KR20230149685A - 자동화된 유충 사육장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 폐기물의 친환경적인 처리를 위한 유충 사육의 자동화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음식물쓰레기 처리를 위한 자동화된 유충 사육 장치에 있어서, 사육 챔버 외부와 연결된 투입구로부터 투입되는 음식물쓰레기를 저장하는 급이 저장소; 상기 급이 저장소 및 급이관과 연결되어 음식물쓰레기를 이송하는 급이 펌프; 상기 급이 펌프로부터 이송된 음식물쓰레기를 사육통에 공급하는 급이관; 및 유충을 사육하는 사육통;을 포함하고, 상기 급이관은 회전하면서 사육통에 음식물쓰레기를 공급하는 회전 급이관을 포함하는 것을 특징으로 하는, 작업자가 직접 사육장에 출입하지 않고도 급이 및 관리가 가능한 유충 사육 장치에 관한 것이다.

Description

자동화된 유충 사육장치 및 그 방법{Automatic Larva Breeding Device and Method Therefor}

본 발명은 자동화된 유충 사육장치 및 그 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 동애등에 유충의 먹이로 음식물쓰레기를 공급함으로써 폐기물을 친환경적으로 분해 및 처리할 수 있는 자동화된 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

동애등에(Stratiomyidae japonica)는 파리목 동애등에과에 속하는 곤충으로 전세계적으로 분포하며, 습한 토양, 나무 껍질 아래, 및 썩은 유기물질 등에 서식한다. 동애등에는 일반 파리류와 비교하였을 때 성충구기가 특이하여 먹이 섭취 후 역류과정을 거치지 않아 질병 매개가 없고, 사람의 거주지로 침입하는 일이 드물어 인간에게 해를 끼치지 않는다. 동애등에는 부화 후 약 15일동안 유충으로 생활하다가 노숙유충이 되고, 용화 과정을 거쳐 번데기가 된 후 약 15일 후 성충으로 우화하여 교미 및 산란을 통해 번식한다. 동애등에는 이러한 부화-용화-우화-교미산란의 단계를 거쳐 생활하여, 1년에 3번의 생활사가 발생한다.

동애등에는 부패한 과일과 채소 또는 식품 잔여물 등의 유기성 폐기물을 먹고 자라며, 유충기에는 먹이를 섭취한 후 분해하는 능력이 우수하여 현재 각국에서 폐자원 분해에 이용하고 있다. 동애등에의 유충기에 음식물쓰레기를 먹이로써 공급하였을 때, 유충 10,000마리당 20~30kg의 음식물쓰레기를 5일 동안 80% 이상 분해할 수 있다. 이러한 과정을 통하여 음식물쓰레기는 친환경적으로 처리될 수 있으며, 더 나아가 노숙유충으로 성장한 동애등에와 동애등에의 분변은 우수한 단백질 공급원으로써 천연 비료 또는 가축의 사료로 이용될 수 있다. 이로 인해, 동애등에를 사육하며 음식물쓰레기를 처리하기 위한 장치 및 시설이 개발되어 왔다. 그러나 종래의 동애등에 사육장은 작업자의 직접적인 사육장 출입을 통해 먹이 공급 및 관리가 이루어져, 악취 및 청결 문제로 인한 노동 효율 저하 또는 사육환경의 변화가 초래된다는 단점이 있었다.

결국, 악취 및 청결 문제를 해결할 수 있는 자동화된 유충 사육장치 및 그 방법에 대한 요구가 있었으나, 종래의 기술에 따르면 이를 제공할 수 없는 문제점이 있었고, 본 발명은 이를 해결하기 위한 것이다.

