KR20230146686A - 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

맨홀 및 지하시설물 관리 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20230146686A
KR20230146686A KR1020220045088A KR20220045088A KR20230146686A KR 20230146686 A KR20230146686 A KR 20230146686A KR 1020220045088 A KR1020220045088 A KR 1020220045088A KR 20220045088 A KR20220045088 A KR 20220045088A KR 20230146686 A KR20230146686 A KR 20230146686A
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박신옥
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하이태그 주식회사
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Abstract

본 발명은 맨홀 및 지하시설물의 기울어짐 또는 맨홀 및 지하시설물의 유실을 사전에 예방할 수 있도록 하는 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 지하에 매설되는 맨홀 및 지하시설물(3)과; 상기 맨홀 및 지하시설물(3)의 외면 일측에 수평하게 설치되어 RF신호를 발생시키는 제1RF신호발생부(5)와; 상기 제1RF신호발생부(5)로부터 일정간격을 두고 제1RF신호발생부(5)에 마주보게 맨홀 및 지하시설물(3)의 외면 일측에 수평하게 설치되어 RF신호를 발생시키는 제2RF신호발생부(7)와; 상기 제1RF신호발생부(5) 또는 제2RF신호발생부(7)로부터 일정간격을 두고 지면에 상측에 위치되어 제1RF신호발생부(5) 및 제2RF신호발생부(7)로부터 발생되는 RF신호를 수신하여 수신된 RF신호의 세기값을 계산하고 계산된 세기값을 분석하여 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐 또는 맨홀 및 지하시설물(3)의 유실을 알려주는 정보제공수단(9)을 포함한다.

Description

맨홀 및 지하시설물 관리 시스템 및 그 제어방법{Manhole and underground facilities management system}
본 발명은 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 맨홀 또는 지하시설물의 기울어짐 또는 유실을 사전에 예방할 수 있도록 하는 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
맨홀은 노면에 지하로 사람이 출입할 수 있도록 만든 구멍으로, 암거나 상하수 관거, 수도관, 배선 등의 지하에 매설된 시설물을 검사, 정비, 청소하기 위한 목적으로 형성된다.
상기 맨홀 및 지하시설물의 관리를 위해서는 업무관리자가 각 맨홀 및 지하시설물의 정보를 개별적으로 문서화하였고, 문서상으로 존재하는 데이터와 매치되는 맨홀을 일일이 찾아서 정비, 청소 등의 작업을 하였지만, 산업의 발달로 인하여 상하수도, 가스관 등을 관리하기 위한 수많은 맨홀 및 지하시설물이 형성됨에 따라 그것을 찾는 것 뿐만 아니라 그것의 정보를 보관, 관리하는 것도 매우 어려워졌다.
상기한 문제점을 해결하기 위해, 2014년 09월 04일자 출원번호 제10-2014-0117888호(발명의 명칭 : 맨홀 관리시스템 및 관리방법)가 특허청에 출원된 바 있으며, 도 1를 참조하여 청구범위를 살펴보면, 청구범위는 " 내부에 유량 센서, 유속 센서, 수위 센서, 영상 센서 중 적어도 어느 하나 이상의 센서(230)가 설치된 복수의 맨홀(100); 상기 센서(230)로부터 감지된 정보를 수집하는 정보수집모듈(240)이 설치되고 고유의 식별 코드가 부여되는 맨홀 뚜껑; 각 고유 식별 코드에 해당하는 맨홀(100)의 상태정보가 저장된 데이터베이스(500); 데이터베이스(500)의 정보를 관리하고 제어하는 중앙서버(400); 및 상기 정보수집모듈(240)에 전달받은 맨홀(100)의 상태에 대한 업데이트 정보를 중앙서버(400)에 송신하는 정보전송수단(300); 을 포함하여 구성되되, 상기 정보전송수단(300)은 맨홀 뚜껑에 장착된 통신안테나를 구비한 CDMA, WCDMA, LTE, WIFI의 무선통신 장치(310) 중 어느 하나를 포함하여 상기 무선통신 장치(310)를 통해 맨홀(100)의 상태 정보가 중앙서버(400)에 전송되고, 상기 맨홀 뚜껑(200)은 맨홀 뚜껑 상하부를 관통하는 관통홀(210)과 상기 관통홀(210)에 억지 끼움결합되는 칩하우징(220)을 포함하되, 상기 칩하우징(220)은 관통홀(210)에 삽입되는 본체부(221), 상기 본체부(221) 하부에 결합되는 것으로 상광하협의 콘 형상이고 본체부 외측으로 돌출되어 맨홀 뚜껑 하부에 걸림되는 하부돌출부(223) 및 상기 본체부(221) 외측으로 돌출되어 맨홀 뚜껑 상부에 걸림되는 상부돌출부(222)로 이루어지며, 상기 본체부(221) 또는 하부돌출부(223) 중 어느 하나에는 내부에 수납부(224)가 구비되어 상기 수납부(224)에 정보수집모듈(240) 및 정보전송수단(300)의 일부 또는 전부가 삽입되는 것을 특징으로 하는 맨홀 관리시스템. " 이다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 맨홀의 관리에 대한 기술 개발 및 연구는 꾸준히 수행되고 있는 실정에 있다.
