CN210180946U - 一种表面破损或者表面状态变化的检测装置及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表面破损或者表面状态变化的检测装置，包括：信号监测单元，所述信号监测单元包括设置在被检测表面和/或者附近的一个或多个电磁波接收装置，接收来自所述被检测表面的电磁波，其中所述电磁波是自身产生、透射、反射、折射中的一种或者几种。通过本实用新型的公开的表面破损或者表面状态变化的检测装置能够实时监测到表面的破损状态或者表面状态变化。

Description

一种表面破损或者表面状态变化的检测装置及垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及表面破损检测。具体而言，本实用新型涉及一种表面破损或者表面状态变化的检测装置及及垃圾桶。

背景技术

近年来，由于城市道路上的窨井盖破损或缺失而造成的安全事故频发。窨井盖通常由金属、高强钢纤维水泥混凝土、再生树脂、聚合物基复合材料等材料制成，用于遮盖地面、道路或公共活动场所的自来水、电信、电力、燃气、热力、消防、环卫等公用设施的下水道及地下管网的入口，防止人或者物体坠落。地面、道路或公共活动场所的窨井盖是一个重要的存在，窨井盖破损、丢失、或移位情况的发生，极易造成安全隐患问题。由于公共场所下水道及地下管网窨井盖分布区域广，数量多，在当前技术条件下，下水道及地下管网窨井盖的移除、破损及被盗，管理者难以及时发现，往往不能及时采取应急措施，已造成多起人身伤亡事件发生。

因此，对窨井盖的破损进行监测，减少道路安全隐患，是非常必要和紧迫的。本领域需要一种新型的窨井盖破损监测装置及其管理系统和方法，从而能够高效、实时监控窨井盖破损监测装置状态。同时对窨井的异动进行监控。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种表面破损或者表面状态变化的检测装置，包括：

信号监测单元，所述信号监测单元包括设置在被检测表面和/或者附近一个或多个电磁波接收装置，接收来自所述被检测表面的电磁波。该电磁波可以是自身产生，也可以是透射、反射、折射中的一种或者几种。

在本实用新型的一个实施例中，该表面破损检测或者表面状态变化的装置还包括电磁波发射装置，向所述被检测表面发射电磁波，发射或者反射、折射的电磁波能被所述电磁波接收装置接收。

在本实用新型的一个实施例中，电磁波接收装置在所述被检测表面或者附近以一点或者多点阵列的方式排列。

在本实用新型的一个实施例中，该表面破损或者表面状态变化的检测装置还包括：破损或者变化识别单元，所述破损和变化识别单元包括寄存器和比较器，所述破损和变化识别单元周期性接收电磁波接收装置的监测信号，并将当前接收到的监测信号与比较器中存储的值进行比较。

寄存器中的比较值可以是来自于当前监测信号单元的历史数据，也可以通过有线或者无线来自于远端，也可以来自多个不同监测信号单元的当前数据和 /或历史数据，并且可以进一步进行统计处理和预测处理，比如但不限于平均，加权平均等等。

比较器和/或寄存器可以设置在本地，也可以通过有线或者无线设置在远端。

在本实用新型的一个实施例中，所述破损和变化识别单元配置成工作在第一模式，在第一模式下，所述破损和变化识别单元每隔第一时间获取一次电磁波强度，判断当前电磁波强度与前一次测得的电磁波强度之差是否大于第一阈值，如果电磁波强度之差大于第一阈值，则触发报警和/或动作；如果电磁波强度之差小于或等于第一阈值，未触发报警，每隔第二时间发送第一数据包。

在本实用新型的一个实施例中，该表面破损或者表面状态变化的检测装置还包括设置在所述电磁波传感器附近的一个或多个电磁波发射源，所述破损和变化识别单元配置成工作在第二模式，在第二模式下，开启所述一个或多个电磁波发射源，所述破损和变化识别单元每隔第三时间获取一次电磁波强度，判断当前电磁波强度与前一次测得的电磁波强度之差是否大于第二阈值，如果电磁波强度之差大于第二阈值，则触发报警和/或动作；如果电磁波强度之差小于或等于第二阈值，未触发报警，每隔第四时间发送第二数据包。