본 발명은 작업자의 출입을 최소화하면서 유충을 사육할 수 있는 자동화된 유충 사육 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 사육장 외부에서 내부로 음식물쓰레기를 자동으로 투입하여, 작업자가 직접 출입하지 않고도 동애등에 유충의 먹이를 자동으로 공급할 수 있는 자동화된 유충 사육 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 사육이 완료된 노숙유충과 분변 혼합물을 손쉽게 배출할 수 있는 자동화된 유충 사육 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 유충의 용화 후 사육통으로부터 나온 노숙유충과 분변 혼합물을 이송하는 이송통 및 혼합물로부터 노숙유충과 분변토를 선별하여 배출시키는 자동화된 유충 사육 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 사육 환경의 상태 및 기기의 정상 작동 여부를 측정 및 기록하는 센서 및 카메라와 그와 연결되어 사육장 외부에서도 제어 및 관측이 가능한 자동화된 유충 사육 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 쓰레기 처리를 위한 자동화된 유충 사육 장치는 사육 챔버 외부와 연결된 투입구로부터 투입되는 음식물쓰레기를 저장하는 급이 저장소; 상기 급이 저장소 및 급이관과 연결되어 음식물쓰레기를 이송하는 급이 펌프; 상기 급이 펌프로부터 이송된 음식물쓰레기를 사육통에 공급하는 급이관; 및 유충을 사육하는 사육통;을 포함하고, 상기 급이관은 회전하면서 사육통에 음식물쓰레기를 공급하는 회전 급이관을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 급이관은 고정 급이관을 포함하고, 상기 고정 급이관의 하단에 상기 회전 급이관이 수직으로 연결된 형태이며, 상기 급이 펌프는 상기 급이 저장소로부터 음식물쓰레기를 상기 고정 급이관과 상기 회전 급이관을 통하여 사육통으로 공급할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 급이관은 그 일측에 수직으로 연결되어 음식물쓰레기가 배출되는 구멍을 포함하는 급이팔;과, 상기 회전 급이관 하단에 구비되어 회전 급이관과 급이팔이 회전할 수 있도록 하는 회전모터;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 급이팔의 일면에는 음식물쓰레기가 공급되는 하나 이상의 구멍을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 급이팔의 구멍은 사육통의 중심에서 바깥으로 멀어질수록 더 큰 면적으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 급이팔의 구멍은 사육통의 중심에서 바깥으로 멀어질수록 더 많은 수가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 급이관의 일측에 구비되어 사육통 속의 노숙유충과 분변토를 수집하는 회전판을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전판은 자동으로 회전하여 사육통의 바닥과 수직으로 제어될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 급이관은 상기 회전판을 고정할 수 있는 결합부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 사육통의 바닥면에 개폐 가능하게 구비되어, 개방되면 노숙유충과 분변을 배출할 수 있는 배출용 슬롯을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 배출용 슬롯은 상하로 적층된 사육통들의 모두 동일한 위치에 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사육 완료 후 사육통으로부터 배출된 노숙유충과 분변을 수거하여 이송할 수 있는 이송통을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사육 챔버 외부에 설치되어 작업자가 외부에서도 사육환경을 관측 및 제어할 수 있도록 하는 제어판넬을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사육 챔버 내의 위험 및 이상을 감지하는 센서부; 및 동애등에 유충의 사육환경을 일정하게 유지하는 환경유지부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 센서부는 메탄 및 이산화황 등의 유해가스를 감지하여 환기 필요시 환기설비를 통해 외부 공기가 유입될 수 있도록 하는 유해가스 센서;와, 외부에 설치된 제어 및 관측장치와 연결하여 유충의 사육상태, 기기의 정상 작동여부 등을 확인할 수 있는 카메라;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 환경유지부는 챔버 내부의 온도, 습도를 제어하여 일정한 사육 환경을 제공하는 항온 항습기;와, 상기 유해가스 센서에 의해 유해가스가 감지되었을 때, 챔버 내부를 환기시켜 외부 공기를 유입할 수 있는 환기설비;를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 자동화된 유충 사육 장치 및 그 방법은, 자동화된 장치를 이용하여 음식물쓰레기를 유충의 먹이로 제공함으로써 폐기물을 친환경적으로 처리할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 동애등에 유충을 이용한 음식물쓰레기의 처리에 있어서 자동화된 장치를 이용하여, 작업자의 개입을 최소화하고 작업시간을 절감하며 사육장 내의 악취 및 청결 문제로 인한 노동 효율의 저하를 막을 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 사육통으로부터 사육이 완료된 노숙유충과 분변 혼합물을 손쉽게 배출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 사육 챔버 외부에 제어 및 관측장치를 구비함으로써 작업자가 사육 챔버에 직접 출입하지 않고도 운영이 가능하여 동애등에의 사육 환경을 해치지 않으면서도 편리한 근무 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.

