KR20230145578A - 커버링 패널이 제공된, 발사체를 제동하고 회수하기 위한 시스템 - Google Patents

Abstract

본 시스템(10)은 내부에 발사 챔버(14) 및 상기 발사 챔버(14)에 인접한 제동 및 회수 탱크(16)가 위치하는 메인 구조물(12)을 포함한다. 발사 챔버(14)는 상기 제동 및 회수 탱크(16) 내로 적어도 하나의 발사체(P)를 발사하도록 구성된 화기(18)를 수용하도록 의도된다. 또한, 제동 탱크(16)는 상기 발사 챔버(14)로부터 나오고 상기 화기(18)에 의해 발사되는 상기 발사체(P)를 제동할 수 있는 액체를 포함하도록 구성된다. 발사 챔버(14)에서 분리될 수 있으며, 발사 챔버(14)의 개방 상부를 가역적으로 닫을 수 있도록 구성된 커버링 패널(48)이 또한 존재한다.

Description

커버링 패널이 제공된, 발사체를 제동하고 회수하기 위한 시스템

본 발명은 발사체를 제동하고 회수하기 위한 시스템에 관한 것이다.

특히 화기 시험 목적을 위해 발사체를 제동하고 회수하기 위한 시스템이 당 업계에 공지되어 있다.

종래 기술에 따라 제작된 제1 유형의 시스템의 경우, 해상 및 지상포는 모래더미 또는 바다에 대해 제로 시야각에서 적어도 한 발의 포탄을 발사함으로써 테스트된다. 이러한 두 가지 다른 솔루션 중에서, 모래에 대한 폭발은 현재 가장 오염이 적은 솔루션인데, 이는 이후에 포탄 조각을 회수할 수 있기 때문이다. 이 경우, 발사 배터리를 주기적으로 청소하고, 포탄 조각을 위해 땅을 걸러내고 새 모래로 복원해야 한다.

종래 기술에 따라 제작되는 제2 유형의 시스템에서, 예를 들어 총이 발사되는 중에 발사된 발사체를 제동하고 회수하기 위한 물리적 수단으로 물을 이용하는 시설을 총기의 하류에 설치하여, 지면을 치우는데 필요한 비용 및 시간과 관련된 문제를 극복할 수 있으며, 또한 물은 폭발 중에도 발사체의 무결성(integrity)을 보장하여 특히 강제 밴드(forcing band) 영역에서 발사체를 적절하게 수리한 후 재사용할 수 있게 된다. 이러한 제2 유형의 종래 기술에 따라 제작된 시스템의 일 예가 특허 공보 GB 1 078 590호에 설명되어 있다. 상기 특허 공보는 발사 레인지(firing range)의 터널 바닥 라인 아래에 위치하는 물 탱크 및 상기 물 탱크 위의 복합 강판 층의 튀어나온 층을 포함하는 발사 레인지를 위한 발사체-트랩 챔버를 설명한다. 강판은 챔버로 들어오는 발사체가 강판에 의해 물 탱크 내로 편향되게 하는 각도로 기울어져 있다. 물 탱크의 바닥에는 철조망이 내장된 수거함을 마련하여, 물 탱크에 있는 발사체를 물 탱크를 비우기 위한 바스켓 내로 밀어낼 수 있도록 하였다. 챔버에는 섬프, 물 탱크 배출 파이프 및 물 탱크 오버플로를 구비하는 펌프 챔버가 추가로 제공된다.

그러나, 이러한 제2 유형의 종래 기술에 따라 제작된 시스템조차도 많은 결점을 갖고 있어서, 이러한 결점들이 극복되는 것이 바람직하다.

본 발명의 하나의 목적은 종래 기술의 단점을 극복할 수 있는, 발사체를 제동시키고 회수하기 위한 개선된 시스템을 제공하는 것이다.

특히, 본 발명은 종래 기술에 따라 바다로 직접 발사된 발사체를 소제(clear)할 필요가 없거나, 종래 기술에 따라 시험한 후에 지상 또는 모래에 발사된 발사체를 소제해야 하는 기술적 문제를 해결한다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적 및 다른 목적들은 첨부된 독립항에 기술된 기술적 특징을 갖는 시스템을 통해 달성된다.

