JP4005601B2 - Propulsion system layout - Google Patents

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Abstract

In a counter rotating propulsion system (CRP), whereby the aft propeller ( 22 ) and the forward propeller ( 6 ) have opposite directions of rotating and the aft and forward propellers are arranged against each other, the forward propeller is provided with a hubcap ( 30 ), wherein at least two equally distributed flow plates ( 28 ) are arranged on the cap ( 30 ) and the flow plates ( 28 ) are radially projecting from the cap ( 30 ).

Description

この出願は、二重反転推進システム（ＣＲＰ：counter rotating propulsion system）の配置に係る。   This application relates to the arrangement of a counter rotating propulsion system (CRP).

推進システムは、通常、船の後部に配置される。プロペラには、ハブキャップが取り付けられ、このハブキャップは、通常、プロペラの締結ボルトの上を覆っている。船首側プロペラの各羽根の回りでの水の循環は、ハブの近くに渦を形成し、次いで、それらが合体して一つのハブ渦（hub vortex）を形成する。このハブ渦によるキャビテーションは、推進装置あるいは主プロペラの後方の舵に対して非常に有害であることが知られている。このハブ渦自体が侵食性を有するのみではなく、ハブ渦は、他の有害な形態のキャビテーションを、推進装置あるいは船尾側プロペラの羽根などのような構造上に発生させる可能性がある。   The propulsion system is usually located at the rear of the ship. A hub cap is attached to the propeller, and this hub cap usually covers the fastening bolt of the propeller. The circulation of water around each blade of the bow propeller forms a vortex near the hub which then coalesces to form a hub vortex. This hub vortex cavitation is known to be very detrimental to the propulsion device or the rudder behind the main propeller. Not only is the hub vortex itself erodible, but the hub vortex can cause other harmful forms of cavitation on structures such as propulsion devices or stern propeller blades.

特に、ＣＲＰ推進の設計において、他のプロペラが主プロペラの近くに配置される場合、広範囲にわたる損傷を引き起こす可能性がある。操舵及び推進装置は、侵食性のハブ渦のために、能力が一部損なわれる。このことは、当該推進システムのメインテナンスの間隔を縮め、その結果、全体的なコストの増大を招く。   In particular, in CRP propulsion designs, if other propellers are placed near the main propeller, they can cause extensive damage. Steering and propulsion devices are partially compromised due to erosive hub vortices. This shortens the maintenance interval of the propulsion system, resulting in an increase in overall cost.

ハブ渦によるキャビテーションを防止するため、従来の方法では、プロペラの後方に、先の尖っていないキャップを取り付けていた。このキャップは、ハブキャップで大きな剥離（separation）を発生させることよって、ハブ渦を破壊する。しかし、二重反転プロペラの場合には、そのようやり方は、採用することができない。その理由は、剥離が、船尾側プロペラの羽根の上でのキャビテーションを誘発するからである。それは、特に、船尾側のスラスターが操舵モードで運転され、そのため、スラスターがある角度傾けられ、その結果、船首側プロペラと船尾側プロペラが同一の軸上から外れ、船尾側プロペラの羽根が回転中に剥離ゾーンを横切る状態になったときに、問題になる。   In order to prevent cavitation due to the hub vortex, the conventional method has attached a cap with a sharp tip behind the propeller. This cap breaks the hub vortex by creating a large separation at the hub cap. However, in the case of a counter rotating propeller, such a method cannot be adopted. The reason is that peeling induces cavitation on the stern propeller blades. In particular, the stern thruster is operated in steering mode, so the thruster is tilted at an angle, so that the bow and stern propellers are off the same axis and the stern propeller blades are rotating. It becomes a problem when it is in a state of crossing the peeling zone.

従って、本発明の目的は、渦によって引き起こされる上記の諸問題を解決する新しい配置を提供することにある。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide a new arrangement that solves the above problems caused by vortices.

この目的は、ＣＲＰシステムにおいて、本願の請求項１及び１１に規定された特徴によって実現される。本発明の更に有利な変形形態は、従属請求項の特徴部分に規定されている。この発明は、ＣＲＰ推進の設計における上述の問題を軽減または解消し、それによって、船尾側プロペラ及び推進装置自体の全体を損傷から保護する。   This object is achieved in the CRP system by the features specified in claims 1 and 11 of the present application. Further advantageous variants of the invention are defined in the characterizing parts of the dependent claims. The present invention alleviates or eliminates the aforementioned problems in CRP propulsion design, thereby protecting the stern propeller and the propulsion unit itself from damage.

