KR20230150653A - sail rotor fixing device - Google Patents

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KR20230150653A
KR20230150653A KR1020220050317A KR20220050317A KR20230150653A KR 20230150653 A KR20230150653 A KR 20230150653A KR 1020220050317 A KR1020220050317 A KR 1020220050317A KR 20220050317 A KR20220050317 A KR 20220050317A KR 20230150653 A KR20230150653 A KR 20230150653A
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Abstract

본 발명은 세일 로터 고정장치를 제공하는 것으로서, 더 자세히는 선체로부터 수직하게 설치되는 지지대, 중공의 원통 형태로서 상기 지지대를 중심으로 회전하는 회전로터, 상기 회전로터를 지지대 상에 지지하는 베어링, 상기 회전로터와 연결되어 상기 회전로터를 구동시키는 구동모터, 상기 지지대의 상단부에 고정되는 단부플레이트 및 상기 단부플레이트의 양단과 상기 선체를 연결함으로써 상기 단부플레이트를 선체 상에 고정시키는 고정수단을 포함하는 세일 로터 고정장치에 관한 것이다.The present invention provides a sail rotor fixing device, and more specifically, a support installed perpendicularly from the hull, a rotating rotor in the form of a hollow cylinder rotating around the support, a bearing supporting the rotating rotor on the support, A sail that includes a drive motor that is connected to a rotating rotor and drives the rotating rotor, an end plate fixed to the upper end of the support, and fixing means that connects both ends of the end plate and the hull to secure the end plate to the hull. It is about rotor fixing device.

Description

세일 로터 고정장치{sail rotor fixing device}Sail rotor fixing device

본 발명은 세일 로터 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sail rotor fixing device.

마그누스 로터(magnus rotor)는 플레트너 로터(flettner rotor) 또는 세일 로터(sail rotor)로도 불린다. 이러한 마그누스 로터는 마그누스 효과(magnus effect)를 이용하여 선박이 항해하는 데 필요한 추진력을 얻기 위해 선박에 설치되는 구성을 말한다.The magnus rotor is also called a flettner rotor or sail rotor. This Magnus rotor refers to a configuration installed on a ship to obtain the propulsion necessary for the ship to sail using the Magnus effect.

이때, 마그누스 효과란 자신의 축을 중심으로 회전하고 그 축에 수직하게 유입 유동을 받는 실린더에서 그 축과 유입 유동 방향에 수직한 힘, 즉 횡력(transverse force)이 발생되는 것을 의미한다.At this time, the Magnus effect means that a force perpendicular to the axis and the direction of the inflow, that is, a transverse force, is generated in a cylinder that rotates around its own axis and receives inflow flow perpendicular to the axis.

회전하는 실린더 주위의 유동은 몸체 주위의 균질한 유동과 와류의 중첩으로서 해석될 수 있다. 전체 유동의 불균일한 분포로 인해, 실린더 둘레에 비대칭적 압력 분포가 생기게 된다.The flow around a rotating cylinder can be interpreted as a superposition of homogeneous flow and vortices around the body. The uneven distribution of the overall flow results in an asymmetric pressure distribution around the cylinder.

따라서, 선박은 바람의 유동 중에서 유효 풍향, 즉 최고 속도를 가지고 보정한 풍향에 수직한 힘을 생성하는 회전 로터들 또는 로터리 로터들을 구비하는데, 그와 같이 생성된 힘은 항해 시와 유사하게 선박을 추진하는 데 사용될 수 있다.Accordingly, the ship is equipped with rotating rotors or rotors that generate a force perpendicular to the effective wind direction in the wind flow, that is, the wind direction corrected with the maximum speed, and the force generated in this way moves the ship similarly to when sailing. It can be used to promote

수직으로 세워진 실린더는 자신의 축을 중심으로 회전하고, 그러면 옆으로부터 유입되는 공기가 표면 마찰에 의거하여 바람직하게는 실린더를 중심으로 한 회전 방향으로 흐르게 된다. 그 때문에, 정면 측에서는 유동 속도가 더 높고 정압이 더 낮으며, 그에 따라 선박이 전진 방향으로 힘을 얻게 된다.A vertically standing cylinder rotates about its own axis, so that air flowing in from the side flows preferably in a direction of rotation about the cylinder based on surface friction. Because of this, the flow speed is higher and the static pressure is lower on the front side, which forces the ship in the forward direction.