在本实用新型的一个实施例中，该表面破损或者表面状态变化的检测装置还包括设置在所述电磁波传感器附近的温度传感器，所述破损和变化识别单元从温度传感器周期性接收温度值，所述破损和变化识别单元配置成工作在第三模式，在第三模式下，所述破损和变化识别单元每隔第五时间获取一次电磁波强度，判断当前电磁波强度与前一次测得的电磁波强度之差是否大于第三阈值，如果电磁波强度之差大于第三阈值，则触发报警和/或动作；如果电磁波强度之差小于或等于第三阈值，判断当前温度值与前一次测得的温度值之差是否大于第四阈值，如果温度之差大于第四阈值，则触发报警和/或动作，如果温度值差小于或等于第四阈值，每隔第五时间发送第三数据包。

根据本实用新型的另一个实施例中，提供一种进行表面破损检测的方法，包括：

周期性接收所述被检测表面的电磁波的强度值；

将当前接收到的强度值与前一次接收到的强度值进行比较；

当两次强度值之差大于第一阈值时，触发报警和/或动作；以及

当两次强度值之差小于或等于第一阈值时，每隔第二时间发送第一数据包。

在本实用新型的一个实施例中，该方法还包括：进行时间判断，如果时间落入第一范围，则开启辅助电磁波发射源。进行强度值大小判断，如果强度值大小落入第一范围，则开启辅助电磁波发射源。

在本实用新型的一个实施例中，该方法还包括：周期性接收温度数值，当两次强度值之差小于或等于第一阈值时，将当前温度数值与前一次接收的温度数值进行比较，当两次温度数值之差大于第二阈值时，触发报警和/或动作，当两次温度数值之差小于或等于第二阈值时，每隔第二时间发送第一数据包。

附图说明

为了进一步阐明本实用新型的各实施例的以上和其它优点和特征，将参考附图来呈现本实用新型的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本实用新型的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。在附图中，为了清楚明了，相同或相应的部件将用相同或类似的标记表示。

图1示出根据本实用新型的一个实施例的窨井盖100的仰视图。

图2示出根据本实用新型的一个实施例的窨井盖100的侧视图。

图3示出根据本实用新型的一个实施例的带有电磁波接收装置阵列的窨井盖300的仰视图。

图4示出根据本实用新型的一个实施例的窨井盖300的侧视图。

图5示出根据本实用新型的一个实施例的窨井盖100和井壁400的剖面图。

图6示出根据本实用新型的一个实施例的表面破损监测系统500的框图。

图7示出根据本实用新型的一个实施例的表面破损监测系统600的框图。

图8示出根据本实用新型的一个实施例的表面破损监测方法的流程图。

图9示出根据本实用新型的一个实施例利用温度传感器和光强传感器进行表面破损监测的过程的流程图。

图10示出根据本实用新型的一个实施例的垃圾筒900监测投放口附近表面变化的主视图。

具体实施方式

在以下的描述中，参考各实施例对本实用新型进行描述。然而，本领域的技术人员将认识到可在没有一个或多个特定细节的情况下或者与其它替换和/ 或附加方法、材料或组件一起实施各实施例。在其它情形中，未示出或未详细描述公知的结构、材料或操作以免使本实用新型的各实施例的诸方面晦涩。类似地，为了解释的目的，阐述了特定数量、材料和配置，以便提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，本实用新型可在没有特定细节的情况下实施。此外，应理解附图中示出的各实施例是说明性表示且不一定按比例绘制。

在本说明书中，对“一个实施例”或“该实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本实用新型的至少一个实施例中。在本说明书各处中出现的短语“在一个实施例中”并不一定全部指代同一实施例。

图1示出根据本实用新型的一个实施例的窨井盖100的仰视图。图2示出根据本实用新型的一个实施例的窨井盖100的侧视图。如图1和2所示，窨井盖100为圆形板形结构，窨井盖100的正面110为平坦表面，该平坦表面可以具有特定的图案、文字或或花纹。窨井盖100的背面120与正面110相对，并且可以具有一根或多跟加强筋121。窨井盖100还具有一个或多个贯穿正面110 和背面120的孔130。

为了监控窨井盖破损，本实用新型的实施例提出在窨井盖背面安装多个电磁波接收装置的阵列作为窨井盖破损的监测单元。

图3示出根据本实用新型的一个实施例的带有电磁波接收装置阵列的窨井盖300的仰视图。图4示出根据本实用新型的一个实施例的窨井盖300的侧视图。如图3和4所示，窨井盖300为圆形板形结构，窨井盖300的正面310 为平坦表面，该平坦表面可以具有特定的图案、文字或或花纹。窨井盖300的背面320与正面310相对，并且可以具有一根或多跟加强筋321。窨井盖300 还具有一个或多个贯穿正面310和背面320的孔330。多个电磁波接收装置340 以阵列的方式排列在背面320。

