KR20230145069A - 분산 포지셔닝 시스템에서의 신호 오버헤드 감소 - Google Patents

분산 포지셔닝 시스템에서의 신호 오버헤드 감소 Download PDF

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KR20230145069A
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Abstract

사용자 장비(UE)는 UE들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝 세션을 개시한다. 포지셔닝 세션은 포스트-레인징 메시지(post-ranging message)에서 개시자 UE에게 레인징 정보 및 그들의 포지션을 포함하는 정보를 제공하는 알려진 포지션을 갖는 복수의 앵커 UE를 포함한다. 개시자 UE는 개시자 UE에 대한 최종 포지션 추정치에 유의하게 기여하지 않는 정보를 제공하는 앵커 UE를 식별한다. 개시자 UE는, 예를 들어, 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 대한 포지션 추정치 및 연관된 정확도 수준을 생성할 수도 있고, 정확도의 현저한 손실 없이 앵커 UE의 전체 세트 대신 포지셔닝에 사용될 수도 있는 앵커 UE의 서브세트를 식별하기 위해 정확도 수준을 사용할 수도 있다. 선택된 UE는 시그널링 오버헤드를 줄이고 효율성을 개선하기 위해 후속 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 제공하는 것으로부터 제외된다.

Description

분산 포지셔닝 시스템에서의 신호 오버헤드 감소
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 "SIGNAL OVERHEAD REDUCTION DISTRIBUTED POSITIONING SYSTEM" 이라는 명칭으로 2021년 2월 19일자로 출원된 미국 정규출원 제17/180,366호에 대한 우선권과 이의 혜택을 주장하며, 이 출원은 본원의 양수인에게 양도되어 있으며 명시적으로 참조에 의해 전부 본 명세서에 원용된다.
기술분야
본 명세서에 개시된 요지는 무선 통신 시스템들에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 분산 무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 위치 결정을 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.
셀룰러 전화기들 또는 다른 무선 통신 디바이스들과 같은 사용자 장비에 대한 정확한 포지션 정보를 획득하는 것이 통신 산업에서 일반화되고 있다. 예를 들어, 차량들 또는 보행자들의 매우 정확한 위치들을 획득하는 것은 자율 차량 주행 및 보행자 안전 애플리케이션에 필수적이다.
디바이스의 위치를 결정하기 위한 일반적인 수단은 SPS (satellite positioning system), 이를테면 잘알려진 GPS (Global Positioning Satellite) 시스템 또는 GNSS (Global Navigation Satellite System) 를 이용하는 것이고, 이들은 지구 주위 궤도에 있는 다수의 위성들을 채용한다. 하지만, 특정 시나리오들에서, SPS 로부터의 위치 결정 신호들은, 예를 들어, 악천후 조건들 동안 또는 터널들 또는 주차 단지들과 같은 열악한 위성 신호 수신을 갖는 영역들에서 신뢰불가능하거나 또는 이용불가능할 수도 있다. 더욱이, SPS 를 사용하여 생성된 포지션 정보는 부정확한 경향이 있다. 예를 들어, 표준 재고(off-the-shelf) GPS 포지셔닝 디바이스들은 수 미터의 정확도를 가지며, 이는 안전한 자율 주행 및 내비게이션을 보장하는 데 최적이 아니다.
조정 또는 자율 주행은 차량들 사이의 통신들을 요구하며, 이는 직접적이거나 또는, 예를 들어, 도로변 유닛 (roadside unit; RSU) 과 같은 인프라구조 컴포넌트를 통해 간접적일 수도 있다. 차량 안전 애플리케이션들에 대해, 포지셔닝(positioning) 및 레인징(ranging) 양자 모두가 중요하다. 예를 들어, 차량 사용자 장비들 (UE들) 은 송신기의 상대적 위치를 결정하기 위해 사이드링크 시그널링, 예컨대, 다른 차량 UE들 또는 보행자 UE들에 대한 레인징 신호들을 브로드캐스트하는 것을 사용하여 포지셔닝 및 레인징을 수행할 수도 있다. 인근 차량들에 대한 상대적 위치 또는 레인지(range)에 대한 정확하고 시기 적절한 지식은 자율 차량들이 안전하게 기동하게 할 수 있게 하고 교통 조건들을 협상할 수 있게 한다. 예를 들어, 라운드 트립 시간 (RTT) 은 송신기들 사이의 레인지를 결정하기 위해 일반적으로 사용되는 기법이다. RTT 는, 제 1 디바이스로부터 레인징 신호를 전송하는 것과 제 2 디바이스로부터 (예를 들어, 리턴 레인징 신호의 형태로) 확인응답을 수신하는 것 사이의 시간 (마이너스 프로세싱 지연들) 이 2개의 디바이스들 사이의 거리 (레인지) 에 대응하는 양방향 메시징 기법이다.
레인징 세션 동안 참여하는 UE들간에 다수의 메시지가 교환된다. 다수의 인접 UE들이 레인징 세션에 참여하고 있는 경우, 각각의 참여 UE는 다수의 메시지를 송신하며, 이는 오버헤드를 크게 증가시킬 수도 있다. 따라서, 다수의 참여 UE들을 포함하는 레인징 세션 동안 오버헤드를 줄이기 위한 개선이 요망된다.
사용자 장비(UE)는 UE들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝 세션을 개시한다. 포지셔닝 세션은 포스트-레인징 메시지(post-ranging message)에서 개시자 UE에게 레인징 정보 및 그들의 포지션을 포함하는 정보를 제공하는 알려진 포지션을 갖는 복수의 앵커 UE를 포함한다. 개시자 UE는 개시자 UE에 대한 최종 포지션 추정치에 유의하게 기여하지 않는 정보를 제공하는 앵커 UE를 식별한다. 개시자 UE는, 예를 들어, 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 대한 포지션 추정치 및 연관된 정확도 수준을 생성할 수도 있고, 정확도의 현저한 손실 없이 앵커 UE의 전체 세트 대신 포지셔닝에 사용될 수도 있는 앵커 UE의 서브세트를 식별하기 위해 정확도 수준을 사용할 수도 있다. 선택된 UE는 시그널링 오버헤드를 줄이고 효율성을 개선하기 위해 후속 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 제공하는 것으로부터 제외된다.
일 구현에서, 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 UE에 의해 수행되는 레인징에 기초한 포지셔닝 방법은 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 단계로서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들은 앵커 UE들의 세트를 포함하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 단계; 제 1 포지셔닝 세션에서 각각의 앵커 UE로부터 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 수신하는 단계; 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계; 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 단계; 및 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 단계로서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외되는, 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE)는 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 것으로서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들은 앵커 UE들의 세트를 포함하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하고; 제 1 포지셔닝 세션에서 각각의 앵커 UE로부터 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 수신하고; 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하고; 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하고; 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 것으로서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외되는, 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하도록 구성된다.
일 구현에서, 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE)는 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 수단으로서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들은 앵커 UE들의 세트를 포함하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 수단; 제 1 포지셔닝 세션에서 각각의 앵커 UE로부터 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 수신하는 수단; 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 수단; 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 수단; 및 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 수단으로서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외되는, 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 수단을 포함한다.
일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는 프로그램 코드가 사용자 장비(UE)에서의 적어도 하나의 프로세서를 UE들의 분산 시스템에서 레인징에 기초하여 포지셔닝을 수행하도록 구성하도록 동작 가능하고, 프로그램 코드는: 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 것으로서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들은 앵커 UE들의 세트를 포함하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하고; 제 1 포지셔닝 세션에서 각각의 앵커 UE로부터 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 수신하고; 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하고; 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하고; 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 것으로서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외되는, 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위한 명령들을 포함한다.
일 구현에서, 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 UE의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝 방법은 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지(pre-ranging message)를 수신하는 단계로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 응답자 UE의 세트를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계; UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 개시자 UE로 전송하는 것을 포함하는 개시자 UE와의 제 1 포지셔닝 세션에 참여하는 단계; 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 앵커 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계; 및 UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 개시자 UE로부터 수신하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE)는 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 응답자 UE의 세트를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하고; UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 개시자 UE로 전송하도록 구성되는 것을 포함하는 개시자 UE와의 제 1 포지셔닝 세션에 참여하고; 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 앵커 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하고; UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 개시자 UE로부터 수신하도록 구성된다.
일 구현에서, 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE)는 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단으로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 응답자 UE의 세트를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단; UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 개시자 UE로 전송하는 것을 포함하는 개시자 UE와의 제 1 포지셔닝 세션에 참여하는 수단; 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 앵커 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단; UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 개시자 UE로부터 수신하는 수단을 포함한다.
일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는 프로그램 코드가 사용자 장비(UE)에서의 적어도 하나의 프로세서를 UE들의 분산 시스템에서 레인징에 기초하여 포지셔닝을 수행하도록 구성하도록 동작할 수 있고, 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 응답자 UE의 세트를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하고; UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 개시자 UE로 전송하기 위한 명령들을 포함하는 개시자 UE와의 제 1 포지셔닝 세션에 참여하고; 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 앵커 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하고; UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 개시자 UE로부터 수신하는 것을 포함한다.
비한정적 및 비포괄적 양태들이 다음의 도면들을 참조하여 설명되며, 그 도면들에 있어서, 동일한 참조 부호들은 달리 명시되지 않으면 다양한 도면들 전반에 걸쳐 동일한 부분들을 지칭한다.
도 1은 레인징 시그널링을 포함하는 분산 UE 통신을 예시하는 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2는 레인징 또는 포지셔닝 세션에 대해 개시자 UE 및 3개의 응답자 UE에 의해 전송 및 수신될 수도 있는 다양한 메시지의 타이밍 및 주파수를 나타내는 시그널링 그래프를 예시한다.
도 3은 유사한 시그널링 특성을 갖는 2개의 응답자 UE와 함께 개시자 UE 및 응답자 UE를 포함하는 포지셔닝 세션에 대한 단순화된 환경을 예시한다.
도 4는 포지셔닝을 위한 유사한 정보를 제공하는 응답자 UE에 대한 엔트로피 표기법 H(A)를 그래프로 예시한다.
도 5a는 복수의 앵커 UE에 의해 제공된 정보에 기초하여 UE에 대한 포지션 추정치의 증분적 개선의 예를 예시하는 표이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 표와 유사한, 또 다른 표이지만, EKF(Extended Kalman Filter)에 의해 생성될 수도 있는 UE에 대한 포지션 추정치 및 정확도 수준의 증분적 개선의 예를 예시한다.
도 6은 개시자 UE가 포지셔닝 세션에서 앵커 UE로부터 주변화된 정보(marginalized information)를 검출하고 시그널링 오버헤드를 줄이고 효율성을 개선하기 위해 후속 포지셔닝 세션에서 선택된 UE를 제외할 수도 있는 프로세스를 예시하는 플로우차트이다.
도 7은 포지셔닝 세션에서 다수의 UE에 대한 포지션 추정치 및 대응하는 정확도 수준의 예를 보여주는 표를 예시한다.
도 8은 개시자 UE에 대한 최종 포지션 추정치에 유의하게 기여하지 않는 정보를 제공하는 하나 이상의 응답자 UE가 식별되고 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외되는 포지셔닝 세션에 대한 시그널링(800)의 예를 예시한다.
도 9는 하나 이상의 앵커 UE가 최종 포지션 추정치에 유의하게 기여하지 않고 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 수도 있는 포지셔닝 세션 동안 개시자 UE 또는 응답자 UE의 역할을 하도록 구성된 UE의 특정 예시적인 특징을 예시하는 개략 블록도를 도시한다.
도 10은 사용자 장비의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝 방법을 예시하는 플로우차트이다.
도 11은 사용자 장비의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝 방법을 예시하는 플로우차트이다.
상세한 설명
분산 접근 방식은 차량, 도로변 유닛(RSU) 및 보행자의 레인징 및 포지셔닝에 사용될 수도 있으며 통신을 조정하고 중계하기 위한 중앙 집중식 기지국의 필요를 피할 수도 있다. 그러한 통신은, 예를 들어, 자율 주행 및 차량 안전 애플리케이션들을 위해 사용될 수도 있다. 분산 접근 방식에서 사용되는 통신은 예를 들어 차량간 또는 차량과 RSU 또는 보행자간에 직접 이루어질 수도 있다. 이들 통신은, 차량이 자율 주행에 필요한 정보를 제공할 수도 있는 메시지 및 정보 엘리먼트들 (IE들) 을 포함할 수도 있다
예를 들어, 자율 차량들의 안전한 동작을 위해, 다른 차량들에 대한 상대적 위치 또는 레인지가 결정될 필요가 있다. 차량들 사이의 상대적 포지션들을 도출하기 위해 다양한 접근법들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 차량들의 상대적 포지션들은 레인징 시그널링을 사용하여 도출될 수도 있다. 레인징 신호들은 때때로, 물리적 레인징 신호들, 포지셔닝 레인징 신호들, 포지셔닝 레퍼런스 신호들, 또는 물리적 레퍼런스 신호들로서 지칭되고, 본 명세서에서 집합적으로 PRS 신호들로서 지칭될 수도 있다. PRS 신호들은, 예를 들어, 때때로, V-UE 로서 지칭되는 차량에서의 사용자 장비 (UE) 에 의해 브로드캐스트될 수도 있고, 전용 단거리 통신 (DSRC), 셀룰러 차량-대-만물 (C-V2X) 통신, 및 5G 뉴 라디오 (NR) 통신과 같은 직접 통신 시스템들을 사용하여 다른 V-UE들 및/또는 인프라구조, 예를 들어, RSU 또는 사용자가 보유한 UE에 의해 수신될 수도 있다. PRS 신호들은, 예를 들어, 일방향 레인징, 라운드 트립 시간 (RTT) 포지셔닝 동작들, 또는 도달 시간 (TOA), 도달 시간 차이 (TDOA) 또는 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA) 와 같은 다른 표준 포지셔닝 동작들을 사용하여 브로드캐스팅 차량에 대한 레인지를 결정하는데 사용된다.
분산 시스템에서, 개개의 UE는 다른 UE로 직접 송신되는 메시지 및 포지셔닝 신호를 사용하여 근처에 있는 다른 UE에 대해 레인징할 수 있다. 예를 들어, RTT 기반 레인징 세션에서, 다수의 메시지와 신호가 각각의 UE에 의해 송신 및 수신된다. 예를 들어, 프리-레인징 신호 메시지(프리-PRS 메시지)의 초기 세트가 송신 및 수신되어 레인징 세션을 요청하고 수락한 후, 측정을 위해 레인징 신호(PRS 신호)를 브로드캐스트한 다음, 측정 페이로드를 교환하는 포스트-레인징 신호 메시지(post-PRS 메시지)의 세트가 뒤따른다. RTT 기반 레인징 및 포지셔닝의 경우, 예를 들어, 송신 및 수신된 PRS 신호의 TOA(도달 시간) 및 TOD(Time of Departure) 측정이 포스트-PRS 메시지에서 제공될 수도 있으며 UE들 사이의 레인지를 결정하기 위해 각각의 UE 쌍에 의해 사용될 수도 있다. 프리-PRS 및 포스트-PRS 메시지는 신뢰성을 보장하기 위해 허가 스펙트럼을 통해 전송될 수 있는 반면, PRS 신호는 비허가 스펙트럼을 통해 브로드캐스트될 수도 있다(예를 들어, UNI-III 스펙트럼에서 더 큰 가용 대역폭을 향유하기 위해).
레인징 세션은 하나의 개시자 UE와 다수의 응답자 UE를 포함할 수도 있다. 각각의 UE에 의해 브로드캐스트된 포스트-PRS 메시지는 레인징 세션에서 모든 다른 참여 UE에 의해 수신 및 사용되도록 구성될 수도 있다. UE에 의해 브로드캐스트된 포스트-PRS 메시지는 UE에 의해 브로드캐스트되었던 PRS 신호의 ToD 뿐만 아니라 모든 다른 참여 UE로부터 수신된 PRS 신호의 ToA를 포함할 수도 있다. 포스트-PRS 메시지는 예를 들어, 브로드캐스트 PRS 신호의 AoD(angle of departure) 및 모든 다른 참여 UE들로부터 수신된 PRS 신호의 AoA(angle of arrival)를 더 포함할 수도 있다. 포스트-PRS 메시지는 UE의 위치, UE의 방위(orientation), UE PRS의 브로드캐스트 표시자, 다른 UE의 PRS의 수신 표시자 뿐만 아니라, 예를 들어 맵 정보, UE에 대한 반사체의 위치 등을 포함하는 다른 관련된 측정을 더 포함할 수도 있다. 따라서, 포스트-PRS 메시지는 상당한 양의 정보를 포함할 수도 있으며, 다수의 UE가 레인징 세션에 참여함에 따라, 브로드캐스트된 포스트-PRS 메시지의 수가 증가할 것이고 각각의 포스트-PRS 메시지의 페이로드 크기가 증가할 것이다. 따라서 포스트-PRS 메시지는 레인징 세션에서 상당한 오버헤드의 원인이 될 수도 있다.
일부 경우에, UE에 의해 제공되는 포스트-PRS 메시지는 특정 UE에 대한 레인징 또는 포지셔닝에 상당히 유용한 정보를 제공하지 않을 수도 있다. 즉, 일부 경우에, 포스트-PRS 메시지에서 UE에 의해 제공된 정보의 유용성은 미미(marginal)할 수도 있고 또 다른 UE에 대한 레인지 또는 포지션 정보를 유의하게 향상시키지 못할 수도 있다. 예를 들어, 일부 경우에 추가적인 UE로부터의 포스트-PRS 메시지로부터 획득한 정보를 사용하여 UE의 포지션을 업데이트하면 리턴이 감소하는 지점에 도달할 수도 있다. 개시자 UE와 여러 앵커 응답자 UE를 포함하는 레인징 세션의 경우, 일부 앵커 UE가 동일한 위치에 클러스터링되어 있으면, 클러스터링된 앵커 UE로부터의 포스트-PRS 메시지에 의해 제공되는 추가 정보는 개시자 UE의 포지셔닝 정확도의 측면에서 작은 개선만을 제공할 수도 있다.
따라서, 본 명세서에서 논의되는 구현에서, 복수의 응답자 UE를 포함하는 레인징 또는 포지셔닝 세션 동안, 개시자 UE는 모든 응답자 UE로부터의 정보를 사용하여 추정된 포지션 및 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정할 수도 있다. 개시자 UE는 복수의 응답자 UE의 다수의 서브세트에 대해 추정된 포지션 및 연관된 정확도 수준을 추가로 결정할 수도 있다. 응답자 UE의 다양한 서브세트에 대해 생성된 정확도 수준 및 전체 응답자 UE 세트에 대해 생성된 정확도 수준에 기초하여, 개시자 UE는 포지션 추정치의 원하는 정확도 수준을 크게 감소시키지 않고 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 수 있는 적어도 하나의 응답자 UE를 선택할 수도 있고 이에 따라 후속 포지셔닝 세션을 개시할 수도 있다. 예를 들어, 선택된 UE 없이 후속 포지셔닝 세션이 개시될 수도 있거나, 또는 후속 포지셔닝 세션이 선택된 UE와 함께 개시될 수도 있지만, 선택된 UE는 포지셔닝 세션 동안 포스트-PRS 메시지(및/또는 다른 메시지들)를 송신하지 않을 것이라는 표시를 갖는다.