본 출원인은 상기의 맨홀 관리시스템 외에 맨홀 및 지하시설물의 기울어짐 또는 유실을 사전에 예방할 수 있도록 하는 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템 및 그 제어방법을 제안 하고자 한다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 맨홀 및 지하시설물의 기울어짐 또는 맨홀 및 지하시설물의 유실을 사전에 예방할 수 있도록 하는 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템은,
지하에 매설되는 맨홀 및 지하시설물(3)과;
상기 맨홀 및 지하시설물(3)의 외면 일측에 수평하게 설치되어 RF신호를 발생시키는 제1RF신호발생부(5)와;
상기 제1RF신호발생부(5)로부터 일정간격을 두고 제1RF신호발생부(5)에 마주보게 맨홀 및 지하시설물(3)의 외면 일측에 수평하게 설치되어 RF신호를 발생시키는 제2RF신호발생부(7)와;
상기 제1RF신호발생부(5) 또는 제2RF신호발생부(7)로부터 일정간격을 두고 지면에 상측에 위치되어 제1RF신호발생부(5) 및 제2RF신호발생부(7)로부터 발생되는 RF신호를 수신하여 수신된 RF신호의 세기값을 계산하고 계산된 세기값을 분석하여 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐 또는 맨홀 및 지하시설물(3)의 유실을 알려주는 정보제공수단(9)을 포함한다.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템의 제어방법은,
RF신호수신부가 RF신호발생부로부터 발생되는 RF신호를 수신하고 수신된 RF신호를 계산부로 보내는 제1단계와;
상기 제1단계 후, 계산부는 제어부의 제어신호에 따라 수신된 RF신호의 세기값을 계산한 후 계산된 RF신호세기값을 알림부로 보내는 제2단계와;
상기 제2단계 후, 알림부는 제어부의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 RF신호세기값을 비교한 후, 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값 보다 수신된 RF신호세기값이 작으면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물의 기울어짐을 알려주거나 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 RF신호세기값이 일치하면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물의 유실을 알려주는 제3단계를 포함한다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템 및 그 제어방법은 맨홀 및 지하시설물의 기울어짐 또는 맨홀 및 지하시설물의 유실을 사전에 예방할 수 있도록 함으로써, 맨홀 및 지하시설물의 교체 비용을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 자원을 절약할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 맨홀 관리 시스템을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 도 2의 정보제공수단의 개략적인 구성도이다.
이하, 본 발명에 따른 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시 예를 설명한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 정보제공수단의 개략적인 구성도이다.
도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템(1)은,
지하에 매설되는 맨홀 및 지하시설물(3)과;
상기 맨홀 및 지하시설물(3)의 외면 일측에 수평하게 설치되어 RF신호를 발생시키는 제1RF신호발생부(5)와;
상기 제1RF신호발생부(5)로부터 일정간격을 두고 제1RF신호발생부(5)에 마주보게 맨홀 및 지하시설물(3)의 외면 일측에 수평하게 설치되어 RF신호를 발생시키는 제2RF신호발생부(7)와;
상기 제1RF신호발생부(5) 또는 제2RF신호발생부(7)로부터 일정간격을 두고 지면에 상측에 위치되어 제1RF신호발생부(5) 및 제2RF신호발생부(7)로부터 발생되는 RF신호를 수신하여 수신된 RF신호의 세기값을 계산하고 계산된 세기값을 분석하여 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐 또는 맨홀 및 지하시설물(3)의 유실을 알려주는 정보제공수단(9)을 포함한다.