첨부된 특허청구범위는 본 발명의 다음의 상세한 설명에서 제공되는 기술적 교시에 통합된 부분임을 이해해야 한다. 특히, 첨부된 종속항들은 일부 선택적인 기술적 특징을 포함하는 본 발명의 일부 바람직한 실시형태를 정의한다.

본 발명의 추가 특징 및 장점은 특히 아래에 요약된 첨부 도면을 참조하고 비제한적인 예로서 본 명세서에 제공되는 다음의 상세한 설명에 비추어 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따라 제작된, 발사체를 제동시키고 회수하기 위한 시스템의 부분적으로 투명한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 시스템의 추가 세부 사항을 보여주는, 도 1과 유사한 도면이다.
도 3은 앞의 도면들에 도시된 시스템의 부분도로서, 여기서 시스템은 종단면으로 표현되어 있다.
도 4는 도 3에 도시된 전술한 시스템의 부분 확대도로서, 이러한 시스템에 포함된 카운터 배럴 어셈블리 및 재활용 장치의 일부 선택적 구성의 세부 사항을 보다 명확하게 보여준다.
도 5는 도 4에 예시된 시스템의 추가 확대도로서, 카운터 배럴 어셈블리의 일부 선택적 구성의 세부 사항을 보다 명확하게 보여준다.
도 6은 앞의 도면들에 도시된 카운터 배럴 어셈블리 및 재활용 장치의 작동을 개략적으로 도시하는 블록 다이어그램이다.

첨부된 도면들, 특히 도 1 및 2에서, 도면부호 10은 전체적으로 본 발명의 예시적인 실시형태에 따라 제작된 발사체를 제동시키고 회수하기 위한 시스템을 나타낸다.

시스템(10)은 메인 구조물(12), 예를 들어 매몰되어 있거나 지하에 있는 구조물을 포함한다. 메인 구조물(12)에는 발사 챔버(14) 및 그 발사 챔버(14)에 인접한 제동 및 회수 탱크(16)가 있다.

발사 챔버(14)는 발사체(P)를 제동 및 회수 탱크(16) 내로 발사하도록 구성된 화기(18)를 격납하기 위한 것이다.

화기(18)는 발사 챔버(14)의 바닥에 설치된다. 이러한 화기(18)는 제동 및 회수 탱크(16)로 발사체를 폭발적으로 발사하기에 적합한 유형일 수 있다. 특히, 화기(18)에는 배럴(20)이 장착되며, 이를 통해 발사체(P)가 제동 및 회수 탱크(16)를 향해 지향되고 발사된다. 예를 들어, 화기(18)는 중소 구경의 포병 총기(모든 차량 탑재 지상 총기 및/또는 해군 총기)일 수 있다.

제동 및 회수 탱크(16)는 화기(18)에 의해 발사되어 발사 챔버(14)로부터 나오는 발사체(P)를 제동할 수 있는 액체, 특히 물을 포함하도록 구성된다. 특히, 제동 및 회수 탱크(16)는 발사 챔버(14)의 바닥에 있는 화기(18)의 지지 평면보다 실질적으로 더 높으며, 화기(18)의 배럴(20) 앞에 설치된다. 예시된 실시형태에서, 제동 및 회수 탱크(16)는 발사체(P)를 제동하는 데 사용될 액체를 담을 수 있는 밀폐된 탱크 또는 저장소로 구성된다. 예를 들어, 제동 및 회수 탱크(16)는 길이가 대략 20m 내지 30m, 폭이 대략 2m, 깊이가 대략 2m일 수 있으며, 그 안에 담긴 물에 의해 발사체가 제동된다. 일반적으로, 발사된 발사체가 수중에서 만나는 저항은 공기 중에서 만나는 저항보다 약 1,000배 더 크며, 일반적으로 포탄이 작동하는 조건에서는 발사체는 약 20m에서 정지될 수 있는 것으로 추정된다.

또한, 특히 도 3을 참조하면, 제동 및 회수 탱크(16)는 화기(18)의 배럴(20) 앞에 배치되고, 발사체(P)가 발사 후에 접근할 수 있도록 구성된 개구부(22)를 갖는다. 예를 들어, 개구부(22)는 제동 및 회수 탱크(16) 높이의 대략 절반 높이에 위치한다.