도 1은 본 명세서에 기술된 바와 같이 레인징 및 오버헤드 감소를 사용하는 포지셔닝 세션을 지원하기 위한 레인징 시그널링을 포함하는, 분산 통신을 예시하는 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템 (100) 은 제 1 무선 디바이스를 갖는 제 1 차량 (102), 예를 들어, 제 2 차량으로서 예시된 다른 V-UE (104) 와 무선 통신하는 V-UE (102) 를 예시한다. V-UE (102) 및 V-UE (104) 는 온 보드 유닛 (on board unit; OBU), 차량 또는 그의 서브시스템, 또는 다양한 다른 통신 디바이스들을 포함할 수도 있지만, 이들로 한정되지 않는다. V-UE들 (102 및 104) 은 그들의 연관된 차량들을 대신하여 기능하고 통신을 제공하고, 이에 따라, 때때로, 본 명세서에서 단순히 차량들 (102 및 104) 또는 UE들(102 및 104)로서 지칭될 수도 있다. 제 1 UE (102) 및 제 2 UE (104) 는, 예를 들어, 예시되지 않은 다른 차량들과 함께 도로 상에서 주행하는 2대의 차량들일 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은, 예를 들어, 차량과 무선 통신 네트워크 내의 다른 엔티티들 사이에서 정보가 전달되는 차량 대 만물 (V2X) 통신 표준을 사용할 수도 있다. V2X 서비스들은, 예를 들어, 차량 대 차량 (V2V), 차량 대 보행자 (V2P), 차량 대 인프라구조 (V2I), 및 차량 대 네트워크 (V2N) 에 대한 서비스들을 포함한다. V2X 표준은, 차선 변경들, 속도 변경들, 추월 속도들과 같은 중요한 결정들에 있어서 운전자들을 돕고, 본 명세서에서 논의되는 바와 같이 주차를 보조하기 위해 사용될 수도 있는 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 와 같은 자율 또는 반자율 주행 시스템들을 개발하는 것을 목표로 한다. 저 레이턴시 통신들은 V2X 에서 사용되고, 따라서, 예를 들어, 일방향 레인징, RTT, TDOA 등과 같은 레인징 신호들을 사용하는 정확한 상대적 포지셔닝에 적합하다.
일반적으로, 제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) TS 23.285 에서 정의된 바와 같이, V2X 서비스들에 대한 2개의 동작 모드들이 존재한다. 한 가지 동작 모드는 때때로 사이드링크 통신이라고 할 수도 있는 V2X 엔티티 간의 직접 무선 통신을 사용한다. 다른 동작 모드는, 엔티티들 사이의 네트워크 기반 무선 통신을 사용한다. 2개의 동작 모드들이 조합될 수도 있거나, 또는 원한다면, 다른 동작 모드들이 사용될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 UE (102) 과 UE (104) 사이의 직접 또는 간접 무선 통신들을 사용하여 동작할 수도 있다. 예를 들어, 무선 통신은, 예컨대, 3GPP TS 23.303 에서 정의된 바와 같은 근접도 기반 서비스들 (ProSe) 방향 통신 (PC5) 레퍼런스 포인트를 통한 것일 수도 있고, 5.9 GHz 의 ITS 대역 상에서, IEEE 1609, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments), 지능형 교통 시스템들 (ITS) 및 IEEE 802.11p 하에서의 무선 통신, 또는 엔티티들 사이에서 직접 다른 무선 접속을 사용할 수도 있다. 따라서, 예시된 바와 같이, UE (102) 및 UE (104) 는 차량-대-차량 (V2V) 통신 링크 (103) 를 사용하여 직접 통신할 수도 있다. UE (102) 및 UE (104) 는 도로변 유닛 (RSU) (110) 과 각각 차량-대-인프라구조 (V2I) 통신 링크들 (107 및 109) 을 통해 유사하게 직접 통신할 수도 있다. 예를 들어, RSU (110) 는, V2X 애플리케이션들을 지원할 수도 있고 V2X 애플리케이션들을 지원하는 다른 엔티티들과 메시지들을 교환할 수 있는 고정식 인프라구조 엔티티일 수도 있다. RSU 는 eNB, ng-eNB, 또는 eLTE (eNB 타입 RSU 로서 지칭됨) 또는 gNB, 또는 UE (UE 타입 RSU 로서 지칭됨) 와 같이, RAN 에서의 기지국들의 기능성과 V2X 애플리케이션 로직을 결합할 수도 있는 논리적 엔티티일 수도 있다. RSU(110)는 유선 접속(111)으로 예시된 네트워크에 대한 백홀 접속을 포함할 수도 있지만, 기지국에의 무선 Uu 인터페이스를 통할 수도 있다. RSU(110)는 UE(102, 104) 또는 다른 UE와의 레인징에 사용될 수도 있으며, RSU(110)의 포지션을 정확히 알 수 있기 때문에, RSU(110)는 UE(102, 104 ) 또는 다른 UE의 포지션을 결정할 수도 있는 앵커 UE로서 사용될 수도 있다. RSU(110)는 때때로 본 명세서에서 UE(110)로 지칭될 수도 있다. UE(102, 104) 및 UE(110)는 직접 통신 링크를 사용하여 추가 차량, RSU 또는 보행자(114)가 보유한 UE(112)와 같은 추가 엔티티와 통신할 수도 있다. 예를 들어, UE(102)는 V2V 통신 링크(113)를 통해 UE(112)와 통신할 수도 있고, UE(104)는 V2V 통신 링크(115)를 통해 UE(112)와 통신할 수도 있으며, UE(110)는 V2I 통신 링크(117)를 통해 UE(112)와 통신할 수도 있다.
V2X 무선 통신 시스템 (100) 에서의 하나 이상의 엔티티들과의 직접 통신 동안, 각각의 엔티티는 V2X 엔티티에 대한 식별자와 같은 V2X 정보 뿐만 아니라, 예를 들어, ADAS 또는 안전용 사용 케이스(safety use case)에 사용될 수도 있는 CAM (Common Awareness Messages) 및 DENM (Decentralized Notification Messages) 또는 BSM (Basic Safety Message) 과 같은 메시지들에서의 다른 정보를 제공할 수도 있다.
다른 구현에서, UE(102) 및 UE(104)는, 예를 들어 각각 V2I 통신 링크(107 및 109)를 경유해 RSU(110)를 통해 또는 예를 들어 CV2X (vehicle-to-everything)를 사용하여 다른 네트워크 인프라구조(미도시)를 통해 서로 간접적으로 통신할 수도 있다. 예를 들어, 차량들은 LTE 무선 액세스에서의 진화된 노드 B (eNB) 또는 차세대 진화된 노드 B (ng-eNB) 및/또는 제 5 세대 (5G) 무선 액세스에서의 진화된 LTE (eLTE) 무선 액세스 또는 NR 노드 B (gNB) 와 같은 무선 액세스 네트워크 (RAN) 에서의 기지국을 통해 통신할 수도 있다.
UE(102 및 104)는 링크(103, 107, 109, 113 또는 115) 상에서 프리-PRS 메시지 전송, PRS 브로드캐스트, 및 포스트-PRS 메시지 전송을 포함하는 레인징/포지셔닝 세션을 개시하고 수행할 수도 있으며, 이것으로 UE(102 및 104) 간의 레인지 또는 상대적 포지션이 결정될 수도 있다 UE들 (102 및 104) 에 의해 브로드캐스트된 PRS 는, 예를 들어, DSRC 또는 C-V2X 에 대해 정의된 바와 같은 레인징에 적합한 임의의 신호일 수도 있다. PRS 는 허가 또는 비허가 스펙트럼 상에서 브로드캐스트될 수도 있다. 예를 들어, 일부 구현들에서, PRS 는 예를 들어, 비허가 국가 정보 인프라구조 (UNII)-1 무선 대역, UNII-2A 무선 대역, UNII-2B 무선 대역, 또는 UNII-3 무선 대역 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 UNII 무선 대역들 상에서 브로드캐스트될 수도 있다. 비허가 스펙트럼 상에서 브로드캐스트될 경우에, LBT (listen before transmit) 프로토콜들이 채용될 수도 있다.
예를 들어, UE들 (102 및 104) 이 V2V 링크 (103) 에서 PRS 를 브로드캐스트하는 경우, UE들 (102 및 104) 사이의 레인지 또는 상대적 포지션이 직접 결정될 수도 있다. UE(102 및 104)가 V2I 링크(107 및 109)에서 또는 링크(113 및 115)를 통해 PRS를 브로드캐스트하는 경우, UE(102)와 UE(110) 또는 UE(112) 사이 및 UE(104)와 UE(110) 또는 UE(112) 사이의 레인지 또는 상대적 포지션이 직접 결정될 수도 있다.
UE들 (110 및 112) 과 UE (110) 와 UE (112) 사이의 직접 무선 통신은 임의의 네트워크 인프라구조를 요구하지 않고 낮은 레이턴시 통신을 가능하게 하며, 이는 정확한 레인징 또는 포지셔닝에 유리하다. 따라서, 그러한 직접 무선 통신은 예를 들어 근처의 차량 또는 인프라구조와의 짧은 거리에 걸친 레인징에 바람직할 수도 있다.
UE들, 예를 들어 도 1에 도시된 V-UE(102), V-UE(104), RSU(110) 및 UE(112) 중 임의의 것은 레인징 및/또는 포지셔닝 동작, 이를테면 RTT 기반 레인징을 수행하도록 구성될 수도 있다.
도 2는 레인징 또는 포지셔닝 세션에 대해 개시자 UE 및 3개의 응답자 UE에 의해 전송 및 수신될 수도 있는 다양한 메시지의 타이밍 및 주파수를 나타내는 시그널링 그래프(200)를, 예로써, 예시한다. 예를 들어, 도 2는 RTT 기반 레인징 세션을 예시하며, 이 동안에 레인징 세션을 요청 및 수락하기 위한 프리-PRS 메시지(206), 측정을 위한 PRS 신호(208), 및 측정 페이로드를 교환하기 위한 포스트-PRS 메시지(210)를 포함하는, 다수의 메시지들이 개시자 UE와 응답자 UE 사이에 전송된다. 도 2에서, 개시자 UE로부터의 시그널링은 흰색 상자로 예시되며, 제 1 응답자 UE로부터의 시그널링은 회색 상자로 예시되며, 제 2 응답자 UE로부터의 시그널링은 해칭된 상자로 예시되고, 제 3 응답자 UE로부터의 시그널링은 검은색 상자로 예시된다.
예시된 바와 같이, 개시자 UE 및 응답자 UE를 포함하는 UE는 능력 메시지(202)를 브로드캐스트할 수도 있다. 능력 메시지는 레인징 세션의 일부가 아니지만 선택된 UE와의 레인징 세션을 개시하기 위해 개시자 UE에 의해 사용될 수도 있는 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 능력 메시지는 UE ID, UE의 레인징 능력, UE가 사용하도록 구성된 채널 등을 포함할 수도 있다. 능력 메시지는 UE가 그의 포지션을 결정할 필요가 있는지 여부 또는 그의 포지션이 알려져 있고 다른 UE를 포지셔닝하기 위한 앵커 UE의 역할을 할 수도 있는지를 추가로 나타낼 수도 있다. 도 2는 능력 메시지(202)가 레인징 세션(204)에서의 메시지와 동일한 순서를 갖는 것으로 예시하지만, 그 순서는 사실 상이할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
프리-PRS 메시지(206)(예를 들어, 프리-레인지 메시지)는 레인징 세션을 요청하고 확인응답하기 위해 UE에 의해 사용된다. 예시된 바와 같이, 프리-PRS 메시지(206)는 신뢰성을 보장하기 위해 허가 스펙트럼 상에서 송신될 수도 있다. 프리-PRS 메시지(206)는 브로드캐스트되거나 또는 예를 들어 RRC(Radio Resource Control) 접속으로 유니캐스트될 수도 있다. 개시자 UE는 개시자 UE와 응답자 UE 사이의 레인징 세션을 나타내고 레인징 세션에 대한 정보를 제공할 수도 있는 초기 프리-PRS 메시지(206)(흰색 박스로 예시됨)를 브로드캐스트한다. 예를 들어, 개시자 UE로부터의 프리-PRS 메시지(206)는 참여 UE에 대한 ID, 즉 개시자 및 응답자 ID를 포함할 수도 있다. 프리-PRS 메시지는 개시자 UE에 의해 사용될 PRS ID 및 일부 구현에서 응답자 UE에 의해 사용될 PRS ID를 포함할 수도 있다. PRS ID가 (예를 들어, 레인징 세션(204)에서의 다수의 유닛에 대해) 다수의 PRS 교환을 통해 고정될 경우, 개시자 UE는 현재 PRS 교환과 연관된 ID, 예를 들어 세션 ID를 포함할 수도 있다. 개시자 UE는 PRS 신호(208)가 송신될 시기를 결정할 수도 있으며, 이는 예를 들어 개시자 UE의 상위 계층으로부터 구성될 수도 있다. 개시자 UE는 원하는 PRS 송신 시간에 근접한 시간 슬롯 번호를 전송함으로써 PRS의 타이밍을 나타낼 수도 있다. 일부 구현에서, 시간 슬롯은 로컬 클록 에러(local clock error)의 대상이 될 수도 있다. 일부 구현에서, 개시자 UE는 응답자 UE에 의해 전송될 PRS의 타이밍을 추가로 제공할 수도 있다. 개시자 UE는 개시자 UE에 의해 PRS 신호(208)를 브로드캐스트하는 데 사용될 주파수를 추가로 표시할 수도 있다. 예를 들어, PRS의 주파수는 전체 대역폭의 가용 세트로부터 선택될 수도 있거나 또는 PRS의 주파수는 간섭을 감지하고 평균 간섭 레퍼런스 신호 수신 전력(RSRP)이 임계치보다 작은 하나 이상의 채널을 선정함으로써 선택될 수도 있다. 개시자 UE는 레인징 세션(204) 동안 실행할 PRS 사이클의 수를 나타낼 수도 있다. PRS 사이클의 수는 상위 계층으로부터 구성될 수도 있다. 예를 들어, 각각의 PRS 사이클에 대한 프리-PRS 메시지는, 요청된 총 PRS 사이클에 대한 현재 PRS 사이클을 나타낼 수도 있으며, 여기서 현재 사이클의 수는 각각의 사이클의 완료 후에 증분된다.
개시자 UE로부터의 초기 프리-PRS 메시지는 초기 프리-PRS 메시지에서 식별되는 응답자 UE에 의해 수신되고 디코딩된다. 응답자 UE는 레인징 세션에 대한 정보를 추가로 제공할 수도 있는 초기 프리-PRS 메시지를 확인응답하는 응답 프리-PRS 메시지(206)(회색, 해칭된 그리고 검은색 상자로 예시됨)를 전송할 수도 있다. 예를 들어, 각각의 응답자 UE는, 예를 들어, 하드웨어 제약 및 간섭 레벨, 및 응답자 UE 의 수 및 순서에 기초할 수도 있는, 지연을 더한 개시자 UE의 PRS 타이밍에 기초하여 자신의 PRS 신호(208)의 타이밍을 결정할 수도 있다. 예를 들어, PRS 프로세싱 시간이 작고 주변 간섭이 적은 경우 지연이 상대적으로 낮을 수도 있고, PRS 프로세싱 시간이 길고 주변 간섭이 높은 경우 상대적으로 높을 수도 있다. 응답자 UE는 결정된 PRS 송신 시간에 근접한 시간 슬롯 번호를 전송함으로써 그의 PRS의 결정된 시간을 나타낼 수도 있다. 일부 구현에서, 시간 슬롯은 로컬 클록 에러(local clock error)의 대상이 될 수도 있다. 각각의 응답자 UE는 그것이 사용할 PRS ID를 표시하거나 또는 초기 프리-PRS 메시지에 표시되었던 PRS ID를 사용할 것임을 표시할 수도 있다. PRS ID가 다수의 PRS 교환(예를 들어, 레인징 세션(204)에서 다수의 PRS 사이클)에 걸쳐 고정될 경우, 응답자 UE는 현재 PRS 교환과 연관된 ID, 예를 들어 개시자 UE로부터의 초기 프리-PRS 메시지에서 수신되었던 세션 ID를 포함할 수도 있다. 각각의 응답자 UE는 그의 PRS 신호(208)를 브로드캐스트하는 데 사용될 주파수를 추가로 표시할 수도 있다. 응답자 UE는 개시자 UE(및 다른 응답자 UE)에 의해 수신될 수도 있는 프리-PRS 메시지(206)를 브로드캐스트할 수도 있다. 일부 구현에서, 각각의 응답자 UE는 RRC 접속으로 유니캐스트를 사용하여 프리-PRS 메시지(206)를 개시자 UE에 송신할 수도 있다.
PRS 신호(208)는 참여 UE에 의해 교환된다. 개시자 UE 및 응답자 UE는 PRS 신호의 예상 타이밍을 알고 PRS ID(및 교환된 것과 함께 사용되는 임의의 세션 ID) 뿐만 아니라 PRS 신호(208)를 브로드캐스트하는 데 사용되는 주파수를 알고 있다. PRS 신호(208)는 LBT 제약의 대상이 될 수도 있는 비허가 스펙트럼에서 브로드캐스트될 수도 있다. 예를 들어, 개시자 UE는 초기 프리-PRS 메시지(206)에 표시되었던 결정된 시간에 그의 PRS 신호(208)(흰색 상자로 도시됨)를 브로드캐스트한다. 일부 구현에서, 개시자 UE는 PRS 신호가 비허가 스펙트럼에 전개될 때 LBT 제약으로 인해 결정된 시간 플러스 랜덤 대기 시간에서 그의 PRS 신호를 브로드캐스트한다. 일부 구현에서, LBT는 고정 윈도우 CCA(Clear Channel Assessment)가 있는 카테고리 2 LBT 또는 가변 윈도우 CCA가 있는 카테고리 4 LBT일 수도 있다. 개시자 UE는 PRS ID에 대응하는 PRS 신호를 사용하고 그의 초기 프리-PRS 메시지(206)에 표시되었던 주파수 리소스를 사용한다. 개시자 UE는 PRS 신호가 브로드캐스트되는 시간 인스턴스(time instance)를 저장하고, 응답자 UE는 PRS 신호가 수신되는 시간 인스턴스를 저장한다. 일부 구현에서, 시간 인스턴스는 로컬 클록 에러의 대상이 될 수도 있다.
개시자 UE와 유사하게, 각각의 응답자 UE는 초기 프리-PRS 메시지(206)에 표시되었던 결정된 시간에서 그의 PRS 신호(208)(회색, 해칭된 그리고 검은색 상자로 도시됨)를 브로드캐스트한다. 프리-PRS 메시지(206)에 그것이 표시된(또는 초기 UE에 의해 할당되었던) 결정된 시간에서. 일부 구현에서, 각각의 응답자 UE는 PRS 신호가 비허가 스펙트럼에서 전개될 때 LBT 제약으로 인해 결정된 시간 플러스 랜덤 대기 시간에서 그의 PRS 신호를 브로드캐스트할 수도 있다. 일부 구현에서, LBT는 고정 윈도우 CCA가 있는 카테고리 2 LBT 또는 가변 윈도우 CCA가 있는 카테고리 4 LBT일 수도 있다. 각각의 응답자 UE는 PRS ID에 대응하는 PRS 신호를 사용하고 그의 프리-PRS 메시지(206)에 표시되었던 주파수 리소스를 사용한다. 각각의 응답자 UE는 그의 PRS 신호가 브로드캐스트되는 시간 인스턴스를 저장하고, 개시자 UE(및 임의적으로는 다른 응답자 UE)는 PRS 신호가 수신되는 시간 인스턴스를 저장한다. 일부 구현에서, 시간 인스턴스는 로컬 클록 에러의 대상이 될 수도 있다.