本発明は、侵食性のハブ渦によるキャビテーションの危険を伴うことなく、船首側のキャビテーションのハブの後方に位置する羽根の上での危険なキャビテーションを伴わずに、船首側プロペラの後方の推進装置による操舵能力を高める。その結果、推進装置の寿命を伸ばし、且つ補修コストを削減する。   The present invention provides a propulsion device behind a bow propeller without risk of cavitation due to erosive hub vortices and without dangerous cavitation on the vanes located behind the hub of the bow cavitation. Increase the steering ability. As a result, the life of the propulsion device is extended and the repair cost is reduced.

本発明は、船首側プロペラの羽根により生ずる渦の流れを破壊すると言う発想に基づいている。プロペラのハブキャップ、詳しくはハブキャップの外観形状が、ハブキャップの外表面から突出し、均等に配置された少なくとも二枚のフロープレートから構成されるように形成される。フロープレートの数は、具体的には８以下であり、特に４つのフロープレートが最も効果的な結果をもたらす。   The present invention is based on the idea of destroying the vortex flow produced by the blades of the bow propeller. The outer shape of the hub cap of the propeller, specifically the hub cap, is formed so as to be composed of at least two flow plates that protrude from the outer surface of the hub cap and are evenly arranged. The number of flow plates is specifically 8 or less, in particular 4 flow plates give the most effective results.

一方、ハブキャップ自体の形状は、流線型にすべきであり、キャップの直径とキャップの長さの比は、２以下である。それによって、フロープレート付きのハブキャップの後方で、剥離が拡大することがない。その結果、スラスターが船首側プロペラと同一の軸上にないときにも、船首側ハブの後方の剥離ゾーンでの、羽根のキャビテーションを無くすことができる。   On the other hand, the shape of the hub cap itself should be streamlined, and the ratio of the cap diameter to the cap length is 2 or less. Thereby, peeling does not expand behind the hub cap with the flow plate. As a result, even when the thruster is not on the same axis as the bow propeller, blade cavitation in the separation zone behind the bow hub can be eliminated.

ハブ渦が無くなることによって、船尾側プロペラ及び操舵可能な推進装置の安全な運転が可能になる。本発明は、推進システムまたはその周辺機器の、構造または運転方法について、他の変更を行う必要なく、実施可能である言う利点を備えている。更に、本発明は、主として、別個の部品を特別に作ることによって実現される。本発明はまた、既に就航中の推進装置に対しても適用可能である。   Elimination of the hub vortex allows safe operation of the stern propeller and steerable propulsion device. The present invention has the advantage that it can be implemented without the need to make other changes to the structure or operating method of the propulsion system or its peripherals. Furthermore, the invention is mainly realized by specially making separate parts. The present invention is also applicable to a propulsion device that is already in service.

本発明の一つの特徴によれば、船首側ハブの後方での剥離を防止する目的で、二つのプロペラの間において、船首側プロペラに流線型のハブキャップが取り付けられる。   According to one aspect of the invention, a streamlined hub cap is attached to the bow propeller between the two propellers for the purpose of preventing separation behind the bow hub.

本発明の他の特徴によれば、船首側プロペラのハブキャップは、まっすぐで互いに同様な形状のフロープレートを備えている。このことは、最適な効果及びバランスのとれた構造をもたらす。   According to another aspect of the invention, the hub cap of the bow propeller includes flow plates that are straight and of similar shape. This results in an optimal effect and a balanced structure.

本発明の他の特徴によれば、フロープレートの数は、船首側プロペラの羽根の数に対して独立であり、フロープレートの位置は、船首側プロペラの羽根の位置に対して独立である。この特徴は、フロープレートの位置をプロペラの羽根に揃える必要がないので、ハブキャップの設計及び組み立てを容易にする。同一の構造のハブキャップを、異なる形状のプロペラに対して使用することができる。   According to another feature of the invention, the number of flow plates is independent of the number of bows of the bow propeller and the position of the flow plates is independent of the position of the bows of the bow propeller. This feature facilitates hub cap design and assembly because the flow plate does not need to be aligned with the propeller blades. The same structure hub cap can be used for differently shaped propellers.

本発明の更に他の特徴によれば、フロープレートの先端部の直径は、ハブ直径の最大値の０．４倍から２倍までの範囲内である。この範囲内で、本発明の装置は、特に優れた効果を発揮する。   According to yet another feature of the invention, the diameter of the tip of the flow plate is in the range of 0.4 to 2 times the maximum value of the hub diameter. Within this range, the device of the present invention exhibits particularly excellent effects.