상술한 내용과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 유충 사육 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 급이 시스템을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 급이관 및 사육통 일부를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사육통 및 이송통을 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송통 및 선별기를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어판넬을 도시한 구성도이다.

이하에서 설명하는 본 발명의 실시형태는 도면에 기초하여 설명된다.

또한, 이하에서 설명하는 본 발명의 실시형태는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 일례에 불과하고, 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 즉, 이하에서 설명하는 부재의 형상, 치수, 배치 등에 대해서는, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에서 변경 및 개량될 수 있음과 함께, 본 발명에는 그 등가물이 포함되는 것은 물론이다.

또한, 모든 도면에 있어서, 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명은 적절하게 생략한다. 또한, 각 도면에 있어서, 각 부의 특징적인 구성의 차이가 명확해지도록 치수 비율을 조정하고 있기 때문에, 실제의 치수 비율과 상이할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 단수형 또는 복수형으로 표현된 부분은 필수 불가결한 경우를 제외하고는 단수형 및 복수형인 경우를 모두 포함하는 것으로 해석될 수 있다. 또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 용어로서만 사용되고, 이들 용어들에 의하여 권리범위가 한정되어서는 안 된다.

또한, 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 "연결"되어있다고 기재한 경우에는 직접 연결된 경우와 함께, 중간에 다른 구성요소를 통하여 연결된 경우도 포함하는 것으로 이해되어야 하며, "직접 연결" 또는 "바로 연결"되어있다고 기재한 경우에만 중간에 다른 구성요소가 없이 하나의 구성요소와 다른 구성요소가 연결된 것으로 이해되어야 한다. 마찬가지로 구성요소들 사이의 관계를 설명하는 다른 표현들도 동일한 취지로 이해되어야 한다.

본 발명은 자동화된 유충 사육 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 동애등에 유충의 먹이로 음식물쓰레기를 공급함으로써 폐기물을 친환경적으로 분해 및 처리할 수 있는 자동화된 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 유충 사육 장치를 도시한 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 유충 사육 장치는 급이 저장소(100), 급이 펌프(200), 급이관(300), 사육통(400), 센서부(500), 및 환경유지부(600)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동화된 유충 사육 장치는 컨테이너 형태의 사육 챔버(10) 내에 구비될 수 있다.

[사육 챔버]

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사육 챔버(10)는 직육면체 형태의 컨테이너 공간으로 이동 및 설치가 편리하도록 가로 2m 내지 5m, 세로 3m 내지 6m, 높이 1.5m 내지 4.5m로 설치할 수 있고, 바람직하게는 가로 3m 내지 4m, 세로 4m 내지 5m, 높이 2.5m 내지 3.5m로 설치할 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사육 챔버(10)의 내부는 급이 저장소(100), 급이 펌프(200), 급이관(300), 사육통(400), 센서부(500) 및 환경유지부(600)를 포함하는 자동화된 유충 사육 장치를 구비할 수 있다.