그러한 선박은 이미 Claus Dieter Wagner의 "세일 장치(sail machine)", Ernst Kabel Verlag GmbH, Hamburg, 1991년, S. 156으로부터 공지되어 있다. 여기서는, 플레트너 로터로도 지칭되는 마그누스 로터를 화물선용 구동 장치 또는 보조 구동 장치로서 사용할 수 있는지 여부가 연구되었다. 그러한 선박들은 마그누스 효과를 오직 선박의 추진력을 생성하기 위해서만 이용한다는 점에서 공통적이다.Such a vessel is already known from Claus Dieter Wagner's “sail machine”, Ernst Kabel Verlag GmbH, Hamburg, 1991, S. 156. Here, it was studied whether the Magnus rotor, also referred to as a Flatner rotor, can be used as a drive or auxiliary drive for cargo ships. What such ships have in common is that they use the Magnus effect solely to generate propulsion for the ship.

도 1은 종래의 마그누스 로터가 선체 상에서 휘어질 때 걸리는 하중을 유동해석을 통해 시뮬레이션한 결과를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the results of simulating the load applied when a conventional Magnus rotor bends on the hull through flow analysis.

선박의 크기가 커짐에 따라 선박의 항해 시 필요한 추진력을 얻기 위해서는 마그누스 로터(M)의 크기가 커지는 것이 필수적이다. 그러나, 마그누스 로터(M)의 크기가 커질수록 그 무게로 인해 마그누스 로터(M)에 걸리게 되는 모멘트 또한 커지게 되므로 도 1에서 도시된 바와 같이 휘어짐으로 인한 파손의 우려가 있다는 문제점이 있었다.As the size of the ship increases, it is essential to increase the size of the Magnus rotor (M) in order to obtain the propulsion necessary for sailing the ship. However, as the size of the Magnus rotor (M) increases, the moment applied to the Magnus rotor (M) also increases due to its weight, so there is a problem that there is a risk of damage due to bending as shown in FIG. 1.

또한, 선박의 항해 시 외부 환경의 요인에 따라 마그누스 로터(M)에 가해지는 여러 가지 충격으로 인해 마그누스 로터(M)가 흔들리거나 휘어져서 파손에 이를 우려가 있다는 문제점도 있다.In addition, there is a problem that the Magnus rotor (M) may be shaken or bent due to various impacts applied to the Magnus rotor (M) depending on external environmental factors when sailing a ship, leading to damage.

대한민국 등록특허공보 제10-1962795호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1962795

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 마그누스 로터의 크기가 커질 때 나타나는 변형 및 진동 현상을 방지함으로써 마그누스 로터의 파손을 방지하는 것을 과제로 한다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention aims to prevent damage to the Magnus rotor by preventing deformation and vibration phenomena that occur when the size of the Magnus rotor increases.

또한, 본 발명은 마그누스 로터와 접촉하는 바람의 유속을 증가시킴으로써 선박의 항해 시 필요한 추진력을 보다 효율적으로 제공하는 것을 과제로 한다.In addition, the present invention aims to more efficiently provide the propulsion required for sailing of a ship by increasing the flow rate of wind in contact with the Magnus rotor.

또한, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들에 한정되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly apparent to those skilled in the art from the description below. It will be understandable.

본 발명에 따른 세일 로터 고정장치는, 선체로부터 수직하게 설치되는 지지대, 중공의 원통 형태로서 상기 지지대를 중심으로 회전하는 회전로터, 상기 회전로터를 지지대 상에 지지하는 베어링, 상기 회전로터와 연결되어 상기 회전로터를 구동시키는 구동모터, 상기 지지대의 상단부에 고정되는 단부플레이트 및 상기 단부플레이트의 단부와 상기 선체를 연결함으로써 상기 단부플레이트를 선체 상에 고정시키는 고정수단을 포함할 수 있다.The sail rotor fixing device according to the present invention includes a support installed perpendicularly from the hull, a rotating rotor in the form of a hollow cylinder that rotates around the support, a bearing supporting the rotating rotor on the support, and a connection to the rotating rotor. It may include a driving motor that drives the rotating rotor, an end plate fixed to the upper end of the support, and a fixing means that connects the end of the end plate and the hull to secure the end plate to the hull.