フロープレートは、ハブキャップに、溶接またはボルト締めによって、固定される。フロープレートのサイズ及び形状は、容易に変更可能であり、必要な場合には、それぞれの要求に応じて変化する。もし、フロープレートが、既に就航中の船において使用される場合に、上記の可能性は好都合である。なお、上記の代わりに、ハブキャップをフロープレートとともに一体物として鋳造し、ハブキャップを統合された部品として取り扱うことも可能である。   The flow plate is fixed to the hub cap by welding or bolting. The size and shape of the flow plate can be easily changed and will vary according to the respective requirements, if necessary. The above possibilities are advantageous if the flow plate is used on a ship that is already in service. Instead of the above, it is also possible to cast the hub cap together with the flow plate as a single piece and handle the hub cap as an integrated part.

更に好ましい特徴によれば、船尾側プロペラは方向を変えることが可能であり、従って、船尾側プロペラは船の推進及び舵取りに使用される。   According to a further preferred feature, the stern side propeller can change direction, so that the stern side propeller is used for propulsion and steering of the ship.

本発明の一つの好ましい実施形態の詳細、優位性、及び更なる特徴は、以下の説明及び図面から明らかになるであろう。   The details, advantages and further features of one preferred embodiment of the present invention will become apparent from the following description and drawings.

図１に、推進装置２を示す。この推進装置は、船体４の下に取り付けられた二重反転プロペラ（ＣＲＰ）を備えている。主推進プロペラ、いわゆる船首側プロペラ６は、主駆動軸８に取り付けられている。主駆動軸８は、軸受けを介して船体４に支持されている。船首側プロペラ６は、例えばディーゼルエンジンのような駆動装置により直接駆動されるか、あるいは、デーゼル発電機から供給される電気及び周波数コンバータによって、電気的に駆動される。周波数コンバータについては、当該技術分野において良く知られている。   FIG. 1 shows the propulsion device 2. The propulsion device includes a counter-rotating propeller (CRP) attached below the hull 4. A main propulsion propeller, so-called bow propeller 6, is attached to the main drive shaft 8. The main drive shaft 8 is supported by the hull 4 via a bearing. The bow side propeller 6 is directly driven by a driving device such as a diesel engine, or is electrically driven by an electric and frequency converter supplied from a diesel generator. Frequency converters are well known in the art.

駆動装置、軸受、及びパワートランスミッションの他の特徴は、従来技術で用いられており、当該技術分野において良く知られている。従って、本発明を理解するため、ここでそれらについて詳しく説明する必要はない。船首側プロペラ６は、駆動軸８に取り付けられたハブ１０、及びそのハブ１０に固定されたプロペラの羽根１２を備えている。羽根の数、羽根の傾き及び羽根のサイズは、船の推進システムを設計する際に定められ、ケースに応じて変わり得る。羽根の傾きも、調整可能とすることができる。   Other features of the drive, bearings, and power transmission are used in the prior art and are well known in the art. Accordingly, they need not be described at length here in order to understand the present invention. The bow propeller 6 includes a hub 10 attached to a drive shaft 8 and propeller blades 12 fixed to the hub 10. The number of blades, blade inclination and blade size are determined when designing a ship propulsion system and may vary depending on the case. The inclination of the blades can also be adjustable.

船体４は、船底が船首側プロペラ８の上を覆うように湾曲し、船首側プロペラの後方において、船底が高い位置に移るように設計される。従って、船の最後尾において船底１４は、船首側プロペラの前方の船底１６よりも高い位置にある。船底１４の下側には、方向を変えることが可能なスラスター１８が配置されている。このスラスターは、例えば“ＡＺＩＰＯＤ”（登録商標）装置のような、方位角プロペラ装置からなり、船の操舵及び推進を行う。このスラスター１８は、シャフト２０を備え、このシャフト２０は、その縦軸の回りで３６０度方向を変えることが可能なように支持されている。流線型のケーシング２１は、操舵プロペラ２２の駆動モータの回りを覆い、シャフト２０の下に取り付けられている。 The hull 4 is designed so that the bottom of the hull is curved so as to cover the top of the bow propeller 8, and the hull 4 is moved to a higher position behind the bow propeller. Accordingly, the bottom 14 of the ship is at a position higher than the bottom 16 in front of the bow propeller at the tail end of the ship. A thruster 18 capable of changing the direction is disposed below the bottom 14 of the ship. This thruster is composed of an azimuth propeller device such as an “AZIPOD” (registered trademark) device, and steers and propels the ship. The thruster 18 includes a shaft 20, and the shaft 20 is supported so that the direction of the shaft 20 can be changed by 360 degrees. The streamlined casing 21 covers the periphery of the drive motor of the steering propeller 22 and is attached below the shaft 20.