시스템(10)은 발사 챔버(14)와 제동 및 회수 탱크(16) 사이에 배치된 카운터 배럴 어셈블리(24)를 포함한다. 카운터 배럴 어셈블리(24)는 화기(18)에 의해 발사된 발사체(P)를 수용하고 그 자체를 통해 안내하여 발사체(P)가 이를 통해 특히 개구부(22)를 가로질러 제동 및 회수 탱크(16)에 들어가도록 구성된다. 카운터 배럴 어셈블리(24)는, 카운터 배럴 어셈블리(24)가 제동 및 회수 탱크(16)의 개구부(22)와 총기(18)의 배럴(20) 사이에 정렬될 수 있는 방식으로 구성된다. 카운터 배럴 어셈블리(24)의 위치는 예를 들어 배럴(20)의 축과(특히 배럴(20)이 발사 챔버(14)의 바닥에 대해 제로 시야각 또는 실질적으로 수평 위치에 배열될 때) 그리고 개구부(22)의 축과 정렬되도록 조정될 수 있는데 예를 들어 높이를 조절할 수 있다.

유리하게는, 카운터 배럴 어셈블리(24)는 또한 제동 및 회수 탱크가 발사체의 발사에 의해 야기되는 폭발을 견딜 수 있게 한다. 아래에서 카운터 배럴 어셈블리(24)의 다른 특징 및 작동을 더 자세히 설명한다.

시스템(10)은 또한 개구부(22)와 관련된 폐쇄 장치(26)를 포함한다. 폐쇄 장치(26)는 화기(18)가 발사체(P)를 발사할 때 개구부(22)를 선택적으로 개방하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 화기(18)에 의해 발사된 발사체(P)(또는 발사체의 파편(burst))가 개구부(22)를 통해 제동 및 회수 탱크(16)로 들어간다. 폐쇄 장치(26)는 개구부(22)와 카운터 배럴 어셈블리(24) 사이에 배치된다.

폐쇄 장치(26)는 제동 및 회수 탱크(16)의 개구부(22)를 선택적으로 개방하고, 밀봉 폐쇄하도록 구성된 셔터(28)를 포함한다. 특히, 셔터(28)는 개방 위치 및 폐쇄 위치를 취할 수 있다. 개방 위치에서, 셔터(28)는 발사체(P)가 개구부(22)를 통해 제동 및 회수 탱크(16)에 접근할 수 있게 한다. 폐쇄 위치에서, 셔터(28)는 개구부(22)를 밀봉식으로 폐쇄한다. 셔터(28)는 게이트 셔터일 수 있으며, 특히 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 개구부(22)에 대해 활주 방식으로 병진 이동할 수 있다.

시스템(10)은 제동 및 회수 탱크(16)를 통해 액체, 특히 물의 강제 순환을 유도하도록 구성된 재활용 장치(30)를 더 포함한다. 특히, 재활용 장치(30)는 액체가 동일한 개구부(22)를 통해 강제로 유입 및 유출되며 순환되도록 한다. 특히 도 6을 참조하면, 재활용 장치(30)는 제동 및 회수 탱크(16)에 담겨 있는 액체에 대한 폐쇄 경로를 정의하는 파이프라인(32), 및 파이프라인(32)을 통해 강제 순환을 유도하도록 구성된 펌핑 장치(34)를 포함한다. 재활용 장치(30)의 구성은 아래에서 더 자세히 설명될 것이다.

또한, 도 3을 참조하면, 시스템(10)은 제동 및 회수 탱크(16) 내에 배치된 수집 어셈블리(36)를 포함한다. 수집 어셈블리(36)는 제동 및 회수 탱크(16)에 포함된 액체에 의해 제동되어 제동 및 회수 탱크(16) 바닥에 떨어진 발사체(P)를 회수하도록 구성된다.

수집 어셈블리(36)는 제동 및 회수 탱크(16)의 바닥으로 떨어진 발사체(P)를 수용하고 수집하도록 구성된 바스켓(38)을 포함한다. 바스켓(38)은 통상적으로 수집 위치에 있으며(도 3에 도시되어 있음), 이 위치에서 떨어진 발사체(P)를 수집할 수 있다. 바스켓(38)은 상기 수집 위치와 픽업 위치 사이에서 이동, 특히 들어 올려질 수 있다. 픽업 위치에서, 바스켓은 발사체(P)를 작업자가 픽업할 수 있는 접근 가능한 위치로 가져온다. 수집 위치에서, 바스켓(38)은 제동 및 회수 탱크(16)의 바닥에 놓여 있다. 픽업 위치에서, 바스켓(38)은 제동 및 회수 탱크(16)의 바닥보다 위에 놓인다.