상기 고정수단은 상기 단부플레이트의 단부와 상기 선체를 연결 고정시키는 고정와이어로 이루어질 수 있다.The fixing means may be made of a fixing wire that connects and fixes the end of the end plate and the hull.

상기 고정수단은, 상기 지지대와 나란하도록 상기 선체 상에 수직으로 설치되는 수직고정부재와, 상기 수직고정부재와 상기 단부플레이트를 수평으로 연결 고정하는 수평고정부재를 포함할 수 있다.The fixing means may include a vertical fixing member installed vertically on the hull parallel to the support, and a horizontal fixing member horizontally connecting and fixing the vertical fixing member and the end plate.

상기 수직고정부재의 단면은 곡면의 유선형 구조를 가짐에 따라 상기 수직고정부재와 상기 회전로터 사이를 지나는 바람의 유속이 빨라질 수 있다.Since the cross section of the vertical fixing member has a curved, streamlined structure, the flow speed of wind passing between the vertical fixing member and the rotating rotor can be increased.

상기 지지대는 선체 상에 수직으로 설치되는 하단지지체와, 상기 하단지지체의 상단부에 설치되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트 상에 설치되는 상단지지체를 포함하며, 상기 회전로터는 상기 하단지지체를 중심으로 회전하는 제1실린더와, 상기 상단지지체를 중심으로 회전하는 제2실린더를 포함하고, 상기 고정플레이트의 단부와 상기 선체는 와이어부재로 연결 고정될 수 있다.The support includes a lower support installed vertically on the hull, a fixing plate installed on an upper end of the lower support, and an upper support installed on the fixing plate, and the rotating rotor rotates around the lower support. It includes a first cylinder that rotates and a second cylinder that rotates around the upper support, and the end of the fixing plate and the hull can be connected and fixed by a wire member.

본 발명은 마그누스 로터의 크기가 커질 때 나타나는 휘어짐 현상을 방지함으로써 마그누스 로터의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing damage to the Magnus rotor by preventing the bending phenomenon that occurs when the size of the Magnus rotor increases.

또한, 본 발명은 마그누스 로터와 접촉하는 바람의 유속을 증가시킴으로써 선박의 항해 시 필요한 추진력을 보다 효율적으로 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of more efficiently providing the propulsion necessary for sailing a ship by increasing the flow rate of wind in contact with the Magnus rotor.

본 발명의 실시예에 따른 세일 로터 고정장치에 의해 발휘되는 더욱 구체적인 효과 및 추가적인 효과에 대하여는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 설명하도록 한다.More specific effects and additional effects achieved by the sail rotor fixing device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the attached drawings.

도 1은 종래의 마그누스 로터가 선체 상에서 휘어질 때 걸리는 하중을 유동해석을 통해 시뮬레이션한 결과를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세일 로터 고정장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세일 로터 고정장치를 구성하는 수직고정부재의 단면을 나타내기 위한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세일 로터 고정장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세일 로터 고정장치의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세일 로터 고정장치의 측면도이다.Figure 1 is a diagram showing the results of simulating the load applied when a conventional Magnus rotor bends on the hull through flow analysis.
Figure 2 is a side view of the sail rotor fixing device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a cross section of the vertical fixing member constituting the sail rotor fixing device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of a sail rotor fixing device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view of a sail rotor fixing device according to a third embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view of a sail rotor fixing device according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached drawings. Meanwhile, in the drawings and detailed descriptions, illustrations and references to structures and operations that can be easily understood by those in the field are simplified or omitted. In particular, in the illustrations and detailed descriptions of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and operations of elements that are not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or described. did.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can be modified in various ways and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the term to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

<제 1 실시예><First Example>

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세일 로터 고정장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세일 로터 고정장치를 구성하는 수직고정부재의 단면을 나타내기 위한 평면도이다.Figure 2 is a side view of the sail rotor fixing device according to the first embodiment of the present invention, and Figure 3 is a plan view showing a cross section of the vertical fixing member constituting the sail rotor fixing device according to the first embodiment of the present invention. .