사육 챔버(10)는 외부와 연결된 투입구(150)를 통해 사육 챔버(10) 내부의 급이 저장소(100)로 음식물쓰레기를 투입할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 급이 저장소(100)로 투입되는 음식물쓰레기는 사전에 가공되어 죽 형태인 것일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 음식물쓰레기 처리에 이용되는 유충은 투입구(150)를 통하여 음식물쓰레기와 함께 급이 저장소(100)로 투입되고, 급이 펌프(200) 및 급이관(300)을 통하여 사육통(400)에 공급될 수 있다. 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 음식물쓰레기 처리에 이용되는 유충은 작업자에 의하여 직접 사육통(400)에 투입될 수 있다. 예를 들어, 동애등에 유충, 바람직하게는 2령의 동애등에 유충이 음식물쓰레기의 처리를 위하여 사육통(400)에 투입될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사육통(400)에 유충이 공급된 후에는 급이 저장소(100)에 저장된 음식물쓰레기가 주기적으로 사육통(400)에 공급되며, 유충은 음식물쓰레기를 먹이로 소모하게 된다. 예를 들어, 단일 사육 챔버는 2t의 급이 저장소(100)를 구비하고, 각각 300kg의 음식물쓰레기를 투입할 수 있는 사육통(400)을 5개 구비하여 한번에 1.5t의 음식물쓰레기를 처리할 수 있다. 만약, 단일 사육 챔버(10)가 3일에 1.5t의 음식물쓰레기를 처리할 수 있다면, 사육통(400)에 대한 급이는 3일에 한번씩 투입할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사육 챔버(10)는 하나의 사육 단지를 구성하는 하나의 모듈이 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 사육 단지는 복수의 사육 챔버들(10), 부화 및 산란 챔버(20), 그리고 포장 및 가공 챔버(30)로 구성될 수 있다.

[자동 급이 시스템]

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 급이 시스템을 도시한 구성도이다.

도 2를 참조하면, 자동 급이 시스템은 사육통(400)에 자동으로 유충의 먹이를 제공하는 역할을 수행하는 것으로, 급이 저장소(100), 급이 펌프(200) 및 급이관(300)을 포함할 수 있다.

먼저, 급이 저장소(100)는 동애등에의 먹이가 저장되는 장소로, 죽 형태의 음식물쓰레기가 사육 챔버(10) 외부에 연결된 투입구(150)를 통해 투입될 수 있다.

급이 저장소(100)에 저장된 음식물쓰레기는 급이 펌프(200)에 의하여 급이관(300)으로 자동으로 공급된다. 도 2를 참조하면, 급이 펌프(200)는 급이 저장소(100)와 급이관(300)을 연결하며, 급이 저장소(100)의 음식물쓰레기를 급이관(300)으로 이송한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 급이 펌프(200)는 유체를 일 방향으로 밀어낼 수 있는 모노 펌프를 이용할 수 있다. 예를 들어, 급이 펌프(200)로 사용되는 모노 펌프는 펌프 내부에 나선형 터널이 있는 탄성체로 제작된 스테이터(stator)와 그 내부에서 회전하는 나선 형태의 로터(rotor)의 두 가지 부품으로 구성될 수 있다.

도 2를 참조하면, 급이관(300)은 고정 급이관(310)과 회전 급이관(320)으로 구성될 수 있고, 고정 급이관(310)은 'ㄱ'자 형태의 구조를 가질 수 있고 끝부분에는 회전 급이관(320)이 수직으로 연결될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정 급이관(310)과 회전 급이관(320)은 서로 직경이 달라서 하나가 다른 하나에 끼움 결합하여 연결될 수 있다. 예를 들어, 고정 급이관(310)의 직경이 회전 급이관(320)보다 커서 회전 급이관(320)이 고정 급이관(310)의 내부에 삽입될 수 있고, 그 반대의 경우도 가능하다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 급이관(320) 및 사육통(400)의 일부를 도시한 구성도이다.