在本实用新型的实施例中，电磁波接收装置340可以是可见光传感器，用于检测背面320的光强。电磁波接收装置340可以是温度传感器，用于检测背面320的温度。

电磁波接收装置340与控制器连接，将电磁波接收装置340检测的信号提供给破损和变化识别单元。

破损和变化识别单元可包括一个或多个寄存器和比较器。破损和变化识别单元配置成接收电磁波接收装置340发出的信号，并将该信号与寄存器中存储的数值进行比较。

破损和变化识别单元可以与电磁波接收装置340集成在同一电路内。在本实用新型的其他实施例中，可以将破损和变化识别单元设置在窨井盖的特定位置或远程服务器端，并通过有线或无线方式与电磁波接收装置340形成连接。

图5示出根据本实用新型的一个实施例的信号监测单元的窨井盖100及窨井400的侧面剖视图。如图5所示，窨井盖100为圆形板形结构，盖在窨井400 上面，401为井座。可选的，布置在井盖的信号监测单元140，141检测窨井井座、井壁的表面相应变化；可选的，布置在井座、井壁的信号监测单元410， 411检测窨井盖的表面相应变化。在本实用新型的实施例中，电磁波接收装置 140，141，410，411可以是红外光传感器。与控制器连接，将电磁波接收装置340检测的信号提供给破损和变化识别单元。破损和变化识别单元可包括一个或多个寄存器和比较器。破损和变化识别单元配置成接收电磁波接收装置发出的信号，并将该信号与寄存器中存储的数值进行比较。

当窨井盖上下移动时，相应的发射距离和角度都会发射变化，当两次强度值之差大于某个阈值时，同时可以综合几个接收装置变化情况，则判断为，窨井盖发生了异动。

破损和变化识别单元可以与电磁波接收装置340集成在同一电路内。在本实用新型的其他实施例中，可以将破损和变化识别单元设置在窨井盖的特定位置或远程服务器端，并通过有线或无线方式与电磁波接收装置340形成连接。

事实上，本实用新型使用的信号并不限于电磁波，检测在表面的反射发生变化，相应的机械波、引力波、物质波接收装置都是适用的。同样的，电离辐射、非电离辐射、热辐射接受装置也是适用的。能量传递到的所述方式可以是直射、反射、折射、透射、散射，也可以是干涉，叠加等等。

图6示出根据本实用新型的一个实施例的表面破损监测系统500的框图。如图6所示，表面破损监测监测系统500包括信号监测单元510、破损和变化识别单元520以及报警单元530。

在本实用新型的具体实施例中，信号监测单元510可以是设置在窨井盖背面的一个或多个电磁波接收装置。可按照特定的顺序将多个电磁波接收装置排列成矩阵。可在电磁波接收装置附近设置一个或者多个电磁波发射装置，向井盖背面发射电磁波。发射或者反射的电磁波能被电磁波接收装置接收。

信号监测单元510周期性地将监测的信号发送给破损和变化识别单元520。破损和变化识别单元520包括寄存器521和比较器522。破损和变化识别单元520周期性接收监测信号，并将当前接收到的监测信号与比较器522中存储的值进行比较，当两者的差值大于指定阈值时，则判断表面发生破损，通过报警单元530向外部服务器发出警告信号。当两者的差值小于或等于指定阈值时，则将当前信号存储到寄存器521中，作为下一次比较的基础。

例如，信号监测单元510可以是可见光传感器。破损和变化识别单元520 周期性地接收可见光的强度，将当前光强值与寄存器中存储的值进行比较。通常在白天时，窨井内外的光强存在显著的差异，当井盖完好时，当前光强值与寄存器中存储的值的差值变化很小，小于阈值，并将当前光强值存储在寄存器中作为下一次比较的基础。而当井盖破损时，窨井内的光强会突然增大，此时当前光强值与寄存器中存储的值的差值超过阈值，破损和变化识别单元520向服务器发送警报。