특히, 픽업 위치에서 바스켓(38)은 제동 및 회수 탱크(16)의 벽을 관통하여 형성된 추출 통로(40)(도 1 및 2에서도 볼 수 있음)에 배치된다. 특히, 추출 통로(40)는 제동 및 회수 탱크(16)의 상부를 관통해 형성된다. 추출 통로(40)를 통해, 바스켓(38)에 담겨 들어 올려진 발사체(P)는 작업자에 의해 픽업될 수 있고, 이에 따라, 이러한 발사체(P)는 환경 친화적인 방식으로 회수 및 폐기될 수 있고 및/또는 부분적으로 또는 전체적으로 추가 사용을 위해 재활용될 수 있다. 예시된 실시형태에서, 추출 통로(40)에는 위임된 작업자가 제동 및 회수 탱크(16)로부터 회수되어야 하는 발사체(P)에 접근하여 픽업할 수 있게 하는 개폐식 도어가 제공된다.

수집 어셈블리(36)는 화기(18)에 의해 발사되고, 제동 및 회수 탱크(16)의 바닥에 쌓인 발사체(P)를 바스켓(38)을 향해 밀도록 구성된 푸싱 장치(42)를 추가로 포함한다. 푸싱 장치(42)는 제동 및 회수 탱크(16) 내부에 특히 제동 및 회수 탱크(16)의 바닥 위에 위치한다.

푸싱 장치(42)는 바스켓(38)을 향해 발사체(P)를 밀어 가져오도록 제동 및 회수 탱크(16)의 내부 벽을 따라 특히 안내(guided) 방식으로 이동하도록 구성된 블레이드(44)를 포함한다. 특히, 블레이드(44)는 제동 및 회수 탱크(16)의 바닥을 따라 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 블레이드(44)는 바스켓(38)이 이동 가능한 제동 및 회수 탱크(16)의 부분을 향하거나 그로부터 멀어지게, 이동 방향(X)으로 왕복 방식으로 이동 가능하다.

또한, 푸싱 장치(42)는 하나 이상의 이동 가이드, 예를 들어 위에서 블레이드(44)가 안내 방식으로 슬라이드 이동할 수 있는 예컨대 하나 이상의 레일(46)을 포함한다. 가이드 또는 레일(46)의 이동은 제동 및 회수 탱크(16) 내에서 특히 제동 및 회수 탱크(16)의 바닥 위에서 이루어진다.

특히 도 1 내지 도 3을 참조하면, 시스템(10)은 발사 챔버(14)의 개방된 상부를 제거할 수 있고 가역적으로 폐쇄하도록 구성된 커버링 패널(48)을 더 포함한다. 커버링 패널(48)은 메인 구조물(12) 상에 이동 가능하게 장착된다. 또한 커버링 패널(48)은 커버링 패널이 메인 구조물(12)에 대해 들어올려질 수 있는 방식으로 장착된다.

커버링 패널(48)은 예를 들어 커버링 패널(48)의 표면에 배치되고 메인 구조물(12)를 향하여 작동적으로 대면하는 주변 개스킷(도면번호가 매겨지지 않음)에 의해 발사 챔버(14)의 상부를 밀봉식으로 폐쇄하도록 구성된다. 개스킷은 발사 챔버(14)를 밀봉하기 위해 커버링 패널(48)과 메인 구조물(12)의 상부 사이에서 압축되도록 구성된다.

도 1 및 도 3에서, 커버링 패널(48)은 폐쇄 위치에 있는 것으로 도시되어 있으며, 여기서 커버링 패널(48)은 하강하여 발사 챔버(14)의 상부를 닫는다. 반면, 도 2에서는 그러한 커버링 패널(48)이 개방 위치에 있는데, 여기에서 커버링 패널(48)은 상승되어 발사 챔버(14)의 상부를 개방한다. 커버링 패널(48)은 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 가이드식으로 이동할 수 있도록, 특히 슬라이딩할 수 있도록 메인 구조물(12)에 장착된다.