도 2 및 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 급이관(320)은 일측에 하나 이상의 급이팔(321)을 포함하고, 하단에는 회전모터(322)를 포함한다. 회전 급이관(320)과 급이팔(321)은 회전모터(322)에 의해 회전하면서 급이 저장소(100) 및 급이 펌프(200)로부터 이송된 음식물쓰레기를 사육통(400)으로 골고루 공급할 수 있다. 예를 들어, 사육통(400)은 원형이고, 급이팔(321)은 사육통(400)의 반지름에 해당하는 길이를 가지며, 회전모터(322)에 의하여 회전하면서 사육통(400)의 전체 면적에 음식물쓰레기를 골고루 공급할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 급이팔(321)은 원기둥 형태의 관으로 회전 급이관(320)의 일측에서 수직으로 연결되어 뻗어나오며, 사육통(400)의 반지름에 해당되는 길이를 가지고, 사육통(400) 상단을 가로지르는 구조를 가질 수 있다. 또한, 급이팔(321)의 일면에는 복수의 구멍이 일정 간격으로 형성되어 있고, 회전모터(322)에 의해 급이팔(321)이 회전하면서, 복수의 구멍을 통하여 음식물쓰레기가 사육통(400)으로 공급될 수 있다. 예를 들어, 급이팔(321)은 사육통(400)과 대향하는 급이팔(321)의 하면에 복수의 구멍을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 각 단의 급이팔(321)들은 한쪽 방향으로 무게중심이 쏠리지 않도록 각각 일정한 각도로 분배되어 배치하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 급이팔(321)의 일면에 형성된 복수의 구멍은 사육통(400)의 중심에서 바깥쪽 방향으로 갈수록 구멍의 크기가 커지는 형태를 가질 수 있고, 사육통(400)도 중심에서 바깥쪽으로 갈수록 면적이 넓어지므로, 사육통(400)의 면적에 비례하여 고르게 음식물 쓰레기를 공급할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 급이팔(321)의 일면에 형성된 복수의 구멍은 사육통(400)의 중심에서 바깥쪽 방향으로 갈수록 구멍의 수가 많아지는 형태를 가질 수 있고, 사육통(400)도 중심에서 바깥쪽으로 갈수록 면적이 넓어지므로, 사육통(400)의 면적에 비례하여 고르게 음식물 쓰레기를 공급할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 급이관(320)의 일측에는 회전판(323)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 회전판(323)은 주걱 형태를 가지며 회전 급이관(320)의 일측에 구비되고, 사육통(400)의 상단에 위치할 수 있다. 도 3을 참조하면, 회전판(323)은 회전 급이관(320)에 수직으로 연결된 'ㄱ'자 형태의 연결관(324)을 이용하여 부착될 수 있는데, 연결관(324)은 회전 급이관(320)에 수직으로 연결된 부분을 중심으로 회전할 수 있다. 유충의 사육시에는 회전판(323)은 유충의 사육에 방해되지 않도록 사육통(400)의 상면에 위치하도록 연결관(324)의 회전이 제어될 수 있다. 또한, 유충의 사육이 완료되면 연결관(324)이 회전하여 도 3에 도시된 바와 같이 회전판(323)이 사육통(400)의 바닥에 수직이 되도록 제어될 수 있고, 이 상태에서 회전 급이관(320)이 회전 모터(322)에 의하여 회전하면, 회전판(323)이 사육통(400)의 바닥을 긁으면서, 노숙유충과 유충의 분변을 손쉽게 수집할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 회전 급이관(320)에는 회전판(323)을 거치할 수 있는 결합부(미도시)를 포함할 수 있으며, 유충의 사육이 완료되면 작업자가 회전판(323)을 연결관(324)을 이용하여 회전 급이관(320)의 결합부에 연결할 수 있다. 예를 들어, 회전 급이관(320)의 결합부는 연결관(324)을 끼움 결합할 수 있는 슬롯(slot)이나 구멍(hole)일 수 있다.