본 발명은 마그누스 로터(M)를 선체(1) 상에 고정시키기 위한 장치로서, 지지대(100), 회전로터(200), 베어링(300), 구동모터(400), 단부플레이트(500), 그리고 고정수단(600)을 포함한다.The present invention is a device for fixing the Magnus rotor (M) on the hull (1), comprising a support (100), a rotating rotor (200), a bearing (300), a drive motor (400), an end plate (500), and Includes fixing means (600).

지지대(100)는 선체(1)로부터 수직하게 설치되며, 선체(1)의 갑판 또는 상기 갑판에 위치하는 베이스 플레이트(도면 미도시)에 설치될 수 있다.The support 100 is installed perpendicularly from the hull 1 and may be installed on the deck of the hull 1 or a base plate (not shown) located on the deck.

회전로터(200)는 내부가 빈 중공의 원통 형태로서 지지대(100)의 둘레를 따라 배치된다. 이때, 회전로터(200)는 지지대(100)와 같은 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 지지대(100)로부터 소정 거리 이격된 상태로 배치될 수 있다.The rotating rotor 200 is in the form of a hollow cylinder with an empty interior and is disposed along the circumference of the support 100. At this time, the rotating rotor 200 may be arranged at a predetermined distance from the support 100 so that it can rotate about the same central axis as the support 100.

베어링(300)은 지지대(100)를 중심으로 회전하는 회전로터(200)를 지지대(100) 상에 지지할 수 있다.The bearing 300 can support the rotating rotor 200 rotating around the support 100 on the support 100.

구동모터(400)는 회전로터(200)와 연결되어 회전로터(200)를 회전 구동시키며, 도 2에 도시된 바와 같이 회전로터(200) 외부에 배치될 수 있다.The drive motor 400 is connected to the rotating rotor 200 and drives the rotating rotor 200 to rotate, and may be disposed outside the rotating rotor 200 as shown in FIG. 2.

단부플레이트(500)는 지지대(100)의 상단부에 고정되며, 디스크형으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 단부플레이트(500)는 회전로터(200)의 내부 공간을 수평으로 폐쇄할 수 있다.The end plate 500 is fixed to the upper end of the support 100, and is preferably formed in a disk shape. Additionally, the end plate 500 can horizontally close the internal space of the rotating rotor 200.

고정수단(600)은 단부플레이트(500)의 단부와 선체(1)를 연결함으로써 단부플레이트(500)를 선체(1) 상에 고정시킨다.The fixing means 600 connects the end of the end plate 500 and the hull 1, thereby fixing the end plate 500 to the hull 1.

이때, 고정수단(600)은 도 2에 도시된 바와 같이 지지대(100)와 나란하도록 선체(1) 상에 수직으로 설치되는 수직고정부재(610)와, 수직고정부재(610)와 단부플레이트(500)를 수평으로 연결 고정하는 수평고정부재(620)를 포함할 수 있다.At this time, the fixing means 600 includes a vertical fixing member 610 installed vertically on the hull 1 so as to be parallel to the support 100, a vertical fixing member 610, and an end plate ( It may include a horizontal fixing member 620 that connects and secures 500) horizontally.

여기서, 수직고정부재(610)의 단면은 도 3에 도시된 바와 같이 곡면의 유선형 구조를 가질 수 있는데, 상기 유선형 구조로 인해 수직고정부재(610)와 회전로터(200) 사이를 지나는 바람의 유속이 빨라짐으로써 선체(1)에 가해지는 추진력은 더욱 향상될 수 있다.Here, the cross section of the vertical fixing member 610 may have a curved streamlined structure as shown in FIG. 3. Due to the streamlined structure, the flow rate of the wind passing between the vertical fixing member 610 and the rotating rotor 200 By increasing this speed, the thrust applied to the hull 1 can be further improved.