커버링 패널(48)은 발사 챔버(14)로부터 제동 및 회수 탱크(16)를 향하는 종방향으로 이동할 수 있다. 폐쇄 위치에서, 커버링 패널(48)은 발사 챔버(14) 위의 메인 구조물(12)에 대해 하강하는 반면, 개방 위치에서는 커버링 패널(48)은 메인 구조물(12)로부터 상승되고 제동 및 회수 탱크(16) 위에 위치된다.

예시된 실시형태에서, 메인 구조물(12)의 상부에 한 쌍의 측면 가이드(49)(예를 들어, 레일 형태)가 있으며, 그 위에서 커버링 패널(48)은 그 자체로 공지되어 있는 메커니즘으로 전술한 2개의 작동 위치들 사이에서 슬리이드 하도록 구성된다.

또한, 커버링 패널(48)은 흡음재로 제조되며; 이에 따라서 발사 챔버(14)에서 총기(18)의 발사에 의해 발생되고 외부 환경으로부터 감지할 수 있는 소음을 감소시킬 수 있다.

시스템(10)은 발사 챔버(14)를 외부 환경과 연결하도록 구성된 공기 파이프(50)를 더 포함한다. 이러한 방식으로, 화기(18)를 발사할 때 발사 챔버(14)에서 생성된 압력이 외부로 배출될 수 있다. 이것은 또한 화기(18)에 의해 생성된 소음을 감소시킨다. 또한, 발사에 의해 생성된 분말 및 입자들은 발사 챔버(14) 밖으로 운반될 수 있다.

공기 파이프(50)는 공기가 외부 환경을 향해 발사 챔버(14)를 빠져나가도록 허용하는 하나 이상의 튜브(52)를 포함한다. 각각의 튜브(52)의 일단은 발사 챔버(14)와 연결되고, 타단에서 외부 환경과 연통한다.

특히, 공기 파이프(50)에는 발사 챔버(14)로부터 나오는 공기를 여과하도록 구성된 여과 장치(54)가 장착되어 있다. 예를 들어, 각 튜브(54)에 대해 하나의 여과 장치가 장착될 수 있다. 이러한 방식으로, 발사에 의해 생성된 분말 및 입자가 여과 장치(54)에 포집된다.

또한, 공기 파이프(50)는 발사 챔버(14)에서 발생하는 발사(shot)에 의해 발생하는 소음에 대해 소음기 역할을 하도록 구성된다.

시스템(10)은 메인 구조물(12)에 장착되어 있으며 특히 커버링 패널(48)이 개방 위치에 있을 때, 발사 챔버(14)에 대해 총기(18)를 안팎으로 이동시키도록 구성된 리프팅 장치(56)(도 2에 개략적으로만 나타냄)를 더 포함한다. 이에 따라, 발사 챔버(14)의 상부를 청소하고 그에 접근할 수 있다. 특히, 리프팅 장치(56)는 시험된 총기(18)를 발사 챔버(14) 밖으로 꺼낼 수 있게 하며, 이에 따라 테스트 및 발사할 다른 총기(18)로 교체할 수 있다.

특히, 리프팅 장치(56)는 발사 챔버(14) 위의 메인 구조물(12)에 장착되고 발사 챔버(14)에 포함된 총기(18)를 들어올리고 핸들링하도록 구성된 오버헤드 크레인(58)을 포함한다.

특히 도 4 및 도 5를 참조하면, 카운터 배럴 어셈블리(24)는 화기(18)의 배럴(20)과 제동 및 회수 탱크(16)의 개구부(22) 사이에 작동 가능하게 개재되고 그리고 정렬되도록 구성된 관형 유닛(60)을 포함하여, 화기(18)에 의해 발사된 발사체(P)가 관형 유닛(60)을 통과한 후에 제동 및 회수 탱크(16)에 들어가게 된다. 또한, 바람직하게는, 카운터 배럴 어셈블리(24)는 또한 관형 유닛(60)에 장착되고, 배럴(20)로부터 발사체(P)의 근접 발사에 의해 생성된 폭발 또는 폭파를 포함하도록 구성된 보호 벽(62)을 또한 포함한다. 보호 벽(62)은 배럴(20)을 향하는 위치에 배치되도록 구성되며, 특히 관형 유닛(60) 주위로 연장된다. 도시된 실시형태에서, 보호 벽(62)은 관형 유닛(60)을 향해 테이퍼진 실질적으로 깔때기 모양으로 되어 있다.