操舵プロペラ２２は、駆動軸２４により駆動され、この駆動軸２４は、船首側プロペラの軸８と同一の高さに配置されている。   The steering propeller 22 is driven by a drive shaft 24, and the drive shaft 24 is disposed at the same height as the shaft 8 of the bow side propeller.

ＣＲＰの設計によれば、船首側プロペラ６の流線型のハブキャップ３０、及び操舵プロペラ２２のハブキャップ２６は、互いに向かい合っていて、船が前方に移動するとき、船首側プロペラ６と操舵プロペラ２２は、互いに反対方向に回転する。船の方向を変えるときには、スラスター１８は、シャフト２０の縦軸の回りで回り、要求される操舵動作を実現する。 According to the CRP design, the streamlined hub cap 30 of the bow propeller 6 and the hub cap 26 of the steering propeller 22 face each other, and when the ship moves forward, the bow propeller 6 and the steering propeller 22 are , Rotate in opposite directions. When changing the direction of the ship, the thruster 18 rotates about the longitudinal axis of the shaft 20 to achieve the required steering action.

船首側のプロペラ及び操舵プロペラの回転面は、二つのプロペラが互いに向かい合っているとき、船首側プロペラの直径の２倍以上、互いに離れる。   The rotation surfaces of the propeller on the bow side and the steering propeller are separated from each other by more than twice the diameter of the propeller on the bow side when the two propellers face each other.

船首側プロペラ６のハブキャップ３０及び操舵プロペラのハブキャップ２６は、このようにして、より近くに配置される。それによって引き起こされる渦及び応力は、このようにして、船首側プロペラのハブキャップに対して、更に操舵プロペラに対して、大きな影響を及ぼす。本発明の教えるところによれば、有害な影響を有するハブ渦によるキャビテーション及び船尾側プロペラの羽根のキャビテーションが、船首側プロペラの後方に流線型のハブ３０を配置し、そして、ハブキャップ３０の上にフロープレート２８を配置することによって、減少する。   The hub cap 30 of the bow propeller 6 and the hub cap 26 of the steering propeller are thus arranged closer together. The vortices and stresses caused thereby thus have a great influence on the hub cap of the bow propeller and also on the steering propeller. In accordance with the teachings of the present invention, cavitation due to detrimental hub vortices and cavitation of stern propeller blades places a streamlined hub 30 behind the bow propeller and on the hub cap 30. This is reduced by arranging the flow plate 28.

本発明の好ましい実施形態によれば、図２ａ及び２ｂに示すように、４枚のフロープレート２８が、対称に即ち互いに等間隔で、ハブキャップ３０の外表面上に取り付けられる。ここで、図２ａは側面図、図２ｂは、船の後方から見た正面図である。ハブキャップの長さをＬ、直径をＤとするとき、比Ｄ／Ｌは２以下である。フロープレートは、まっすぐな板であり、主プロペラのハブキャップ２の表面に溶接され、またはボルトで固定されている。なお、フロープレート２は、プロペラのハブキャップの全体と一緒に鋳造することも可能である。   According to a preferred embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2a and 2b, four flow plates 28 are mounted on the outer surface of the hub cap 30 symmetrically, i.e. equally spaced from one another. Here, FIG. 2a is a side view, and FIG. 2b is a front view as seen from the rear of the ship. When the length of the hub cap is L and the diameter is D, the ratio D / L is 2 or less. The flow plate is a straight plate, welded to the surface of the hub cap 2 of the main propeller, or fixed with bolts. The flow plate 2 can be cast together with the entire hub cap of the propeller.

フロープレートは、ハブキャップ表面の全長を覆うように取り付けられており、フロープレートは、ハブキャップの先端部から僅かに突出し、ハブキャップ表面の外側で互いに接続されている。この例では、フロープレートの高さは、ハブキャップの径方向の寸法を超えない。このようにして、フロープレートは、ハブキャップの径よりも外側には伸びていない。フロープレートは、ハブキャップの表面から径方向に突出し、プロペラ軸の方向を向けて、傾き無しで取り付けられている。   The flow plate is attached so as to cover the entire length of the hub cap surface, and the flow plate slightly protrudes from the distal end portion of the hub cap and is connected to each other outside the hub cap surface. In this example, the height of the flow plate does not exceed the radial dimension of the hub cap. In this way, the flow plate does not extend outside the diameter of the hub cap. The flow plate protrudes in the radial direction from the surface of the hub cap, and is attached without inclination with the direction of the propeller shaft directed.