따라서, 각각의 UE는 그의 브로드캐스트 PRS 신호의 ToD(Time of Departure)를 기록하고 다른 UE로부터 수신한 PRS 신호의 ToA(Time of Arrival)를 측정한다. PRS 신호는, 예를 들어, DSRC 또는 C-V2X 에 대해 정의된 바와 같은 레인징에 적합한 임의의 신호일 수도 있다. 예를 들어 PRS 신호는 PN(pseudo-noise) 시퀀스이다. PRS 신호의 ToA 및 ToD 분해능은 주파수 대역폭이 증가함에 따라 증가한다. 일부 구현에서, 브로드캐스트 및 수신된 PRS 신호의 AoD(angle of departure) 및 AoA(angle of arrival)가 또한 측정될 수도 있다. 비허가 스펙트럼 상에서의 브로드캐스트는 더 넓은 주파수 대역이 사용 가능할 때 유리하다. 예를 들어, 일부 구현들에서, PRS 는 예를 들어, UNII-1 무선 대역, UNII-2A 무선 대역, UNII-2B 무선 대역, 또는 UNII-3 무선 대역 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 UNII 무선 대역들 상에서 브로드캐스트될 수도 있다.
포스트-PRS 메시지(210)는 측정 페이로드를 교환하기 위해 각각의 UE에 의해 전송된다. 예시된 바와 같이, 포스트-PRS 메시지(210)는 신뢰성을 보장하기 위해 허가 스펙트럼 상에서 송신될 수도 있다. 일부 구현에서, 포스트-PRS 메시지(210)는 브로드캐스트되거나 또는 RRC 접속으로 유니캐스트될 수도 있다. 개시자 UE는 그것의 포스트-PRS 메시지(210)(흰색 상자로 도시됨)를 전송하고 언제 그것이 PRS 신호(208)를 브로드캐스트하는지(ToD) 및 언제 응답자 UE로부터 PRS 신호가 수신되었는지(ToA)를 표시한다. 일부 구현에서, ToA는 그것의 브로드캐스트 PRS 신호의 ToD에 대한 상대 시간으로서 계산될 수도 있고, 상대 시간이 제공될 수도 있다. 일부 구현들에서, 상대 시간은 개시자 UE 및 응답자 UE들에 의해 공유되는 시간 스케일의 가장 가까운 배수로 근사화될 수도 있다. 일부 구현에서, 개시자 UE는, 알려진 경우, 포스트-PRS 메시지(210)에서 그의 위치의 표시를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 개시자 UE의 위치는 그의 PRS 신호의 브로드캐스트 시간 또는 응답자 UE로부터의 PRS 신호의 도달 시간과 같은 특정 시간에서의 위치일 수도 있다. 포스트-PRS 메시지(210)는 개시자 UE의 방위, PRS 신호(208)의 브로드캐스트 표시자, 응답자 UE로부터 PRS의 수신 표시자 뿐만 아니라, 예를 들어 맵 정보, UE에 대한 반사체의 위치 등을 포함하는 다른 관련된 측정을 더 포함할 수도 있다.
개시자 UE와 유사하게, 각각의 응답자 UE는 측정 페이로드를 제공하기 위해 그의 포스트-PRS 신호(210)(회색, 해칭된 그리고 검정색 박스로 도시됨)를 전송한다. 각각의 응답자 UE는 그것이 개시자 UE로부터 PRS 신호를 수신했는지 여부를 표시할 수도 있고, 언제 그것이 PRS 신호(208)를 브로드캐스트하는지 (ToD) 및 언제 초기 UE(및 임의적으로 다른 응답자 UE로부터)의 PRS 신호가 수신되었는지(ToA)를 표시할 수도 있다. 일부 구현에서, ToD는 개시자 UE로부터의 PRS 신호의 ToA에 관한 (그리고 임의적으로 다른 응답자 UE로부터의 PRS의 ToA에 관한) 상대 시간으로서 계산될 수도 있다. 일부 구현들에서, 상대 시간은 개시자 UE 및 응답자 UE에 의해 공유되는 시간 스케일의 가장 가까운 배수로 근사화될 수도 있다. 일부 구현에서, 응답자 UE는, 알려진 경우, 포스트-PRS 메시지(210)에서 그의 위치의 표시를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 제공되는 응답자 UE의 위치는 개시자 UE로부터의 PRS 신호의 도달 시간 또는 그의 브로드캐스트된 PRS 신호의 출발 시간과 같은 특정 시간에서의 위치일 수도 있다. 포스트-PRS 메시지(210)는 응답자 UE의 방위, PRS 신호(208)의 브로드캐스트 표시자, 개시자 UE 및 다른 응답자 UE로부터 PRS의 수신 표시자 뿐만 아니라, 예를 들어 맵 정보, UE에 대한 반사체의 위치 등을 포함하는 다른 관련된 측정을 더 포함할 수도 있다.
제 1 프리-PRS 메시지(206)와 마지막 포스트-PRS 메시지(210) 사이의 시간은 레인징 세션의 지속시간일 수도 있고, 예를 들어 100msec일 수도 있다. 일부 구현에서, 프리-PRS 메시지(206), PRS(208) 및 포스트-PRS 메시지(210)의 다수의 인스턴스가 더 높은 정확도를 제공하기 위해 단일 레인징 세션(204)에서 사용될 수도 있다.
개시자 UE 및 응답자 UE 모두는 브로드캐스트 PRS 신호의 ToD 및 ToA에 기초하여 레인징 세션에서 자신과 각각의 다른 UE 사이의 레인지를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 임의의 UE 쌍(개시자 및 응답자 UE의 임의의 쌍일 수도 있음) 사이의 RTT는 PRSi 신호에 대한 ToDi 및 ToAi (여기서 제 1 UE로부터의 브로드캐스트된 PRS에 대해 i=1 이고 제 2 UE에 의해 브로드캐스트된 PRS에 대해 i=2임) 에 기초하여, ToD1 와 ToA2 사이의 차이 마이너스 ToA1 와 ToD2 사이의 차이로서, 다음과 같이 결정될 수도 있다.
등식 1
RTT 값은 신호에 대한 라운드 트립 시간이므로, UE1 와 UE2 간의 레인지(거리) 는 RTT/2c 로 결정될 수도 있으며, 여기서 c는 빛의 속도이다.
하나 이상의 응답자 UE의 포지션을 알고 있는 경우, 개시자 UE와 응답자 UE 사이의 레인지는 응답자 UE의 하나의 알려진 포지션과 함께 사용되어 다른 UE의 포지션을 결정할 수도 있으므로, 레인징 세션은 포지셔닝 세션일 수도 있다. 포지셔닝에 사용될 수도 있는 알려진 포지션을 가진 응답자 UE는 때때로 앵커 UE로 본 명세서에서 지칭될 수도 있다. 앵커 UE의 포지션은 예를 들어 프리-PRS 메시지에서 또는 포스트-PRS 메시지에서 메시징을 통해 다른 UE에게 제공될 수도 있다. 다수의 앵커 UE에 대한 레인지가 결정되면, 다수의 앵커 UE의 포지션은 개시자 UE(또는 다른 응답자 UE)의 포지션을 결정하기 위해 다변측량에서 사용될 수도 있다.
각도 측정, 예를 들어 AoD 및 AoA는 예를 들어 포지셔닝에 도움을 주기 위해 사용될 수도 있다. 예로서, 2개의 UE 사이의 레인지 및 측정된 AoA에 기초하여, 2개의 UE의 상대적 포지션이 결정될 수도 있다. 결정된 UE의 상대적 포지션과 함께, UE 중 하나의 실제 포지션이 알려진 경우(이는 예를 들어, 프리-PRS 메시지(206) 또는 포스트-PRS 메시지(210)에서 제공될 수도 있음), 다른 UE의 실제 포지션이 결정될 수도 있다. 두 UE의 포지션이 제 3 UE에 의해 알려진 경우, 제 3 UE와 다른 두 UE 각각 사이의 레인지는 AoD/AoA 정보에 기초하여 리졸브(resolve)될 수도 있는 제 3 UE에 대한 2개의 가능한 포지션을 생성할 것이다. 예를 들어, AoA의 레졸루션이 좋지 않거나 올바르지 않은 경우 AoD가 유용할 수도 있다. AoD는 예를 들어, UE의 알려진 방위(예를 들어, 자력계에 의해 결정됨) 및 UE에 상대적인(예를 들어, 빔포밍에 사용되는 UE의 안테나 어레이에 상대적인) 송신된 신호의 방향에 기초하여 측정될 수도 있다. AoA는 안테나 어레이의 상이한 안테나 엘리먼트에서 수신된 신호의 위상차 및, 예를 들어 자력계에 의해 결정된, UE의 알려진 방위에 기초하여 측정될 수도 있다. 추가로, 예를 들어 도로와 같이 차량에게 접근 가능한 포지션에 기초하여 차량의 가능한 포지션을 제약함으로써 포지셔닝을 돕기 위해 지리적 제약이 사용될 수도 있다.
위에서 논의된 바와 같이, 포스트-PRS 메시지는 브로드캐스트 PRS 신호의 ToD 및 다수의 수신된 PRS 신호의 ToA, UE의 위치 등을 포함하는 큰 페이로드를 포함할 수도 있다. 레인징 세션에 참여하는 UE의 수가 증가함에 따라, 브로드캐스트 포스트-PRS 메시지의 수도 각각의 포스트-PRS 메시지에서의 페이로드 크기와 함께 증가할 것이므로, 포지셔닝 세션에서의 오버헤드에 대한 상당한 요인이 될 수도 있다. 더욱이, 일부 경우에, 일부 응답자 UE에 의해 제공되는 포스트-PRS 메시지는 개시자 UE의 레인지 또는 포지션 정보를 유의하게 개선하지 못할 수도 있다. 예를 들어, 앵커 UE가 대략 동일한 위치에 함께 클러스터링되면, 하나 이상의 클러스터링된 앵커 UE로부터의 포스트-PRS 메시지에 의해 제공되는 추가 정보(extra information)는 개시자 UE에 대한 포지셔닝 정확도에서의 유의한 개선을 제공하지 않을 수도 있다.
도 3은 개시자 UEX(302) 및 4개의 응답자 UE, 예를 들어 UE1(304-1), UE2(304-2), UE3(304-3) 및 UE4(304-4)(종종 집합적으로 응답자 UE(304)로 지칭됨)를 포함하는 단순화된 환경(300)을 예시한다. UEX(302)의 포지션은 알려지지 않은 반면(UEX(302)를 둘러싼 클라우드(303)에 의해 표시됨), 응답자 UE(304)의 포지션은 알려져 있으며, 예를 들어 UE(304)는 정확한 GNSS를 갖는 RSU 또는 정지식 차량 UE일 수도 있다. 응답자 UE(304)는 개시자 UEX(302)의 포지셔닝을 위한 앵커 UE의 역할을 할 수도 있다. 개시자 UEX(302)는 응답자 UE(304)에 프리-PRS 메시지를 전송함으로써 레인징/포지셔닝 세션을 개시할 수도 있다.
예시된 바와 같이, 응답자 UE3(304-3) 및 UE4(304-4)는 물리적으로 서로 가깝고, 결과적으로 UE3(304-3) 및 UE4(304-4)에 의해 송신된 PRS 신호는 유사한 신호 특성을 경험할 것 같을 것이다. 예를 들어, UE3(304-3) 및 UE4-304-4에 의해 브로드캐스트된 PRS 신호는 동일한 LOS(Line of Sight) 이동 거리(화살표 306으로 표시됨), 예를 들어, 반사체(308) (점선 화살표 310로 예시됨)로 인한 동일한 NLOS(Non-Line of Sight) 다중 경로 조건, 및 동일한 차단 조건 등을 가질 것 같을 것이다. 유사하게, UEX(302)에 의해 브로드캐스트된 PRS 신호는 응답자 UE3(304-3) 및 UE4(304-4)에 의해 수신될 때 유사한 신호 특성, 예를 들어 동일한 LOS 이동 거리, 동일한 NLOS 다중경로 조건 및 차단 조건을 경험할 것이다.
개시자 UEX(302) 및 응답자 UE(304)는 브로드캐스트 및 수신된 PRS 신호에 대한 측정 정보를 포함하는 포스트-PRS 메시지를 브로드캐스트할 것이다. 일반적으로, 개시자 UEX(302)는 이동 중일 수도 있으며, 예를 들어 UEX(302)는 이동 차량에 있을 수도 있고 다수의 레인징/포지셔닝 세션(또는 PRS 사이클)이 일정 지속시간에 걸쳐 수행될 수도 있다.
응답자 UE3(304-3) 및 UE4(304-4)가 물리적으로 가깝기 때문에, 수신된 신호뿐만 아니라 브로드캐스트 신호도 유사한 신호 특성을 경험할 것이다. 따라서, 포스트-PRS 메시지에서 UE4(304-4)에 의해 제공될 수도 있는 정보는 UE3(304-3)에 의해 제공된 정보가 이미 프로세싱된 경우에 단지 미미하게 유용할 수도 있다.
도 4 는 랜덤 변수 A에 대한 엔트로피 표기법 H(A), 랜덤 변수 B에 대한 H(B) 를 그래프로 예시하고 I(A,B)는 도 3으로부터의 UE3(304-3) 및 UE4(304)에 대한 랜덤 변수 A와 B 사이의 상호 정보를 표기한다. 정보 이론 표기법(information theoretic notation), 를 사용하면, 추가 응답자 UE가 제공하는 새로 추가된 정보는 주변화(marginalize)된다.
따라서, 여기에서 논의된 구현에서, 포지셔닝 세션에서 주변화된 정보만을 제공하는 하나 이상의 응답자 UE가 결정될 수도 있고 그러한 응답자 UE로부터의 정보는 시그널링 오버헤드를 줄이고 효율성을 개선하기 위해 후속 포지셔닝 세션(또는 동등하게, 향후의 PRS 사이클)로부터 제외된다. 주변화된 정보는, 예를 들어, 앵커 UE의 다양한 서브세트를 사용하여 달성된 포지셔닝 정확도 수준의 비교에 기초하여 검출될 수도 있으며, 여기서 서브세트는 앵커 UE의 전체 세트 및 앵커 UE의 복수의 적절한 서브세트를 포함할 수도 있으며, 여기서 적절한 서브세트는 앵커 UE의 전체 세트보다 적게 포함한다. 예를 들어, 모든 응답자 UE를 사용하여 달성된 포지셔닝 정확도의 미리결정된 임계치 내에 있는 포지셔닝 정확도를 생성하는 응답자 UE의 적절한 서브세트가 식별될 수도 있고 주변화된 정보를 제공하고 있고 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 수도 있는 앵커 UE를 결정하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 개시자 UE는 후속 포지셔닝 세션을 위한 프리-PRS 메시지에 앵커 UE를 포함하지 않음으로써 선택된 앵커 UE를 제외할 수도 있거나, 또는, 대안적으로, 앵커 UE를 프리-PRS 메시지에 포함할 수도 있지만 또한 앵커 UE가 포지셔닝 세션 동안 그의 포스트-PRS 메시지(및 임의적으로 다른 신호 또는 메시지)를 송신하지 않을 것이라는 표시를 제공할 수도 있다.
개시자 UEX는 몇 개의 시간 슬롯에 걸쳐 동일한 앵커 UE(예를 들어, UE1, UE2 및 UE3)로부터의 다수의 PRS를 가질 수도 있다. 예를 들어, UEX는 천천히 움직이고 동일한 앵커 UE(예를 들어, RSU)와의 포지셔닝 세션에 참여할 수도 있다. 새로운 앵커 UE4(예를 들어, 알려진 포지션을 가진 RSU 또는 UE)가 가시적일 수 있게 될 수도 있고 개시자 UEX에 의해 포지셔닝 세션에 포함될 수도 있다. 그의 포스트-PRS 메시지에서 새로운 앵커 UE4에 의해 제공되는 정보(때때로 여기서는 새로운 입력이라고 함)는 개시자 UEX에 대한 포지션 계산을 향상시킬 가능성이 있지만 미미한 개선(marginal improvement)만 생성할 수도 있다.
도 5a는 앵커 UE:UE1, UE2, UE3, UE4(여기서 UE4는 새로운 앵커 UE일 수도 있음)로부터의 포스트-PRS 메시지에 제공된 정보에 기초하여 UEX에 대한 포지션 추정치 (x,y) 의 증분적 개선의 예를 예시하는 표이다. 예를 들어, 단일 앵커 UE(UE1)만 있는 경우, 개시자 UEX의 추정된 포지션은 상대적으로 큰 불확실성(16-19,6-8)을 가지며 추가 앵커 UE의 정보를 포함함으로써, 불확실성이 감소한다. 본 예에서, UE1 + UE2 + UE3 로부터의 포스트-PRS 정보로, 개시자 UEX는 상대적으로 정확한 포지션 추정치(17.5, 7)를 달성하고 새로운 앵커 UE4를 추가하면 포지션 추정치(17.5,6.8)가 미미하게만 개선된다.
도 5b는 도 5a에 도시된 표와 유사한, 또 다른 표이지만, 개시자 UEX에 의해 사용될 수도 있는, EKF(Extended Kalman Filter)에 의해 생성될 수도 있는 UEX에 대한 포지션 추정치 (x,y) 의 증분적 개선의 예를 예시한다. 도 5b의 표는, 예를 들어, 증가하는 수의 앵커 UE로부터의 포스트-PRS 정보를 사용하여 달성될 수도 있는 포지션 추정치의 개선을 보여주고, 또한 결과적인 시그마 값, 예를 들어 추정된 포지션의 불확실성으로 취급될 수도 있는 추정 공분산을 보여준다. 예시된 바와 같이, 추가 앵커 UE로부터의 정보가 EKF에 대한 입력에 포함됨에 따라 시그마 값은 점진적으로 감소한다. 본 예에서, UE1 + UE2 + UE3 로부터의 포스트-PRS 정보로, 상대적으로 정확한 시그마 값 (0.5,1) 이 달성되고 새로운 앵커 UE4를 추가하면 시그마 값 (0.45,0.8)이 미미하게만 감소한다.