<제 2 실시예><Second Embodiment>

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세일 로터 고정장치의 측면도이다.Figure 4 is a side view of a sail rotor fixing device according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 세일 로터 고정장치는 지지대(100), 회전로터(200), 베어링(300), 구동모터(400), 단부플레이트(500), 고정수단(600)을 포함할 수 있다. 단, 지지대(100), 회전로터(200), 베어링(300), 구동모터(400), 단부플레이트(500)는 제 1 실시예에서 상술한 바와 대동소이하므로 설명을 생략하기로 한다.The sail rotor fixing device according to the second embodiment of the present invention may include a support 100, a rotating rotor 200, a bearing 300, a drive motor 400, an end plate 500, and a fixing means 600. You can. However, since the support 100, the rotating rotor 200, the bearing 300, the drive motor 400, and the end plate 500 are substantially the same as those described above in the first embodiment, their description will be omitted.

고정수단(600)은 도 4에 도시된 바와 같이 단부플레이트(500)의 단부와 선체(1)를 연결 고정시키는 고정와이어(W1)로 형성될 수 있는데, 고정와이어(W1)는 금속 또는 비금속 재질로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 4, the fixing means 600 may be formed of a fixing wire (W1) that connects and secures the end of the end plate 500 and the hull 1. The fixing wire (W1) is made of metal or non-metallic material. It can be done with

<제 3 실시예><Third Embodiment>

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세일 로터 고정장치의 측면도이다.Figure 5 is a side view of a sail rotor fixing device according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제 3 실시예에 따른 세일 로터 고정장치는 지지대(100), 회전로터(200), 베어링(300), 구동모터(400), 단부플레이트(500), 고정수단(600)을 포함할 수 있다. 단, 구동모터(400) 및 단부플레이트(500)는 제 1 실시예에서 상술한 바와 대동소이하므로 설명을 생략하기로 한다.The sail rotor fixing device according to the third embodiment of the present invention may include a support 100, a rotating rotor 200, a bearing 300, a drive motor 400, an end plate 500, and a fixing means 600. You can. However, since the driving motor 400 and the end plate 500 are substantially the same as those described above in the first embodiment, their description will be omitted.

지지대(100)는 선체(1) 상에 수직으로 설치되는 하단지지체(110)와, 하단지지체(110)의 상단부에 설치되는 고정플레이트(120)와, 고정플레이트(120) 상에 설치되는 상단지지체(130)를 포함할 수 있다.The support 100 includes a lower support 110 installed vertically on the hull 1, a fixing plate 120 installed on the upper part of the lower support 110, and an upper support installed on the fixing plate 120. It may include (130).

이때, 고정플레이트(120)의 단부와 선체(1)는 와이어부재(W2)로 연결 고정될 수 있으며, 와이어부재(W2)는 금속 또는 비금속 재질로 이루어질 수 있다. 와이어부재(W2)는 다수개가 고정플레이트(120)를 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다.At this time, the end of the fixing plate 120 and the hull 1 may be connected and fixed with a wire member W2, and the wire member W2 may be made of a metal or non-metallic material. A plurality of wire members W2 may be arranged radially around the fixing plate 120.

또한, 회전로터(200)는 하단지지체(110)를 중심으로 회전하는 제1실린더(210)와, 상단지지체(130)를 중심으로 회전하는 제2실린더(220)를 포함할 수 있다.Additionally, the rotor 200 may include a first cylinder 210 rotating around the lower support 110 and a second cylinder 220 rotating around the upper support 130.

여기서, 제1실린더(210)와 제2실린더(220)에 접촉하는 바람의 방향과 세기에 따라 제1실린더(210)와 제2실린더(220)의 회전속도를 각각 달리함으로써 선체(1)가 추진하는 데 필요한 동력을 조절하여 제공할 수 있다.Here, the hull 1 is changed by varying the rotation speed of the first cylinder 210 and the second cylinder 220 according to the direction and strength of the wind contacting the first cylinder 210 and the second cylinder 220. The power required for propulsion can be adjusted and provided.