フロープレートの先端側の角部の直径は、ハブの直径の最大値Ｄの０．４倍から１倍の範囲内で選択することができる。従って、この範囲は、プロペラの直径の約０．１２から０．４倍に対応する。 The diameter of the corner on the tip side of the flow plate can be selected within a range of 0.4 to 1 times the maximum value D of the hub diameter. This range therefore corresponds to about 0.12 to 0.4 times the diameter of the propeller.

フロープレートの数は、プロペラの羽根の数により制約されることが無く、その値は、２から８までの間で選択することができるが、４枚のフロープレートが効果的であることが見出されている。フロープレートの位置もまた、プロペラの羽根の位置により制約されることが無く、その位置は、プロペラの羽根の位置に対応していても良いし、離れていても良い。   The number of flow plates is not limited by the number of propeller blades, and the value can be selected between 2 and 8, but four flow plates are found to be effective. Has been issued. The position of the flow plate is also not limited by the position of the propeller blades, and the position may correspond to the position of the propeller blades or may be separated.

以上において、本発明について、その一つの形態を例として挙げて、説明してきたが、本発明には、多くの異なる実施形態があり、本発明の技術的範囲は、各請求項によって規定される。   In the above, the present invention has been described by taking one form as an example. However, the present invention has many different embodiments, and the technical scope of the present invention is defined by each claim. .

本発明に基づくＣＲＰの配置の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a CRP arrangement according to the present invention. 本発明に基づくハブキャップの側面図である。It is a side view of the hub cap based on this invention. 図２ａのハブキャップの正面図である。2b is a front view of the hub cap of FIG. 2a. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２・・・推進装置、４・・・船体、６・・・船首側プロペラ、８・・・主駆動軸、１０・・・ハブ、１２・・・プロペラの羽根、１４、１６・・・船底、１８・・・スラスター、２０・・・シャフト、２１・・・ケーシング、２２・・・操舵プロペラ、２４・・・駆動軸、２６、３０・・・ハブキャップ、２８・・・フロープレート。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Propulsion device, 4 ... Hull, 6 ... Bow side propeller, 8 ... Main drive shaft, 10 ... Hub, 12 ... Propeller blades, 14, 16 ... Ship bottom , 18 ... thruster , 20 ... shaft, 21 ... casing, 22 ... steering propeller, 24 ... drive shaft, 26, 30 ... hub cap, 28 ... flow plate.

Claims (11)

