Cop, who constantly patrols to detect illegal drones in Zone 1, which is the flight restriction zone furthest from the protected facility,
A first rapid response drone cop that spoofs the communication data of the illegal drone in Zone 2, which is located closer to the protected facility than Zone 1 and corresponds to the access area of the no-fly zone,
A jammer that disrupts the RF band used by the illegal drones in Zone 3, which is located closer to the protected facility than Zone 2 and corresponds to the no-fly zone, or a net gun that captures the illegal drones, or A second rapid response drone cop that includes all of these, and
A collision drone cop that collides with the illegal drone in Zone 4, which is located closer to the facility subject to protection than Zone 3 and corresponds to the access area of the safety protection zone.
Intelligent integrated anti-drone system including.
 제9항에서,
상기 Zone 4에서, 레이더를 이용하여 상기 불법드론의 위치 정보를 탐지하고, RF 스캐너를 이용하여 상기 불법드론이 사용하는 RF를 스캔하는 지상기반 대응시스템을 더 포함하는, 지능형 통합 안티드론 시스템.
In paragraph 9:
In Zone 4, an intelligent integrated anti-drone system further includes a ground-based response system that detects location information of the illegal drone using radar and scans RF used by the illegal drone using an RF scanner.
 불법드론의 위치 정보를 탐지하는 지상기반 대응시스템과 공중을 순찰하는 상시순찰 드론캅에 의한 정상감시 단계,
상기 상시순찰 드론캅의 RF 스니퍼에 의한 상기 불법드론의 탐지 단계,
상기 상시순찰 드론캅의 레이더에 의한 상기 불법드론의 탐지 단계,
상기 상시순찰 드론캅의 전자광학 및 열영상 카메라에 의한 상기 불법드론의 탐지 단계,
상기 상시순찰 드론캅이 취득한 데이터에 기초하여 상기 불법드론을 식별하는 단계, 그리고
상기 불법드론을 무력화하는 단계
를 포함하는, 지능형 통합 안티드론 시스템의 운용 방법.
Normal surveillance phase by a ground-based response system that detects location information of illegal drones and a permanent patrol drone cop that patrols the air,
Detection step of the illegal drone by the RF sniffer of the permanent patrol drone cop,
Detection step of the illegal drone by the radar of the permanent patrol drone cop,
Detection step of the illegal drone by the electro-optical and thermal imaging camera of the permanent patrol drone cop,
Identifying the illegal drone based on data acquired by the permanent patrol drone cop, and
Steps to neutralize the illegal drone
Method of operating an intelligent integrated anti-drone system, including.
 제11항에서,
상기 불법드론을 무력화하는 단계는,
상기 불법드론의 통신 데이터를 스푸핑하여 상기 불법드론을 제어함으로써 상기 불법드론을 무력화하는, 지능형 통합 안티드론 시스템의 운용 방법.
In paragraph 11:
The steps to neutralize the illegal drone are:
A method of operating an intelligent integrated anti-drone system that neutralizes the illegal drone by controlling the illegal drone by spoofing the communication data of the illegal drone.
 제12항에서,
상기 불법드론을 무력화하는 단계는,
상기 불법드론이 사용하는 RF 대역을 교란하는 재머, 상기 불법드론을 포획하는 넷 건, 또는 이들 모두를 이용함으로써 상기 불법드론을 무력화하는, 지능형 통합 안티드론 시스템의 운용 방법.
In paragraph 12:
The steps to neutralize the illegal drone are:
A method of operating an intelligent integrated anti-drone system that neutralizes the illegal drone by using a jammer that disrupts the RF band used by the illegal drone, a net gun that captures the illegal drone, or all of these.
 제11항에서,
상기 불법드론을 무력화하는 단계는,
상기 불법드론과 충돌함으로써 상기 불법드론을 무력화하는, 지능형 통합 안티드론 시스템의 운용 방법.
In paragraph 11:
The steps to neutralize the illegal drone are:
A method of operating an intelligent integrated anti-drone system that neutralizes the illegal drone by colliding with the illegal drone.
 제11항에서,
상기 상시순찰 드론캅의 탐지에 의해 상기 불법드론이 탐지되지 않고, 상기 지상기반 대응시스템에 의해 상기 불법드론이 탐지되는 경우, 상기 지상기반 대응시스템의 탐지 정보가 상기 상시순찰 드론캅으로 제공되는, 지능형 통합 안티드론 시스템의 운용 방법.
In paragraph 11:
If the illegal drone is not detected by the detection of the permanent patrol Drone Cop and the illegal drone is detected by the ground-based response system, detection information of the ground-based response system is provided to the permanent patrol Drone Cop, How to operate an intelligent integrated anti-drone system.
 불법드론의 위치 정보를 탐지하는 지상기반 대응시스템과 공중을 순찰하는 상시순찰 드론캅에 의한 정상감시 단계,
상기 상시순찰 드론캅의 RF 스니퍼에 의한 상기 불법드론의 탐지 단계,
상기 상시순찰 드론캅의 레이더에 의한 상기 불법드론의 탐지 단계,
상기 상시순찰 드론캅의 전자광학 및 열영상 카메라에 의한 상기 불법드론의 탐지 단계,
상기 상시순찰 드론캅이 취득한 데이터에 기초하여 상기 불법드론을 식별하는 단계, 그리고
상기 불법드론을 무력화하는 단계
를 포함하는, 지능형 통합 안티드론 시스템의 운용 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.Normal surveillance phase by a ground-based response system that detects location information of illegal drones and a permanent patrol drone cop that patrols the air,
Detection step of the illegal drone by the RF sniffer of the permanent patrol drone cop,
Detection step of the illegal drone by the radar of the permanent patrol drone cop,
Detection step of the illegal drone by the electro-optical and thermal imaging camera of the permanent patrol drone cop,
Identifying the illegal drone based on data acquired by the permanent patrol drone cop, and
Steps to neutralize the illegal drone
A computer-readable recording medium on which the operation method of the intelligent integrated anti-drone system is recorded, including.
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