[사육통]

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사육통(400)은 동애등에 유충이 사육되는 공간으로, 사육통(400) 내에서 급이관(300)으로부터 공급된 음식물쓰레기를 섭취하며 성장한다. 사육통(400)은 높이가 낮은 원통의 구조를 가질 수 있으며, 하나의 사육 챔버(10)에는 3개 내지 6개의 사육통(400)을 구비하며 바람직하게는 4개 내지 5개의 사육통(400)이 구비될 수 있다. 사육통(400)은 배출용 슬롯(410), 사육통 지지대(420), 및 고정용 받침대(430)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 배출용 슬롯(410)은 사육통(400)의 바닥에 위치한 슬롯으로 개폐가 가능하고, 개방되는 경우에 이를 통하여 노숙유충 및 분변을 배출할 수 있다. 예를 들어, 배출용 슬롯(410)은 부채꼴 형상일 수 있다. 또한, 예를 들어, 배출용 슬롯(410)은 자동으로 개폐되거나, 작업자에 의하여 수동으로 개폐될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 유충의 사육이 완료되면 배출용 슬롯(410)을 개방하고, 회전판(323)이 사육통(400)의 바닥에 수직이 된 상태에서 회전 급이관(320)이 회전모터(322)에 의하여 회전하도록 제어하면, 회전판(323)에 의하여 수집된 노숙유충 및 유충의 분변이 배출용 슬롯(410)을 통하여 배출될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 2와 같이 복수의 사육통(400)이 수직 방향으로 적층되어 있는 경우에는, 위층의 사육통(400)에서 배출용 슬롯(410)으로 배출된 노숙유충 및 유충의 분변이 아래층의 사육통(400)으로 낙하하고, 다시 아래층(400)의 배출용 슬롯(410)을 통하여 다음 사육통(400)으로 낙하하여 결국 맨 아래층의 사육통(400)의 배출용 슬롯(410)을 통하여 외부로 배출될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 2와 같이 복수의 사육통(400)이 수직 방향으로 적층되어 있는 경우에는, 모든 사육통(400)의 배출용 슬롯(410)이 동일한 위치에 형성될 수 있고, 이 경우에 위층의 배출용 슬롯(410)을 통하여 배출된 노숙유충 및 유충의 분변이 아래층의 배출용 슬롯(410)으로 바로 배출될 수 있으므로, 배출이 보다 용이할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 적층된 사육통(400)의 배출용 슬롯(410)은 일정한 각도로 이격되어 형성될 수 있다. 또한, 각 사육통(400)에 대응하는 회전판(323)도 일정한 각도로 이격되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 각 사육통(400)의 배출용 슬롯(410) 및 회전판(323)은 위에서 아래로 내려감에 따라 회전 급이관(320)의 회전 방향으로 10도 간격으로 배치될 수 있다. 이 경우, 위층의 배출용 슬롯(410)을 통하여 배출된 노숙유충 및 유충의 분변은 아래층의 회전판(323)에 의하여 짧은 거리를 이동하여 아래층의 배출용 슬롯(410)으로 배출될 수 있으므로, 배출이 보다 용이할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사육통 지지대(420)는 사육통(400) 하단에 부착될 수 있으며, 최하단에 위치한 사육통(400)의 사육통 지지대(420)에는 회전모터(322)가 밀착 고정되어 있어 회전 급이관(320)과 회전모터(322)의 연결이 헐거워지지 않도록 한다. 고정용 받침대(430)는 여러 개의 사육통(400)에 일자로 부착되며 사육통(400)을 고정하여, 동애등에 사육이 안정적으로 이루어지도록 한다.