베어링(300)은 회전로터(200)를 지지대(100) 상에 지지하는데, 제1베어링부재(310)가 하단지지체(110) 상에서 제1실린더(210)를 지지할 수 있으며, 제2베어링부재(320)가 상단지지체(130) 상에서 제2실린더(220)를 지지할 수 있다.The bearing 300 supports the rotating rotor 200 on the support 100, and the first bearing member 310 can support the first cylinder 210 on the lower support 110, and the second bearing member (320) may support the second cylinder (220) on the upper support (130).

또한, 수직고정부재(610)의 단면은 제 1 실시예에서 상술한 바와 같이 곡면의 유선형 구조를 가질 수 있는데, 상기 유선형 구조로 인해 수직고정부재(610)와 회전로터(200) 사이를 지나는 바람의 유속이 빨라짐으로써 선체(1)에 가해지는 추진력이 더욱 향상될 수 있다.In addition, the cross section of the vertical fixing member 610 may have a curved streamlined structure as described above in the first embodiment. Due to the streamlined structure, the wind passing between the vertical fixing member 610 and the rotating rotor 200 As the flow speed increases, the thrust applied to the hull (1) can be further improved.

<제 4 실시예><Fourth Embodiment>

도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세일 로터 고정장치의 측면도이다.Figure 6 is a side view of a sail rotor fixing device according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제 4 실시예에 따른 세일 로터 고정장치는 지지대(100), 회전로터(200), 베어링(300), 구동모터(400), 단부플레이트(500), 고정수단(600)을 포함할 수 있다. 단, 지지대(100), 회전로터(200), 베어링(300), 단부플레이트(500)는 제 1 실시예에서 상술한 바와 대동소이하므로 설명을 생략하기로 한다.The sail rotor fixing device according to the fourth embodiment of the present invention may include a support 100, a rotating rotor 200, a bearing 300, a drive motor 400, an end plate 500, and a fixing means 600. You can. However, since the support 100, the rotating rotor 200, the bearing 300, and the end plate 500 are substantially the same as those described above in the first embodiment, their description will be omitted.

고정수단(600)은 도 6에 도시된 바와 같이 단부플레이트(500)의 단부와 선체(1)를 연결 고정시키는 고정와이어(W1)로 형성될 수 있는데, 고정와이어(W1)는 금속 또는 비금속 재질로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 6, the fixing means 600 may be formed of a fixing wire (W1) that connects and fixes the end of the end plate 500 and the hull 1. The fixing wire (W1) is made of metal or non-metallic material. It can be done with

이 때, 상기 고정와이어(W1)의 일측에는 소정의 장력조절기(700)가 구비될 수 있다. 바람의 유속 등 조건에 따라 상기 장력조절기(700)를 조작함으로써 고정와이어(W1)의 장력을 조절할 수 있다. 뿐만아니라, 앙카(Anchor) 형태의 장력조절기(700)를 완전히 풀어내어(분리하여) 단부플레이트(500)가 선체(1)에 연결 고정되지 않는 상태로 해체할 수도 있다.At this time, a tension adjuster 700 may be provided on one side of the fixing wire W1. The tension of the fixing wire (W1) can be adjusted by operating the tension regulator (700) according to conditions such as wind speed. In addition, the anchor-type tension regulator 700 can be completely unscrewed (separated) and the end plate 500 can be dismantled in a state where it is not connected and fixed to the hull 1.

상기 지지대(100)의 하단 일측에는 소정의 힌지(800)가 구비될 수 있으며, 이러한 구조에서는 장력조절기(700)를 통해 고정와이어(W1)를 분리한 상태에서 지지대(100)가 힌지(800)를 중심으로 절첩될 수 있다.A predetermined hinge 800 may be provided on one lower side of the support 100. In this structure, the support 100 is connected to the hinge 800 with the fixing wire W1 separated through the tension adjuster 700. It can be folded around .