관형 유닛(60)은 외부 관형 부재(64) 및 외부 관형 부재(64)에 장착되고 화기(8)에 의해 발사되는 발사체(P)에 의해 교차되도록 구성된 내부 관형 부재(66)를 포함한다. 외부 관형 부재(64)는 관형 유닛(60)에 고정되고, 내부에 내부 관형 부재(66)를 지지하도록 구성된다. 반면, 내부 관형 부재(66)는 관형 유닛(60)에서 교체될 수 있도록 외부 관형 부재(64)로부터 분리 가능한 방식으로 장착되는 것이 유리하다. 이에 따라, 한편으로는, 내부 관형 부재(66)는 화기(18)가 발사될 때 시스템(10)이 반복적으로 작동하는 동안에 카운터 배럴 어셈블리(24)의 작동에 의해 손상 및/또는 마모되는 경우에 쉽게 교체될 수 있는 관형 유닛(60)의 "희생(sacrificial)" 부분을 제공할 수 있다. 다른 한편으로, 카운터 배럴 어셈블리(24)의 상이한 특정 작동 요구사항에 따라, 각각이 외부 관형 부재(64) 내부에 설치하기에 적합한, 상이한 특성 또는 특성을 갖는 복수의 교체 가능한 내부 관형 부재(66)의 사용을 예상할 수 있다. 예를 들어, 이러한 교환 가능한 내부 관형 부재(66)는 화기(18)의 배럴(20)로부터 발사될 대응하는 상이한 구경의 발사체(P)와 함께 사용하기 위해 상이한 내경을 가질 수 있다. 특히 이를 위해 교환 가능한 복수의 내부 관형 부재(66)의 외경은 항상 외부 관형 부재(64)에 삽입하기에 적합한 동일한 직경을 유지할 수 있다.

예시된 실시형태에서, 내부 관형 부재(66)는 그것을 지지하는 외부 관형 부재(64)에 비해 발사 챔버(14)를 향해 축방향으로 돌출한다. 특히, 보호 벽(62)은 외부 관형 부재(64) 상에 축방향으로 고정되고, 이러한 보호 벽(62)을 넘어 축방향으로 돌출하는 내부 관형 부재(66)의 단부를 둘러싼다.

특히 도 6을 참조하면, 재활용 장치(30)는 특히 파이프라인(32)과 관형 유닛(60) 사이에 회로를 형성하는 카운터 배럴 어셈블리(24)를 통해 제동 및 회수 탱크(16)와 루프로 연결된다. 실제로, 적어도 카운터 배럴 어셈블리(24)의 일부를 통해 액체가 흐를 수 있으며, 이는 제동 및 회수 탱크(16)로부터 나오고 또한 제동 및 회수 탱크(16)를 향하게 된다. 도시된 실시형태에서, 파이프라인(32)의 일 측이 카운터 배럴 어셈블리(24) 내에 형성된 유출 부분(68)에 연결되어 제동 및 회수 탱크(16)로부터 유출되는 액체를 수용하고, 타 측은 동일한 카운터 배럴 어셈블리(24)에 형성된 유입 부분(70)에 연결되어 유입되는 액체를 제동 및 회수 탱크(16) 쪽으로 향하도록 구성되는 것이 유리하다. 펌핑 장치(34)가 작동할 때(그리고 폐쇄 장치(26)가 개구부(22)를 개방), 유출 부분(68)에서 유입 부분(70)으로 도달한 액체를 밀어내어 액체를 파이프라인(32)을 통해 제동 및 회수 탱크(16) 내에서 재순환시킨다. 특히, 유출 부분(68)과 유입 부분(70)은 관형 유닛(60)에 예를 들어 관형 부재들(64, 66)을 관통하여 형성된다.

예시된 실시형태에서, 유출 부분(68)은 외부 관형 부재(64) 내부에 형성되고 파이프라인(32)의 유입구와 연통하는 환형 리세스(71)에 의해 그리고 내부 관형 부재(66)를 가로질러 횡단하며 환형 리세스(70)와 연통하는 측면 슬롯(72)에 의해 정의된다. 작동시, 내부 관형 부재(66)는 제동 및 회수 탱크(16)로부터 나오는 액체에 의해 축방향으로 교차되고, 이는 측면 슬롯(72)을 향해 반경방향으로 흐르고 환형 리세스(71) 내로 흘러 파이프라인(32)의 유입구에 도달한다.