[센서부 및 환경유지부]

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(500) 및 환경유지부(600)는 사육 챔버(10)에 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서부(500)는 유해가스 센서(510) 및 카메라(520)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 유해가스 센서(510)는 메탄 및 이산화황 등의 유해가스를 감지하며, 환기 필요시 환기설비(620)를 통해 외부 공기가 유입될 수 있도록 한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라(520)는 외부에 설치된 제어 및 관측장치와 연결하여 유충의 사육상태, 기기의 정상 작동여부 등을 확인할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 환경유지부(600)는 항온 항습기(610) 및 환기설비(620)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 항온 항습기(610)는 챔버 내부의 온도, 습도를 제어하여 일정한 사육 환경을 제공할 수 있다. 또한, 환기설비(620)는 유해가스 센서(510)에 의해 유해가스가 감지되었을 때, 챔버 내부를 환기시켜 외부 공기를 유입할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 내·외부 온도차이에서 발생한 기압차이를 이용한 자연식 환기로 상시적으로 공기가 환기되는 환기설비(620)를 채택할 수 있다. 예를 들어, 챔버의 상부 및 하부 벽면에 냄새제거 필터를 장착한 환기구멍을 만들어서, 내·외부 온도차이에서 발생한 기압차이를 이용한 환기설비(620)를 구비할 수 있다. 다른 예로서, 챔버의 천정, 벽면의 상부, 벽면의 하부 및 바닥 중 적어도 둘 이상의 위치에 냄새제거 필터를 장착한 환기구멍을 형성하여 환기설비(620)로 이용할 수 있다.

[이송통 및 선별기]

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사육통(400) 및 이송통(700)을 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송통(700) 및 선별기(800)를 도시한 구성도이다.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송통(700)은 원통 형태를 가질 수 있고, 위치 이동을 위한 바퀴를 하단에 포함할 수 있다. 또한, 이송통(700)의 일측에는 개폐구(710)가 구비되어, 개폐구(710)를 통해 노숙유충 및 분변이 배출될 수 있도록 한다. 예를 들어, 이송통(700)의 개폐구(710)를 이용하여, 노숙유충 및 분변을 선별기(800)에 투입할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송통(700)은 윈치에 연결하여 높낮이를 조절할 수 있다. 이송통(700)을 선별기(800)의 상단에 위치시킨 후, 노숙유충 및 분변이 개폐구(710)를 통해 선별기(800)의 투입구(810)에 투입될 수 있다. 선별기(800)에서 선별 작업을 거친 후 노숙유충은 노숙유충 토출구(820)를 통해, 분변은 분변토 토출구(830)를 통해 배출될 수 있다.

[제어 판넬]

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어판넬(900)을 도시한 구성도이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사육 챔버(10) 내부의 급이 제어는 사육 챔버(10) 외부에 부착된 제어판넬(900)에 의하여 이루어질 수 있다. 도 6을 참조하면, 작업자가 버튼을 통하여 급이 펌프(200) 및 급이관(300)의 작동을 제어할 수 있다. 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 사육 챔버(10) 내부의 급이 제어는 미리 설정된 바에 따라 자동으로 실행될 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 주기에 따라 급이 펌프(200) 및 급이관(300)의 동작이 자동으로 제어될 수 있다. 도 6을 참조하면, 급이 제어를 위한 설정은 제어 판넬(900)에 의하여 이루어질 수 있다.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 급이 저장소
150 투입구
200 급이 펌프
300 급이관
310 고정 급이관
320 회전 급이관
321 급이팔
322 회전모터
323 회전판
324 연결관
400 사육통
410 배출용 슬롯
420 사육통 지지대
430 고정용 받침대
500 센서부
510 유해가스 센서
520 카메라
600 환경유지부
610 항온 항습기
620 환기설비
700 이송통
710 개폐구
800 선별기
810 투입구
820 노숙유충 토출구
830 분변토 토출구
900 제어판넬

Claims (17)