그리고, 상기 정보제공수단(9)은,
본체(11)와;
상기 본체(11)의 일측에 설치된 제어부(13)와;
상기 제어부(13)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제1RF신호발생부(5)로부터 발생되는 제1RF신호을 수신하고 수신된 제1RF신호을 제1계산부로 보내는 제1RF신호수신부(15)와;
상기 제1RF신호수신부(15)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제1RF신호수신부(15)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 수신된 제1RF신호의 세기값을 계산한 후 계산된 제1RF신호세기값을 제1알림부 및 제3알림부로 보내는 제1계산부(17)와;
상기 제1계산부(17)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제1계산부(17)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제1RF신호세기값을 비교한 후, 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값 보다 제1RF신호세기값이 작으면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐을 알려주는 제1알림부(19)와;
상기 제1알림부(19)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제2RF신호발생부(7)로부터 발생되는 제2RF신호을 수신하고 수신된 제2RF신호을 제2계산부로 보내는 제2RF신호수신부(21)와;
상기 제2RF신호수신부(21)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제2RF신호수신부(21)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 수신된 제2RF신호의 세기값을 계산한 후 계산된 제2RF신호세기값을 제2알림부 및 제3알림부로 보내는 제2계산부(23)와;
상기 제2계산부(23)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제2계산부(23)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제2RF신호세기값을 비교한 후, 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값 보다 제2RF신호세기값이 작으면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐을 알려주는 제2알림부(25)와;
상기 제2알림부(25)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제1RF신호세기값이 일치하거나 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제2RF신호세기값이 일치하면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 유실을 알려주는 제3알림부(27)를 포함한다.
상기와 같이 포함된 본 발명에 따른 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템의 설치과정 및 동작(또는 제어방법)을 설명하면 다음과 같다.
여기서, 상기 본 발명에 따른 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템의 설치과정은 설치자에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.
먼저, 맨홀 및 지하시설물(3)을 설치한 후, 상기 맨홀 및 지하시설물(3)의 외면 일측에 수평하게 RF신호를 발생시키는 제1RF신호발생부(5)을 설치한다.
그리고, 상기 제1RF신호발생부(5)로부터 일정간격을 두고 제1RF신호발생부(5)에 마주보게 맨홀 및 지하시설물(3)의 외면 일측에 수평하게 RF신호를 발생시키는 제2RF신호발생부(7)을 설치한다.
그리고, 상기 제1RF신호발생부(5) 및 제2RF신호발생부(7)가 설치된 맨홀 및 지하시설물(3)를 지하에 매설한다.
그리고, 상기 맨홀 및 지하시설물(3)이 매설된 지면 상측에 본체(11)와 제어부(13)와 제1RF신호수신부(15)와 제1계산부(17)와 제1알림부(19)와 제2RF신호수신부(21)와 제2계산부(23)와 제2알림부(25)와 제3알림부(27)가 설치된 정보제공수단(9)을 위치시킨다.
여기서, 상기 정보제공수단(9)의 설치과정을 살펴보면,
본체(11)를 위시킨 후, 상기 본체(11)의 일측에 제어부(13)를 설치한다.
그리고, 상기 제어부(13)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 제1RF신호발생부(5)로부터 발생되는 제1RF신호을 수신하고 수신된 제1RF신호을 제1계산부로 보내는 제1RF신호수신부(15)를 설치한다.
그리고, 상기 제1RF신호수신부(15)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 제1계산부(17)를 설치한 후, 제1계산부(17)를 제어부(13) 및 제1RF신호수신부(15)에 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 제1계산부(17)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 제1알림부(19)를 설치한 후, 제1알림부(19)를 제어부(13) 및 제1계산부(17)에 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 제1알림부(19)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 제2RF신호발생부(7)로부터 발생되는 제2RF신호을 수신하고 수신된 제2RF신호을 제2계산부로 보내는 제2RF신호수신부(21)를 설치한다.
그리고, 상기 제2RF신호수신부(21)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 제2계산부(23)를 설치한 후, 제2계산부(23)를 제어부(13) 및 제2RF신호수신부(21)에 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 제2계산부(23)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 제2알림부(25)를 설치한 후, 제2알림부(25)를 제어부(13) 및 제2계산부(23)에 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 제2알림부(25)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 제3알림부(27)를 설치한 후, 제3알림부(27)를 제어부(13)에 전기적으로 연결한다.