개시자 UEX는 PRS 신호가 교환될 때마다(예를 들어, 각각의 포지셔닝 세션에서 또는 동등하게 모든 PRS 사이클에서) 앵커 UE의 다양한 서브세트에 대한 포지션 추정치를 결정하도록 그리고 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터의 포스트-PRS 정보를 사용하여 포지션 추정의 정확도 수준이 어떻게 영향을 받는지 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 개시자 UEX는 모든 가용 앵커 UE(UE1,UE2,UE3,UE4), 즉 이용 가능한 정보와 함께 포스트-PRS 메시지를 반환하는 모든 앵커 UE를 사용하여 포지션 추정치를 생성할 수도 있고, 앵커 UE의 다양한 서브세트에 대해 포지션 추정치를 생성할 수도 있다. 일부 구현에서, 개시자 UEX에 의해 사용되는 앵커 UE의 각각의 서브세트는 N-1개의 앵커 UE의 서브세트로 제한될 수도 있으며, 여기서 N은 가용 앵커 UE의 수이다. 예를 들어, 본 예에서, 개시자 UEX는 (UE1,UE2,UE3), (UE1,UE2,UE4), (UE1,UE3,UE4), 및 (UE2,UE3,UE4) 를 포함하는 앵커의 서브세트에 대한 포지션 추정치 및 대응하는 정확도 수준을 생성할 수도 있다. 다른 구현에서, 개시자 UE는 포지션 추정치 및 대응하는 정확도 수준을 생성하기 위해 앵커 UE의 서브세트에서 다른 수의 앵커 UE, 예를 들어, 1 내지 N-1개 앵커 UE를 사용하도록 구성될 수도 있다. 이 예에서, 개시자 UEX는 가용 앵커 UE의 수 N에 대해 앵커 UE의 서브세트를 생성하는 2N-1개의 상이한 방식을 가질 수도 있다.
포지션 추정치에 대한, 신뢰 수준 또는 공분산 추정일 수도 있는, 정확도 수준이 결정될 수도 있다. 정확도 수준은 전체 수의 앵커 UE를 사용하여 생성된 결과에 대한 상대적인 비교에 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 앵커 UE의 각각의 서브세트에 의해 생성된 포지션 추정치를 전체 수의 앵커 UE에 의해 생성된 포지션 추정치와 비교함으로써 정확도 수준이 결정될 수도 있다. EFK가 포지션 추정에 사용되는 경우, 추정의 정확도는 공분산 추정(시그마)일 수도 있다. 다른 예에서, 정확도 수준은 앵커 UE의 서브세트로부터 도출된 포지션 추정치 공분산을 UE에 대해 앵커 UE의 전체 가용 세트로부터 도출된 포지션 추정치 공분산과 비교함으로써 결정될 수도 있다.
하나 이상의 앵커 UE를 제외함으로써 포지션 추정치의 정확도 수준에 대한 영향은 앵커 UE의 각각의 서브세트에 의해 생성된 정확도 수준을 전체 수의 앵커 UE에 의해 생성된 정확도 수준과 비교함으로써 결정될 수도 있다. 일부 구현에서, 앵커 UE의 각각의 서브세트에 의해 생성된 정확도 수준은 앵커 UE의 나머지 서브세트에 의해 생성된 정확도 수준과 비교되어 어느 서브세트가 가장 높은 정확도 수준을 갖는지 결정할 수도 있다. 일부 구현에서, 미리결정된 임계치는 허용 가능한 정확도 수준을 갖는 앵커 UE의 서브세트를 식별하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 앵커 UE의 서브세트와 전체 수의 앵커 UE에 의해 생성된 정확도 수준 간의 차이는, 앵커 UE의 서브세트가 허용 가능한 정확도 수준을 생성함을 나타내는, 차이가 미리결정된 임계치 미만인지 여부를 결정하기 위해 미리결정된 임계치와 비교될 수도 있다. 허용 가능한 정확도 수준을 생성하는 앵커 UE의 서브세트에 포함되지 않은 하나 이상의 앵커 UE는 따라서 포지션 추정치에 대해 미미한 개선만을 생성하고 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외되도록 선택될 수도 있다.
따라서, 앵커 UE의 각각의 상이한 서브세트에 대해, 개시자 UEX는 정확도 수준에 대한 임계치 테스트를 수행할 수도 있다. 예를 들어, 도 5b를 참조하면, 전체 세트의 앵커 UE {UE1,UE2,UE3,UE4}에 대해, 추정된 포지션은 (17.5,6.8)이고 공분산 추정(시그마) 또는 불확실성은 (0.45,0.8) 이다. 서브세트의 앵커 UE {UE1,UE2,UE3}에 대해, 포지션 추정치는 (17.5,7)이고 공분산 추정(시그마) 또는 불확실성은 (0.5,1)이다. 또 다른 서브세트의 앵커 UE {UE1,UE2,UE4}(도 5b에 도시되지 않음)에 대해, 포지션 추정치는 (17.5,7)이고 공분산 추정(시그마) 또는 불확실성은 (0.5,1)이다. 개시자 UEX에 대한 전체 세트의 입력 {UE1,UE2,UE3,UE4}와 비교하여 추정 출력 및 추정 공분산이 동일하면, UE3로부터의 입력과 UE4로부터의 입력이 동일한 양을 기여한다. 즉, 그것들은 Kalman 필터 프레임워크(선형 추정 이론)에서 충분한 통계이다. 따라서, UE3 또는 UE4 중 일방은 결과적인 포지션 추정치의 정확도 수준에 크게 영향을 미치지 않고서 포스트-PRS 메시지의 송신을 중단할 수도 있다.
개시자 UEX는 PRS 신호 송신 및 포스트-PRS 메시지 송신을 중지하기 위해 앵커 UE, 예를 들어 UE3 또는 UE4 중 일방을 선택하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 개시자 UEX는 다음 포지셔닝 세션의 프리-PRS 메시지에서 선택된 앵커 UE, 예를 들어 UE4를 제외한다. 대안적으로, 개시자 UEX는 선택된 앵커 UE, 예를 들어 UE4를 트리거할 수도 있지만, 추가적인 시그널링 또는 프리-PRS 메시지에서의 표시를 사용하여, 그의 시그널링을 비활성화(disable), 예를 들어, 포스트-PRS 메시지 및 임의적으로 PRS 신호의 송신을 중지할 수도 있다. 시간 기간 후 및/또는 개시자 UEX가 미리결정된 양만큼 이동한 후, 개시자 UEX는 예를 들어 선택된 앵커 UE를 프리-PRS 메시지에 포함시키거나 또는 추가적인 시그널링을 사용하여 또는 프리-PRS 메시지에서 그의 시그널링을 비활성화하기 위한 표시를 제거함으로써 선택된 앵커 UE의 제외를 철회할 수도 있다.
도 6은, 예로써, 개시자 UE가 레인지를 사용하는 포지셔닝 세션에서 주변화된 정보를 결정하고 시그널링 오버헤드를 줄이고 효율성을 개선하기 위해 후속 포지셔닝 세션에서 선택된 UE로부터 정보를 제외할 수도 있는 프로세스를 예시하는 플로우차트(600)이다.
블록(602)에서, 개시자 UE는 예를 들어 포지셔닝 세션에서 N개의 앵커 UE {1, 2, ... N}로부터 포스트-PRS 메시지를 통해 입력을 수신한다.
블록(604)에서, 개시자 UE는 전체 세트의 앵커 UE {1, 2, ... N}로부터의 입력을 사용하여 정확도 수준 "A"를 나타내는 포지션 추정치 및 스칼라 값을 결정한다. 전술한 바와 같이, 포지션 추정치는 UE에 대한 레인지 및 앵커 UE의 알려진 포지션에 기초하여 결정될 수도 있고, 포지션 추정치에 대한 대응하는 정확도 수준은 EKF로부터의 공분산 추정(시그마)에 기초하여 또는 다른 방법으로 결정될 수도 있다. 공분산 값은 각각의 상태 변수에 대한 것이다. 예를 들어, 및 좌표에서 위치를 추정할 때, 에 대한 공분산 (예를 들어, ) 및 에 대한 공분산 (예를 들어, ) 이 있을 수도 있다. 다른 한편으로는, 레인징만 수행할 때, 결과는 거리 추정치 및 대응하는 공분산 이다. 레인징의 경우, 정확도 수준을 나타내는 스칼라 값은 에 대한 공분산 및 에 대한 공분산을 곱하여 또는 및 의 임의의 가중 평균 함수에 의해 주어질 수도 있다.
블록(606)에서, 개시자 UE는 UE의 적절한 서브세트를 생성할 수도 있다. 전술한 바와 같이, UE의 각각의 서브세트에 있는 UE의 수는 N-i개의 UE(여기서 i=1 또는 0<i<N), 또는 0 과 N 사이의 임의의 다른 원하는 값으로 제한될 수도 있다. 일부 구현에서, 절차(600)는 반복 프로세스일 수도 있으며, 여기서 첫 번째 반복에서 i=1이고, 성공하지 못한 경우 i=i+1 (여기서 i<N)로 반복된다.
블록(608)에서, 개시자 UE는 UE의 각각의 서브세트에 대해 수신된 입력을 사용하여 포지션 추정치 및 대응하는 정확도 수준 “C” 를 나타내는 스칼라 값을 결정한다. 블록(604)과 유사하게, 그리고 위에서 논의된 바와 같이, UE의 각각의 서브세트에 대한 포지션 추정치는 UE에 대한 레인지 및 앵커 UE의 알려진 포지션에 기초하여 결정될 수도 있고, 포지션 추정치에 대해 대응하는 정확도 수준은 EKF로부터의 공분산 추정(시그마)에 기초하여 결정될 수도 있고, 여기서 앵커의 각각의 상이한 서브세트는 구별되는 및 대응 및 를 생성할 것이다.
블록(610)에서, UE의 각각의 서브세트로부터의 입력에 의해 생성된 포지션 추정치와 연관된 정확도 수준 C는 전체 세트의 UE로부터의 입력에 의해 생성된 정확도 수준 A와 비교된다. 예를 들어, 정확도 수준 C와 A의 비교는 단순 함수, 예를 들어 정확도 수준 C와 A의 스칼라 값의 차이 또는 비, 예를 들어 C/A일 수도 있다.
블록(612)에서, 정확도 수준 비교는 예를 들어 UE의 최상의 서브세트를 찾기 위해 미리결정된 임계치와 비교될 수도 있다. 예를 들어, 스칼라 값 C/A의 비는 미리결정된 임계치, 예를 들어 0.9와 비교될 수도 있다. 미리결정된 임계치는 포지셔닝 세션의 정확도 요구 사항과 오버헤드를 줄이고 효율성을 개선하려는 소망에 기초하여 설정될 수도 있다. 예를 들어, 정확도가 가장 중요하고 오버헤드 또는 효율성이 고려 사항이 아닌 경우(예: 비상 포지셔닝 세션에서), 미리결정된 임계치는 1.0일 수도 있다. 다른 한편, 오버헤드 또는 효율성이 중요한 고려 사항인 경우, 미리결정된 임계치를 낮출 수도 있다. 일부 구현에서, 정확도 비교는 미리결정된 임계치보다 더 클 것이 요구될 수도 있다. 다른 구현에서, 예를 들어 포지셔닝 세션에서 사용되는 UE들의 수의 감소를 요구하는 것이, 예를 들어, 오버헤드를 줄이기 위해, 바람직하다면, 정확도 비교는 임계 레인지일 수도 있는 미리 결정된 임계치와 동일할 필요가 있을 수도 있다. 이 구현에서, 블록(606)에서 논의된 것과 같은 각각의 실패한 반복 후에 UE의 각각의 서브세트에 있는 UE의 수 (N-i)가 감소하는 반복 프로세스가 이 구현에서 사용될 수도 있다.
UE의 하나 이상의 서브세트에 대한 정확도 수준 비교가 블록(612)에서 임계치 요구 사항을 충족하는 경우, 블록(614)에서 UE의 최상의 서브세트가 결정된다. 일부 구현에서, UE의 전체 세트의 정확도 수준에 가장 가까운 정확도 수준을 갖는 UE의 적절한 서브세트가 UE의 최상의 서브세트인 것으로 결정될 수도 있다. 예를 들어, 일부 구현에서, 블록(612)의 임계치 스텝은 스킵될 수도 있고 UE의 전체 세트에 가장 가까운 정확도 수준을 갖는 UE의 적절한 서브세트가 최상의 서브세트일 수도 있다. 또 다른 예에서, UE의 하나보다 많은 서브세트가 임계치 요구사항을 충족하는 경우, 가장 높은 정확도 수준을 가진 UE의 서브세트가 최상의 서브세트인 것으로 결정될 수도 있다. 다른 구현에서, UE의 최상의 서브세트를 결정하기 위해 다른 고려사항이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE의 최상의 서브세트에 대한 고려사항은 신호 강도(또는 시간 경과에 따른 신호 강도의 변화)에 기초하여 결정될 수 있는 가장 오래 가시적으로 유지될 가능성이 있는 UE, 또는 레인징 세션에 추가된 가장 새로운 UE 등을 포함하는 서브세트에 기초할 수도 있다. 서브세트에서 UE의 유형일 수도 있는 다른 고려사항, 예를 들어, RSU가 차량 UE보다 더 바람직할 수도 있다. UE의 최상의 세트가 결정되면, UE의 최상의 세트에 포함되지 않은 UE에 기초하여 후속 레인징 세션으로부터 제외할 UE를 선택할 수도 있다.
UE의 하나 이상의 서브세트에 대한 정확도 수준 비교가 블록(612)에서 임계치 요구 사항을 충족하지 않는 경우, 블록(616)에서 UE의 전체 서브세트가 후속 포지셔닝 세션에 사용될 수도 있다. 대안적으로, 위에서 논의된 바와 같이, 블록(606, 608, 610 및 612)은, UE의 최상의 서브세트가 블록(614)에서 결정될 때까지 또는 블록(616)에서 UE의 만족스러운 서브세트가 결정되지 않고 UE의 전체 서브세트가 후속 포지셔닝 세션에서 사용될 때까지, UE의 각각의 서브세트에서 더 작은 수의 UE로 반복적으로 반복될 수도 있다.
도 6에 도시된 임계치 테스팅 프로세스는 포지션 추정 출력과 불확실성 또는 정확도 수준, 예를 들어 공분산 추정(sigma)에 기초한다. 개시자 UE가 구현할 수도 있는 임의의 UE 기반 포지셔닝 기법에 동일하거나 또는 유사한 프로세스가 사용될 수도 있다. 예를 들어, 사용된 포지셔닝 기법에 관계없이, UE의 상이한 서브세트로부터의 입력을 사용하여 생성된 출력은 UE의 전체 세트로부터의 입력을 사용하여 생성된 출력과 비교될 수도 있고, UE의 최상의 서브세트는 그 비교에 기초하여 구해질 수도 있다. 예를 들어, UE의 최상의 서브세트는 UE의 전체 세트에 비해 최상의 출력을 생성하는 입력을 제공하는 UE의 적절한 서브세트로 결정될 수도 있다. 일부 구현에서, 최상의 출력은 출력의 유의한 변화가 발생하지 않는다는 것을 보장하기 위해 미리결정된 임계치보다 더 나을 필요가 있을 수도 있다.
전술한 프로세스는 하나의 개시자 UE가 알려지지 않은 위치를 갖고 다른 참여 UE들은 알려진 위치를 갖는, 즉 모든 응답자 UE가 앵커 UE인, 레인징 세션과 관련될 수도 있다. 그러나, 일부 구현에서 프로세스는 레인징 세션으로 일반화될 수도 있으며, 여기서 레인징 세션은 2개 이상의 UE의 포지션을 도출하기 위해 병합되거나 최적화된다. 예를 들어, 개시자 UEX 및 하나 이상의 응답자 UE(예를 들어, UEY)의 위치는 알려지지 않을 수도 있고 결정되어야 할 필요가 있을 수도 있다. 이러한 구현에서, 응답자 UE, 예를 들어 응답자 UE4의 포스트-PRS 송신은 임계치 테스팅이 UEX 및 UEY 둘 다에 대한 제외를 위해 응답자 UE4의 선택을 낳는 경우에만 중지될 수도 있다(즉, UE4가 후속 레인징 세션으로부터 제외됨). 임계치 테스팅이 UEX에 대한 응답자 UE4의 선택을 낳지만, UEY에 대한, 상이한 응답자 UE, 예를 들어, UE3의 선택을 낳으면, 응답자 UE3 및 UE4 둘 다는 포지셔닝 세션에 계속 참여할 것이다.
도 7은 응답자 UE의 전체 세트 및 UE의 적절한 서브세트에 대한 UEX 및 UEY에 대한 포지션 추정치 및 대응하는 정확도 수준의 예를 보여주는 표를 예시한다. UEX 및 UEY의 포지션은 알려져 있지 않으며 UE의 다양한 서브세트에 대해 대응하는 정확도 수준과 함께 추정될 수도 있다. UEX 및 UEY에 대한 결과적인 정확도 수준이 UE의 동일한 적절한 서브세트가 UE의 최상의 서브세트, 예를 들어 서브세트(UE1,UE2,UE4)로 결정되는 것을 낳으면, 나머지 UE, 예를 들어 UE3가 후속 포지셔닝 세션에 참여하는 것으로부터 제외되는 것으로 선택될 수도 있다. 다른 한편으로, UEX 및 UEY에 대한 결과적인 정확도 수준이 UE의 상이한 서브세트가 UE의 최상의 서브세트, 예를 들어, UEX에 대한 (UE1,UE2,UE4) 및 UEY에 대한 (UE1,UE2,UE3)로 결정되는 것을 낳으면, UE의 최상의 서브세트가 일치하지 않으며 어떤 응답자 UE도 후속 포지셔닝 세션에 참여하는 것으로부터 제외될 수 없다.
일부 구현에서, 단일 개시자 UE, 예를 들어 UEX는 임계치 테스팅이 UEX 및 UEY 둘 다에 대한 응답자 UE의 선택을 낳는지 여부를 결정할 수도 있다. 이 구현에서, UEX는 응답자 UEY뿐만 아니라 자체에 대한 임계치 테스트를 수행한다. 다른 구현에서, 미지의 위치를 갖는 각각의 UE, 예를 들어 UEX 및 UEY는 자체에 대한 임계치 테스트를 독립적으로 수행할 것이다. 각각의 UE는 그것이 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외되어야 하고 포스트-PRS 메시지를 송신하지 않아야 하며 임의적으로 PRS 신호를 송신하지 않아야 한다고 믿는 임의의 응답자 UE에 표시(예를 들어, 프리-PRS 또는 별도의 메시지에서)를 제공할 수도 있다. 이 구현에서, 예를 들어, 응답자 UE3이 그것이 포스트-PRS 메시지를 송신하지 않아야 한다는 UEX로부터의 표시를 수신하면, 응답자 UE3은 그것이 또한 UEY로부터 동일한 요청을 수신하지 않는 한 포스트-PRS 송신을 중지하지 않을 것이다. 따라서, 앵커 UE는 포지셔닝 세션에 참여하고 있는 모든 포지션 요청 UE로부터 송신을 중지하라는 표시를 수신하는 경우에 그리고 그 경우에만 포스트-PRS 메시지의 송신을 중지하도록 구성될 수도 있다.