한편, 구동모터(400)가 힌지(800) 절첩 구조와 간섭하지 않도록, 구동모터(400)가 지지대(100)의 외측 및 회전로터(200)의 내측 사이에서 연결되도록 구성하는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the drive motor 400 is connected between the outside of the support 100 and the inside of the rotating rotor 200 so that the drive motor 400 does not interfere with the folded structure of the hinge 800.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential quality of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention shall be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto shall be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

1 : 선체 100 : 지지대
110 : 하단지지체 120 : 고정플레이트
130 : 상단지지체 200 : 회전로터
210 : 제1실린더 220 : 제2실린더
300 : 베어링 310 : 제1베어링부재
320 : 제2베어링부재 400 : 구동모터
500 : 단부플레이트 600 : 고정수단
610 : 수직고정부재 620 : 수평고정부재
700 : 장력조절기 800 : 힌지
M : 마그누스 로터 W1 : 고정와이어
W2 : 와이어부재1: Hull 100: Support
110: lower support 120: fixing plate
130: upper support 200: rotating rotor
210: first cylinder 220: second cylinder
300: Bearing 310: First bearing member
320: second bearing member 400: drive motor
500: End plate 600: Fixing means
610: Vertical fixing member 620: Horizontal fixing member
700: Tension adjuster 800: Hinge
M: Magnus rotor W1: Fixed wire
W2: wire member

Claims (5)

선체로부터 수직하게 설치되는 지지대;
중공의 원통 형태로서 상기 지지대를 중심으로 회전하는 회전로터;
상기 회전로터를 지지대 상에 지지하는 베어링;
상기 회전로터와 연결되어 상기 회전로터를 구동시키는 구동모터;
상기 지지대의 상단부에 고정되는 단부플레이트; 및
상기 단부플레이트의 단부와 상기 선체를 연결함으로써 상기 단부플레이트를 선체 상에 고정시키는 고정수단;을 포함하는 세일 로터 고정장치.A support pole installed vertically from the hull;
a rotating rotor in the form of a hollow cylinder that rotates around the support;
a bearing supporting the rotating rotor on a support;
A driving motor connected to the rotating rotor and driving the rotating rotor;
An end plate fixed to the upper end of the support; and
A sail rotor fixing device comprising; fixing means for fixing the end plate on the hull by connecting the end of the end plate and the hull. 제 1항에 있어서,
상기 고정수단은 상기 단부플레이트의 단부와 상기 선체를 연결 고정시키는 고정와이어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세일 로터 고정장치.According to clause 1,
A sail rotor fixing device, characterized in that the fixing means is made of a fixing wire that connects and fixes the end of the end plate and the hull. 제 1항에 있어서,
상기 고정수단은,
상기 지지대와 나란하도록 상기 선체 상에 수직으로 설치되는 수직고정부재와, 상기 수직고정부재와 상기 단부플레이트를 수평으로 연결 고정하는 수평고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 세일 로터 고정장치.According to clause 1,
The fixing means is,
A sail rotor fixing device comprising a vertical fixing member installed vertically on the hull parallel to the support, and a horizontal fixing member horizontally connecting and fixing the vertical fixing member and the end plate. 제 3항에 있어서,
상기 수직고정부재의 단면은 곡면의 유선형 구조를 가짐에 따라 상기 수직고정부재와 상기 회전로터 사이를 지나는 바람의 유속이 빨라지는 것을 특징으로 하는 세일 로터 고정장치.According to clause 3,
A sail rotor fixing device, characterized in that the cross-section of the vertical fixing member has a curved, streamlined structure, so that the flow speed of wind passing between the vertical fixing member and the rotating rotor increases. 제 3항에 있어서,
상기 지지대는 선체 상에 수직으로 설치되는 하단지지체와, 상기 하단지지체의 상단부에 설치되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트 상에 설치되는 상단지지체를 포함하며,
상기 회전로터는 상기 하단지지체를 중심으로 회전하는 제1실린더와, 상기 상단지지체를 중심으로 회전하는 제2실린더를 포함하고,
상기 고정플레이트의 단부와 상기 선체는 와이어부재로 연결 고정되는 것을 특징으로 하는 세일 로터 고정장치.According to clause 3,
The support includes a lower support installed vertically on the hull, a fixing plate installed on the upper end of the lower support, and an upper support installed on the fixing plate,
The rotating rotor includes a first cylinder rotating around the lower support and a second cylinder rotating around the upper support,
A sail rotor fixing device, characterized in that the end of the fixing plate and the hull are connected and fixed with a wire member.
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