在黑夜的情况下，可以在可见光传感器的附近设置一个或多个光源。窨井内外的光强存在显著的差异，当井盖完好时，当前光强值与寄存器中存储的值的差值变化很小，小于阈值，并将当前光强值存储在寄存器中作为下一次比较的基础。而当井盖破损时，窨井内的光强会突然减小，此时当前光强值与寄存器中存储的值的差值超过阈值，破损和变化识别单元520向服务器发送警报。

表面破损监测系统500还可包括电源540。电源540可以是3-12V电池。表面破损监测系统是节能系统，一般情况下，电池可持续供电3年以上。

图7示出根据本实用新型的一个实施例的表面破损监测系统600的框图。如图7所示，表面破损监测监测系统600包括信号监测单元610、报警单元620 以及电源630。信号监测单元610周期性地将监测信号通过报警单元620发送到外部装置或远程服务器。电源530可以是3-12V电池。表面破损监测系统是节能系统，一般情况下，电池可持续供电3年以上。外部装置或远程服务器根据接收的监测信号进行判断。

接下来，参考图8，详细描述使用本实用新型的表面破损检测系统进行表面破损监测的过程。图8示出根据本实用新型的一个实施例的表面破损监测方法的流程图。在图8所示的实施例中，信号监测单元为光强传感器。首先，在步骤710，进行时间判断。如果时间落入5:30－19:00，则进入白天模式720；如果时间落入19:00－5:30，进入夜晚模式730。可根据不同季节，改变白天和夜晚的时间区间。

在白天模式720下，在步骤721，每隔第一时间获取一次光强值In，其中 n是从1到N的整数。例如，第一时间可以是1分钟。

在步骤722，判断△I＝I_i+1－I_i是否大于第一阈值T。第一阈值T可通过测试确定。

如果△I＝I_i+1－I_i大于第一阈值T，则在步骤723，触发报警A1。

如果△I＝I_i+1－I_i小于或等于第一阈值T，在步骤724，未触发报警，每隔第二时间发送数据包H1。第二时间可以是5分钟。

在夜晚模式730下，在步骤731，每隔第三时间获取一次光强值In，其中 n是从1到N的整数。例如，第三时间可以是1.5分钟。在本实用新型的具体实施例中，可在夜晚模式下，开启光源。

在步骤732，判断△I＝I_i+1－I_i是否大于第二阈值T。第二阈值T可通过测试确定。

如果△I＝I_i+1－I_i大于第二阈值T，则在步骤733，触发报警A1。

如果△I＝I_i+1－I_i小于或等于第二阈值T，在步骤734，未触发报警，每隔第四时间发送数据包H1。第四时间可以是5.5分钟。

在初次使用本实用新型公开的表面破损检测系统时，可首先进行验证模式。在验证模式下，为避免光线偏差干扰，首次使用时，点亮辅助光源，测试光感I_N，作为判断基准。测试光感I_Nt，并与I_N比较。若|I_Nt－I_N|＞阈值，发出警报。

以上以窨井盖为例描述了本实用新型的实施例，然而，本领域的技术人员应该理解，本实用新型还可应用于其他表面的破损检测，例如，本实用新型的公开的系统和方法可用于密封箱(包装箱、保温箱等等)外壁的破损检测、门破损检测。

当利用本实用新型的方案检测保温箱时，信号监测单元可以是温度传感器。控制单元周期性接收温度信号。保温箱内外的温度存在显著的差异，当保温箱完好时，当前温度与寄存器中存储的值的差值变化很小，小于阈值，并将当前温度存储在寄存器中作为下一次比较的基础。而当保温箱破损时，保温箱内的温度会突然变化，此时当前温度与寄存器中存储的值的差值超过阈值，控制单元向服务器发送警报。

在本实用新型的具体实施例中，可将温度传感器和光强传感器结合作为信号监测单元。图9示出根据本实用新型的一个实施例利用温度传感器和光强传感器进行表面破损监测的过程的流程图。

首先，在步骤810，进行时间判断。如果时间落入5:30－19:00，则进入白天模式820；如果时间落入19:00－5:30，进入夜晚模式830。可根据不同季节，改变白天和夜晚的时间区间。