따라서, 임계치 테스팅 프로세스는 포지셔닝 세션에서 포지션 추정치를 구하는 UE에 대한 최종 포지션 추정치에 유의하게 기여하지 않는 응답자 UE로부터 임의의 포스트-PRS 메시지를 분류하고 제거하는 데 사용될 수도 있다. UE의 다수의 서브세트에 대한 포지셔닝 계산 비용은 포지셔닝 세션에서 포스트-PRS 송신의 오버헤드를 줄이는 이점을 제공한다. 예를 들어, 그 이점은 앵커 UE의 수가 그들의 포지션을 결정하고 있는 UE의 수보다 훨씬 클 때 특히 효과적일 수도 있다. 이 프로세스는 오버헤드를 줄여, ITS 사양에 따라 포스트-PRS에 전용되는 리소스를 절약하는 한편, 포지셔닝 정확도를 최적화한다. 또한, 포스트-PRS 메시지를 줄임으로써, ITS 메시징에서의 간섭이 줄어들어, 보통의 V2X 메시지에서의 간섭이 줄어들 것 같을 것이다. 또한, 프로세스는 다중 사용자 시나리오로 확장 가능하다.
도 8은 개시자 UE에 대한 최종 포지션 추정치에 유의하게 기여하지 않는 정보를 제공하는 하나 이상의 응답자 UE가 식별되고 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외되는 포지셔닝 세션에 대한 시그널링 흐름(800)의 예를 예시한다. 도 8에 예시된 포지셔닝 세션은 예를 들어, 도 1에 기재된 바처럼, 차량 기반 UE(V-UE)(102 및 104), RSU(110) 또는 UE(112)일 수도 있는 UEX(802)에 의해 개시된다. 포지셔닝 세션은, 마찬가지로 도 1에 기재된 바처럼 차량 기반 UE (V-UE) (102 및 104), RSU (110) 또는 UE (112) 일 수도 있는, UE1 (804-1), UE2 (804-2), UE3 (804-3), 및 UE4 (804-4) (종종 응답자 UE(804)로 총칭됨)를 포함하는 응답자 UE를 더 포함한다. 개시자 UEX(802)의 포지션은 알려지지 않은 반면, 하나 이상의 응답자 UE는 알려진 포지션을 가질 수도 있고 개시자 UE(802)의 포지션 결정을 위한 앵커 UE의 역할을 할 수도 있다. 도 8은 2개의 포지셔닝 세션(또는 동등하게 2개의 PRS 사이클)에 대한 시그널링을 예시하지만 추가적인 포지셔닝 세션이 수행될 수도 있음이 이해되어야 한다. 더욱이, 추가(또는 더 적은) 응답자 UE가 존재할 수도 있으며, 이는 도 8에 도시된 것과 유사한 추가(또는 더 적은) 통신을 수반할 것이다. 예시된 바와 같이, 도 8에서 UE들(802 및 804)간의 통신은 엔티티들 사이의 직접 통신일 수도 있고, 엔티티들간에 메시지를 전달하기 위해 기지국과 같은 인프라구조 디바이스를 수반하지 않을 수도 있다.
스테이지 1A에서, 개시자 UEX(802)는 응답자 UE(804)와의 포지셔닝 세션을 요청하기 위해 초기 프리-레인징 메시지(프리-PRS 메시지)를 브로드캐스트한다. 프리-PRS 메시지는 허가 스펙트럼 상에서 송신될 수도 있다. 프리-PRS 메시지는 레인징 세션에 포함된 응답자 UE의 식별자(예를 들어, 선행 능력 메시지(도시되지 않음)로부터 획득됨)뿐만 아니라, 개시자 UEX(802)에 의해 그리고 일부 구현에서는 응답자 UE (804)에 의해 레인징 세션에서 사용될 신호 정보, 이를테면 PRS 대역폭 또는 채널 및 타이밍 인스턴스를 포함하는 PRS 리소스, 및 PRS 식별자(ID)를 포함할 수도 있다.
스테이지 1B에서, 응답자 UE(804)는 초기 프리-레인징 메시지에 응답하여 프리-레인징 메시지(프리-PRS 메시지)를 브로드캐스트한다. 예를 들어, 응답 프리-PRS 메시지는 스테이지 1A로부터의 개시 프리-PRS 메시지를 확인응답할 수도 있고 각각의 응답자 UE(804)에 의해 사용될 PRS 대역폭 또는 채널과 같은 시그널링 정보를 제공할 수도 있다. 프리-PRS 메시지는 응답자 UE가 그의 포지션을 요청하는지 여부 또는 그것이 그의 포지션을 알고 있고 앵커 UE의 역할을 할 수도 있는지를 추가로 표시할 수도 있다. 일부 구현에서, 각각의 UE는 그의 포지션을 결정할 필요가 있는지 여부 또는 그것이 그의 포지션을 알고 있는지 여부에 대한 표시를 제공할 수도 있고 능력 메시지에서 앵커 UE의 역할을 할 수도 있다. 스테이지 1B의 프리-PRS 메시지는 허가 스펙트럼 상에서 송신될 수도 있다.
스테이지 2A 및 2B에서, 레인징 신호(PRS 신호)는 개시 UEX(802) 및 응답자 UE(804)에 의해 브로드캐스트된다. PRS 신호는 넓은 주파수 대역을 사용하기 위해 비허가 스펙트럼 상에서 브로드캐스트될 수도 있다. 스테이지 2A에서 제 1 PRS 신호는 개시자 UEX(802)에 의해 브로드캐스트될 수도 있고 스테이지 2B에서의 다음 PRS 신호는 응답자 UE(804)에 의해 브로드캐스트될 수도 있으며, 예를 들어, PRS 신호가 비허가 스펙트럼 상에서 브로드캐스트되면 LBT 제약에 기초하여, 브로드캐스트될 수도 있다. 각각의 브로드캐스팅 UE는 브로드캐스트 PRS 신호의 ToD를 기록하고 일부 구현에서는 PRS 신호의 AoD를 기록하고 각각의 수신 UE는 각각의 수신된 PRS 신호의 ToA를 기록하고 일부 구현에서는 각각의 수신된 PRS 신호의 AoA를 기록한다.
스테이지 3A 및 3B에서, 포스트-PRS 메시지는 개시 UEX(802) 및 응답자 UE(804)에 의해 각각 브로드캐스트된다. 예를 들어 포스트-PRS 메시지는 허가 스펙트럼 상에서 송신될 수도 있다. 각각의 UE로부터의 포스트-PRS 메시지는 UE에 의해 브로드캐스트된 PRS 신호의 ToD 및 일부 구현에서는 AoD를 나타내고, 또한 UE에 의해 수신된 각각의 PRS 신호의 ToA 및 일부 구현에서는 AoA를 나타낸다. 포스트-PRS 메시지는, 알려진 경우, UE의 위치, UE의 방위(orientation), UE PRS의 브로드캐스트 표시자, 다른 UE의 PRS의 수신 표시자 뿐만 아니라, 예를 들어 맵 정보, UE에 대한 반사체의 위치 등을 포함하는 다른 관련된 측정을 더 포함할 수도 있다.
스테이지 4에서, 개시자 UEX(802)는 개시자 UEX(802)에 의해 측정되고 스테이지 3B에서의 포스트-PRS 측정에서 수신되는 바와 같이 스테이지 2A 및 2B에서 브로드캐스트되는 PRS 신호의 ToD 및 ToA에 기초하여 자신과 각각의 응답자 UE(804) 사이의 레인지를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 레인지는 다음과 같이 PRSi 신호에 대한 ToDi 및 ToAi 에 기초하여 결정될 수도 있다(여기서 개시자 UEX(802)에 의해 브로드캐스트된 PRS에 대해 i=1이고 응답자 UE(804)에 의해 브로드캐스트된 PRS에 대해 i=2임):
등식 1
스테이지 5에서, 개시자 UEX(802)는, 예를 들어 도 6에 도시된 프로세스(600)에서 논의된 바와 같이, 응답자 UE(804)의 전체 세트에 대해 그리고 응답자 UE (804)의 적절한 서브세트에 대해 EKF에 대한 입력으로서 스테이지 3B에서 포스트-PRS 메시지에서 앵커 UE로부터 수신된 결정된 레인지 및 위치 정보를 사용하여 그의 추정된 포지션 및 연관된 정확도 수준을 결정할 수도 있다. 추정된 포지션은 PRS 신호의 AoA 또는 AoD와 같은 추가 정보, 또는 거리 위치와 같은 지리적 정보에 더 기초할 수 있으며, 개시자 UEX(802)의 포지션은 예를 들어 PRS 신호의 AoA 또는 AoD 및 지리 정보에 따른 다변측량 및 제약을 사용하여 결정될 수도 있다. 도 6에 있는 프로세스(600)에서 논의된 바와 같이, 개시자 UEX(802)는 UE의 각각의 서브세트와 연관된 정확도 수준을 UE의 전체 세트와 연관된 정확도 수준과 비교하는 것과 함께 미리결정된 임계치를 사용하여 UE의 최상의 서브세트를 결정할 수도 있다.
스테이지 6에서, 개시자 UEX(802)는 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외할 하나 이상의 응답자 UE(804)를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 선택된 응답자 UE는 UE의 최상의 서브세트에 포함되지 않은 응답자 UE에 기초하여 결정될 수도 있다. 예의 목적으로, 개시자 UEX(802)는 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외할 응답자 UE4(804-4)를 선택할 수도 있다.
스테이지 7A에서, 개시자 UEX(802)는 응답자 UE(804)와의 포지셔닝 세션을 요청하기 위해 초기 프리-레인징 메시지(프리-PRS 메시지)를 브로드캐스트하는 것에 의해 후속 포지셔닝 세션을 개시할 수도 있다. 스테이지 7A에서의 프리-PRS 메시지는 스테이지 1A에서의 프리-PRS 메시지와 유사할 수도 있지만, 포지셔닝 세션으로부터 응답자 UE4(804-4)를 제외하기 위해 응답자 UE4(804-4)에 대한 식별자를 포함하지 않을 수도 있다. 대안적으로, 프리-PRS 메시지는 응답자 UE4(804-4)에 대한 식별자를 포함할 수도 있지만 또한 응답자 UE4(804-4)가 포스트-PRS 메시지를 송신하지 않을 것이고 임의적으로 포지셔닝 세션에서 PRS 신호 또는 프리-PRS 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 포스트-PRS 메시지를 송신하지 않는다는 표시는 설정된 응답자 UE4(804-4)에 대한 식별자와 연관된 플래그일 수도 있다. 일부 구현에서, 포스트-PRS 메시지를 송신하지 않는다는 표시는 프리-PRS 메시지 대신 별도의 V2X 메시지에서 응답자 UE4(804-4)에게 직접 전송될 수도 있다.
스테이지 7B에서, 응답자 UE(804)는 스테이지 1B에서의 프리-레인징 메시지와 유사하게 초기 프리-레인징 메시지에 응답하여 프리-레인징 메시지(프리-PRS 메시지)를 브로드캐스트한다. 점선으로 나타낸 바와 같이, 응답자 UE4(804-4)가 스테이지 7A로부터의 프리-PRS 메시지에 포함되지 않은 경우에 또는 포스트-PRS 메시지를 송신하지 않는다는 표시, 또한 프리-PRS 메시지를 송신하지 않는다고 표시된 경우에 응답자 UE4(804-4)는 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하지 않을 수도 있다.
스테이지 8A 및 8B에서, 레인징 신호(PRS 신호)는, 응답자 UE4(804-4)가 스테이지 7A로부터의 프리-PRS 메시지에 포함되지 않은 경우에 또는 포스트-PRS 메시지를 송신하지 않는다는 표시, 또한 프리-PRS 메시지를 송신하지 않는다고 표시된 경우에 응답자 UE4(804-4)가 레인징 신호를 브로드캐스트하지 않을 수도 있는 것을 제외하고는, 스테이지 2A 및 2B와 유사하게, 개시 UE1(402) 및 응답자 UE(804)에 의해 브로드캐스트된다.
스테이지 9A 및 9B에서, 포스트-PRS 메시지는 응답자 UE4(804-4)가 포스트-PRS 메시지를 브로드캐스트하지 않는 것을 제외하고는 스테이지 3A 및 3B와 유사하게 개시 UEX(802) 및 응답자 UE(804)에 의해 브로드캐스트된다.
스테이지 10에서, 개시자 UEX(802)는 스테이지 4와 유사하지만 응답자 UE4(804-4)에 대한 레인지를 제외하고, 자신과 각각의 응답자 UE(804) 사이의 레인지를 결정할 수도 있다.
스테이지 11에서, 개시자 UEX(802)는, 스테이지 5에서의 논의와 유사하지만, 예를 들어 도 6에 도시된 프로세스(600)에서 논의된 바처럼, 응답자 UE4(804-4)를 포함하지 않는, 응답자 UE(UE1(804-1), UE2(804-2), UE3(804-3))의 적절한 서브세트 및 전체 세트를 사용하여, 그의 추정된 포지션 및 연관된 정확도 수준을 결정할 수도 있다. 개시자 UEX(802)는 따라서 개시자 UEX(802)에 대한 최종 포지션 추정치에 유의하게 기여하는 포스트-PRS 메시지에서의 정보를 제공하지 않는 응답자 UE를 계속해서 식별하고 제거할 수도 있다. 응답자 UE4(804-4)가 UEX(802)에 여전히 가시적이라면, UEX(802)의 속도에 기초하여 변할 수도 있는 미리결정된 시간 후, 또는 UEX(802)가 미리결정된 거리를 초과하여 이동한 후에, UEX(802)는 다시 포지셔닝 세션에서 응답자 UE4(804-4)를 포함하거나 또는 (예를 들어, 응답자 UE4(804-4)에 대한 식별자와 연관된 플래그를 제거함으로써) 응답자 UE4(804-4)가 포스트-PRS 메시지를 송신할 것임을 표시할 수도 있다.
또한, 응답자 UE, 예를 들어 UE1(804-1)이 스테이지 4, 5 및 6에서 그의 포지션을 결정할 필요가 있는 경우, 개시자 UEX(802)는 스테이지 3B에서 수신된 포스트-PRS 메시지에서 수신된 정보에 기초하여, 응답자 UE1(804-1)에 대한 임계치 테스트를 추가로 수행하여, 응답자 UE4(804-4)가 응답자 UE1(804-1)에 대한 최종 포지션 추정치에 유의하게 기여하는 정보를 제공하는지를 결정할 수도 있다. 개시자 UEX(802)는 응답자 UE4(804-4)가 개시자 UEX(802) 및 응답자 UE1(804-1) 모두에 대한 최종 포지션 추정치에 기여하지 않는 경우에만 스테이지 7A에서 응답자 UE4(804-4)를 제외할 수도 있다. 대안적으로, 응답자 UE1(804-1)은 자체에 대한 스테이지 4, 5 및 6을 수행할 수도 있고, 응답자 UE1(804-1)이 응답자 UE4(804-4)에 의해 제공된 정보가 그의 최종 포지션 추정치에 유의하게 기여하지 않는다고 결정하면, 응답자 UE1(804-1)은 응답자 UE4(804-4)에게 포스트-PRS 메시지를 송신하지 말라는 표시를 제공할 수도 있다. 일부 구현에서, 응답자 UE1 (804-1)로부터의 표시가 스테이지 7B에서 프리-PRS 메시지에 포함될 수도 있거나 또는 프리-PRS 메시지 대신 별도의 V2X 메시지에서 응답자 UE4(804-4)에게 직접 전송될 수도 있다. 응답자 UE4(804-4)는 그것이 개시자 UEX(802)와 응답자 UE1(802-1) 둘 다 (그리고 포지셔닝 세션에 참여하는 다른 모든 포지션 요청 UE)로부터 포스트-PRS를 송신하지 말라는 표시를 수신하지 않는 한, 스테이지 9B에서 포스트-PRS 메시지를 브로드캐스트하는 것을 포함하여, 포지셔닝 세션에 계속 참여할 수도 있다.
도 9는, 도 1에 예시된 바처럼, 차량(102 또는 104)에 있는 UE, RSU(110), 또는 보행자(114)에 의해 보유되는 UE(112), 또는 도 3 또는 8에 예시된 임의의 UE일 수도 있는 사용자 장비(UE)(900)의 특정한 예시적인 특징을 예시하는 개략 블록도를 도시한다. UE(900)는, 본 명세서에 논의된 바처럼, 최종 포지션 추정치에 유의하게 기여하지 않는 하나 이상의 응답자 UE가 식별되고 시그널링 오버헤드를 줄이고 효율성을 개선하기 위해 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외되는 포지셔닝 세션 동안 개시자 UE 또는 응답자 UE의 역할을 하도록 구성될 수도 있다. UE(900)가 V-UE인 경우, 그것은 차량, 예를 들어 차량(102)의 자율 주행을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE (900) 는, 자율 주행을 위해 차량에 커맨드들이 제공되고 속도 및 가속도를 포함한 감각 입력이 차량으로부터 UE (900) 에 제공될 수도 있는 차량 인터페이스 (905) 를 포함할 수도 있다. UE (900) 는, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 (902), 메모리 (904), 예컨대, 글로벌 또는 로컬 레퍼런스 프레임에 대한 방위 및 차량의 모션 또는 하나 이상의 모션 특성들을 검출하는데 사용될 수도 있는 가속도계, 자이로스코프, 자력계들 등을 포함할 수도 있는 관성 측정 유닛 (IMU) (907), 예컨대, GPS 포지션을 결정하기 위한 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (909), 및 예컨대, 무선 광역 네트워크 (WWAN) 트랜시버 (910) 및 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 트랜시버 (914) 를 포함한 외부 인터페이스를 포함할 수도 있으며, 이들은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (920) 및 메모리 (904) 에 대한 하나 이상의 커넥션들 (906) (예컨대, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등) 과 동작적으로 커플링될 수도 있다. UE (900) 는, 사용자는 사용자 디바이스와 인터페이싱할 수도 있는, 예컨대, 디스플레이, 키패드 또는 디스플레이 상의 가상 키패드와 같은 다른 입력 디바이스를 포함할 수도 있는 사용자 인터페이스와 같이 도시되지 않은 추가적인 아이템들을 더 포함할 수도 있다. 소정의 예시적인 구현들에서, UE (900) 의 전부 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수도 있다.
트랜시버 (910) 는, 예컨대, 도 1 에 예시된 바와 같이, 무선 네트워크에서 직접 통신을 송신 및 수신하도록 구성되는 셀룰러 트랜시버일 수도 있다. 트랜시버 (910) 는 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크를 통해 하나 이상의 신호들을 송신하는 것이 가능한 송신기 (911) 및 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 송신된 하나 이상의 신호들을 수신하기 위한 수신기 (912) 를 포함할 수도 있다. 트랜시버 (914) 는, 예컨대, 단거리 트랜시버일 수도 있으며, 도 1 에 예시된 바와 같이, 무선 네트워크에서 직접 통신을 송신 및 수신하도록 구성될 수도 있다. 트랜시버(914)는 하나 이상의 타입의 무선 통신 네트워크를 통해, 레인징 신호(PRS 신호) 및 프리-레인징(프리-PRS) 및 포스트-레인징(포스트-PRS) 메시지, 결합 및 분리 메시지를 포함하는, 하나 이상의 신호를 송신하는 것이 가능한 송신기(915), 및 하나 이상의 타입의 무선 통신 네트워크를 통해 송신되는, 예를 들어, PRS 및 프리-PRS 및 포스트-PRS 메시지, 결합 및 분리 메세지를 포함하는 하나 이상의 신호를 수신하기 위한 수신기(916)를 포함할 수도 있다. 트랜시버들 (910 및 914) 은 UE (900) 로 하여금 DSRC, C-V2X, 또는 5G NR 과 같은 D2D 통신 링크들을 사용하여 운송 엔티티들과 통신할 수 있게 한다.