方向変化が可能なスラスター（１８）に組み付けられた船尾側プロペラ（２２）と、シャフト（８）に組み付けられた船首側プロペラ（６）と、を備えた二重反転推進装置であって、
上記二つのプロペラは実質的に同一の軸線上に配置され、船尾側プロペラ（２２）と船首側プロペラ（６）は、互いに逆向きの回転方向を有し、且つハブキャップを有するハブをそれぞれ有し、船尾側プロペラ（２２）のハブキャップ（２６）と船首側プロペラ（６）のハブキャップ（３０）が互いに向かい合う二重反転推進装置であって、
少なくとも二枚の均等に配置されたフロープレート（２８）が、船首側プロペラ（６）のハブキャップ（３０）上に設けられ、且つ、これらのフロープレート（２８）は、ハブキャップ（３０）の表面から径方向に突出していることを特徴とする二重反転推進装置。A counter-rotating propulsion device comprising a stern side propeller (22) assembled to a thruster (18) capable of changing direction and a bow side propeller (6) assembled to a shaft (8) ,
The two propellers are disposed on substantially the same axis, and the stern side propeller (22) and the bow side propeller (6) each have a hub having a hub cap and a rotation direction opposite to each other. A counter-rotating propulsion device in which the hub cap (26) of the stern side propeller (22) and the hub cap (30) of the bow side propeller (6) face each other,
At least two evenly arranged flow plates (28) are provided on the hub cap (30) of the bow propeller (6), and these flow plates (28) are provided on the hub cap (30) . A contra-rotating propulsion device characterized by projecting radially from the surface . 下記特徴を備えた請求項１に記載の装置：
前記船首側のハブキャップ（３０）は、流線型に形成されている。The apparatus of claim 1 comprising the following features:
The bow cap (30) on the bow side is formed in a streamline shape. 下記特徴を備えた請求項１または２に記載の装置：
前記船首側のハブキャップ（３０）は、長さに対する直径の比が２以下である。Apparatus according to claim 1 or 2, comprising the following features:
The bow cap (30) on the bow side has a ratio of a diameter to a length of 2 or less. 下記特徴を備えた請求項１から３のいずれか１項に記載の装置：
前記フロープレート（２８）は、まっすぐな板であって、互いに同様な形状を備えている。The apparatus according to any one of claims 1 to 3, comprising the following features:
The flow plate (28) is a straight plate and has the same shape as each other. 下記特徴を備えた請求項１から４のいずれか１項に記載の装置：
前記フロープレート（２８）の数は、前記船首側プロペラ（６）の羽根（１２）の数に対して独立であり、
前記フロープレート（２８）の位置は、前記船首側プロペラ（６）の羽根（１２）の位置に対して独立である。The device according to claim 1, comprising the following features:
The number of flow plates (28) is independent of the number of blades (12) of the bow propeller (6),
The position of the flow plate (28) is independent of the position of the blades (12) of the bow propeller (6). 下記特徴を備えた請求項１から５のいずれか１項に記載の装置：
前記フロープレート（２８）の先端側の角部の直径は、ハブ直径の最大値の０．４倍から１倍までの範囲内である。Device according to any one of claims 1 to 5, comprising the following features:
The diameter of the corner on the tip side of the flow plate (28) is in the range of 0.4 to 1 times the maximum value of the hub diameter. 下記特徴を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の装置：
前記フロープレート（２８）は、前記ハブキャップ（３０）と一体化されている。Apparatus according to any one of claims 1 to 6 having the following characteristics:
The flow plate (28) is integrated with the hub cap (30). 下記特徴を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の装置：
前記フロープレート（２８）は、前記ハブキャップ（３０）に溶接またはボルトを用いて固定されている。Apparatus according to any one of claims 1 to 6 having the following characteristics:
The flow plate (28) is fixed to the hub cap (30) using welding or bolts. 下記特徴を備えた請求項１から８のいずれか１項に記載の装置：
前記船尾側プロペラ（２２）は、方向変化が可能であり、前記船尾側プロペラ（２２）は、船の推進及び舵取りに用いられる。9. Apparatus according to any one of claims 1 to 8, comprising the following features:
The stern side propeller (22) can change its direction, and the stern side propeller (22) is used for propulsion and steering of the ship. 下記特徴を備えた請求項１から９のいずれか１項に記載の装置：
前記船首側プロペラ（６）の後方にある前記船尾側プロペラ（２２）は、流線型のキャップ（２６）を有している。10. Apparatus according to any one of claims 1 to 9, comprising the following features:
The stern side propeller (22) behind the bow side propeller (6) has a streamlined cap (26). 二重反転推進装置であって、
方向変化が可能なスラスター（１８）に組み付けられた船尾側プロペラ（２２）と、シャフト（８）に組み付けられた船首側プロペラ（６）と、を備え、
船尾側プロペラと船首側プロペラは、実質的に同一の軸線上に配置され、
船尾側プロペラ（２２）と船首側プロペラ（６）は、逆向きの回転方向を有し、且つ、船尾側プロペラと船首側プロペラは、互いに向かい合っており、
上記二つのプロペラは、キャップ付きのハブを有しており、
少なくとも二枚の均等に配置されたフロープレート（２８）が、前記船首側プロペラ（６）のハブキャップ（３０）上に設けられており、
且つ、前記フロープレート（２８）は、前記ハブキャップ（３０）の表面から径方向に突出している、二重反転推進装置。A counter-rotating propulsion device,
A stern side propeller (22) assembled to a thruster (18) capable of changing direction, and a bow side propeller (6) assembled to a shaft (8) ,
The stern side propeller and the bow side propeller are arranged on substantially the same axis,
The stern side propeller (22) and the bow side propeller (6) have opposite directions of rotation, and the stern side propeller and the bow side propeller are facing each other,
The two propellers have a hub with a cap,
At least two evenly arranged flow plates (28) are provided on the hub cap (30) of the bow propeller (6),
The counter flow propulsion device is configured such that the flow plate (28) protrudes in a radial direction from the surface of the hub cap (30).
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