在白天模式820下，在步骤821，每隔第一时间获取一次光强值In，其中 n是从1到N的整数。例如，第一时间可以是1分钟。

在步骤822，判断△I＝I_i+1－I_i是否大于第一阈值T。第一阈值T可通过测试确定。

如果△I＝I_i+1－I_i大于第一阈值T，则在步骤823，触发报警A1。

如果△I＝I_i+1－I_i小于或等于第一阈值T，在步骤824，未触发报警，每隔第二时间发个数据包H1。第二时间可以是5分钟。

在夜晚模式830下，将光强感测与温度感测结合，在步骤831，每隔第三时间获取一次光强值In和温度值t_n，其中n是从1到N的整数。例如，第三时间可以是1.5分钟。在本实用新型的具体实施例中，可在夜晚模式下，开启光源。

在步骤832，判断△I＝I_i+1－I_i是否大于第二阈值T。第二阈值T可通过测试确定。

如果△I＝I_i+1－I_i大于第二阈值T，则在步骤833，触发报警A1。

如果△I＝I_i+1－I_i小于或等于第二阈值T，在步骤834，判断温度差值△t＝t_i+1－t_i是否大于第三阈值T。第三阈值T可通过测试确定。如果温度差值△t 小于或等于第三阈值，则在步骤835，每隔第二时间发个数据包H1。第二时间可以是5.5分钟。如果温度差值△t大于第三阈值，则在步骤836，发出警报。

在初次使用本实用新型公开的表面破损检测系统时，可首先进行验证模式。在验证模式下，为避免光线偏差干扰，首次使用时，点亮辅助光源，测试光感I_N，作为判断基准。测试光感I_Nt，并与I_N比较。若|I_Nt－I_N|＞阈值，发出警报。

图9所示的实施例中，在夜晚模式下，将温度传感器和光传感器结合进行破损检测。本领域的技术人员应该理解，本实用新型的保护范围不限于此，在本实用新型的其他实施例中，可以在白天模式下，将温度传感器和光传感器结合进行破损检测。或者，表面破损监测可以只具有一种工作模式。

图10示出根据本实用新型的一个实施例的垃圾筒900监测投放口附近表面变化的主视图。如图10所示，垃圾筒900，垃圾投放口901。可选的，垃圾投放口901上方布置有信号监测单元911，来监测垃圾投放口下侧和/或附近表面912的变化；可选的，垃圾投放口901右侧的布置有信号监测单元921，来监测垃圾投放口下侧和/或附近表面922的变化。通过监测912，922的变化，可以大致判断出垃圾投放口的当前事件。

例如，信号监测单元911，921可以是可见光传感器；在黑夜的情况下，可以在可见光传感器的附近设置一个或多个光源。破损和变化识别单元周期性地接收可见光的强度，将当前光强值与寄存器中存储的值进行比较。当投放垃圾时，则相应的表面912和/或表面922光强差值超过了阈值；则系统可以判断为垃圾投放，可以发出区别的声光警报，或者执行适合垃圾投放的相关动作，如打开投放口。当投放完毕后，则相应的表面912和/或表面922光强差值恢复到阈值内，结合垃圾投放的合理时间，则系统可以判断为垃圾投放结束，可以发出区别的声光警报，或者执行结束垃圾投放的相关动作，如关闭投放口。如相应的表面912和/或表面922光强差值超过了阈值，远超过垃圾投放的合理时间，则系统可以判断为投放口被堵塞，可以发出区别的声光警报，或者执行清理堵塞垃圾的相关动作。如相应的表面912光强差值超过了阈值而表面922光强差值未超过了阈值，结合垃圾投放的合理时间，则系统可以判断为投放口表面912被污损，可以发出区别的声光警报，或者执行清洁投放口表面的相关动作。

破损和变化识别单元可以与电磁波接收装置911、921集成在同一电路内。在本实用新型的其他实施例中，可以将破损和变化识别单元设置在垃圾筒的特定位置或远程服务器端，并通过有线或无线方式与电磁波接收装置911、921 形成连接。

事实上，本实用新型的监测对象不限于垃圾筒，也不限于方形；垃圾投放口也不限于方形，圆形或者其他形状都是可以适用；监测表面也不限于侧面，顶部、底部、或者其他表面都是可以的。

事实上，本实用新型使用的信号并不限于电磁波，检测在表面的反射发生变化，相应的机械波、引力波、物质波接收装置都是适用的。同样的，电离辐射、非电离辐射、热辐射接受装置也是适用的。能量传递到的所述方式可以是直射、反射、折射、透射、散射，也可以是干涉，叠加等等。