일부 실시형태들에서, UE (900) 는 내부 또는 외부에 있을 수도 있는 안테나 (909) 를 포함할 수도 있다. 안테나 (909) 는 트랜시버 (910) 및/또는 트랜시버 (914) 에 의해 프로세싱된 신호들을 송신 및/또는 수신하는데 사용될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 안테나 (909) 는 트랜시버 (910) 및/또는 트랜시버 (914) 에 커플링될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE (900) 에 의해 수신된 (송신된) 신호들의 측정들은 안테나 (909) 와 트랜시버 (910) 및/또는 트랜시버 (914) 의 접속 포인트에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 수신된 (송신된) RF 신호 측정들에 대한 레퍼런스의 측정 포인트는 수신기들 (912, 916) (송신기들 (911, 915)) 의 입력 (출력) 단자 및 안테나 (909) 의 출력 (입력) 단자일 수도 있다. 다수의 안테나들 (909) 또는 안테나 어레이들을 갖는 UE (900) 에서, 안테나 커넥터는 다수의 안테나들의 총 출력 (입력) 을 나타내는 가상 포인트로서 보여질 수도 있다. 다수의 안테나 또는 안테나 어레이에서 수신된 신호의 위상차는 안테나 어레이에 대한 신호의 AoA를 결정하는 데 사용될 수도 있으며, 이는 UE(900)의 알려진 방위에 기초하여, 예를 들어, IMU(907)에 의해 측정된 바와 같은 글로벌 또는 로컬 레퍼런스 프레임에 대한 UE(900)의 방위에 기초하여, 로컬 또는 글로벌 레퍼런스 프레임으로 변환될 수도 있다.
하나 이상의 프로세서 (902) 는 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 (902) 은, 매체 (920) 및/또는 메모리 (904) 와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드 (908) 를 구현함으로써 본 명세서에서 논의된 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 하나 이상의 프로세서 (902) 는 UE (900) 의 동작들과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로를 나타낼 수도 있다.
매체 (920) 및/또는 메모리 (904) 는 하나 이상의 프로세서 (902) 에 의해 실행될 때 하나 이상의 프로세서 (902) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드 (908) 를 저장할 수도 있다. UE (900) 에 예시된 바와 같이, 매체 (920) 및/또는 메모리 (904) 는 본 명세서에 설명된 방법론들을 수행하기 위해 하나 이상의 프로세서 (902) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 컴포넌트 또는 모듈을 포함할 수도 있다. 컴포넌트 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서 (902) 에 의해 실행가능한 매체 (920) 에서의 소프트웨어로서 예시되어 있지만, 컴포넌트 또는 모듈들은 메모리 (904) 에 저장될 수도 있거나 또는 하나 이상의 프로세서 (902) 에 있는 또는 프로세서에서 떨어진 전용 하드웨어일 수도 있다.
다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 본 명세서에 설명된 통신들 및 기능성 양자 모두를 관리하기 위해 매체 (920) 및/또는 메모리 (904) 에 상주하고 하나 이상의 프로세서 (902) 에 의해 활용될 수도 있다. UE (900) 에 도시된 바와 같이 매체 (920) 및/또는 메모리 (904) 의 콘텐츠의 편성은 단지 예시적인 것이며, 그래서 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능성이 UE (900) 의 구현에 의존하여 상이한 방식으로 결합, 분리 및/또는 구조화될 수도 있음을 알아야 한다.
매체(920) 및/또는 메모리(904)는, 하나 이상의 프로세서(902)에 의해 구현될 때, 하나 이상의 프로세서(902)가 프리-PRS 메시지와 같은 프리-레인징 메시지를 생성하고, 트랜시버(914)를 통해, 송신 또는 수신하여, 레인징 세션을 개시하거나 또는 레인징 세션을 수락하도록 구성할 수도 있는 프리-PRS 모듈(922)을 포함할 수도 있다. 프리-PRS 메시지는 브로드캐스트, 멀티캐스트 또는 유니캐스트(RRC 접속 이용)일 수도 있다. 일부 구현에서, PRS 메시지는 허가 스펙트럼을 통해 송신 및 수신될 수도 있다. 프리-PRS 메시지는 레인징 세션을 개시하기 위한 개시 프리-PRS 메시지이거나 또는 개시 프리-PRS 메시지를 확인응답하기 위한 응답 프리-PRS 메시지일 수도 있다. 프리-PRS 메시지는 개시 UE에 대한 식별자 및 포지셔닝 세션에 대한 하나 이상의 응답자 UE를 포함할 수도 있다. 참여 UE는 예를 들어 UE(900)에 의해 수신된 능력 메시지로부터 결정될 수도 있고, 일부 UE는 프리-PRS 메시지에 UE를 포함하지 않거나 또는 UE가 포스트-PRS 메시지, 및 임의적으로 PRS 신호와 같은 다른 신호/메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 프리-PRS 메시지에 포함시켜 포지셔닝 세션으로부터 제외될 수도 있다. 예를 들어, 표시는 프리-PRS 메시지에서 설정된 제외된 UE와 연관된 플래그일 수도 있다. 프리-PRS 메시지는 레인징 세션에서 사용할 레인징 신호 속성을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프리-PRS 메시지는 레인징 신호에 대한 식별자 및 레인징 신호의 타이밍 정보(예를 들어, 타임 슬롯 번호) 및 레인징 신호를 브로드캐스트하기 위해 사용될 주파수를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 주파수는 가용 대역폭 세트로부터 선택될 수도 있고, 간섭을 감지하고 임계치보다 작은 평균 간섭 RSRP를 갖는 채널을 선정함으로써 선택될 수도 있다. 일부 구현에서, 개시 프리-PRS 메시지는 요청된 PRS 사이클의 수 및 현재 PRS 사이클의 표시를 포함할 수도 있다.
매체 (920) 및/또는 메모리 (904) 는 하나 이상의 프로세서 (902) 에 의해 구현될 때, 하나 이상의 프로세서 (902)가 본 명세서에 논의된 바처럼, 트랜시버 (914)를 통해, 레인징 세션에서 다른 UE 로 그리고 다른 UE 로부터 레인징 신호를 브로드캐스트 및 수신하도록 구성하는 PRS 모듈 (924) 을 포함할 수도 있다. 레인징 신호는, 예를 들어, 본 명세서에서 논의된 바와 같은 PRS 신호일 수도 있다. 레인징 신호는 결정된 시간에 그리고 식별자와 함께 그리고 프리-PRS 메시지를 통해 표시된 주파수에서 브로드캐스트될 수도 있다. 레인징 신호는 비허가 스펙트럼을 통해 브로드캐스트 및 수신될 수도 있으며 카테고리 2 또는 카테고리 4 LBT 제약에 따라 브로드캐스트될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(902)는 브로드캐스트 레인징 신호의 ToD 및 수신된 레인징 신호의 ToA를 측정하도록 구성될 수도 있고, 브로드캐스트 레인징 신호의 AoD 및 수신된 레인징 신호의 AoA를 측정하도록 구성될 수도 있다.
매체 (920) 및/또는 메모리 (904) 는 하나 이상의 프로세서 (902) 에 의해 구현될 때, 하나 이상의 프로세서 (902)가 본 명세서에 논의된 바처럼, 트랜시버 (914)를 통해, 레인징 세션에서 다른 UE 로 그리고 다른 UE 로부터 포스트-레인징 메시지는 전송 및 수신하도록 구성하는 포스트-PRS 모듈 (926) 을 포함할 수도 있다. 포스트-PRS 메시지는 예를 들어, 브로드캐스트 레인징 신호의 ToD의 그리고 일부 구현에서는 AoD의 표시 및 수신된 레인징 신호의 ToA의 그리고 일부 구현에서는 AoA의 표시를 포함할 수도 있다. 일부 구현에서, ToD와 ToA의 표시는 ToD와 ToA 사이의 차이일 수도 있다. 일부 구현에서, 포스트-PRS 메시지는, 예를 들어 UE가 다른 UE를 포지셔닝하는 데 사용되는 앵커 UE인 경우, UE의 포지션의 표시를 포함할 수도 있다.
매체(920) 및/또는 메모리(904)는, 하나 이상의 프로세서(902)에 의해 구현될 때, 하나 이상의 프로세서(902)가 UE(900)에 의해 측정되고 다른 UE로부터의 포스트-PRS 메시지에서 수신되는 브로드캐스트 및 수신된 레인징 신호의 ToD 및 ToA에 기초하여 다른 UE에 대한 레인지를 결정하도록 구성하는 레인지 모듈(928)을 포함할 수도 있다.
매체 (920) 및/또는 메모리 (904) 는, 하나 이상의 프로세서 (902) 에 의해 구현될 때, 하나 이상의 프로세서 (902)가 예를 들어, 본 명세서에서 논의된 다변측량 또는 다른 적절한 기법들을 사용하여 브로드캐스팅 UE들에 대한 하나 이상의 레인지들 및 그들의 위치 정보에 기초하여, UE (900) 에 대한 포지션 및 연관된 정확도 수준을 결정하도록 구성하는 포지션/정확도 모듈 (930) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(902)는 Kalman 필터 또는 확장 Kalman 필터를 구현하여 UE(900)의 포지션 및 연관된 정확도 수준을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 정확도 수준은 불확실성 또는 추정된 공분산일 수도 있다. 하나 이상의 프로세서(902)는 예를 들어, 앵커 UE의 전체 세트 및 앵커 UE의 상이한 적절한 서브세트를 포함하는, 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 대한 추정된 포지션 및 연관된 정확도 수준을 결정하도록 구성될 수도 있다.
매체(920) 및/또는 메모리(904)는 하나 이상의 프로세서(902)에 의해 구현될 때, 하나 이상의 프로세서(902)가 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 결정하도록 구성하는 UE 제외 모듈(932)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(902)는 앵커 UE의 적절한 서브세트를 사용하여 생성된 정확도 수준을 앵커 UE의 전체 세트를 사용하여 생성된 정확도 수준과 비교할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서(902)는, 예를 들어, 앵커 UE의 전체 세트와 앵커 UE의 각각의 적절한 서브세트에 대한 정확도 수준의 비교가 미리결정된 임계치 이상인 경우, 앵커 UE의 최상의 적절한 서브세트를 결정하기 위해 미리결정된 임계치를 사용할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서(902)는 앵커 UE의 전체 세트를 사용하여 생성된 정확도 수준에 가장 근접한 정확도 수준을 갖는 앵커 UE의 적절한 서브세트로서 앵커 UE의 최상의 적절한 서브세트를 결정할 수도 있다. 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 하나 이상의 UE는 앵커 UE의 최상의 적절한 서브세트에 포함되지 않은 앵커 UE의 전체 세트로부터의 앵커 UE로서 선택될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서(902)는 후속 포지셔닝 세션을 위한 프리-PRS 메시지에 선택된 UE를 포함하지 않거나, 또는 선택된 UE가 포스트-PRS 메시지 및 임의적으로 PRS 신호와 같은 다른 신호/메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 예를 들어 트랜시버(914)를 통해 선택된 UE에 전송하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 표시는 프리-PRS 메시지에서 설정되거나 또는 별도의 메시지에서 전송될 수도 있는 제외된 UE와 연관된 플래그일 수도 있다. 하나 이상의 프로세서(902)는 UE가 포스트-PRS 메시지, 및 임의적으로 다른 신호/메시지, 이를테면 포지셔닝 세션에서의 PRS 신호를 송신하지 않도록 그리고 포스트-PRS 메시지 및 임의적으로 다른 메시지의 송신을 중지하도록 선택되었다는 표시를, 예를 들어 트랜시버(914)를 통해, 수신하도록 구성될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서(902)는 UE가 포스트-PRS 메시지, 및 임의적으로 다른 신호/메시지를 송신하지 않도록 선택되었다는 표시를 포지셔닝 세션에서 포지셔닝을 필요로 하는 모든 UE가 전송하는 경우에만 포스트-PRS 메시지 및 임의적으로 다른 메시지의 송신을 중지하도록 구성될 수도 있다.
여기에 기술된 방법론들은 또한, 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현을 위해, 하나 이상의 프로세서들 (902) 은 하나 이상의 주문형 집적 회로들 (ASIC들), 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPD들), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLD들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현을 위해, 그 방법론들은 여기에 설명된 기능들을 수행하는 모듈 (예를 들면, 프로시저, 함수 기타 등등) 으로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 구체화하는 임의의 머신 판독가능 매체가 본 명세서에 설명된 방법론들을 구현하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 하나 이상의 프로세서 (902) 에 접속되고 이에 의해 실행되는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (920) 또는 메모리 (904) 에 저장될 수도 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서 내에서 또는 하나 이상의 프로세서 외부에서 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하고, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입에 한정되지 않는다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 매체 (920) 및/또는 메모리 (904) 와 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 프로그램 코드 (908) 로서 저장될 수도 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램 (908) 으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 예를 들어, 저장된 프로그램 코드(908)를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, 개시된 실시형태와 일치하는 방식으로, 개시자 UE에 대한 최종 포지션 추정치에 유의하게 기여하지 않는 정보를 제공하는 응답자 UE의 결정을 지원하고 시그널링 오버헤드를 줄이고 효율성을 개선하기 위해 후속 포지셔닝 세션으로부터 UE를 제외하기 위한 프로그램 코드(908)를 포함할 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (920) 는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장, 자기 디스크 저장, 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드 (908) 를 저장하는데 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는, 컴팩트 디스크(compact disc) (CD), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(digital versatile disc) (DVD), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(Blu-ray disc)를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 는 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 는 레이저로 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 매체 (920) 상에 저장하는 것에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 나타내는 신호들을 갖는 트랜시버 (910) 를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금 청구항들에 요약된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 나타내는 신호들을 갖는 송신 매체를 포함한다.
메모리 (904) 는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낼 수도 있다. 메모리 (904) 는 예를 들어, 1차 메모리 및/또는 2차 메모리를 포함할 수도 있다. 1차 메모리는 예를 들어 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 이 예에서는 하나 이상의 프로세서 (902) 와 분리된 것으로 도시되어 있지만, 1차 메모리의 전부 또는 일부가 하나 이상의 프로세서 (902) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 이와 병치/커플링될 수도 있다. 2차 메모리는 예를 들어, 1차 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리 및/또는 하나 이상의 데이터 저장 디바이스 또는 시스템, 이를테면, 예를 들어 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 솔리드 스테이트 메모리 드라이브 등을 포함할 수도 있다.
소정의 구현들에서, 2차 메모리는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (920) 를 동작적으로 수용할 수도 있거나, 그렇지 않으면 이에 커플링하도록 구성가능할 수도 있다. 이와 같이, 특정 예시적 구현들에서, 본 명세서에 제시된 방법들 및/또는 장치들은, 하나 이상의 프로세서 (902) 에 의해 실행되는 경우, 본 명세서에 설명된 예시적인 동작들의 전부 또는 일부를 수행하는 것이 동작적으로 가능할 수도 있는, 저장된 컴퓨터 구현가능 코드 (908) 를 포함할 수도 있는 컴퓨터 판독가능 매체 (920) 의 전체 또는 일부의 형태를 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 (920) 는 메모리 (904) 의 일부일 수도 있다.
도 10은 개시자 UEX(302), UEX(802) 또는 UE(900)와 같은 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 UE에 의해 수행되는 레인징에 기초한 포지셔닝 플로우차트(1000)이다.
블록(1002)에서, UE는 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하며, 여기서 제 1 복수의 응답자 UE들은 예를 들어 도 6 및 도 8의 스테이지 1A에서 논의된 바와 같이 앵커 UE들의 세트를 포함한다. 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 수단으로서, 제 1 복수의 응답자 UE들은 앵커 UE들의 세트를 포함하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
블록(1003)에서, UE는 예를 들어, 도 6 및 도 8의 스테이지 3B에서 논의된 바와 같이 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 제 1 포지셔닝 세션에서 각각의 앵커 UE로부터 수신한다. 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 제 1 포지셔닝 세션에서 각각의 앵커 UE로부터 수신하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 포스트-PRS 모듈(926)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
블록(1004)에서, UE는, 예를 들어, 도 6 및 도 8의 스테이지 4 및 5에서 논의된 바와 같이, 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정한다. 일 구현에서, 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준은 예를 들어, 도 6 및 도 8의 스테이지 5에서 논의된 바와 같이 정확도 수준 또는 추정 공분산 중 하나 이상을 포함한다. 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 레인지 모듈(928) 및 포지션/정확도 모듈(930)과 같은 매체(920)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902)일 수도 있다.
블록(1006)에서, UE는, 예를 들어 도 6 및 도 8의 스테이지 6에서 논의된 바처럼, 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택한다. 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 UE 제외 모듈(932)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902)일 수도 있다.
블록(1008)에서, UE는 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하며, 여기서 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 예를 들어 도 6 및 도 8의 스테이지 7A에서 논의된 바와 같이 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외된다. 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 수단으로서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외되는, 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922) 및 UE 제외 모듈(932)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
일 구현에서, UE는, 도 6 및 도 8의 스테이지 5에서 논의된 바처럼, 앵커 UE들의 세트에 있는 각각의 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대한 추정된 포지션 및 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 것; 및 도 6 및 도 8의 스테이지 5에서 논의된 바처럼, 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 것으로서, 앵커 UE의 각각의 서브세트는 앵커 UE들의 세트보다 더 적은 수의 앵커 UE를 갖는, 상기 복수의 추정된 포지션 및 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 것에 의해 앵커의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대해 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정할 수도 있다. 앵커 UE들의 세트에 있는 각각의 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대한 추정된 포지션 및 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 포지션/정확도 모듈(930)과 같은 매체(920)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902)일 수도 있다. 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 포지션/정확도 모듈(930)과 같은 매체(920)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902)일 수도 있다.
일 구현에서, UE는 예를 들어 도 6 및 도 8의 스테이지 4에서 논의된 바와 같이, 각각의 앵커 UE에 대한 레인지를 결정하는 것; 및 도 6 및 도 8의 스테이지 5에서 논의된 바처럼, 앵커 UE의 세브세트에 있는 각각의 앵커 UE에 대한 레인지 및 앵커 UE의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE의 알려진 포지션에 기초하여, 앵커 UE의 각각의 서브세트에 대해, UE에 대한 추정된 포지션을 결정하는 것에 의해 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정할 수도 있다. 각각의 앵커 UE에 대한 레인지를 결정하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 레인지 모듈 (928) 과 같은 매체 (920) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들 (902) 일 수도 있다. 앵커 UE의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE에 대한 레인지 및 앵커 UE의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE의 알려진 포지션에 기초하여, 앵커 UE의 각각의 서브세트에 대해, UE에 대한 추정된 포지션을 결정하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 포지션/정확도 모듈(930)과 같은 매체(920)에서 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902)일 수도 있다.
일 구현에서, UE는 도 6 의 스테이지 610 및 도 8의 스테이지 5 및 6에서 논의된 바처럼, 앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준과 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준을 비교하여 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 대한 정확도 수준의 비교를 생성하는 것; 도 6의 스테이지 612 및 도 8의 스테이지 5 및 6에서 논의된 바처럼, 미리결정된 임계치보다 큰 정확도 수준의 연관된 비교를 갖는 앵커 UE의 서브세트를 결정하는 것; 및 도 6 및 도 8의 스테이지 6에서 논의된 바처럼, 앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 것에 의해 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택할 수도 있다. 앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교함으로써 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 대한 정확도 수준의 비교를 생성하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 UE 제외 모듈(932)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902)일 수도 있다. 미리결정된 임계치보다 큰 정확도 수준의 연관된 비교를 갖는 앵커 UE의 서브세트를 결정하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 UE 제외 모듈 (932) 과 같은 매체 (920) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들 (902) 일 수도 있다. 앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 UE 제외 모듈(932)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902)일 수도 있다.