여기서, 상기 제3알림부(27)는 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제1RF신호세기값이 일치하거나 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제2RF신호세기값이 일치하면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 유실을 알려준다.
상기와 같이 맨홀 및 지하시설물(3)이 매설된 지면 상측에 본체(11)와 제어부(13)와 제1RF신호수신부(15)와 제1계산부(17)와 제1알림부(19)와 제2RF신호수신부(21)와 제2계산부(23)와 제2알림부(25)와 제3알림부(27)가 설치된 정보제공수단(9)을 위치되면,
상기 제1RF신호수신부(15)는 맨홀 및 지하시설물(3)의 일측에 설치된 제1RF신호발생부(5)로부터 발생되는 제1RF신호을 수신하고 수신된 제1RF신호을 제1계산부(17)로 보낸다.
그리고, 상기 제1계산부(17)는 제어부(13)의 제어신호에 따라 수신된 제1RF신호의 세기값을 계산한 후 계산된 제1RF신호세기값을 제1알림부(19) 및 제3알림부(27)로 보낸다.
그리고, 상기 제1알림부(19)는 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제1RF신호세기값을 비교한 후, 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값 보다 제1RF신호세기값이 작으면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐을 알려준다.
한편, 상기 제2RF신호수신부(21)는 맨홀 및 지하시설물(3)의 일측에 설치된 제2RF신호발생부(7)로부터 발생되는 제2RF신호을 수신하고 수신된 제2RF신호을 제2계산부(23)로 보낸다.
그리고, 상기 제2계산부(23)는 제어부(13)의 제어신호에 따라 수신된 제2RF신호의 세기값을 계산한 후 계산된 제2RF신호세기값을 제2알림부(25) 및 제3알림부(27)로 보낸다.
그리고, 상기 제2알림부(25)는 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제2RF신호세기값을 비교한 후, 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값 보다 제2RF신호세기값이 작으면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐을 알려준다.
그리고, 상기 제3알림부(27)는 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제1RF신호세기값이 일치하거나 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제2RF신호세기값이 일치하면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 유실을 알려준다.
따라서, 본 발명은 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐 또는 맨홀 및 지하시설물(3)의 유실을 사전에 예방할 수 있다.
상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1 : 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템
3 : 맨홀 및 지하시설물
5 : 제1RF신호발생부
7 : 제2RF신호발생부
9 : 정보제공수단
11 : 본체
13 : 제어부
15 : 제1RF신호수신부
17 : 제1계산부
19 : 제1알림부
21 : 제2RF신호수신부
23 : 제2계산부
25 : 제2알림부
27 : 제3알림부

Claims (5)

  1. 지하에 매설되는 맨홀 및 지하시설물(3)과;
    상기 맨홀 및 지하시설물(3)의 외면 일측에 수평하게 설치되어 RF신호를 발생시키는 제1RF신호발생부(5)와;
    상기 제1RF신호발생부(5)로부터 일정간격을 두고 제1RF신호발생부(5)에 마주보게 맨홀 및 지하시설물(3)의 외면 일측에 수평하게 설치되어 RF신호를 발생시키는 제2RF신호발생부(7)와;
    상기 제1RF신호발생부(5) 또는 제2RF신호발생부(7)로부터 일정간격을 두고 지면에 상측에 위치되어 제1RF신호발생부(5) 및 제2RF신호발생부(7)로부터 발생되는 RF신호를 수신하여 수신된 RF신호의 세기값을 계산하고 계산된 세기값을 분석하여 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐 또는 맨홀 및 지하시설물(3)의 유실을 알려주는 정보제공수단(9)을 포함한 것을 특징으로 하는 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보제공수단(9)은,
    본체(11)와;
    상기 본체(11)의 일측에 설치된 제어부(13)와;
    상기 제어부(13)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제1RF신호발생부(5)로부터 발생되는 제1RF신호을 수신하고 수신된 제1RF신호을 제1계산부로 보내는 제1RF신호수신부(15)와;
    상기 제1RF신호수신부(15)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제1RF신호수신부(15)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 수신된 제1RF신호의 세기값을 계산한 후 계산된 제1RF신호세기값을 제1알림부 및 제3알림부로 보내는 제1계산부(17)와;
    상기 제1계산부(17)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제1계산부(17)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제1RF신호세기값을 비교한 후, 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값 보다 제1RF신호세기값이 작으면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐을 알려주는 제1알림부(19)를 포함한 것을 특징으로 하는 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보제공수단(9)은,
    본체(11)와;
    상기 본체(11)의 일측에 설치된 제어부(13)와;
    상기 제어부(13)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제1RF신호발생부(5)로부터 발생되는 제1RF신호을 수신하고 수신된 제1RF신호을 제1계산부로 보내는 제1RF신호수신부(15)와;