예시된 실시형태에서, 유입 부분(70)은 외부 관형 부재(64)에 내부적으로 형성되고 파이프라인(32)의 출구와 연통하는 환형 채널(74)에 의해 그리고 내부 관형 부재(66)를 가로질러 교차하고 환형 리세스(70)와 연통하는 하나 이상의 측면 노즐(76)에 의해 정의된다. 특히, 측면 노즐(76)은 제동 및 회수 탱크(16) 방향으로 내부 관형 부재(66)의 축을 향해 횡단하며 수렴한다. 작동시, 액체가 가속되어 내부 관형 부재(66)를 통해 제동 및 회수 탱크(16)로 복귀하도록, 파이프라인(32)은 환형 채널(74) 내로 가로지르며 종료되고, 액체는 환형 채널(74)을 통해 측면 노즐(76)로 유입된다. 또한, 측면 노즐(76)을 통하는 액체의 유동은 개구부(22)를 통해 제동 및 회수 탱크(16)를 빠져나가는 액체 유동에 대항하는 액체의 반대방향 대향류를 가속시키고, 이는 개구부로부터의 액체 유동을 감소시키는 경향이 있을 것이다. 이러한 방식으로, 폐쇄 장치(26)는 더 긴 시간 동안 개구부(22)를 개방(clear)할 수 있으며, 특히 제동 및 회수 탱크(16)가 너무 빨리 배수되는 경향 없이 발사체(P)의 폭발을 제동 및 회수 탱크(16)로 발사할 수 있게 한다. 도시된 예에서, 측면 노즐(76)은 실질적으로 유압 플러그로서 작용하는데, 이는 특히 측면 노즐들을 통해 흘러나오는 액체가 제동 및 회수 탱크(16)의 배출에 대항하기 때문이다.

또한, 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하면, 재활용 장치(30)는 유출 부분(68)과 유입 부분(70) 사이에서 파이프라인(32)의 중간 관에 배치된 버퍼 탱크(78)를 포함한다. 버퍼 탱크(78)는 유출 부분(68)로부터 나오는 다량의 액체를 저장하고, 펌핑 장치(34)로 유입 부분(70)을 향해 저장된 양의 액체를 전달하도록 구성된다. 특히, 버퍼 탱크(78)는 파이프라인(32)을 따라 펌핑 장치(34)의 상류에 유압식으로 연결된다. 또한, 재활용 장치(30)는 버퍼 탱크(78) 안에 배치되고, 버퍼 탱크에 저장된 액체의 레벨을 감지하도록 구성된 레벨 센서(80)(예컨대, 플로트 유형의 레벨 센서)를 포함한다. 특히, 재활용 장치(30)는 또한 레벨 센서(80)에 의해 검출된 액체 레벨에 따라 펌핑 장치(34)를 제어하도록 구성된 제어 유닛(82)을 포함한다. 예를 들어, 레벨 센서(80)에 의해 검출된 액체 레벨이 사전에 결정된 문턱 값을 초과하면, 제어 유닛(82)은 펌핑 장치(34)를 작동시켜 버퍼 탱크(78)로부터 파이프라인(32)을 통해 유입 부분(70)을 향하여 액체를 밀어낼 것이다. 따라서, 제동 및 회수 탱크(16) 내의 액체의 수위는 항상 소정의 미리 결정된 높이 이상으로 제어 가능하게 유지된다.

물론, 본 발명의 원리를 침해하지 않고, 실시형태 및 구현 세부사항은 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 비제한적 예로서 본 명세서에서 설명되고 예시된 것으로부터 광범위하게 변경될 수 있다.