일 구현에서, UE는 도 6 의 스테이지 610 및 도 8의 스테이지 5 및 6에서 논의된 바처럼, 앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준과 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준을 비교하는 것; 도 6의 스테이지 612 및 도 8의 스테이지 5 및 6에서 논의된 바처럼, 앵커 UE의 임의의 다른 서브세트보다 앵커 UE들의 세트와 연관된 정확도 수준에 더 가까운 연관된 정확도 수준을 갖는 앵커 UE 의 서브세트를 결정하는 것; 및 도 6 및 도 8의 스테이지 6에서 논의된 바처럼, 앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 것에 의해 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택할 수도 있다. 앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 UE 제외 모듈(932)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902)일 수도 있다. 앵커 UE의 임의의 다른 서브세트보다 앵커 UE들의 세트와 연관된 정확도 수준에 더 가까운 연관된 정확도 수준을 갖는 앵커 UE 의 서브세트를 결정하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 UE 제외 모듈 (932) 과 같은 매체 (920) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들 (902) 일 수도 있다. 앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 UE 제외 모듈(932)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902)일 수도 있다.
일 구현에서, UE는, 도 8의 스테이지 1A에서 논의된 바처럼, 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것에 의해 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 것으로서, 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하고; 도 8의 스테이지 1B에서 논의된 바처럼, 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터의 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 수신할 수도 있다. 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것에 의해 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 수단으로서, 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다. 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터의 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
예를 들어, UE는, 도 8의 스테이지 7A에서 논의된 바처럼, 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 제 2 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하고, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되지 않는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것; 및 도 8의 스테이지 7B에서 논의된 바처럼, 제 2 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터의 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 수신하는 것에 의해 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시할 수도 있다. 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단으로서, 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 제 2 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하고, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되지 않는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다. 제 2 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터의 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
예를 들어, UE는, 도 8의 스테이지 7A에서 논의된 바처럼, 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 제 2 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하고, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것; 및 도 8의 스테이지 7A에서 논의된 바처럼, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 제 2 포지셔닝 세션 동안 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공하는 것에 의해 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시할 수도 있다. 예를 들어, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 제 2 포지셔닝 세션 동안 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공되는 표시는 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함될 수도 있다. 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단으로서, 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 제 2 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하고, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다. 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 제 2 포지셔닝 세션 동안 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922) 또는 UE 제외 모듈(932)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
도 11은 앵커 UE(304), UE(804) 또는 UE(900)와 같은 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 UE의 분산 시스템에서의 레인징에 기초한 포지셔닝 플로우차트(1100)이다.
블록(1202)에서, 예를 들어 도 6 및 도 8의 스테이지 1A에서 논의된 바와 같이, UE는 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하고, 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 응답자 UE의 세트를 식별한다. 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단으로서, 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 응답자 UE의 세트를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
블록(1204)에서, UE는 예를 들어 도 6 및 도 8의 스테이지 1B, 2A, 2B, 3A, 및 3B 에서 논의된 바처럼, UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 개시자 UE에 전송하는 것을 포함하는 개시자 UE와의 제 1 포지셔닝 세션에 참여할 수도 있다. UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 개시자 UE에 전송하는 것을 포함하는 개시자 UE와의 제 1 포지셔닝 세션에 참여하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922), PRS 모듈(924), 및 포스트-PRS 모듈(926)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
블록(1206)에서, 예를 들어 도 6 및 도 8의 스테이지 7A에서 논의된 바와 같이, UE는 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신할 수도 있고, 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 앵커 UE들의 세트를 식별한다. 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단으로서, 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 UE를 포함하는 앵커 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
블록(1208)에서, UE는, 예를 들어, 도 6 및 도 8의 스테이지 7A 에서 논의된 바와 같이, UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 개시자 UE로부터 수신한다. 예를 들어, UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 개시자 UE로부터 수신된 표시는 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함된다. UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 개시자 UE로부터 수신하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922) 또는 UE 제외 모듈(932)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
일 구현에서, UE는, 예를 들어, 도 8의 스테이지 1B에서 논의된 바와 같이, 개시자 UE에 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것; 예를 들어, 도 8의 스테이지 2A에서 논의된 바와 같이, 개시자 UE에 의해 브로드캐스트되는 제 1 레인징 신호를 수신하는 것; 예를 들어, 도 8의 스테이지 2B에서 논의된 바와 같이, 개시자 UE에 의해 수신되는 제 2 레인징 신호를 브로드캐스트하는 것; 예를 들어, 도 8의 스테이지 3A에서 논의된 바와 같이, 제 1 레인징 신호의 제 1 출발 시간 및 제 2 레인징 신호의 제 1 도달 시간을 포함하는 개시자 UE에 의해 브로드캐스트된 초기 포스트-레인징 메시지를 수신하는 것; 및 도 8의 스테이지 3B에서 논의된 바처럼, 제 1 레인징 신호의 제 2 도달 시간 및 제 2 레인징 신호의 제 2 출발 도달 시간, 및 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 개시자 UE에 의해 수신된 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것에 의해 개시자 UE와의 제 1 포지셔닝 세션에 참여할 수도 있다. 개시자 UE에 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다. 개시자 UE에 의해 브로드캐스트되는 제 1 레인징 신호를 수신하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 PRS 모듈(924)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다. 개시자 UE에 의해 수신된 제 2 레인징 신호를 브로드캐스트하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 PRS 모듈(924)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다. 제 1 레인징 신호의 제 1 출발 시간 및 제 2 레인징 신호의 제 1 도달 시간을 포함하는 개시자 UE에 의해 브로드캐스트된 초기 포스트-레인징 메시지를 수신하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 포스트-PRS 모듈(926)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다. 제 1 레인징 신호의 제 2 도달 시간 및 제 2 레인징 신호의 제 2 출발 도달 시간, 및 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 개시자 UE에 의해 수신된 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 포스트-PRS 모듈(926)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
일부 구현에서, UE는, 도 8의 스테이지 7B, 8B, 및 9B 에서 논의된 바처럼, 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지에 응답하여 개시자 UE에 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트할 수도 있고, 여기서 UE는 제 2 포지셔닝 세션에서 레인징 신호를 브로드캐스트하지 않고 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하지 않는다. 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지에 응답하여 개시자 UE에게 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단으로서, UE는 제 2 포지셔닝 세션에서 레인징 신호를 브로드캐스트하지 않고 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하지 않는, 상기 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922) 및 UE 제외 모듈(932)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다
일부 구현에서, UE는 또한, 예를 들어, 도 7 및 도 8에서 논의된 바처럼, UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신할 수도 있고, 여기서 UE는 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않는다. UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하는 수단으로서, UE는 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않는, 상기 제 2 UE로부터 수신하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922) 또는 UE 제외 모듈(932)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
일부 구현에서, UE는 또한, 예를 들어, 도 7 및 도 8에서 논의된 바와 같이, UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신할 것이라는 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신할 수도 있고; 예를 들어, 도 7 및 도 8에서 논의된 바와 같이, UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 제 2 포스트-레인징 메시지를 개시자 UE 및 제 2 UE로 전송하는 것을 포함하는 제 2 포지셔닝 세션에 참여할 수도 있다. UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 포스트-레인징 메시지를 송신할 것이라는 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하는 수단은, 예를 들어 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922) 또는 UE 제외 모듈(932)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다. UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 제 2 포스트-레인징 메시지를 개시자 UE 및 제 2 UE에 전송하는 것을 포함하는 제 2 포지셔닝 세션에 참여하는 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(904) 및/또는 프리-PRS 모듈(922), PRS 모듈(924), 및 포스트-PRS 모듈(926)과 같은 매체(920)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령을 구현하는 하나 이상의 프로세서(902) 및 트랜시버(914)일 수도 있다.
"일 예", "예", "소정의 예들", 또는 "예시적인 구현" 에 대한 본 명세서 전반에 걸친 참조는 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조, 또는 특성이 본 청구물의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수도 있음을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸친 다양한 곳에서의 어구 "일 예에서", "예", "특정 예들에서", 또는 "특정 구현들에서" 또는 다른 유사한 어구들의 출현은 동일한 특징, 예, 및/또는 한정을 반드시 모두 언급하는 것은 아니다. 더욱이, 특정 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에서 결합될 수도 있다.
본 명세서에 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은, 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들의 관점에서 제시된다. 이러한 특정 명세서의 문맥에 있어서, 용어 특정 장치 등은, 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따르는 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍되면, 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 및 심볼 표현들은 신호 프로세싱 또는 관련 기술들에서의 당업자에 의해 그 작업의 실체를 당업계의 타인들에게 전달하기 위해 사용되는 기법들의 예들이다. 여기서 알고리즘은 일반적으로, 원하는 결과로 이어지는 동작들의 일관성있는 시퀀스 또는 유사한 신호 프로세싱인 것으로 간주된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리량들의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 필수적이진 않지만, 그러한 양들은 저장, 전송, 결합, 비교 또는 그렇지 않으면 조작될 수도 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수도 있다. 주로 일반적인 사용을 이유로, 그러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로서 지칭하는 것이 때때로 편리함이 입증되었다. 하지만, 이들 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리량들과 연관되어야 하고, 단지 편리한 라벨들임을 이해해야 한다. 본 명세서에서의 논의로부터 명백한 바와 같이 특별히 달리 언급되지 않으면, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱하는 것", "산출하는 것", "계산하는 것", "결정하는 것" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 및 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 문맥에 있어서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적 전자 또는 자기량들로서 통상 표현된 신호들을 조작하거나 변환할 수 있다.
선행된 상세한 설명에 있어서, 다수의 특정 상세들이 본 청구물의 더 철저한 이해를 제공하기 위해 기술되었다. 하지만, 본 청구물은 이들 특정 상세들 없이도 실시될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 당업자에 의해 알려질 방법들 및 장치들은 본 청구된 요지를 모호하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않았다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어들 "및", "또는", 및 "및/또는" 은, 그러한 용어들이 사용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 기대되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, A, B 또는 C 와 같이 리스트를 연관시키도록 사용된다면 "또는" 은 포괄적 의미로 여기서 사용되는 A, B, 및 C 를 의미할 뿐만 아니라 배타적 의미로 여기서 사용되는 A, B 또는 C 를 의미하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어 "하나 이상" 은 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 단수로 기술하는데 사용될 수도 있거나, 특징들, 구조들 또는 특성들의 복수 또는 일부 다른 조합을 기술하는데 사용될 수도 있다. 하지만, 이는 단지 예시적인 예일 뿐, 청구된 요지는 이러한 예에 한정되지 않음에 유의해야 한다.
예시적인 특징들인 것으로 현재 고려되는 것들을 예시 및 설명하였지만, 청구된 요지로부터 일탈함 없이, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수도 있고 균등물들이 대체될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 부가적으로, 많은 수정들이 여기에 설명된 중심 개념으로부터 이탈함이 없이 청구된 요지의 교시에 특정 상황을 적응시키기 위하여 이루어질 수도 있다.
구현 실시예들이 다음의 넘버링된 조항들에 기재된다:
1. 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 UE에 의해 수행되는 레인징에 기초한 포지셔닝 방법으로서,
제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 단계로서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들은 앵커 UE들의 세트를 포함하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 단계;
상기 제 1 포지셔닝 세션에서 각각의 앵커 UE로부터 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 수신하는 단계;
앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계;
앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 단계; 및
제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 단계로서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외되는, 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 앵커의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계는
앵커 UE들의 세트에 있는 각각의 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 상기 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계; 및
앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 상기 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계를 포함하고, 앵커 UE의 각각의 서브세트는 앵커 UE들의 세트보다 더 적은 수의 앵커 UE를 갖는, 포지셔닝 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계는
각각의 앵커 UE에 대한 레인지를 결정하는 단계; 및
앵커 UE의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE에 대한 레인지 및 앵커 UE의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE의 알려진 포지션에 기초하여 앵커 UE의 각각의 서브세트에 대해 상기 UE에 대한 추정된 포지션을 결정하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 항에 있어서, 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준은 신뢰 수준 또는 추정 공분산 중 하나 이상을 포함하는, 포지셔닝 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 항에 있어서, 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 단계는
앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교함으로써 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 대한 정확도 수준의 비교를 생성하는 단계; 및
미리결정된 임계치보다 큰 정확도 수준의 연관된 비교를 갖는 앵커 UE의 서브세트를 결정하는 단계; 및
앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 항에 있어서, 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 단계는
앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교하는 단계;
앵커 UE의 임의의 다른 서브세트보다 앵커 UE들의 세트와 연관된 정확도 수준에 더 가까운 연관된 정확도 수준을 갖는 앵커 UE의 서브세트를 결정하는 단계; 및
앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 항에 있어서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 단계는
상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계; 및
상기 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계
를 포함하는, 포지셔닝 방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 단계는
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE 에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 상기 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되지 않는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계;
상기 제 2 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 방법.
9. 제 7 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 단계는
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE 에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 상기 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계; 및
선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 방법.
10. 제 9 항에 있어서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공되는 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 포지셔닝 방법.
11. 제 9 항에 있어서, 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE가 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공할 때 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하지 않는, 포지셔닝 방법.
12. 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE)로서,
무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는,
제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 것으로서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들은 앵커 UE들의 세트를 포함하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하고;
상기 제 1 포지셔닝 세션에서 각각의 앵커 UE로부터 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 수신하고;
앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하고;
앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하고;
제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 것으로서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외되는, 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
13. 제 12 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는
앵커 UE들의 세트에 있는 각각의 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 상기 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하고;
앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 상기 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 것으로서, 앵커 UE의 각각의 서브세트는 앵커 UE들의 세트보다 더 적은 수의 앵커 UE를 갖는, 상기 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 상기 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하도록
구성되는 것에 의해 앵커의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
각각의 앵커 UE에 대한 레인지를 결정하고;
앵커 UE의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE에 대한 레인지 및 앵커 UE의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE의 알려진 포지션에 기초하여 앵커 UE의 각각의 서브세트에 대해 상기 UE에 대한 추정된 포지션을 결정하도록
구성되는 것에 의해 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 항에 있어서, 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준은 신뢰 수준 또는 추정 공분산 중 하나 이상을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
16. 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는
앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교함으로써 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 대한 정확도 수준의 비교를 생성하고;
미리결정된 임계치보다 큰 정확도 수준의 연관된 비교를 갖는 앵커 UE의 서브세트를 결정하고;
앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하도록
구성되는 것에 의해 상기 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
17. 제 12 항 내지 제 16 항 중 어느 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는
앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교하고;
앵커 UE의 임의의 다른 서브세트보다 앵커 UE들의 세트와 연관된 정확도 수준에 더 가까운 연관된 정확도 수준을 갖는 앵커 UE의 서브세트를 결정하고;
앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하도록
구성되는 것에 의해 상기 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
18. 제 12 항 내지 제 17 항 중 어느 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
상기 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 수신하도록
구성되는 것에 의해 상기 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
19. 제 18 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE 에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 상기 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되지 않는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
상기 제 2 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 수신하도록
구성되는 것에 의해 상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
20. 제 18 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE 에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 상기 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공하도록
구성되는 것에 의해 상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
21. 제 20 항에 있어서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공되는 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
22. 제 20 항에 있어서, 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE가 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공할 때 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하지 않는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
23. 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE)로서,
제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 수단으로서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들은 앵커 UE들의 세트를 포함하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 수단;
상기 제 1 포지셔닝 세션에 있는 각각의 앵커 UE로부터 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 수신하는 수단;
앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 수단;
앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 수단; 및
제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 수단으로서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외되는, 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 수단을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
24. 제 23 항에 있어서, 앵커의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 수단은
앵커 UE들의 세트에 있는 각각의 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 상기 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 수단; 및
앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 상기 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 수단을 포함하고, 앵커 UE의 각각의 서브세트는 앵커 UE들의 세트보다 더 적은 수의 앵커 UE를 갖는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
25. 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서, 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 수단은
각각의 앵커 UE에 대한 레인지를 위한 수단 결정하는 수단; 및
앵커 UE의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE에 대한 레인지 및 앵커 UE의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE의 알려진 포지션에 기초하여 앵커 UE의 각각의 서브세트에 대해 상기 UE에 대한 추정된 포지션을 결정하는 수단을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
26. 제 23 항 내지 제 25 항 중 어느 항에 있어서, 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준은 신뢰 수준 또는 추정 공분산 중 하나 이상을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
27. 제 23 항 내지 제 26 항 중 어느 항에 있어서, 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 수단은
앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교함으로써 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 대한 정확도 수준의 비교를 생성하는 수단;
미리결정된 임계치보다 큰 정확도 수준의 연관된 비교를 갖는 앵커 UE의 서브세트를 결정하는 수단; 및
앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 수단을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
28. 제 23 항 내지 제 27 항 중 어느 항에 있어서, 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 수단은
앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교하는 수단;
앵커 UE의 임의의 다른 서브세트보다 앵커 UE들의 세트와 연관된 정확도 수준에 더 가까운 연관된 정확도 수준을 갖는 앵커 UE의 서브세트를 결정하는 수단; 및
앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 수단을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
29. 제 23 항 내지 제 28 항 중 어느 항에 있어서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 수단은
상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단으로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단;
상기 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
30. 제 29 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 수단은
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE 에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 상기 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되지 않는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단;
상기 제 2 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
31. 제 29 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 수단은
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE 에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 상기 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단; 및
선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공하는 수단을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
32. 제 31 항에 있어서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공되는 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
33. 제 31 항에 있어서, 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE가 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공할 때 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하지 않는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
34. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드가 사용자 장비(UE)에서의 적어도 하나의 프로세서를 UE들의 분산 시스템에서 레인징에 기초하여 포지셔닝을 수행하도록 구성하도록 동작할 수 있고, 상기 프로그램 코드는
제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 것으로서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들은 앵커 UE들의 세트를 포함하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하고;
상기 제 1 포지셔닝 세션에서 각각의 앵커 UE로부터 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 수신하고;
앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하고;
앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하고;
제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 것으로서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외되는, 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
35. 제 34 항에 있어서, 앵커의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는
앵커 UE들의 세트에 있는 각각의 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 상기 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하고;
앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 상기 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 것으로서, 앵커 UE의 각각의 서브세트는 앵커 UE들의 세트보다 더 적은 수의 앵커 UE를 갖는, 상기 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 상기 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
36. 제 34 항 또는 제 35 항에 있어서, 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는
각각의 앵커 UE에 대한 레인지를 결정하고;
앵커 UE의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE에 대한 레인지 및 앵커 UE의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE의 알려진 포지션에 기초하여 앵커 UE의 각각의 서브세트에 대해 상기 UE에 대한 추정된 포지션을 결정하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
37. 제 34 항 내지 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 추정된 포지션와 연관된 정확도 수준은 신뢰 수준 또는 추정 공분산 중 하나 이상을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
38. 제 34 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는
앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교함으로써 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 대한 정확도 수준의 비교를 생성하고;
미리결정된 임계치보다 큰 정확도 수준의 연관된 비교를 갖는 앵커 UE의 서브세트를 결정하고;
앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
39. 제 34 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는
앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교하고;
앵커 UE의 임의의 다른 서브세트보다 앵커 UE들의 세트와 연관된 정확도 수준에 더 가까운 연관된 정확도 수준을 갖는 앵커 UE의 서브세트를 결정하고;
앵커 UE들의 세트 및 결정된 앵커 UE의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
40. 제 34 항 내지 제 39 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는
상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
상기 제 1 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 수신하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
41. 제 40 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE 에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 상기 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되지 않는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
상기 제 2 복수의 응답자 UE에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 수신하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
42. 제 40 항에 있어서, 상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE 에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 상기 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
43. 제 42 항에 있어서, 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공되는 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 비일시적 저장 매체.