通过本实用新型的公开的表面破损或者表面状态变化的检测装置和方法能够实时监测到表面的破损状态，通过报警单元将警报信息实时发送至服务器或远程控制终端，实现表面破损或者状态变化情况的实时在线监控。并且综合时间或者其他因素判断事件的发生。

尽管上文描述了本实用新型的各实施例，但是，应该理解，它们只是作为示例来呈现的，而不作为限制。对于相关领域的技术人员显而易见的是，可以对其做出各种组合、变型和改变而不背离本实用新型的精神和范围。因此，此处所公开的本实用新型的宽度和范围不应被上述所公开的示例性实施例所限制，而应当仅根据所附权利要求书及其等同替换来定义。

Claims (10)

1.一种表面破损或者表面状态变化的检测装置，其特征在于，包括：

信号监测单元，所述信号监测单元包括设置在被检测表面和/或者附近的一个或多个电磁波接收装置，接收来自所述被检测表面的电磁波，其中所述电磁波是自身产生、透射、反射、折射中的一种或者几种。

2.如权利要求1所述的表面破损或者表面状态变化的检测装置，其特征在于，还包括电磁波发射装置，向所述被检测表面发射电磁波，发射或者反射、折射的电磁波能被所述电磁波接收装置接收。

3.如权利要求1所述的表面破损或者表面状态变化的检测装置，其特征在于，电磁波接收装置在所述被检测表面和/或者附近以一点或者多点阵列的方式排列。

4.如权利要求1所述的表面破损或者表面状态变化的检测装置，其特征在于，还包括：破损或者变化识别单元，所述破损和变化识别单元包括寄存器和比较器，所述破损和变化识别单元周期性接收电磁波接收装置的监测信号，并将当前接收到的监测信号与存储的值进行比较。

5.如权利要求4所述的表面破损或者表面状态变化的检测装置，其特征在于，寄存器中的比较值是来自于当前监测信号单元的历史数据、通过有线或者无线来自于远端或者来自多个不同监测信号单元的当前数据和/或历史数据，并且所述破损或者变化识别单元进行统计处理和预测处理。

6.如权利要求4所述的表面破损或者表面状态变化的检测装置，其特征在于，比较器和/或寄存器设置在本地和/或通过有线或者无线设置在远端。

7.如权利要求4、5或6所述的表面破损或者表面状态变化的检测装置，其特征在于，所述破损和变化识别单元配置成工作在第一模式，在第一模式下，所述破损和变化识别单元每隔第一时间获取一次电磁波强度，判断当前电磁波强度与前一次测得的电磁波强度之差是否大于第一阈值，如果电磁波强度之差大于第一阈值，则触发报警和/或动作；如果电磁波强度之差小于或等于第一阈值，未触发报警，每隔第二时间发送第一数据包。

8.如权利要求4、5或6所述的表面破损或者表面状态变化的检测装置，其特征在于，还包括设置在所述电磁波接收装置附近的一个或多个电磁波发射源，所述破损和变化识别单元配置成工作在第二模式，在第二模式下，开启所述一个或多个电磁波发射源，所述破损和变化识别单元每隔第三时间获取一次电磁波强度，判断当前电磁波强度与前一次测得的电磁波强度之差是否大于第二阈值，如果电磁波强度之差大于第二阈值，则触发报警和/或动作；如果电磁波强度之差小于或等于第二阈值，未触发报警，每隔第四时间发送第二数据包。

9.如权利要求4、5或6所述的表面破损或者表面状态变化的检测装置，其特征在于，还包括设置在所述电磁波接收装置附近的温度传感器，所述破损和变化识别单元从温度传感器周期性接收温度值，所述破损和变化识别单元配置成工作在第三模式，在第三模式下，所述破损和变化识别单元每隔第五时间获取一次电磁波强度，判断当前电磁波强度与前一次测得的电磁波强度之差是否大于第三阈值，如果电磁波强度之差大于第三阈值，则触发报警和/或动作；如果电磁波强度之差小于或等于第三阈值，判断当前温度值与前一次测得的温度值之差是否大于第四阈值，如果温度之差大于第四阈值，则触发报警和/或动作，如果温度值差小于或等于第四阈值，每隔第五时间发送第三数据包。

10.一种垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾投放口；以及

设置在垃圾投放口的上方和/或侧面的如权利要求1至9中任一项所述的表面破损或者表面状态变化的检测装置。

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