1. 음식물쓰레기 처리를 위한 자동화된 유충 사육 장치에 있어서,
   사육 챔버(10) 외부와 연결된 투입구(150)로부터 투입되는 음식물쓰레기를 저장하는 급이 저장소(100);
   상기 급이 저장소(100) 및 급이관(300)과 연결되어 음식물쓰레기를 이송하는 급이 펌프(200);
   상기 급이 펌프(200)로부터 이송된 음식물쓰레기를 사육통(400)에 공급하는 급이관(300); 및
   유충을 사육하는 사육통(400)을 포함하고,
   상기 급이관(300)은 회전하면서 사육통(400)에 음식물쓰레기를 공급하는 회전 급이관(320)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 급이관(300)은 고정 급이관(310)을 포함하고,
   상기 고정 급이관(310)의 하단에 상기 회전 급이관(320)이 수직으로 연결된 형태이며, 상기 급이 펌프(200)는 상기 급이 저장소(100)로부터 음식물 쓰레기를 상기 고정 급이관(310)과 상기 회전 급이관(320)을 통하여 사육통(400)으로 공급하는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전 급이관(320)은 그 일측에 수직으로 연결되어 음식물 쓰레기가 배출되는 구멍을 포함하는 급이팔(321)과, 상기 회전 급이관(320) 하단에 구비되어 회전 급이관(320)과 급이팔(321)이 회전할 수 있도록 하는 회전모터(322)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 급이팔(321)의 일면에는 음식물 쓰레기가 공급되는 하나 이상의 구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 급이팔(321)의 구멍은 사육통(400)의 중심에서 바깥으로 멀어질수록 더 큰 면적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 급이팔(321)의 구멍은 사육통(400)의 중심에서 바깥으로 멀어질수록 더 많은 수가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
   
7. 제2항에 있어서,
   상기 회전 급이관(320)의 일측에 구비되어 사육통(400) 속의 노숙유충과 분변토를 수집하는 회전판(323)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 회전판(323)은 자동으로 회전하여 사육통(400)의 바닥과 수직으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 회전 급이관(320)은 상기 회전판(323)을 고정할 수 있는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 사육통(400)의 바닥면에 개폐 가능하게 구비되어, 개방되면 노숙유충과 분변을 배출할 수 있는 배출용 슬롯(410)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 배출용 슬롯(410)은 상하로 적층된 사육통들(400)의 모두 동일한 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
    
12. 제10항에 있어서,
    사육 완료 후 사육통(400)으로부터 배출된 노숙유충과 분변을 수거하여 이송할 수 있는 이송통(700)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
    
13. 제1항에 있어서,
    사육 챔버(10) 외부에 설치되어 작업자가 외부에서도 사육환경을 관측 및 제어할 수 있도록 하는 제어판넬(900)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
    
14. 제1항에 있어서,
    사육 챔버(10) 내의 위험 및 이상을 감지하는 센서부(500) 및
    동애등에 유충의 사육환경을 일정하게 유지하는 환경유지부(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 유충 사육 장치.
    
15. 제14항에 있어서,
    상기 센서부(500)는 메탄 및 이산화황 등의 유해가스를 감지하여 환기 필요시 환기설비(620)를 통해 외부 공기가 유입될 수 있도록 하는 유해가스 센서(510)와, 외부에 설치된 제어 및 관측장치와 연결하여 유충의 사육상태, 기기의 정상 작동여부 등을 확인할 수 있는 카메라(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유충 자동사육 장치.
    
16. 제14항에 있어서,
    상기 환경유지부(600)는 챔버 내부의 온도, 습도를 제어하여 일정한 사육 환경을 제공하는 항온 항습기(610)와 유해가스 센서(510)에 의해 유해가스가 감지되었을 때, 챔버 내부를 환기시켜 외부 공기를 유입할 수 있는 환기설비(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유충 자동사육 장치.
    
17. 제14항에 있어서,
    상기 환경유지부(600)는 챔버의 상부 및 하부 벽면에 냄새제거 필터를 장착한 환기구멍을 포함하고, 내·외부 온도차이에서 발생한 기압차이에 의하여 상시 환기가 이루어지는 환기설비(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유충 자동사육 장치.