44. 제 42 항에 있어서, 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE가 선택된 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 선택된 적어도 하나의 앵커 UE에 제공할 때 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하지 않는, 비일시적 저장 매체.
45. 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 UE의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝 방법으로서,
제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 응답자 UE의 세트를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계;
상기 UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 상기 개시자 UE로 전송하는 것을 포함하는 상기 개시자 UE와의 상기 제 1 포지셔닝 세션에 참여하는 단계;
제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 앵커 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계; 및
상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 상기 개시자 UE로부터 수신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 방법.
46. 제 45 항에 있어서, 상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 상기 개시자 UE로부터 수신된 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 포지셔닝 방법.
47. 제 45 항 또는 제 46 항에 있어서, 상기 개시자 UE와의 상기 제 1 포지셔닝 세션에 참여하는 단계는
상기 개시자 UE에 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계;
상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트되는 제 1 레인징 신호를 수신하는 단계;
상기 개시자 UE에 의해 수신되는 제 2 레인징 신호를 브로드캐스트하는 단계;
상기 제 1 레인징 신호의 제 1 출발 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 1 도달 시간을 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트된 초기 포스트-레인징 메시지를 수신하는 단계;
상기 제 1 레인징 신호의 제 2 도달 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 2 출발 도달 시간, 및 상기 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 수신된 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계
를 포함하는, 포지셔닝 방법.
48. 제 47 항에 있어서,
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에 응답하여 상기 개시자 UE에 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 레인징 신호를 브로드캐스트하지 않고 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하지 않는, 상기 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 방법.
49. 제 45 항 내지 제 48 항 중 어느 항에 있어서,
상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하는 단계로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않는, 상기 제 2 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 방법.
50. 제 45 항 내지 제 49 항 중 어느 항에 있어서,
상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신할 것이라는 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하는 단계;
상기 UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 제 2 포스트-레인징 메시지를 상기 개시자 UE 및 상기 제 2 UE로 전송하는 것을 포함하는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 방법.
51. 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE)로서,
무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는
제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 응답자 UE의 세트를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하고;
UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 개시자 UE로 전송하도록 구성되는 것을 포함하는 개시자 UE와의 제 1 포지셔닝 세션에 참여하고;
제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 앵커 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하고;
상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 상기 개시자 UE로부터 수신하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
52. 제 51 항에 있어서, 상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 상기 개시자 UE로부터 수신된 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
53. 제 51 항 또는 제 52 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는
상기 개시자 UE에 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트되는 제 1 레인징 신호를 수신하고;
상기 개시자 UE에 의해 수신되는 제 2 레인징 신호를 브로드캐스트하고;
상기 제 1 레인징 신호의 제 1 출발 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 1 도달 시간을 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트된 초기 포스트-레인징 메시지를 수신하고;
상기 제 1 레인징 신호의 제 2 도달 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 2 출발 도달 시간, 및 상기 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 수신된 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하도록
구성되는 것에 의해 상기 개시자 UE와의 상기 제 1 포지셔닝 세션에 참여하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
54. 제 53 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에 응답하여 상기 개시자 UE에 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 레인징 신호를 브로드캐스트하지 않고 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하지 않는, 상기 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
55. 제 51 항 내지 제 54 항 중 어느 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하는 것으로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않는, 상기 제 2 UE로부터 수신하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
56. 제 51 항 내지 제 55 항 중 어느 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신할 것이라는 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하고;
상기 UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 제 2 포스트-레인징 메시지를 상기 개시자 UE 및 상기 제 2 UE로 전송하도록 구성되는 것을 포함하는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
57. 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE)로서,
제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단으로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 응답자 UE의 세트를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단;
상기 UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 상기 개시자 UE로 전송하는 것을 포함하는 상기 개시자 UE와의 상기 제 1 포지셔닝 세션에 참여하는 수단;
제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 앵커 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 수단; 및
상기 UE가 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 상기 개시자 UE로부터 수신하는 수단
을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
58. 제 57 항에 있어서, 상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 상기 개시자 UE로부터 수신된 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
59. 제 57 항 또는 제 58 항에 있어서, 상기 개시자 UE와의 상기 제 1 포지셔닝 세션에 참여하는 수단은
상기 개시자 UE에 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단;
상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트되는 제 1 레인징 신호를 수신하는 수단;
상기 개시자 UE에 의해 수신되는 제 2 레인징 신호를 브로드캐스트하는 수단;
상기 제 1 레인징 신호의 제 1 출발 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 1 도달 시간을 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트된 초기 포스트-레인징 메시지를 수신하는 수단;
상기 제 1 레인징 신호의 제 2 도달 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 2 출발 도달 시간, 및 상기 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 수신된 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단
을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
60. 제 59 항에 있어서,
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에 응답하여 상기 개시자 UE에 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단으로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 레인징 신호를 브로드캐스트하지 않고 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하지 않는, 상기 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 수단을 더 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
61. 제 57 항 내지 제 60 항 중 어느 항에 있어서,
상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하는 수단으로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않는, 상기 제 2 UE로부터 수신하는 수단을 더 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
62. 제 57 항 내지 제 61 항 중 어느 항에 있어서,
상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신할 것이라는 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하는 수단;
상기 UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 제 2 포스트-레인징 메시지를 상기 개시자 UE 및 상기 제 2 UE로 전송하는 것을 포함하는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하는 수단을 더 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
63. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드가 사용자 장비(UE)에서의 적어도 하나의 프로세서를 UE들의 분산 시스템에서 레인징에 기초하여 포지셔닝을 수행하도록 구성하도록 동작할 수 있고, 상기 프로그램 코드는
제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 응답자 UE의 세트를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하고;
UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 개시자 UE로 전송하기 위한 명령들을 포함하는 개시자 UE와의 제 1 포지셔닝 세션에 참여하고;
제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 앵커 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하고;
상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 상기 개시자 UE로부터 수신하기
위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
64. 제 63 항에 있어서, 상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 상기 개시자 UE로부터 수신된 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 비일시적 저장 매체.
65. 제 63 항 내지 제 64 항에 있어서, 상기 개시자 UE와 상기 제 1 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는
상기 개시자 UE에 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트되는 제 1 레인징 신호를 수신하고;
상기 개시자 UE에 의해 수신되는 제 2 레인징 신호를 브로드캐스트하고;
상기 제 1 레인징 신호의 제 1 출발 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 1 도달 시간을 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트된 초기 포스트-레인징 메시지를 수신하고;
상기 제 1 레인징 신호의 제 2 도달 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 2 출발 도달 시간, 및 상기 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 수신된 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
66. 제 66 항에 있어서, 상기 프로그램 코드는
상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에 응답하여 상기 개시자 UE에 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 레인징 신호를 브로드캐스트하지 않고 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하지 않는, 상기 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비일시적 저장 매체.
67. 제 63 항 내지 제 66 항 중 어느 항에 있어서, 상기 프로그램 코드는
상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하는 것으로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않는, 상기 제 2 UE로부터 수신하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비일시적 저장 매체.
68. 제 63 항 내지 제 67 항 중 어느 항에 있어서, 상기 프로그램 코드는
상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신할 것이라는 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하고;
상기 UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 제 2 포스트-레인징 메시지를 상기 개시자 UE 및 상기 제 2 UE로 전송하기 위한 명령들을 포함하는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비일시적 저장 매체.
따라서, 청구된 요지는 개시된 특정 예들로 한정되는 것이 아니라, 그러한 본 청구된 요지는 또한 첨부된 청구항들 및 그 균등물들의 범위 내에 있는 모든 양태들을 포함할 수도 있음이 의도된다.

Claims (34)

  1. 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 UE에 의해 수행되는 레인징에 기초한 포지셔닝 방법으로서,
    제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 단계로서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들은 앵커 UE들의 세트를 포함하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 단계;
    상기 제 1 포지셔닝 세션에서 각각의 앵커 UE로부터 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 수신하는 단계;
    앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계;
    상기 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 상기 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 단계; 및
    제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 단계로서, 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외되는, 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 단계
    를 포함하는, 포지셔닝 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    앵커들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계는
    상기 앵커 UE들의 세트에 있는 각각의 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 상기 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계; 및
    앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 상기 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계로서, 앵커 UE들의 각각의 서브세트는 상기 앵커 UE들의 세트보다 더 적은 수의 앵커 UE를 갖는, 상기 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 상기 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계
    를 포함하는, 포지셔닝 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 상기 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 단계는
    각각의 앵커 UE에 대한 레인지를 결정하는 단계; 및
    앵커 UE들의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE에 대한 상기 레인지 및 상기 앵커 UE들의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE의 알려진 포지션에 기초하여 앵커 UE들의 각각의 서브세트에 대해 상기 UE에 대한 상기 추정된 포지션을 결정하는 단계
    를 포함하는, 포지셔닝 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    각각의 추정된 포지션과 연관된 상기 정확도 수준은 신뢰 수준 또는 추정 공분산 중 하나 이상을 포함하는, 포지셔닝 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 단계는
    상기 앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교함으로써 상기 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 대한 정확도 수준의 비교를 생성하는 단계;
    미리결정된 임계치보다 큰 정확도 수준의 연관된 비교를 갖는 앵커 UE들의 서브세트를 결정하는 단계; 및
    상기 앵커 UE들의 세트 및 결정된 상기 앵커 UE들의 서브세트에 기초하여 상기 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 단계
    를 포함하는, 포지셔닝 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 단계는
    상기 앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 상기 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교하는 단계;
    앵커 UE들의 임의의 다른 서브세트보다 상기 앵커 UE들의 세트와 연관된 상기 정확도 수준에 더 가까운 연관된 정확도 수준을 갖는 앵커 UE들의 서브세트를 결정하는 단계; 및
    상기 앵커 UE들의 세트 및 결정된 상기 앵커 UE들의 서브세트에 기초하여 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하는 단계
    를 포함하는, 포지셔닝 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 단계는
    상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 1 복수의 응답자 UE들에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계;
    상기 제 1 복수의 응답자 UE들에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계
    를 포함하는, 포지셔닝 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 단계는
    상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE들에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 상기 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되지 않는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계; 및
    상기 제 2 복수의 응답자 UE들에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계
    를 포함하는, 포지셔닝 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 단계는
    상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE들에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 상기 선택된 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계; 및
    선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE에 제공하는 단계
    를 포함하는, 포지셔닝 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE에 제공되는 상기 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 포지셔닝 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE가 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE에 제공할 때 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하지 않는, 포지셔닝 방법.
  12. 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE)로서,
    무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 제 1 포지셔닝 세션을 개시하는 것으로서, 상기 제 1 복수의 응답자 UE들은 앵커 UE들의 세트를 포함하는, 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하고;
    상기 제 1 포지셔닝 세션에서 각각의 앵커 UE로부터 개별 앵커 UE의 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 수신하고;
    앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하고;
    상기 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 상기 정확도 수준에 기초하여 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하고;
    제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 제 2 포지셔닝 세션을 개시하는 것으로서, 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션으로부터 제외되는, 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 앵커 UE들의 세트에 있는 각각의 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 추정된 포지션 및 상기 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하고;
    앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 상기 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하는 것으로서, 앵커 UE들의 각각의 서브세트는 상기 앵커 UE들의 세트보다 더 적은 수의 앵커 UE를 갖는, 상기 UE에 대한 복수의 추정된 포지션 및 상기 복수의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하도록
    구성되는 것에 의해 앵커들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 상기 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 정확도 수준을 결정하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    각각의 앵커 UE에 대한 레인지를 결정하고;
    앵커 UE들의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE에 대한 상기 레인지 및 상기 앵커 UE들의 서브세트에 있는 각각의 앵커 UE의 상기 알려진 포지션에 기초하여 앵커 UE들의 각각의 서브세트에 대해 상기 UE에 대한 상기 추정된 포지션을 결정하도록
    구성되는 것에 의해 앵커 UE들의 상이한 서브세트로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 UE에 대한 상기 추정된 포지션 및 각각의 추정된 포지션과 연관된 상기 정확도 수준을 결정하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  15. 제 12 항에 있어서,
    각각의 추정된 포지션과 연관된 상기 정확도 수준은 신뢰 수준 또는 추정 공분산 중 하나 이상을 포함하는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교함으로써 상기 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 대한 정확도 수준의 비교를 생성하고;
    미리결정된 임계치보다 큰 정확도 수준의 연관된 비교를 갖는 앵커 UE들의 서브세트를 결정하고;
    상기 앵커 UE들의 세트 및 결정된 상기 앵커 UE들의 서브세트에 기초하여 상기 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하도록
    구성되는 것에 의해 상기 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 앵커 UE들의 세트로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 정확도 수준을 앵커 UE들의 상이한 서브세트에 있는 앵커 UE로부터 수신된 정보에 기초하여 결정된 각각의 정확도 수준과 비교하고;
    앵커 UE들의 임의의 다른 서브세트보다 상기 앵커 UE들의 세트와 연관된 상기 정확도 수준에 더 가까운 연관된 정확도 수준을 갖는 앵커 UE들의 서브세트를 결정하고;
    상기 앵커 UE들의 세트 및 결정된 상기 앵커 UE들의 서브세트에 기초하여 상기 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하도록
    구성되는 것에 의해 상기 후속 포지셔닝 세션으로부터 제외될 적어도 하나의 앵커 UE를 선택하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 1 복수의 응답자 UE들에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
    상기 제 1 복수의 응답자 UE들에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 수신하도록
    구성되는 것에 의해 상기 제 1 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 1 포지셔닝 세션을 개시하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE들에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되지 않는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
    상기 제 2 복수의 응답자 UE들에 있는 각각의 응답자 UE로부터 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 수신하도록
    구성되는 것에 의해 상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 제 2 복수의 응답자 UE들에 있는 각각의 응답자 UE를 식별하며, 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에서 식별되는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
    선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE에 제공하도록
    구성되는 것에 의해 상기 제 2 복수의 응답자 UE들과 직접 상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  21. 제 20 항에 있어서,
    선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE에 제공되는 상기 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  22. 제 20 항에 있어서,
    포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE가 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션 동안 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE에 제공할 때 선택된 상기 적어도 하나의 앵커 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하지 않는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  23. 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 UE의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝 방법으로서,
    제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 응답자 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계;
    상기 UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 상기 개시자 UE로 전송하는 것을 포함하는 상기 개시자 UE와의 상기 제 1 포지셔닝 세션에 참여하는 단계;
    제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 상기 앵커 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 상기 개시자 UE로부터 수신하는 단계
    를 포함하는, 포지셔닝 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 상기 개시자 UE로부터 수신된 상기 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 포지셔닝 방법.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 개시자 UE와의 상기 제 1 포지셔닝 세션에 참여하는 단계는
    상기 개시자 UE에 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계;
    상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트되는 제 1 레인징 신호를 수신하는 단계;
    상기 개시자 UE에 의해 수신되는 제 2 레인징 신호를 브로드캐스트하는 단계;
    상기 제 1 레인징 신호의 제 1 출발 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 1 도달 시간을 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트된 초기 포스트-레인징 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 레인징 신호의 제 2 도달 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 2 출발 도달 시간, 및 상기 UE의 상기 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 수신된 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계
    를 포함하는, 포지셔닝 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에 응답하여 상기 개시자 UE에 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 레인징 신호를 브로드캐스트하지 않고 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하지 않는, 상기 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 단계
    를 더 포함하는, 포지셔닝 방법.
  27. 제 23 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하는 단계로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않는, 상기 제 2 UE로부터 수신하는 단계
    를 더 포함하는, 포지셔닝 방법.
  28. 제 23 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신할 것이라는 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하는 단계; 및
    상기 UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 제 2 포스트-레인징 메시지를 상기 개시자 UE 및 상기 제 2 UE로 전송하는 것을 포함하는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하는 단계
    를 더 포함하는, 포지셔닝 방법.
  29. 사용자 장비(UE)들의 분산 시스템에서 레인징에 기초한 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE)로서,
    무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는
    제 1 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 응답자 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 1 초기 프리-레인징 메시지를 수신하고;
    상기 UE에 대한 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 포스트-레인징 메시지를 상기 개시자 UE로 전송하도록 구성되는 것을 포함하는 상기 개시자 UE와의 상기 제 1 포지셔닝 세션에 참여하고;
    제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하는 것으로서, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지는 상기 UE를 포함하는 상기 앵커 UE들의 세트를 식별하는, 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지를 수신하고;
    상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 표시를 상기 개시자 UE로부터 수신하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 상기 개시자 UE로부터 수신된 상기 표시는 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지 또는 별도의 메시지 중 하나에 포함되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  31. 제 29 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 개시자 UE에 제 1 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하고;
    상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트되는 제 1 레인징 신호를 수신하고;
    상기 개시자 UE에 의해 수신되는 제 2 레인징 신호를 브로드캐스트하고;
    상기 제 1 레인징 신호의 제 1 출발 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 1 도달 시간을 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 브로드캐스트된 초기 포스트-레인징 메시지를 수신하고;
    상기 제 1 레인징 신호의 제 2 도달 시간 및 상기 제 2 레인징 신호의 제 2 출발 도달 시간, 및 상기 UE의 상기 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 상기 개시자 UE에 의해 수신된 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하도록
    구성되는 것에 의해 상기 개시자 UE와의 상기 제 1 포지셔닝 세션에 참여하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
    상기 제 2 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 상기 개시자 UE로부터 브로드캐스트된 상기 제 2 초기 프리-레인징 메시지에 응답하여 상기 개시자 UE에 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하는 것으로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 레인징 신호를 브로드캐스트하지 않고 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 브로드캐스트하지 않는, 상기 제 2 응답 프리-레인징 메시지를 브로드캐스트하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  33. 제 29 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
    상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않을 것이라는 제 2 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하는 것으로서, 상기 UE는 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신하지 않는, 상기 제 2 UE로부터 수신하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
  34. 제 29 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
    상기 UE가 상기 제 2 포지셔닝 세션에서 상기 포스트-레인징 메시지를 송신할 것이라는 표시를 포지셔닝을 필요로 하는 제 2 UE로부터 수신하고;
    상기 UE에 대한 상기 알려진 포지션을 포함하는 정보를 포함하는 제 2 포스트-레인징 메시지를 상기 개시자 UE 및 상기 제 2 UE로 전송하도록 구성되는 것을 포함하는 상기 제 2 포지셔닝 세션에 참여하도록 구성되는, 포지셔닝을 위해 구성된 사용자 장비(UE).
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