    상기 제1RF신호수신부(15)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제1RF신호수신부(15)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 수신된 제1RF신호의 세기값을 계산한 후 계산된 제1RF신호세기값을 제1알림부 및 제3알림부로 보내는 제1계산부(17)와;
    상기 제1계산부(17)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제1계산부(17)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제1RF신호세기값을 비교한 후, 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값 보다 제1RF신호세기값이 작으면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐을 알려주는 제1알림부(19)와;
    상기 제1알림부(19)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제2RF신호발생부(7)로부터 발생되는 제2RF신호을 수신하고 수신된 제2RF신호을 제2계산부로 보내는 제2RF신호수신부(21)와;
    상기 제2RF신호수신부(21)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제2RF신호수신부(21)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 수신된 제2RF신호의 세기값을 계산한 후 계산된 제2RF신호세기값을 제2알림부 및 제3알림부로 보내는 제2계산부(23)와;
    상기 제2계산부(23)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제2계산부(23)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제2RF신호세기값을 비교한 후, 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값 보다 제2RF신호세기값이 작으면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐을 알려주는 제2알림부(25)를 포함한 것을 특징으로 하는 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보제공수단(9)은,
    본체(11)와;
    상기 본체(11)의 일측에 설치된 제어부(13)와;
    상기 제어부(13)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제1RF신호발생부(5)로부터 발생되는 제1RF신호을 수신하고 수신된 제1RF신호을 제1계산부로 보내는 제1RF신호수신부(15)와;
    상기 제1RF신호수신부(15)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제1RF신호수신부(15)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 수신된 제1RF신호의 세기값을 계산한 후 계산된 제1RF신호세기값을 제1알림부 및 제3알림부로 보내는 제1계산부(17)와;
    상기 제1계산부(17)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제1계산부(17)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제1RF신호세기값을 비교한 후, 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값 보다 제1RF신호세기값이 작으면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐을 알려주는 제1알림부(19)와;
    상기 제1알림부(19)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제2RF신호발생부(7)로부터 발생되는 제2RF신호을 수신하고 수신된 제2RF신호을 제2계산부로 보내는 제2RF신호수신부(21)와;
    상기 제2RF신호수신부(21)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제2RF신호수신부(21)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 수신된 제2RF신호의 세기값을 계산한 후 계산된 제2RF신호세기값을 제2알림부 및 제3알림부로 보내는 제2계산부(23)와;
    상기 제2계산부(23)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되되, 제2계산부(23)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제2RF신호세기값을 비교한 후, 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값 보다 제2RF신호세기값이 작으면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 기울어짐을 알려주는 제2알림부(25)와;
    상기 제2알림부(25)로부터 일정간격을 두고 본체(11)의 일측에 설치되어 제어부(13)에 전기적으로 연결되어 제어부(13)의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제1RF신호세기값이 일치하거나 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 제2RF신호세기값이 일치하면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물(3)의 유실을 알려주는 제3알림부(27)를 포함한 것을 특징으로 하는 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템.
  5. RF신호수신부가 RF신호발생부로부터 발생되는 RF신호를 수신하고 수신된 RF신호를 계산부로 보내는 제1단계와;
    상기 제1단계 후, 계산부는 제어부의 제어신호에 따라 수신된 RF신호의 세기값을 계산한 후 계산된 RF신호세기값을 알림부로 보내는 제2단계와;
    상기 제2단계 후, 알림부는 제어부의 제어신호에 따라 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 RF신호세기값을 비교한 후, 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값 보다 수신된 RF신호세기값이 작으면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물의 기울어짐을 알려주거나 비교결과 기 설정된 RF신호의 세기값과 수신된 RF신호세기값이 일치하면 관리자에게 맨홀 및 지하시설물의 유실을 알려주는 제3단계를 포함한 것을 특징으로 하는 맨홀 및 지하시설물 관리 시스템의 제어방법.







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