완벽을 기하기 위해, 다음은 요약된 도면들에 예시된 부분, 요소 및 구성요소를 식별하기 위해 본 명세서에서 사용된 참조 목록이다.
10 발사체 제동 및 회수 시스템(system for braking and recovering projectiles)
12 메인 구조물(main structure)
14 발사 챔버(firing chamber)
16 제동 및 회수 탱크(braking and recovery tank)
18 화기(firearm)
20 배럴(barrel)
22 개구부(opening)
24 카운터 배럴 어셈블리(counter barrel assembly)
26 폐쇄 장치(closure device)
28 셔터(shutter)
30 재활용 장치(recycling apparatus)
32 파이프라인(pipeline)
34 펌핑 장치(pumping device)
36 수집 어셈블리(collecting assembly)
38 바스켓(basket)
40 통로(passageway)
42 푸싱 장치(pushing device)
44 블레이드(blade)
46 레일(rail)
48 커버링 패널(covering panel)
49 측면 가이드(lateral guide)
50 공기 파이프(air piping)
52 튜브(tube)
54 여과 장치(filtering device)
56 리프팅 장치(lifting apparatus)
58 오버헤드 크레인(overhead crane)
60 관형 유닛(tubular unit)
62 보호 벽(protection wall)
64 외부 관형 부재(outer tubular member)
66 내부 관형 부재(inner tubular member)
68 유출 부분(outflow portion)
70 유입 부분(inflow portion)
71 환형 리세스(annular recess)
72 측면 슬롯(lateral slot)
74 환형 채널(annular channel)
76 측면 노즐(lateral nozzles)
78 버퍼 탱크(buffer tank)
80 레벨 센서(level sensor)
82 제어 유닛(control unit)

Claims (11)

1. 발사체를 제동 및 회수하기 위한 시스템(10)으로서, 상기 시스템은 메인 구조물(12)을 포함하고, 상기 메인 구조물 내부에는 발사 챔버(14) 및 상기 발사 챔버(14)에 인접한 제동 및 회수 탱크(16)가 위치하고;
   상기 발사 챔버(14)는 상기 제동 및 회수 탱크(16) 내로 적어도 하나의 발사체(P)를 발사하도록 구성된 화기(18)를 수용하도록 의도되며;
   상기 제동 탱크(16)는 상기 화기(18)에 의해 발사되어 상기 발사 챔버(14)로부터 나오는 상기 발사체(P)를 제동할 수 있는 액체를 포함하도록 구성되는, 발사체를 제동 및 회수하기 위한 시스템에 있어서,
   상기 시스템은 상기 발사 챔버(14)에서 분리할 수 있고, 발사 챔버(14)의 개방 단부를 가역적으로 폐쇄시키도록 구성된 커버링 패널(48)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 제동 및 회수 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 커버링 패널(48)은,
   상기 커버링 패널(48)이 하강하여 상기 발사 챔버(14)의 단부를 폐쇄하는 폐쇄 위치와,
   상기 커버링 패널(48)이 상승하여 상기 발사 챔버(14)의 단부를 개방하는 개방 위치 사이에서 안내 방식으로 이동할 수 있도록 상기 메인 구조물(12) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 발사체 제동 및 회수 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 커버링 패널(48)은 상기 폐쇄 위치와 상기 개방 위치 사이에서 안내 방식으로 슬라이딩할 수 있도록 상기 메인 구조물(12) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 발사체 제동 및 회수 시스템.
4. 제3항에 있어서, 적어도 하나의 측면 가이드(49)가 제공되되, 상기 측면 가이드는 상기 메인 구조물(12) 상에 위치하고, 그 위에서 상기 커버링 패널(48)이 슬라이드하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 발사체 제동 및 회수 시스템.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커버링 패널(48)이 상기 발사 챔버(14)로부터 상기 제동 및 회수 탱크(16)를 향하는 종방향을 따라 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 발사체 제동 및 회수 시스템.
6. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커버링 패널(48)이 흡음재로 제작되는 것을 특징으로 하는 발사체 제동 및 회수 시스템.
7. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 발사 챔버(14)가 외부 환경과 연통하게 하도록 구성된 공기 파이프(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 제동 및 회수 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 공기 파이프(50)에는 상기 발사 챔버(14)에서 나오는 공기를 여과하도록 구성된 적어도 하나의 여과 장치(54)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 발사체 제동 및 회수 시스템.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 공기 파이프(50)는 상기 발사 챔버(14) 내에서의 발사에 의해 발생되는 소음에 대한 소음기로 작용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 발사체 제동 및 회수 시스템.
10. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메인 구조물(12) 상에 장착되어, 상기 화기(18)를 상기 발사 챔버(14) 안팍으로 이동시키도록 구성된 리프팅 장치(56)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 제동 및 회수 시스템.
11. 제9항에 있어서, 상기 리프팅 장치(56)는 상기 화기(18)를 들어올리고 변위시키도록 구성된 오버헤드 크레인(58)을 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 제동 및 회수 시스템.